DE3616904C1 - Device for aligning and conveying rivets - Google Patents

Abstract

The subject-matter of the invention is a device for aligning and transporting rivets 1 or the like having a snap head 2, a lower shank 3 and a sorting feature 12 from a device 4 for feeding the rivets 1 from a magazine to a setting machine, having a transporting device for the rivets 1 which transports the rivets in a combined linear and rotary motion about the axis of the shank 3, the rotary motion being continued until a stop pin 11 comes into contact with the sorting feature 12 and the rivet 1 is thus aligned in the desired position. In order to improve the alignment of the rivets 1, the invention proposes that the transporting device should consist of a linearly displaceable supporting table 8 with a pole 10 on its top side 11 for the reception of the shank 3 of the rivet 1, that the shank 3 of the rivet 1 should be freely rotatable in the hole 10, that the stop pin 11 cooperating with the sorting feature 12 of the rivet 1 should be arranged so as to project upwards eccentrically to the hole 10 on the top side 9 of the supporting table 8 and that a punch 13 which can be lowered onto the snap head 2 of the rivet 1, can be displaced linearly together with the supporting table 8, is provided with a turning device and the underside of which is in frictional engagement with the snap head 2 should be provided, the punch 13 turning the rivet 1 for the purpose of aligning it until the sorting feature 12 comes into contact with the stop pin 11. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausrichten und Transportieren von eine Kalotte und einen unteren Schaft sowie ein Sortiermerkmal aufweisenden Nieten oder dgl. von einer Zu­ führeinrichtung für die Nieten aus einem Magazin zu einer An­ setzmaschine, mit einer Transporteinrichtung für die Nieten, die diese in einer kombinierten Linear- und Drehbewegung um die Achse des Schaftes transportiert, wobei die Drehbewegung so lange erfolgt, bis ein Anschlagstift am Sortiermerkmal zur Anla­ ge kommt und der Niet somit in der gewünschten Position ausge­ richtet ist.The invention relates to a device for aligning and Transporting a calotte and a lower shaft as well a sorting rivets or the like. From a Zu Feeding device for the rivets from a magazine to a feeder setting machine, with a transport device for the rivets this in a combined linear and rotary motion around the Axis of the shaft transported, the rotational movement so long until a stop pin on the sorting feature for the plant ge comes out and the rivet in the desired position is aimed.

Nieten oder ähnliche Produkte, die aus einer oberen Kalotte und aus einem unteren Schaft bestehen, werden an Textilien, an Le­ derwaren oder an vergleichbaren Materialien angebracht. Zu die­ sem Zweck werden sie maschinell einem Magazin entnommen und einer entsprechenden Ansetzmaschine zum Ansetzen der Nieten an die damit zu versehenden Waren zugeführt. Da die Kalotten der Nieten oft mit einer Beschriftung versehen sind, müssen die Nie­ ten vor ihrer Anbringung an der Ware ausgerichtet werden, damit die Beschriftung richtig zu lesen ist. Aus diesem Grunde ist zwischen der Zuführeinrichtung für die Nieten aus dem Magazin und der Ansetzmaschine üblicherweise eine Ausricht- und Trans­ portvorrichtung angeordnet, die sowohl die Übergabe der Nieten von der Zuführeinrichtung zu der Ansetzmaschine als auch die Ausrichtung der Nieten bewerkstelligt.Rivets or similar products consisting of an upper calotte and consist of a lower shaft, on textiles, on Le goods or attached to comparable materials. To the For this purpose, they are automatically taken from a magazine and a corresponding attaching machine for attaching the rivets the goods to be supplied with it. Since the calottes of the Rivets are often labeled, they must never be must be aligned with the goods before they are attached so that the label is read correctly. This is why between the feed device for the rivets from the magazine and the attaching machine usually an alignment and trans port device arranged that both the delivery of the rivets from the feeder to the piecing machine as well Alignment of the rivets accomplished.

Eine bekannte Vorrichtung zum Ausrichten und Transportieren von Nieten (DE 30 49 602 A1) besteht aus einem fest angeordneten Transporttisch, der an seiner Oberseite eine Längsnut aufweist, die breiter ist als der Durchmesser des Schaftes des Niets. In dieser Längsnut kön­ nen die Nieten in Linearrichtung transportiert werden. An beiden Seiten längs der Nut sind Reibstrecken vorgesehen, deren Innen­ kontur dem Außenumfang der Kalotte der Nieten angepaßt ist. Je­ weils eine der beiden Reibstrecken steht im Eingriff mit dem Rand der Kalotte der Nieten und drückt diese gegen die gegen­ überliegende Wand der Längsnut. Auf diese Weise ist der Niet in der Längsnut mittels der Reibstrecke geführt. Eine entsprechende Führung ist mit der gegenüberliegenden Reibstrecke gleichermaßen möglich. Zum Transportieren und zum Ausrichten der Nieten ist in der Längsnut längsverschiebbar ein Stößel angeordnet, der mit seiner Vorderseite am Schaft des Niets anliegt und bei der Vor­ wärtsbewegung des Stößels diesen nach vorne drückt. Da die Ka­ lotte des Niets mit dem Umfangsrand an einer der beiden Reib­ strecken anliegt, rollt der Niet bei seiner Vorwärtsbewegung an der Reibstrecke ab und wird dadurch in eine Drehbewegung um die Achse des Schaftes versetzt. Diese kombinierte Linear- und Dreh­ bewegung wird zum Ausrichten des Niets benutzt. Zu diesem Zweck weist die Kalotte an ihrer Unterseite ein Sortiermerkmal auf, das beispielsweise eine vorstehende Nase sein kann. Die Vorder­ seite des Stößels ist mit einem Anschlag versehen. Bei der Vor­ wärtsbewegung des Nietes wird dieser so lange gedreht, bis das Sortiermerkmal an dem Anschlag zur Anlage kommt und der Niet so­ mit in der gewünschten Position ausgerichtet ist. Eine weitere Drehbewegung wird dabei verhindert. In dieser ausgerichteten Position des Niets wird dieser dann der Ansetzmaschine zugeführt und dabei insbesondere durch eine Zange aufgenommen.A known device for aligning and transporting Rivets (DE 30 49 602 A1) consists of a fixed transport table, the has a longitudinal groove on its top that is wider than the diameter of the rivet shaft. In this longitudinal groove the rivets are transported in the linear direction. At both Frictions are provided along the sides of the groove, the inside of which contour is adapted to the outer circumference of the calotte of the rivets. Each  because one of the two friction paths is in engagement with the Edge of the calotte of the rivets and presses them against the overlying wall of the longitudinal groove. This way the rivet is in the longitudinal groove by means of the friction section. A corresponding Leadership is the same with the opposite friction line possible. For transporting and aligning the rivets is in the longitudinal groove a plunger arranged longitudinally with its front rests against the shaft of the rivet and at the front upward movement of the plunger pushes it forward. Since the Ka soldered the rivet with the peripheral edge to one of the two rubs stretches, the rivet rolls as it moves forward the friction distance and is thereby in a rotary movement around the Axis of the shaft offset. This combined linear and rotary movement is used to align the rivet. To this end the calotte has a sorting feature on its underside, that can be a protruding nose, for example. The front side of the plunger is provided with a stop. At the front upward movement of the rivet is rotated until the Sorting feature comes to rest on the stop and so the rivet is aligned with the desired position. Another Rotation is prevented. Aligned in this The position of the rivet is then fed to the attachment machine and in particular picked up by pliers.

Die bekannte Ausricht- und Transportvorrichtung hat den Nach­ teil, daß die Reibstrecke einem sehr großen Verschleiß unterwor­ fen ist. Nach erfolgtem Ausrichten des Niets, wenn das Sortier­ merkmal am Anschlag zur Anlage kommt, ist ein weiteres Abrollen der Umfangskante der Kalotte an der Reibstrecke nicht mehr mög­ lich, so daß der Umfangsrand der Kalotte an der Reibstrecke vor­ beigleitet. Darüber hinaus muß aufgrund dieser Reibung der Stößel mit einem höheren Kraftaufwand betätigt werden. Weiterhin ist mit der bekannten Vorrichtung keine kraftschlüssige Übergabe des Niets zwischen dem Stößel und der Zange der Ansetzmaschine möglich. Schließlich muß der Stößel komplett ausgewechselt wer­ den, wenn die Positionierung des Niets beim Ansetzen geändert werden soll.The known alignment and transport device has the after partly that the friction section was subject to very great wear fen is. After the rivet has been aligned, when sorting feature comes to rest at the stop is another roll the peripheral edge of the calotte on the friction section is no longer possible Lich, so that the circumferential edge of the calotte in front of the friction section attached. In addition, due to this friction Tappets are operated with a higher force. Farther is not a non-positive delivery with the known device of the rivet between the ram and pliers of the attaching machine possible. Finally, the plunger must be replaced completely when the rivet positioning is changed when attaching shall be.

Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zu­ grunde, bei der bekannten Vorrichtung die Ausrichtung der Nieten zu verbessern.Proceeding from this, the object of the invention reasons, in the known device the alignment of the rivets to improve.

Als technische Lösung wird mit der Erfindung vorge­ schlagen, daß die Transporteinrichtung aus einem linear ver­ schiebbaren Auflagetisch mit einer Bohrung an seiner Oberseite zur Aufnahme des Schaftes des Nietes besteht, daß der Niet mit seinem Schaft in der Bohrung frei drehbar ist, daß exzentrisch zur Bohrung an der Oberseite des Auflagetisches der mit dem Sor­ tiermerkmal des Nietes zusammenwirkende Anschlagstift nach oben ragend angeordnet ist und daß ein auf die Kalotte des Niets ab­ senkbarer, gemeinsam mit dem Auflagetisch linear verschiebbarer und mit einer Dreheinrichtung versehener Stempel vorgesehen ist, dessen Unterseite im Reibungsverbund mit der Kalotte steht, wo­ bei der Stempel den Niet so lange zu seiner Ausrichtung dreht, bis das Sortiermerkmal an dem Anschlagstift zu Anlage kommt.As a technical solution is provided with the invention suggest that the transport device from a linear ver sliding support table with a hole on its top for receiving the shaft of the rivet, there is that the rivet with its shaft is freely rotatable in the bore, that eccentric for drilling on the top of the support table with the Sor animal feature of the rivet interacting stop pin upwards is arranged protruding and that one on the calotte of the rivet lowerable, linearly movable together with the support table and a stamp provided with a rotating device is provided, whose underside is in frictional contact with the calotte, where where the stamp rotates the rivet so that it is aligned, until the sorting feature comes into contact with the stop pin.

Die so ausgebildete Vorrichtung hat den Vorteil, daß auf tech­ nisch einfache Weise eine Ausrichtung und ein Transport der an­ zusetzenden Nieten möglich ist. Der Transport erfolgt mittels des linear verschiebbaren Auflagetisches, in dessen Bohrung der Niet mit seinem Schaft frei drehbar ist. Die Steuerung der Line­ arverschiebung eines derartigen Auflagetisches läßt sich tech­ nisch auf sehr einfache Weise realisieren. Mittels des absenkba­ ren Stempels läßt sich auf ebenso einfache Weise die Ausrichtung des Niets verwirklichen. Beim Absenken des Stempels kommt dessen Unterseite mit der Oberseite der Kalotte in Reibkontakt. Da der Stempel mittels der Dreheinrichtung in Drehung versetzt wird, wird der Niet um die Achse des Schaftes ebenfalls gedreht und zwar so lange, bis das Sortiermerkmal am Anschlagstift zur Anla­ ge kommt, der an der Oberseite des Auflagetisches angeordnet ist. Die Ausrichtung des Niets kann gleichzeitig mit seinem Transport zu der Ansetzmaschine erfolgen, da der Stempel gemein­ sam mit dem Auflagetisch linear verschiebbar ist, so daß eine feste Beziehung zwischen dem Stempel und dem Auflagetisch gege­ ben ist. Der mittels des Stempels ausgerichtete Niet kann dann kraftschlüssig der Zange der nachfolgenden Ansetzmaschine über­ geben werden.The device designed in this way has the advantage that on tech nisch simple way to align and transport the additional rivets is possible. The transport takes place by means of of the linearly movable support table, in the bore of which Rivet with its shaft is freely rotatable. The control of the line arverschieb such a support table can tech niche in a very simple way. By means of the absenkba Ren stamp can be just as easy the alignment of the rivet. When the stamp is lowered, it comes Bottom in frictional contact with the top of the calotte. Since the Stamp is rotated by means of the rotating device, the rivet is also rotated around the axis of the shaft and until the sorting feature on the stop pin for the system ge comes, which is arranged at the top of the table is. The orientation of the rivet can coincide with its Transport to the attaching machine take place because the stamp is common sam with the support table is linearly displaceable, so that a  fixed relationship between the stamp and the support table ben is. The rivet aligned by means of the stamp can then the pliers of the following attaching machine will give.

Vorzugsweise sind der Auflagetisch an einem Unterteil und der Stempel an einem Oberteil angeordnet, wobei diese in vertikaler Richtung öffen- und schließbar sind. Auf diese Weise ist auf technisch einfache Weise eine eindeutige und reproduzierbare Zu­ ordnung zwischen dem Auflagetisch und dem Stempel gegeben. Da die beiden Teile in vertikaler Richtung öffen- und schließbar sind, ist eine problemlose Zuführung der Nieten von der Zuführ­ einrichtung aus möglich. Vorzugsweise sind das Unterteil und das Oberteil über ein horizontales Drehgelenk miteinander verbunden und dabei zangenförmig öffen- und schließbar.The support table is preferably on a lower part and Stamp arranged on an upper part, this in vertical Can be opened and closed in the direction. This way is on technically simple way a clear and reproducible Zu order between the support table and the stamp. There the two parts can be opened and closed in the vertical direction is an easy feed of the rivets from the feeder furnishing from possible. Preferably, the lower part and the Upper part connected via a horizontal swivel joint and can be opened and closed like pliers.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die Bohrung im Auflagetisch einen zentralen Stift für den Schaft des Niets aufweist. Dadurch ist eine einwandfreie Zen­ trierung des Niets in der Bohrung möglich.According to a further feature of the invention, it is proposed that that the hole in the support table is a central pin for the Has rivet shaft. This is a perfect Zen The rivet can be positioned in the hole.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgeschlagen, daß der Auflagetisch um eine vertikale Achse, die nicht mit der Achse des Anschlagstif­ tes zusammenfällt, drehbar gelagert ist. Dabei ist vorzugsweise der Auflagetisch auf einem Untertisch drehbar gelagert und der Untertisch ist bezüglich zum Unterteil linear verschiebbar, wo­ bei zwischen dem Untertisch und dem Unterteil eine Zugfeder an­ geordnet ist und wobei die Umfangskante des Auflagetisches im Reibungsverbund mit dem Unterteil steht. Durch diese drehbare Lagerung des Auflagetisches ist auf einfache Weise eine Änderung in der Positionierung des Niets beim Ansetzen möglich. Dies kann insbesondere dann der Fall sein, wenn der gleiche Niet in einer anderen Position angebracht werden soll oder wenn ein anderer Niet-Typ mit einer anderen Anordnung des Sortiermerkmals der Ansetzmaschine zugeführt werden soll. Die entsprechende Positio­ nierung des Niets kann dann einfach durch Drehen des Auflage­ tisches erreicht werden, da der Anschlagstift mitgedreht wird.In a preferred embodiment, according to another Feature of the invention proposed that the support table around a vertical axis that is not aligned with the axis of the stop pin tes coincides, is rotatably mounted. It is preferred the support table rotatably mounted on a lower table and the Under table is linearly displaceable with respect to the lower part, where a tension spring between the lower table and the lower part is ordered and the peripheral edge of the support table in Friction bond with the lower part. Through this rotatable Storage of the table is a simple change possible in the positioning of the rivet when attaching. This can in particular if the same rivet is in one another position or if another Rivet type with a different arrangement of the sorting feature  Attaching machine to be fed. The corresponding position The rivet can then be simply turned by rotating the support table can be reached because the stop pin is also rotated.

Statt dessen ist es möglich, daß die Anschlagstifte auf dem Auflagetisch versetzbar sind, so daß durch Versetzen der An­ schlagstifte die Drehpositionierung der Nieten verändert werden kann. Eine andere Möglichkeit zur Änderung der Positionierung besteht darin, daß der Auflagetisch gegen einen anderen aus­ tauschbar ist.Instead, it is possible that the stop pins on the Support table are movable, so that by moving the An impact pins the rotational positioning of the rivets can be changed can. Another way to change the positioning is that the support table against another is exchangeable.

Vorzugsweise weist der Stempel an seiner Unterseite einen Rei­ bungsbelag auf. Dadurch wird ein sehr guter Kontakt zwischen der Unterseite des Stempels und der Oberseite der Kalotte herge­ stellt, so daß eine einwandfreie Ausrichtung des Niets möglich ist.The stamp preferably has a row on its underside exercise covering on. This creates a very good contact between the Underside of the stamp and the top of the calotte provides so that a perfect alignment of the rivet is possible is.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird vorgeschla­ gen, daß die Dreheinrichtung für den drehbaren Stempel aus einem auf der Achse des Stempels angeordneten Antriebsrad besteht, das an einer fest angeordneten Leiste während der Linearbewegung des Auflagetisches und des Stempels abrollt und den Stempel in Dreh­ bewegung versetzt. Dabei ist vorzugsweise das Antriebsrad ein Zahnrad und die Leiste eine mit dem Zahnrad kämmende Zahnstan­ ge. Auf diese Weise ist es technisch einfach möglich, den Stem­ pel in Drehung zu versetzen, wobei die Dreheinrichtung direkt mit der Linearbewegung des Auflagetisches betätigt wird. Dies bedeutet, daß während der Verschiebebewegung des Auflagetisches gleichzeitig der Stempel in Drehung und damit der Niet ausge­ richtet wird. Auf diese Weise ist kein separater Drehantrieb für den Stempel erforderlich.In a further preferred embodiment, it is proposed conditions that the rotating device for the rotatable stamp from one on the axis of the stamp arranged drive wheel that on a fixed bar during the linear movement of the Support table and the stamp rolls and the stamp in rotation movement offset. The drive wheel is preferably on Gear and the bar a tooth rack meshing with the gear ge. In this way it is technically easy to do the stem pel to rotate, the rotating device directly is actuated with the linear movement of the support table. This means that during the displacement movement of the support table at the same time the punch rotated and thus the rivet out is judged. In this way, there is no separate rotary drive for the stamp required.

Vorzugsweise weist die Dreheinrichtung ein Getriebe auf, das beispielsweise ein Reibradgetriebe ist. The rotating device preferably has a gear that for example, a friction gear.  

Schließlich wird mit der Erfindung vorgeschlagen, daß die Dreh­ einrichtung eine Kupplung aufweist. Mit einer derartigen schalt­ baren Kupplung kann erreicht werden, daß der Niet nicht wesent­ lich mehr als eine Umdrehung bei seiner Ausrichtung macht, wenn er von dem Stempel gedreht wird. Dadurch kann verhindert werden, daß der Stempel auf der Kalotte des Niets weiterdreht, wenn die Ausrichtung abgeschlossen ist und eine weitere Drehung des Nie­ tes verhindert wird, wenn sein Sortiermerkmal an dem Anschlag­ stift zur Anlage kommt.Finally, the invention proposes that the rotation device has a clutch. With such a switch cash coupling can be achieved that the rivet is not essential makes more than one turn in its alignment if it is rotated by the stamp. This can prevent that the stamp on the calotte of the rivet continues to turn when the Alignment is complete and another turn of the never tes is prevented if its sorting feature on the stop pin comes to the system.

Die Erfindung wird durch die nachfol­ gende Beschreibung anhand der Zeichnung, in denen zwei Ausführungsformen der Vorrichtung zum Aus­ richten und Transportieren von Nieten schematisch dargestellt sind, näher erläutert. In der Zeichnung zeigtThe invention is the successor the description using the drawing, in which two Embodiments of the device for off straightening and transporting rivets shown schematically are explained in more detail. In the drawing shows

Fig. 1 eine Seitenansicht einer ersten Ausfüh­ rungsform, teilweise geschnitten; Fig. 1 is a side view of a first embodiment, partially cut;

Fig. 2 eine Ansicht von vorne; Fig. 2 is a front view;

Fig. 3 eine Draufsicht auf den Auflagetisch; Fig. 3 is a plan view of the supporting table;

Fig. 4 eine Seitenansicht einer zweiten Aus­ führungsform, ebenfalls teilweise ge­ schnitten; Fig. 4 is a side view of a second imple mentation form, also partially cut;

Fig. 5 eine Ansicht von vorne; Fig. 5 is a front view;

Fig. 6 eine Draufsicht auf den drehbar gela­ gerten Auflagetisch. Fig. 6 is a plan view of the rotatably gela support table.

In den Fig. 1 bis 3 ist eine erste Ausführungsform einer Vor­ richtung zum Ausrichten und Transportieren von Nieten 1 darge­ stellt. Die Zuführung der Nieten 1, die aus einer oberen Kalotte 2 und einem unteren Schaft 3 bestehen, zu der Ausricht- und Transportvorrichtung erfolgt mittels einer Zuführeinrichtung 4, die in Fig. 1 nur schematisch angedeutet ist.In Figs. 1 to 3, a first embodiment provides an aligning and transporting rivets 1 Before Darge direction. The rivets 1 , which consist of an upper cap 2 and a lower shaft 3, are fed to the alignment and transport device by means of a feed device 4 , which is only indicated schematically in FIG. 1.

Die Vorrichtung besteht aus einem Unterteil 5 und aus einem Oberteil 6, die über ein horizontales Drehgelenk 7 zangenförmig öffen- und schließbar sind. Dies ist in Fig. 1 im rechten Bereich gestrichelt dargestellt. Am vorderen Ende des Unterteils 5 ist ein Auflagetisch 8 angeordnet, der eine im wesentlichen quadratische Form aufweist. Dieser Auflagetisch 8 ist an seiner Oberseite 9 in der Mitte mit einer Bohrung 10 versehen, deren Durchmesser etwas größer ist als der Durchmesser des Schaftes 3 des Niets 1. In diese Bohrung 10 des Auflagetisches 8 ist der Schaft 3 des Niets 1 hineingesteckt und frei drehbar. Neben die­ ser Bohrung 10 im Auflagetisch 8 weist dieser einen nach oben ragenden Anschlagstift 11 auf, der mit einem Sortiermerkmal 12 an der Unterseite der Kalotte 2 des Niets 1 derart zusammen­ wirkt, daß bei einer bestimmten Drehstellung des Niets 1 das Sortiermerkmal 12 an dem Anschlagstift 11 zur Anlage kommt.The device consists of a lower part 5 and an upper part 6 , which can be opened and closed in a pincer-shaped manner via a horizontal swivel 7 . This is shown in dashed lines in Fig. 1 in the right area. At the front end of the lower part 5 , a support table 8 is arranged, which has a substantially square shape. This support table 8 is provided on its top 9 in the middle with a bore 10 , the diameter of which is slightly larger than the diameter of the shank 3 of the rivet 1 . The shaft 3 of the rivet 1 is inserted into this bore 10 of the support table 8 and can be freely rotated. In addition to the water hole 10 in the support table 8 , this has an upwardly projecting stop pin 11 which interacts with a sorting feature 12 on the underside of the spherical cap 2 of the rivet 1 such that the sorting feature 12 on the stop pin at a certain rotational position of the rivet 1 11 comes to the plant.

Am Oberteil 6 ist am vorderen Ende ein Stempel 13 angeordnet, der um eine Achse 14 drehbar gelagert ist. Die Unterseite dieses Stempels 13 ist entsprechend der Oberseite der Kalotte 2 ausge­ bildet und weist zusätzlich einen Reibungsbelag 15 auf.A punch 13 is arranged on the upper part 6 at the front end and is rotatably mounted about an axis 14 . The underside of this stamp 13 is formed out corresponding to the top of the calotte 2 and additionally has a friction lining 15 .

Der Stempel 13 ist mit einer Dreheinrichtung versehen. Diese be­ steht aus einem Antriebsrad 16, das auf der Achse 14 des Stem­ pels 13 fest angeordnet ist. Über weitere Reibräder 17, die ein Getriebe 18 bilden, ist das Antriebsrad 16 mit einem Zahnrad 19 wirkverbunden, das auf einer Achse 20 sitzt, die nach außen außerhalb des Oberteils 6 geführt ist. Dieses Zahnrad 19 kämmt mit einer Zahnstange 21, die fest angeordnet ist.The stamp 13 is provided with a rotating device. This consists of a drive wheel 16 which is fixedly arranged on the axis 14 of the stem 13 . Via further friction wheels 17 , which form a gear 18 , the drive wheel 16 is operatively connected to a gear 19 , which is seated on an axis 20 , which is guided to the outside outside of the upper part 6 . This gear 19 meshes with a rack 21 which is fixed.

Zu Beginn des Transportierens und Ausrichtens der Nieten 1 be­ finden sich die Unter- und Oberteile 5, 6 in der in Fig. 1 ge­ strichelt dargestellten rechten Stellung. In diesem Zustand sind die Unter- und Oberteile 5, 6 zangenartig geöffnet, so daß die Zuführung des Niets 1 mittels der Zuführeinrichtung 4 derart erfolgen kann, daß der Niet 1 mit seinem Schaft 3 in die Bohrung 10 des Auflagetisches 8 eingesetzt wird. Anschließend werden die Unter- und Oberteile 5, 6 geschlossen, so daß der Reibungsbelag 15 an der Unterseite des Stempels 13 auf der Kalotte 2 des Niets 1 zu liegen kommt. Anschließend wird die gesamte Vorrichtung in Richtung des Pfeiles P verschoben bis die Vorrichtung die in Fig. 1 dargestellte linke Stellung einnimmt. Während dieses Ver­ schiebevorganges kämmt das Zahnrad 19 mit der fest angeordneten Zahnstange 21 und versetzt dabei den Stempel 13 über das Getrie­ be 18 und das Antriebsrad 16 in eine Drehbewegung. Da der Stem­ pel 13 im Reibungsverbund mit der Kalotte 2 des Niets 1 steht, wird der Niet 1 in der Bohrung 10 ebenfalls gedreht und zwar so weit, bis sein Sortiermerkmal 12 an dem Anschlagstift 11 auf der Oberseite 9 des Auflagetisches 8 zur Anlage kommt. Ist diese Po­ sition erreicht, ist ein weiteres Drehen des Niets 1 in der Boh­ rung 10 nicht mehr möglich, da der Niet 1 in seine endgültige Position ausgerichtet ist. Der so ausgerichtete Niet 1 wird bei Erreichen der Endposition (in der Zeichnung links) von einer Zange 22 einer Ansetzmaschine aufgenommen. Mittels dieser An­ setzmaschine erfolgt das Anbringen des Niets 1 an einem Textil­ stück oder dgl.At the beginning of transporting and aligning the rivets 1 be the lower and upper parts 5, 6 in the ge shown in Fig. 1 dashed right position. In this state, the lower and upper parts 5, 6 are opened like pliers, so that the rivet 1 can be fed by means of the feed device 4 in such a way that the rivet 1 is inserted with its shaft 3 into the bore 10 of the support table 8 . Then the lower and upper parts 5, 6 are closed, so that the friction lining 15 comes to rest on the underside of the punch 13 on the calotte 2 of the rivet 1 . The entire device is then moved in the direction of arrow P until the device assumes the left position shown in FIG. 1. During this shifting process Ver meshes the gear 19 with the fixed rack 21 and thereby sets the punch 13 via the gearbox 18 and the drive wheel 16 in a rotational movement. Since the stem 13 is in frictional connection with the cap 2 of the rivet 1 , the rivet 1 is also rotated in the bore 10 until its sorting feature 12 comes to rest on the stop pin 11 on the top 9 of the support table 8 . If this position is reached, further rotation of the rivet 1 in the bore 10 is no longer possible since the rivet 1 is aligned in its final position. The rivet 1 aligned in this way is picked up by a pair of pliers 22 of an attachment machine when the end position is reached (on the left in the drawing). This riveting machine is used to attach the rivet 1 to a piece of textile or the like.

Die in den Fig. 4 bis 6 dargestellte zweite Ausführungsform un­ terscheidet sich von der ersten Ausführungsform zunächst da­ durch, daß das Unterteil 5 und das Oberteil 6 nicht zangenförmig miteinander verbunden sind, sondern daß diese beiden Teile 5, 6 vertikal nach oben bzw. nach unten geöffnet werden können. Ein weiterer Unterschied liegt darin, daß die Dreheinrichtung eine Kupplung 23 aufweist, so daß die Umdrehung des Stempels 13 und damit des Niets 1 beschränkt werden kann.The second embodiment shown in FIGS . 4 to 6 un differs from the first embodiment in that the lower part 5 and the upper part 6 are not connected like pliers, but that these two parts 5, 6 are vertically upward or downward can be opened below. Another difference is that the rotating device has a coupling 23 , so that the rotation of the punch 13 and thus the rivet 1 can be limited.

Ein weiterer wesentlicher Unterschied zu der ersten Ausführungs­ form besteht in der Ausbildung des Auflagetisches 8. Zunächst weist dessen Bohrung 10 einen mittigen Stift 24 auf, auf den der Schaft 3 des Niets 1 zu seiner Zentrierung aufgesteckt wird. Des weiteren ist der Auflagetisch 8 um eine Achse 25 auf einem Un­ tertisch 26 drehbar gelagert, was insbesondere in Fig. 6 darge­ stellt ist. Der Untertisch 26 ist bezüglich zum Unterteil 5 linear verschiebbar geführt, wobei zwischen dem Unterteil 5 und dem Unterteil 26 eine Zugfeder 27 angeordnet ist. Durch diese Zugfeder 27 wird der Auflagetisch 8 mit seiner Umfangskante 28 an die vordere Stirnseite des Unterteils 5 angepreßt. Dies ist auch dann der Fall, wenn der Auflagetisch 8 um seine Achse 25 gedreht wird, wie dies in Fig. 6 dargestellt ist. In diesem Fall wird der Untertisch 26 entgegen der Kraft der Zugfeder 27 in der Zeichnung nach links verschoben. Diese Drehung des Auflage­ tisches 8 kann von Hand vorgenommen werden, wobei sämtliche Win­ kelstellungen möglich sind. Auf diese Weise kann die Position des Anschlagstiftes 11 auf der Oberseite des Auflagetisches 8 verändert werden, wenn beispielsweise eine neue Orientierung des Niets 1 erwünscht ist oder wenn ein neuer Niet 1 mit einer ande­ ren Anordnung des Sortiermerkmals 12 ausgerichtet und angesetzt werden soll. Ansonsten ist die Arbeitsweise dieser zweiten Aus­ führungsform genau die gleiche wie die in der zuvor beschriebe­ nen ersten Ausführungsform.Another essential difference from the first embodiment is the design of the support table 8 . First of all, its bore 10 has a central pin 24 , onto which the shaft 3 of the rivet 1 is placed to center it. Furthermore, the support table 8 is rotatably mounted about an axis 25 on a table 26 , which is particularly shown in FIG. 6 Darge. The lower table 26 is linearly displaceable with respect to the lower part 5 , a tension spring 27 being arranged between the lower part 5 and the lower part 26 . By means of this tension spring 27 , the support table 8 is pressed with its peripheral edge 28 against the front end face of the lower part 5 . This is also the case when the support table 8 is rotated about its axis 25 , as shown in FIG. 6. In this case, the lower table 26 is moved against the force of the tension spring 27 to the left in the drawing. This rotation of the support table 8 can be done by hand, with all win angle positions are possible. In this way, the position of the stop pin 11 on the top of the support table 8 can be changed if, for example, a new orientation of the rivet 1 is desired or if a new rivet 1 is to be aligned and applied with a different arrangement of the sorting feature 12 . Otherwise, the operation of this second embodiment is exactly the same as that in the first embodiment described above.

Claims (13)

1. Vorrichtung zum Ausrichten und Transportieren von eine Kalotte (2) und einen unteren Schaft (3) sowie ein Sortier­ merkmal (12) aufweisenden Nieten (1) oder dgl. von einer Zu­ führeinrichtung (4) für die Nieten (1) aus einem Magazin zu einer Ansetzmaschine, mit einer Transporteinrichtung für die Nieten (1), die diese in einer kombinierten Linear- und Dreh­ bewegung um die Achse des Schaftes (3) transportiert, wobei die Drehbewegung so lange erfolgt, bis ein Anschlagstift (11) am Sortiermerkmal (12) zur Anlage kommt und der Niet (1) so­ mit in der gewünschten Position ausgerichtet ist, dadurch gekennzeichnet,
daß die Transporteinrichtung aus einem linear verschiebbaren Auflagetisch (8) mit einer Bohrung (10) an seiner Oberseite (11) zur Aufnahme des Schaftes (3) des Nietes (1) besteht,
daß der Niet (1) mit seinem Schaft (3) in der Bohrung (10) frei drehbar ist,
daß exzentrisch zur Bohrung (10) an der Oberseite (9) des Auflagetisches (8) der mit dem Sortiermerkmal (12) des Nietes (1) zusammenwirkende Anschlagstift (11) nach oben ragend an­ geordnet ist und
daß ein auf die Kalotte (2) des Niets (1) absenkbarer, ge­ meinsam mit dem Auflagetisch (8) linear verschiebbarer und mit einer Dreheinrichtung versehener Stempel (13) vorgesehen ist, dessen Unterseite im Reibungsverbund mit der Kalotte (2) steht, wobei der Stempel (13) den Niet (1) so lange zu seiner Ausrichtung dreht, bis das Sortiermerkmal (12) an dem Anschlagstift (11) zur Anlage kommt.1. Device for aligning and transporting a calotte ( 2 ) and a lower shaft ( 3 ) and a sorting feature ( 12 ) having rivets ( 1 ) or the like. From a supply device ( 4 ) for the rivets ( 1 ) from one Magazine to a piecing machine, with a transport device for the rivets ( 1 ), which transports them in a combined linear and rotary movement about the axis of the shaft ( 3 ), the rotary movement taking place until a stop pin ( 11 ) on the sorting feature ( 12 ) comes into contact and the rivet ( 1 ) is also aligned in the desired position, characterized in that
that the transport device consists of a linearly displaceable support table ( 8 ) with a bore ( 10 ) on its upper side ( 11 ) for receiving the shaft ( 3 ) of the rivet ( 1 ),
that the rivet ( 1 ) can be freely rotated with its shaft ( 3 ) in the bore ( 10 ),
that eccentric to the bore ( 10 ) on the top ( 9 ) of the support table ( 8 ) with the sorting feature ( 12 ) of the rivet ( 1 ) cooperating stop pin ( 11 ) is arranged projecting upwards and
that a on the cap ( 2 ) of the rivet ( 1 ) lowerable, together with the support table ( 8 ) linearly displaceable and provided with a rotating device stamp ( 13 ) is provided, the underside of which is in frictional connection with the cap ( 2 ), wherein the punch ( 13 ) rotates the rivet ( 1 ) until it is aligned until the sorting feature ( 12 ) comes to rest on the stop pin ( 11 ). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Auflagetisch (8) an einem Unterteil (5) und der Stempel (13) an einem Oberteil (6) angeordnet sind, wobei diese in vertika­ ler Richtung öffen- und schließbar sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the support table ( 8 ) on a lower part ( 5 ) and the stamp ( 13 ) on an upper part ( 6 ) are arranged, these being openable and closable in the vertical direction. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Unterteil (5) und das Oberteil (6) über ein horizontales Drehgelenk (7) miteinander verbunden und zangenförmig öffen- und schließbar sind.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the lower part ( 5 ) and the upper part ( 6 ) via a horizontal swivel joint ( 7 ) connected to each other and can be opened and closed like pliers. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Bohrung (10) im Auflagetisch (8) einen zen­ tralen Stift (24) für den Schaft (3) des Nietes (1) aufweist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the bore ( 10 ) in the support table ( 8 ) has a central pin ( 24 ) for the shaft ( 3 ) of the rivet ( 1 ). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Auflagetisch (8) um eine vertikale Achse (25), die nicht mit der Achse des Anschlagstiftes (11) zusam­ menfällt, drehbar gelagert ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the support table ( 8 ) is rotatably mounted about a vertical axis ( 25 ) which does not coincide with the axis of the stop pin ( 11 ). 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Auflagetisch (8) auf einem Untertisch (26) drehbar gelagert ist, daß der Untertisch (26) bezüglich zum Unterteil (5) li­ near verschiebbar ist, daß zwischen dem Untertisch (26) und dem Unterteil (5) eine Zugfeder (27) angeordnet ist und daß die Umfangskante (28) des Auflagetisches (8) im Reibungsver­ bund mit dem Unterteil (5) steht. 6. The device according to claim 5, characterized in that the support table ( 8 ) on a lower table ( 26 ) is rotatably mounted, that the lower table ( 26 ) with respect to the lower part ( 5 ) li near that that between the lower table ( 26 ) and the lower part ( 5 ) a tension spring ( 27 ) is arranged and that the peripheral edge ( 28 ) of the support table ( 8 ) in the Reibungsver bund with the lower part ( 5 ). 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Anschlagstifte (11) auf dem Auflagetisch (8) versetzbar sind.7. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the stop pins ( 11 ) on the support table ( 8 ) are displaceable. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Auflagetisch (8) gegen einen anderen aus­ tauschbar ist.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the support table ( 8 ) can be exchanged for another. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Stempel (13) an seiner Unterseite einen Reibungsbelag (15) aufweist.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the stamp ( 13 ) has a friction lining ( 15 ) on its underside. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Dreheinrichtung für den drehbaren Stempel (13) aus einem auf der Achse (14) des Stempels (13) angeord­ neten Antriebsrad (16) besteht, das an einer fest angeordne­ ten Leiste während der Linearbewegung des Auflagetisches (8) und des Stempels (13) abrollt und den Stempel (13) in Drehbe­ wegung versetzt.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the rotating device for the rotatable stamp ( 13 ) from an on the axis ( 14 ) of the stamp ( 13 ) angeord Neten drive wheel ( 16 ), which is fixed to one angeordne th bar during the linear movement of the support table ( 8 ) and the stamp ( 13 ) rolls and the stamp ( 13 ) is set in rotation movement. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsrad (16) ein Zahnrad und die Leiste eine mit dem Zahnrad kämmende Zahnstange (21) ist.11. The device according to claim 10, characterized in that the drive wheel ( 16 ) is a gear and the bar is a meshing with the gear rack ( 21 ). 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Dreheinrichtung ein Getriebe (18) auf­ weist.12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the rotating device has a gear ( 18 ). 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Dreheinrichtung eine Kupplung (23) auf­ weist.13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the rotating device has a clutch ( 23 ).