DE2261628C2 - Control for a reversible hydraulic fluid motor - Google Patents

Control for a reversible hydraulic fluid motor

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DE2261628C2
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Thomas J. Bubula
Kenneth R. Joliet Ill. Lohbauer
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Caterpillar Tractor Co
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuerung für einen umkehrbaren Druckflüssigkeitsmotor, insbesondere einen Druckflüssigkeitsmotor, zur Erzeugung einer für einen Fahrzeugantrieb zu nutzenden Drehbewegung, gemäß Oberbegriff des Patentanspruches.The invention relates to a controller for a reversible hydraulic fluid motor, in particular a hydraulic fluid motor to generate a rotary movement to be used for a vehicle drive, according to the preamble of the claim.

Aus der US-PS 34 72 261 ist eine Steuerung dieser allgemeinen Art bekannt, die ■'* Bremsventil ein Kegelventil verwendet, das zwecks Öffnung in einem erheblichen Maße von dem Abflußdruck des Motors beaufschlagt wird.From US-PS 34 72 261 a control of this general type is known, the ■ '* brake valve Used cone valve, the purpose of opening to a significant extent from the discharge pressure of the engine is applied.

In der GB-PS 9 90 387 wird eine durch Druckflüssigkeit betätigte Servo-Steuervorrichtung beschrieben, die z. B. für automatische Kupplungen verwendbar ist und in der zum Auskuppeln der Arbeitskolben mit Druckflüssigkeit beaufschlagt wird, indem ein in ehr Zuleitung zum Arbeitszylinder liegendes Steuerventil entsprechend gestellt wird. Der Arbeitskolben wird in der für Kupplungen üblichen Weise durch eine Feder in die Ausgangsstellung zurückbewegt. Die am Kolben angreifende Kraft, d.h. die Kraft, gegen die die Druckflüssigkeit arbeitet, liegt in diesem Fall vonvornherein fest. Auch bei Ausgestaltung mit einem Steuerventil, das eine zusätzliche Steuerung in Abhängigkeit von dem Pumpendruck ermöglicht, bleibt die Kraft, die den Kolben zurückstellt oder gegen die der Kolben durch den Flüssigkeitsdruck verschoben wird, gleich. Die Steuerung benutzt deshalb kein Bremsventil, da eine zu schnelle Bewegung des Kolbens aufgrund äußerer Einflüsse vonvornherein ausgeschlossen ist und außerdem zwischen beiden Kolbenseiten stets eine Überströmverbindung vorgesehen ist.In GB-PS 9 90 387 a hydraulic fluid operated servo control device described z. B. can be used for automatic couplings and in which hydraulic fluid is applied to the working piston to disengage it, by using an in Ehr Supply line to the working cylinder lying control valve is made accordingly. The working piston is in moved back into the starting position by a spring in the manner customary for clutches. The one on the piston The acting force, i.e. the force against which the hydraulic fluid works, is a given in this case fixed. Even with a configuration with a control valve that is dependent on an additional control made possible by the pump pressure, the force remains, which resets the piston or against that of the Piston is displaced by the liquid pressure, the same. The control therefore does not use a brake valve, because too fast a movement of the piston due to external influences is excluded from the outset and In addition, an overflow connection is always provided between the two sides of the piston.

In dei DE-AS 10 36 598 ist eine Regeleinrichtung dargestellt, die zur Verhütung eines Vakuums in einem doppelt wirkenden hydraulischen Arbeitszylinder mit nicht geschlossenem Kreislauf bei Einwirkung einer äußeren Kraft auf die Kolbenstange des Antriebszylinders dient und in der Leitung zwischen einem Ausgleichsbehälter und der einen Seite des Antriebszylinders eine Drossel enthält, die durch den Flüssigkeitsdruck in der Leitung zwischen dem Ausgleichsbehälter und der anderen Seite des Antriebszyh'nders gesteuert wird. Allerdings ist bei dieser Einrichtung, unabhängig davon, ob eine einfache Drossel oder ein vom Pumpendruck beaufschlagtes Drosselventil benutzt wird, die Geschwindigkeit der Kolbenbewegung nur in engen Grenzen veränderbar. Für einen Fahrzeugantrieb ist diese Einrichtung nicht geeignetIn DE-AS 10 36 598 is a control device shown, the prevention of a vacuum in a double-acting hydraulic cylinder with closed circuit when an external force acts on the piston rod of the drive cylinder serves and in the line between an expansion tank and one side of the drive cylinder contains a throttle that is controlled by the fluid pressure in the line between the expansion tank and the other side of the drive cylinder will. However, this facility is independent whether a simple throttle or a pump-pressurized throttle valve is used becomes, the speed of the piston movement can only be changed within narrow limits. For a vehicle drive this facility is not suitable

Die US-PS 32 65 088 zeigt eine für eine Gruppenanordnung geeignete Ausführungsform eines Steuerventils, das vor allem für die Betätigung von Stellmotoren vorgesehen ist und ein Rückschlagventil im Ventilgehäuse zwischen einem Einlaßkanal und einem Arbeitskanal aufweist The US-PS 32 65 088 shows an embodiment of a control valve suitable for a group arrangement, which is primarily intended for actuating servomotors and a check valve in the valve housing having between an inlet channel and a working channel

Wie die DE-AS 10 36 598 zeigt ist es möglich, ein einziges Bremsventil für beide Richtungen der Motorbewegung zu benutzen, wenn entweder die Stellgeschwindigkeit des Arbeitskolbens gleich bleibt oder zusätzliche Schaltungsmittel, wie Pendelventile oder dergleichen benutzt werden, um Flüssigkeitsverbindungen zwischen dem einzelnen Bremsventil und anderen Bestandteilen des Systems umzuschalten. Dementsprechend ist die Einrichtung gemäß der US-PS 34 72 261 gebräuchlicher, bei der zwei Bremsventile vorgesehen sind, von denen jeweils eines einer Bewegungsrichtung des Arbeitskolbens oder Motors zugeordnet ist Diese Bremsventile sind, siehe die US-PS 34 72 261, in den Durchflußkanälen zwischen dem Steuerventil und den Anschlüssen des "Motors angeordnet, wodurch aber zusätzliche Schaltungsmittel erforderlich werden. Da das einem bestimmten Motoranschluß zugeordnete Bremsventil den Zuführungskanal zu diesem Anschluß sperrt, wenn die Strömung vom Steuerventil nach diesem Anschluß geht, ist es erforderlich, zu jedem Bremsventil eine Parallel-Leitung mit einem Rückschlagventil entsprechender Größe vorzusehen.As DE-AS 10 36 598 shows, it is possible to use a single brake valve for both directions of motor movement to be used if either the actuating speed of the working piston remains the same or additional circuit means, such as shuttle valves or the like, are used to establish fluid connections to switch between the individual brake valve and other parts of the system. Accordingly the device according to US-PS 34 72 261 is more common, in which two brake valves are provided are, of which one is assigned to a direction of movement of the working piston or motor Brake valves are, see US-PS 34 72 261, in the flow channels between the control valve and the Connections of the "motor arranged, which however additional circuit means are required. Da the brake valve assigned to a specific motor connection, the supply channel to this connection blocks, if the flow from the control valve goes to this connection, it is necessary to each A parallel line with a check valve of the appropriate size must be provided for the brake valve.

Dies trägt beträchtlich zu der Größe, den Kosten und der Kompliziertheit der Steuerung bei. Ein weiterer, wesentlicher Nachteil dieser bekannten Steuerung besteht darin, daß zusätzlich zu dem Reaktionsdruck vom Motor auf die Kolben der Bremsventile ein Vorsteuerdruck wirkt Die Abhängigkeit von zwei Drücken führt zu Reaktionsungenauigkeiten, die z. B. bei den Antrieben von schweren Arbeitsfahrzeugen Schwierigkeiten verursachen können. Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine mit Bremsventilen versehene Steuerung so einzurichten, daß die Bremsventile eine einwandfreie Dosierung ermöglichen. Zur Lösung dieser Aufgabe wird nach der Erfindung eine Steuerung gemäß Patentanspruch geschaffen.This adds significantly to the size, cost, and complexity of the controller. Another, A major disadvantage of this known control is that, in addition to the reaction pressure from the engine to the pistons of the brake valves Pilot pressure acts The dependence on two pressures leads to inaccuracies in the reaction. B. cause difficulties in the drives of heavy work vehicles. The invention is therefore based on the task of setting up a control system provided with brake valves so that the Brake valves enable perfect dosing. To solve this problem, according to the invention created a control according to claim.

In der Steuerung nach der Erfindung ist eine sehr genaue Dosierung des Abflusses mittels der Bremsventile möglich, da deren Schieber allein durch den Vorsteuerdruck verstellt wird. Die Steuerung kann praktisch stufenlos arbeiten und in bezug auf Zeitpunkt und Ausmaß eines Belastungsabfalls sehr genau kompensieren. Ein weiterer Vorzug ist, daß wegen der Steuerung der Bremsventile allein durch den Vorsteuerdruck, der gegenüber dem Arbeitsdruck gedrosselt ist, die Ventile mit einer entsprechend schwächeren Feder ausgestattet werden können, die einen längeren Schieberweg ermöglicht.In the control according to the invention is a very precise metering of the outflow by means of the brake valves possible because the slide is adjusted by the pilot pressure alone. The control can work practically continuously and very precisely with regard to the point in time and extent of a drop in load compensate. Another advantage is that because the brake valves are controlled solely by the pilot pressure, which is throttled in relation to the working pressure, the valves with a correspondingly weaker spring can be equipped, which allows a longer slide travel.

Aufgrund der besonderen Anordnung der Bremsventile braucht in der Steuerung nur ein Rückschlagventil zwischen Pumpe und Steuerventil vorgesehen zu werden.Due to the special arrangement of the brake valves, only one check valve is required in the control to be provided between the pump and control valve.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert, das schematisch in der einzigen Zeichnungsfigur dargestellt ist.The invention is explained in more detail below with the aid of an exemplary embodiment which is shown schematically is shown in the single drawing figure.

Nach der Zeichnungsfigur wird ein Druckflüssigkeksmotor 11 dadurch betätigt, daß Druckflüssigkeit einer von zwei Öffnungen 12,13 zugeführt wird, während von de:r anderen Öffnung Flüssigkeit abgegeben wird. Die dargestellte Anordnung ist für den Antrieb eines Fahrzeugs vorgesehen, und die Öffnung 12 nimmt während der Vorwärtsbewegung und die Öffnung 13 während der Rückwärtsbewegung des Fahrzeuges Druckflüssigkeit auf. Zur Zuführung von Druckflüssigkeit ist eine Pumpe 14 mit einem Ansaugstutzen 16 an einen Flüssigkeitsvorratsbehälter 17 angeschlossen. Der Motor 11 und die Pumpe 14 können in üblicher Weise ausgeführt sein. Der Motor 11 dieser Ausführungsform ist zwar als Umlaufmotor dargestellt. Die Erfindung ist jedoch auch auf lineare Flüssigkeitsmotoren, wie )5 Hydraulikzylinder oder dergL, anwendbar. Zur Steuerung der Arbeitsweise des Motors 11 ist der Ausgang 18 der Pumpe 14 mit dem Motor durch eine Ventilanordnung 19 verbunden.According to the figure of the drawing, a pressurized liquid biscuit motor 11 is actuated in that pressurized fluid is fed to one of two openings 12, 13, while liquid is dispensed from the other opening. The arrangement shown is intended for the propulsion of a vehicle, and the opening 12 receives pressure fluid during the forward movement and the opening 13 during the rearward movement of the vehicle. A pump 14 with a suction port 16 is connected to a liquid storage container 17 for supplying pressure fluid. The motor 11 and the pump 14 can be designed in a conventional manner. The motor 11 of this embodiment is shown as a rotary motor. However, the invention is also applicable to linear fluid motors such) 5 hydraulic cylinder or the like is applicable. To control the operation of the motor 11, the output 18 of the pump 14 is connected to the motor by a valve arrangement 19.

Die Ventilanordnung 19 ist in einem Gehäuse 21 enthalten, das einen Einlaßkanal 22 aufweist, der mit dem Pumpenausgang 18 durch eine LeHung 23 verbunden ist Um einen vorher festgelegten Höchstdruck im Einlaß 22 aufrecht zu erhalten, ist ein Entlastungsventil 24 zwischen der Leitung 23 und dem Behälter angeordnetThe valve arrangement 19 is in a housing 21 included, which has an inlet channel 22, which with the pump outlet 18 is connected by a line 23 to a predetermined maximum pressure to maintain in inlet 22 is a relief valve 24 between line 23 and the Container arranged

Der Einlaßkanal 22 endet im Gehäuse 21 an einer Ringrinne 26, die in der Wandung einer Bohrung 27 ausgebildet ist, die sich durch das Gehäuse rechtwinklig zum Kanal 22 erstreckt Ein Motorsteuerventilschieber 2JJ ist in der Bohrung 27 in axialer Richtung verstellbar, um so den Einsatz des Motors 11 zu steuern. Der schieber 28 hat an einem Ende einen Ansatz 29 zur Verbindung mit einem von Hand zu betätigenden Steuergestänge.The inlet channel 22 ends in the housing 21 at an annular groove 26 which is formed in the wall of a bore 27 extending through the housing at right angles to passage 22 is an engine control valve spool 2JJ can be adjusted in the axial direction in the bore 27 in order to control the use of the motor 11. Of the Slide 28 has at one end a shoulder 29 for connection to a manually operated Control linkage.

In der Bohrung 27 ist beiderseits der Rinne 26 mit Abstand davon jeweils eine Auslaßrinne 31 bzw. 31' ausgebildet Jede Auslaßrinne steht mit einem von zwei Zweigen 32, 32' eines Auslaßkanals 33 in Verbindung. Der Kanal 33 ist durch eine Leitung 34 mit einem Behälter 17' verbunden, der mit dem Behälter 17 identisch sein kann. Der Schieber 28 ist mit einem Paar Einschnitten 37,37' ausgebildet, die durch einen Absatz 36 getrennt sind, der in der Bohrungsrille 26 zentriert liegt, wenn der Schieber innerhalb der Bohrung 27 in seiner Mittelstellung ist Der Abratz 36 ist etwas weniger lang in axialer Richtung als die Rille 26 und weist Dosierschlitze 38 auf. Wenn der Schieber in seiner Zwischenstellung ist, ist daher der Einlaßkanal 22 in Verbindung mit dem Auilaßkanal 33 über die Schiebereinschnitte 37, 37', die Bohrungsrillen 31, 3Γ und die Auslaßkanalzweige 32, 32'. Daher wird, wenn der Schieber 28 in seiner Mittel- oder Neutralstellung ist, Drucköl von der Pumpe 14 zum Behälter 17 zurückgeführt. Dahei sind beide Öffnungen des Motors 11 gesperrt und der Motor gestoppt.In the bore 27 there is an outlet channel 31 or 31 'on both sides of the channel 26 at a distance therefrom. Each outlet channel is connected to one of two branches 32, 32 'of an outlet channel 33. The channel 33 is connected by a line 34 to a container 17 ′, which is connected to the container 17 can be identical. The slide 28 is formed with a pair of cuts 37,37 'through a shoulder 36, which is centered in the bore groove 26 when the slide is within the bore 27 in its central position is the Abratz 36 is slightly less long in the axial direction than the groove 26 and has metering slots 38. When the slide is in its intermediate position, the inlet port 22 is therefore in Connection to the Auilaßkanal 33 via the slider incisions 37, 37 ', the bore grooves 31, 3Γ and the outlet channel branches 32, 32'. Hence, if the Slide 28 is in its middle or neutral position, pressurized oil from pump 14 to container 17 returned. As a result, both openings of the motor 11 are blocked and the motor is stopped.

Benachbart zu jedem Einschnitt 37, 37' ist der Schieber mit einem Absatz 39 bzw. 39' ausgebildet, die in Verbindung mit dem Absatz 36 die Sperrung des Flüssigkeitsstromes von der Einiaßrille 26 nach den Auslaßrillen 31, 3Γ bewirken, wenn der Schieber aus seiner Mittellage herausbewegt wird. Zur Aufnahme der Druckflüssigkeit bei Verstellung des Schiebers 28 aus der Neutralstellung ist die Bohrung 27 mit einer außerhalb der Rille 31 ausgebildeten ersten Arbeitsrille 41 und einer zweiten Arbeitsrille 4Γ außerhalb der Rille 3Γ ausgebildet. Die beiden Arbeitsrillen sind durch einen Arbeitskanal 42 verbunden. Der Arbeits- oder Betriebskanal 42 ist mit dem Einlaßkanal 22 über ein Rückschlagventil 43 verbindbar, das so ausgerichtet ist, daß es Flüssigkeit vom Einlaßkanal in den Arbeitskanal fließen läßt, während es den Fluß d in der entgegengesetzten Richtung sperrt Das Einlaßrückschlagventil 43 bewirkt, daß ein umgekehrter Flüssigkeitsstrom verhindert wird, der von einer unerwünschten Umkehr des Motors begleitet wird, falls der Pumpenausgangsdruck aus irgendeinem Grunde während des Motorbetriebes abfälltAdjacent to each incision 37, 37 ', the slide is formed with a shoulder 39 or 39' which, in conjunction with the shoulder 36, block the flow of liquid from the inlet groove 26 to the outlet grooves 31, 3Γ when the slide is out of its central position is moved out. To receive the pressure fluid when the slide 28 is moved from the neutral position, the bore 27 is formed with a first working groove 41 formed outside of the groove 31 and a second working groove 4Γ outside of the groove 3Γ. The two working grooves are connected by a working channel 42. The working or operating channel 42 is connectable to the inlet channel 22 via a check valve 43 which is oriented so that it allows liquid to flow from the inlet channel into the working channel while blocking the flow d in the opposite direction reverse fluid flow, which is accompanied by undesirable reversal of the motor, if for any reason the pump output pressure drops during motor operation

Eine Bewegung des Schiebers 28 aus der oben beschriebenen Mittelstellung heraus bewirkt eine Zumessung von Flüssigkeit in eine der Motoröffnungen 12, 13 während die Flüssigkeit von der anderen Motoröffnung abgeleitet wird. Damit wird eine Bestätigung des Motors in einer vorgewählten Richtung mit einer vorgewählten Geschwindigkeit ermöglichtA movement of the slide 28 from the middle position described above causes a Metering of liquid into one of the motor openings 12, 13 while the liquid from the other Motor opening is derived. This is a confirmation of the motor in a preselected direction enabled at a selected speed

Die Bohrung 27 ist mit einem Paar Motorflüssigkeitseinschnitten oder -rillen 47, 47' ausgebildet, die außerhalb der Arbeitsrillen oder -einschnitte 41, 41' liegen. Der Einschnitt 47 ist in Ve-bindung mit der Vorwärts-Motoröffnung 12 über einen Motorfiüssigkeitskanal 49 und eine Leitung 51; der Einschnitt 47' ist mit der Rückwärts-Motoröffnung 13 über einen Motorflüssigkeitskanal 49' und eine Leitung 51' verbunden. Der Schieber 28 hat ein zusätzliches Paar Einschnitte 44,44', die durch die Absätze 39 bzw. 39' und 46 bzw. 46' begrenzt werden. Dosierschlitze 48 sind in jedem Einschnitt 44, 44' in den anschließenden Kanten jedes Absatzpaares ausgebildet. Der Einschnitt 44 ist am Schieber 28 so angeordnet, daß er Flüssigkeit aus dem Arbeitseinschnitt 41 dem Motorflüssigkeitseinschnitt 47 zumißt, wenn der Schieber aus der Neutralstellung nach rechts verstellt wird. Entsprechend ist der Einschnitt 44' am Schieber 28 so angeordnet, daß Flüssigkeit aus dem Arbeitseinschnitt 41' dem Motorflüssigkeitseinschnitt 47' zugemessen wird, wenn der Schieber 28 aus der Neutralstellung nach links, bezogen auf die Zeichnung, verstellt wird.The bore 27 is provided with a pair of engine fluid cuts or grooves 47, 47 'formed outside the working grooves or incisions 41, 41' lie. The incision 47 is in communication with the forward engine opening 12 via an engine fluid passage 49 and a line 51; the incision 47 'is with the rearward motor opening 13 via a Motor fluid channel 49 'and a line 51' connected. The slide 28 has an additional pair Incisions 44, 44 ', which are limited by the paragraphs 39 or 39' and 46 or 46 '. Metering slots 48 are in each cut 44, 44 'formed in the adjoining edges of each pair of heels. The incision 44 is on Gate 28 arranged to move fluid from working sipe 41 to motor fluid sipe 47 metered when the slide is moved from the neutral position to the right. Correspondingly, the incision 44 ' arranged on the slide 28 so that fluid from the working incision 41 'passes through the motor fluid incision 47 'is metered when the slide 28 from the neutral position to the left, based on the drawing, is adjusted.

Zur Ableitung von Flüssigkeit aus dem Motor 11 gleichzeitig mit den vorstehend beschriebenen Bewegungen des Steuerventilschiebers 28 aus der Mittellage heraus ist die Bohrung 27 mit zusätzlichen Einschnitten 50, 50' ausgebildet, die mit Abstand außerhalb der Einschnitte 47,47' liegen. Der Einschnitt 50 ist mit einem Eingangskanal 55 zu seinem ersten Bremsventil 53 verbunden. Der Einschnitt 50' ist mit einem Einlaßkanal 55' eines zweiten gleichen Bremsventils 53' verbunden. Das Bremsventil 53 gibt Flüssigkeit in einen Ableitungskanal 54 im Gehäuse 21 ab, der mit dem Behälter 17' durch eine Leitung 56 verbunden ist. Das Bremsventil 53' gibt Flüssigkeit in einen zweiten Ableitungskanal 54' ab, der mit dem Tank durch eine Leitung 56' verbunden ist. Abgrund der Lage des Einschnitts 50 benachbart zum Motorflüssigkeitseinschnitt 47 verursacht die vorstehend beschriebene Bewegung des Schiebers 28 in die Rückwärtsantriebsstellung, das der Schieber 44 den Motorflüssigkeitseinschnitt 47 mit dem Einschnitt 50 verbindet, so deß eine dosierte Verbindung zwischen den Einschnitten hergestellt und damit ein Abflußweg für Flüssigkeit aus der Vorwärtsöffnung 12 des Motors gebildet wird. In gleicher Weise führt eine Bewegung des Steuerventilschiebers 28 in die obenerwähnte Vorwärtsantriebsstellung dazu, daß der Einschnitt 44' des Schiebers den Motorflüssigkeitseinschnitt 47' mit dem Einschnitt 50' verbindet und einen Abflußweg für die Flüssigkeit aus der Rückwärtsöffnung 13 des Motors herstellt.For draining liquid from the motor 11 simultaneously with the movements described above of the control valve slide 28 out of the central position is the bore 27 with additional incisions 50, 50 'formed, which are at a distance outside of the incisions 47, 47'. The incision 50 is with a Inlet channel 55 is connected to its first brake valve 53. The incision 50 'is with an inlet port 55 'of a second same brake valve 53' connected. The brake valve 53 releases fluid into a discharge channel 54 in the housing 21, which is connected to the container 17 ' is connected by a line 56. The brake valve 53 'releases fluid into a second drainage channel 54' which is connected to the tank by a line 56 '. Abyss adjacent to the location of the incision 50 to the motor fluid sipe 47 causes the above-described movement of the slide 28 in FIG the reverse drive position that the slide 44 joins the motor fluid recess 47 with the recess 50 connects, so deß a metered connection is established between the incisions and thus a drainage path for fluid is formed from the forward port 12 of the engine. In the same way leads a movement of the control valve slide 28 in the aforementioned forward drive position to the fact that the incision 44 ' of the valve connects the motor fluid sipe 47 'to the sipe 50' and provides a drainage path for which produces the fluid from the rear opening 13 of the motor.

In der Neutralstellung des Schiebers 28 ist der Motor 11 gegen Bewegung in beiden Richtungen dadurch verriegelt, daß beide Motoröffnungen innerhalb des Gehäuses 21 gesperrt sind, während die Antriebsflüssigkeit aus der Pumpe 14 in den Tank 17' geleitet wird. Der Schieber 28 hat eine Vorwärtsantriebsstellung, in welcher Druckflüssigkeit der Motoröffinung 12 zugeführt und Flüssigkeit aus der Motoröffnung 13 zum Tank 17' abgeleitet wird. Ferner hat der Schieber eine Rückwärtsstellung, in welcher die Motoröffnung 13 Antriebsflüssigkeit aufnimmt, während die Motoröffnung 12 mit dem Tank verbunden ist. In beiden Antriebsstellungen des Motors U muß die vom Motor abgegebene Flüssigkeit durch eines der Bremsventile 53, 53' hindurchgehen, das in dem Kanal zwischen dem Motorsteuerventil, das von dem Ventilschieber 28 und der Bohrung 27 gebildet wird, und dem Abfluß oder Tank 17' liegt. Die Geschwindigkeit, bei welcher der Flüssigkeit durch das Ventil hindurch abgegeben werden soll, ist eine Vorsteuervorrichtung vorgesehen. Hierzu erstreckt sich der Absatz 64 in einen Einschnitt 72 am inneren Ende der Bohrung 59. Dieser Einschnitt ist mit dem Motorflüssigkeitskanal 49' durch eine Drucksignalleitung 73 verbunden, die eine Drosselstelle 74 enthält. Es ist zu beachten, daß der Motorkanal 49' Teil des Strömungsweges ist, durch den Antriebsflüssigkeit dem Motor 11 zugeführt wird, wenn abfließendeThe motor is in the neutral position of the slide 28 11 locked against movement in both directions in that both motor openings are within the Housing 21 are locked, while the drive fluid is passed from the pump 14 into the tank 17 '. Of the Slide 28 has a forward drive position in which hydraulic fluid is supplied to the motor opening 12 and fluid is drained from the motor opening 13 to the tank 17 '. The slide also has a Reverse position, in which the motor opening 13 receives drive fluid, while the motor opening 12 is connected to the tank. In both drive positions of the motor U must be that of the motor discharged liquid pass through one of the brake valves 53, 53 ', which is in the channel between the Motor control valve which is formed by the valve slide 28 and the bore 27, and the drain or Tank 17 'is located. The rate at which the liquid is dispensed through the valve is to be, a pilot control device is provided. For this purpose, the shoulder 64 extends into an incision 72 at the inner end of the bore 59. This incision is with the motor fluid passage 49 'through a Pressure signal line 73 connected, which contains a throttle point 74. It should be noted that the motor channel 49 ' Part of the flow path through which drive fluid is supplied to motor 11 when draining

ίο Flüssigkeit durch das betreffende Bremsventil 53 hindurchgehen soll. Daher wird ein Druck, der dem Druck der Flüssigkeit proportional ist, die dem Motor 11 zugeführt wird, zur Einwirkung auf den Schieber 58 in einer der Kraft der Feder 69 entgegengesetztenίο Liquid through the relevant brake valve 53 should go through. Hence, a pressure that is proportional to the pressure of the fluid flowing into the engine 11 is fed to act on the slide 58 in one of the force of the spring 69 opposite

is Richtung gebracht Solange wie der Druck der dem Motor 11 zugeführten Flüssigkeit ausreichend hoch ist, wird der Schieber 58 entgegen der Wirkung der Feder 69 verschoben, um einen Abflußweg für die Flüssigkeitis brought direction As long as the pressure of the dem Motor 11 supplied liquid is sufficiently high, the slide 58 is moved against the action of the spring 69 to provide a drainage path for the liquid

MotOr ί! 2Γν2!ΐ2ί Κ2Γΐ5ΐ durch ΕϊΓ!£ΐ£!!ΐ!Γΐο dS5 Schieber*· '** HÜrlpn Ηί#» ynm KAr%tr\r αΚσρσρΗρη u/irH PaIIc rjprMotor ί! 2Γν2! Ϊ́2ί Κ2Γΐ5ΐ through ΕϊΓ! £ ΐ £ !! ΐ! Γΐ ο dS5 slide * · '** HÜrlpn Ηί # »ynm KAr% tr \ r αΚσρσρΗρη u / irH PaIIc rjpr

28 geregelt werden, der hierzu mit den Dosierschlitzen 38 und 48 ausgebildet ist.28, which is formed with the metering slots 38 and 48 for this purpose.

In beiden Antriebsstellungen des Schiebers 28 bewirkt eines der Bremsventile 53,53' eine Begrenzung des Motors 11 auf die gewünschte Geschwindigkeit dadurch, daß der Abflußkanal vom Motor gedrosselt wird, falls der Motor aufgrund äußerer Belastungskräfte oder anderer Ursachen mit einer größeren Geschwindigkeit zu arbeiten sucht. Bei Eintreten eines Bremszustandes beginnt der Druck an einer der Motoröffnungen 12, 13, die Druckflüssigkeit aufnimmt, abzunehmen, während der Abgabedruck ansteigt. In solchen Augenblicken bewirken die Bremsventile 53, 53' eine Drosselung des Ableitungskanales, um die Motorgeschwindigkeit konstant zu halten, wobei der Druckabfall im Zufluß zum Motor wahrgenommen wird.In both drive positions of the slide 28, one of the brake valves 53, 53 'causes a limitation of the motor 11 to the desired speed by throttling the discharge duct from the motor if the engine is running at a higher speed due to external loads or other causes looking to work. When a braking condition occurs, the pressure begins at one of the motor openings 12, 13, which receives the pressure fluid, decrease while the delivery pressure increases. At such moments effect the brake valves 53, 53 'a throttling of the discharge channel to the engine speed to keep constant, the pressure drop being perceived in the inflow to the engine.

Die zwei Bremsventile 53, 53' sind im wesentlichen gleich ausgebildet. Jedes hat einen Schieber 58 bzw. 58', der in einer Bohrung 59 bzw. 59' liegt. Die Bohrungen 59 und 59' sind vorzugsweise parallel zur Bohrung 27 und liegen auf einer Achse in Flucht auf gegenüberliegenden Seiten des Einlaßkanals 22.The two brake valves 53, 53 'are designed essentially the same. Each has a slide 58 or 58 ', which lies in a bore 59 or 59 '. The bores 59 and 59 'are preferably parallel to the bore 27 and lie on an axis in alignment on opposite sides of the inlet channel 22.

In dem Ventil 53 weist die Bohrung 59 einen Einlaßeinschnitt 61 auf, der mit dem Kanal 55 verbunden ist, und ferner einen mit Abstand davon liegenden Einschnitt 62, der in Verbindung mit dem Ableitungskanal 54 steht Der Schieber 58 hat einen Einschnitt 63, der einen Absatz 64 von einem Absatz 66 trennt, und so liegt, daß die angrenzende Kante des Absatzes 66 den Einschnitt 61 von dem Einschnitt 62 trennt, wenn der Schieber voll nach rechts verschoben ist, wie in der Zeichnung darg-stellt Dosierschlitze 67 sind in der Kante des Absatzes 66 benachbart zum Einschnitt 63 ausgebildet, so daß ein dosierter Zustrom aus dem Einschnitt 61 in den Einschnitt 62 eintritt, wenn der Schieber 58 nach links bewegt wird. Eine Druckfeder 69 ist zwischen dem Absatz 66 des Schiebers 58 und einer Kappe 71 angeordnet, welche das Ende der Bohrung 59 an der Seite des Gehäuses 21 verschließt, so daß der Schieber auf die Stellung vorgespannt ist, in der eine Verbindung zwischen den Einschnitten 61 und 62 gesperrt ist Die Feder 63 erstreckt sich in eine durch den Absatz 66 gebildete Buchse hinein. Als Abfluß für die Federkammer geht ein radialer Kanal 70 durch die Buchse hindurch und öffnet in den Ablehungskanal 54. Falls am Schieber 58 keine Kraft angreift, die ausreicht um die Feder 69 zu überwinden, ist daher der Motorabflußweg durch das Bremsventil 53 gesperrtIn the valve 53, the bore 59 has an inlet incision 61 which communicates with the channel 55 is, and also a spaced-apart incision 62 in communication with the drainage channel 54 stands The slide 58 has an incision 63 which separates a shoulder 64 from a shoulder 66, and so lies that the adjacent edge of the shoulder 66 separates the incision 61 from the incision 62 when the Slide is fully shifted to the right, as shown in the drawing-represents metering slots 67 are in the Edge of the paragraph 66 formed adjacent to the incision 63, so that a metered inflow from the Incision 61 enters the incision 62 when the Slide 58 is moved to the left. A compression spring 69 is between the shoulder 66 of the slide 58 and a Cap 71 arranged, which closes the end of the bore 59 on the side of the housing 21, so that the Slide is biased to the position in which a connection between the incisions 61 and 62 The spring 63 extends into a socket formed by the shoulder 66. As a drain for the spring chamber has a radial channel 70 therethrough and opens into the deflection channel 54. If there is no force acting on the slider 58 which is sufficient to overcome the spring 69, then this is the case Motor drain path blocked by the brake valve 53

Zur Öffnung des Bremsventils 53 in dem Fall, daß Motor mit einer Geschwindigkeit zu arbeiten sucht, die größer als diejenige ist, die durch die Einspeisung der Antriebsflüssigkeit ermöglicht wird, fällt der Druck in dem Einschnitt 72, und die Feder 69 bewirkt dann eine Drosselung des Abflußkanals an den Dosierschlitzen 67 in einer Größe, die der Größe des Druckabfalles proportional ist. Das Bremsventil 53 bewirkt daher ein Halten der Geschwindigkeit des Motors 11 auf einem gewäfc'ieη Wert, der durch die Stellung des Motorsteuerventilschiebers 28 bestimmt wird. Die Drosselstelle 74 bewirkt, daß eine Verstellung des Bremsventiles aufgrund von kleinen vorübergehenden Druckschwankungen vermieden wird, die nicht unbedingt ein Anzeichen von Übergeschwindigkeit sind.To open the brake valve 53 in the event that the engine seeks to work at a speed that is greater than that made possible by feeding in the drive fluid, the pressure falls in the incision 72, and the spring 69 then effects a throttling of the discharge channel at the metering slots 67 in a size proportional to the size of the pressure drop. The brake valve 53 therefore causes a Keeping the speed of the motor 11 at a Gewäfc'ieη value, which is determined by the position of the motor control valve slide 28 is determined. The throttle point 74 causes an adjustment of the brake valve is avoided due to small transient pressure fluctuations, which are not necessarily a Are signs of overspeeding.

Das andere Bremsventil 53' kann im wesentlichen dieselbe Bauart und Arbeitsweise wie das Ventil 53 haben, so daß für die einzelnen Teile die gleichen Bezugszeichen unter Beifügung eines Apostrophs verwendet worden sind. Daraus ergibt sich ohne weiteres der Aufbau und die Arbeitsweise des Ventils 53'. The other brake valve 53 'can have essentially the same design and mode of operation as the valve 53, so that the same reference numerals have been used for the individual parts with the addition of an apostrophe. The structure and the mode of operation of the valve 53 'can readily be derived from this.

Zur Sicherung gegen andere unerwünschte Zustände während des Motorbetriebes ist die Ventilanordnung 19 mit einem Paar Leitungsentlastungsventilen 76, 76' versehen, weiche die Ventilanordnung gegen beträchtliehe Überdrücke schützen. Ein Paar Ergänzungsventile 77, 77' sind zur Verhinderung von Hohlsog unter bestimmten Umständen vorgesehen.To protect against other undesirable conditions during engine operation, the valve arrangement 19 provided with a pair of line relief valves 76, 76 'which counteract the valve assembly Protect overpressures. A pair of supplementary valves 77, 77 'are underneath to prevent cavitation provided in certain circumstances.

Das Entlastungsventil 76 wirkt zwischen dem Motorflüssigkeitskanal 49 und dem Ablaßkanal 54. Es öffnet, um Überdruck aus der zur öffnung 12 gehörenden Seite des Motors 11 zum Abfluß 17' ".i dem Fall zu entlasten, daß der Druck auf dieser Seite des Motors auf ein den üblichen Betriebsdruck übersteigendes gefährliches Maß ansteigt Dieser Zustand kann z. B.The relief valve 76 acts between the engine fluid passage 49 and the drain passage 54. It opens to excess pressure from the side of the motor 11 belonging to the opening 12 to the outlet 17 '".i dem Relieve case that the pressure on this side of the engine to a pressure exceeding the usual operating pressure dangerous level increases. B.

eintreten, falls eine außergewöhnlich schwere äußere Last auf den Motor 11 einwirkt Ein gleiches Entlastungsventil 76' arbeitet zwischen dem Motorflüssigkeitskanal 49' und dem Ableitungskanal 54' aus dem gleichen Grunde. Die Bremsventile 53 und 53' bewirken, daß im Motor 11 unter üblichen Bedingungen Hohlsog verhindert wird Die Ventile 53,53' können jedoch diese Aufgabe wegen der Leitungsentlastungsventile 76, 76' nicht unter allen Umständen erfüllen.occur if an exceptionally heavy external load acts on the engine 11. The same Relief valve 76 'operates between the engine fluid passage 49' and the drain passage 54 'from the same reason. The brake valves 53 and 53 'have the effect of that cavitation is prevented in the motor 11 under normal conditions. The valves 53, 53 ', however, can do this Task because of the line relief valves 76, 76 ' do not meet under all circumstances.

Wenn ein Entlastungsventil 76 bzw. 76' in der erwähnten Weise öffnet, ergibt sich ein Motorabflußweg, der unabhängig von beiden Brems/entuen ist Daher müssen zusätzliche Mittel vorgesehen sein, um Hohlsog zu verhindern. Die Ergänzungsventile 77, 77'When a relief valve 76 or 76 'opens in the aforementioned manner, there is an engine drainage path, which is independent of both brakes Additional resources must therefore be provided to prevent cavitation. The supplementary valves 77, 77 '

erfüllen diesen Zweck dsidurch, daß jedes Ventil zwischen einem Ableitungskanal 54 bzw. 54' und dem benachbarten Motorflüssigkeitskanal 49 bzw. 49' wirkt. Ein solches tirgänzungsventil 77 bzw. 77' ist im wesentlichen ein unter IFederspannung stehendes Rückschlagventil, welches die Verbindung zwischen den einander zugeordneten Kanälen 49 und 54 bzw. 49' und 54' ..«em, ausgenommen dann, wenn der Druck in einem der Ableitungskanäle 54, 54' den Druck im benachbarten Motorflüssigkeitskanal 49 bzw. 49' übersteigt. Dieser Zustand tritt mit beginnenderfulfill this purpose by having each valve acts between a discharge channel 54 or 54 'and the adjacent motor fluid channel 49 or 49'. Such a supplementary valve 77 or 77 'is in essentially a non-return valve under I spring tension, which establishes the connection between the associated channels 49 and 54 or 49 'and 54' .. «em, except when the pressure in one of the discharge channels 54, 54 'the pressure in the adjacent motor fluid channel 49 or 49' exceeds. This condition occurs with the onset

Kavitation ein, und das entsprechende Ergänzungsventil 77 bzw. 77' öffnet dann, um einen unmittelbaren Rückfluß der vom Motor abgegebenen Flüssigkeit zur Eingangsseite des Motors zu ermöglichen und die von der Pumpe 14 eingespeiste Flüssigkeit zu ergänzen.Cavitation on, and the corresponding supplementary valve 77 or 77 'then opens to an immediate To allow the liquid discharged from the motor to flow back to the input side of the motor and that of the pump 14 to supplement the liquid fed in.

Die vorstehend beschriebene Anordnung der Steuerungskomponenten innerhalb des Gehäuses 21 kann ohne Schwierigkeiten zu einer einheitlichen Ventilanordnung erweitert werden, die eine Mehrzahl von Motorsteuerschiebern für eine entsprechende Anzahl von Strömungsmittelmotoren aufweist.The above-described arrangement of the control components within the housing 21 can can be expanded without difficulty to a unitary valve assembly which has a plurality of Has motor control spools for a corresponding number of fluid motors.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (1)

1
Patentanspruch: 1
Claim: Steuerung für einen umkehrbaren Druckflüssigkeitsmotor, insbesondere einen Druckflüssigkeitsmotor zur Erzeugung einer für einen Fahrzeugantrieb zu nutzenden Drehbewegung, mit zwei parallelen Leitungssystemen für Druckflüssigkeitszulauf und -rücklauf, die über ein Steuerventil, das außerdem eine Neutralstellung aufweist, einerseits mit einer aus einem Flüssigkeitsvorrat ansaugenden Pumpe und andererseits mit dem Flüssigkeitsvorrat verbindbar sind und von denen jedes Leitungssystem ein durch eine Feder auf Schließstellung vorgespanntes Bremsventil enthält, wobei zwischen Steuerventil und Druckflüssigkeitsmotor von jedem Leitungssystem eine nach dem Bremsventil des anderen Leitungssystems führende, eine Drossel enthaltende Steuerdruckleitung abzweigt, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Bremsventil (53, 53') als mit Dosierschlitzen (67, 67') versehene allein durch den Steuerdruck verstellbares Schieberventil (58,59; 58'', 59) ausgebildet ist, das zwischen dem Steuerventil (28) und dem Flüssigkeitsvorrat liegtControl for a reversible hydraulic fluid motor, in particular a hydraulic fluid motor for generating a rotary movement to be used for a vehicle drive, with two parallel line systems for hydraulic fluid supply and return, via a control valve that also has a neutral position, on the one hand with a suction from a liquid supply Pump and on the other hand can be connected to the liquid supply and of which each line system contains a brake valve biased to the closed position by a spring, with between Control valve and hydraulic fluid motor of each line system one after the brake valve of the other line system leading, a throttle containing control pressure line branches off, thereby characterized in that each brake valve (53, 53 ') as having metering slots (67, 67') provided adjustable solely by the control pressure Slide valve (58,59; 58 ", 59) is formed, the lies between the control valve (28) and the liquid supply
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