DE3617098A1 - Hochregallager - Google Patents
HochregallagerInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
- B65G1/0435—Storage devices mechanical using stacker cranes with pulling or pushing means on either stacking crane or stacking area
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Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Hochregal
lager gemäss dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Bei derartigen Hochregallagern ist die Tiefe des Wabenre
galblockes im wesentlichen gleich der Länge des darin zu
lagernden Langgutes. Ist nur auf einer Seite des Zirkulati
onsganges ein Wabenregalblock angeordnet, so ergibt sich der
Nachteil, dass der Zirkulationsgang 50 % der gesammten Lager
grundfläche beansprucht. Sind beidseits Wabenregalblöcke vor
handen, beträgt der Grundflächenverlust durch den Zirkulations
gang immer noch 1/3 der gesammten Grundfläche.
Die vorliegende Erfindung stellt sich die Aufgabe, ein Hoch
regallager der erwähnten Art derart zu verbessern, dass die
Lagergrundflächenverluste durch den Zirkulationsgang wesent
lich gesenkt werden können.
Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe gelöst durch die kennzeich
nenden Merkmale des Anspruches 1.
An Hand der beiliegenden schematischen Zeichnung wird die Er
findung beispielsweise erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Draufsicht auf ein Hochregallager,
Fig. 2 eine Ansicht des Hochregallagers in Richtung des Pfei
les II in Fig. 1,
Fig. 3 einen Ausschnitt aus einer Ansicht des Hochregallagers
in Richtung des Pfeiles III in Fig. 1,
Fig. 4 ein Detail aus Fig. 3 in vergrösserter Darstellung,
Fig. 5 und 6 Ausführungsformen des in Fig. 4 gezeigten Details,
Fig. 7 und 8 eine Seitenansicht und eine Draufsicht eines er
sten Beispiels eines Kupplungsorganes zur lösbaren Verbindung
von zwei Kassetten,
Fig. 9 und 10 eine Seitenansicht und eine Draufsicht eines
zweiten Beispiels eines Kupplungsorganes zur lösbaren Verbin
dung von zwei Kassetten, und
Fig. 11 eine Seitenansicht eines dritten Ausführungsbeispiels
eines Kupplungsorganes.
Das in den Fig. 1 - 3 gezeigte Hochregallager weist einen
Zirkulationsgang 1 auf, in dem ein Regalfördergerät 2 längs
verfahrbar ist. Auf der einen Seite des Zirkulationsganges 1
sind vier und auf der anderen Seite drei Wabenregalblöcke 3
registerhaltig und unmittelbar aneinanderliegend angeordnet,
so dass die achsial aneinandergrenzenden Wabenzellen gegen
seitig genau ausgerichtet sind. In diese Wabenzellen werden mit
dem Regalfördergerät 2 die das Lagergut 5 (Fig. 3) enthaltenden
Kassetten 4 eingeschoben, wobei im Regalblock 3 aneinandergeord
nete Rollentraversen 6 deren Verschiebbarkeit erleichtern. Das
Regalfördergerät 2 ist mit einer Hebeplattform 7 versehen, mit
der jeweils die Kassetten 4 zu den gewünschten Wabenzellen hin
gebracht bzw. von diesen hergeholt werden. Die Länge der einzel
nen Kassetten 4 ist näherungsweise gleich, jedoch kleiner als die
Breite des Zirkulationsganges 1 und entspricht der Tiefe der ein
zelnen Wabenregalblocks 3. Die in der Hebeplattform 7 angeordne
te Verschiebeeinrichtung ist in Fig. 4 dargestellt. Sie weist
eine um Umlenkräder 10 geführte endlose Kette 9 auf, die von
einem Motor 11 in Richtung des eingezeichneten Doppelpfeiles an
treibbar ist. Mit der Kette 9 ist ein Wagen 12 verbunden, von
dem endseitig je ein Greifer 13 wegragt, der entweder (entspre
chend Fig. 5) um 90° um seine Längsachse oder (entsprechend Fig. 6)
auf- und abschwenkbar ist. Mit dem Greifer 13 können Kassetten
erfasst und je nach Antriebsrichtung der Kette 9 von der Hebe
plattform 7 in eine Wabenzelle hineingeschoben oder aus dieser
herausgezogen werden.
Zum lösbaren Verbinden der in der Tiefe der Wabenzellen anein
andergrenzenden Kassetten 4 sind an deren Schmalseiten Kupplungs
organe (Fig. 7 bis 11) angebracht. Bei der Ausführungsform nach
Fig. 7 und 8 sind endseitig an den Kassetten 4 hakenförmige
Kupplungselemente 14 bzw. 15 achssymmetrisch um die vertikale
Mittelachse jeder Kassette angeordnet. Es ist dabei möglich,
wahlweise eines der beiden Enden einer Kassette mit einem Ende
einer anderen zu verbinden. Das Zusammenkoppeln von zwei Kas
setten 4 erfolgt dadurch, dass das eine Ende einer auf der Hebe
plattform 7 befindlichen Kassette 4 über dasjenige einer in ei
ner benachbarten Wabenzelle befindlichen Kassette bewegt wird.
Danach wird die Hebeplattform gehoben oder gesenkt, bis die bei
den Kassetten 4 koplanar ausgerichtet sind. Nach diesem Vorgang
wird die auf der Hebeplattform 7 befindliche Kassette 4 in die
benachbarte Wabenzelle geschoben, wobei sie die angekuppelte
Kassette um eine Wabenzelle weiter in den angrenzenden Waben
regalblock 3 schiebt. Die Entnahme der Kassetten 4 aus den Wa
benzellen erfolgt in der umgekehrten Reihenfolge und Richtung.
Bei der Ausführungsform nach den Fig. 9 und 10 sind die Kupp
lungshaken 14′ bzw 15′ nach oben bzw. nach unten gerichtet und
wie beim vorangehenden Ausführungsbeispiel achssymmetrisch um
die vertikale Mittelachse der Kassetten angeordnet. Dadurch ist
es möglich, wahlweise das eine Ende einer Kassette mit einem der
beiden Enden einer anderen Kassette zu verbinden. Hierzu werden
die miteinander zusammen zu koppelnden Kassetten mit der Hebe
plattform 7 auf gleiche Höhe gebracht, so dass die Kupplungs
haken 14′ , 15′ paarweise nebeneinander liegen. Alsdann werden
die zu verbindenden Kassetten 4 in längsachsialer Richtung auf
einander ausgerichtet, so dass sich die Kupplungshaken 14′ bzw.
15′ hintergreifen.
Als Kupplungsorgan zur lösbaren Verbindung der Kassetten 4 kann,
wie Fig. 11 zeigt, auch ein schwenkbarer Haken 16 verwendet werden,
der selbsttätig an der benachbarten Kassette einhakt und im Be
darfsfall mittels eines Elektromagneten gelöst wird,
der vom Bedienungspult des Regalfördergerätes 2 aus
betätigbar ist.
Bevorzugt sind die dem Zirkulationsgang 1 zugewandten
Traversen 6 a der Wabenzellen als Gleitsteintraversen
ausgebildet, wodurch ein unbeabsichtigtes Verschieben
der Kassetten 4 verhindert wird.
Claims (2)
1. Hochregallager mit einem Wabenregalblock (3)
und einem frontseitig längs diesem verlaufenden Zirkulations
gang (1) in dem ein Regalfördergerät (2) verfahrbar angeordnet
ist, sowie mit in die Wabenzellen einschiebbaren Kassetten (4),
deren Länge mindestens angenähert gleich, jedoch kleiner als
die Breite des Ganges (1) ist, bzw. der Tiefe des Wabenregal
blocks (3) entspricht, dadurch gekennzeichnet, dass in der
Richtung der Tiefe des Wabenregalblocks (3) mindestens ein
weiterer Wabenregalblock unmittelbar rasterhaltig anschliesst,
und dass die Kassetten (4) endseits mit lösbaren Kupplungsor
ganen (14 bis 16) versehen sind.
2. Hochregallager nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, dass die Kupplungselemente der Kupplungsorgane
paarweise in achssymmetrischer Anordnung um die vertikale
Mittelachse der Kassette (4) an deren Enden angeordnet sind.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH2910/85A CH666668A5 (de) | 1985-07-05 | 1985-07-05 | Hochregallager. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE3617098A1 true DE3617098A1 (de) | 1987-01-08 |
Family
ID=4244363
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19863617098 Withdrawn DE3617098A1 (de) | 1985-07-05 | 1986-05-21 | Hochregallager |
Country Status (3)
Country | Link |
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DE (1) | DE3617098A1 (de) |
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- 1985-07-05 CH CH2910/85A patent/CH666668A5/de not_active IP Right Cessation
-
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- 1986-05-21 DE DE19863617098 patent/DE3617098A1/de not_active Withdrawn
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Also Published As
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IT8612486A0 (it) | 1986-05-30 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8128 | New person/name/address of the agent |
Representative=s name: GEYER, W., DIPL.-ING. DR.-ING., PAT.-ANW., 8000 MU |
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8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |