DE3603079A1 - Hydraulic brake system with wheel-slip control and no accumulator - Google Patents

Hydraulic brake system with wheel-slip control and no accumulator

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DE3603079A1 DE19863603079 DE3603079A DE3603079A1 DE 3603079 A1 DE3603079 A1 DE 3603079A1 DE 19863603079 DE19863603079 DE 19863603079 DE 3603079 A DE3603079 A DE 3603079A DE 3603079 A1 DE3603079 A1 DE 3603079A1
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Abstract

A hydraulic brake system with wheel-slip control and no accumulator is proposed for motor vehicles, which has a brake master cylinder and a booster connected to the brake master cylinder on the inlet side, a pressure medium pump with a controllable electric motor drive and a compensating vessel connected to the inlet of the pressure medium pump. In order to be able to dispense with the tank warning device used in known brake systems, the inlet line (15) of the pressure medium pump (14) is connected to a point on the compensating vessel (13), the position of which corresponds to a minimum fluid volume in the compensating vessel. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische speicherlose schlupfgeregelte Bremsanlage gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a hydraulic accumulator slip-controlled brake system according to the preamble of Claim 1.

Bei allen bekannten schlupfgeregelten Bremsanlagen, die mit einer Druckmittelpumpe ausgestattet sind, erfolgt die Überwachung des Druckmittelniveaus mittels Behälterwarn­ einrichtungen, die durch einen Schwimmer und eine Kon­ takteinrichtung gebildet sind, die beim Absinken des Druckmittelstandes im Behälter unter ein Sicherheits­ niveau - z.B. aufgrund eines im hydraulischen System auf­ tretenden Lecks - ein Warnsignal zum Stillegen der hydraulischen Schlupfregeleinrichtung abgibt. Die Ein­ gangsleitung der Druckmittelpumpe wird bei den bekannten Bremsanlagen an der tiefsten Stelle des Behälters ange­ bracht.In all known slip-controlled brake systems, which are equipped with a pressure medium pump, the pressure medium level is monitored by means of container warning devices, which are formed by a float and a contact device which, when the pressure medium level in the container drops below a safety level , for example due to a hydraulic one System for leaks - gives a warning signal to shut down the hydraulic slip control device. The input line of the pressure pump is introduced in the known brake systems at the lowest point of the container.

Die Notwendigkeit, eine Behälterwarneinrichtung zur Über­ wachung des Druckmittelniveaus im Nachlaufbehälter einzu­ setzen, bringt jedoch einen Arbeits- und Kostenaufwand mit sich, der nicht unerheblich ist. Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine derartige Anord­ nung der bei einer bekannten schlupfgeregelten Bremsan­ lage bereits vorhandenen Einzelteile zu treffen, die es erlaubt, auf die bisher verwendete Behälterwarneinrich­ tung zu verzichten, ohne das die Funktionssicherheit der Bremsanlage beeinträchtigt wird. The need to use a container warning device monitoring of the pressure medium level in the trailing tank set, however, involves labor and cost with himself, which is not insignificant. It is therefore the Object of the present invention such an arrangement voltage in a known slip-controlled brake system able to meet existing items that it allowed on the previously used container warning device without the functional safety of the Brake system is affected.  

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die den patent­ anspruch 1 kennzeichnenden Merkmale gehört.This object is achieved by the patent Claim 1 characteristic features.

Bei einer derartigen Ausgestaltung, bei der die Eingangs­ leitung der Druckmittelpumpe in Höhe des sonst durch die Behälterwarneinrichtung gesicherten Flüssigkeitsniveaus angebracht ist, werden die zum Stillegen der hydrauli­ schen Schlupfregeleinrichtung erforderlichen Signale von einem Differenzdruckwarnschalter abgegeben, der einen un­ erläßlichen Bestandteil der speicherlosen schlupfgeregel­ ten Bremsanlage bildet und dessen Funktion bekannt ist. Durch die Maßnahme wird eine erhebliche Kosteneinsparung erreicht, da die bisher übliche Behälterwarneinrichtung wegfällt. Dadurch werden sowohl Speicherplätze auf dem Chip der Überwachungselektronik, als auch Eingänge (Ports) auf der Leiterplatte frei, wodurch auch die Ver­ drahtung vereinfacht wird.With such a configuration, in which the input line of the pressure medium pump in the amount of otherwise through the Container warning device assured liquid levels is attached, the to shutdown the hydrauli the slip control device required signals from delivered a differential pressure warning switch, the one un essential part of the memoryless slip rule ten brake system forms and whose function is known. The measure will result in significant cost savings achieved because the previously used container warning device falls away. This will both save space on the Chip of the monitoring electronics, as well as inputs (Ports) free on the circuit board, which also ver wiring is simplified.

Eine zweckmäßige Weiterbildung der erfindungsgemäßen Bremsanlage sieht vor, daß die Eingangsleitung der Druck­ mittelpumpe seitlich am Nachlaufbehälter in einer Höhe angeschlossen ist, die dem Mindestflüssigkeitsvolumen entspricht. Tritt in einem solchen Fall im hydraulischen System ein Leck auf, so saugt die Druckmittelpumpe - nach Absinken des Flüssigkeitsstandes unter das Sicherheits­ niveau - Luft an und der Differenzdruckwarnschalter schaltet die Schlupfregeleinrichtung aus.An expedient development of the brake system according to the invention provides that the inlet line of the pressure medium pump is connected to the side of the hold tank at a height which corresponds to the minimum fluid volume. Occurs in such a case, the hydraulic system has a leak, so the pressure medium pump sucks - by lowering the liquid level below the safety level - air and the differential pressure warning switch switches from the slip control means.

Eine andere vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsge­ mäßen Bremsanlage besteht darin, daß die Eingangsleitung der Druckmittelpumpe durch den Boden des Nachlaufbe­ hälters hindurchgeführt wird und auf dem Mindestflüssig­ keitsniveau im Nachlaufbehälter mündet.Another advantageous embodiment of the fiction moderate brake system is that the input line the pressure medium pump through the bottom of the trailing valve  is passed through and on the minimum liquid level ends in the trailing tank.

Weitere Einzelheiten der erfindungsgemäßen hydraulischen Bremsanlage ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung der Ausführungsbeispiele der Erfindung, die nachfolgend anhand der Zeichnungen er­ läutert sind.Further details of the hydraulic according to the invention Brake system result from the subclaims as well from the description of the embodiments of the Invention, which he uses the drawings are refined.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 ein Beispiel einer speicherlosen hydrau­ lischen schlupfgeregelten Bremsanlage nach der Erfindung in schematischer Darstellung, Fig. 1 shows an example of a memory-less hydrau metallic slip-controlled brake system according to the invention in a schematic representation;

Fig. 2 eine vorteilhafte Anordnung der Eingangs­ leitung der Druckmittelpumpe, Fig. 2 shows an advantageous arrangement of the input line of the pressure medium pump,

Fig. 3 ein anderes Beispiel der Anordnung der Eingangsleitung der Druckmittelpumpe. Fig. 3 shows another example of the arrangement of the input line of the pressure medium pump.

In Fig. 1 ist mit 1 ein Hauptzylinder, vorzugsweise ein Tandem-Hauptzylinder, bezeichnet der vom Bremspedal 11 über einen vorgeschalteten Kraftverstärker 2 betätigbar ist. Der Hauptzylinder 1 verfügt über einen Druckstangen­ kreis sowie einen Schwimmkolbenkreis, die mittels je einer Druckleitung 3 und 4 über näher nicht gezeichnete, in einem Ventilblock 12 angeordnete Ventile mit Rad­ bremsen 7 und 8 verbunden sind, die an den Ventilblock 12 mittels Druckleitungen 5, 6 angeschlossen sind. In Fig. 1, 1 denotes a master cylinder, preferably a tandem master cylinder, which can be actuated by the brake pedal 11 via an upstream power amplifier 2 . The master cylinder 1 has a push rod circuit and a floating piston circuit, which are connected by means of a pressure line 3 and 4, not shown, in a valve block 12 arranged valves with wheel brakes 7 and 8, which are connected to the valve block 12 by means of pressure lines 5 , 6 are connected.

Einen weiteren Bestandteil der Bremsanlage bildet ein druckloser Nachlaufbehälter 13, der durch eine Trennwand 23 in zwei Kammern geteilt ist, die über am Boden 30 des Nachlaufbehälters 13 angeschlossene hydraulische Lei­ tungen 10, 9 sowohl mit dem Druckstangen- als auch dem Schwimmkolbenkreis des Hauptzylinders 1 in Verbindung stehen.Another component of the brake system is a pressureless aftertreatment tank 13 , which is divided by a partition 23 into two chambers, the hydraulic lines 10 , 9 connected to the bottom 30 of the aftertreatment tank 13 , 9 with both the push rod and the floating piston circuit of the master cylinder 1 in Connect.

An den Nachlaufbehälter 13 wird die Eingangsleitung 15 einer Druckmittelpumpe 14 angeschlossen, die in einem Schlupfregelfall von einem elektrischen Motor 16 ange­ trieben wird. Die Druckseite der Druckmittelpumpe 14 ist über eine Druckleitung 17 mit näher nicht gezeichneten, im Ventilblock 12 angeordneten Ventilen verbunden, die im Schlupfregelfall mittels einer nicht dargestellten Steuerelektronik geschaltet werden und zur Modulation des hydraulischen Druckes dienen.At the trailing tank 13 , the input line 15 of a pressure medium pump 14 is connected, which is driven by an electric motor 16 in a slip control case. The pressure side of the pressure medium pump 14 is connected via a pressure line 17 to valves (not shown) arranged in the valve block 12 , which are switched in the event of a slip control by means of control electronics (not shown) and are used to modulate the hydraulic pressure.

An die Druckseite der Druckmittelpumpe 14 ist gleich­ zeitig über eine Leitung 18 ein Differenzdruckwarn­ schalter 19 angeschlossen, dessen weitere Eingänge über Druckleitungen 21, 22 mit dem Druckstangen- und Schwimm­ kolbenkreis des Hauptzylinders 1 in Verbindung stehen. Ein elektrischer Signalausgang des Differenzdruck­ schalters 19 ist über eine elektrische Leitung 20 mit einer nicht dargestellten Kontakteinrichtung verbunden, die ein Ein- und Ausschalten der Schlupfregeleinrichtung und damit des elektrischen Motors 16 ermöglicht.On the pressure side of the pressure medium pump 14 , a differential pressure warning switch 19 is connected simultaneously via a line 18 , the further inputs of which are connected via pressure lines 21 , 22 to the pressure rod and floating piston circuit of the master cylinder 1 . An electrical signal output of the differential pressure switch 19 is connected via an electrical line 20 to a contact device, not shown, which enables the slip control device and thus the electric motor 16 to be switched on and off.

Nachfolgend ist die Wirkungsweise der beschriebenen Bremsanlage näher erläutert. Es wird zunächst angenommen, daß im hydraulischen System ein Leck auftrat, das ein Absinken des Druckmittelstandes im Nachlaufbehälter 13 bewirkte. Sinkt im Laufe der Zeit der Druckmittelstand unter das Sicherheitsniveau, auf dem die Eingangsleitung 15 der Druckmittelpumpe 14 angeschlossen ist, so saugt die Druckmittelpumpe 14 Luft an. Dadurch erreicht die am Differenzdruckwarnschalter 19 anstehende Druckdifferenz einen hohen Wert, der die Abgabe eines Warnsignals be­ wirkt, mit dem sowohl die Schlupfregeleinrichtung still­ gelegt als auch der Motor 16 ausgeschaltet wird.The mode of operation of the brake system described is explained in more detail below. It is initially assumed that a leak occurred in the hydraulic system, which caused the pressure medium level in the trailing tank 13 to drop. If, over time, the pressure medium level drops below the safety level at which the inlet line 15 of the pressure medium pump 14 is connected, the pressure medium pump 14 sucks in air. As a result, the pressure difference present at the differential pressure warning switch 19 reaches a high value which acts to emit a warning signal with which both the slip control device is shut down and the motor 16 is switched off.

Die Fig. 2 und 3 zeigen weitere Möglichkeiten der Anord­ nung der Eingangsleitung 15 der Druckmittelpumpe 14. Bei der in Fig. 2 gezeigten Ausführung wird die Eingangs­ leitung 15 durch den Boden 30 des Nachlaufbehälters 13 senkrecht hindurchgeführt, wobei die Länge ihres in das Innere des Nachlaufbehälters 13 hineinragenden Teiles so bemessen ist, daß dessen Mündung auf dem Sicherheits­ niveau liegt, das einem Mindestflüssigkeitsvolumen ent­ spricht. Dieses Mindestflüssigkeitsvolumen ermöglicht bei stillgelegter oder ausgefallener Schlupfregeleinrichtung eine mechanische Bremsbetätigung. Figs. 2 and 3 show further possibilities of Anord voltage of the input line 15 of the pressure medium pump 14. In the embodiment shown in Fig. 2, the input line 15 is passed vertically through the bottom 30 of the trailing tank 13 , the length of its part protruding into the interior of the trailing tank 13 is such that its mouth is at the safety level that one Minimum liquid volume corresponds. This minimum fluid volume enables mechanical brake actuation when the slip control device is shut down or has failed.

Bei der in Fig. 3 gezeigten Ausführung weist der Nach­ laufbehälter 13 zwei an dessen Boden 30 angeformte Trenn­ wände 28, 29 auf, die im Inneren des Nachlaufbehälters 13 drei Kammern 25, 26 und 27 bilden. Während die Kammern 25 und 26 über entsprechende hydraulische Leitungen mit den Bremskreisen des Hauptzylinders 1 in Verbindung stehen, ist an die dritte Kammer 27 die Eingangsleitung 15 der Druckmittelpumpe 14 angeschlossen. Die Höhe der Trenn­ wände 28, 29 bzw. der Inhalt der Kammern 25, 26 und 27 ent­ spricht wieder dem für eine mechanische Bremsbetätigung erforderlichen Mindestflüssigkeitsvolumen.In the embodiment shown in Fig. 3 embodiment 29, the overflow tank 13 by two integrally formed on the bottom 30 separating walls 28, on which 13 three chambers 25, 26 and 27 form in the interior of the expansion reservoir. While the chambers 25 and 26 are connected to the brake circuits of the master cylinder 1 via corresponding hydraulic lines, the input line 15 of the pressure medium pump 14 is connected to the third chamber 27 . The height of the partition walls 28 , 29 and the content of the chambers 25 , 26 and 27 corresponds again to the minimum fluid volume required for mechanical brake actuation.

Da die Wirkungsweise der beiden in den Fig. 2 und 3 ge­ zeigten Ausführungen mit der identisch ist, die im Zu­ sammenhang mit Fig. 1 erläutert wurde, braucht sie nicht mehr beschrieben zu werden.Since the mode of operation of the two embodiments shown in FIGS . 2 and 3 is identical to that which was explained in connection with FIG. 1, it need no longer be described.

Claims (4)

1. Hydraulische speicherlose schlupfgeregelte Bremsan­ lage für Kraftfahrzeuge mit einem Hauptbremszylinder und einem dem Hauptbremszylinder vorgeschalteten Kraftverstärker, mit einer Druckmittelpumpe mit einem steuerbaren elektromotorischen Antrieb und mit einem am Eingang der Druckmittelpumpe angeschlos­ senen Nachlaufbehälter, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Eingangsleitung (15) der Druckmittelpumpe (14) an einer solchen Stelle am Nachlaufbehälter (13) angeschlossen ist, deren Lage einem Mindestflüssigkeitsvolumen im Nachlaufbehälter (13) entspricht.1.Hydraulic memory-free slip-controlled brake system for motor vehicles with a master brake cylinder and a booster upstream of the master brake cylinder, with a pressure medium pump with a controllable electromotive drive and with a follow-up tank connected to the input of the pressure medium pump, characterized in that the input line ( 15 ) of the pressure medium pump ( 14 ) is connected at such a point on the trailing tank ( 13 ), the position of which corresponds to a minimum liquid volume in the trailing tank ( 13 ). 2. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingangsleitung (15) der Druckmittelpumpe (14) seitlich am Nachlauf­ behälter (13) in einer Höhe angeschlossen ist, die dem Mindestflüssigkeitsvolumen entspricht.2. Hydraulic brake system according to claim 1, characterized in that the input line ( 15 ) of the pressure medium pump ( 14 ) is laterally connected to the wake container ( 13 ) at a height which corresponds to the minimum fluid volume. 3. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingangsleitung (15) der Druckmittelpumpe (14) durch den Boden (30) des Nachlaufbehälters (13) hindurchgeführt wird und auf dem Mindestflüssigkeitsniveau im Nachlaufbe­ hälter (13) mündet. 3. Hydraulic brake system according to claim 1, characterized in that the input line ( 15 ) of the pressure medium pump ( 14 ) through the bottom ( 30 ) of the trailing container ( 13 ) is passed and at the minimum liquid level in the trailing container ( 13 ) opens. 4. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingangsleitung (15) der Druckmittelpumpe (14) an eine der Kammern (25, 26, 27) angeschlossen ist, die durch Gliederung des Nachlaufbehälters (13) durch Trennwände (28, 29) entstehen und deren Inhalt dem Mindestflüssigkeits­ volumen des Nachlaufbehälters (13) entspricht.4. Hydraulic brake system according to claim 1, characterized in that the input line ( 15 ) of the pressure medium pump ( 14 ) is connected to one of the chambers ( 25 , 26 , 27 ), which is divided by dividing walls ( 28 , 29 ) by dividing the trailing reservoir ( 13 ) ) arise and the content of which corresponds to the minimum liquid volume of the trailing container ( 13 ).
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