DE19856571A1 - Mechanical handling conveyer system can accept pallets of different weight and size presented in any direction - Google Patents

Abstract

A transport assembly for pallets (3) and palletized loads, especially on an industrial truck or a driverless transporter (1) has a chain belt conveyer with one or more roller conveyers (4) which are also driven by the chain belt conveyer (2) chain (20) drive.

Description

Die Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung für Paletten und palettierte Lasten zum einen zur Montage auf einem Flurförderzeug oder einem fahrerlosen Transport­ fahrzeug, zum anderen zum Einsatz auch in der stationären Fördertechnik. Solche Übernahme- und Transporteinrichtungen für palettierte Lasten bestehen bis heute aus Kettenförderern oder Rollenbahnen, die die Last von einer stationären Anlage über­ nehmen können. Die Last wird dann in den Schwerpunkt des Fahrzeugs transportiert. Dann fährt das Fahrzeug zur gewünschten nächsten Position, wo die palettierte Last anschließend entweder in die gleiche Richtung oder in die Gegenrichtung vom Fahr­ zeug weg auf eine andere Station gefördert wird.The invention relates to a transport device for pallets and palletized loads on the one hand for mounting on an industrial truck or driverless transport vehicle, also for use in stationary conveyor technology. Such Pick-up and transport facilities for palletized loads still exist today Chain conveyors or roller conveyors that transfer the load from a stationary plant can take. The load is then transported to the center of gravity of the vehicle. Then the vehicle drives to the desired next position, where the palletized load then either in the same direction or in the opposite direction from the drive stuff is promoted to another station.

Bei den bisher bekannten Transporteinrichtungen mit Kettenförderern muß darauf geachtet werden, daß die Palette genau dort zum Liegen kommt, wo die Ketten des Kettenförderers verlaufen. Die vorgegebenen Kettenabstände geben also vor, welche Paletten transportiert werden können. Zu kleine oder zu große Paletten können nicht transportiert werden, oder müssen erst in einer Wendestation um 90° gedreht werden, so daß durchgehende Bretter querliegen, die dann auf den Ketten transportiert wer­ den können.In the previously known transport devices with chain conveyors, this must be done be made sure that the pallet comes to rest exactly where the chains of the Chain conveyor run. The specified chain distances therefore specify which Pallets can be transported. Pallets that are too small or too large cannot be transported or must first be turned 90 ° in a turning station, so that continuous boards lie across, which are then transported on the chains that can.

Beim Einsatz von Rollenförderern mußte ebenfalls immer auf die richtige Orientierung der Paletten gedacht oder auch eine Drehstation eingebaut werden.When using roller conveyors, the correct orientation was also always required of the pallets or a turning station can be installed.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Transporteinrichtung für Paletten vorzu­ schlagen, mit der Paletten unterschiedlicher Größe und Orientierung sicher aufge­ nommen und transportiert werden können, ohne daß sie vorher gedreht werden müssen.The object of the invention is therefore to provide a transport device for pallets with the pallets of different sizes and orientations can be taken and transported without being rotated beforehand have to.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst von einer Transporteinrichtung, bei der zusätzlich zum Kettenförderer eine oder mehrere Rollenbahnen vorgesehen sind, die von einer Kette des Kettenförderers mit angetrieben werden. According to the invention, this object is achieved by a transport device in which in addition to the chain conveyor one or more roller conveyors are provided, which are driven by a chain of the chain conveyor.  

Durch die erfindungsgemäße Kombination von Kettenförderer und Rollenförderer ist es nun möglich, sowohl kleine Paletten mit 800 mm Breite als auch Paletten mit 1000 mm, 1140 mm oder 1200 mm auf der gleichen Transporteinrichtung aufzu­ nehmen und - wenn die Transporteinrichtung auf einem Fahrzeug montiert ist - auf diesem Fahrzeug sicher zu verwahren und zur nächsten Station zu bringen. Die Pa­ letten, deren Unterseiten nicht dem Verlauf der Kettenstränge entsprechen, laufen dann mit diesen Teilen auf den Rollen der Rollenbahn. Die erfindungsgemäße Vor­ richtung ist durch ihre spezielle Kombination von Kettenförderer und Rollenbahn also dazu geeignet, verschiedene Palettentypen unterschiedlicher Abmessungen zu transportieren. Dabei ist es nicht von Bedeutung, ob die Paletten in Längs- oder Quer­ richtung befördert werden sollen. Durch die spezielle Kombination von Rollenförderer und Kettenförderer wird für das ganze System nur eine Antriebseinheit benötigt, so daß die Fördergeschwindigkeit der einzelnen Komponenten nicht speziell synchroni­ siert werden muß.Due to the combination of chain conveyor and roller conveyor according to the invention it is now possible to use both small pallets with a width of 800 mm and pallets 1000 mm, 1140 mm or 1200 mm on the same transport device and - if the transport equipment is mounted on a vehicle - on keep this vehicle safe and take it to the next station. The pa Latvians whose undersides do not correspond to the course of the chain strands are running then with these parts on the rollers of the roller conveyor. The invention before direction is due to their special combination of chain conveyor and roller conveyor suitable for different types of pallets of different dimensions transport. It does not matter whether the pallets are aligned lengthways or crossways direction to be transported. Thanks to the special combination of roller conveyors and chain conveyor only one drive unit is required for the whole system, so that the conveying speed of the individual components is not specifically synchronized must be settled.

In einer Ausführungsform der Erfindung sind schwenkbare Kettenschwerter vorgese­ hen, die es ermöglichen, die Last von einem etwas entfernten Transportgerät auf das Fahrzeug zu übernehmen. Die Transporteinrichtung kann also zum Überbrücken des seitlichen Abstandes ein oder zwei Kettenschwerter hochklappen, die dann die Last übernehmen und auf die eigentliche Transportstelle bringen. Zum Fahren wird das Kettenschwert wieder abgesenkt, um die Breite des Fahrzeugs nicht zu vergrößern.In one embodiment of the invention, pivotable chain swords are provided that enable the load to be transferred from a slightly distant transport device to the Take over vehicle. The transport device can thus be used to bridge the Fold up one or two chain swords at the side, which will then lift the load take over and bring to the actual transport point. It becomes driving Chain sword lowered again so as not to increase the width of the vehicle.

In einer Ausführungsform sind die Rollenbahnen zwischen den Kettensträngen ange­ ordnet, wobei bevorzugt zwei Rollenbahnen zwischen drei Kettensträngen verlaufen. Dies reicht aus, um alle handelsüblichen Paletten von 800 bis 1200 mm Breite trans­ portieren zu können.In one embodiment, the roller tracks are between the chain strands arranges, preferably two roller tracks between three chain strands. This is sufficient to trans all standard pallets from 800 to 1200 mm width to be able to port.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, das anhand zweier Figuren gezeigt wird.Further features and advantages of the invention result from the description an embodiment which is shown with reference to two figures.

Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht und eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Transporteinrichtung. Fig. 1 shows a side view and a plan view of a transport device according to the invention.

Fig. 2 zeigt vier Vorderansichten einer erfindungsgemäßen Transporteinrichtung. Fig. 2 shows four front views of a transport device according to the invention.

Fig. 1 zeigt in Seitenansicht oben und in Draufsicht unten eine erfindungsgemäße Transporteinrichtung, die hier auf einem Fahrzeug 1 montiert ist. Zum Vergleich ist rechts daneben eine herkömmliche Transporteinrichtung gezeigt, die hier als statio­ näre Transporteinrichtung vorgesehen ist und im wesentlichen einen handelsüblichen Kettenförderer enthält. Die erfindungsgemäße Transportvorrichtung enthält neben dem Kettenförderer 2 zwei Rollenbahnen 4, die zwischen den Kettensträngen 22 des Kettenförderers 2 angeordnet sind. Angetrieben werden sowohl die Kette 20 als auch die Rollen 40 der Rollenbahn 4 von dem Antriebsmotor 6, der eine Welle des Ketten­ förderers 2 antreibt und über eine Kette 20 die Rollen 40 der beiden Rollenbahnen 4 ebenfalls in synchrone Bewegung zu den Kettensträngen 22 bewegt. Zum Überneh­ men der palettierten Lasten sind links und rechts der Transporteinrichtung je zwei Kettenschwerter 24 vorgesehen, die hochklappbar und herunterklappbar (gestrichelt gezeichnet) sind. Sie dienen dazu, den seitlichen Abstand zwischen der stationären Fördereinrichtung und der erfindungsgemäßen Fördereinrichtung auf dem Fahrzeug 1 zu überbrücken. Fig. 1 shows a side view above and a top view below a transport device according to the invention, which is mounted here on a vehicle 1 . For comparison, a conventional transport device is shown on the right, which is provided here as a stationary transport device and essentially contains a commercially available chain conveyor. In addition to the chain conveyor 2 , the transport device according to the invention contains two roller conveyors 4 which are arranged between the chain strands 22 of the chain conveyor 2 . Both the chain 20 and the rollers 40 of the roller conveyor 4 are driven by the drive motor 6 , which drives a shaft of the chain conveyor 2 and, via a chain 20, the rollers 40 of the two roller conveyors 4 likewise move in synchronous motion with the chain strands 22 . To take over the palletized loads, two chain swords 24 are provided on the left and right of the transport device, which are foldable and foldable (shown in dashed lines). They serve to bridge the lateral distance between the stationary conveyor device and the conveyor device according to the invention on the vehicle 1 .

Die Funktion der erfindungsgemäßen Transporteinrichtung wird nachfolgend be­ schrieben. Das Transportfahrzeug 1 fährt an die Stelle, an der der stationäre Förderer (in Fig. 1 rechts gezeichnet) steht. Es klappt dann das zwischen dem stationären Förderer und dem Fahrzeug befindliche Kettenschwert 24 nach oben, so daß eine durchgängige Bahn entsteht. Die Last, hier die Palette 3, kann dann vom Fahrzeug weg nach rechts auf den stationären Förderer transportiert werden. Ebenso können andere Lasten vom Förderer auf das Fahrzeug transportiert werden. Ist das Fahrzeug beladen (oder entladen), wird das Kettenschwert 24 wieder abgesenkt und das Fahr­ zeug fährt zur nächsten Bestimmungsstation.The function of the transport device according to the invention will be described below. The transport vehicle 1 travels to the point at which the stationary conveyor (shown on the right in FIG. 1) is located. It then folds up the chain sword 24 located between the stationary conveyor and the vehicle, so that a continuous path is created. The load, here pallet 3 , can then be transported from the vehicle to the right onto the stationary conveyor. Other loads can also be transported from the conveyor onto the vehicle. If the vehicle is loaded (or unloaded), the chain sword 24 is lowered again and the vehicle moves to the next destination.

Fig. 2 zeigt mehrere Frontansichten des erfindungsgemäßen Förderers (ohne Fahr­ zeug), wobei hier unterschiedliche Paletten 3 auf dem Förderer aufgeladen sind. Die einzelnen Paletten haben hier Breiten von 1000 mm, 1140 mm, 800 mm und 1200 mm. Wie zu erkennen ist, liegen die Paletten 3 entweder auf den Ketten 20 (Kettensträngen 22) oder auf den Rollen 40 der Rollenbahn 4 auf. Da sowohl die Kette 20 als auch die Rollen 40 angetrieben sind, werden die unterschiedlichen Pa­ letten 3 jeweils sicher erfaßt und transportiert, auch wenn, wie z. B. im linken unteren Teilbild gezeigt, die linke untere Seite der 80 cm-Palette auf der Kette läuft und die mittlere Unterseite und die rechte Unterseite jeweils auf den Rollen 40. Da Kette 20 und Rollen 40 synchron angetrieben sind, bewegt sich auch die Palette 3 ohne zu verkanten. Deutlich zu sehen ist in Fig. 2 auch, daß die Paletten vor der Aufnahme nicht gedreht werden müssen, da auch Paletten bewegt werden, die keine durchgän­ gige Unterseite haben. Fig. 2 shows several front views of the conveyor according to the invention (without driving stuff), here different pallets 3 are loaded on the conveyor. The individual pallets have widths of 1000 mm, 1140 mm, 800 mm and 1200 mm. As can be seen, the pallets 3 rest either on the chains 20 (chain strands 22 ) or on the rollers 40 of the roller conveyor 4 . Since both the chain 20 and the rollers 40 are driven, the different Pa lettes 3 are each safely detected and transported, even if, such as. B. shown in the lower left partial picture, the lower left side of the 80 cm pallet runs on the chain and the middle underside and the right underside each on the rollers 40 . Since chain 20 and rollers 40 are driven synchronously, pallet 3 also moves without tilting. It can also be clearly seen in FIG. 2 that the pallets do not have to be rotated before the recording, since pallets are also moved which have no continuous underside.

Claims (3)

1. Transporteinrichtung für Paletten (3) und palettierte Lasten, insbesondere auf einem Flurförderzeug oder einem fahrerlosen Transportfahrzeug (1) mit einem Kettenförderer (2), dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich eine oder mehrere Rollenbahnen (4) vorgesehen sind, die von einer Kette (20) des Kettenförderers (2) mit angetrieben sind.1. Transport device for pallets ( 3 ) and palletized loads, in particular on an industrial truck or a driverless transport vehicle ( 1 ) with a chain conveyor ( 2 ), characterized in that one or more roller conveyors ( 4 ) are additionally provided which are supported by a chain ( 20 ) of the chain conveyor ( 2 ) are also driven. 2. Transporteinrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein oder mehrere hochklappbare Kettenschwerte (24).2. Transport device according to claim 1, characterized by one or more foldable chain swords ( 24 ). 3. Transporteinrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch (bevorzugt drei) Kettenstränge (22) und (bevorzugt zwei) dazwischenliegende Rollenbahnen (4).3. Transport device according to claim 1, characterized by (preferably three) chain strands ( 22 ) and (preferably two) intermediate roller tracks ( 4 ).