DE3608335A1

DE3608335A1 - TRACTORS, ESPECIALLY FOR AGRICULTURE

Info

Publication number: DE3608335A1
Application number: DE19863608335
Authority: DE
Inventors: Cornelis Van Der Zug Lely
Original assignee: Texas Industries Inc
Current assignee: Texas Industries Inc
Priority date: 1985-03-15
Filing date: 1986-03-13
Publication date: 1986-10-16
Also published as: FR2581940A1; FR2581940B1; NL8500760A

Description

Texas Industries Inc. 360oOO5Texas Industries Inc. 360oOO5

Willemstad -Willemstad -

Curasao 6 6. März 1986Curasao 6 March 6th 1986

Niederländische AntillenNetherlands Antilles

PatentanwaltPatent attorney

J Stuttfart N, IWenzelsnaS« 40 Schlepper, insbesondere für die Landwirtschaft J Stuttfart N, IWenzelsnaS «40 tractors, especially for agriculture

Die Erfindung betrifft einen Schlepper nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a tractor according to the preamble of claim 1.

Bekannte Ackerschlepper dieser Art, die beispielsweise bei Pflugarbeiten und auch bei der Saatbettbereitung eingesetzt werden, müssen zum Aufbringen der Zugkraft und der Antriebsleistung für die angeschlossenen Maschinen einen Antriebsmotor hoher Leistung haben, der ebenso wie die zugehörigen Antriebsteile,wie Schalt- und Differentialgetriebe und Antriebswellen, ein entsprechend großes Eigengewicht hat. Infolgedessen entstehen in dem zu bearbeitenden Boden tiefe Radspuren, in denen der Boden so verdichtet ist, daß er nicht mehr ausreichend und in genügender Tiefe von den Bodenbearbeitungsmaschinen und -geräten gelockert werden kann, so daß dort der Aufgang der Saat und der Pflanzenwuchs beeinträchtigt werden,Known agricultural tractors of this type, which are used, for example, for plowing work and also for preparing the seedbed must be used to generate the tractive force and drive power for the connected machines have a high-performance drive motor that, like the associated drive parts, such as gearboxes and differential gears and drive shafts, has a correspondingly large dead weight. As a result, arise in that Soil to be worked deep wheel tracks, in which the soil is so compacted that it is no longer sufficient and can be loosened to a sufficient depth by the tillage machines and implements so that the rise there the seeds and the vegetation are impaired,

/Jt Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Schlepper so auszubilden, daß bei gleicher Zugkraft und Leistung die Bodenverdichtung in den Radspuren geringer bleibt. Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst./ Jt The invention is based on the object to train the tractor so that with the same pulling force and performance the soil compaction in the wheel tracks remains lower. The object is according to the invention with the characterizing Features of claim 1 solved.

Mit der erfindungsgemäßen Anordnung von zwei Motoren ist eine etwa gleiche Gewichtsverteilung auf die Vorder- und die Hinterräder zu erreichen. Damit entsteht auch an den Hinterrädern der geringstmögliche Bodendruck, wodurch die Bodenstruktur weitgehend erhalten bleibt. Eine Aufteilung der erforderlichen Motorleistung auf zwei getrennte Mo-With the inventive arrangement of two motors is an approximately equal weight distribution on the front and to reach the rear wheels. This also creates the lowest possible ground pressure on the rear wheels, which means that the Soil structure is largely preserved. A division of the required engine power into two separate mo-

toren ermöglicht nicht nur eine entsprechende Verteilung des Gewichtes und damit des Bodendruckes auf die Vorder- und die Hinterräder, sondern auch eine Verringerung des Gesamteigengewichtes des Schleppers. Wenn nämlich jeder Motor nur die halbe Leistung der vorgesehenen Gesamtleistung aufbringen muß/ können auch gewichtsmäßig leichtere Schalt- und Differentialgetriebe sowie sonstige Antriebsteile mit geringem Gewicht pro Motor verwendet werden, so daß das Gesamtgewicht der Antriebsteile kleiner ist als bei einem Motor doppelter Leistung. Da auch das maximale Drehmoment eines Motors kleiner Leistung für den Radantrieb geringer ist als bei einem Motor doppelter Leistung, kann außerdem der Durchmesser der angetriebenen Schlepperräder bei gleicher maximaler Vortriebskraft kleiner gewählt werden, so daß sich auch das Gewicht der angetriebenen Räder, das zum Gesamtgewicht des Schleppers erheblich beiträgt, wesentlich verringert.gate not only enables a corresponding distribution the weight and thus the ground pressure on the front and rear wheels, but also a reduction in the Total weight of the tractor. When each motor only has half the output of the intended total output must / can also apply lighter manual and differential gears as well as other drive parts can be used with a low weight per motor, so that the total weight of the drive parts is smaller is twice as powerful as a motor. Since even the maximum torque of an engine is smaller in power for the wheel drive is less than with a motor with twice the power, the diameter of the driven Tractor wheels are chosen smaller with the same maximum propulsive force, so that the weight of the driven wheels, which contributes significantly to the total weight of the tractor, is significantly reduced.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus ien übrigen Ansprüchen, der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles und den Zeichnungen. Es zeigen Further features of the invention emerge from the remaining claims, the following description of an exemplary embodiment and the drawings. Show it

Fig. 1 den Schlepper in Seitenansicht,Fig. 1 the tractor in side view,

Fig. 2 eine Draufsicht auf den Schlepper nachFig. 2 is a plan view of the tractor according to

Fig. 1.Fig. 1.

Der Schlepper hat ein Fahrgestell 1 mit Hinterrädern 2 und Vorderrädern 3. Die Hinterräder haben einen Durchmesser von etwa 160 cm und eine Reifenbreite von etwa 60 cm- der Durchmesser der Vorderräder beträgt etwa 125 cm und ihre Reifenbreite etwa 50 cm. Es können aber auch alJe Schlepperräder den gleichen verhältnismäßig geringen Durchmesser von etwa 120 cm bei einer Breite der Schlepperreifen von etwa 60 cm haben.The tractor has a chassis 1 with rear wheels 2 and Front wheels 3. The rear wheels have a diameter of about 160 cm and a tire width of about 60 cm The diameter of the front wheels is about 125 cm and their tire width is about 50 cm. However, all tractor wheels can also be used the same relatively small diameter of about 120 cm with a width of the tractor tires of about 60 cm.

Der in bezug auf die Fahrtrichtung A rückwärtige Teil des Gestells 1 wird vom Gehäuse eines ersten Antriebsmotor 4 und weiter von einem mit dem Gehäuse des ersten Antriebsmotors verbundenen Gehäuse eines Schaltgetriebes und von dem eines sich daran anschliessenden Differentials gebildet. Auf diesem Teil des GestellsWith respect to the direction of travel A rear part of the frame 1 is from the housing of a first Drive motor 4 and further from one to the housing of the first drive motor connected housing of a gearbox and of the one adjoining it Differential formed. On this part of the rack

I ruht eine mit einem Fahrersitz und mit Steuer- und Bedienungsorganen versehene Kabine 6, die - in Seitenansicht gesehen - sich über der vorderen Hälfte der Hinterräder 2 und wenigstens teilweise über dem ersten Antriebsmotor 4 erstreckt. An der Rückseite des Gehäuses 5 des Schaltgetriebes und des Differentials ist auf bekannte Weise eine Dreipunkthydraulik 7 angebracht. Die Schlepperteile 2 bis 7 gehören zum hinteren Teil eines in grossen Serien hergestellten mittelgrossen Schleppers, der hierdurch verhältnismässig preisgünstig erhältlich ist. Die verfügbare Höchstleistung des Motors 4 beträgt etwa 60 bis 70 kW.I rests one with a driver's seat and with control and Control elements provided cabin 6, which - seen in side view - is on the front half of the Rear wheels 2 and at least partially over the first drive motor 4. On the back of the case 5 of the gearbox and the differential, a three-point hydraulic system 7 is attached in a known manner. The tractor parts 2 to 7 belong to the rear part of a medium-sized one produced in large series Schleppers, which is relatively inexpensive as a result. The available maximum power of the Motor 4 is about 60 to 70 kW.

Der in bezug auf die Fahrtrichtung A vordere #The front # in relation to the direction of travel A

Teil des Gestells 1 enthält einen horizontal angeordneten, sich in der Fahrtrichtung A erstreckenden Träger 8, der an der Rückseite auf starre Weise mit der Vorderseite des Gehäuses des Antriebsmotors 4 verbunden ist. Die beiden Vorderräder 3 sind auf bekannte, steuerbare Weise an den Enden eines etwa horizontalen, sich quer zur Fahrtrichtung A erstreckenden Radträgers 9 befestigt, der im Abstand unter der Unterseite des Trägers 8 angeordnet ist. Der Radträger 9 ist in bezug auf das Gestell 1 um eine horizontale, in der Fahrtrichtung A gerichtete Schwenkachse 10 frei schwenkbar, deren Mittellinie in der vertikalen LängssymmetrieebenePart of the frame 1 contains a horizontally arranged carrier 8 extending in the direction of travel A, which is connected at the rear in a rigid manner to the front of the housing of the drive motor 4. the two front wheels 3 are in a known, controllable manner at the ends of an approximately horizontal, transversely attached to the direction of travel A extending wheel carrier 9, which is at a distance below the underside of the carrier 8 is arranged. The wheel carrier 9 is with respect to the frame 1 by a horizontal, in the direction of travel A directed pivot axis 10 freely pivotable, the center line of which is in the vertical longitudinal plane of symmetry

II des Schleppers liegt. Der Radträger 9 ist mit einem Differential 12 versehen, das nahe bei der SchwenkachseII of the tractor lies. The wheel carrier 9 is with a Differential 12 provided, which is close to the pivot axis

10 auf symmetrische Weise in bezug auf die Symmetrieebene10 in a symmetrical manner with respect to the plane of symmetry

11 angeordnet ist. Das Differential 11 enthält an der Rückseite eine eintretende Welle 13, die mit der Schwenkachse 10 zusammenfallen kann. Die Schwenkachse _t 11 is arranged. The differential 11 contains an entering shaft 13 at the rear which can coincide with the pivot axis 10. The pivot axis _t

-βίο und die eintretende Welle 13 werden mittels Stützen 14 auf der Unterseite des Trägers 8 des Gestells abgestützt. Die Vorderräder 3 sind vom Differential 12 auf an sich bekannte Weise mittels im hohl ausgeführten Radträger 9 liegender, nicht dargestellten Antriebswellen antreibbar.-βίο and the entering shaft 13 are supported by means of supports 14 supported on the underside of the carrier 8 of the frame. The front wheels 3 are from the differential 12 on can be driven in a known manner by means of drive shafts (not shown) located in the hollow wheel carrier 9.

Auf der Oberseite des Trägers 8 ist ein in Draufsicht gesehener, wenigstens teilweise zwischen den Vorderrädern 3 und über dem Radträger 9 liegender zweiter Antriebsmotor 15 befestigt, dessen Rückseite in bezug auf die Fahrtrichtung A im Abstand vor der Vorderseite der Kabine 6 sowie im Abstand vor der Vorderseite des ersten Antriebsmotors 4 angeordnet ist.On the top of the carrier 8 is seen in plan view, at least partially between attached to the front wheels 3 and above the wheel carrier 9 lying second drive motor 15, the rear side with respect to the direction of travel A at a distance in front of the front of the cabin 6 and at a distance in front of the The front of the first drive motor 4 is arranged.

Der zweite Antriebsmotor 15 ist, wie der erste Antriebmotor 4, annähernd liegend angeordnet, wobei die Mittellinien der Zylinder dieser Motoren sich quer zur Fahrtrichtung A erstrecken und einen kleinen spitzen Winkel mit der horizontalen Ebene einschliessen. Auf diese Weise wird nicht nur eine niedrige Schwerpunktlage des Schleppers bewirkt, sondern auch die Möglichkeit geboten, eine vorteilhafte Lage des noch zu beschreibenden Antriebs von Zapfwellen zu bewirken. Die Zylinderköpfe des zweiten Antriebsmotors 15 sind entsprechend Fig. 2 und in bezug auf die Fahrtrichtung A der linken Seite des Schleppers zugewandt, während die Zylinderkopfe des ersten Antriebsmotors 4 der rechten Seite des Schleppers zugewandt sind. Hierdurch liegen austretende Wellen 16 bzw. 17 des Antriebssmotors 4 bzw. 15, wenn in einer Richtung quer zur Symmetrieebene 11, im Abstand voneinander und in Draufsicht an beiden Seiten des Gestellträgers 8 (Fig. 2). Die Vorderseite des zweiten Motors 15 ist direkt nahe beim vorderen Ende des Gestells 1 bzw. 8 angeordnet.The second drive motor 15, like the first drive motor 4, is arranged approximately horizontally, with the center lines of the cylinders of these engines extend transversely to the direction of travel A and a small one Include an acute angle with the horizontal plane. This way you won't just have a low center of gravity of the tractor causes, but also offered the possibility of an advantageous location of the yet to be described To effect drive from PTO shafts. The cylinder heads of the second drive motor 15 are corresponding to FIG. 2 and with respect to the direction of travel A of the left Side facing the tractor while the cylinder heads of the first drive motor 4 facing the right side of the tractor. As a result, there are emerging Shafts 16 and 17 of the drive motor 4 and 15, if in a direction transverse to the plane of symmetry 11, at a distance from each other and in plan view on both sides of the Frame support 8 (Fig. 2). The front of the second motor 15 is directly near the front end of the frame 1 or 8 arranged.

Die an der Rückseite des Motors 15 austretende Welle 17 bildet die eintretende Welle einer von der Kabine 6 aus bedienbare Kupplung 18, deren horizontale, parallel zur Symmetrieebene 11 rückwärts herausragende austretende Welle die eintretende Welle eines Unterset-The emerging at the rear of the motor 15 shaft 17 forms the entering wave one of the Cabin 6 from operable coupling 18, the horizontal, parallel to the plane of symmetry 11 protruding backwards outgoing wave the incoming wave of an underground

zungsgetriebes 19 bildet, die von einem Gehäuse umgeben wird, das sich in einer Richtung (die quer zur Symmetrieebene 11 gerichtet ist) von der austretenden Welle 17 in einer Richtung von der Symmetrieebene 11 schräg seitwärts und abwärts in einer Höhe erstreckt, die etwa der Unterseite des ersten Antriebsmotors 4 entspricht. Hierdurch kann die Vorderseite des zweiten Motors nahe beim vorderen Ende des Gestellteils 8 angeordnet werden (wenn die austretende Welle an der Vorderseite des Motors 15 angeordnet wäre, müsste der Motor 15 im Zusammenhang mit dem Antrieb der niedriger angeordneten Werkzeuge an der Vorderseite des Schleppers weiter nach hinten angeordnet werden). In Seitenansicht nach Fig. 1 gesehen, liegt das Gehäuse 20 des Getriebes 19 zwischen der Vorderseite des Motors 4 und der Rückseite der Kupplung 18. Der Motor 4 liegt zum grösseren Teil in geringerem Abstand vom Boden als die Unterseite des Motors 15, die annähernd in Höhe der Oberseite des Motors 4 angeordnet ist.Zungsgetriebes 19 forms, which is surrounded by a housing which is in a direction (which is directed transversely to the plane of symmetry 11) from the exiting shaft 17 extends obliquely sideways and downward in a direction from the plane of symmetry 11 at a height that corresponds approximately to the underside of the first drive motor 4. This allows the front of the second motor be arranged near the front end of the frame part 8 (if the exiting shaft at the front of the motor 15 were arranged, the motor 15 would have to be arranged in connection with the drive of the lower Tools at the front of the tractor can be placed further back). In side view after As seen in Fig. 1, the housing 20 of the transmission 19 is located between the front of the motor 4 and the rear of the coupling 18. The motor 4 is for the greater part at a smaller distance from the ground than the underside of the motor 15, which is arranged approximately at the level of the top of the motor 4.

Im Gehäuse 20 ist eine Reihe um horizontale, in der Fahrtrichtung A liegende Wellen drehbarer, miteinander im Eingriff stehender Zahnräder angeordnet, deren Drehachsen vorzugsweise in einer schräg abwärts gerichteten Ebene liegen.In the housing 20, a row of horizontal shafts lying in the direction of travel A is rotatable with one another arranged in meshing gears, whose axes of rotation are preferably in an oblique downward direction facing plane.

Die Drehachse eines der Zahnräder, der ein Teil des Getriebes 19 ist, liegt in einer Höhe zwischen der Unterseite des Trägers 8 und der Oberseite des Differentials 12 und ist in Vorwärtsrichtung als austreten de Welle 21 ausgeführt. Die Zahnradübertragung zwischen der eintretenden Welle des Getriebes 19 an der Oberseite ihres Gehäuses 20 und der austretenden Welle 21 ist derart, dass die ausgehende Drehzahl des zweiten Antriebsmotors 15 von etwa 2000 U/min, auf etwa 1000 U/min, reduziert wird. Das Getriebe 19 enthält nahe beim unteren Ende seines ,Gehäuses 20 eine zweite austretende Welle 22, die wie die austretende Welle 21 in horizontaler Richtung austritt, jedoch in diesem Fall zur Rückseite hin. Die Zahnradübertragung in des Getriebes 19, die zwischen der vorwärts herausragenden austretendenThe axis of rotation of one of the gears, which is part of the transmission 19, is at a height between the bottom of the carrier 8 and the top of the differential 12 and is in the forward direction than exit de shaft 21 executed. The gear transmission between the entering shaft of the gearbox 19 at the top its housing 20 and the exiting shaft 21 is such that the starting speed of the second drive motor 15 from about 2000 rpm, to about 1000 rpm, is reduced. The transmission 19 includes a second exiting near the lower end of its housing 20 Shaft 22, which emerges in the horizontal direction like the exiting shaft 21, but in this case to the rear there. The gear transmission in the gearbox 19, which emerges between the forward protruding

Welle 21 und der rückwärts herausragenden austretenden Welle 22 liegt, bewirkt keine weitere Verzögerung der hineingehenden Drehzahl, jedoch wohl einen Ausgang, der in geringerem Abstand über dem Boden liegt als der Ausgang, den die Achse 21 bewirkt. Die austretende Welle 22 liegt etwa in Höhe der Radachse der HinterräderWave 21 and the backward protruding exiting wave 22, causes no further delay the incoming speed, but probably an output that is closer to the ground than the output that the axis 21 causes. The emerging shaft 22 is approximately level with the wheel axis of the rear wheels

Die austretende Welle 21 ist mittels einer mit Universalkupplungen versehenen, zusammenschiebbaren Antriebswelle 23 mit einer vorderen Zapfwelle 24 gekuppelt, die in den Stützen 14 sowie in einer nahe bei der Vorderseite des Trägers 8 angeordneten Stütze 25 gelagert. An beiden Seiten der Zapfwelle 24 sind Träger 26 angeordnet, die sich vom Träger abwärts erstrecken und die Hinterenden unterer Hebearme 27 einer vorderen Dreipunkthydraulik 28 schwenkbar lagern. Ein oberer Hebearm 29 der Hydraulik 28 ist an der Vorderseite des Trägers 8 schwenkbar gelagert. Die Arme der Hydraulik 28 sind mittels nicht dargestellter, vorzugsweise doppelarbeitender, von der Kabine 6 aus bedienbarer hydraulischer Zylinder unter Kraftanwendung sowohl aufwärts als auch abwärts bewegbar.The emerging shaft 21 can be pushed together by means of a one provided with universal couplings Drive shaft 23 coupled to a front power take-off shaft 24, which is in the supports 14 and in a close by the front of the carrier 8 arranged support 25 is mounted. On both sides of the PTO shaft 24 are Beams 26 extending downwardly from the beam and the rear ends of lower lift arms 27 are arranged a front three-point hydraulic 28 pivotable. An upper lifting arm 29 of the hydraulic 28 is on the Front of the carrier 8 is pivotably mounted. The arms of the hydraulic system 28 are by means of not shown, preferably double-working hydraulic cylinder which can be operated from the cab 6 with the application of force movable both up and down.

Die Zapfwelle 24 liegt zwischen der Oberseite des Differentials 12 und der Unterseite des Trägers 8. Die schwenkbare Befestigung der unteren Hebearme 27 an den Trägerplatten 26 liegt unter der Unterseite des Radträgers 9.The PTO shaft 24 lies between the top of the differential 12 and the bottom of the carrier 8. The pivotable attachment of the lower lifting arms 27 to the support plates 26 is below the underside of the wheel carrier 9.

Die austretende Welle 21 des Getriebes 19 sorgt daher für den Antrieb der vorderen Zapfwelle des Schleppers mit einer Drehzahl von etwa 1000 U/min.The emerging shaft 21 of the transmission 19 therefore drives the front PTO shaft of the tractor at a speed of about 1000 rpm.

Die rückwärts gerichtete austretende Welle 22 des Getriebes 19 ist mittels einer mit Universalkupplungen versehenen, in Draufsicht neben dem Motor 4 liegenden Antriebswelle 30 in antreibender Verbindung mit einer eintretenden Welle einer Antriebseinrichtung 31, die sich, in Draufsicht, von einer Seite der Kabine bis nahe bei der Symmetrieebene 11 an einer Stelle erstreckt, die hinter dem Antrieb der Hinterräder liegt.The backward exiting shaft 22 of the transmission 19 is by means of a Universal couplings provided, in plan view next to the engine 4, the drive shaft 30 in driving connection with an entering shaft of a drive device 31, which, in Top view, extending from one side of the cabin to close to the plane of symmetry 11 at one point, which lies behind the drive of the rear wheels.

β * 1β * 1

AAAA

Die eintretende Welle der Einrichtung 31, an die sich die Welle 30 anschliesst, hat einen Abstand zur Symmetrieebene 11 gleich dem Abstand zwischen der austretenden Welle 22 bis zur Ebene 11. Die Antriebswelle 30 ist in Draufsicht daher parallel zur Ebene 11 angeordnet und befindet sich in einem Abstand von der Ebene 11 ungefähr gleich der Hälfte der Breite der Kabine 8. Von seiner eintretenden Welle erstreckt sich das Gehäuse der Antriebseinrichtung 31 in Richtung der Symmetrieebene 11 und besitzt eine austretende Welle 32, die horizontal gerichtet ist und deren Mittellinie in der Symmetrieebene 11 liegt. Diese austretende Welle 32 bewirkt eine hintere Zapfwelle des Schleppers, die ebenfalls mit 1000 U/min, antreibbar ist.The entering shaft of the device 31, to which the shaft 30 is connected, has a spacing to the plane of symmetry 11 equal to the distance between the exiting shaft 22 to the plane 11. The Drive shaft 30 is therefore arranged parallel to plane 11 in plan view and is located in one Distance from level 11 approximately equal to half the width of car 8. From its entering The housing of the drive device 31 extends in the direction of the plane of symmetry 11 and has a shaft an exiting shaft 32 which is directed horizontally and whose center line is in the plane of symmetry 11 lies. This emerging shaft 32 causes a rear PTO shaft of the tractor, which also with 1000 rpm, can be driven.

In Draufsicht liegt die AntriebseinrichtungThe drive device is in plan view

31 nahe bei der Hinterseite der Kabine 6 und hinter der Radachse der Hinterräder 2. Die Zapfwelle31 near the rear of the cab 6 and behind the axle of the rear wheels 2. The PTO shaft

32 ist einer hinteren Dreipunkthydraulik 33 eines Schleppers zugefügt und kann mittels einer mit Universalkupplungen versehenen Gelenkwelle 34 zum Antreiben an der Hydraulik 33 befestigter Werkzeuge, wie z.B. im Fall nach Fig. 1 eine drehende Egge 35 mit um hochgehende Wellen antreibbaren Zähnepaaren, verwendet werden.32 is added to a rear three-point hydraulic 33 of a tractor and can by means of a Universal couplings provided articulated shaft 34 for driving to the hydraulic 33 attached Tools, such as, for example, in the case of Fig. 1, a rotating harrow 35 which can be driven around high waves Pairs of teeth.

Auf analoge Weise ist die vordere Zapfwelle 24 mittels einer mit Universalkupplungen versehenen Gelenkwelle 38 mit einem an der vorderen Hydraulik 28 befestigten Werkzeug 36 kuppelbar, in diesem Fall ebenfalls mit einer drehenden Egge mit um vertikale Wellen antreibbaren Zähnepaaren. Die vordere Hydraulik 28 eignet sich insbesondere zum Ankuppeln einer über die Gelenkwelle 36 beispielsweise auf hydraulische Weise angetriebenen Walze, die sich über die ganze Schlepperbreite erstreckt. Die Walze, die mittels auf ihrem Umfang angebrachter Greifer in den Boden greift, wird vorzugsweise mit einer Umfangsgeschwindigkeit gleich oder etwas grosser als der der Räder 2, 3 angetrieben, soIn an analogous manner, the front power take-off shaft 24 is provided with universal couplings Articulated shaft 38 can be coupled to a tool 36 fastened to the front hydraulic system 28, in this tool This is also the case with a rotating harrow with pairs of teeth that can be driven around vertical shafts. the Front hydraulic system 28 is particularly suitable for coupling a via the articulated shaft 36, for example hydraulically driven roller that extends over the entire width of the tractor. The roller that grips the ground by means of grippers attached to its periphery is preferred driven at a peripheral speed equal to or slightly greater than that of the wheels 2, 3, see above

dass der zweite Motor 15 ebenfalls für die Forttreibung des Schleppers verwendbar ist. Dieses Forttreiben ist nahezu unabhängig von Rutscherscheinungen, wie z.B. bei den Rädern.that the second motor 15 can also be used for propelling the tractor. This drifting away is almost independent of slipping phenomena, e.g. with the wheels.

Die in bezug auf die austretende WelleThe one in relation to the exiting wave

17 des Motors 15 an der anderen Seite der Symmetrieebene 11 liegende, an der Vorderseite des Motors 4 in Vorwärtsrichtung herausragende austretende Welle 16 dieses Antriebsmotors, der mit der austretenden Welle des Schaltgetriebes 5 verkuppelt ist, ist mittels einer mit Universalkupplungen versehenen, teleskopisch ausschiebbaren Gelenkwelle 37 mit der eintretende Welle 13 des Differentials 12 gekuppelt, das die beiden Vorderräder 3 antreibt. In Seitenansicht liegt die horizontal angeordnete Gelenkwelle 37 im Abstand unter der in dieser Ansicht ebenfalls horizontalen Antriebswelle 23. In Draufsicht (Fig. 2) schliessen die Antriebswellen 23 und 37 miteinander einen spitzen Winkel von etwa 45° ein.17 of the motor 15 lying on the other side of the plane of symmetry 11, on the front side of the motor 4 in the forward direction outstanding exiting shaft 16 of this drive motor, which is connected to the exiting shaft of the Gearbox 5 is coupled, is telescopically extendable by means of a universal couplings provided Cardan shaft 37 coupled to the entering shaft 13 of the differential 12, which has the two front wheels 3 drives. In side view, the horizontally arranged cardan shaft 37 lies at a distance below the in This view is also horizontal drive shaft 23. In plan view (FIG. 2) the drive shafts close 23 and 37 form an acute angle of about 45 ° with one another.

Im Betrieb werden die Hinterräder 2 des Schleppers über eine hintere austretende Welle des Motors 4, das Schaltgetriebe 5 und das zugeordnete Differential vom Antriebsmotor 4 angetrieben.In operation, the rear wheels 2 of the tractor are over a rear emerging shaft of the Motor 4, the gearbox 5 and the associated differential are driven by the drive motor 4.

Der zweite Antriebsmotor 15 treibt ausschliesslich Zapfwellen an (die vordere Zapfwelle 24 und die hintere Zapfwelle 32). Die austretende Welle 17 des Motors 15 bewirkt über die Kupplung 18 den Antrieb der zum Untersetzungsgetriebe 19 gehörigen Zahnräder, die über die austretende Welle 21, die Gelenkwelle 23 und die vordere Zapfwelle 24 antreiben. Die untere austretende Welle 22 des Übersetzungsgetriebes 19 treibt über die Antriebswelle 30 und die Antriebseinrichtung 31 die hintere Zapfwelle 32 an.The second drive motor 15 only drives PTO shafts (the front PTO shaft 24 and the rear PTO shaft 32). The exiting shaft 17 of the motor 15 causes the drive via the coupling 18 of the gear wheels belonging to the reduction gear 19, which via the exiting shaft 21, the cardan shaft 23 and drive the front PTO shaft 24. The lower emerging shaft 22 of the transmission gear 19 drives the rear PTO shaft 32 via the drive shaft 30 and the drive device 31.

Die Bemessung des erfindungsgemässen Schleppers richtet sich darauf, einen Bodendruck der Vorderräder 3 und einen Bodendruck der Hinterräder 2 von etwa gleicher Grosse zu erhalten. Dazu ist der erste Antriebsmotor 4, in Seitenansicht, etwa in der Mitte zwischen den Achsen der Vorder- und Hinterräder angebracht,The dimensioning of the inventive tractor is aimed at a ground pressure of the front wheels 3 and a ground pressure of the rear wheels 2 of about to get the same size. For this purpose, the first drive motor 4, in a side view, is approximately in the middle between attached to the axles of the front and rear wheels,

so dass sein Gewicht die Hinterräder 2 und die Vorderräder 3 etwa gleichermassen belastet. Der zweite Antriebsmotor 15 belastet mit seinem Gewicht nahezu ausschliesslich die Vorderräder 3. Das Schaltgetriebe 5 und das zugeordnete Differential belasten nahezu ausschliesslich die Hinterräder 2, während das Gewicht der Kabine 6 noch zum Teil auf den Vorderrädern 3 ruht. Hierdurch wird erreicht, dass Bodenteile in einer der Reifenspuren von den Vorderrädern und den Hinterrädern mit der gleichen Druck belastet werden und vermieden wird, dass wenn ein grösserer Bodendruck beispielsweise der Hinterräder als der der Vorderräder auftreten würde, die Bodenteile in der Reifenspur höher als notwendig belastet werden. Hierdurch wird die Bodenverdichtung, die das Pflanzenwachstum beeinträchtigt, in bezug auf den von den bekannten Schleppern ausgeübten Bodendruck wesentlich verringert.so that its weight loads the rear wheels 2 and the front wheels 3 approximately equally. The second drive motor 15 loads almost exclusively the front wheels 3 with its weight. The gearbox 5 and the associated Differential loads almost exclusively the rear wheels 2, while the weight of the cabin 6 still partially rests on the front wheels 3. This ensures that floor parts in one of the tire tracks are loaded with the same pressure from the front wheels and the rear wheels and are avoided, that if there is a greater ground pressure, for example of the rear wheels than that of the front wheels the floor parts in the tire track would be subjected to higher loads than necessary. This will reduce soil compaction, which affects plant growth, in terms of the ground pressure exerted by the known tugs is significantly reduced.

Das Gewicht des Schleppers ist verhältnismässig niedrig, weil zwei Motoren zusammen mit ihren Antriebseinrichtungen leichtgewichtiger sind als nur ein Motor mit der doppelten Leistung, da das zugeordnete Schaltgetriebe, das Differential und die Antriebswellen des letztgenannten Motors verhältnismässig wesentlich schwerer ausgeführt werden müssen als die eines Motors mit der Hälfte der Leistung, wobei der zweite Motor mit einem Antrieb gekuppelt ist, bei dem eine verhältnismässig hohe niedrigste Drehzahl (1000 U/min.) und daher ein verhältnismässig niedriges Drehmoment auftritt. Im Ausführungsbeispiel werden ausserdem Motoren mit Luftkühlung verwendet, die gleichfalls ein niedrigeres Gewicht als wassergekühlte Motoren haben. Der um die Schwenkachse 10 frei schwenkbare Radträger 9 bewirkt, dass alle Räder des Schleppers ungeachtet der Bodenunebenheiten immer mit dem zugehörigen Bodendruck auf dem Boden ruhen; sollte dies nicht der Fall sein, wäre der Bodendruck der tatsächlich den Boden berührenden Räder einstweilen beträchtlich höher und würde zur Bodenverdichtung führen. Diese Erwägungen sind insbesondere bei Saatbettbereitung wichtig.The weight of the tractor is relatively low because two motors together with their drive devices are lighter than just an engine with twice the power, since the associated gearbox, the differential and the drive shafts of the latter engine are relatively essential Need to run heavier than that of an engine with half the power, with the second engine is coupled to a drive in which a relatively high lowest speed (1000 rpm.) and therefore a relatively low torque occurs. In the exemplary embodiment, motors are also used Air cooling is used, which is also lighter in weight than water-cooled motors. The one around the Pivoting axis 10 freely swiveling wheel carriers 9 ensures that all wheels of the tractor regardless of the unevenness of the ground always rest on the ground with the associated ground pressure; should this not be the case, would be the ground pressure of the wheels actually touching the ground is for the time being considerably higher and would lead to Lead to soil compaction. These considerations are particularly important when preparing seedbeds.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel sorgt die vordere Rotoregge 36 für eine Vorkrümlung des Bodens j die die Bodenteile löst, bevor die Räder über in der Reifenspur liegende Bodenteile fahren (wodurch ebenfalls Bodenverdichtung vermieden wird), während die hintere Rotoregge 35 die Bodenkrümlung auch in den Reifenspuren auf verfeinerte Weise zu Ende führt.In the illustrated embodiment, the front rotary harrow 36 provides for a pre-curling of the Soil j which loosens the soil parts before the wheels drive over soil parts lying in the tire track (whereby soil compaction is also avoided), while the rear rotary harrow 35 also removes the crumbling of the soil completes the tire tracks in a refined way.

Auch der Selbstkostenpreis von zwei Motoren mit einer Leistung von je beispielsweise 60 bis 70 kW ist bedeutend niedriger als dei Selbstkostenpreis nur eines Motors mit einer Leistung von 120 bis 140 kW, da die erstgenannten mittelgrossen Motoren in bedeutend grösseren Serien als die letztgenannten Motoren mit grosser Leistung angefertigt werden.Also the cost price of two motors with an output of 60 to 70, for example kW is significantly lower than the cost price of just a motor with an output of 120 to 140 kW, because the first-mentioned medium-sized motors are in significantly larger series than the last-mentioned Engines with high performance are made.

Weiter gibt es den Vorteil, dass jederzeit die Leistung des zweiten Antriebsmotors 15 vollständig zum antreiben angekuppelter Werkzeuge zur Verfügung steht.There is also the advantage that the output of the second drive motor 15 is completely at all times is available for driving coupled tools.

Bei Schleppern mit nur einem Antriebsmotor, der über die doppelte Leistung verfügt, wird, wenn grössere Zugkräfte auszuüben sind, ein im Grunde unbeschränkter Teil der Leistung für den Vorschub des Schleppers verwendet und nur durch das Erreichen des Drehmoments der angetriebenen Räder beschränkt, wobei Schlupf der Reifen auftritt; in diesem Fall steht dem Antrieb von Werkzeugen ungenügende Leistung zur Verfügung (beispielsweise beim Ziehen oder Schieben eines Tiefgrubbers und bei gleichzeitigem Antreiben der Scheibenegge). Beim erfindungsgemässen Schlepper können die beiden Energiequellen zum Antreiben und Ziehen völlig getrennt und unabhängig voneinander verwendet werden.For tractors with only one drive motor that has twice the power, if larger tractive forces are to be exerted, a basically unlimited part of the power for the advance of the Used tractor and only limited by achieving the torque of the driven wheels, being Tire slip occurs; In this case, there is insufficient power available to drive tools (For example when pulling or pushing a deep cultivator and while driving the disc harrow at the same time). In the case of the tractor according to the invention, the two energy sources for driving and pulling can be completely separated and can be used independently of each other.

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Claims

PatentansprücheClaims

1. Landwirtschaftlicher Schlepper, mit einem Gestell, Vorder- und Hinterrädern, zumindest einer Antriebsmotor, einer Kabine und zumindest einem Hebevorrichtung / mit der Maschinen und Geräte an den Schlepper anzuschlieben sind _s dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Motor (4) zum Antrieb des Schleppers dient und ein zweiter Motor (15), in Draufsicht gesehen, wenigstens teilweise zwischen den Vorderrädern (3) angebracht ist. X 1. Agricultural tractor to Schlieben having a frame, front and rear wheels, at least one drive motor, a cabin and at least one lifting device / with the machinery and equipment to the tractor are _s characterized in that a first motor (4) for driving the tractor serves and a second motor (15), seen in plan view, is at least partially attached between the front wheels (3). X

2. Schlepper nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich- \ net dass der zweite Motor (15), in bezug auf die Fahrtrichtung, im Abstand vor einer den Fahrersitz umschliessenden Kabine (6) angeordnet ist. 2. A tractor according to claim 1, characterized gekennzeich- \ net that the second motor (15) is arranged with respect to the direction of travel, at a distance in front of a driver's seat cabin enclosing (6).

3. Schlepper nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Motor (15), in Draufsicht, vor dem ersten Motor (4) angeordnet ist.3. Tractor according to claim 1 or 2, characterized in that the second motor (15), in plan view, is arranged in front of the first motor (4).

4. Schlepper nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Motor4. Tractor according to one of the preceding claims, characterized in that the first engine

(4) in Seitenansicht zwischen den Radachsen der Vorder- und Hinterräder (3 bzw. 2) liegt.(4) in a side view between the axles of the front and rear wheels (3 and 2).

5. Schlepper nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Motor (4) etwa mittig zwischen den Radachsen liegt.5. tractor according to claim 4, characterized in that the first motor (4) approximately centrally between the wheel axles.

6. Schlepper nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Motor (15) in Draufsicht über der Radachse der Vorderräder (3) angeordnet ist.6. Tractor according to one or more of the preceding claims, characterized in that the second motor (15) is arranged in plan view above the wheel axle of the front wheels (3).

7. Schlepper nach einem der vorangehenden An-7. Tractor according to one of the preceding

-■2 - ' - ■ 2 - '

Sprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Motor (4) an der Vorderseite eine nach vorn gerichtete austretende Welle (16) und an der Rückseite eine nach hinten gerichtete austretende Antriebswelle besitzt.Proverbs, characterized in that the first motor (4) at the front is a forward-facing one exiting shaft (16) and at the rear a rearward exiting drive shaft owns.

8. Schlepper nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeicl.net, dass der zweite Motor (15) eine an der Rückseite angebrachte austretende Welle (17) zum Antreiben zumindest einer Zapfwelle besitzt.8. Tug according to one or more of the preceding Claims, characterized gekennzeicl.net that the second motor (15) is attached to the rear exiting shaft (17) for driving at least one PTO shaft.

9. Schlepper nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Motor (15) sowohl eine vordere9. Tractor according to claim 8, characterized in that the second motor (15) has both a front one

als auch eine hintere Zapfwelle (24 bzw. 32) antreibt.as well as a rear PTO shaft (24 or 32).

10. Schlepper nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet dass sich die beiden Zapfwellen (24, 32) in10. Tractor according to claim 9, characterized in that the two PTO shafts (24, 32) in

der Symmetrieebene (11) des Schleppers befinden.the plane of symmetry (11) of the tractor.

11. Schlepper nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Motor (15) ausschliesslich Zapfwellen (24,11. Tractor according to one or more of the preceding claims, characterized in that the second motor (15) only PTO shafts (24,

* 32) antreibt.* 32) drives.

12. Schlepper nach einem oder mehreren der vorange-12. Tug the tractor after one or more of the

* henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Motor (4) ausschliesslich Schlepperräder (2, 3) antreibt.* existing claims, characterized in that the first motor (4) exclusively drives tractor wheels (2, 3).

13. Schlepper nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Motor (4) sowohl Vorderräder13. Tractor according to claim 12, characterized in that the first motor (4) has both front wheels

(3) als Hinterräder (2) des Schleppers auf mechanische Weise antreibt.(3) as rear wheels (2) of the tractor on mechanical ones Way drives.

14. Schlepper nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein hinterer Teil des Schleppers, der den ersten Motor (4), das Schaltgetriebe (5), das Differential, Antriebswellen für die Hinterräder(2) und die Kabine (6) enthält, zu einem handelsüblichen Schlepper gehört.14. Tug according to one or more of the preceding Claims, characterized in that a rear part of the tractor that has the first engine (4), the gearbox (5), the differential, drive shafts for the rear wheels (2) and the cabin (6) contains, belongs to a commercially available tractor.

15. Schlepper nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Motor (15) eine unter dem Motor liegende Zapfwelle (23, 24) antreibt.15. Tractor according to one or more of the preceding claims, characterized in that the second motor (15) drives a power take-off shaft (23, 24) located below the motor.

16. Schlepper nach einem der Ansprüche 9 bis16. Tractor according to one of claims 9 to

'*ϊ'* ϊ

15 j dadurch gekennzeichnet, dass die austretende VJelie des zweiten Motors (15) mittels desselben Untersetzungsgetriebes (19) die beiden Zapfwellen (24, 32) antreibt.15 j characterized in that the exiting VJelie of the second motor (15) by means of the same Reduction gear (19) drives the two PTO shafts (24, 32).

17. Schlepper nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Untersetzungsgetriebe (19) in Seitenansicht zwischen dem ersten (4) und dem zweiten Motor (15) angeordnet ist.17. Tractor according to claim 16, characterized in that the reduction gear (19) in side view is arranged between the first (4) and the second motor (15).

18. Schlepper nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Untersetzungsgetriebe (19) austretende Wellen (21, 22) enthält, die in Höhe der Radachse der Hinterräder (2) liegen.18. Tractor according to claim 16 or 17, characterized in that the reduction gear (19) contains emerging shafts (21, 22) which are at the level of the wheel axis of the rear wheels (2).

19. Schlepper nach einem der Ansprüche 16 -19. Tractor according to one of claims 16 -

18, dadurch gekennzeichnet, dass das Untersetzungsgetriebe (19) zumindest eine austretende Welle besitzt, die in vertikaler Richtung gerechnet, zwischen der Unterseite des zweiten Motors (15) und der Oberseite eines Radträgers (9) der Vorderräder (2) liegt.18, characterized in that the reduction gear (19) has at least one emerging shaft, calculated in the vertical direction, between the bottom of the second motor (15) and the top a wheel carrier (9) of the front wheels (2) is located.

20. Schlepper nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittellinie der vorderen Zapfwelle20. A tractor according to claim 19, characterized in that that the center line of the front PTO

(24) zwischen der Unterseite des zweiten Motors (15) und der Oberseite des Radträgers (19) liegt.(24) lies between the underside of the second motor (15) and the upper side of the wheel carrier (19).

21. Schlepper nach einem der Ansprüche 16 bis 2O₃ dadurch gekennzeichnet, dass eine austretende Welle (22) des Untersetzungsgetriebes (19) in Draufsicht seitwärts neben dem ersten Motor (4) angeordnet21. Tractor according to one of claims 16 to 2O _3, characterized in that an exiting shaft (22) of the reduction gear (19) in plan view is arranged sideways next to the first motor (4)

22. Schlepper nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die austretende Welle (22) mittels einer Gelenkwelle (30) mit einer quer zur Fahrtrichtung liegenden Antriebseinrichtung (31) gekuppelt ist, die die hintere Zapfwelle (32) antreibt.22. Tractor according to claim 21, characterized in that the exiting shaft (22) by means of a PTO shaft (30) is coupled to a drive device (31) lying transversely to the direction of travel, which drives the rear PTO shaft (32).

23. Schlepper nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (31) in Draufsicht hinter dem Antrieb der Hinterräder (2) angeordnet23. Tractor according to claim 22, characterized in that the drive device (31) in plan view arranged behind the drive of the rear wheels (2)

24. Schlepper nach einem der Ansprüche 7 bis24. Tractor according to one of claims 7 to

23, dadurch gekennzeichnet, dass die nach vorn gerichte-23, characterized in that the forward-facing

te austretende Welle des ersten Motors (4) mit einem die Vorderräder (3) antreibenden Differential (12) gekuppelt ist.te emerging shaft of the first motor (4) with a differential (12) driving the front wheels (3) is coupled.

25. Schlepper nach einem der Ansprüche 7 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass die nach hinten gerichtete austretende Welle des ersten Motors (4) mittels eines Schaltgetriebes und eines Differentials25. Tractor according to one of claims 7 to 24, characterized in that the rearward directed exiting shaft of the first motor (4) by means of a gearbox and a differential

(5) die Hinterräder (2) antreibt.(5) drives the rear wheels (2).

26. Schlepper nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass die nach vorn gerichtete austretende Welle (16) des ersten Motors (4) vom Schaltgetriebe (5) antreibbar ist.26. Tractor according to claim 25, characterized in that that the forward-facing exiting shaft (16) of the first motor (4) from the gearbox (5) is drivable.

27. Schlepper nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beide Motoren (4, 15) in ungefähr horizontaler Richtung bewegbare Kolben enthalten.27. Tractor according to one or more of the preceding claims, characterized in that both Motors (4, 15) contain pistons movable in an approximately horizontal direction.

28. Schlepper nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beide Motoren (4, 15) eine Höchstleistung von etwa 60 kW haben.28. Tractor according to one or more of the preceding claims, characterized in that both Motors (4, 15) have a maximum power of about 60 kW.

29. Schlepper nach einen, oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beide Motoren (4, 15) luftgekühlt sind.29. Tug according to one or more of the preceding Claims, characterized in that both motors (4, 15) are air-cooled.

30. Schlepper nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorderräder (3) einen Durchmesser von etwa 125 cm und eine Breite von etwa 50 cm besitzen.30. Tractor according to one or more of the preceding claims, characterized in that the Front wheels (3) have a diameter of about 125 cm and a width of about 50 cm.

31. Schlepper nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hinterräder (2) einen Durchmesser von etwa 160 cm und eine Breite von etwa 60 cm besitzen.31. Tractor according to one or more of the preceding claims, characterized in that the Rear wheels (2) have a diameter of about 160 cm and a width of about 60 cm.

32. Schlepper nach einem der Ansprüche 1 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass die Durchmesser sowohl der Vorderräder als auch der Hinterräder etwa 120 cm und die breiten aller. Räder etwa 60 cm betragen.32. Tractor according to one of claims 1 to 29, characterized in that the diameter both the front wheels and the rear wheels about 120 cm and the widths of all. Wheels about 60 cm.

33. Kombination eines mit einem zweiten Antriebsmotor (15) versehenen Schleppers nach einem der vorangehenden Ansprüche und zumindest einer Bodenbearbeitungsmaschine (35, 36).33. Combination of a tractor provided with a second drive motor (15) according to one of the preceding Claims and at least one soil cultivation machine (35, 36).