DE3602741A1 - BRAKE SYSTEM WITH SLIP CONTROL - Google Patents

BRAKE SYSTEM WITH SLIP CONTROL

Info

Publication number
DE3602741A1
DE3602741A1 DE19863602741 DE3602741A DE3602741A1 DE 3602741 A1 DE3602741 A1 DE 3602741A1 DE 19863602741 DE19863602741 DE 19863602741 DE 3602741 A DE3602741 A DE 3602741A DE 3602741 A1 DE3602741 A1 DE 3602741A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pressure
brake
valve
wheel
valves
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19863602741
Other languages
German (de)
Inventor
Horst Peter Becker
Juergen Schonlau
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co oHG
Original Assignee
Alfred Teves GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alfred Teves GmbH filed Critical Alfred Teves GmbH
Priority to DE19863602741 priority Critical patent/DE3602741A1/en
Priority to SE8700057A priority patent/SE8700057L/en
Priority to IT19097/87A priority patent/IT1201158B/en
Priority to GB8701011A priority patent/GB2186042B/en
Priority to JP62017414A priority patent/JPS62187639A/en
Priority to FR878701052A priority patent/FR2593451B1/en
Publication of DE3602741A1 publication Critical patent/DE3602741A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/50—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having means for controlling the rate at which pressure is reapplied to or released from the brake
    • B60T8/5018—Pressure reapplication using restrictions
    • B60T8/5025—Pressure reapplication using restrictions in hydraulic brake systems
    • B60T8/5031—Pressure reapplication using restrictions in hydraulic brake systems open systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/44—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
    • B60T8/445—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems replenishing the released brake fluid volume into the brake piping

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremsanlage mit Schlupfregelung, bestehend im wesentlichen aus einem pedalbetätigten, vorzugsweise hilfskraftunterstützten Bremsdruckgeber, an den über Druckmittelleitungen die Radbremsen angeschlossen sind, aus einem hydraulischen Hilfsdruck-Versorgungssystem mit einer Hydraulikpumpe, mit einem Druckausgleichs- und Druckmittel-Vorratsbehälter und mit einem Hilfsdruck- Versorgungssystem, sowie aus Radsensoren und elektronischen Schaltkreisen zur Ermittlung des Raddrehverhaltens und zur Erzeugung von elektrischen Bremsdruck-Steuersignalen, mit denen zur Schlupfregelung in die Druckmittelleitungen eingefügte elektromagnetisch betätigbare Druckmittel-Einlaßventile und -Auslaßventile steuerbar sind.The invention relates to a brake system with slip control, consisting essentially of a pedal-operated, preferably assisted brake pressure sensor connected to the wheel brakes via pressure medium lines are from a hydraulic auxiliary pressure supply system with a hydraulic pump, with a pressure compensation and Pressure medium reservoir and with an auxiliary pressure Supply system, as well as from wheel sensors and electronic Circuits for determining the wheel turning behavior and for Generation of electrical brake pressure control signals, with those for slip control in the pressure medium lines inserted electromagnetically actuated pressure medium inlet valves and exhaust valves are controllable.

Bei bekannten Bremsanlagen dieser Art (DE-OS 30 40 561, DE-OS 30 40 562) wird als Bremsdruckgeber ein Hauptzylinder mit vorgeschaltetem hydraulischem Bremskraftverstärker angewendet. Das Hilfsdruck-Versorgungssystem enthält eine Hydraulikpumpe und einen Hydraulikspeicher, aus dem bei Bremsbetätigung mit Hilfe eines Regelventils ein fußkraftproportionaler Hilfsdruck eingeleitet wird. Dieser dynamische Druck wird einerseits über den Hauptzylinder auf die an den Hauptzylinder angeschlossenen statischen Bremskreise übertragen. Zum anderen sind an die Druckkammer, in der der fußkraftproportionale Druck über das Regelventil eingeleitet wird, die Radbremsen einer Achse, vorzugsweise der Hinterachse direkt angeschlossen. Zur Schlupfregelung sind außerdem sowohl in den statischen Kreisen als auch in dem dynamischen Kreis Einlaßventile eingefügt, die normalerweise auf Durchlaß geschaltet sind und mit denen bei drohendem Blockieren eines Rades der Druckmittelzufluß zu der betreffenden Radbremse gesperrt werden kann. Des weiteren sind Auslaßventile vorhanden, über die, wenn erforderlich, Druckmittel von der Radbremse zu dem Druckausgleichsbehälter hin abgeleitet werden kann. Beim Einsetzen der Schlupfregelung wird über ein sogenanntes Hauptventil der Verstärkerraum, in der der aus dem Hilfsdruck-Versorgungssystem eingeleitete, geregelte Druck herrscht, mit den statischen Bremskreisen des Hauptzylinders verbunden, um die über die Auslaßventile entnommene Druckmittelmenge wieder in die statischen Kreise einspeisen zu können. Außerdem werden aus Sicherheitsgründen mit Hilfe einer Positionierungseinrichtung der (oder die) Kolben im (Tandem-) Hauptzylinder zurückgestellt oder arretiert. Der zum Erzeugen, Speichern und Steuern des hydraulischen Hilfsdruckes, zum dynamischen Einströmen in die statischen Kreise und zum Sicherstellen der Bremsenfunktionen beim Ausfall einzelner Kreise erforderliche Konstruktionsaufwand ist beträchtlich.In known brake systems of this type (DE-OS 30 40 561, DE-OS 30 40 562) is a brake master cylinder with upstream hydraulic brake booster applied. The auxiliary pressure supply system contains one Hydraulic pump and a hydraulic accumulator from which at Brake actuation with the help of a control valve is proportional to the foot force  Auxiliary pressure is initiated. This Dynamic pressure is exerted on the one hand via the master cylinder to the static connected to the master cylinder Transfer brake circuits. Second, the pressure chamber, in which the foot force proportional pressure over the Control valve is initiated, the wheel brakes of an axle, preferably directly connected to the rear axle. To Slip control are also both in the static Circles as well as in the dynamic circuit intake valves inserted, which are normally switched to pass and with the impending blockage of a wheel the Pressure medium flow to the wheel brake in question is blocked can be. There are also exhaust valves via the, if necessary, pressure medium from the wheel brake can be derived to the surge tank. When the slip control is set, a so-called Main valve the amplifier room, in which the from the Auxiliary pressure supply system initiated, regulated pressure prevails, with the static brake circuits of the master cylinder connected to the withdrawn via the exhaust valves Feed the pressure medium quantity back into the static circles to be able to. In addition, for security reasons Using a positioning device of (or the) Pistons in the (tandem) master cylinder reset or locked. The one to create, save and control the hydraulic auxiliary pressure, for dynamic inflow into the static circles and to ensure the brake functions required in the event of failure of individual circles Design effort is considerable.

Die Steuersignale für die Einlaß- und Auslaßventile werden bei Bremsanlagen dieser Art mit Hilfe von elektronischen Schaltkreisen erzeugt, deren Eingänge mit Radsensoren, z. B. induktiven Meßwertaufnehmern, verbunden sind und die dadurch auf eine Änderung des Raddrehverhaltens, das Blockiergefahr anzeigt, durch Konstanthalten, Abbau und erneutem Wiederaufbau des Druckes an dem entsprechenden Rad reagieren können.The control signals for the intake and exhaust valves are in brake systems of this type with the help of electronic  Circuits generated, the inputs of which with wheel sensors, e.g. B. inductive transducers are connected and the thereby due to a change in the wheel turning behavior Indicates danger of blocking by keeping constant, dismantling and rebuilding the pressure at the corresponding one Wheel can react.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Bremsanlage so auszubilden, daß eine möglichst geringe Anzahl von Ventilen bei der Bremsbetätigung und auch im Falle der Bremsdruckregelung vom Druckmittel durchströmt werden. Insbesondere sollen die Geräusche der Anlage im Regelfalle vermindert und das Pedalgefühl verbessert werden.The invention has for its object the brake system to be designed so that the smallest possible number of valves when applying the brake and also in the case of brake pressure control are flowed through by the pressure medium. In particular, the noise of the system should usually reduced and the pedal feeling can be improved.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß jeweils in den Druckmittelweg von der Druckkammer zu den angeschlossenen Radbremsen ein Trennventil mit geringer Drosselwirkung eingeschaltet ist, daß eine jeweils in den Druckmittelweg vom Trennventil zur Radbremse einmündende Einströmleitung vorgesehen ist, in die jeweils ein Einströmventil mit vergleichsweise höherer Drosselwirkung eingeschaltet ist, das seinerseits über eine Versorgungsleitung mit der Hilfsdruckquelle in Verbindung steht, wobei an die Radbremsen eine Rücklaufleitung angeschlossen ist, in die jeweils ein Auslaßventil eingeschaltet ist, so daß zum Druckaufbau in den Radbremsen bei Betätigung des Hauptzylinders nur jeweils das Trennventil und im Bremsdruckregelfalle nur das Einströmventil durchströmt wird.According to the invention this is achieved in that in each case the pressure medium path from the pressure chamber to the connected Wheel brakes an isolating valve with low throttling effect is switched on, that each in the pressure medium path Inflow line opening from the isolation valve to the wheel brake is provided, in each of which an inflow valve switched on with a comparatively higher throttling effect is that in turn via a supply line with the Auxiliary pressure source is connected to the wheel brakes a return line is connected to the an exhaust valve is turned on, so that Pressure build-up in the wheel brakes when the master cylinder is actuated only the isolating valve and in the case of brake pressure control only the inflow valve is flowed through.

Vorzugsweise ist in die Versorgungsleitung, die das Hilfsdruckversorgungssystem mit dem Einströmventil verbindet, jeweils ein Rückschlagventil eingeschaltet, das ein Rückströmen von Druckmittel von der Radbremse oder der Bremsleitung zum Hilfsdruck-Versorgungssystem ausschließt.Is preferably in the supply line, which is the Auxiliary pressure supply system connects to the inflow valve, one check valve each turned on, which is a backflow  of pressure medium from the wheel brake or the brake line to the auxiliary pressure supply system.

Zweckmäßigerweise ist jedem Trennventil jeweils ein Rückschlagventil parallel geschaltet, so daß bei gesperrtem Trennventil ein Umströmen des Sperrventils von der Radbremse her zur Druckkammer des Hauptzylinders erfolgt, wenn der Druck in der Radbremse höher ist, als der Druck in der Druckkammer.Each isolating valve is expediently one Check valve connected in parallel so that when blocked Isolation valve a flow around the check valve from the wheel brake to the pressure chamber of the master cylinder, if the pressure in the wheel brake is higher than the pressure in the pressure chamber.

Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen und aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der beigefügten Abbildung hervor, die in vereinfachter Darstellung, teilweise im Schnitt, teilweise rein schematisch die wichtigsten Bauteile einer schlupfgeregelten Bremsanlage gemäß einer Ausführungsart der Erfindung zeigt.Other features, advantages and possible uses of the Invention go from the dependent claims and from the following Description of an embodiment using the attached figure, which is simplified Representation, partly in section, partly purely schematic the most important components of a slip-controlled brake system according to an embodiment of the invention.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel besitzt die erfindungsgemäße Bremsanlage als Bremsdruckgeber 1 ein im wesentlichen aus einem Tandem-Hauptzylinder 2 und einem vorgeschalteten Unterdruck-Verstärker 3 bestehendes hydraulisches Aggregat. Über eine Druckstange 4 wird in bekannter Weise die auf ein Bremspedal 5 ausgeübte Pedalkraft F auf den Unterdruck-Verstärker 3 und von diesem hilfskraftunterstützt auf die Arbeitskolben 6 und 7 des Tandem-Hauptzylinders 2 übertragen.In the exemplary embodiment shown, the brake system according to the invention has, as brake pressure transmitter 1, a hydraulic unit consisting essentially of a tandem master cylinder 2 and an upstream vacuum booster 3 . Via a push rod 4 , the pedal force F exerted on a brake pedal 5 is transmitted to the vacuum booster 3 and assisted by this to the working pistons 6 and 7 of the tandem master cylinder 2 .

In der gezeigten Lösestellung der Bremse sind die Druckkammern 8, 9 des Hauptzylinders 2 über offene Zentralventile 10, 11, über Anschlußkanäle 12, 13 im Inneren der Kolben 6, 7 sowie schließlich über Ringkammern 14, 15, über Anschlußbohrungen 16, 17 und über hydraulische Leitungen 18, 19 mit einem Druckausgleichs- und Druckmittel-Vorratsbehälter 20 verbunden.In the release position of the brake shown, the pressure chambers 8, 9 of the master cylinder 2 via open central valves 10, 11 , via connection channels 12, 13 inside the pistons 6, 7 and finally via annular chambers 14, 15 , via connection bores 16, 17 and via hydraulic Lines 18, 19 connected to a pressure compensation and pressure medium reservoir 20 .

An einer der beiden Druckkammern, hier an die Druckkammer 8, ist der Steuereingang 21 und über diesen die Steuerkammer 22 eines Hilfsdruck-Regelventils 23 angeschlossen. Über einen Kolben 24 im Inneren des Regelventils 23 wird der Steuerdruck auf ein Kugel-Sitzventil 25 übertragen, das einerseits hydraulisch an die Druckseite einer Hydraulikpumpe 26 und andererseits an den Druckausgleichsbehälter 20 angeschlossen ist. Die Saugseite der Pumpe 26 steht ebenfalls mit dem Behälter 20 in Verbindung. Es handelt sich um eine elektromotorisch (Motor M) angetriebene Hydraulikpumpe. Die elektrischen Anschlüsse "m" und "Masse" sind ebenfalls symbolisch angedeutet.The control input 21 and the control chamber 22 of an auxiliary pressure control valve 23 are connected to one of the two pressure chambers, here to the pressure chamber 8 . Via a piston 24 inside the control valve 23 , the control pressure is transmitted to a ball seat valve 25 , which is connected hydraulically on the one hand to the pressure side of a hydraulic pump 26 and on the other hand to the pressure expansion tank 20 . The suction side of the pump 26 is also connected to the container 20 . It is a hydraulic pump driven by an electric motor (Motor M ). The electrical connections " m " and "ground" are also indicated symbolically.

Die beiden Bremskreise I, II des Hauptzylinders 2 sind über elektromagnetisch betätigbare, in der Grundstellung auf Durchlaß geschaltete Ventile, nämlich sogenannte Trenn- oder Einlaßventile 29, 30, mit jeweils zwei Radbremsen 31, 32; 33, 34 verbunden. Die parallel geschalteten Radbremsen 31, 32 bzw. 33, 34 können beispielsweise, wie hier, jeweils den Rädern einer Achse (Hinterräder HR, HL, Vorderräder VR, VL) oder den Diagonalen zugeordnet sein.The two brake circuits I, II of the master cylinder 2 are operated via electromagnetically actuated valves which are switched to passage in the basic position, namely so-called isolating or intake valves 29, 30 , each with two wheel brakes 31, 32; 33, 34 connected. The wheel brakes 31, 32 or 33, 34 connected in parallel can, for example, as in this case, be assigned to the wheels of one axle (rear wheels HR, HL , front wheels VR, VL ) or the diagonals.

Die Radbremsen sind an elektromagnetisch betätigbaren, in der Grundstellung gesperrte Auslaßventile 35, 36 angeschlossen, die über eine hydraulische Rückflußleitung 37 mit dem Druckausgleichsbehälter 20 in Verbindung stehen.The wheel brakes are connected to electromagnetically actuated outlet valves 35, 36 which are blocked in the basic position and which are connected to the pressure compensating tank 20 via a hydraulic return line 37 .

Die Bremskreise I, II sind außerdem jeweils über ein Einströmventil 43, 44 und jeweils ein Rückschlagventil 38, 39 und über eine Anschlußleitung 40 an das Hilfsdruck- Versorgungssystem bzw. an die Hydraulikpumpe 26 und an das Hilfsdruck-Regelventil 23 angeschlossen. Die Rückschlagventile 38, 39 öffnen, sobald der Hilfsdruck um einen bestimmten Mindestwert über den momentan in den Bremskreisen I, II herrschenden Druck ansteigt und sobald die Einströmventile 43, 44 auf Durchlaß geschaltet sind.The brake circuits I, II are also each connected via an inflow valve 43, 44 and a check valve 38 , 39 and via a connecting line 40 to the auxiliary pressure supply system or to the hydraulic pump 26 and to the auxiliary pressure control valve 23 . The check valves 38, 39 open as soon as the auxiliary pressure rises by a certain minimum value above the pressure currently prevailing in the brake circuits I, II and as soon as the inflow valves 43, 44 are switched to passage.

Die Fahrzeugräder sind mit induktiven Sensoren S 1 bis S 4 ausgerüstet, wie mit einer synchron zur Radumdrehung mitlaufenden Zahnscheibe zusammenwirken und elektrische Signale erzeugen, die das Raddrehverhalten, d. h. die Radgeschwindigkeit und Änderungen, erkennen lassen. Diese Signale werden über die Eingänge s 1 bis s 4 einer elektronischen Signalverarbeitungs- und Verknüpfungsschaltung 28 zugeführt, die Bremsdruck-Steuersignale erzeugt, mit denen beim Erkennen einer Blockiertendenz die Einström-, Trenn- und Auslaßventile 29, 30, 35, 36, 43, 44 zeitweise umgeschaltet und dadurch der Bremsdruck konstant gehalten, abgebaut und zur gegebenen Zeit wieder erhöht wird. Über die Ausgänge a 1 bis a 4 werden hierzu die Betätigungsmagnete der Einlaß- und Auslaßventile angesteuert; die elektrischen Verbindungsleitungen zwischen den Anschlüssen a 1 bis a 4 und den Wicklungen der Ventile 29, 30, 35, 36, 43, 44 sind der Einfachheit halber nicht dargestellt.The vehicle wheels are equipped with inductive sensors S 1 to S 4 , such as interact with a toothed disc that rotates synchronously with the wheel rotation, and generate electrical signals that indicate the wheel turning behavior, ie the wheel speed and changes. These signals are fed via inputs s 1 to s 4 to an electronic signal processing and logic circuit 28 , which generates brake pressure control signals with which the inflow, isolating and exhaust valves 29, 30, 35, 36, 43, 44 occasionally switched, thereby keeping the brake pressure constant, reducing it and increasing it again at the appropriate time. For this purpose, the actuating magnets of the intake and exhaust valves are controlled via the outputs a 1 to a 4 ; the electrical connecting lines between the connections a 1 to a 4 and the windings of the valves 29, 30, 35, 36, 43, 44 are not shown for the sake of simplicity.

Die Schaltung 28 kann in bekannter Weise durch festverdrahtete Schaltkreise oder durch programmierbare elektronische Bausteine, wie Microcomputer oder Microcontroller, realisiert werden. The circuit 28 can be implemented in a known manner by hard-wired circuits or by programmable electronic components such as microcomputers or microcontrollers.

Das Einschaltsignal zum Inbetriebsetzen des Antriebsmotors der Hydraulikpumpe 26, der nur während einer Schlupfregelung läuft, wird über den Anschluß m an den Motor M angelegt.The switch-on signal for starting up the drive motor of the hydraulic pump 26 , which only runs during a slip control, is applied to the motor M via the connection m .

Die Bremsanlage arbeitet wie folgt:
Bei Bremsbetätigung wird die Pedalkraft F, unterstützt durch den Unterdruck im Verstärker 3, auf die Hauptzylinderkolben 6, 7 übertragen. Die Zentralventile 10, 11 schließen, so daß nunmehr in den Druckkammern 8, 9 und damit in dem Bremskreisen I, II Bremsdruck entstehen kann, der über die Ventile 29, 30 zu den Radbremsen 31, 32 bzw. 33, 34 gelangt.The brake system works as follows:
When the brake is actuated, the pedal force F , supported by the negative pressure in the booster 3 , is transmitted to the master cylinder pistons 6, 7 . The central valves 10, 11 close, so that brake pressure can now arise in the pressure chambers 8, 9 and thus in the brake circuits I, II , which reaches the wheel brakes 31, 32 and 33, 34 via the valves 29, 30 .

Der Druck in der Kammer 8 wird zum Steuereingang 21 und zur Steuerkammer 22 des Regelventiles 23 weitergeleitet und erhöht die durch die angedeutete Feder erzeugte Schließkraft des Sitzventiles 25. Dies bleibt jedoch ohne Auswirkung, weil zunächst die Hydraulikpumpe 26 noch nicht in Betrieb ist.The pressure in the chamber 8 is passed on to the control inlet 21 and to the control chamber 22 of the control valve 23 and increases the closing force of the seat valve 25 generated by the indicated spring. However, this has no effect because the hydraulic pump 26 is not yet in operation.

Wird nun mit Hilfe der Sensoren S 1 bis S 4 und der Schaltung 28 eine Blockiertendenz an einem oder an mehreren Rädern erkannt, setzt die Schlupfregelung ein. Der Antriebsmotor M der Pumpe 26 schaltet sich ein, so daß nunmehr in dem Hilfsdruck-Versorgungssystem und auf der Versorgungsleitung 40 ein zu dem Druck in dem Steuerraum 22 bzw. in dem Druckraum 8 und damit zur Pedalkraft F proportionaler Hilfsdruck entstehen kann. If a blocking tendency on one or more wheels is now detected with the aid of the sensors S 1 to S 4 and the circuit 28 , the slip control starts. The drive motor M of the pump 26 switches on, so that an auxiliary pressure proportional to the pressure in the control chamber 22 or in the pressure chamber 8 and thus to the pedal force F can now arise in the auxiliary pressure supply system and on the supply line 40 .

Ein Signal der Schaltung 28 führt zur Umschaltung der elektromagnetisch betätigbaren Ventile 29, 30 und damit zum Absperren der Bremskreise I, II. Eine weitere Verschiebung der Hauptzylinderkolben 6, 7 in Richtung der Pedalkraft F sowie eine Entleerung der Druckkammern 8, 9 wird unterbunden. Sobald ein ausreichender Druck erreicht ist, übernimmt das Hilfsdruck-Versorgungssystem über die Versorgungsleitung 40 und die sich nun öffnenden Rückschlagventile 38, 39 die Funktion des Bremsdruckgebers 1. Über die Rückschlagventile 38, 39 und die Einströmventile 43, 44 strömt Druckmittel dynamisch in die Bremskreise I, II ein. Der tatsächliche Bremsdruckverlauf in den Radbremsen 31 bis 34 wird durch die Einlaß- und Auslaßventile 29, 30, 35, 36 festgelegt, denen über die Leitungen a 1 bis a 4 schlupfregelnde Bremsdrucksteuersignale zugeführt werden.A signal from the circuit 28 leads to the switching of the electromagnetically actuable valves 29, 30 and thus to the shutoff of the brake circuits I, II . A further displacement of the master cylinder pistons 6, 7 in the direction of the pedal force F and an emptying of the pressure chambers 8, 9 is prevented. As soon as a sufficient pressure is reached, the auxiliary pressure supply system takes over the function of the brake pressure transmitter 1 via the supply line 40 and the check valves 38, 39 that are now opening. Pressure medium flows dynamically into the brake circuits I, II via the check valves 38, 39 and the inflow valves 43, 44 . The actual brake pressure curve in the wheel brakes 31 to 34 is determined by the intake and exhaust valves 29, 30, 35, 36 , to which brake pressure control signals which control slip are supplied via the lines a 1 to a 4 .

Aus dem Vergleich des Druckes in der Druckkammer 8 des Hauptzylinders 2 bzw. in der zu dem Hilfsdruck-Regelventil 23 führenden Leitung 27 mit dem momentanen, von der Pumpe 26 und dem Regelventil 23 hervorgerufenen Hilfsdruck unter Berücksichtigung des Betriebszustandes, d. h. normaler Bremsung oder Ansprechen der Schlupfregelung, lassen sich Defekte verschiedener Art mit Hilfe einer nicht näher dargestellten Einrichtung zuverlässig erkennen. Bei ungeregelter Bremsung muß in der Druckkammer 8, nicht jedoch im Hilfsdruck-Versorgungssystem Druck entstehen. Bei einem Ausfall oder einer Störung der Pumpe 26, des Regelventils 23, bei einem Fehler im Einschaltweg des Motors M oder dergl. bleibt auch nach dem Einsetzen der Schlupfregelung ein Überdruck in der Druckkammer 8 gegenüber der Hilfsdruck- Versorgungsleitung 40 erhalten. Durch logische Verknüpfung dieser und anderer Zustände mit Hilfe der Schaltung 28 lassen sich somit Fehler erkennen und signalisieren. Je nach der Art des Fehlers wird dann die Schaltung 28 selbsttätig die Schlupfregelung vollständig oder teilweise, d. h. beschränkt auf einige Radbremsen, ausschalten, damit über den intakten Bremskreis eine wirkungsvolle Abbremsung möglich bleibt.From the comparison of the pressure in the pressure chamber 8 of the master cylinder 2 or in the line 27 leading to the auxiliary pressure control valve 23 with the instantaneous auxiliary pressure caused by the pump 26 and the control valve 23 , taking into account the operating state, ie normal braking or response of the Slip control, defects of various types can be reliably recognized with the help of a device, not shown. In the case of uncontrolled braking, pressure must be created in the pressure chamber 8 , but not in the auxiliary pressure supply system. In the event of a failure or a fault in the pump 26 , the control valve 23 , in the event of a fault in the switch-on travel of the motor M or the like, an overpressure in the pressure chamber 8 relative to the auxiliary pressure supply line 40 is maintained even after the slip control has been inserted. By logically combining these and other states with the aid of circuit 28 , errors can thus be identified and signaled. Depending on the type of fault, the circuit 28 will then automatically switch off the slip control completely or partially, that is to say limited to a few wheel brakes, so that effective braking is still possible via the intact brake circuit.

Wie aus der Zeichnung ersichtlich, sind die Einlaß- bzw. Trennventile 29, 30 noch durch parallel geschaltete Rückschlagventile 41, 42 abgesichert. Diese Rückschlagventile 41, 42 ermöglichen in besonderen Fällen eine Beendigung der Bremsdruckregelung bzw. ein Lösen der Radbremsen, da bei noch geschlossenen Trennventilen 29, 30, eine geringe Menge Druckmittel aus den Radbremsen in die Druckkammern 8, 9 zurückströmen kann.As can be seen from the drawing, the inlet and separation valves 29, 30 are still secured by check valves 41, 42 connected in parallel. In special cases, these check valves 41, 42 enable the brake pressure control to be terminated or the wheel brakes to be released, since with the isolation valves 29, 30 still closed, a small amount of pressure medium can flow back from the wheel brakes into the pressure chambers 8, 9 .

Ein besonderer Vorteild der dargestellten Bremsanlage besteht darin, daß die Einströmventile 43, 44 abgeblendet ausgebildet sein können, d. h. daß ihre Durchströmquerschnitte so bemessen sein können, daß das von der Pumpe 26 geförderte Druckmittel im Falle der Bremsdruckregelung nicht zu schlagartig in die Radbremsen einströmen kann. Die Einlaß- oder Trennventile 29, 30 sind demgegenüber in Bezug auf ihre Durchlaßquerschnitte großzügiger bemessen, wodurch ein "schwammiges" Pedalgefühl vermieden werden kann.A particular advantage of the brake system shown is that the inflow valves 43, 44 can be designed dimmed, that is to say that their flow cross sections can be dimensioned such that the pressure medium conveyed by the pump 26 cannot flow too suddenly into the wheel brakes in the case of brake pressure control. In contrast, the inlet or separating valves 29, 30 are more generously dimensioned with regard to their passage cross sections, as a result of which a "spongy" pedal feeling can be avoided.

Schließlich besteht ein großer Vorteil der beschriebenen Bremsanlage darin, daß im Falle einer Bremsdruckregelung die von der Bremsanlage erzeugten Geräusche auf ein Minimum dadurch vermindert werden, daß ein geringer Druckgradient eingehalten werden kann. Wenn also beispielsweise am Ausgang der Pumpe 26 ein Druck von 100 bar erreicht ist, und die Einströmventile 43, 44 danach schlagartig geöffnet werden, dann sinkt der Druck am Pumpenausgang bzw. in der Versorgungsleitung vergleichsweise langsam ab, da die Strömungsquerschnitte in diesem Zweig der Bremsanlage relativ gering ausgelegt sein können.Finally, a great advantage of the brake system described is that in the case of brake pressure control, the noise generated by the brake system is reduced to a minimum by the fact that a low pressure gradient can be maintained. If, for example, a pressure of 100 bar is reached at the outlet of the pump 26 and the inflow valves 43, 44 are then opened suddenly, the pressure at the pump outlet or in the supply line drops comparatively slowly, since the flow cross sections in this branch of the brake system can be designed to be relatively small.

  • Auflistung der Einzelteile  1 Bremsdruckgeber
     2 Tandemhauptzylinder
     3 Unterdruck-Verstärker
     4 Druckstange
     5 Bremspedal
     6 und  7 Arbeitskolben
     8 und  9 Druckkammer
    10 und 11 Zentralventil
    12 und 13 Anschlußkanal
    14 und 15 Ringkammer
    16 und 17 Anschlußbohrung
    18 und 19 hydraulische Leitung
    20 Druckausgleichs- und Druckmittel-Vorratsbehälter
    21 Steuereingang
    22 Steuerkammer
    23 Hilfsdruck-Regelventil
    24 Kolben
    25 Kugel-Sitzventil
    26 Hydraulikpumpe
    27 Hydraulikleitung
    28 Signalverarbeitungs- und Verknüpfungsschaltung
    29 und 30 Einlaßventil, Trennventil
    31 bis 34 Radbremse
    35 und 36 Auslaßventil
    37 Rückflußleitung
    38 und 39 Rückschlagventil
    40 Anschlußleitung, Versorgungsleitung
    41 und 42 Rückschlagventil
    43 und 44 Einströmventil
    45 und 46 Einströmventil-Ausgang
    47 und 48 Trennventil-Ausgang.    List of items 1 brake pressure transmitter
    2 tandem master cylinders
    3 vacuum boosters
    4 push rod
    5 brake pedal
    6 and 7 working pistons
    8 and 9 pressure chamber
    10 and 11 central valve
    12 and 13 connection channel
    14 and 15 ring chamber
    16 and 17 connection hole
    18 and 19 hydraulic line
    20 pressure compensation and pressure medium storage tanks
    21 control input
    22 control chamber
    23 Auxiliary pressure control valve
    24 pistons
    25 ball seat valve
    26 hydraulic pump
    27 hydraulic line
    28 Signal processing and logic circuit
    29 and 30 inlet valve, isolation valve
    31 to 34 wheel brake
    35 and 36 exhaust valve
    37 return line
    38 and 39 check valve
    40 connecting line, supply line
    41 and 42 check valve
    43 and 44 inlet valve
    45 and 46 inlet valve outlet
    47 and 48 isolating valve output.

Claims (9)

1. Bremsanlage mit Schlupfregelung, bestehend im wesentlichen aus einem pedalbetätigten, vorzugsweise hilfskraftunterstützten Bremsdruckgeber, an den über Druckmittelleitungen die Radbremsen angeschlossen sind, aus einem hydraulischen Hilfsdruck-Versorgungssystem mit einer Hydraulikpumpe, mit einem Druckausgleichs- und Druckmittel-Vorratsbehälter und mit einem Hilfsdruck-Regelventil, sowie aus Radsensoren und elektronischen Schaltkreisen zur Ermittlung des Raddrehverhaltens und zur Erzeugung von elektrischen Bremsdruck-Steuersignalen, mit denen zur Schlupfregelung in die Druckmittelleitungen eingefügte elektromagnetisch betätigbare Druckmittel-Einlaßventile und -Auslaßventile steuerbar sind, gekennzeichnet durch ein jeweils in den Druckmittelweg (I, II) von der Druckkammer (8, 9) zu den angeschlossenen Radbremsen (31, 32, 33, 34) eingechaltetes Trennventil (29, 30) mit geringer Drosselwirkung und eine jeweils in den Druckmittelweg vom Trennventil (29, 30) zur Radbremse (31, 32, 33, 34) einmündende Einströmleitung (45, 46), in die jeweils ein Einströmventil (43, 44) mit vergleichsweise höherer Drosselwirkung eingeschaltet ist, das seinerseits über eine Versorgungsleitung (40) mit der Hilfsdruckquelle (23, 26) in Verbindung steht und wobei an die Radbremsen (31, 32, 33, 34) eine Rücklaufleitung (37) angeschlossen ist, in die jeweils ein Auslaßventil (35, 36) eingeschaltet ist, so daß zum Druckaufbau in den Radbremsen bei Betätigung des Hauptzylinders (2) nur jeweils das Trennventil (29, 30) und im Regelfalle nur das Einströmventil (43, 44) durchströmt ist.1.Brake system with slip control, consisting essentially of a pedal-operated, preferably auxiliary brake pressure transmitter, to which the wheel brakes are connected via pressure lines, from a hydraulic auxiliary pressure supply system with a hydraulic pump, with a pressure compensation and pressure medium reservoir and with an auxiliary pressure control valve , as well as from wheel sensors and electronic circuits for determining the wheel turning behavior and for generating electrical brake pressure control signals with which electromagnetically actuated pressure medium inlet valves and outlet valves inserted into the pressure medium lines for slip control can be controlled, characterized by a respective in the pressure medium path ( I, II ) from the pressure chamber ( 8, 9 ) to the connected wheel brakes ( 31, 32, 33, 34 ) isolating valve ( 29, 30 ) with low throttling effect and one in the pressure medium path from the isolating valve ( 29, 30 ) to the wheel brake ( 31, 32, 33, 34 ) opening inflow line ( 45, 46 ), into each of which an inflow valve ( 43, 44 ) with a comparatively higher throttling effect is connected, which in turn is connected to the auxiliary pressure source ( 23, 26 ) via a supply line ( 40 ) and a return line ( 37 ) is connected to the wheel brakes ( 31, 32, 33, 34 ), into each of which an outlet valve ( 35, 36 ) is switched on, so that pressure build-up in the wheel brakes only when the master cylinder ( 2 ) is actuated flows through the separating valve ( 29, 30 ) and, as a rule, only the inflow valve ( 43, 44 ). 2. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in die Versorgungsleitung (40), die das Hilfsdruckversorgungssystem (23, 26) mit dem Einströmventil (43, 44) verbindet, jeweils ein Rückschlagventil (38, 39) eingeschaltet ist, das ein Rückströmen von Druckmittel von der Radbremse (31, 32, 33, 34) über das Einströmventil (43, 44) zum Hilfsdruck-Versorgungssystem (23, 26) ausschließt.2. Brake system according to claim 1, characterized in that in the supply line ( 40 ) which connects the auxiliary pressure supply system ( 23, 26 ) with the inflow valve ( 43, 44 ), a check valve ( 38, 39 ) is switched on, which causes a backflow excludes pressure medium from the wheel brake ( 31, 32, 33, 34 ) via the inflow valve ( 43, 44 ) to the auxiliary pressure supply system ( 23, 26 ). 3. Bremsanlage nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Trennventil (29, 30) jeweils ein Rückschlagventil (41, 42) parallel geschaltet ist, so daß bei gesperrtem Trennventil (29, 30) ein Umströmen des Sperrventils (29, 30) von der Radbremse (31, 32, 33, 34) her zur Druckkammer (8, 9) des Hauptzylinders (2) hin erfolgt, wenn der Druck in der Radbremse (31, 32, 33, 34) höher ist, als der Druck in der Druckkammer (8, 9).3. Brake system according to claims 1 and 2, characterized in that each isolating valve ( 29, 30 ) has a check valve ( 41, 42 ) connected in parallel, so that a flow around the shut-off valve ( 29, 30 ) when the isolating valve ( 29, 30 ) is blocked . 30 ) from the wheel brake ( 31, 32, 33, 34 ) to the pressure chamber ( 8, 9 ) of the master cylinder ( 2 ) when the pressure in the wheel brake ( 31, 32, 33, 34 ) is higher than that Pressure in the pressure chamber ( 8, 9 ). 4. Bremsanlage nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuereingang (21) des Hilfsdruck- Regelventils (23) an einem der beiden Bremskreise (I, II) bzw. an eine der beiden Druckkammern (8, 9) des Tandemhauptzylinders (2) angeschlossen ist.4. Brake system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the control input ( 21 ) of the auxiliary pressure control valve ( 23 ) on one of the two brake circuits ( I, II ) or on one of the two pressure chambers ( 8, 9 ) of Tandem master cylinder ( 2 ) is connected. 5. Bremsanlage nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß durch das Umschalten der Trennventile (29, 30) in ihre zweite Schaltstellung die Bremskreise (I, II) bzw. Druckmittelkreise des Bremsdruckgebers (1) absperrbar sind.5. Braking system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the brake circuits ( I, II ) or pressure medium circuits of the brake pressure sensor ( 1 ) can be shut off by switching the isolating valves ( 29, 30 ) into their second switching position. 6. Bremsanlage nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die elektromagnetisch betätigbaren Trennventile (29, 30) in Form von in die Druckmittelleitungen vom Bremsdruckggeber (1) zu den Radbremsen (31, 32, 33, 34) eingefügten, in der Ruhestellung auf Durchlaß geschalteten, nach dem Umschalten sperrenden 2/2-Wegeventile ausgebildet sind.6. Brake system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the electromagnetically actuated isolation valves ( 29, 30 ) in the form of in the pressure medium lines from the brake pressure sensor ( 1 ) to the wheel brakes ( 31, 32, 33, 34 ) inserted in the rest position switched on passage, blocking after switching 2/2-way valves are formed. 7. Bremsanlage nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die elektromagnetisch betätigbaren als 2/2-Wegeventile (29, 30) ausgebildetes Trennventil jeweils mit einem parallel geschalteten Rückschlagventil (41, 42) das den Druckabbau zum Bremsdruckgeber (1) hin zuläßt, baulich vereinigt sind.7. Brake system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the electromagnetically operable as a 2/2-way valves ( 29, 30 ) designed isolating valve each with a parallel check valve ( 41, 42 ) which reduces the pressure to the brake pressure transmitter ( 1 ) permits, are structurally united. 8. Bremsanlage nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckanschluß bzw. die Druckmittelleitung (40) des Hilfsdruck-Versorgungssystems (23, 26) über ein in der Ruhestellung gesperrtes, auf Durchlaß umschaltbares elektromagnetisch betätigbares als 2/2-Wegeventil (43, 44) ausgebildetes Einströmventil mit den Radbremsen (31, 32, 33, 34) verbunden ist.8. Braking system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the pressure connection or the pressure medium line ( 40 ) of the auxiliary pressure supply system ( 23, 26 ) via a blocked in the rest position, switchable to passage electromagnetically operable as 2 / 2- Directional valve ( 43, 44 ) designed inflow valve is connected to the wheel brakes ( 31, 32, 33, 34 ). 9. Bremsanlage nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgänge (45, 46) der Einströmventile (43, 44) zu den Ausgängen (47, 48) der Trennventile (29, 30) parallel geschaltet sind.9. Brake system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the outputs ( 45, 46 ) of the inflow valves ( 43, 44 ) to the outputs ( 47, 48 ) of the isolation valves ( 29, 30 ) are connected in parallel.
DE19863602741 1986-01-30 1986-01-30 BRAKE SYSTEM WITH SLIP CONTROL Withdrawn DE3602741A1 (en)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19863602741 DE3602741A1 (en) 1986-01-30 1986-01-30 BRAKE SYSTEM WITH SLIP CONTROL
SE8700057A SE8700057L (en) 1986-01-30 1987-01-09 BRAKE APPLICATION WITH LAYOUT REGULATION
IT19097/87A IT1201158B (en) 1986-01-30 1987-01-16 BRAKING SYSTEM WITH SLIPPING CONTROL
GB8701011A GB2186042B (en) 1986-01-30 1987-01-19 Brake system with slip control
JP62017414A JPS62187639A (en) 1986-01-30 1987-01-29 Brake system
FR878701052A FR2593451B1 (en) 1986-01-30 1987-01-29 REGULATED SLIDING BRAKE SYSTEM.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19863602741 DE3602741A1 (en) 1986-01-30 1986-01-30 BRAKE SYSTEM WITH SLIP CONTROL

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3602741A1 true DE3602741A1 (en) 1987-08-06

Family

ID=6292940

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19863602741 Withdrawn DE3602741A1 (en) 1986-01-30 1986-01-30 BRAKE SYSTEM WITH SLIP CONTROL

Country Status (6)

Country Link
JP (1) JPS62187639A (en)
DE (1) DE3602741A1 (en)
FR (1) FR2593451B1 (en)
GB (1) GB2186042B (en)
IT (1) IT1201158B (en)
SE (1) SE8700057L (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3728783A1 (en) * 1987-08-28 1989-03-09 Teves Gmbh Alfred Brake system with slip control

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4001016A1 (en) * 1990-01-16 1991-07-18 Bosch Gmbh Robert HYDRAULIC BRAKE SYSTEM FOR VEHICLES, IN PARTICULAR MOTOR VEHICLES
DE4004270A1 (en) * 1990-02-13 1991-08-14 Bosch Gmbh Robert Vehicle anti-locking braking system - Has supply system allow different brake fluid pressures in both braking circuits
DE4106790A1 (en) * 1990-07-26 1992-09-10 Teves Gmbh Alfred BLOCK-PROTECTED, HYDRAULIC BRAKE SYSTEM
US5472267A (en) * 1993-12-10 1995-12-05 Alliedsignal Inc. Flow control valve and pressure regulator for an anti-lock braking system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3040561A1 (en) * 1980-10-28 1982-05-27 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt FOREIGN ENERGY FEED BRAKE SLIP CONTROL SYSTEM OF A HYDRAULIC VEHICLE BRAKE SYSTEM
DE3040548A1 (en) * 1980-10-28 1982-05-27 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt BRAKE SLIP CONTROL SYSTEM OF A HYDRAULIC VEHICLE BRAKING SYSTEM
DE2137904C2 (en) * 1971-07-29 1982-07-15 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Antiblocking motor vehicle brake control - has separate interacting control valves with independent pressure reservoir
DE3247497A1 (en) * 1982-12-22 1984-06-28 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt HYDRAULIC TWO-CIRCUIT BRAKE SYSTEM

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3010639A1 (en) * 1980-03-20 1981-09-24 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt HYDRAULIC BRAKING SYSTEM WITH AN ANTI-BLOCKING CONTROL SYSTEM
DE3247496A1 (en) * 1982-12-22 1984-06-28 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt HYDRAULIC TWO-CIRCUIT BRAKE SYSTEM

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2137904C2 (en) * 1971-07-29 1982-07-15 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Antiblocking motor vehicle brake control - has separate interacting control valves with independent pressure reservoir
DE3040561A1 (en) * 1980-10-28 1982-05-27 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt FOREIGN ENERGY FEED BRAKE SLIP CONTROL SYSTEM OF A HYDRAULIC VEHICLE BRAKE SYSTEM
DE3040548A1 (en) * 1980-10-28 1982-05-27 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt BRAKE SLIP CONTROL SYSTEM OF A HYDRAULIC VEHICLE BRAKING SYSTEM
DE3247497A1 (en) * 1982-12-22 1984-06-28 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt HYDRAULIC TWO-CIRCUIT BRAKE SYSTEM

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3728783A1 (en) * 1987-08-28 1989-03-09 Teves Gmbh Alfred Brake system with slip control
DE3728783C2 (en) * 1987-08-28 1998-04-16 Teves Gmbh Alfred Brake system with slip control

Also Published As

Publication number Publication date
GB2186042B (en) 1989-10-25
JPS62187639A (en) 1987-08-17
GB2186042A (en) 1987-08-05
FR2593451A1 (en) 1987-07-31
IT1201158B (en) 1989-01-27
IT8719097A0 (en) 1987-01-16
SE8700057D0 (en) 1987-01-09
GB8701011D0 (en) 1987-02-18
SE8700057L (en) 1987-07-31
FR2593451B1 (en) 1989-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3502451A1 (en) BRAKE SYSTEM WITH SLIP CONTROL
DE3627000C2 (en) Brake system with slip control
DE3527190A1 (en) BRAKE SYSTEM WITH SLIP CONTROL
DE3624344C2 (en) Hydraulic brake system for motor vehicles
DE3635846C2 (en) Anti-lock brake system with traction control
DE3327401C2 (en) Hydraulic brake system with traction and brake slip control
DE3627809A1 (en) HYDRAULIC BRAKE SYSTEM WITH ANTI-BLOCKING PROTECTION AND / OR DRIVE SLIP CONTROL
DE3502018C2 (en) Hydraulic brake system with hydraulic brake booster
DE3803363A1 (en) PRESSURE-OPERATED BRAKE SYSTEM WITH BLOCK-PROTECTED DRIVE-SLIP CONTROL
DE3438401A1 (en) DRIVE AND BRAKE-SLIP-CONTROLLED BRAKE SYSTEM
DE3428869A1 (en) BRAKE-SLIP-CONTROLLED BRAKE SYSTEM
DE3635054A1 (en) BLOCK-PROTECTED BRAKE SYSTEM WITH DRIVE-SLIP CONTROL
DE3619487A1 (en) SLIP-CONTROLLED HYDRAULIC BRAKE SYSTEM
DE4110851A1 (en) MOTOR VEHICLE BRAKE SYSTEM WITH BRAKE-SLIP AND DRIVE-SLIP-RELATED REGULATION OF THE BRAKE PRESSURE
DE3529744A1 (en) SLIP-CONTROLLED BRAKE SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES
DE3837315A1 (en) BLOCK-PROTECTED BRAKE SYSTEM WITH DRIVE-SLIP CONTROL
DE3613470C2 (en) Brake system with slip control for motor vehicles with front or rear wheel drive
DE3605997A1 (en) BLOCK-PROTECTED HYDRAULIC BRAKE SYSTEM
DE3538809C2 (en) Anti-lock hydraulic vehicle brake system
DE3606172C2 (en) Brake system with slip control
EP0345203B1 (en) Electronically regulated pressure means brake installation
DE3700282C2 (en)
DE3906530C2 (en) Anti-lock, pressure medium operated brake system with traction control
DE3604697A1 (en) BRAKE SYSTEM WITH SLIP CONTROL
DE3629564A1 (en) Brake system with slip control

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8141 Disposal/no request for examination