DE3545446C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Steuereinrichtung für einen Behandlungsstuhl mit mehreren relativ zueinander verstell­ baren Stuhlteilen, mit einem Leitungskreislauf, der von einer Pumpe gespeist wird, mit Zylinder-Kolben-Einheiten, die zwischen den Stuhlteilen eingesetzt sind, mit Leitungsverbindungen für die Zylinder-Kolben-Einheiten in Parallelanordnung, in denen sowohl in den Zuführungsleitungen als auch in den Rückführungs­ leitungen Steuerventile zur Steuerung der Zylinder-Kolben-Ein­ heiten sowie je ein Rückschlagventil in den Zuführungsleitungen angeordnet sind, wobei die Zylinder-Kolben-Einheiten zur Vermei­ dung von Ruckbewegungen gedrosselt beaufschlagbar sind.

Eine Steuereinrichtung der vorgenannten Art jedoch ohne Rück­ schlagventile ist in der DE-OS 31 05 979 beschrieben und darge­ stellt. Bei dieser bekannten Steuereinrichtung sind in den Zu­ führungsleitungen und in den Rückführungsleitungen der Zylinder- Kolben-Einheiten zum Zweck der angestrebten gedrosselten Beauf­ schlagung langsam schließende und öffnende Steuerventile ange­ ordnet. Es handelt sich dabei um Steuerventile mit jeweils einem elektromotorischen Antrieb zum langsamen Öffnen und Schließen des betreffenden Steuerventils.

Diese bekannte Steuereinrichtung ist sehr aufwendig. Dies ist nicht nur dadurch bedingt, daß die langsam schließenden und öffnenden Antriebe verhältnismäßig kompli­ ziert sind und einen erhöhten Steueraufwand benötigen, sondern auch dadurch, daß sie für einfach wirksame Zylin­ der-Kolben-Einheiten ausgelegt ist. In dem Fall, in dem die bekannte Steuereinrichtung für einen modernen Behand­ lungsstuhl eingesetzt werden soll, bei dem eine Mehrzahl relativ zueinander verstellbarer Stuhlteile in beide Verstellrichtungen aktiv zu steuern sind, ist eine große Anzahl der verhältnismäßig komplizierten Steuerventile notwendig, wodurch sich nicht nur ein großer und kost­ spieliger Aufwand, sondern auch ein großer Platzbedarf ergibt.

Durch die DE-AS 11 79 330 ist eine ähnliche Einrichtung mit Zuführungskanälen bekannt, in denen Rückschlagventile angeordnet sind.

Durch die DE-OS 26 12 801 ist die Anordnung von doppelt wirkenden hydraulischen Zylinder-Kolben-Einheiten bei einem hinsichtlich der Verstellung der Stützteile mit einem Behandlungsstuhl vergleichbaren Patiententisch bekannt.

Die Erfindung, wie sie im Anspruch 1 gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, eine Steuereinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die unter Verringerung der Anzahl von Steuerventilen keinen großen Platzbedarf mit sich bringt und die weniger aufwendig ist und deshalb kostengünstiger hergestellt werden kann.

Der durch die Erfindung erzielbare wesentliche Vorteil besteht insbesondere darin, daß bei Verwendung von doppelt wirksamen Zylinder-Kolben-Einheiten eine geringere Anzahl besonders anzusteuernder Steuerventile vorzusehen ist, woraus sich der angestrebte verringerte Aufwand und geringere Platzbedarf ergibt. Die erfindungsgemäße Ausgestaltung ermöglicht eine Anordnung der Steuerventile lediglich in den Rückführungsleitungsabschnitten. Dagegen sind beim Stand der Technik auch in den Zuführungs- Leitungsabschnitten Steuerventile notwendig.

Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung ist für solche Behandlungsstühle zu verwenden, bei denen mehrere Stuhl­ teile relativ zueinander verstellbar sind, wie es ins­ besondere bei einem zahnärztlichen Behandlungsstuhl der Fall ist. Sie eignet sich auch für andere medizinische Behandlungsstühle, z. B. Untersuchungs- und Operationsein­ richtungen sowie für Friseurstühle.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben und nachstehend erläutert.

In der Zeichnung sind Ausführungsformen der Erfindung beispielsweise dargestellt. Es zeigt

Fig. 1 einen erfindungsgemäß ausgestalteten zahn­ ärztlichen Behandlungsstuhl mit mehreren Zylin­ der-Kolben-Einheiten zur Verstellung der Stuhl­ teile in der Seitenansicht,

Fig. 2 einen hydraulischen Steuerplan für eine er­ findungsgemäß ausgestaltete Steuereinrichtung für den Behandlungsstuhl,

Fig. 3 im Schnitt ein erfindungsgemäßes Steuerventil mit Funktionsschema in seiner Ruhestellung im Schnitt,

Fig. 4 das Steuerventil nach Fig. 3 in seiner Betriebs­ stellung,

Fig. 5 und 6 die gedrosselte Beaufschlagung der Zylinder-Kolben-Einheiten anhand von Funktionsdiagrammen.

Der in Fig. 1 allgemein mit 1 bezeichnete zahnärztliche Behandlungsstuhl besteht aus einem höhenverstellbaren Stuhlunterteil 2 und einem in mehrerer Hinsicht ver­ stellbaren Stuhloberteil 3, das durch einen Sitz 4, eine Rückenlehne 5 und eine Kopfstütze 6 gebildet ist, die für sich relativ zueinander verstellbar und in der je­ weiligen Verstellposition feststellbar sind.

Im Hohlraum des Stuhlunterteils 2 ist ein Parallelo­ gramm-Mechanismus 7 zur Höhenverstellung des Stuhlunter­ teils 2 angeordnet, der sich am Boden des Stuhlunter­ teils 2 abstützt und an dessen Deckplatte 8 angreift, wobei als Antrieb eine einfach wirksame Zylinder-Kolben- Einheit 9 vorgesehen ist, die entweder am Gehäuse des Stuhlunterteils 2 oder am unteren Hubarm 11 des Parallelo­ gramm-Mechanismus 7 abgestützt ist und mit ihrer Kolben­ stange 12 am oberen Hubarm 13 angreift.

Im Hohlraum des Stuhlunterteils 2 sind noch weitere Teile einer noch zu beschreibenden Steuereinrichtung für den Behandlungsstuhl 1 angeordnet, nämlich eine Motor-Pumpen-Einheit 14, ein Hydraulik-Tank 15 und ein noch zu beschreibender Steuerblock.

Das Stuhloberteil 3 ist auf dem Stuhlunterteil 2 längs der Sitzrichtung horizontal verstellbar. Hierzu dient eine im Hohlraum des Sitzes 4 angeordnete Zylinder- Kolben-Einheit 17, die an Lageraugen 18, 19 des Stuhl­ unterteils 2 und des Sitzes 4 angelenkt ist.

Die Neigung der Rückenlehne 5 ist durch eine doppelt wirksame Zylinder-Kolben-Einheit 21 verstellbar bzw. einstellbar, die ebenfalls im Hohlraum des Sitzes 4 untergebracht und zwischen Lageraugen 22, 23 des Sitzes 4 und der Rückenlehne 5 angelenkt ist. Die Kippachse der Rückenlehne 5 ist mit 20 bezeichnet.

Die Kopfstütze 6 ist zum einen wahlweise aus- und ein­ fahrbar und zum anderen um eine Kippachse 24 kippbar an der Rückenlehne 5 gehalten. Zum Aus- und Einfahren der Kopfstütze 6 dient eine doppelt wirksame Zylinder-Kolben- Einheit 25, die im Hohlraum der Rückenlehne 5 angeordnet und in Lageraugen angelenkt ist. Die Neigung der Kopfstütze 6 ist durch eine doppelt wirksame Zylinder- Kolben-Einheit 28 verstellbar bzw. einstellbar, die in Lageraugen 29, 30 der relativ zueinander verstellbaren Teile angelenkt ist.

Die in Fig. 2 dargestellte Steuereinrichtung weist einen hydraulischen Kreislauf mit einer allgemein mit 31 be­ zeichneten Zuführungsleitung und einer allgemein mit 32 bezeichneten Rückführungsleitung auf, die zur Versorgung der Zylinder-Kolben-Einheiten 9, 17, 21, 25 und 28 durch die Motor-Pumpen-Einheit 14 mit Hydraulikflüssigkeit aus dem Hydraulik-Tank 15 gespeist werden. Der Vorlauf und der Rücklauf wird durch das vorgesteuerte Steuer­ ventil 16 eingestellt, das in seiner Ruhestellung, in der es durch eine Feder 33 beaufschlagt ist, die Zu­ führungsleitung 31 und die Rückführungsleitung 32 sperrt und in seiner vorgesteuerten Betriebsstellung den Durch­ gang der Zuführungs- und Rückführungsleitung 31, 32 öffnet. Die Anordnung ist derart getroffen, daß in der Ruhestellung ein durch eine Drossel 34 gedrosselter Durchgang zwi­ schen dem stromauf des vorgesteuerten Steuerventils 16 gelegenen Zuführungs-Leitungsabschnitt 35 und dem strom­ ab des vorgesteuerten Steuerventils 16 gelegenen Rück­ führungs-Leitungsabschnitt 36 besteht, der sich in einen mit der einfach wirksamen Zylinder-Kolben-Einheit 9 ver­ bundenen Rückführungs-Leitungszweig 37 und einen mit den doppelt wirksamen Zylinder-Kolben-Einheiten 17, 21, 25, 28 verbundenen Rückführungs-Leitungszweig 38 verzweigt.

Vom stromab des vorgesteuerten Steuerventils 16 gelegenen Zuführungs-Leitungsabschnitt 39 zweigt ein Zuführungs- Leitungsabschnitt 41 ab, der zum Druckraum 42 der ein­ fach wirksamen Zylinder-Kolben-Einheit 9 führt, in dem in Strömungsrichtung ein 2/2-Wegeventil 43 und ein in Richtung auf den Druckraum 42 öffnendes Rückschlagven­ til 44 angeordnet sind. Hinter dem Rückschlagventil 44 ist der Zuführungs-Leitungsabschnitt 41 mit dem Rück­ führungs-Leitungszweig 37 verbunden, in dem in Rück­ strömungsrichtung hintereinander ein in Rückströmungs­ richtung öffnendes Rückschlagventil 45, eine verstell­ bare Drossel 46 und ein 2/2-Wegeventil 47 angeordnet sind.

Von den doppelt wirksamen Zylinder-Kolben-Einheiten 17, 21, 25, 28 sind die Druckräume 48 und 49 sowohl mit der Zuführungsleitung 31 als auch mit der Rückführungsleitung 32 verbunden.

Hierzu sind Zuführungs-Leitungsabschnitte 51 bis 54 sowie 55 bis 58 und Rückführungs-Leitungsabschnitte 59 bis 66 vorhanden, von denen jeweils zwei zueinander gehörige miteinander verbunden und über einen Leitungs­ abschnitt 67 bis 74, der sowohl dem Vorlauf als auch dem Rücklauf dient, mit den Druckräumen 48 oder 49 der doppelt wirksamen Zylinder-Kolben- Einheiten 17, 21, 25, 28 verbunden sind. Die Zuführungsleitung 31 ist bei 75 verzweigt. Die Zuführungs-Leitungsab­ schnitte 51 bis 54 gehen von dem mit 76 bezeichneten Zuführungs-Leitungszweig aus, während die Zuführungs- Leitungsabschnitte 55 bis 58 von dem mit 77 bezeichneten Zuführungs-Leitungszweig ausgehen. In jedem Zuführungs-Leitungsabschnitt 51 bis 58 ist ein Rück­ schlagventil 78 angeordnet, das in Richtung der durch den Pfeil 79 markierten Zuführungs-Strömungsrichtung öffnet.

In jedem Rückführungs-Leitungsabschnitt 59 bis 66 ist in der durch den Pfeil 80 markierten Rückführungs-Strö­ mungsrichtung jeweils ein durch ein 2/2-Wegeventil ge­ bildetes Steuerventil 81 bis 88, eine verstellbare Drossel 89 und ein Rückschlagventil 91 angeordnet, das in Rückführungs-Strömungsrichtung 80 öffnet.

Zwischen dem Abzweig 75 und den Zuführungs-Leitungsab­ schnitten 51 bis 58 bzw. Rückführungs-Leitungsabschnitten 59 bis 66 ist in jedem Zuführungs-Leitungszweig 76, 77 ein durch ein 2/2-Wegeventil gebildetes Steuerventil 92, 93 angeordnet, das zu sperren und zu öffnen vermag.

Das Steuerventil 16 wird durch ein Vorsteuerventil 95 vorgesteuert, das ebenfalls durch ein 2/2-Wegeventil gebildet ist und in einer Steuerleitung 96 angeordnet ist, die sich vom stromauf des Steuerventils 16 gelegenen Zuführungs-Leitungsabschnitt 35 und zwar in Zuführungs- Strömungsrichtung hinter einem Rückschlagventil 97 und dem stromab des Steuerventils 16 gelegenen Rückführungs- Leitungsabschnitt 36 erstreckt. In Zuführungs-Strömungs­ richtung vor dem Vorsteuerventil 95 zweigt bei 98 ein Steuer-Leitungsabschnitt 99 ab, der zum Steueranschluß des vorgesteuerten Steuerventils 16 führt. In Zuführungsrichtung vor dem Abzweig 98 sind in der Steuerleitung 96 zwei Drosseln 100, 101 und zwischen dem Abzweig 98 und dem Vorsteuerventil 95 eine Drossel 102 angeordnet. Durch ein Druckbegrenzungsventil 104 ist für eine Druck­ absicherung des hydraulischen Kreislaufs gesorgt.

Die Steuerventile 81 bis 84 sind mit ihren Zuführungs- Leitungsabschnitten 51 bis 54 und Rückführungs-Leitungs­ abschnitten 59 bis 66 sowie mit dem Zuführungs-Leitungs­ zweig 76 und dem Steuerventil 92 zu einem vormontier­ baren Steuerblock zusammengefaßt, der mit dünnen Voll­ linien angedeutet und in Fig. 2 mit 105 bezeichnet ist. Desgleichen ist auch der andere Zuführungs-Leitungszweig 77 mit den zugehörigen Steuerventilen 85 bis 88 und Zu­ führungsleitungsabschnitten 55 bis 58 sowie Rückführungs- Leitungsabschnitten 63 bis 66 zu einem vormontierbaren Steuerblock 106 zusammengefaßt. Auch das vorgesteuerte Steuer­ ventil 16 bildet mit dem Vorsteuerventil 95 und dem Zu­ führungs-Leitungsabschnitt 39, dem Rückführungs-Leitungs­ zweig 37 und zugehörigen Steuerventilen 43, 47 einen vor­ montierbaren Steuerblock, der mit 107 bezeichnet ist. Die Kupplungsstellen der Steuerblöcke 105 bis 107 in den je­ weiligen Leitungen sind mit 108 bezeichnet. Die Steuerblöcke 105, 106 sind im Hohlraum des Sitzes 4 angeordnet, während der Steuerblock 107 im Stuhlunter­ teil 3 angeordnet ist.

Aus den Fig. 3 und 4 ist der Aufbau des vorgesteuerten Steuerventils 16 deutlich zu entnehmen. Es handelt sich um ein 4/2-Wegeventil mit zwei Anschlüssen 112, 113 für die Zuführungsleitung 31, zwei Anschlüssen 114, 115 für die Rückführungsleitung 32 und einen Anschluß 116 für den Steuerleitungsabschnitt 99. Der Ventil­ schieber 117 kann zwei Schaltstellungen (Fig. 3, Fig. 4) einnehmen, und ist durch die Feder 33 in seiner Ruhe­ stellung (Fig. 3) vorgespannt. Mit dem Ventilschieber 117 ist ein Kontrollstift 118 verbunden, der sich auf der dem Steuerdruckraum 119 abgewandten Seite des Ven­ tilschiebers 117 axial erstreckt, ein Gehäuseverschluß­ teil 121 dicht durchfaßt, nach außen vorragt und somit eine optische Anzeige bzw. Kontrolle der jeweiligen Stellung des Ventilschiebers 117 ermöglicht.

Zwecks kompakter Bauweise ist ein großer Teil der Steuer­ leitung 96 in das Steuerventil 16 integriert. Hierzu weist der Ventilschieber 117 im Bereich des Anschlusses 112 eine Radialbohrung 122 auf, die durch eine Axial­ bohrung 123 mit dem Steuerdruckraum 119 verbunden ist. In der Axialbohrung 123 sind in Zuführungs-Strömungs­ richtung die Drosseln 100 und 101 hintereinander ange­ ordnet und durch einschraubbare Düsen gebildet. Die Drossel 102 aus Fig. 2 befindet sich im Bereich des Steuer-Anschlusses 116 im Gehäuse 111.

Die Durchgänge zwischen den Anschlüssen 112 bis 115 werden durch Aussparungen am Umfang des Ventilschiebers 117 gebildet. Es sind jeweils wenigstens zwei einander radial gegenüberliegende Aussparungen 126, 127, 128, 129 vorgesehen, die mit Steuerkanten 130 zwischen den Zu­ führungs-Anschlüssen 112 und 113 und mit Steuerkanten 131 zwischen den Rückführungs-Anschlüssen 114, 115 wirk­ sam sind. In der Ruhestellung des Ventilschiebers 117 gemäß Fig. 3 sind die Durchgänge zwischen den Zuführungs- Anschlüssen 112 sowie 113 und 114 sowie 115 geschlossen, dagegen in der Betriebsstellung gemäß Fig. 4 geöffnet. Die Aussparung 129 ist derart lang bemessen, daß in der Ruhestellung (Fig. 3) bei 132 ein Durchgang zwischen dem Zuführungsanschluß 112 und dem Rückführungsanschluß 115 besteht. Zwecks Drosselung der Strömungsmenge sind im Bereich der Steuerkanten 130, 131 sowie im Bereich des Durchgangs 132 Drosselkerben 133 bis 137 vorgesehen, von denen die jeweils einander radial gegenüberliegen­ den eine unterschiedlich große Länge L, l haben und so­ mit eine Progressivität der Drosselung erzeugen.

Im folgenden wird die Funktion der Steuereinrichtung beschrieben:

Fig. 2 zeigt die Steuereinrichtung in der Ruhestellung, in der die Zylinder-Kolben-Einheiten 9, 17, 21, 25, 28 hydraulisch verriegelt sind. Zur Einleitung einer Ver­ stellfunktion bedarf es der Einschaltung der Motor- Pumpen-Einheit 14 und der Umschaltung eines der Steuer­ ventile 43, 47 für die einfach wirksame Zylinder-Kolben- Einheit 9 bzw. eines der beiden Steuerventile 92, 93 für die Bewegungsvorwahl bzw. eines der beiden jeder doppelt wirksamen Zylinder-Kolben-Einheit 17, 21, 25, 28 zugehöri­ gen Steuerventile 81 bis 88 für eine der Zylinder- Kolben-Einheiten 17, 21, 25, 28. Diese Steuerventile ein­ schließlich des Vorsteuerventils 95 sind elektrisch ansteuerbar.

Der Steuerfunktionsablauf für die die Höhenverstellung des Behandlungsstuhls 1 bewirkende einfach wirksame Zylinder-Kolben-Einheit 9 ist folgender:

Nach dem Einschalten der Motor-Pumpen-Einheit 15 und dem Umschalten des Vorsteuerventils 95 und des Steuer­ ventils 43, was vorzugsweise durch einen Betätigungs­ knopf gleichzeitig verwirklicht wird, wird zuerst der Rückführungsleitungszweig 37, 38 mit Druck beaufschlagt, was eine Zeit von 0,1 s in Anspruch nimmt. Das Vor­ steuerventil 95, das in seine Sperrstellung verschoben wird, bringt das vorgesteuerte Steuerventil 16 in seine in Fig. 4 ersichtliche Betriebsstellung. Das Steuerven­ til 43 wird in seine Öffnungsstellung verschoben. Nun­ mehr fährt die Zylinder-Kolben-Einheit 9 aufgrund des Eigengewichtes des Stuhloberteils 2 automatisch ein, wo­ bei die Hydraulikflüssigkeit aus dem Druckraum über den Rückführungsleitungszweig 37 und den Rückführungs-Lei­ tungsabschnitt 36 zurückfließt. Die Abwärtsbewegung wird durch das Umschalten des Steuerventils 43 gestoppt, was gleichzeitig mit dem Abschalten der Motor-Pumpen-Einheit 14 erfolgen kann.

Der Steuerfunktionsablauf für die in beide Schubrich­ tungen aktiv beaufschlagbare Zylinder-Kolben-Einheit 21 zur Einstellung der Neigung der Rückenlehne 5 und zwar im Sinne einer Absenkung ist folgender:

Durch das Einschalten der Motor-Pumpen-Einheit 14, Um­ schalten des Steuerventils 90 in seine Sperrstellung mit automatisch folgender Umschaltung des Steuerventils 16 in seine Offenstellung, Umschalten des Steuerventils 92 im Zuführungs-Leitungszweig 76 in dessen Offenstellung und Umschalten des Steuerventils 86 im Rückführungs-Leitungs­ abschnitt 64 in die Offenstellung wird der Druckraum 49 der Zylinder-Kolben-Einheit 21 mit Hydraulik­ flüssigkeit beaufschlagt, während der Druckraum 48 mit der Rückführungsleitung 32 verbunden ist, d. h. die Zylinder-Kolben-Einheit 21 fährt so lange ein, bis wenigstens das Steuerventil 86 wieder in seine Sperr­ stellung umgeschaltet wird. Auch in diesem Falle kann das Ein- bzw. Umschalten der zugehörigen Steuerventile gleichzeitig erfolgen.

Wie aus Fig. 3 deutlich zu erkennen ist, erfolgt beim Verschieben des Ventilschiebers 117 aus seiner Ruhe­ stellung eine gedrosselte Beaufschlagung des Zuführungs- Leitungsabschnitts 39 mit der Hydraulikflüssigkeit. Diese wird von 0 auf maximalen Volumenstrom in ca. 0,3 s zugeführt. Die Zuführung ist progressiv, weil die zweite Drosselkerbe 134 aufgrund ihrer kürzeren Länge l im Vergleich zur größeren Länge L der Drosselkerbe 133 erst dann zur Wirkung kommt, wenn die Drosselkerbe 133 schon in Funktion ist. Das gleiche gilt auch für die Verbindung des Rückführungs-Leitungszweiges 37, 38 mit dem Rückführungs-Leitungsabschnitt 36, vergleiche die unterschiedlich langen Drosselkerben 135, 136. Aufgrund dieser gedrosselten Beaufschlagung bzw. Abführung setzen sich die Kolbenstangen der Zylinder-Kolben-Einheiten sanft in Bewegung; es werden also in angestrebter Weise ruckartige Bewegungen vermieden, die von dem auf den Be­ handlungsstuhl befindlichen Patienten als unangenehm empfunden werden.

Auf die gedrosselte Beaufschlagung bzw. Abführung nimmt auch die Drossel 102 Einfluß, durch deren Größe die Ver­ stellbewegung des Ventilschiebers 117 bestimmt wird, wenn das Vorsteuerventil 95 in seine Offenstellung ver­ schoben wird.

Der vorbeschriebene Sachverhalt ist in den Fig. 5 und 6 zeichnerisch verdeutlicht.

Gemäß Fig. 5 wird der Druck p über der Zeit t verdeut­ licht. Es ist erkennbar, daß aufgrund des gedrosselten Druckaufbaus im Rückführungs-Leitungszweig 37, 38 und der gedrosselten Beaufschlagung der Zuführungsleitung 31 das volle Druckniveau p _max erst nach 0,1 s + 0,3 s erreicht wird. Es ergibt sich ein schräger Abschnitt 141 der dar­ gestellten Kurve, der den sanften Bewegungsablauf der Zylinder-Kolben-Einheiten verdeutlicht. Ein entsprechen­ der sanfter Bewegungsablauf ergibt sich auch am Ende der Bewegung der Zylinder-Kolben-Einheiten, weil auch die Abführung der Hydraulikflüssigkeit aus dem Rück­ führungs-Leitungszweig 37, 38 in den Rückführungs-Lei­ tungsabschnitt 36 über einen Zeitabschnitt von 0,3 s gedrosselt erfolgt.

Fig. 6 zeigt in entsprechender Weise die Geschwindigkeit V der Kolbenstange der Zylinder-Kolben-Einheiten im Vergleich mit der Zeit t. Es ergibt sich eine identische Kurve, weil eine lineare Abhängigkeit besteht.

Die Tatsache, daß aufgrund der gedrosselten Beaufschla­ gung (Drosseln 100, 101) des vorgesteuerten Steuerven­ tils 16 nach dem Einschalten der Motor-Pumpen-Einheit 14 zunächst im Rückführungs-Leitungszweig 37, 38 durch die Drossel 34 (Fig. 2) bzw. die Drosselkerbe 137 (Fig. 3, 4) der Arbeitsdruck aufgebaut wird, ist von be­ sonderer Bedeutung. Hierdurch wird erreicht, daß sowohl beim Ein- als auch beim Ausfahren der Zylinder-Kolben- Einheiten 17, 21, 25, 28 und beim Ausfahren der Zylinder- Kolben-Einheit 9 nicht nur eine Verzögerung von 0,1 s herbeigeführt wird, sondern gegen den Druck im Rück­ führungs-Leitungszweig 37, 38 gearbeitet wird, was zu­ sätzlich zur gedrosselten Beaufschlagung zu den ange­ strebten ruckfreien Bewegungen der Zylinder-Kolben-Ein­ heiten beiträgt.

Claims (20)

1. Hydraulische Steuereinrichtung für einen Behandlungsstuhl mit mehreren relativ zueinander verstellbaren Stuhlteilen, mit einem Leitungskreislauf, der von einer Pumpe gespeist wird, mit Zylinder-Kolben-Einheiten, die zwischen den Stuhlteilen eingesetzt sind, mit Leitungsverbindungen für die Zylinder- Kolben-Einheiten in Parallelanordnung, in denen sowohl in den Zuführungsleitungen als auch in den Rückführungsleitungen Steuer­ ventile zur Steuerung der Zylinder-Kolben-Einheiten sowie je ein Rückschlagventil in den Zuführungsleitungen angeordnet sind, wobei die Zylinder-Kolben-Einheiten zur Vermeidung von Ruckbe­ wegungen gedrosselt beaufschlagbar sind, dadurch gekennzeichnet,
daß wenigstens ein Teil der Zylinder-Kolben-Einheiten (9, 17, 21, 25, 28) doppelt wirksam ausgebildet sind,
daß beide Druckräume (48, 49) der doppelt wirksamen Zylinder- Kolben-Einheiten (17, 21, 25, 28) durch Zuführungs-Leitungsab­ schnitte (51 bis 58) und Rückführungsleitungsabschnitte (59 bis 66) mit der Zuführungsleitung (31) bzw. der Rückführungslei­ tung (32) verbunden sind,
daß in jedem Rückführungs-Leitungsabschnitt (59 bis 66) für die doppelt wirksamen Zylinder-Kolben-Einheiten (17, 21, 25, 28) eines der Steuerventile (81 bis 88) angeordnet ist,
daß in den Zuführungs-Leitungsabschnitten (51 bis 58) jeweils eines der Rückschlagventile (78) angeordnet ist,
daß bei jeder doppelt wirksamen Zylinder-Kolben-Einheit (17, 21, 25, 28) der eine Druckraum (49) mit einem ersten Zuführungsleitungszweig (76) und der andere Druckraum (48) mit einem zweiten Zuführungs-Leitungszweig (77) verbunden ist,
daß in den Zuführungs-Leitungszweigen (76, 77) ebenfalls jeweils eines der Steuerventile (92, 93) angeordnet ist, und
daß in der Zuführungs-Leitung (31) strom­ auf der Zuführungs-Leitungsabschnitte (51 bis 58) sowie in der Rückführungsleitung (32) stromab der Rückführungs- Leitungsabschnitte (59 bis 66) wenigstens eine Drossel (100, 101) angeordnet ist.

2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Steuerventile (81 bis 88; 92, 93) in den Rückführungs-Leitungsabschnitten (59 bis 66; 76, 77) und den Zuführungs-Leitungszweigen (76, 77) 2/2-Wegeventile sind.

3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein für die Zuführungs-Leitung (31) und die Rückführungsleitung (32) gemeinsames Steuerventil (16) vorgesehen ist.

4. Steuereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich­ net, daß das Steuerventil (16) ein 4/2-Wegeventil ist.

5. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Drosseln (100, 101) in das Steuerventil (16) integriert sind.

6. Steuereinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich­ net, daß die Drosseln (100, 101) durch Kerben (133 bis 136) in dem Schieber (117) des Steuerventils (16) gebildet sind.

7. Steuereinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich­ net, daß die Drosselkerben (133 bis 136) derart ausgebildet sind, daß der Rücklauf stärker gedrosselt ist als der Vorlauf.

8. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (16) durch eine Feder (33) in seine die Zuführungs- und Rückführungs­ leitung (31, 32) sperrende Stellung vorgespannt ist.

9. Steuereinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Steuerventil (16) durch ein Vorsteuer­ ventil (95) entgegen der Feder (33) vorgesteuert ist.

10. Steuereinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Vorsteuerventil (95) ein 2/2-Wegeventil ist.

11. Steuereinrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Vorsteuerventil (95) in einer den Zuführungs-Leitungsabschnitt (35) stromauf des Steuerventils (16) mit dem Rückführungs-Leitungsabschnitt (36) stromab des Steuerventils (16) verbindenden Steuer­ leitung (96) angeordnet ist, die stromauf des Vorsteuer­ ventils (95) durch einen Steuerleitungszweig (99) mit dem Steuerventil (16) verbunden ist, und daß in der Steuer­ leitung (96) in Strömungsrichtung hinter dem Abzweig eine Drossel (102) angeordnet ist.

12. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß in der die Zuführungsleitung (31) sperrenden Stellung des Steuerventils (16) der strom­ auf des Steuerventils (16) gelegene Zuführungs-Leitungs­ abschnitt (35) mit dem von den Zylinder-Kolben-Einheiten kommenden Rückführungs-Leitungsabschnitt (37, 38) verbun­ den ist.

13. Steuereinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekenn­ zeichnet, daß in dem Durchgang zwischen dem Zuführungs- Leitungsabschnitt (35) und dem Rückführungs-Leitungsab­ schnitt (37, 38) eine Drossel (34) angeordnet ist.

14. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die doppelt wirksamen Zylinder- Kolben-Einheiten (17, 21, 25, 28) für die Verschiebung des Behandlungsstuhloberteils (3), die Einstellung der Neigung der Behandlungsstuhl-Rückenlehne (5), das Ein- und Ausfahren der Behandlungs-Kopfstütze (6) und/oder die Einstellung der Neigung der Behandlungsstuhl-Kopfstütze (6) eingesetzt sind.

15. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß eine einfach wirksame Zylinder- Kolben-Einheit (9) für die Höhenverstellung des Behand­ lungsstuhls (1) vorgesehen ist.

16. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß in den an die Zylinder- Kolben-Einheiten (9, 17, 21, 25, 28) anschließenden Rück­ führungs-Leitungsabschnitten (37, 59 bis 66) vorzugsweise verstellbare Drosseln (46, 89) angeordnet sind.

17. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilschieber (117) des Steuerventils (16) mit einem axialen Kontrollstift (118) verbunden ist, der das Gehäuse (111) des Steuerventils (16) durchragt.

18. Steuereinrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils wenigstens zwei Steuerkerben (133, 134; 135, 136) unterschiedlicher Länge (L, l) vorgesehen sind.

19. Steuereinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Drossel (100, 101) in einem im Ventil­ schieber (117) verlaufenden Bypass (122, 123) angeordnet ist.

20. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Teil der in den Zuführungs-Leitungszweigen (76, 77) und in den Rück­ führungs-Leitungsabschnitten (59 bis 66) angeordneten Steuerventile (81 bis 88, 92, 93) zu einer vormontier­ baren Steuergruppe (105, 106) zusammengefaßt sind, die im Hohlraum des Behandlungsstuhl-Sitzes (4) angeordnet ist.