DE3617098A1 - Hochregallager - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Hochregal­ lager gemäss dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Bei derartigen Hochregallagern ist die Tiefe des Wabenre­ galblockes im wesentlichen gleich der Länge des darin zu lagernden Langgutes. Ist nur auf einer Seite des Zirkulati­ onsganges ein Wabenregalblock angeordnet, so ergibt sich der Nachteil, dass der Zirkulationsgang 50 % der gesammten Lager­ grundfläche beansprucht. Sind beidseits Wabenregalblöcke vor­ handen, beträgt der Grundflächenverlust durch den Zirkulations­ gang immer noch 1/3 der gesammten Grundfläche.

Die vorliegende Erfindung stellt sich die Aufgabe, ein Hoch­ regallager der erwähnten Art derart zu verbessern, dass die Lagergrundflächenverluste durch den Zirkulationsgang wesent­ lich gesenkt werden können.

Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe gelöst durch die kennzeich­ nenden Merkmale des Anspruches 1.

An Hand der beiliegenden schematischen Zeichnung wird die Er­ findung beispielsweise erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine Draufsicht auf ein Hochregallager,

Fig. 2 eine Ansicht des Hochregallagers in Richtung des Pfei­ les II in Fig. 1,

Fig. 3 einen Ausschnitt aus einer Ansicht des Hochregallagers in Richtung des Pfeiles III in Fig. 1,

Fig. 4 ein Detail aus Fig. 3 in vergrösserter Darstellung,

Fig. 5 und 6 Ausführungsformen des in Fig. 4 gezeigten Details,

Fig. 7 und 8 eine Seitenansicht und eine Draufsicht eines er­ sten Beispiels eines Kupplungsorganes zur lösbaren Verbindung von zwei Kassetten,

Fig. 9 und 10 eine Seitenansicht und eine Draufsicht eines zweiten Beispiels eines Kupplungsorganes zur lösbaren Verbin­ dung von zwei Kassetten, und

Fig. 11 eine Seitenansicht eines dritten Ausführungsbeispiels eines Kupplungsorganes.

Das in den Fig. 1 - 3 gezeigte Hochregallager weist einen Zirkulationsgang 1 auf, in dem ein Regalfördergerät 2 längs­ verfahrbar ist. Auf der einen Seite des Zirkulationsganges 1 sind vier und auf der anderen Seite drei Wabenregalblöcke 3 registerhaltig und unmittelbar aneinanderliegend angeordnet, so dass die achsial aneinandergrenzenden Wabenzellen gegen­ seitig genau ausgerichtet sind. In diese Wabenzellen werden mit dem Regalfördergerät 2 die das Lagergut 5 (Fig. 3) enthaltenden Kassetten 4 eingeschoben, wobei im Regalblock 3 aneinandergeord­ nete Rollentraversen 6 deren Verschiebbarkeit erleichtern. Das Regalfördergerät 2 ist mit einer Hebeplattform 7 versehen, mit der jeweils die Kassetten 4 zu den gewünschten Wabenzellen hin­ gebracht bzw. von diesen hergeholt werden. Die Länge der einzel­ nen Kassetten 4 ist näherungsweise gleich, jedoch kleiner als die Breite des Zirkulationsganges 1 und entspricht der Tiefe der ein­ zelnen Wabenregalblocks 3. Die in der Hebeplattform 7 angeordne­ te Verschiebeeinrichtung ist in Fig. 4 dargestellt. Sie weist eine um Umlenkräder 10 geführte endlose Kette 9 auf, die von einem Motor 11 in Richtung des eingezeichneten Doppelpfeiles an­ treibbar ist. Mit der Kette 9 ist ein Wagen 12 verbunden, von dem endseitig je ein Greifer 13 wegragt, der entweder (entspre­ chend Fig. 5) um 90° um seine Längsachse oder (entsprechend Fig. 6) auf- und abschwenkbar ist. Mit dem Greifer 13 können Kassetten erfasst und je nach Antriebsrichtung der Kette 9 von der Hebe­ plattform 7 in eine Wabenzelle hineingeschoben oder aus dieser herausgezogen werden.

Zum lösbaren Verbinden der in der Tiefe der Wabenzellen anein­ andergrenzenden Kassetten 4 sind an deren Schmalseiten Kupplungs­ organe (Fig. 7 bis 11) angebracht. Bei der Ausführungsform nach Fig. 7 und 8 sind endseitig an den Kassetten 4 hakenförmige Kupplungselemente 14 bzw. 15 achssymmetrisch um die vertikale Mittelachse jeder Kassette angeordnet. Es ist dabei möglich, wahlweise eines der beiden Enden einer Kassette mit einem Ende einer anderen zu verbinden. Das Zusammenkoppeln von zwei Kas­ setten 4 erfolgt dadurch, dass das eine Ende einer auf der Hebe­ plattform 7 befindlichen Kassette 4 über dasjenige einer in ei­ ner benachbarten Wabenzelle befindlichen Kassette bewegt wird. Danach wird die Hebeplattform gehoben oder gesenkt, bis die bei­ den Kassetten 4 koplanar ausgerichtet sind. Nach diesem Vorgang wird die auf der Hebeplattform 7 befindliche Kassette 4 in die benachbarte Wabenzelle geschoben, wobei sie die angekuppelte Kassette um eine Wabenzelle weiter in den angrenzenden Waben­ regalblock 3 schiebt. Die Entnahme der Kassetten 4 aus den Wa­ benzellen erfolgt in der umgekehrten Reihenfolge und Richtung.

Bei der Ausführungsform nach den Fig. 9 und 10 sind die Kupp­ lungshaken 14′ bzw 15′ nach oben bzw. nach unten gerichtet und wie beim vorangehenden Ausführungsbeispiel achssymmetrisch um die vertikale Mittelachse der Kassetten angeordnet. Dadurch ist es möglich, wahlweise das eine Ende einer Kassette mit einem der beiden Enden einer anderen Kassette zu verbinden. Hierzu werden die miteinander zusammen zu koppelnden Kassetten mit der Hebe­ plattform 7 auf gleiche Höhe gebracht, so dass die Kupplungs­ haken 14′ , 15′ paarweise nebeneinander liegen. Alsdann werden die zu verbindenden Kassetten 4 in längsachsialer Richtung auf­ einander ausgerichtet, so dass sich die Kupplungshaken 14′ bzw. 15′ hintergreifen.

Als Kupplungsorgan zur lösbaren Verbindung der Kassetten 4 kann, wie Fig. 11 zeigt, auch ein schwenkbarer Haken 16 verwendet werden, der selbsttätig an der benachbarten Kassette einhakt und im Be­ darfsfall mittels eines Elektromagneten gelöst wird, der vom Bedienungspult des Regalfördergerätes 2 aus betätigbar ist.

Bevorzugt sind die dem Zirkulationsgang 1 zugewandten Traversen 6 a der Wabenzellen als Gleitsteintraversen ausgebildet, wodurch ein unbeabsichtigtes Verschieben der Kassetten 4 verhindert wird.

Claims (2)

1. Hochregallager mit einem Wabenregalblock (3) und einem frontseitig längs diesem verlaufenden Zirkulations­ gang (1) in dem ein Regalfördergerät (2) verfahrbar angeordnet ist, sowie mit in die Wabenzellen einschiebbaren Kassetten (4), deren Länge mindestens angenähert gleich, jedoch kleiner als die Breite des Ganges (1) ist, bzw. der Tiefe des Wabenregal­ blocks (3) entspricht, dadurch gekennzeichnet, dass in der Richtung der Tiefe des Wabenregalblocks (3) mindestens ein weiterer Wabenregalblock unmittelbar rasterhaltig anschliesst, und dass die Kassetten (4) endseits mit lösbaren Kupplungsor­ ganen (14 bis 16) versehen sind.

2. Hochregallager nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, dass die Kupplungselemente der Kupplungsorgane paarweise in achssymmetrischer Anordnung um die vertikale Mittelachse der Kassette (4) an deren Enden angeordnet sind.