DE3610458C1 - Device for guiding a tool - Google Patents

Abstract

In order to guide a repair or inspection tool (21) in an inaccessible and/or contaminated area, a supporting frame (5) is used which is arranged above the inaccessible area. A holding pole (6) is arranged centrally on the supporting frame (5) and an arm (16) is attached to the said pole (6) so as to be capable of swivelling about the longitudinal axis of the holding pole (6), the said arm (16) and pole (6) both being arranged outside the inaccessible area. A vertically adjustable guide rod (20) which projects with one end into the inaccessible area and bears the tool (21) at this end is connected to the arm (16) which consists of a plurality of sections (17) which are connected to one another in an articulated fashion. <IMAGE>

Description

Beschreibung description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Führen eines Reparatur- und Inspektionswerkzeuges in einem unzugänglichen und/oder kontaminierten Bereich bestehend aus einem außerhalb des unzugänglichen Bereiches angeordneten Traggerüst, an dem beweglich das Werkzeug angeordnet ist. The invention relates to a device for guiding a repair and inspection tool in an inaccessible and / or contaminated area consisting of a supporting structure arranged outside the inaccessible area, on which the tool is movably arranged.

Bei bekannten Vorrichtungen dieser Art arbeiten die beweglichen Teile in den unzugänglichen oder kontaminierten Bereichen. Sie sind damit aufwendig und müssen aus entsprechend beständigen Werkstoffen gefertigt sein. Nach der Beendigung eines Einsatzes müssen alle Teile vor ihrer Weiterverwendung einer langwierigen Behandlung zur Dekontaminierung bzw. Säuberung unterworfen werden. In known devices of this type, the moving parts work in inaccessible or contaminated areas. They are so expensive and must be made of appropriately resistant materials. After the termination In an operation, all parts must be lengthy before they can be used again Treatment for decontamination or cleaning are subjected.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannte Vorrichtung derart zu gestalten, daß sie einfach in der Konstruktion ist und daß nur wenige Teile der Vorrichtungn mit dem kontaminierten oder aggressiven Medium in Berührung kommen. The invention is based on the object of the known device to be designed in such a way that it is simple in construction and that only a few Parts of the device come into contact with the contaminated or aggressive medium come.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. This object is achieved in a generic device by the characterizing features of claim 1 solved. Advantageous embodiments of the Invention are specified in the subclaims.

Bei dieser Vorrichtung arbeiten alle Bewegungselemente außerhalb des unzugänglichen und/oder kontaminierten Bereiches, wodurch die Möglichkeit geschaffen wird, daß die Vorrichtung manuell bedient werden kann. Alle Bewegungselemente und Werkezuge werden über das Traggerüst abgefangen, so daß keine Maßnahmen zur Eigengewichtsreduzierung zu ergreifen sind. In this device, all movement elements work outside the inaccessible and / or contaminated area, which creates the possibility becomes that the device can be operated manually. All movement elements and Tools are intercepted on the shoring, so that no measures to reduce dead weight are to be taken.

Die gesamte Vorrichtung kann aus ferritischem Stahl hergestellt werden und man braucht nicht unter Berücksichtigung der entsprechenden Eigenschaften des sich in dem Bereich befindlichen Mediums teure Sonderstähle einzusetzen.The entire device can be made of ferritic steel and one does not need to take into account the corresponding properties of the to use expensive special steels in the medium located in the area.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. An embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail below.

Es zeigt: Fig. 1 den Längsschnitt durch eine Vorrichtung gemäß der Erfindung, Fig. 2 die Einzelheit Z nach Fig. 1 und Fig. 3 den Schnitt 111-111 nach Fig. 2. It shows: FIG. 1 the longitudinal section through a device according to FIG Invention, FIG. 2 shows the detail Z according to FIG. 1 and FIG. 3 shows the section 111-111 according to Fig. 2.

Innerhalb eines unzugänglichen Bereiches, der durch ein Becken 1 dargestellt ist, ist ein Werkstück 2 z. B. ein zylindrischer Mantel aufgestellt, an dem Inspektions-und Reparaturarbeiten durchzuführen seien. Es sei angenommen, daß das Werkstück 2 in zwei übereinanderliegenden Ebenen 3 Schrauben enthält, die zu überprüfen und gegebenenfalls zu erneuern sind. Das Werkstück 2 ist leicht radioaktiv verunreinigt, so daß das Becken 1 bis zu dem Niveau 4 zum Strahlenschutz mit Wasser gefüllt ist. Für die Anwendung der nachfolgend beschriebenen Erfindung ist es unerheblich, ob das Bekken 1 mit einem kontaminierten oder einem sonstigen flüssigen, aggressiven Medium gefüllt ist, mit dem das Bedienungspersonal nicht in Berührung kommen darf. Within an inaccessible area, which is created by a basin 1 is shown, a workpiece 2 is z. B. erected a cylindrical jacket, on which inspection and repair work is to be carried out. Suppose that the workpiece 2 contains 3 screws in two superimposed levels, the must be checked and replaced if necessary. The workpiece 2 is slightly radioactive contaminated, so that the basin 1 up to level 4 for radiation protection with water is filled. For the application of the invention described below, it is irrelevant whether the pool 1 with a contaminated or another liquid, aggressive Medium is filled with which the operating personnel must not come into contact.

Anstelle eines Beckens 1 ist auch jeder andere in irgendeiner Art nicht zugängliche Raum denkbar.Instead of a pool 1, everyone else is of some kind inaccessible space conceivable.

Oberhalb des Beckens 1 und damit außerhalb des unzugänglichen Bereiches ist ein Traggerüst 5 aufgestellt. An dem Traggerüst 5 ist zentral ein rohrförmiger Aufnahmemast 6 über angeschraubte Laschen befestigt. Above basin 1 and thus outside of the inaccessible area a supporting frame 5 is set up. On the support frame 5 is a tubular central Mounting mast 6 attached via screwed-on brackets.

Die Rohrenden des Aufnahmemastes 6 sind durch Dekkel 7 verschlossen. In dem oberen Deckel 7 ist eine Hebeöse 8 angebracht.The pipe ends of the receiving mast 6 are closed by covers 7. In the upper cover 7 a lifting eye 8 is attached.

An seinem unteren Ende ist der Aufnahmemasi 6 mit einer Konsole versehen, an die eine Bedienungsbühne 9 angeschraubt ist. Die Bedienungsbühne 9 ist über einen seitlichen, nicht dargestellten Steg zu betreten. Das Bekken 1 kann durch eine Haube abgedeckt sein, die über das Traggerüst 5 geführt ist. At its lower end, the receptacle 6 is provided with a console, to which an operating platform 9 is screwed. The operating platform 9 is via a to step on the side bridge, not shown. The pool 1 can be through a hood be covered, which is guided over the supporting structure 5.

Der Aufnahmemast 6 ist von einer Hülse 10 umgeben, die drehbar an dem Aufnahmemast 6 gehalten ist. Zur Halterung dient ein als Vierpunktwälzlager ausgebildetes unteres Lager 11, das einerseits an einem Lageraufnahmering 12 am Aufnahmemast 6 befestigt ist und andererseits mit der Hülse 10 verbunden ist. An dem oberen Ende ist die Hülse 10 mit einem Flansch 13 versehen, in den drei Druckrollen 14 eingeschraubt sind. Diese Druckrollen 14 stützen sich auf einem Führungsring 15 ab, der mit dem Aufnahmemast 6 verbunden ist An der Hülse 10 ist schwenkbar ein Arm 16 befestigt, der als Gelenkarm ausgebildet ist und aus mehreren über Gelenke 18 miteinander verbundenen Abschnitten 17 besteht. Durch ein Verschwenken der Abschnitte 17 gegeneinander kann der Endpunkt des Armes 16 radial zur Drehachse verstellt werden, so daß der Endpunkt Kreisbewegungen mit unterschiedlichen Durchmessern ausführen kann. Die einzelnen Abschnitte 17 sind in der jeweiligen Stellung arretierbar oder festatellbar. The receiving mast 6 is surrounded by a sleeve 10 which can be rotated the receiving mast 6 is held. A four-point roller bearing serves as a support formed lower bearing 11, which on the one hand on a bearing receiving ring 12 on The receiving mast 6 is attached and, on the other hand, is connected to the sleeve 10. At the upper end of the sleeve 10 is provided with a flange 13 in which three pressure rollers 14 are screwed in. These pressure rollers 14 are supported on a guide ring 15 from, which is connected to the receiving mast 6 on the sleeve 10 is pivotable Arm 16 attached, which is designed as an articulated arm and made up of several joints 18 interconnected sections 17 consists. By pivoting the sections 17 against each other, the end point of arm 16 can be adjusted radially to the axis of rotation, so that the end point can perform circular movements with different diameters can. The individual sections 17 can be locked or in the respective position fixable.

An dem freien Ende des Armes 16 ist ein Werkzeughalter 19 befestigt. Mit dem Werkzeughalter 19 ist über eine verlängerbare Führungsstange 20 ein Werkzeug 21 für Inspektions- und Reparaturzwecke verbunden. An das obere Ende des Werkzeughalters 19 greift eine Verstellvorrichtung 22 an, die mit einem Handrad 23 versehen ist. Über die Verstellvorrichtung 22 ist die Führungsstange 20 und damit das Werkzeug 21 parallel zur Längsachse des Aufnahmemastes 6 höhenverstellbar. A tool holder 19 is attached to the free end of the arm 16. A tool is connected to the tool holder 19 via an extendable guide rod 20 21 connected for inspection and repair purposes. To the upper one End of the tool holder 19 engages an adjusting device 22, which with a Hand wheel 23 is provided. The guide rod is via the adjustment device 22 20 and thus the tool 21 can be adjusted in height parallel to the longitudinal axis of the receiving mast 6.

Das untere Ende der Führungsstange 20 und das daran befestigte Werkzeug 21 tauchen in das Becken 1 ein.The lower end of the guide rod 20 and the attached tool 21 are immersed in pool 1.

Alle übrigen Teile befinden sich oberhalb des Beckens 1.All other parts are above basin 1.

Die mit dem Werkzeug 21 auszuführenden Arbeiten werden von der Bedienungsbühne 9 aus überwacht, wobei das Absenken der Führungsstange 20 und das Verschwenken des Armes 16 manuell ausgeführt werden kann.The work to be carried out with the tool 21 is carried out from the operating platform 9 monitored, the lowering of the guide rod 20 and the pivoting of the Arm 16 can be carried out manually.

Oberhalb des Führungsringes 15 ist mit dem Aufnahmemast 6 ein Flansch 24 verbunden, an dem über einen Tragarm 25 eine Einstellhilfe für das Werkzeug 21 befestigt ist. Die Einstellhilfe besteht aus einem federbelasteten Stift 26, der in einen Teilkopf 27 eingreift. Der Teilkopf 27 ist als Kranz ausgebildet und mit dem an der Hülse 10 befestigten Flansch 13 verbunden. Der Teilkopf 27 enthält Bohrungen in einer Anordnung, die der Teilung entspricht, in der die Schrauben an dem Werkstück 2 befestigt sind. Auf diese Weise kann mit dem Teilkopf 27 der schwenkbare Arm 16 genau und wiederholbar eine vorgegebene Teilung anfahren, wobei die einzelnen Abschnitte 17 des Armes 16 über die Arretierungen festgestellt sind. Above the guide ring 15 is a flange with the receiving mast 6 24 connected, on which an adjustment aid for the tool 21 is attached. The adjustment aid consists of a spring-loaded pin 26, the engages in a partial head 27. The partial head 27 is designed as a wreath and with the flange 13 attached to the sleeve 10 is connected. The partial head 27 contains bores in an arrangement that corresponds to the pitch in which the screws on the workpiece 2 are attached. In this way, with the dividing head 27, the pivotable arm 16 Approach a specified division precisely and repeatably, with the individual sections 17 of the arm 16 are determined by the detents.

Claims (5)

Patentansprüche 1. Vorrichtung zum Führen eines Reparatur- oder lnspektionswerkzeuges (21) in einem unzugänglichen und/oder kontaminierten Bereich bestehend aus einem oberhalb des unzugänglichen Bereiches angeordneten Traggerüst (5), an dem beweglich das Werkzeug (21) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Traggerüst (5) zentral ein Aufnahmemast (6) und an diesem schwenkbar um die Längsachse des Aufnahmemastes (6) ein Arm (16) befestigt ist, die beide außerhalb des unzugänglichen Bereiches angeordnet sind, und daß mit dem Arm (16) eine Führungsstange (20) verbunden ist, die mit einem Ende in den unzugänglichen Bereich hineinragt und an diesem Ende das Werkzeug (21) trägt. Claims 1. Device for guiding a repair or inspection tool (21) in an inaccessible and / or contaminated area consisting of a Above the inaccessible area arranged supporting frame (5), on which movable the tool (21) is arranged, characterized in that on the supporting frame (5) centrally a receiving mast (6) and pivotable on this about the longitudinal axis of the Receiving mast (6) an arm (16) is attached, both outside of the inaccessible Area are arranged, and that with the arm (16) a guide rod (20) is connected is that protrudes with one end into the inaccessible area and at this end the tool (21) carries. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Aufnahmemast (6) unterhalb des schwenkbaren Armes (16) eine Bedienungsbühne (9) befestigt ist. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that on the Pick-up mast (6) below the pivoting arm (16) an operating platform (9) is attached. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Arm (16) aus mehreren gelenkig miteinander verbundenen und arretierbaren Abschnitten (17) besteht. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the arm (16) consists of several articulated interconnected and lockable sections (17) exists. 4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsstange (20) mit einem höhenverstellbaren Werkzeughalter (19) verbunden ist. 4. Device according to one or more of claims 1 to 3, characterized characterized in that the guide rod (20) with a height-adjustable tool holder (19) is connected. 5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der schwenkbare Arm (16) mit einer den Aufnahmemast (6) umschließenden Drehvorrichtung verbunden ist, daß an der Drehvorrichtung ein Teilkopf (27) befestigt ist, der mit einer Lochteilung versehen ist, die der Position der von dem Werkzeug (21) anzufahrenden Punkte entspricht und daß in die Löcher der Lochteilung ein mit dem Aufnahmemast (6) fest verbundener Stift (26) eingreift. 5. Device according to one or more of claims 1 to 4, characterized characterized in that the pivotable arm (16) with a receiving mast (6) enclosing Rotary device is connected that attached to the rotary device a part head (27) which is provided with a hole division that corresponds to the position of the tool (21) corresponds to the points to be approached and that in the holes of the hole division a with the receiving mast (6) firmly connected pin (26) engages.