DE3610138C2 - - Google Patents
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
Landscapes
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum vollautomatischen
Be- und Entladen von Spulen in Spulmaschinen
nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Maschinen dieser Art sind beispielsweise durch
die DD-PS 1 33 313 bekannt geworden. Nachteilig hierbei
ist die etagenweise Übereinanderanordnung der
leeren und vollen Spulen. Abgesehen davon, daß ein
solcher Wickler infolge seiner Kinematik im Anwendungsbereich
nur sehr begrenzt einsetzbar ist, treten
auch beim Be- und Entladen der Spulen Schwierigkeiten
auf, die einen zügigen Betriebsablauf behindern
und insbesondere eine vollbefriedigende Vollautomatisierung
des Zu- und Abführens der Leer- bzw.
Vollspulen erschweren bzw. unmöglich machen.
Aufgabe der Erfindung ist es, die Nachteile der bekannten
Ausführungen zu beheben und eine Vorrichtung
zum vollautomatischen Be- und Entladen von Spulen an
Spulmaschinen der eingangs beschriebenen Art zu schaffen,
die aus im Aufbau einfachen und stabilen Elementen
bestehen, und welche eine vereinfachte Kinematik aufweist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Anspruch
1 aufgeführten Merkmale gelöst.
Weitere Unteransprüche dienen zur Weiterbildung des
Erfindungsgedankens.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der
Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben.
Es zeigt
Fig. 1 in Draufsicht die erfindungsgemäße Vorrichtung
mit dem Magazin für Voll- und
Leerspulen, und
Fig. 2 die erfindungsgemäße Vorrichtung in Seitenansicht
und eine Darstellung der Wippe
und der Spulstelle gemäß der Linie II-II
der Fig. 1, und
Fig. 3 einen Schnitt gemäß der Linie III-III der
Fig. 1 durch das Magazin mit Darstellung
der Leerspulenreihe, und
Fig. 4 einen Schnitt gemäß der Linie IV-IV der
Fig. 1 durch das Vollspulenmagazin mit
Darstellung der Vollspulenreihe, und
Fig. 5 die Wippe in Ausrollstellung mit einer
ausgerollten, aus der Spulstelle kommenden
Vollspule.
Mit 1 ist die Spulmaschine bezeichnet, die mit einer
festen und einer in Richtung der Spulwellenachse 24
beweglichen Pinole 2 bzw. 3 oder aber mit zwei auch in
dieser Richtung beweglichen Pinolen bestückt ist.
Zwischen die beiden Pinolen wird die Leerspule 4 eingespannt
und dort in üblicher Weise bewickelt. Die
vollen Spulen sind jeweils mit 5 bzw. 5′ und das zugehörige
Vollspulenmagazin mit 7, das aus den Stangen 27 besteht und die Leerspulen
mit 4 bzw. 4′ und das zugehörige Leerspulenmagazin
mit 6 bezeichnet, das aus den Stangen 26 besteht.
Zum erstmaligen Beschicken der Spulmaschine 1 wird
zunächst eine Leerspule 4′ vom Leerspulenmagazin 6
auf die Wippe 8 gebracht und mit Hilfe des in seiner
Lage einstellbaren Anschlagbolzens 10 am Weiterrollen
gehindert. Der Anschlagbolzen 10 dient gleichzeitig
zum achsparallelen Ausrichten der Spulen zur
Spulwellenachse 24. Die Wippe 8 ist in den Lagern 9
kippbar gelagert. Durch Hochheben des Anschlagbolzens
10 rollt die Leerspule 4′ auf der geneigten Wippe 8
zur Spulstelle 11 in der Spulmaschine 1 und wird dort
mit Hilfe der Pinolen 2 und 3 gespannt (Fig. 1).
Infolge der Konizität des der Leerspule 4′ zugewandten
Pinolenendes wird die Leerspule 4′ im vollgespannten
Zustand, d. h. im Endzustand, von der Wippe 8
soweit hochgehoben, daß sie - wie in Fig. 2 ersichtlich -
frei drehbar ist.
In dieser Lage ist die Leerspule mit 4 bezeichnet.
Nach dem Füllen der Spule wird sie durch Lösen wenigstens
einer der beiden Pinolen 2 und 3 wieder auf die
Wippe 8 abgesetzt. Anschließend wird die Wippe 8 auf
der entgegengesetzten Seite mit Hilfe des Betätigungszylinders
12 abgesenkt, so daß die in Fig. 5
mit 5 bezeichnete Spule bis zum Anschlag 25 ausrollt.
Anschließend wird die volle Spule 5 mit der Wippe 8
durch den Betätigungszylinder 12 wieder in die ursprüngliche
Kipplage gehoben und dabei die Vollspule
5 durch den fest eingebauten Anschlagbolzen 13
am Zurückrollen in die Spulstelle 11 gehindert
(Fig. 2).
Aus dieser Stellung wird dann die Vollspule 5′ auf das
Vollspulenmagazin 7 mit Hilfe des Verschiebemechanismus
14 und den daran angebrachten Mitnehmerkrallen 15
geschoben. In gleicher Weise wird jeweils die nächste
Leerspule 4′ mit dem Verschiebemechanismus 16 und den
daran angeordneten Mitnehmerkrallen 17 auf die Wippe 8
geschoben und in gleicher Weise - wie vorstehend beschrieben -
vollgewickelt und auf die Stangen 27 des
Vollspulenmagazins 7 transportiert.
Die Mitnehmerkrallen 15 und 17 sind jeweils an einer,
in Spulenachse hin- und herbeweglichen Stange 18 bzw.
19 des Verschiebemechanismus 14 bzw. 16 nach einer
Seite hin so kippbar angebracht, daß sie bei Hin- und
Herbewegung des Verschiebemechanismus die Spule 4′
bzw. 5′ in der gewollten Richtung weitertransportieren
und beim Zurückgehen über den betreffenden Spulenflansch
einklappen.
Beim Verschiebemechanismus 16 für die Leerspulen 4′
ist die der Wippe 8 zugewandte Mitnehmerkralle 21 im
Abstand zu den übrigen Mitnehmerkrallen 17 so angeordnet,
daß jeweils die nächste, zur Übergabe auf der
Wippe 8 bereitstehende Leerspule 4′ zu den übrigen
Leerspulen auf einen größeren Abstand gebracht wird.
Beim nächsten Rückwärtsschritt des Verschiebemechanismus
16 setzt sich die Mitnehmerkralle 20 hinter
den Flansch der Leerspule 4′ und beim folgenden Vorwärtsschritt
wird die Leerspule 4′ in die endgültige
Lage auf die Wippe 8 geschoben.
Abschließend sei darauf hingewiesen, daß als Wickelgut
nicht nur Draht, sondern auch Litze oder Seile bzw.
Stranggut aus Kunst- oder Naturstoffen dienen können,
so daß die Möglichkeit besteht, die Be- und Entladevorrichtung
als solche mobil auszuführen. Auf diese
Weise kann eine einzige Vorrichtung zum Be- und
Entladen mehrerer Wickelmaschinen dienen. Insbesondere ist es auch möglich, die
Vorrichtung auf besonders einfache Weise in
bereits vorhandene Einzel- oder Doppelspuler
nachträglich einzubauen.
Claims (8)
1. Vorrichtung zum vollautomatischen Be- und Entladen
von Spulen in Spulmaschinen, in denen die Spulen
mittels Pinolen gelagert sind und das Zu- und Abführen
der Spulen durch schräge Rollbahnen erfolgt,
dadurch gekennzeichnet, daß zum Zu- und Abführen der
leeren bzw. vollen Spulen (4, 4′, 5, 5′) eine einzige,
als Rollbahn dienende Wippe (8) angeordnet ist,
welche die Leerspulen (4, 4′) mit Hilfe von Mitnehmerkrallen
(17, 20, 21) von einem Spulenmagazin (6) übernimmt
und die Vollspulen (5, 5′) mit Hilfe von Mitnehmerkrallen
(15) an ein weiteres, etwa auf gleicher
Höhe liegendes Magazin (7) abgibt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Spulen (4′, 5′) auf den Spulenmagazinen (6, 7)
parallel zur Spulwellenachse (24) angeordnet sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet,
daß der Transport der Leerspulen (4′) durch einen
hin- und hergehenden Verschiebemechanismus (16) und
den daran angeordneten Mitnehmerkrallen (17, 20, 21) erfolgt.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
daß die Mitnehmerkrallen (17, 20, 21) in definierten,
unterschiedlichen Abständen angeordnet sind, so daß die
jeweils auf die Wippe (8) zu bringende Leerspule (4′)
vereinzelbar ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,
daß die Mitnehmerkrallen (15 und 17) jeweils an einer in
Spulenlängsachsrichtung (22, 23) hin- und herbeweglichen
Stange (18 bzw. 19) nach einer Seite hin so kippbar angeordnet
sind, daß sie bei Hin- und Herbewegung der Stangen
(18 bzw. 19) die Spule (4′, 5′) in der gewollten Richtung
weitertransportieren und beim Zurückgehen über den
betreffenden Spulenflansch einklappen.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,
daß beim Aufschieben der Leerspule (4′) auf die Wippe (8)
ein einstellbarer Anschlagbolzen (10) vorgesehen ist, der
einerseits das vorzeitige Wegrollen der Leerspule (4′) verhindert
und andererseits gleichzeitig zum parallelen
Ausrichten der Achse der Leerspule (4′) zur Spulwellenachse
(24) dient.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß
durch Anheben des einstellbaren Anschlagbolzens (10) das
Einrollen der Leerspule (4′) in die Spulmaschine (1) auslösbar
ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet
durch einen am Gehäuse der Spulmaschine (1) fest angeordneten
Anschlagbolzen (13), der ein Zurückrollen der jeweiligen
Vollspule (5) in die Spulmaschine (1) verhindert.
Priority Applications (2)
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IT19680/87A IT1204929B (it) | 1986-03-26 | 1987-03-13 | Dispositivo per caricare e scaricare,in modo completamente automatico bobine in incannatrici |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863610138 DE3610138A1 (de) | 1986-03-26 | 1986-03-26 | Vorrichtung zum vollautomatischen be- und entladen von spulen in spulmaschinen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3610138A1 DE3610138A1 (de) | 1987-10-01 |
DE3610138C2 true DE3610138C2 (de) | 1988-01-07 |
Family
ID=6297283
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19863610138 Granted DE3610138A1 (de) | 1986-03-26 | 1986-03-26 | Vorrichtung zum vollautomatischen be- und entladen von spulen in spulmaschinen |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3610138A1 (de) |
IT (1) | IT1204929B (de) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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Family Cites Families (3)
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DE3418814A1 (de) * | 1984-05-19 | 1985-11-21 | W. Schlafhorst & Co, 4050 Mönchengladbach | Vorrichtung zum geordneten abraeumen und bereitlegen von kreuzspulen unterschiedlicher partien |
JPS6194977A (ja) * | 1984-10-16 | 1986-05-13 | Murata Mach Ltd | パツケ−ジ格納装置 |
-
1986
- 1986-03-26 DE DE19863610138 patent/DE3610138A1/de active Granted
-
1987
- 1987-03-13 IT IT19680/87A patent/IT1204929B/it active
Also Published As
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Legal Events
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OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
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