DE3614986A1 - Pallet truck with a steerable drive part and a vertically movable load part - Google Patents

Abstract

A pallet truck has a steerable drive part (1) and a vertically movable load part (11) which is vertically adjustable with regard to the drive part (1) by means of a lifting cylinder (6) in the drive part (1) and is guided on the drive part. A load carrier (25), in particular in the form of load-carrying forks, is arranged at a fixed angle to the load part (11) in a vertically movable manner relative to the drive part. Rollers (37) mounted in particular on a pivoted lever (36) are located under the load carrier. As a function of a height-control device which corresponds with the actuation of the lifting cylinder (6), the roller carriers of the rollers (37), in particular pivoted levers (36), can be moved vertically, in particular pivoted, for the height adjustment of the load carrier (25) parallel to the travel base. During parallel guidance of the load part (11) and drive part (1) on one another, an optionally operable regulating device (29) is provided in the connecting linkages (18) to the vertically movable rollers. By means of the regulating device (29), the angular position of the load carrier (25) with regard to the travel base can be optionally varied at any height relative to the position parallel to the travel base. In one embodiment, the regulating device (29) is designed as a control cylinder. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Gabelhubwagen mit einem lenk­ baren Antriebsteil und einem höhenbeweglichen Lastteil, wel­ cher mittels eines Hubzylinders im Antriebsteil in bezug zu diesem höheneinstellbar und an dem Antriebsteil geführt ist, wobei unter mit in festem Winkel zum Lastteil angeord­ netem Lastträger, insbesondere Lasttrag-Gabeln, höhenbeweg­ liche, insbesondere an einem Schwenkhebel gelagerte Rollen vorgesehen sind, deren Rollenträger, insbesondere Schwenkhe­ bel in Abhängigkeit von einer Höhensteuereinrichtung, welche mit der Betätigung des Hubzylinders korrespondiert, zur zum Fahrboden parallelen Höheneinstellung des Lastträgers höhen­ beweglich sind.The invention relates to a pallet truck with a steering ed drive part and a height-movable load part, wel cher by means of a lifting cylinder in the drive part in relation adjustable in height and guided on the drive part is arranged under with at a fixed angle to the load part netem load carrier, in particular load bearing forks, vertically moving Liche, especially mounted on a pivot lever roles are provided, the roller carrier, in particular Schwenkhe bel depending on a height control device, which corresponds to the actuation of the lifting cylinder to the Elevate the floor parallel height adjustment of the load carrier are mobile.

Hierbei sind gerade auch im Zusammenhang mit den Schwenkhe­ beln in der bevorzugten Ausführung Stangen bekannt, die mit je einem mechanischen Verbindungsgestänge zwischen Antriebs­ teil und Lastteil verbunden sind, an denen Hebel des Ver­ bindungsgestänges gelagert sind. Here are also in connection with the Schwenkhe beln known in the preferred embodiment rods that with one mechanical linkage between each drive part and load part are connected, on which lever of Ver binding rods are stored.  

Der Ausdruck Gabelhubwagen bezieht auch einen Lastträger in Form einer Platte ein, die an ihrem vom Lastteil abgelegenen Ende mit Rollen der angegebenen Art und Lagerung abgestützt ist.The term pallet truck also refers to a load carrier in Form a plate, which on its remote from the load part End supported with rollers of the specified type and storage is.

Solche Gabelhubwagen, auch Niederhubwagen genannt, können von Hand oder auch mechanisch, gegebenenfalls mit Fahrersitz ausgeführt, betrieben werden. Vielfach sind solche Wagen mit Deichseln ausgebildet, an deren Ende ein Steuerkopf mit Betätigungshebeln für verschiedene Funktionseinrichtungen angeordnet ist.Such pallet trucks, also called pallet trucks, can by hand or mechanically, if necessary with driver's seat executed, operated. Such cars are common trained with drawbars, at the end with a control head Operating levers for various functional devices is arranged.

Normalerweise werden solche Fahrzeuge so betrieben, daß die Gabeln nach Einfahrt in eine Palette oder unter eine Last genügend angehoben werden, um die Last vom Boden abzuheben.Usually such vehicles are operated so that the Forks after entering a pallet or under a load enough to lift the load off the ground.

Ein Gabelhubwagen nach der DE-AS 11 99 954 sieht zwar eine Verbindung zwischen Antriebsteil und Lastteil an nur drei Punkten vor, benötigt aber dafür am Kolbenstangenkopf ein Kugelgelenk zur Aufnahme des Lastteils, weil die anderen unteren Verbindungen nur durch Schwenkpunkte im Bereich ei­ ner Anlenkung der Verbindungsgestänge gebildet sind. Dabei ergeben sich in diesem Bereich Abstandsöffnungen zwischen den Fahrzeugteilen, welche durch das obere Kugelgelenk auf­ genommen werden, abgesehen davon, daß dadurch die Verbin­ dungsgestänge auch unter einer großen Belastung stehen.A pallet truck according to DE-AS 11 99 954 sees one Connection between drive part and load part at only three Points in front, but requires one on the piston rod head Ball joint to hold the load part because the others lower connections only through pivot points in the area egg ner articulation of the linkage are formed. Here there are spacing openings in this area between the vehicle parts, which are due to the upper ball joint be taken apart from the fact that the verb extension rods are also under a large load.

Aus DE-GM 17 87 367 ist es im übrigen bekannt, am Antriebs­ teil senkrechte Führungsschienen mit U-Profilen vorzusehen, in welchen seitliche Führungsrollen am Lastteil laufen, um eine Parallelführung herzustellen. Bei einer solchen Aus­ führung bestehen die Verbindungsgestänge aus Winkelhebeln, deren eines Ende aber nicht gelenkig verbunden, sondern ver­ schiebbar in einem Schlitz am Antriebsteil geführt ist.From DE-GM 17 87 367 it is otherwise known on the drive partly to provide vertical guide rails with U-profiles, in which lateral guide rollers run on the load section in order to to create a parallel guide. With such an out the linkage consists of angle levers,  one end of which is not articulated, but ver is slidably guided in a slot on the drive part.

An solchen Fahrzeugen besteht ein Problem darin, die Gabel­ arme in bezug zum Antriebsteil insofern einstellbar zu ma­ chen, als bei ebener Fahrbahn praktisch die Fahrbahn- Paralleleinstellung verändert und die Spitzen der Gabelarme gehoben oder abgesenkt werden. Dadurch soll das Beladen und Entladen erleichtert werden. Es ist auch ein Hubkarren be­ kannt, mit welchem Lasten gehandhabt werden sollen, die nur auf Papierbögen aufgesetzt sind.One problem with such vehicles is the fork arms in relation to the drive part adjustable to ma than when the road surface is practically Parallel adjustment changed and the tips of the fork arms be raised or lowered. This is supposed to load and Unloading will be facilitated. There is also a lifting cart knows which loads are to be handled, which only are placed on sheets of paper.

Dabei ist der Lastträger mit höhenverstellbaren, insbeson­ dere ausschwenkbaren Rollen am freien Ende verschwenkbar am Antriebsteil über Verbindungsgestänge verbunden, die aus mehreren Hebeln bestehen, welche jeweils einen Winkelhebel, Verbindungsglieder und Zwischenhebel besitzen und von denen die Verbindungsglieder mit verschiedenen winklig zueinander angeordneten Hebelarmen ausgeführt sind, von denen ein am Antriebsteil verschwenkbar abgestützter Betätigungszylinder angreift.The load carrier is adjustable in height, in particular their swiveling roles at the free end pivotable on Drive part connected via linkage, which from there are several levers, each with an angle lever, Have links and intermediate levers and of which the links with different angles to each other arranged lever arms are executed, one of which on Drive part pivotally supported actuating cylinder attacks.

Die Einsatzmöglichkeit dieser an sich aufwendigen Ausführung ist gering, weil ein Hubzylinder an sich fehlt und praktisch die Höheneinstellung, insbesondere dann aber auch die Schräg­ stellung des Lastträgers nur durch die Betätigungszylinder­ kolbenanordnung vermittels der Verbindungsgestänge und der höhenbeweglichen Rollen erfolgt.The possible use of this intricate design is small because a lifting cylinder is missing and practical the height adjustment, but especially the incline position of the load carrier only by the actuating cylinder piston arrangement by means of the connecting linkage and the height-moving rollers.

Aus der belgischen Patentschrift 5 71 395 ist ein Hubfahr­ zeug bekannt, dessen Hubmast mit dem Lastträger in bezug zu vorderen Stützrollen an nach vorn ragenden Pratzen dadurch verstellt werden kann daß an diesen Pratzen ein Radpaar mit größerer Bodenfreiheit, als die Stützrollen erbringen, verfahrbar ist, um dadurch die vorderen Enden der Pratzen anzuheben und somit den Träger des Hubgerüstes zu verschwen­ ken. Diese Verschwenkung kann noch durch eine zusätzliche Einstellmöglichkeit der Baugruppe mit den Pratzen in bezug zu dem lenkbaren Antriebsteil des Fahrzeugs verstärkt wer­ den. In dieser Ausführung wird der eigentliche Lastträger über den Pratzen geführt, so daß dabei auch die Einstellung beschränkt ist. Der Zweck liegt darin, insbesondere mit auf­ genommener Last Steigungen bzw. Bodenwellen ohne Bodenberüh­ rung überfahren zu können.From the Belgian patent 5 71 395 is a lifting drive known stuff, the mast with respect to the load carrier  front support rollers on protruding claws can be adjusted that a pair of wheels on these claws with greater ground clearance than the support rollers provide, is movable, thereby the front ends of the claws to lift and thus to swivel the mast of the mast ken. This pivoting can be done by an additional Possibility to adjust the assembly with the claws in relation who steered to the steerable drive part of the vehicle the. In this version, the actual load carrier passed over the claws, so that the setting is limited. The purpose is, especially with taken load inclines or bumps without contact with the ground to be able to run over.

Gleiches soll auch für die Erfindung erreicht werden.The same should also be achieved for the invention.

Aus der DE-P 10 51 196 ist ein Hubstapler bekannt, dessen Lasttrag-Gabel bei starr am Fahrzeugrahmen angebrachtem Füh­ rungsmast so eingestellt werden kann, daß ihr vorderer Rand vom Fahrboden schräg ansteigend abgehoben oder aber auch an diesen angenähert abgesenkt wird, um vor allem während der Fahrt eine aufgenommene Last sicher zu halten. Zu diesem Zweck weist der bekannte Hubstapler eine steuerbare Abstüt­ zung des Fahrzeugaufbaus an seiner Hinterachse auf, so daß der gesamte Fahrzeugaufbau mit Fahrersitz und Führungsmast verschwenkt wird. Das ist aufwendig und in der Einstellungs­ fähigkeit beschränkt, obwohl sich damit schon gewisse Ein­ stellungen erreichen lassen, um Paletten oder andere Lasten so zu halten, daß sie für die Fahrt sicher geführt werden.A lift truck is known from DE-P 10 51 196, the Load bearing fork with the guide rigidly attached to the vehicle frame mast can be adjusted so that its front edge lifted off the floor at an incline or also on this is approximately lowered, especially during the Drive to hold a load securely. To this The well-known forklift has a controllable support for this purpose tion of the vehicle body on its rear axle, so that the entire vehicle body with driver's seat and guide mast is pivoted. This is expensive and in the setting ability limited, although this already has certain a positions to reach pallets or other loads to be held in such a way that they are guided safely for the journey.

Besonders ergibt sich aber das Problem, daß bei der Handha­ bung von Paletten mit solchen Fahrzeugen die Anfahrfläche für das Fahrzeug und die Stellfläche für die Palette nicht in der gleichen Ebene liegen. Beispielsweise kann die Pa­ lette waagerecht stehen, während das Fahrzeug über eine schiefe Ebene, beispielsweise eine Rampe anfährt oder umge­ kehrt. Hier tritt das Problem auf, die Gabelarme so einstel­ len zu können, daß die verschiedenen Neigungen der Stell­ fläche oder Fahrfläche ausgeglichen werden und die Gabelarme bzw. der Lastträger ohne Anstoßen vollständig unter die Pa­ lette bzw. in die Palette eingefahren werden kann.But there is a particular problem that with the handha Exercise of pallets with such vehicles the approach area not for the vehicle and the space for the pallet lie in the same plane. For example, the Pa lette stand horizontally while the vehicle is over a  inclined plane, for example a ramp or vice versa returns. This is where the problem arises, how to adjust the fork arms len that the various inclinations of the Stell surface or driving surface are balanced and the fork arms or the load carrier without bumping completely below the Pa lette or can be inserted into the pallet.

In diesem Zusammenhang ist die zuletzt beschriebene bekann­ te Ausführung unzureichend, weil die Art der Fahrzeugausfüh­ rung keine genügende Verschwenkung zuläßt, abgesehen von einem an der Hinterachse höhenverstellbar angeordneten Fahr­ zeugaufbau.In this context, the last one described is known Inadequate execution because of the type of vehicle execution does not allow sufficient pivoting, apart from a height-adjustable drive on the rear axle tooling.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein eingangs an­ gegebenes Fahrzeug in einfacher Ausführung nicht nur zusätz­ lich so auszugestalten, daß es auch über Bodenwellen oder durch Senken fahren kann, ohne anzustoßen, sondern daß vor allem auch die Aufnahme von Lasten möglich ist, wenn die Fahrebene und der lasttragende Boden winklig zueinander lie­ gen wobei jedoch immer eine einfache Fahrzeugausführung vorbehalten bleiben soll.The invention has for its object at the beginning given vehicle in simple design not only additional Lich designed so that it also over bumps or can drive by lowering without bumping, but that before it is also possible to take loads if the Drive level and the load-bearing floor lie at an angle to each other However, it is always a simple vehicle design should be reserved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß Lastteil und Antriebsteil parallel aneinander geführt sind und in Verbindungsgestängen zu den höhenbeweglichen Rollen eine wahlweise betätigbare Stelleinrichtung vorgesehen ist und die Winkelstellung des Lastträgers in bezug zum Fahrbo­ den wahlweise veränderbar ist.This object is achieved in that Load part and drive part are guided parallel to each other and in connecting rods to the height-adjustable rollers an optional actuating device is provided and the angular position of the load carrier with respect to the Fahrbo which is optionally changeable.

Durch die wahlweise Einstellung der Rollenträger und damit der Winkelstellung des Lastträgers in Überlagerung zur Parallel-Höhenbewegung ist es möglich, nicht nur einen sol­ chen Gabelhubwagen, der einen Hubzylinder hat, in normaler Weise zu handhaben, d.h. durch Hubzylinderbetrieb oder Deich­ selbewegung beispielsweise die Lasttrag-Gabel parallel zum Fahrboden anzuheben oder abzusenken, sondern auch durch Be­ tätigung der Stelleinrichtung bei Parallelführung zwischen Antriebsteil und Lastteil den Lastträger zum Beispiel in Form der Lasttrag-Gabeln winklig in bezug zum Fahrboden ein­ zustellen. Dabei ist zu berücksichtigen, daß die Lasttrag- Gabeln mechanisch fest in ihrem Winkel zum Lastteil ausge­ richtet sind, so daß bei einer Winkeleinstellung der gesamte Wagen um den Berührungspunkt wenigstens eines Tragrades am Antriebsteil verschwenkt. Hier sind zwei Merkmale insofern zusammengefaßt, als eine Parallelführung zwischen Antriebs­ teil und Lastteil immer vorhanden ist und dadurch die Füh­ rungsmittel sehr einfach ausgeführt sein können, aber die Richtung der Lasttrag-Gabel oder eines entsprechenden Last­ trägers, was einbezogen wird, in bezug zum Fahrboden wink­ lig veränderbar ist, insofern als der vordere Rand des Last­ trägers oder die Spitzen des Lasttragarmes an den Fahrboden abgesenkt oder über den Fahrboden angehoben werden können. Dabei ist eben überraschend, daß dieses bei der zugrundelie­ genden Fahrzeugausführung ohne Anordnung eines Gelenks zwi­ schen dem Antriebsteil und dem Lastteil erreichbar ist. Ein solches Gelenk hat Nachteile hinsichtlich einerseits der An­ ordnung, andererseits der Belastung zwischen verschiedenen Winkeleinstellungen.By the optional adjustment of the roller carrier and thus the angular position of the load carrier in superposition Parallel height movement it is possible not just a sol Chen pallet truck, which has a lifting cylinder, in normal  Way to handle, i.e. by lifting cylinder operation or dike For example, the load carrying fork moves parallel to Lift or lower the floor, but also by loading actuation of the adjusting device with parallel guidance between Drive part and load part the load carrier for example in Shape the load bearing forks at an angle with respect to the floor deliver. It must be taken into account that the load bearing Forks mechanically fixed at their angle to the load part are directed so that the entire Carriage around the point of contact of at least one carrying wheel on Drive part swiveled. Here are two characteristics summarized as a parallel guide between the drive part and load part is always present and therefore the contact resources can be carried out very simply, but the Direction of the load bearing fork or a corresponding load what is involved in relation to the flooring wink is changeable insofar as the front edge of the load carrier or the tips of the load arm to the floor can be lowered or raised above the floor. It is just surprising that this is the basis the vehicle version without arrangement of a joint between the drive part and the load part can be reached. A such a joint has disadvantages with respect to the one hand order, on the other hand the burden between different Angle settings.

Schon der Zusammenschluß einer Parallelführung von Last­ teil und Antriebsteil aneinander stellt eine vorteilhafte Lösung dar, weil sie die Voraussetzung auch für eine ge­ naue Einstellung der Lasttrag-Gabeln oder eines diesbe­ züglichen Lastträgers schafft. Die Einführung wenigstens einer Stelleinrichtung in die Verbindungsgestänge läßt bei einer bestimmten Hubeinstellung, also auch in einer bestimm­ ten Einstellung des Hubzylinders eine Veränderung der Nei­ gung des Lastträgers, insbesondere der Lasttrag-Gabeln zu.Already the union of a parallel guidance of load part and drive part to each other represents an advantageous Solution because it is the prerequisite for a ge exact adjustment of the load bearing forks or one of these quick load carrier creates. The introduction at least an adjusting device in the connecting linkage  a certain stroke setting, also in a certain adjustment of the lifting cylinder a change in Nei the load carrier, especially the load bearing forks.

Eine vorteilhafte Ausführung der Erfindung besitzt eine me­ chanische Stelleinrichtung in Form eines Seilzuges oder He­ belsystems. Eine solche Stelleinrichtung dient zur Betäti­ gung wenigstens eines in die Verbindungsgestänge eingreifen­ den Nockens oder beispielsweise Knickhebels, um deren vom Hubzylinder geschaffene Einstellung zu verändern.An advantageous embodiment of the invention has a me Chan actuator in the form of a cable or He belsystems. Such an actuating device is used for actuation supply at least one engage in the linkage the cam or, for example, articulated lever, from whose To change the lift cylinder created setting.

Bevorzugt wird eine Stelleinrichtung in Form wenigstens ei­ nes im Antriebsteil verschwenkbar gelagerten Steuerzylin­ ders, dessen Kolbenstange gelenkig mit dem wenigstens einen Verbindungsgestänge verbunden ist. Hierin liegt eine einfa­ che Ausführung, die an das hydraulische System, das für den Hubzylinder vorgesehen ist, angeschlossen sein kann.An actuating device in the form of at least one is preferred nes control cylinder pivotally mounted in the drive part ders, the piston rod articulated with the at least one Connection linkage is connected. Here is a simple Execution that is related to the hydraulic system that is for the Lift cylinder is provided, can be connected.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung sind der Hubzylinder und der oder die Steuerzylinder in einer hydrau­ lischen Steuerung zusammengeschlossen. Hierdurch besteht die Möglichkeit, bei der Einstellung des Hubes zugleich die Neigung des Lastträgers zu steuern bzw. bestimmte Abhängig­ keiten einzustellen.In a particularly preferred embodiment, the Lift cylinder and the one or more control cylinders in a hydrau control system. As a result the possibility of adjusting the stroke at the same time Control of the load carrier inclination or certain dependency settings.

Bevorzugt wird, daß ein im Antriebsteil gelagerter Winkel­ hebel, der mit einem insbesondere bogenförmigen, ver­ schwenkbar im Lastteil gelagerten und gelenkig mit einer Stange verbundenen Schwenkhebel über eine an ihren Enden jeweils gelenkig gelagerte Verbindungslasche verbunden ist, und daß die Steuerzylinder an dem Winkelhebel gelagert sind. Dadurch wird eine besonders einfache Ausgestaltung für die Verbindungsgestänge geschaffen, weil an sich nur ein Winkel­ hebel mit einer Verbindungslasche und ein Schwenkhebel erfor­ derlich sind, um eine Vielzahl von Einstellungen zu ermög­ lichen. It is preferred that an angle mounted in the drive part lever with a particularly arcuate, ver pivoted in the load section and articulated with a Rod connected swivel levers via one at their ends each articulated connection tab is connected, and that the control cylinders are mounted on the angle lever. This makes a particularly simple design for the Connection linkage created because in itself only an angle lever with a connecting strap and a swivel lever required are necessary to enable a variety of settings lichen.  

Insbesondere diese Ausführung schafft eine zweifache Füh­ rung zwischen Antriebsteil und Lastteil, einmal durch die Verbindungslasche zwischen Winkelhebel und Schwenkhebel und zum anderen durch eine am freien Ende des Winkelhebels ge­ lagerte Stützrolle, die an eine Führungsbahn im Lastteil an­ legbar und an dieser bewegbar bzw. auch von der Führungsbahn abhebbar ist.This version, in particular, creates a double lead tion between drive part and load part, once through the Connection bracket between angle lever and swivel lever and on the other hand by a ge at the free end of the bell crank camped support roller on a guideway in the load section can be placed and moved on this or from the guideway can be lifted off.

Damit liegt eine doppelte Abstützung vor und somit ein Ge­ lenkvieleck besonderer Ausgestaltung, indem sich die Zuord­ nung der Gelenkstützteile im Betrieb ändert. Dieses Gelenk­ vieleck hat aber den Vorteil einer seitenstabilen Führung und einer großen Anpaßbarkeit.So there is a double support and therefore a Ge steering polygon of special design, by the assignment voltage of the joint support parts changes during operation. This joint polygon has the advantage of a stable side guidance and great adaptability.

Bevorzugt wird dabei, daß die Führungsbahn parallel zu den Gabelarmen gerichtet ist.It is preferred that the guideway parallel to the Fork arms is aimed.

Weiterhin ist in einer vorteilhaften Ausgestaltung die Ver­ bindungslasche und der Steuerzylinder bzw. seine Kolbenstange um einen Zapfen im Winkel des Winkelhebels verschwenkbar ge­ lagert, wobei der Winkel zum Lastteil hin offen ist.Furthermore, in an advantageous embodiment, the Ver binding tab and the control cylinder or its piston rod ge pivotable about a pin in the angle of the bell crank supports, the angle to the load part is open.

Ein solches Verbindungsgestänge läßt viele Möglichkeiten zur anpassenden Einstellung zu. Hierbei kommt es jedoch auch darauf an, die steuernde Einwirkungskraft gering zu halten. Daher wird bevorzugt, daß die Schwenkhebel ungleicharmig sind und der Hebelarm, an welchem die Stange angelenkt ist, etwa halb so lang wie der Hebelarm zur Verbindungslasche ist.Such a linkage leaves many possibilities adapting attitude too. However, this also happens to keep the controlling influence low. It is therefore preferred that the pivot levers have different arms and the lever arm to which the rod is articulated, about half as long as the lever arm to the connecting bracket.

Unter diesem Gesichtspunkt besteht eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung darin, daß die Verbindungslasche etwa gleiche Länge wie der angelenkte Hebelarm des Winkelhebels hat und der abgewinkelte Hebelarm mit der Stützrolle etwa halb so lang ausgeführt ist.From this point of view there is another advantageous one Design in that the connecting tab is approximately the same Length as the articulated lever arm of the angle lever has and the angled lever arm with the support roller about half as much long run.

Ein Gabelhubwagen, insbesondere der soweit beschriebenen Ausführung, mit seitlichen senkrechten Führungsschienen am Antriebs- oder Lastteil und in diesen Führungsschienen laufende Führungsrollen am Last- oder Tragteil, ist vor­ teilhaft dadurch ausgestaltet daß jeweils nur eine Füh­ rungsrolle an jeder Seite im unteren Bereich des Fahrzeugs angeordnet ist und die obere Führung der so geschaffenen Drei-Punkt-Führung durch die Verbindung der Kolbenstange des Hubzylinders mit dem Lastteil vorgesehen ist. Hierbei wird eine neuartige Drei-Punkt-Abstützung insofern ge­ schaffen, daß nur untere, insbesondere gleichachsige Füh­ rungsrollen in U-Profilen geführt sind und die Kolbenstange des Hubzylinders abweichungsfrei gelagert ist. Dieses schafft die Voraussetzung für eine stabile und verkantungs­ freie Ausführung, die aber durch die Anordnung des Steuer­ zylinders vielfache Einstellmöglichkeiten offen läßt.A pallet truck, especially the one described so far Version, with lateral vertical guide rails on Drive or load part and in these guide rails  running guide rollers on the load or support part is in front partially designed in that only one Füh roll on each side in the lower area of the vehicle is arranged and the upper guide of the thus created Three-point guidance through the connection of the piston rod of the lifting cylinder with the load part is provided. Here a new three-point support is used create that only lower, especially coaxial Füh tion rollers are guided in U-profiles and the piston rod of the lifting cylinder is mounted without deviation. This creates the conditions for a stable and tilting free execution, but by the arrangement of the tax cylinder leaves multiple setting options open.

Betont wird im Hinblick auf die obere Verbindung der Kol­ benstange des Hubzylinders mit dem Lastteil, daß diese unverschiebbar und unverschwenkbar ausgeführt ist.It is emphasized with regard to the upper connection of the col benstange of the lifting cylinder with the load part that this is designed to be immovable and non-pivotable.

Vorteilhaft sind Hubzylinder und Steuerzylinder über Steu­ erschieber an eine Hydraulikpumpe angeschlossen und zwi­ schen dem Hubzylinder und dem Steuerschieber ist für die Steuerzylinder eine über ein zum Hubzylinder schließendes Rückschlagventil aufweisende Verbindungsleitung angeord­ net, welche wahlweise im Sinne des Ein- oder Ausfahrens des Steuerzylinders anschließbar ist. Hierbei wird in der besonders bevorzugten Ausführung einbezogen, daß ein Nei­ gungsschalter in der Antriebssteuerung für den Hub- und/ oder Steuerzylinder angeordnet ist.Lift cylinders and control cylinders via control are advantageous slider connected to a hydraulic pump and two the lifting cylinder and the spool is for the Control cylinder one over a closing to the lifting cylinder Check valve having a connecting line arranged net, which either in terms of retracting or extending of the control cylinder can be connected. Here is in the particularly preferred embodiment included that a Nei switch in the drive control for the lifting and / or control cylinder is arranged.

Durch die Anordnung eines solchen Neigungsschalters wird eine Automatisierung der Anordnung gefördert, d.h. auto­ matisch wird auch im Normalbetrieb eine Einstellung ge­ schaffen, die der normalen Betriebsweise entspricht.By arranging such a tilt switch automation of the arrangement is promoted, i.e. auto  A setting is also made in normal operation create that corresponds to normal operation.

In einer anderen weitergehenden Ausgestaltung, die vor­ stehendes einbezieht, ist die Verbindungsleitung durch Einstellung des Steuerschiebers für den Hubzylinder bei dessen Sperrung unmittelbar an den Steuerschieber für die Steuerzylinder anschließbar. Hierdurch ist der Zusammen­ hang zwischen Hubzylinder und Steuerzylindern gegeben.In another further development, the one before includes standing, the connecting line is through Setting the control slide for the lifting cylinder at its blocking directly to the spool for Control cylinder connectable. This is the togetherness Hang between lifting cylinder and control cylinders.

Einbezogen wird dabei ein dritter Steuerschieber zur Ein­ stellung eines Pumpenrücklaufs.A third control spool for on is included position of a pump return.

In der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind un­ ter obigen Gesichtspunkten die Anschlüsse an die Arbeits­ räume der Steuerzylinder über einstellbare Drosseln und parallelgeschaltete Rückschlagventile geführt, von denen das am Anschluß des Steuerraums zum Einfahren der Steuer­ zylinder zu diesem Steuerraum hin öffnet und das andere im Anschluß des anderen Steuerraums zu diesem hin schließt. Dieses führt zu einer einfachen Ausgestaltung.In the preferred embodiment of the invention, un From the above point of view, the connections to the work the control cylinders via adjustable throttles and check valves connected in parallel, of which that at the connection of the control room to retract the tax cylinder to this control room opens and the other in the connection of the other control room to this closes. This leads to a simple design.

Bevorzugt wird dabei, daß die Steuerschieber magnetbetätig­ bar sind, wobei für den Steuerschieber der Steuerzylinder zwei Betätigungsmagnete hinsichtlich der Ein- und Abfüh­ rungsanschlüsse für das hydraulische Strömungsmittel vor­ gesehen sind, während eine Null-Stellung dieses Steuer­ schiebers die Anschlüsse der Steuerzylinder mit dem Abfluß verbindet. Dieses wird für Steuerschieber an sich in an­ derem Zusammenhang als bekannt vorausgesetzt, aber erfin­ dungsgemäß bevorzugt, daß eine Betätigungsvorrichtung, insbesondere als Schaltwalze vorgesehen ist, um je nach gewünschter Betriebsweise die Pumpe ein- oder aus- und gleichzeitig ausgewählte Betätigungsmagneten von Steuer­ schiebern zu schalten, wobei eine Betriebsweise nur des Steuerschiebers für den Pumpenrücklauf und mit dem Steuer­ schieber für die Steuerzylinder für einen Normalbetrieb mit fahrbarer paralleler Einstellung der Gabelarme und eine weitere Betriebsweise unter gleichzeitigem Einsatz des Steuerschiebers für den Hubzylinder und den Pumpen­ rücklauf vorgesehen ist.It is preferred that the control slide solenoid operated are bar, with the control cylinder for the spool two actuating magnets with regard to the insertion and removal connections for the hydraulic fluid are seen while zeroing this tax slide the connections of the control cylinders with the drain connects. This is in itself for control spool presupposed in this context as known, but invented according to the invention preferred that an actuating device,  is provided in particular as a shift drum, depending on desired mode of operation the pump on or off and at the same time selected actuating magnets from control slide to switch, an operating mode only the Control spool for the pump return and with the control slide for the control cylinder for normal operation with mobile parallel adjustment of the fork arms and another mode of operation with simultaneous use of the control spool for the lifting cylinder and the pumps return is provided.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbei­ spielen beschrieben, die in der Zeichnung dargestellt sind. In der Zeichnung zeigen:The invention is described below with reference to exemplary embodiments play described, which are shown in the drawing. The drawing shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Gabelhubwagens im Schnitt und mit ausgebrochenen Teilen zur Erläuterung wesentlicher Elemente der Erfindung; Figure 1 is a side view of a pallet truck in section and with parts broken away to explain essential elements of the invention.

Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Ansicht, jedoch in einer anderen Betriebsstellung im Sinne eines sogenannten Normalhubs; FIG. 2 shows a view corresponding to FIG. 1, but in a different operating position in the sense of a so-called normal stroke;

Fig. 3 eine der Fig. 1 entsprechende Ansicht, jedoch unter Einsatz der besonderen beschriebenen Mittel zur Einstellung zu einer vom Normalhub abweichenden Ein­ stellung; Fig. 3 is a view corresponding to Figure 1, but using the special means described for setting a deviating from the normal stroke A position.

Fig. 4 eine der Fig. 3 entsprechende Darstellung, jedoch zur Erläuterung einer anderen Ein­ stellung des Lastträgers zum Fahrboden, insbesondere in Form einer Rampe; Fig. 4 is a representation corresponding to Figure 3, but for explaining another position of the load carrier to the floor, in particular in the form of a ramp.

Fig. 5 einen Schnitt durch Fig. 1 längs der Linie V-V, gesehen bezüglich Fig. 1 von links; . Fig. 5 is a section through Figure 1 along the line VV seen with respect to Figure 1 from the left.

Fig. 6 eine schematische Darstellung eines hydrau­ lischen Steuerkreises für die Ausführung im wesentlichen nach den Fig. 1 bis 5; Fig. 6 is a schematic representation of a hydrau lic control circuit for the execution essentially according to FIGS . 1 to 5;

Fig. 7 einen Stromlaufplan für eine elektrische Schaltung in Verbindung mit Fig. Fig. 7 is a circuit diagram of an electric circuit in connection with FIG.

In den Fig. 1 bis 5 sind gleiche Teile mit gleichen Be­ zugszeichen bezeichnet.In Figs. 1 to 5 like parts are designated with reference numbers equal Be.

Der Gabelhubwagen besteht aus einem Antriebsteil 1 mit einem Antriebsmotor 2 für ein lenkbares Antriebsrad 3. Der Antriebsteil 1 könnte mit einem Fahrersitz und ent­ sprechenden Steuereinrichtungen und auch Energiequellen für den Antrieb ausgestattet sein. Im Beispiel wird ein Deichsel-Gabelhubwagen beschrieben mit einer Deichsel 4, die einen Steuerkopf 5 mit Handgriffen und Steuerhebel hat, durch welche einzelne Funktionsgänge ausgelöst werden können.The pallet truck consists of a drive part 1 with a drive motor 2 for a steerable drive wheel 3 . The drive part 1 could be equipped with a driver's seat and corresponding control devices and also energy sources for the drive. In the example, a drawbar pallet truck is described with a drawbar 4 , which has a control head 5 with handles and control levers, through which individual functional processes can be triggered.

In dem Antriebsteil 1 ist fest ein Hubzylinder 6 angeord­ net. Er ist beispielsweise an einer Abstützung 7 auf einer Versteifungsfläche 8, gegebenenfalls um einen in Längsrich­ tung angeordneten Zapfen 9 seitlich verschwenkbar gelagert, falls Fahrbahnunebenheiten in Querrichtung auftreten. Dies ist eine vorteilhafte Ausgestaltung.In the drive part 1 a lifting cylinder 6 is net angeord. It is, for example, on a support 7 on a stiffening surface 8 , optionally pivoted laterally about a pin 9 arranged in the longitudinal direction, if bumps occur in the transverse direction. This is an advantageous embodiment.

Die ausfahrbare Kolbenstange 10 ist fest mit einem höhen­ beweglichen Lastteil 11 verbunden, wobei der Eingriff eines Kolbenstangen-Zapfens 12 in eine entsprechende Öff­ nung 13 erkennbar ist. Insofern ist die Kolbenstange 10 Teil des höhenbeweglichen Lastteils, wobei von ihr die Höhenbewegung bestimmt wird.The extendable piston rod 10 is fixedly connected to a vertically movable load part 11 , the engagement of a piston rod pin 12 in a corresponding opening 13 can be seen. In this respect, the piston rod 10 is part of the height-movable load part, the height movement being determined by it.

Außen sind jeweils am Antriebsteil zwei senkrechte, nach außen offene U-Profile 14, 15 (Fig. 5) angeordnet. Diese bilden senkrechte Führungsschienen. Diese Führungsschienen erstrecken sich nur über etwa ein Drittel der Höhe des Fahrzeugs oder des diesbezüglichen Antriebsteils 1. Sie können je nach Höhenführung des Lastteils auch kürzer aus­ geführt sein. In ihnen läuft jeweils eine Führungsrolle 16, 17, die beispielsweise am die Führungsschienen außen über­ greifenden Lastteil frei verdrehbar gelagert ist. Dabei wird durch die Führungsrollen 16, 17 unten und der Lage­ rung des Führungszapfens 12 oben eine verschwenkungsfreie Drei-Punkt-Abstützung geschaffen, die für solche Fahrzeuge als besonders vorteilhaft und wesentlich gehalten wird.On the outside two vertical U-profiles 14 , 15 ( FIG. 5) are arranged on the drive part. These form vertical guide rails. These guide rails only extend over approximately one third of the height of the vehicle or of the drive part 1 relating thereto. Depending on the height of the load section, they can also be made shorter. A guide roller 16 , 17 runs in each of them, which, for example, is freely rotatably mounted on the guide rails on the outside across the load part. The guide rollers 16 , 17 below and the position tion of the guide pin 12 above create a pivot-free three-point support, which is considered to be particularly advantageous and essential for such vehicles.

Zurückgehend auf Fig. 1 ist an der Versteifungsfläche 8 ein Verbindungsgestänge 18 angeordnet. Ein solches Verbin­ dungsgestänge befindet sich auf beiden Seiten. Es ist oben um einen Schwenkzapfen 19 quer zur Längsrichtung des Fahr­ zeugs gelagert und besitzt an dieser Lagerung einen Win­ kelhebel 20 mit zwei Armen 21, 22. Diese haben verschie­ dene Länge. Der kürzere, vom Schwenkzapfen 19 entfernte Arm 22 trägt eine Stützrolle 23, für welche eine Führungs­ bahn 24 am Lastteil 11 angeordnet ist. Diese Führungsbahn 24 verläuft bezüglich des Normalbetriebes praktisch paral­ lel zu einem Laufboden, jedenfalls aber parallel zu einem Lastträger 25 in Form von Gabelarmen.Returning to FIG. 1, a linkage 18 is arranged on the stiffening surface 8. Such a linkage is on both sides. It is mounted above a pivot pin 19 transversely to the longitudinal direction of the vehicle and has a winch lever 20 with two arms 21 , 22 on this bearing. These have different lengths. The shorter arm 22 removed from the pivot pin 19 carries a support roller 23 , for which a guide track 24 is arranged on the load part 11 . This guideway 24 runs with respect to normal operation practically parallel to a walking floor, but in any case parallel to a load carrier 25 in the form of fork arms.

Im Winkelpunkt 26 des Winkelhebels 20 ist auch ein Gelenk­ zapfen 27 gelagert, an welchem die Stelleinrichtung entwe­ der unmittelbar oder über einen Nocken oder einen Knickhe­ bel, in der bevorzugten Ausführung aber einerseits gelenkig eine Kolbenstange 28 eines Steuerzylinders, im folgenden mit 29 bezeichnet, angreift und andererseits eine Verbin­ dungslasche 30 angelenkt ist, die um einen Zapfen 31 gelen­ kig mit einem bogenförmigen Schwenkhebel 32 verbunden ist, der seinerseits um einen am Lastteil 11 angeordneten Zap­ fen 33 verschwenkbar ist. Der Schwenkhebel 32, der zweiar­ mig mit verschieden langen Armen ausgeführt ist, steht mit seinem kürzeren Arm über ein Gelenk oder Schwenkzapfen 34 mit einer Stange 35 in Verbindung, die unter dem Lastträger 25, insbesondere unter einzelnen Gabelarmen, mit einem Trä­ ger 36 für Rollen 37 gelenkig verbunden ist. Der Träger 36 ist insbesondere als Schwenkhebel ausgeführt, der um einen Schwenkzapfen 38 in einem Gabelarm 39 des Lastträgers gela­ gert ist und um welchen eine Schwenklasche 40 verschwenk­ bar ist, die mit ihrem anderen Ende drehfest mit dem Träger, insbesondere Schwenkhebel 36 vereinigt ist.At the angle 26 of the angle lever 20 , a hinge pin 27 is also mounted, on which the actuating device either directly or via a cam or an articulated lever, but in the preferred embodiment articulated on the one hand a piston rod 28 of a control cylinder, hereinafter referred to as 29 and on the other hand a connec tion flap 30 is articulated, which is connected to a pin 31 with an arcuate pivot lever 32 , which in turn is pivotable about an arranged on the load part 11 Zap 33 . The pivot lever 32 , which is designed with two arms of different lengths, is connected with its shorter arm via a joint or pivot pin 34 to a rod 35 , which under the load carrier 25 , in particular under individual fork arms, with a carrier 36 for rollers 37 is articulated. The carrier 36 is designed in particular as a pivot lever which is mounted around a pivot pin 38 in a fork arm 39 of the load carrier and around which a pivot bracket 40 can be pivoted, which is connected at its other end in a rotationally fixed manner to the carrier, in particular pivot lever 36 .

Es versteht sich, daß auch ein Knickhebel oder ein verstell­ barer Nocken an einem Ende, wie der Steuerzylinder 29 im Antriebsteil, verschwenkbar gelagert sein kann. Gegebenen­ falls könnte auch ein Seilzug oder ein Gestänge unmittel­ bar am Gelenkzapfen 27 angreifen. It is understood that an articulated lever or an adjustable cam at one end, such as the control cylinder 29 in the drive part, can be pivotally mounted. If necessary, a cable or linkage could also act directly on the pivot pin 27 .

Dadurch ist es möglich, auch eine Stellung gemäß Fig. 2 herbeizuführen, in welcher der Schwenkhebel 36 mit der Rolle 37 ausgeschwenkt ist, wenn die Kolbenstange 10 aus­ gefahren ist und der Steuerzylinder 29 in seiner Funktions­ stellung, d.h. mit verriegelter Kolbenstange, verbleibt. Der Steuerzylinder 29 ist um einen Querzapfen 41 ver­ schwenkbar im Antriebsteil gelagert.This makes it possible to bring about a position according to FIG. 2, in which the pivot lever 36 is pivoted out with the roller 37 when the piston rod 10 is extended and the control cylinder 29 remains in its functional position, ie with the piston rod locked. The control cylinder 29 is pivotally mounted about a transverse pin 41 in the drive part.

Die so gezeigten Mittel erbringen im Vergleich zwischen Fig. 1 und Fig. 2 die Möglichkeit einer normalen Betäti­ gung, wobei die bogenförmige Krümmung des Schwenkhebels 32 so ausgeführt ist, daß der Winkelhebel 20 mit der Stütz­ rolle 23 innerhalb der Krümmung bewegbar ist.The means shown in the comparison between Fig. 1 and Fig. 2 provide the possibility of a normal Actuate supply, the arcuate curvature of the pivot lever 32 is designed so that the angle lever 20 with the support roller 23 is movable within the curvature.

Durch die Einführung des Steuerzylinders 29 als Abstützung für das Verbindungsgestänge 18 ergibt sich die Möglichkeit einer überlagerten Steuerung beim Ablauf der Funktionen.By introducing the control cylinder 29 as a support for the connecting linkage 18 , there is the possibility of a superimposed control during the execution of the functions.

Wenn in den Fig. 1 und 2 eine normale Betriebsweise ge­ zeigt ist, dann ergibt sich aus Fig. 3 insofern eine ab­ gewandelte Betriebsweise, als der Fahrboden 42 schräg zu einer Stellfläche 43 für eine Palette 44 verläuft. In die­ ser Ausführung sind die Rollen 37 mit den eingeklappten Trägern 36 in ihrer bezüglich der Lasttragfläche oder des Gabelarms 39 eingeklappten Stellung, wobei aber bezüglich des Antriebsrades 3 eine Kippstellung insgesamt zum Fahr­ boden 42 eingestellt ist. Diese Kippstellung ergibt sich dadurch, daß bei ausgefahrener Hubkolbenstange der Steuer­ zylinder 29 - je einer auf jeder Seite angeordnet oder nur einer, der mittels eines Querstückes mit beiden seitlichen Verbindungsgestängen 18 verbunden ist, - seine Kolbenstange 28 ausgefahren hat und damit den Winkelpunkt 26 mit dem Gelenkzapfen 27 in eine gegenüber den Darstellungen in den Fig. 1 und 2 ausgeschwenkte Lage verbracht hat. Diese aus­ geschwenkte Lage wird zusätzlich dadurch eingestellt, daß die Stützrolle 23 nun an der Führungsbahn 24 läuft, so daß eine ganz freie Verschwenkung des Winkelhebels 20 um seinen Schwenkzapfen 19 nicht möglich ist, sondern die Schwenk­ einstellung durch die Führungsbahn 24 bestimmt wird.If a normal operating mode is shown in FIGS. 1 and 2, then from FIG. 3 results a modified operating mode in that the floor 42 extends obliquely to a footprint 43 for a pallet 44 . In this embodiment, the rollers 37 with the folded carriers 36 are in their folded position with respect to the load bearing surface or the fork arm 39 , but with respect to the drive wheel 3 a tilt position is set to the driving floor 42 as a whole. This tilt position results from the fact that when the piston rod is extended, the control cylinder 29 - one on each side or only one that is connected by means of a crosspiece to the two lateral connecting rods 18 - has its piston rod 28 extended and thus the angle point 26 with the Hinged pin 27 has spent in a position pivoted out relative to the representations in FIGS. 1 and 2. This from pivoted position is additionally adjusted in that the support roller 23 now runs on the guide track 24 , so that a completely free pivoting of the angle lever 20 around its pivot pin 19 is not possible, but the pivot setting is determined by the guide track 24 .

Bei einer solchen Ausführung sorgt die Verbindungslasche 30 dafür, daß auch unter Belastung der Rollen 37 der Trä­ ger 36, insbesondere der diesbezügliche Schwenkhebel, in seiner eingeklappten Stellung verbleibt.In such an embodiment, the connecting tab 30 ensures that even under load on the rollers 37 of the carrier 36 , in particular the relevant pivot lever, remains in its folded position.

Es ist ersichtlich, daß dann in einer Anordnung nach Fig. 3 der Lastträger, insbesondere der Gabelarm 39 glatt in die Palette 44 einfahren kann.It can be seen that in an arrangement according to FIG. 3 the load carrier, in particular the fork arm 39 , can then move smoothly into the pallet 44 .

Diese Einfahrbewegung bleibt widerstandslos erhalten, wenn auch das Gerät auf der schrägen Fahrbodenfläche 42 an die Palette 44 heranfährt, wobei dann aber zum Ausgleich der Parallelführung der Gabelarme 39 bzw. eines entsprechenden Lastträgers der Hubzylinder 6 insofern eingesetzt wird, als seine Kolbenstange 10 als Träger des Lastteils 11 ein­ gefahren wird.This retraction movement is maintained without resistance if the device also approaches the pallet 44 on the inclined floor surface 42 , but then to compensate for the parallel guidance of the fork arms 39 or a corresponding load carrier the lifting cylinder 6 is used insofar as its piston rod 10 as the carrier of the Load part 11 is driven.

Die Fig. 3 und 4 zeigen insofern vergleichbare Ausführun­ gen, in welchen aber die Stützrolle 23 verschiedene Stel­ lungen an der Führungsbahn 24 einnimmt, wobei die Fig. 4 deshalb ein günstiges Beispiel zeigt, weil der Winkelhe­ bel 20 mit seinem Winkel eben die Ecke 45 des Lastteils 11 aufnimmt. Wenn in der Ausführung nach Fig. 4 der Steuer­ zylinder 29 seinen Kolben zurückfahren würde, würde sich einerseits der Lastteil 11 absenken und andererseits auch die Stützrolle 37 ausfahren. Das sind verschiedene, die besondere Ausgestaltung einbeziehende Wirkungen. FIGS. 3 and 4 in that show comparable Ausführun gene, in which however the support roller 23 different Stel payments to the guideway 24 occupies, the Fig. 4, therefore, shows a favorable example, because the Winkelhe bel 20 with its angle just the corner 45 of the load part 11 . When the control cylinder 29 would return its piston in the embodiment of FIG. 4, part of the load would be one hand 11 and lower the other hand, extend also the support roller 37. These are different effects that include the special design.

Aus Fig. 5 ist zu entnehmen, daß außer der äußeren Führung unten zwei Stangen 35, 35′ angeordnet sind, welche von einem bogenförmigen Schwenkhebel 32, 32′, 32′′, 32′′′ einge­ faßt sind. Jeder Schwenkhebel ist mit einer Verbindungsla­ sche 30, 30′ verbunden, deren andere Anlenkung bei 27 bzw. 27′ vorliegt, wo auch die Kolbenstangen der Steuerzylinder 29, 29′ angelenkt sind. Die Einbindung der Verbindungslasche in die Lager mit den Gelenkzapfen 27, 27′ führt zu einer gesteuerten Verbindung mit dem Winkelhebel 20, 20′ der oben beschriebenen Ausführung.From Fig. 5 it can be seen that in addition to the outer guide below two rods 35 , 35 'are arranged, which are summarized by an arcuate pivot lever 32 , 32 ', 32 '', 32 '''. Each pivot lever is connected to a Verbindungsla cal 30 , 30 ', the other linkage at 27 and 27 ', where the piston rods of the control cylinders 29 , 29 'are articulated. The integration of the connecting tab in the bearing with the pivot pin 27 , 27 'leads to a controlled connection with the angle lever 20 , 20 ' of the embodiment described above.

Die Fig. 5 zeigt auch eine besondere spielfreie Verbindung 46 in bezug zu anderen erwähnten Vorteilen. FIG. 5 also shows a special play 46 with no play in relation to other advantages mentioned.

Der Hubzylinder 6 und der Steuerzylinder 29 sind auch in Fig. 6 gezeigt. Der Hubzylinder 6 hat nur einen Druckmit­ telanschluß 47, während der Steuerzylinder 29 zwei Anschlüs­ se 48, 49 hat, die jeweils eine einstellbare Drossel, 50, 51 und ein parallelgeschaltetes Rückschlagventil 52, 53 aufweisen. In diesem Zusammenhang können über die Zuleitun­ gen 54, 55 die Zylinderräume nach Wahl angesteuert werden, wobei die gezeigten drosselartigen Ausführungen Anpassungen zulassen.The lifting cylinder 6 and the control cylinder 29 are also shown in FIG. 6. The lifting cylinder 6 has only one Druckmit telanschluß 47 , while the control cylinder 29 has two connec se 48 , 49 , each having an adjustable throttle, 50 , 51 and a parallel check valve 52 , 53 . In this connection, the cylinder spaces can be controlled as desired via the supply lines 54 , 55, the throttle-like designs shown permitting adjustments.

Beide Zuleitungen 54, 55 arbeiten zunächst nur in Abhän­ gigkeit davon, daß ein Steuerschieber 56 in Abhängigkeit von einer Befehlsgabe zum Ein- oder Ausfahren des Steuer­ zylinders eingesetzt wird, wozu Betätigungsmagneten 57, 58 dienen. Diese Betätigungsmagneten 57, 58 werden durch einen nicht gezeigten Befehlsgeber, gegebenenfalls auch in Form einer Schaltwalze oder einzelner miteinander gekuppelter Hebel geschaltet. Dabei ist der Pumpenzulauf über einen weiteren Steuerschieber 59 geschaltet, der dem Hubzylinder 6 vorgeordnet ist. Eine Verbindungsleitung 60 ist über ein zum Steuerschieber 59 öffnendes Rückschlagventil 61 an dem Druckmittelanschluß 47 angeschlossen und liefert je nach Einstellung des Steuerschiebers 59 Druckmittel an die eine oder andere Seite des Steuerzylinders 29. Eine Rückspeisung ist durch die Rückschlagventile 52, 53 verhindert, und zwar auch dann, wenn der Steuerschieber 59 in seiner mittleren neutralen Stellung steht.Both feed lines 54 , 55 initially only work as a function of the fact that a control slide 56 is used as a function of a command to retract or extend the control cylinder, for which purpose actuating magnets 57 , 58 are used. These actuating magnets 57 , 58 are switched by a command transmitter (not shown), optionally also in the form of a shift drum or individual levers coupled to one another. The pump inlet is connected via a further control slide 59 , which is arranged upstream of the lifting cylinder 6 . A connecting line 60 is connected to the fluid port 47 via an opening to the spool 59 non-return valve 61, and supplies, depending on the setting of the control slide valve 59 pressure medium to the one or other side of the control cylinder 29th A backfeed is prevented by the check valves 52 , 53 , even when the control slide 59 is in its central neutral position.

Der Steuerschieber 59 sieht den Anschluß über die Verbin­ dungsleitung 60 mit gleichzeitiger Speisung des Hubzylin­ ders vor, wenn der Steuerschieber 56 entsprechend einge­ stellt ist, wobei die Betätigung einerseits in Abhängigkeit vom Kolbenquerschnitt, andererseits in Übersteuerung des­ selben von der Einstellung der Drosseln 50, 51 abhängen kann. In einer anderen Einstellung des Steuerschiebers 59 wird der Arbeitsraum des Hubzylinders 6 gesperrt und der Pumpendruck über die Verbindungsleitung 60 unmittelbar zum Steuerschieber 59 geführt.The spool 59 provides the connection via the connec tion line 60 with simultaneous feeding of the Hubzylin before when the spool 56 is set accordingly, the actuation on the one hand depending on the piston cross-section, on the other hand in override the same of the setting of the throttles 50 , 51st can depend. In another setting of the control slide 59 , the working space of the lifting cylinder 6 is blocked and the pump pressure is led directly to the control slide 59 via the connecting line 60 .

Der Steuerschieber 59 ist über ein Betätigungsmagneten 62 gegen eine Feder 63 bewegbar.The control slide 59 is movable against a spring 63 via an actuating magnet 62 .

An der Einspeisungsleitung 64 von der Pumpe 65 her ist über einen Abzweig 66 ein dritter Steuerschieber 67 ange­ schlossen, der über einen Betätigungsmagneten 68 gegen eine Feder 69 bewegbar ist. Er stellt entweder durch ein eingebautes Rückschlagventil 70 in der gezeichneten Stel­ lung eine Sperre dar oder aber bei Betätigung mittels eines Durchganges 71 einen Abfluß über eine Drossel 72 zu einem Tank 73, aus welchem auch die Pumpe 65 ansaugt.On the feed line 64 from the pump 65 ago, a third control slide 67 is connected via a branch 66 , which is movable via an actuating magnet 68 against a spring 69 . It is either a built-in check valve 70 in the position shown, a barrier or, when actuated by means of a passage 71, a drain via a throttle 72 to a tank 73 , from which the pump 65 also sucks.

Dadurch kann zunächst der Hubzylinder 6 bei Einschaltung der Anordnung ausgefahren werden, wobei aber in Abhängig­ keit vom Druck zugleich unter Überwindung der Belastung des Rückschlagventils 61 eine Beaufschlagung des Steuer­ zylinders 29 erfolgen kann, und zwar je nachdem, wie der Steuerschieber 56 eingestellt ist. In diesem Zusammenhang ist in einer Einstellung durchaus ein Rückzug und damit eine besondere Einstellung des Schwenkhebels oder Trägers 36 möglich, so daß dann die oben beschriebenen Funktionen stattfinden können.As a result, the lifting cylinder 6 can first be extended when the arrangement is switched on, but depending on the pressure, while overcoming the load on the check valve 61 , the control cylinder 29 can be acted upon, depending on how the control slide 56 is set. In this context, a retraction and thus a special adjustment of the pivot lever or carrier 36 is entirely possible in one setting, so that the functions described above can then take place.

Der Steuerschieber 67 hat den Zweck der Verriegelung oder der Aufhebung einer bestimmten Stellung, während der Steu­ erschieber 59 an sich überhaupt einen Hubvorgang zuläßt. Hierbei ist eine Einleitung lediglich im Hubsinne möglich, während für eine Absenkung entsprechend der Steuerschieber 67 umgeschaltet werden muß, um über den Abzweig 66 dann auch einen Rückfluß zu ermöglichen. In diesen Rückfluß schließt sich in der gezeigten Stellung des Steuerschie­ bers 59 die Verbindungsleitung nicht ein, sondern nur dann, wenn auch der Steuerschieber 59 so betätigt ist, daß ein Durchgang 74 den Rücklauf ermöglichen würde.The control slide 67 has the purpose of locking or lifting a certain position, while the control slide 59 allows a lifting operation at all. In this case, an introduction is only possible in the lifting direction, while for a lowering the control slide 67 must be switched over in order to then also enable a return flow via the branch 66 . In these reflux of the control slide, the connection line does not close in the position shown bers 59 a, but only if the spool 59 is operated so that a passageway 74 would allow the return line.

Die Fig. 7 zeigt eine formale Schaltung unter Einbeziehung eines Neigungsschalters 75, der auch in Fig. 2 formal ein­ eingezeichnet ist und den Betätigungsmagneten 68 und 58 wechselweise vorgeschaltet ist. In den Vorschaltungszweig 76 ist auch der Motor 77 für die Pumpe 65 eingeschaltet. FIG. 7 shows a formal circuit including an inclination switch 75 , which is also drawn in formally in FIG. 2 and is alternately connected upstream of the actuating magnets 68 and 58 . The motor 77 for the pump 65 is also switched on in the upstream branch 76 .

Hierdurch wird eine gewisse Schaltungsvoraussetzung oder Sperre dadurch geschaffen, daß bei Schrägstellung in einer Richtung der Betätigungsmagnet 68 einschaltbar ist, so daß der Rücklauf über den Durchgang 71 geöffnet wird, aber andererseits gleichzeitig die Pumpe 65 ausgeschaltet und der Erregerkreis zum Betätigungsmagneten 57 unterbrochen wird.As a result, a certain circuit requirement or lock is created in that when tilted in one direction, the actuating magnet 68 can be switched on, so that the return is opened via the passage 71 , but at the same time the pump 65 is switched off and the excitation circuit to the actuating magnet 57 is interrupted.

Bei einer Schrägstellung in anderer Richtung wird der Be­ tätigungsmagnet 68 inaktiviert, aber der Motor 77 für die Pumpe 65 bleibt angeschlossen und genauso der Betätigungs­ magnet 58, damit der Steuerschieber 56 in der einen Rich­ tung ausfahren kann, in welcher auch der Steuerzylinder 29 seine Kolbenstange ausfährt, um dadurch eine Betriebs­ stellung einzusetzen, wie sie in den Fig. 3 und 4 gezeigt ist. Dadurch wird die Neigung des Fahrbodens 42 gegenüber der Horizontalen aufgenommen und dafür gesorgt, daß auto­ matisch der Lastarm oder Gabelträger 39 in eine horizonta­ le Stellung gelangt.When tilted in another direction, the actuation magnet 68 is deactivated, but the motor 77 for the pump 65 remains connected and also the actuation magnet 58 , so that the control slide 56 can extend in one direction, in which the control cylinder 29 also has its piston rod extends to thereby use an operating position, as shown in FIGS. 3 and 4. As a result, the inclination of the floor 42 relative to the horizontal is taken care of and ensures that the load arm or fork carriage 39 automatically reaches a horizontal position.

Claims (20)

1. Gabelhubwagen mit einem lenkbaren Antriebsteil und einem höhenbeweglichen Lastteil, welcher mittels eines Hubzy­ linders im Antriebsteil in bezug zu diesem höheneinstell­ bar und an dem Antriebsteil geführt ist, wobei unter mit in festem Winkel zum Lastteil angeordnetem Lastträger, insbesondere Lasttrag-Gabeln, höhenbewegliche, insbeson­ dere an einem Schwenkhebel gelagerte Rollen vorgesehen sind, deren Rollenträger, insbesondere Schwenkhebel in Abhängigkeit von einer Höhensteuereinrichtung, welche mit der Betätigung des Hubzylinders korrespondiert, zur zum Fahrboden parallelen Höheneinstellung des Lastträ­ gers höhenbeweglich sind, dadurch gekennzeichnet, daß Lastteil (11) und Antriebsteil (1) parallel aneinander geführt sind und in Verbindungsgestängen zu den höhenbe­ weglichen Rollen eine wahlweise betätigbare Stelleinrich­ tung (29) vorgesehen ist und die Winkelstellung des Last­ trägers (25) in bezug zum Fahrboden wahlweise veränderbar ist.1. Pallet truck with a steerable drive part and a height-adjustable load part, which is guided by means of a Hubzy cylinder in the drive part in relation to this height-adjustable bar and on the drive part, with load carriers arranged in a fixed angle to the load part, in particular load-bearing forks, height-movable, In particular, rollers mounted on a pivoting lever are provided, the roller carriers, in particular pivoting levers, of which depending on a height control device, which corresponds to the actuation of the lifting cylinder, are height-movable for height adjustment of the load carrier parallel to the floor, characterized in that the load part ( 11 ) and drive part ( 1 ) are guided parallel to each other and an optional actuating device ( 29 ) is provided in connecting rods to the höhenbe movable rollers and the angular position of the load carrier ( 25 ) with respect to the floor is optionally changeable. 2. Gabelhubwagen nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine mechanische Stelleinrichtung (29) in Form eines Seilzuges oder Hebelsystems.2. Pallet truck according to claim 1, characterized by a mechanical actuating device ( 29 ) in the form of a cable or lever system. 3. Gabelhubwagen nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ei­ ne Stelleinrichtung (29) in Form wenigstens eines im An­ triebsteil (1) verschwenkbar gelagerten Steuerzylin­ ders, dessen Kolbenstange gelenkig mit dem wenigstens einen Verbindungsgestänge verbunden ist.3. Pallet truck according to claim 1, characterized by egg ne adjusting device ( 29 ) in the form of at least one in the drive part ( 1 ) pivotally mounted Steuerzylin whose piston rod is articulated to the at least one connecting rod. 4. Gabelhubwagen nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubzylinder (6) und der oder die Steuerzylinder (29) in einer hydraulischen Steuerung (Fig. 6) zusammen­ geschlossen sind.4. Pallet truck according to claim 3, characterized in that the lifting cylinder ( 6 ) and the control cylinder or cylinders ( 29 ) are closed together in a hydraulic control ( Fig. 6). 5. Gabelhubwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein im Antriebsteil (1) gelagerter Winkelhebel (20), der mit einem insbesondere bogenför­ migen, verschwenkbar im Lastteil (11) gelagerten und gelenkig mit einer Stange (35) verbundenen Schwenkhebel (32) über eine an ihren Enden jeweils gelenkig gelagerte Verbindungslasche (30) verbunden ist, und daß die Steuer­ zylinder (29) an dem Winkelhebel (20) gelagert sind.5. Pallet truck according to one of claims 1 to 4, characterized in that an in the drive part ( 1 ) mounted angle lever ( 20 ) with a particular bogenför shaped, pivotally mounted in the load part ( 11 ) and articulated with a rod ( 35 ) The pivot lever ( 32 ) is connected via a link ( 30 ) which is articulated at its ends, and that the control cylinder ( 29 ) is mounted on the angle lever ( 20 ). 6. Gabelhubwagen nach einem der Ansprüche 1 oder 2 bis 5, gekennzeichnet durch eine zweifache Führung zwischen Antriebsteil (1) und Lastteil (11), einmal durch die Verbindungslasche (30) zwischen Winkelhebel (20) und Schwenkhebel (32) und zum anderen durch eine am freien Ende des Winkelhebels (20) gelagerte Stützrolle (23), die an eine Führungsbahn (24) im Lastteil (11) anlegbar und an dieser bewegbar ist. 6. Pallet truck according to one of claims 1 or 2 to 5, characterized by a double guide between the drive part ( 1 ) and load part ( 11 ), once through the connecting plate ( 30 ) between the angle lever ( 20 ) and the pivot lever ( 32 ) and the other a support roller ( 23 ) mounted at the free end of the angle lever ( 20 ), which can be placed against a guide track ( 24 ) in the load part ( 11 ) and can be moved thereon. 7. Gabelhubwagen nach Anspruch 6 dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbahn (24) parallel zu den Gabelarmen (39) gerichtet ist.7. Pallet truck according to claim 6, characterized in that the guide track ( 24 ) is directed parallel to the fork arms ( 39 ). 8. Gabelhubwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungslasche (30) und der Steuerzylinder (29) bzw. seine Kolbenstange um einen Zapfen (27) im Winkel (26) des Winkelhebels (20) ver­ schwenkbar gelagert ist, wobei der Winkel zum Lastteil (11) hin offen ist.8. Pallet truck according to one of claims 1 to 7, characterized in that the connecting plate ( 30 ) and the control cylinder ( 29 ) or its piston rod about a pin ( 27 ) at an angle ( 26 ) of the angle lever ( 20 ) is pivotally mounted ver , wherein the angle to the load part ( 11 ) is open. 9. Gabelhubwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkhebel (32) ungleicharmig sind und der Hebelarm, an welchem die Stange (35) ange­ lenkt ist, etwa halb so lang wie der Hebelarm zur Ver­ bindungslasche (30) ist.9. Pallet truck according to one of claims 1 to 8, characterized in that the pivot levers ( 32 ) are unequal arms and the lever arm, on which the rod ( 35 ) is deflected, about half as long as the lever arm to the Ver connecting strap ( 30 ) is. 10. Gabelhubwagen nach einem der Ansprüche 5 bis 9, da­ durch gekennzeichnet, daß die Verbindungslasche (30) etwa gleiche Länge wie der angelenkte Hebelarm (21) des Winkelhebels (20) hat und der abgewinkelte Hebel­ arm (22) mit der Stützrolle (23) etwa halb so lang ausgeführt ist.10. Pallet truck according to one of claims 5 to 9, characterized in that the connecting plate ( 30 ) has approximately the same length as the articulated lever arm ( 21 ) of the angle lever ( 20 ) and the angled lever arm ( 22 ) with the support roller ( 23rd ) is about half as long. 11. Gabelhubwagen, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 10, mit seitlichen senkrechten Führungsschienen am Antriebs- oder Lastteil und in diesen Führungsschienen laufende Führungsrollen am Last- oder Tragteil, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils nur eine Führungsrolle (16, 17) an jeder Seite im unteren Bereich des Fahrzeugs an­ geordnet ist und die obere Führung der so geschaffenen Drei-Punkt-Führung durch die Verbindung der Kolbenstange (10) des Hubzylinders (6) mit dem Lastteil (11) vorge­ sehen ist.11. Pallet truck, in particular according to one of claims 1 to 10, with lateral vertical guide rails on the drive or load part and in these guide rails running guide rollers on the load or support part, characterized in that only one guide roller ( 16 , 17 ) on each side is arranged in the lower area of the vehicle and the upper guide of the three-point guide thus created by the connection of the piston rod ( 10 ) of the lifting cylinder ( 6 ) with the load part ( 11 ) is easily seen. 12. Gabelhubwagen nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die obere Verbindung unverschiebbar und unver­ schwenkbar ausgeführt ist.12. Pallet truck according to claim 11, characterized in that the upper connection is immovable and immovable is designed to be pivotable. 13. Gabelhubwagen nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß Hubzylinder (6) und Steuerzylinder (29) über Steuerschieber (56, 59) an eine Hydraulikpumpe (65) angeschlossen sind und zwischen dem Hubzylinder (6) und dem Steuerschieber (56) für die Steuerzylinder (29) eine über ein zum Hubzylinder (6) schließendes Rückschlagven­ til (61) aufweisende Verbindungsleitung (60) angeordnet ist, welche wahlweise im Sinne des Ein- oder Ausfahrens des Steuerzylinders (29) anschließbar ist.13. Pallet truck according to claim 3 or 4, characterized in that the lifting cylinder ( 6 ) and control cylinder ( 29 ) via control slide ( 56 , 59 ) are connected to a hydraulic pump ( 65 ) and between the lifting cylinder ( 6 ) and the control slide ( 56 ) for the control cylinder ( 29 ) via a to the lifting cylinder ( 6 ) closing Rückschlagven valve ( 61 ) having a connecting line ( 60 ) is arranged, which can be connected in the sense of retracting or extending the control cylinder ( 29 ). 14. Gabelhubwagen nach Anspruch 1 oder 13, dadurch gekenn­ zeichnet, daß ein Neigungsschalter (75) in der Antriebs­ steuerung für den Hub- und/oder Steuerzylinder (6, 29) angeordnet ist.14. Pallet truck according to claim 1 or 13, characterized in that an inclination switch ( 75 ) in the drive control for the lifting and / or control cylinder ( 6 , 29 ) is arranged. 15. Gabelhubwagen nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsleitung (60) durch Einstellung des Steuerschiebers (59) für den Hubzylinder (6) bei dessen Sperrung unmittelbar an den Steuerschieber (56) für die Steuerzylinder (29) anschließbar ist.15. Pallet truck according to claim 13, characterized in that the connecting line ( 60 ) can be connected directly to the control slide ( 56 ) for the control cylinder ( 29 ) by adjusting the control slide ( 59 ) for the lifting cylinder ( 6 ) when it is blocked. 16. Gabelhubwagen nach einem der Ansprüche 13 bis 15, ge­ kennzeichnet durch einen dritten Steuerschieber (67) zur Einstellung eines Pumpenrücklaufs. 16. Pallet truck according to one of claims 13 to 15, characterized by a third control slide ( 67 ) for setting a pump return. 17. Gabelhubwagen nach einem der Ansprüche 13 bis 16, da­ durch gekennzeichnet, daß die Anschlüsse an die Arbeits­ räume der Steuerzylinder (29) über einstellbare Drosseln (50, 51) und parallelgeschaltete Rückschlagventile (52, 53) geführt sind, von denen das eine (52) am Anschluß (48) des Steuerraums zum Einfahren der Steuerzylinder (29) zu diesem Steuerraum hin öffnet und das andere (53) im Anschluß des anderen Steuerraums zu diesem hin schließt.17. Pallet truck according to one of claims 13 to 16, characterized in that the connections to the work spaces of the control cylinder ( 29 ) via adjustable throttles ( 50 , 51 ) and parallel check valves ( 52 , 53 ) are guided, one of which ( 52 ) at the connection ( 48 ) of the control room for retracting the control cylinder ( 29 ) to this control room opens and the other ( 53 ) in the connection of the other control room to this closes. 18. Gabelhubwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerschieber (56, 59, 67) mag­ netbetätigbar sind, wobei für den Steuerschieber (56) für die Steuerzylinder (29) zwei Betätigungsmagnete (57, 58) hinsichtlich der Ein- und Abführungsanschlüsse für das hydraulische Strömungsmittel vorgesehen sind, während eine Null-Stellung dieses Steuerschiebers (56) die An­ schlüsse der Steuerzylinder (29) mit dem Abfluß (73) (Tank) verbindet.18. Pallet truck according to one of claims 1 to 17, characterized in that the control slide ( 56 , 59 , 67 ) may be net-actuated, two control magnets ( 57 , 58 ) with respect to the control slide ( 56 ) for the control cylinder ( 29 ) Inlet and outlet connections for the hydraulic fluid are provided, while a zero position of this spool ( 56 ) connects the connections to the control cylinder ( 29 ) with the drain ( 73 ) (tank). 19. Gabelhubwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß eine Betätigungsvorrichtung, insbe­ sondere als Schaltwalze vorgesehen ist, um je nach ge­ wünschter Betriebsweise die Pumpe (65) ein- oder aus- und gleichzeitig ausgewählte Betätigungsmagnete (57, 58; 62, 68) von Steuerschiebern (56, 59, 67) zu schalten, wobei eine Betriebsweise nur des Steuerschiebers (67) für den Pumpenrücklauf und mit dem Steuerschieber (56) für die Steuerzylinder (29) für einen Normalbetrieb mit fahrbarer paralleler Einstellung der Gabelarme (39) und eine wei­ tere Betriebsweise unter gleichzeitigem Einsatz des Steu­ erschiebers (59) für den Hubzylinder (6) und den Pumpen­ rücklauf vorgesehen ist.19. Pallet truck according to one of claims 1 to 18, characterized in that an actuating device, in particular special as a shift drum is provided to the pump ( 65 ) on or off and simultaneously selected actuating magnets ( 57 , 58 ; 62 , 68 ) of control spools ( 56 , 59 , 67 ) to switch, an operation of only the control spool ( 67 ) for the pump return and with the control spool ( 56 ) for the control cylinder ( 29 ) for normal operation with mobile parallel adjustment of the fork arms ( 39 ) and a further mode of operation with simultaneous use of the control slide ( 59 ) for the lifting cylinder ( 6 ) and the pumps return is provided. 20. Gabelhubwagen nach Anspruch 1, 2 oder 3 und einem der Ansprüche 4 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß ein Hubzylinder (6) an eine Abstützung (7) auf einer Ver­ steifungsfläche (8) seitlich verschwenkbar um einen Zapfen (9) gelagert ist.20. Pallet truck according to claim 1, 2 or 3 and one of claims 4 to 19, characterized in that a lifting cylinder ( 6 ) on a support ( 7 ) on a Ver stiffening surface ( 8 ) is pivoted laterally about a pin ( 9 ) .