DE3608206A1 - Method and apparatus for loading containers with pallets - Google Patents

Abstract

A method and an apparatus for loading containers with pallets are proposed which are intended to considerably reduce the laid-up times of container vehicles. Accordingly, it is proposed that the respective pallets be assembled outside the container in the desired manner and number on a travel unit and that they be moved with this unit into the container and set down automatically on the container by moving out the travel unit.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Verfahren und die dazu geeignete Vorrichtung zum Beladen von Containern mit Paletten und dgl., wobei die Paletten kommissionsweise zusammengestellt und dem Container zugegeben werden.The invention relates to methods and the suitable ones Device for loading containers with pallets and the like, whereby the pallets were put together on commission and the Containers are added.

Bei der Beladung von Containern mit einseitig öffnender Stirn­ seite stellt sich das Problem, daß die jeweiligen Paletten unter­ schiedlicher oder gleicher Zusammensetzung nacheinander mittels Hubstapler oder dgl. zugegeben werden müssen. Insbesondere bei der Kommissionierung der Container mit verschiedenartigen Gütern zeigt sich nun, daß bei der Zusammenstellung dieser Güter bzw. Entnahme aus den Lagerplätzen und anschließender Übergabe in den Container ein erheblicher Zeitaufwand getrieben werden muß, der die Standzeiten diesbezüglicher Transportfahrzeuge erheblich erhöht. Es müssen zur Verminderung derartiger Standzeiten entsprechend viele Containerfahrzeuge zur Verfügung stehen, um eine wirtschaft­ liche Ausnutzung der Zugfahrzeuge sicherzustellen.When loading containers with one-sided opening forehead side there is the problem that the respective pallets under different or the same composition one after the other by means of Forklift trucks or the like must be added. Especially at picking containers with different types of goods it now appears that when these goods or Removal from the storage bins and subsequent transfer to the Containers have to be driven a considerable amount of time the service life of transport vehicles in this regard is significantly increased. It has to reduce such downtimes accordingly Many container vehicles are available to an economy Ensure that the towing vehicles are used.

Um diesen Mangel zu beheben, hat sich die Erfindung die Aufgabe gestellt, derartige Standzeiten erheblich und unabhängig von der Anzahl solcher Fahrzeuge zu reduzieren, wobei gleichzeitig eine verbesserte Beladung auch von den Breitseiten gegeben sein soll. Diese Aufgabe löst die Erfindung bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch, daß die jeweiligen Paletten außerhalb des Containers in der gewünschten Art und Anzahl auf einer Verfahr­ einheit zusammengestellt und mit dieser Einheit in den Container verfahren und darauf durch Herausfahren der Verfahreinheit automa­ tisch abgesetzt werden.In order to remedy this deficiency, the invention has the task posed, such downtimes significantly and independently of the To reduce the number of such vehicles, at the same time one improved loading should also be given from the broad sides.  The invention solves this problem in a method of the beginning mentioned type in that the respective pallets outside the Containers of the desired type and number on one process unit assembled and with this unit in the container move and then automa be set down.

Dabei hat es sich als zweckmäßig erwiesen, daß die Verfahreinheit zum Zwecke des Herausfahrens die Abstützkraft der an der in Be­ laderichtung vorderen Stirnwand anliegenden Palette in Anspruch nimmt.It has proven to be useful that the moving unit for the purpose of pulling out the support force of the in Be loading direction front bulkhead adjacent to the pallet takes.

Ferner wird vorgeschlagen, daß die Paletten durch Weiterbewegen der sie tragenden Oberfläche der Verfahreinheit und deren gleich­ zeitiges Entfernen aus dem Container in diesen abgesetzt werden.It is also proposed that the pallets be moved on the surface of the moving unit that supports it and the same timely removal from the container are placed in this.

Mit dem vorgeschlagenen Verfahren ist es möglich, die gewünschte Art und Anzahl von Paletten zu beliebiger Zeit zusammenzustellen und dann, wenn das Containerfahrzeug zur Verfügung steht, in dieses in äußerst kurzer Zeit einzulagern. Auf diese Weise wird eine erhebliche Einsparung der Standzeiten solcher Fahrzeuge erzielt.With the proposed method it is possible to get the one you want Compile the type and number of pallets at any time and then, if the container vehicle is available, into it to store in a very short time. In this way, one achieved considerable savings in the downtime of such vehicles.

Die zur Durchführung des Verfahrens geeignete Verfahreinheit ist aus einem Trägerrahmen mit Antriebseinheit gebildet, mit dem die Palettentransportelemente abgestützt antreibbar sind und wobei an dem Trägerrahmen diesen bodenseitig abstützende Rollen und/oder Räder angeordnet sind. The appropriate travel unit to perform the procedure is formed from a support frame with a drive unit with which the Pallet transport elements are driven and supported the support frame supporting these rollers on the bottom and / or Wheels are arranged.  

Dabei hat es sich als zweckmäßig erwiesen, daß die Verfahreinheit in ihrer Länge abschnittsweise unterteilt und raupenförmig ausge­ bildet ist.It has proven to be useful that the moving unit divided into sections in length and caterpillar-shaped forms is.

Auf diese Weise können jeweils einzelne Abschnitte während des Entladevorganges angetrieben werden. Es ist aber auch denkbar, aufgrund der raupenförmigen Unterteilung den jeweils vorderen Abschnitt so flach wie möglich zu halten und dabei die hinteren Abschnitte entsprechend höher auszubilden, was eine entsprechende konstruktive Vereinfachung darstellt.In this way, individual sections during the Unloading are driven. But it is also conceivable due to the caterpillar-shaped subdivision the front one Keep section as flat as possible, keeping the rear Form sections accordingly higher, which is a corresponding represents constructive simplification.

Ferner wird vorgeschlagen, daß die die Verfahreinheit bodenseitig abstützenden Rollen und/oder Räder separat antreibbar und gegen­ über der Palettentransportebene heb- und senkbar ausgebildet sind.It is also proposed that the moving unit on the bottom supporting rollers and / or wheels can be driven separately and against are designed to be raised and lowered above the pallet transport level.

Weitere Merkmale der Erfindung ergehen aus den Unteransprüchen.Further features of the invention emerge from the subclaims.

Im nachfolgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:In the following the invention based on one in the drawing illustrated embodiment explained in more detail. In the Drawing shows:

Fig. 1 eine vereinfachte Darstellung eines Beladeplatzes mit zur Beladung bereitstehendem Container und der noch auf der Laderampe verweilenden Verfahreinheit, Fig. 1 is a simplified representation of a loading location with standing by for loading container and the lingering still on the ramp track motion,

Fig. 2 die Verfahreinheit in ihrer Endposition und Fig. 2 shows the moving unit in its end position

Fig. 3 eine vereinfachte Darstellung zur möglichen Ausführungsform der Verfahreinheit. Fig. 3 shows a simplified representation of the possible embodiment of the moving unit.

Gemäß dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel wird die eigentliche Verladerampe mit 1 bezeichnet, auf welcher eine Verfahreinheit 2 in Bereitschaftsposition zur Verfügung steht. Vor der Verladerampe 1 befindet sich der in Beladeposition ver­ fahrene Container 3.According to the exemplary embodiment shown in FIG. 1, the actual loading ramp is designated by 1 , on which a travel unit 2 is available in the standby position. In front of the loading ramp 1 is the container 3 moved in the loading position.

Die Verfahreinheit 2 besteht aus dem eigentlichen Trägerrahmen 4, dem eine Antriebseinheit und Steuereinheit 5 für die beispiels­ weise als Gliederkette ausgebildeten Palettentransportelemente 6 zugeordnet ist. Anstelle dieser Palettentransportelemente 6 kann selbstverständlich auch eine bandförmig ausgebildete Ebene vorge­ sehen sein. Bodenseitig weist der Trägerrahmen 4 Rollen und/oder Räder 7 auf, die angetrieben sein können und, sofern erforderlich, auch innerhalb eines bestimmten Bereiches lenkbar sind. Die gezeigte Verfahreinheit kann in ihrer Länge unterteilt und raupen­ förmig ausgebildet sein, was den Vorteil hat, daß der vordere Teil flach gehalten und der hintere entsprechend höher gebaut sein kann, wodurch eine Vereinfachung in der gesamten Konstruktion gegeben ist. Die Räder oder auch Rollen 7 können selbstverständlich innerhalb eines gewünschten Hubbereiches zur Transportebene der Verfahreinheit heb- und senkbar ausgelegt sein. Ebenso ist es denkbar, die Abstützung der Verfahreinheit auf eine Vielzahl von Kugelrollen vorzunehmen, wodurch die gesamte Ebene auf einfache Weise verfahrbar ist. Entsprechend zur vorgesehenen Bewegungs­ richtung in den Container können dabei Führungsschienen vorgesehen sein, die die Spurrichtung der Verfahreinheit 2 bestimmen. Anstelle der vorgesehenen Palettentransportelemente 6, ausgebildet als Kette oder Transportband, können eine Vielzahl von Kugelrollen vorgesehen sein, die ein ungehindertes Aufnehmen der Palettenunterseiten sicher­ stellen und während des Beladevorganges sowie auch des Verfahr­ vorganges feststellbar gelagert sind. Während des Entladevorganges können diese Verstellelemente für die Kugelrollen gelöst werden, wobei ein innerhalb des Trägerrahmens bewegbarer Überschieber für ein Abdrängen der Paletten und deren Absetzen in den Container Sorge trägt und gleichzeitig die Verfahreinheit aus dem Container entfernt wird.The moving unit 2 consists of the actual support frame 4 , to which a drive unit and control unit 5 for the example as a link chain designed pallet transport elements 6 is assigned. Instead of this pallet transport elements 6 can of course also be seen a band-shaped level. On the bottom side, the carrier frame 4 has rollers and / or wheels 7 which can be driven and, if necessary, can also be steered within a certain range. The moving unit shown can be divided in length and caterpillar-shaped, which has the advantage that the front part can be kept flat and the rear can be built correspondingly higher, which simplifies the overall construction. The wheels or rollers 7 can of course be designed to be raised and lowered within a desired stroke range to the transport level of the moving unit. It is also conceivable to support the moving unit on a plurality of ball rollers, as a result of which the entire plane can be moved in a simple manner. According to the intended direction of movement in the container, guide rails can be provided which determine the track direction of the moving unit 2 . Instead of the provided pallet transport elements 6 , designed as a chain or conveyor belt, a plurality of ball rollers can be provided, which ensure an unhindered picking up of the underside of the pallet and are securely stored during the loading process and also during the travel process. During the unloading process, these adjustment elements for the ball rollers can be loosened, whereby a push-button that can be moved within the carrier frame ensures that the pallets are pushed away and placed in the container, and at the same time the travel unit is removed from the container.

Mit dieser Verfahreinheit können also komplette Containerladungen unabhängig von der Bereitstellung der betreffenden Containerfahr­ zeuge kommissioniert und zusammengestellt werden, die dann bei An­ kunft eines Containerfahrzeuges mit der kompletten Verfahreinheit 2 in den Container 3 verfahren und darin abgesetzt werden. Dieser Absetzvorgang kann durch Herausfahren der Verfahreinheit 2 und An­ trieb der Palettentransportelemente 6 vorgenommen werden. Es ist aber auch denkbar, wie vorbeschrieben, die Paletten auf einer Viel­ zahl von Kugelrollen aufzunehmen und durch Wegziehen der Verfahr­ einheit bzw. Abdrängen der Gesamtpalettenanzahl mittels antreib­ bare Überschieber abzusetzen.With this moving unit, complete container loads can be picked and put together regardless of the provision of the container vehicles concerned, which then move to the container 3 with the arrival of a container vehicle with the complete moving unit 2 and are deposited therein. This settling process can be carried out by moving out the moving unit 2 and drive to the pallet transport elements 6 . However, it is also conceivable, as described above, to pick up the pallets on a large number of ball rollers and to set them off by pulling the travel unit away or by pushing the total number of pallets away by means of drivable pushers.

Claims (8)

1. Verfahren zum Beladen von Containern mit Paletten und dgl., wobei die Paletten kommissionsweise zusammengestellt und dem Container zugegeben werden, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweiligen Paletten außerhalb des Containers in der gewünschten Art und Anzahl auf einer Verfahreinheit zusammengestellt und mit dieser Einheit in den Container verfahren und darauf durch Herausfahren der Verfahreinheit automatisch abgesetzt werden.1. A method for loading containers with pallets and the like., The pallets are put together on commission and added to the container, characterized in that the respective pallets outside the container in the desired type and number are put together on a travel unit and with this unit in the Move the container and then automatically set it down by moving out the travel unit. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verfahreinheit zum Zwecke des Herausfahrens die Abstützkraft der an der in Beladerichtung vorderen Stirnwand anliegenden Palette in Anspruch nimmt.2. The method according to claim 1, characterized in that the Travel unit for the purpose of moving out the support force of the front wall in the loading direction Pallet takes up. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Paletten durch Weiterbewegen der sie tragenden Oberfläche der Verfahreinheit und deren gleichzeitiges Entfernen aus dem Container in diesen abgesetzt werden.3. The method according to claim 1, characterized in that the Pallets by moving the surface of the Travel unit and its simultaneous removal from the Containers are placed in these. 4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verfahreinheit (2) aus einem Trägerrahmen (4) mit Antriebseinheit (5) gebildet ist, auf dem die Palettentransportelemente (6) abgestützt antreib­ bar sind und an dem Trägerrahmen (4) diesen bodenseitig abstützen­ de Rollen und/oder Räder (7) angeordnet sind.4. Device for performing the method according to claims 1-3, characterized in that the moving unit ( 2 ) from a support frame ( 4 ) with a drive unit ( 5 ) is formed, on which the pallet transport elements ( 6 ) are driven and driven the support frame ( 4 ) supporting these bottom rollers and / or wheels ( 7 ) are arranged. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Verfahreinheit (2) in ihrer Länge abschnittsweise unterteilt und raupenförmig ausgebildet ist.5. The device according to claim 4, characterized in that the moving unit ( 2 ) is divided in sections in length and is caterpillar-shaped. 6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die die Verfahreinheit (2) bodenseitig abstützenden Rollen und/oder Räder (7) separat antreibbar und gegenüber der Palettentrans­ portebene heb- und senkbar ausgebildet sind.6. The device according to claim 4, characterized in that the moving unit ( 2 ) on the bottom supporting rollers and / or wheels ( 7 ) can be driven separately and can be raised and lowered relative to the pallet transport port level. 7. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß als bodenseitige Abstützung (7) der Verfahreinheit (2) Kugelrollen vorgesehen sind.7. The device according to claim 4, characterized in that ball rollers are provided as the bottom-side support ( 7 ) of the moving unit ( 2 ). 8. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Palettenaufnahmeebene aus einer Vielzahl von Kugelrollen ge­ bildet ist, die während des Belade- und Verfahrvorganges fest­ stellbar und während des Entladevorganges lösbar gelagert sind und mit dieser Ebene ein die Paletten abdrängender Über­ schieber korrespondiert.8. The device according to claim 4, characterized in that the Pallet receiving level from a variety of ball rollers ge forms, which is fixed during the loading and traversing process adjustable and detachably stored during the unloading process are and with this level a pushing over the pallets slide corresponds.