DE3605312A1

DE3605312A1 - Spool valve

Info

Publication number: DE3605312A1
Application number: DE19863605312
Authority: DE
Inventors: Walter Dipl.-Ing. Kropp (FH), 8751 Sulzbach
Original assignee: Linde GmbH
Current assignee: Linde GmbH
Priority date: 1985-02-22
Filing date: 1986-02-19
Publication date: 1986-08-28
Also published as: DE3605312C2

Abstract

Spool valve for a hydrostatic drive system with a pump which can be adjusted by means of control pressure. Several consumers 6, 7 are each attached via a branch line 8, 9 to the feed line of the pump, the flow through the branch line being controlled by the spool valve. A load-sensing system is provided which, even during different loading of the individual consumers activated simultaneously, enables fluid to be admitted to the consumers according to the activation of the same. A spring-loaded auxiliary piston is provided in the interior of the spool 3, and a change-over switch is provided inside the auxiliary piston. The change-over switch connects the spring space of the auxiliary piston to the consumer or the load-sensing line depending on the pressure ratios between consumer and load-sensing signal passage, a control edge being formed which reduces the pressure in front of the auxiliary piston to the level of the consumer. <IMAGE>

Description

Schieberventil Slide valve

Die Erfindung betrifft ein Schieberventil gemäß Oberbegriff des Patentanspruches 1 für ein hydrostatisches Antriebssystem mit Bedarfsstromregelung ("Load-sensing") und mit Parallelschaltungsdrosseln in den zu den einzelnen Verbrauchern führenden Zweigleitungen, die bewirken, daß bei gleichzeitigem Ansteuern mehrerer Verbraucher unabhängi g von den an den einzelnen Verbrauchern wirkenden Drücken die Bewegungsgeschwindigkeit immer von der Öffnungsweite der Meßdrosselstelle bestimmt ist, wie durch bekannt DE-OS 30 44 144. 2 # wobei die Meßdrosselstelle in dem bcnieDerventil gemäß der Erfindung gebildet ist. Dabei geht die Erfindung aus von dem durch die DE-OS 34 13 866 bekannten Stand der Technik. Bei dieser, durch diese DE-OS bekannten Lösung bestanden bisher noch geringfügige Nachteile insofern, als der Druck in der gemeinsamen Steuerleitung ("Load-sensing-Signal - LS-Druck") bei Beaufschlagung eines weiteren, parallel geschalteten Verbrauchers mit höherem Druck durch die Druckfeder,gegen die der zweite, dem äußeren Ende des Hauptschiebers zugewandte Hilfsschieber gemäß der genannten DE-OS nach außen abgestützt ist, verändert wird, so daß das LS-Signal nicht nur von dem Verbraucherdruck, sondern auch von der Kraft dieser Feder beeinflußt und somit durch diese Federkraft verfälscht wird. Außerdem besteht bei diesem bekannten Schieberventil noch die Möglichkeit von Funktionsbeeinflussungen durch Strömungskräfte und Druckdifferenzen.The invention relates to a slide valve according to the preamble of claim 1 for a hydrostatic drive system with demand flow control ("load-sensing") and with parallel-connected throttles in the branch lines leading to the individual consumers, which have the effect that when several consumers are controlled simultaneously, independent of the Pressures acting on individual consumers, the speed of movement is always determined by the opening width of the measuring throttle point, as known from DE-OS 30 44 144. 2 # wherein the measuring throttle point is formed in the bcnieDerventil according to the invention. The invention is based on the prior art known from DE-OS 34 13 866. In this, known from this DE-OS solution, there were still minor disadvantages insofar as the pressure in the common control line ("load sensing signal - LS pressure") when a further, parallel consumer is subjected to higher pressure by the Compression spring, against which the second, the outer end of the main slide facing auxiliary slide is supported according to the aforementioned DE-OS to the outside, is changed, so that the LS signal is not only from the consumer pressure, but also influenced by the force of this spring and is thus falsified by this spring force. In addition, with this known slide valve there is still the possibility of influencing the function through flow forces and pressure differences.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Funktion eines Schieberventiles gemäß Oberbegriff des Patentanspruches 1 zu verbessern, insbesondere durch Beseitigung der genannten Nachteile zu verbessern,und das Ventil zu vereinfachen und damit durch eine geringere Anzahl von Einzelteilen die Herstellkosten zu vermindern.The invention is based on the function of a slide valve to improve according to the preamble of claim 1, in particular by elimination to improve the disadvantages mentioned, and to simplify the valve and thus through a smaller number of individual parts to reduce manufacturing costs.

Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vereinfacht kann man das dahingehend angeben, daß im Inneren des Hilfszusatzkolbens ein Umschalter mit einem Umsteuerkolben vorgesehen ist, wobei dieser Umschalter den Druckraum, in dem die Feder angeordnet ist, je nach den Druckverhältnissen zwischen Verbraucher und LS-Kanal mit dem Verbraucher oder mit dem LS-Kanal verbindet. Ferner wird an dem Umsteuerkolben eine Steuerkante gebildet, die den Druck vor dem Hilfszusatzkolben auf das Niveau des Druckes des Verbrauchers vermindert. Dadurch wird erzielt, daß dieLS-Leitung aus der Förderleitung der Pumpe mit Energie versorgt wird mit dem Druckniveau des Verbrauchers. Dadurch wird der bei den bisher bekannten Einrichtungen mögliche Nachteil vermieden, daß durch Energieentnahme aus der Leitung, die zu dem Verbraucher führt, der Verbraucher unter Last zurücksinken kann. Demgegenüber wird gemäß der Erfindung aus der Leitung zu dem Verbraucher nur das Drucksignal entnommen, das heißt nur die Höhe des Druckes abgefühlt, während aber keine Energie aus dieser Leitung entnommen wird. This object is achieved by the features specified in the characterizing part of claim 1. In simplified terms, this can be stated to the effect that a changeover switch with a reversing piston is provided inside the auxiliary auxiliary piston, this changeover switch defining the pressure space in which the spring is arranged, depending on the pressure conditions between consumer and LS channel with the consumer or with the LS -Channel connects. Furthermore, a control edge is formed on the reversing piston which reduces the pressure in front of the auxiliary piston to the level of the pressure of the consumer. This ensures that the LS line is supplied with energy from the delivery line of the pump at the pressure level of the consumer. This avoids the possible disadvantage with the previously known devices that the consumer can sink back under load due to the extraction of energy from the line leading to the consumer. In contrast, according to the invention, only the pressure signal is taken from the line to the consumer, that is, only the level of pressure is sensed, while no energy is taken from this line.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes in mehreren Schaltzuständen dargestellt.The drawing shows an embodiment of the subject matter of the invention shown in several switching states.

Figur 1 zeigt einen Schnitt durch das Schieberventil in Neutrallage des Schiebers und durch die Kraft der Feder verschobener Lage des Hilfszusatzkolbens, wobei auf der rechten Seite der Figur 1 die in die Hauptlängsbohrung des Schiebers eingebauten Teile fortgelassen sind, ferner sind in Figur die zu einem Verbraucher führenden Anschlüsse und dieser selbst schematisch dargestellt.Figure 1 shows a section through the slide valve in the neutral position of the slide and the position of the auxiliary piston shifted by the force of the spring, wherein on the right side of Figure 1 in the main longitudinal bore of the slide built-in parts are omitted, furthermore, those to a consumer are shown in the figure leading connections and this itself is shown schematically.

Die Figuren 2 bis 5 zeigen Schnittdarstellungen durch das gleiche Schieberventil in anderen Schaltlagen.Figures 2 to 5 show sectional views through the same Slide valve in other switching positions.

Figur 6 zeigt einen Schnitt durch das Schieberventil gemäß der Schnittlinie VI-VI in Figur 3.Figure 6 shows a section through the slide valve according to the section line VI-VI in Figure 3.

In dem Gehäuse 1 ist eine Schieberbohrung 2 vorgesehen, in der der Schieber 3 verschiebbar ist. In der Wand der Bohrung 2 sind in dem Gehäuse 1 verschiedene Ringnuten vorgesehen, von denen die Ringnut 4 über den Kanal 5 mit einer in der Zeichnung nicht mehr dargestellten Pumpe verbunden ist. An die beiden Druckräume des als Verbraucher dargestellten Zylinders 6, in dem ein Kolben 7 verschiebbar ist, sind die beiden Verbraucherleitungen 8 und 9 angeschlossen, von denen die Verbraucherleitung 8 an eine Ringnut 10 in der Wand der Bohrung 2 angeschlossen ist und die Leitung 9 an eine Ringnut 11 in der Wand der Bohrung 2 angeschlossen ist.In the housing 1, a slide bore 2 is provided in which the Slide 3 is displaceable. In the wall of the bore 2 in the housing 1 are different Annular grooves provided, of which the annular groove 4 via the channel 5 with one in the Drawing no longer shown pump is connected. To the two pressure rooms of the cylinder 6 shown as a consumer, in which a piston 7 is displaceable is, the two consumer lines 8 and 9 are connected, of which the consumer line 8 is connected to an annular groove 10 in the wall of the bore 2 and the line 9 is connected to an annular groove 11 in the wall of the bore 2.

Weiterhin sind in der Wand der Bohrung 2 noch zwei Ringnuten 12 und 13 vorgesehen, die beide über je eine Leitung 14 mit einem in der Zeichnung nicht mehr dargestellten Speicherbehälter für Druckflüssigkeit verbunden sind. An jede der beiden zum Verbraucher 6 führenden Leitungen 8 und 9 ist ein zur Absicherung gegen Überlastung dienendes Druckbegrenzungsventil 15 angeschlossen, dessen Ablauf jeweils mit einer Leitung 14 (über jeweils eine der Ringnuten 12 oder 13) in Verbindung steht.Furthermore, two annular grooves 12 and 12 are in the wall of the bore 2 13 provided, both of which have a line 14 with one in the drawing More shown storage tanks for hydraulic fluid are connected. To everyone of the two lines 8 and 9 leading to the consumer 6 is a safeguard used against overload pressure relief valve 15 connected, its drain each with a line 14 (via one of the annular grooves 12 or 13) in connection stands.

Weiterhin sind in der Wand der Bohrung 2 noch zwei Ringnuten 17 und 18 vorgesehen, von denen die Ringnut 17 über eine Leitung 19 und die Ringnut 18 über eine Leitung 20 mit der gemeinsamen Steuerdruckleitung verbunden ist.Furthermore, two annular grooves 17 and are in the wall of the bore 2 18 are provided, of which the annular groove 17 via a line 19 and the annular groove 18 is connected via a line 20 to the common control pressure line.

In dem Schieber 3 sind zwei Längsbohrungen 21 und 22 vorgesehen, wobei in der Bohrung 21 ein Hilfszusatzkolben 23 und in der Bohrung 22 ein Hilfszusatzkolben 24 verschiebbar ist. Dabei ist jeder dieser beiden Hilfszusatzkolben gegen eine Feder 74 abgestützt, die sich ihrerseits gegen einen Stopfen 25 abstützt, der die Bohrung 21 bzw. 22 verschließt.In the slide 3 two longitudinal bores 21 and 22 are provided, wherein an auxiliary auxiliary piston 23 in the bore 21 and an auxiliary auxiliary piston in the bore 22 24 is displaceable. Each of these two auxiliary auxiliary pistons is against one Supported spring 74, which in turn is supported against a plug 25 which the Bore 21 or 22 closes.

In dem Schieber 3 sind weiterhin Radialdurchbrechungen vorgesehen und zwar zwei Durchbrechungen 26 und 27 im mittleren Bereich und etwas weiter entfernt vom mittleren Bereich zwei Radialdurchbrechungen 28 und 29. Zwischen den Längsbohrungen 21 und 22 ist eine Trennwand 30 im Schieber 3 belassen. Am weitesten außen im Schieber 3 sind noch zwei Radialbohrungen 31 und 32 angeordnet.Radial openings are also provided in the slide 3 namely two openings 26 and 27 in the central area and a little further away two radial openings 28 and 29 from the central area. Between the longitudinal bores 21 and 22, a partition 30 is left in the slide 3. Farthest outside in the slider 3 two radial bores 31 and 32 are arranged.

In der Wand jeder der beiden Längsbohrungen 21 und 22 ist je eine Ringnut 33 bzw. 34 vorgesehen.In the wall of each of the two longitudinal bores 21 and 22 there is one Annular groove 33 and 34 are provided.

Andererseits weist jeder der Hilfszusatzkolben an seinem äußeren Umfang vier Ringnuten auf, die mit 36, 37, 38 und 39 bezeichnet sind.On the other hand, each of the auxiliary auxiliary pistons has on its outer periphery four annular grooves, which are designated by 36, 37, 38 and 39.

Weiterhin ist in jedem Hilfszusatzkolben 23 bzw. 24 eine Umsteuerschieberbohrung 41 vorgesehen, in der ein Umsteuerschieber 42 verschiebbar ist, der im mittleren Bereich eine Ringnut 43 zwischen einem Kolbenbundteil 93 und einem zweiten Kolbenbundteil 44 aufweist, wobei sich zur Mitte des Schiebers 3 hin über den Kolbenbundteil 93 noch ein Anschlagfortsatz 142 hinaus erstreckt.Furthermore, there is a reversing slide bore in each auxiliary auxiliary piston 23 or 24 41 is provided, in which a reversing slide 42 is displaceable, which is in the middle Area an annular groove 43 between a piston collar part 93 and a second piston collar part 44, which extends towards the center of the slide 3 via the piston collar part 93 a stop extension 142 also extends.

In jedem Hilfszusatzkolben 23 bzw. 24 ist eine Verbindungsbohrung 45 vorgesehen, die von der Bohrung 41 ausgeht und sich zur Mitte hin erstreckt, wobei in diese Bohrung 45 eine Radialbohrung 46 mündet, die eine als Drosselstelle wirkende Verengung 47 aufweist. Im mittleren Bereich der Bohrung 41 mündet eine Radialbohrung 48, die andererseits in der Ringnut 38 mündet. Seitlich neben dieser Radialbohrung 48 ist auf der zur Mitte des Schiebers 3 zugewandten Seite eine Radialbohrung 49 vorgesehen, die in die Ringnut 34 mündet, und ist auf der anderen Seite eine Radialbohrung 50 vorgesehen, die in die Ringnut 39 mündet. Die Bohrung 41 ist durch einen Stopfen 51 abgeschlossen.In each auxiliary piston 23 or 24 is a connecting hole 45 is provided, which starts from the bore 41 and extends towards the center, wherein a radial bore 46 opens into this bore 45, one as a throttle point having effective constriction 47. In the middle area of the bore 41 opens a Radial bore 48 which, on the other hand, opens into the annular groove 38. On the side next to this Radial bore 48 is a radial bore on the side facing the center of slide 3 49 is provided, which opens into the annular groove 34, and is on the other side Radial bore 50 is provided which opens into the annular groove 39. The bore 41 is through a plug 51 completed.

In jedem Umsteuerschieber 42 ist eine Längsbohrung 52 vorgesehen, in die Radialbohrungen 53 münden, die andererseits in die Ringnut 43 des Umsteuerschiebers 42 münden.A longitudinal bore 52 is provided in each reversing slide 42, Open into the radial bores 53, which on the other hand into the annular groove 43 of the reversing slide 42 flow.

Jeder Umsteuerschieber 23 bzw. 24 weist einen Anschlagfortsatz 60 auf, der sich gegen die mittleren Trennwand 30 des Schiebers 3 anlegen kann und die Vorderkante 61 des Hilfszusatzkolbens 23 bzw. 24 in einen Mindestabstand von der Mitte des Schiebers 3 hält.Each reversing slide 23 or 24 has a stop extension 60 on who can lay against the central partition wall 30 of the slide 3 and the front edge 61 of the auxiliary auxiliary piston 23 or 24 at a minimum distance of the middle of the slide 3 holds.

Von der Radialbohrung 50 in dem Hilfszusatzkolben 23 bzw. 24 geht eine parallel zur Längsachse des Hilfszusatzkolbens 23 bzw. 24 verlaufende, in dessen zur Mitte des Schiebers 3 zugewandter Stirnfläche mündende Verbindungsbohrung 70 aus.From the radial bore 50 in the auxiliary auxiliary piston 23 or 24 goes one parallel to the longitudinal axis of the auxiliary auxiliary piston 23 and 24, respectively, in which Connecting bore 70 opening towards the center of the slide 3 facing the end face the end.

Die Ringnut 34 in der Wand der Bohrung 22 in dem Schieber 3, die mit der äußeren Ringnut 37 des Hilfszusatzkolbens 24 in Verbindung steht, ist durch eine schräge Verbindungsbohrung 73 mit dem Außenumfang des Schiebers 3 verbunden und zwar in einem Bereich der Außenwand, der mit der Ringnut 12 in der Wand der Bohrung 2 bei entsprechender Verschiebung des Schiebers 3 in Verbindung treten kann.The annular groove 34 in the wall of the bore 22 in the slide 3, which with the outer annular groove 37 of the auxiliary auxiliary piston 24 is in communication is through an inclined connection hole 73 is connected to the outer periphery of the slider 3 namely in a region of the outer wall, which with the annular groove 12 in the wall of the Bore 2 can come into contact with a corresponding displacement of the slide 3.

Durch Verschieben des Schiebers 3 kann über die radiale Durchbrechung 26, den Innenraum der Bohrung 22 und die Radialdurchbrechung 29 eine Verbindung zwischen der Pumpenförderleitung 5 und damit dem Ringraum 4 und dem Ringraum 11 und damit der zu dem Verbraucher 6 führenden Leitung 9 hergestellt werden, wobei die Endkante der Durchbrechung 26 zusammen mit der Kante der Ringnut 4 eine Meßdrosselstelle bildet. Die Durchbrechung 26 ist derart geformt, daß der freie Durchströmquerschnitt bei Verschiebung des Schiebers 3 mit einer bestimmten Charakteristik zunimmt. Das Strömen von der Durchbrechung 26 zu der Durchbrechung 29 wird an der Kante der Durchbrechung 29 von der Kante 61 der Stirnfläche des Hilfszusatzkolbens 24 gedrosselt. Dieser Hilfs- zusatzkolben wirkt somit als Parallelschaltungsdrosselstelle. Er weist die Funktion einer Druckwaage auf. Ist der Schieber 3 nach in der Zeichnung rechts verschoben, so daß die Ringnuten4 und 11 miteinander verbunden sind, lastet der Pumpenförderdruck auf der rechten Stirnseite des Hilfszusatzkolbens 24 und wird von dem Raum in der Bohrung 22 vor dieser Stirnfläche über die drosselnd wirkende Steuerkante zu dem Raum in der Bohrung 22 vor der dem äußeren Ende des Hauptschiebers zugeordneten Stirnfläche des Hilfszusatzkolbens 24 geführt, in dem die Feder 74 angeordnet ist. Diese Feder 74 belastet den Hilfszusatzkolben 24 in Richtung gegen seinen Druckraum, der vor der der Mitte des Schiebers 3 zugeordneten Stirnseite des Hilfszusatzkolbens 24 liegt. Neben der Bohrung 71 verläuft in einer anderen Ebene die Längsbohrung 70, die von der einen Ringnut, die mit dem LS-Kanal verbunden ist, zu der anderen Ringnut führt. Die Bohrung 73 in dem Schieber 3 dient zur Druckentlastung des äußeren Raumes, das heißt, der Hilfszusatzkolben 24 wird in Richtung zum äußeren Teil des Schiebers 3 verschoben, wenn die äußere Mündung des Kanales 73 vor der mit dem Behälter verbundenen Ringnut 12 bzw. 13 liegt. Der Umsteuerschieber 42 hat eine Umschaltfunktion und steuert zusätzlich den Druck, von dem aus das Drucksignal abgegriffen wird, auf Verbraucherdruckniveau. Das Drucksignal wird von dem Verbraucherdruck gegeben, aber die Energie wird, wie bereits ausgeführt, aus dem Pumpenkanal entnommen, damit nicht der Verbraucher zurücksinkt. Das heißt, je nach der Lage des Umsteuerschiebers 41 wird - wenn der Umsteuerschieber 42 in Richtung zum äußeren Ende des Schiebers 3 hin verschoben ist - der jeweils durch diesen Schieber 3 angesteuerte Verbraucher mit der Ringnut 17 und damit der gemeinsamen Steuerdruckleitung 19 verbunden oder, wenn infolge der Tatsache, daß ein anderer über einen anderen Schieber angesteuerterVerbraucher mit einem höheren Druck arbeitet, als der von dem Schieber 3 angesteuerte Verbraucher 6, wird dieser höhere Druck, über die Leitung 19, die Ringnut 17, die Bohrung 48, die Ringnut 43, die Bohrungen 53 und die Längsbohrungen 52 in den Druckraum vor der äußeren Stirnfläche des Umsteuerschiebers 42 geführt, so daß nunmehr in diesem Druckraum ein höherer Druck ansteht als in dem der Mitte des Schiebers 3 näheren Druckraum mit der Folge, daß der Umsteuerschieber 42 innerhalb der Bohrung 41 in Richtung zur Mitte des Schiebers 3 hin verschoben wird mit der Folge, daß das Bundteil 43 in eine entsprechende Lage gegenüber der Radialbohrung 49 kommt. Der Druckraum vor dem Hilfszusatzkolben 23 bzw. 24, in dem die Feder 74 angeordnet ist, ist entweder mit dem angesteuerten Verbraucher oder mit dem LS-Kanal 19 bzw. 20 verbunden, infolge der Umschaltfunktion des Umsteuerschiebers 42. Dieser Umsteuerschieber 42 wirkt an der linken, weiter nach außen hin angeordneten Radialbohrung 50 aber auch als druckminderndes Drosselventil.By moving the slide 3, the radial opening 26, the interior of the bore 22 and the radial opening 29 a connection between the pump delivery line 5 and thus the annular space 4 and the annular space 11 and thus the line 9 leading to the consumer 6 are produced, with the end edge of the opening 26 together with the edge of the annular groove 4 form a measuring throttle point forms. The opening 26 is shaped such that the free flow cross-section increases with a certain characteristic when the slide 3 is moved. That Flow from the opening 26 to the opening 29 is at the edge of the opening 29 throttled by the edge 61 of the end face of the auxiliary auxiliary piston 24. This auxiliary The additional piston thus acts as a parallel-connected throttle point. It has the function of a pressure compensator. Is the slide 3 according to the drawing shifted to the right, so that the annular grooves 4 and 11 are connected to each other, weighs the pump delivery pressure on the right front side of the auxiliary auxiliary piston 24 and is from the space in the bore 22 in front of this end face via the throttling acting Control edge to the space in the bore 22 in front of the outer end of the main slide assigned end face of the auxiliary auxiliary piston 24, in which the spring 74 is arranged. This spring 74 loads the auxiliary auxiliary piston 24 in the opposite direction its pressure chamber, the one in front of the end face assigned to the center of the slide 3 of the auxiliary auxiliary piston 24 is located. In addition to the bore 71 runs in another Plane the longitudinal bore 70, that of the one annular groove that connects to the LS channel is, leads to the other ring groove. The bore 73 in the slide 3 is used for pressure relief of the outer space, that is, the auxiliary auxiliary piston 24 is directed toward the outer Part of the slide 3 moved when the outer mouth of the channel 73 before the with the container connected annular groove 12 or 13 is located. The reversing slide 42 has a toggle function and also controls the pressure, from which the pressure signal is tapped, at consumer pressure level. The pressure signal is from the consumer pressure given, but the energy is taken from the pump channel, as already stated, so that the consumer does not sink back. That means, depending on the position of the reversing spool 41 is - when the reversing slide 42 in the direction of the outer end of the slide 3 is shifted towards - the respective consumer controlled by this slide 3 connected to the annular groove 17 and thus the common control pressure line 19 or, if due to the fact that another consumer controlled via another slide works with a higher pressure than the consumer controlled by the slide 3 6, this higher pressure, via the line 19, the annular groove 17, the bore 48, the annular groove 43, the bores 53 and the longitudinal bores 52 in the Out pressure chamber in front of the outer end face of the reversing slide 42, so that now The pressure in this pressure chamber is higher than that in the middle of the slide 3 closer pressure chamber with the result that the reversing slide 42 within the bore 41 is shifted towards the center of the slide 3 with the result that the collar part 43 comes into a corresponding position with respect to the radial bore 49. The pressure chamber in front of the auxiliary auxiliary piston 23 or 24, in which the spring 74 is arranged is either with the controlled consumer or with the LS channel 19 or 20 connected, as a result of the switching function of the reversing slide 42. This reversing slide 42 acts on the left radial bore 50, which is arranged further outward, however also as a pressure reducing throttle valve.

Durch die Ausgestaltung gemäß der Erfindung wird vermieden, daß zu Steuerungszwecken ein Kurzschluß zwischen dem Verbraucheranschluß und dem LS-Kanal entsteht, wobei über diese Kurzschlußverbindung Energie nutzlos verloren gehen würde und die Gefahr bestehen würde, daß der unter Last stehende Verbraucher sich ungewollt unter Einwirkung der Last bewegt. Außerdem wird durch die Anordnung gemäß der Erfindung das Feinsteuerverhalten verbessert.The embodiment according to the invention avoids that too For control purposes, a short circuit between the consumer connection and the LS channel arises, whereby energy would be wasted uselessly via this short-circuit connection and there would be a risk that the consumer under load would unintentionally moved under the action of the load. In addition, by the arrangement according to the invention the fine control behavior improved.

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Claims

Patentansprüche 1. Schieberventil für ein hydrostatisches Antriebssystem mit einer einstellbaren Pumpe, deren Einstel lorgan mit einem in einem Pumpenstellzylinder verschiebbaren Pumpenstel ikolben verbunden ist, dessen Lage von einem Steuerdruck bestimmt ist, wobei das Antriebssystem leine an die Pumpe angeschlossene Förderleitung sowie eine zu einem Behälter führende Rücklaufleitung und Schaltorgane aufweist, wobei an die von der Pumpe ausgehende Förderleitung mehrere Verbraucher über je eine Zweigleitung angeschlossen sind und jeweils mittels eines in jeweils einer Zweigleitung angeordneten, willkürlich betätigbaren Schieberventiles mit der Förderleitung verbindbar sind, wobei in jeder Zweigleitung eine einstellbare Parallelschaltungsdrosselstelle angeordnet ist,wobei das Einstellorgan jeder dieser Parallelschaltungsdrosselstellen auf der einen Seite von dem Druck in der Förderzweigleitung und auf der anderen Seite von einem Steuerdruck und einer Feder beaufschlagt ist und der Steuerdruck an allen, jeweils einem Verbraucher zugeordneten Parallelschaltungsdrosselstellen gemeinsam gleich ist und zu diesem Zweck die von diesem Steuerdruck beaufschlagte Seite des Einstel lorganes der Parallelschaltungsdrosselstelle über eine Steuerdruckzweigleitung an eine gemeinsame Steuerdruckleitung angeschlossen sind, wobei in der jeweils zu einem Verbraucher führenden Förderdruckzweigleitung eine einstellbare Meßdrosselstelle in dem Schieberventil gebildet ist und in Strömungsrichtung hinter dieser Meßdrosselstelle die Steuerdruckzweigleitung angeschlossen ist, wobei auf mindestens einer Seite des Schiebers in diesem eine Längsbohrung vorgesehen ist, in die ein gegen die Kraft einer Feder verschiebbarer Hilfszusatzkolben eingebaut ist, der zusammen mit einem Teil des Schiebers des Schieberventiles die Parallelschaltungsdrosselstelle bildet, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Hilfszusatzkolben (23 bzw. 24) eine Umsteuerschieberbohrung (41) vorgesehen ist, in der ein durch Druckbeaufschlagung jeweils einer Stirnfläche verschiebbarer, im mittleren Bereich eine Ringnut (43) aufweisender Umsteuerschieber (42) angeordnet ist, wobei im mittleren Bereich dieser Umsteuerschieberbohrung (41) eine Querbohrung (48) mündet, die mit der gemeinsamen Steuerdruckleitung (über die Leitung 19 oder 20) verbunden ist und seitlich von dieser Querbohrung (48) zwei weitere Querbohrungen (49 bzw. 50) vorgesehen sind, von denen die dem federseitigen Ende des Hilfszusatzkolbens (23 bzw. 24) nähere Querbohrung (50) mit der dem federseitigen Ende abgewandten Stirnfläche des Hilfszusatzkolbens (23 bzw. 24) verbunden ist und die andere Querbohrung (49) über eine Düse mit der federseitigen Stirnfläche des Hilfszusatzkolbens (23 bzw. 24) verbunden ist und wobei der Raum vor der dieser Querbohrung benachbarten Stirnseite des Umsteuerschiebers (42) über eine Bohrung, die mit einer Querbohrung im Schieber (3) des Schieberventiles in Verbindung steht, die im angesteuerten Zustand desselben mit der zum Verbraucher führenden Leitung (9 bzw. 8) verbunden ist, während der Raum vor dem dem federseitigen Ende des Hilfszusatzkolbens (23 bzw. 24) zugewandten Ende der Bohrung durch eine Bohrung (52) im Umsteuerschieber (42) mit dessen in dessen mittleren Bereich vorgesehenen Ringnut (43) verbunden ist. Claims 1. Slide valve for a hydrostatic drive system with an adjustable pump, the setting lorgan with one in a pump actuator cylinder slidable Pumpenstel ikolben is connected, the position of a control pressure is determined, with the drive system leash a delivery line connected to the pump as well as having a return line and switching elements leading to a container, whereby several consumers via each are connected to the delivery line going out from the pump a branch line are connected and each by means of one in each one Branch line arranged, arbitrarily operable slide valve with the delivery line can be connected, with an adjustable parallel-connected throttle point in each branch line is arranged, the adjusting member of each of these parallel-connected throttle points on the one hand from the pressure in the production branch line and on the other Side is acted upon by a control pressure and a spring and the control pressure at all parallel-connected throttle points each assigned to a consumer together is equal and for this purpose that of this control pressure acted upon side of the adjustment element of the parallel circuit throttle point a control pressure branch line connected to a common control pressure line are, in each of which leads to a consumer delivery pressure branch line an adjustable measuring throttle point is formed in the slide valve and in the direction of flow the control pressure branch line is connected behind this measuring throttle point, wherein a longitudinal bore is provided on at least one side of the slide in this is built into which an auxiliary piston that can be displaced against the force of a spring which, together with part of the slide of the slide valve, forms the parallel-connected throttle point forms, characterized in that a reversing slide bore in the auxiliary auxiliary piston (23 or 24) (41) is provided, in each of which one end face by the application of pressure displaceable reversing slide valve with an annular groove (43) in the middle area (42) is arranged, wherein in the middle area of this reversing slide bore (41) a transverse bore (48) opens which communicates with the common control pressure line (via the Line 19 or 20) is connected and two sides of this transverse bore (48) further transverse bores (49 or 50) are provided, of which the spring-side End of the auxiliary piston (23 or 24) closer to the transverse bore (50) with the one on the spring side End facing away from the end face of the auxiliary auxiliary piston (23 or 24) is connected and the other transverse bore (49) via a nozzle with the spring-side face of the Auxiliary auxiliary piston (23 or 24) is connected and the space in front of this Transverse bore adjacent face of the reversing spool (42) via a bore, those with a cross hole in the slide (3) of the slide valve is in connection, which is in the activated state of the same with that to the consumer leading line (9 or 8) is connected, while the space in front of the spring-side End of the auxiliary auxiliary piston (23 or 24) facing the end of the bore through a Bore (52) in the reversing slide (42) with its provided in its central area Annular groove (43) is connected.

2. Schieberventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der den Raum vor der der Mitte des Schiebers (3) zugewandten Stirnfläche des Umsteuerschieberkolbens (42! mit dem Verbraucher (6) verbindenden Bohrung (46) eine Drosselstelle (47) angeordnet ist.2. Slide valve according to claim 1, characterized in that in the space in front of the end face of the reversing spool piston facing the center of the slide (3) (42! A throttle point (47) is arranged with the bore (46) connecting the consumer (6) is.