DE3543840C2 - - Google Patents
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- DE3543840C2 DE3543840C2 DE19853543840 DE3543840A DE3543840C2 DE 3543840 C2 DE3543840 C2 DE 3543840C2 DE 19853543840 DE19853543840 DE 19853543840 DE 3543840 A DE3543840 A DE 3543840A DE 3543840 C2 DE3543840 C2 DE 3543840C2
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- glass fiber
- tank mine
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
- F42C11/00—Electric fuzes
- F42C11/001—Electric circuits for fuzes characterised by the ammunition class or type
- F42C11/007—Electric circuits for fuzes characterised by the ammunition class or type for land mines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B23/00—Land mines ; Land torpedoes
- F42B23/04—Land mines ; Land torpedoes anti-vehicle, e.g. anti-aircraft or anti tank
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
- F42C13/00—Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Panzerabwehrmine mit einem Glasfasersensor,
der in Schußrichtung quer zur erwarteten Fahrtrichtung feindlicher
Panzerfahrzeuge verlegt ist.
Durch die DE-OS 33 22 044 der Anmelderin ist eine Einrichtung zur Überwachung
eines Raumes oder Geländes bekannt, bei der einem Sprengkörper
zur Zündsignalsetzung am Boden verlegte Lichtleiter-Kontaktsensoren mit
einem daran angeschlossenen elektronischen Gerät zur Überwachung des
Lichtleiters zugeordnet sind. Diese Einrichtung hat jedoch den Nachteil,
daß der Glasfasersensor schon beim ersten Überfahren eines Panzers brechen
kann und damit die weitere Verwendung der Panzermine in einer Panzerfalle
nicht mehr möglich ist.
Aus der DE-PS 30 45 837 ist eine rundum wirkende Panzermine bekannt, der
ein Sensor für die Wachschaltung zugeordnet ist. Die Wachschaltung wird
jedoch auch bei einer seitlichen Vorbeifahrt aktiviert oder auch bei
einem Passieren hinter der Mine, so daß die Liegezeit der Mine erheblich
verkürzt wird. Auch ist der Sensor leicht täuschbar, beispielsweise
durch Lautsprecher, die Panzergeräusche simulieren. Eine Variierung von
Verteidigungskonzepten ist mit dieser Anordnung nicht möglich.
Alle bisher bekannten Ausführungsformen haben sich zweifelsfrei bewährt,
jedoch sind sie jeweils nur an ein bestimmtes taktisches Konzept gebunden
und nicht variabel einsetzbar. Außerdem erfordern verschiedene Ausführungsformen
hochgenaue Bauelemente, die aufwendig und kostspielig
sind.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Panzermine der eingangs
genannten Art zu schaffen, bei der mittels einfacher Sensoren eine Auslöseanordnung
realisiert wird, die eine Mehrzahl von taktischen Konzepten
erlaubt.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 aufgeführten Maßnahmen gelöst.
In den Unteransprüchen sind weitere Ausführungsbeispiele und Ausgestaltungsmaßnahmen
aufgezeigt. In der Beschreibung sind diese Ausführungsbeispiele
abgehandelt und erläutert. Die Figuren der Zeichnung ergänzen
diese Erläuterungen. Es zeigt
Fig. 1 eine schematische Ansicht eines überwachten Raumes,
Fig. 2 ein Diagramm zur vergleichenden Darstellung der Lebensdauer bzw.
der Liegezeit bei Einsatz von berührungslosen Sensoren mit hoher
Fehlauslösewahrscheinlichkeit (BS 2) und niedriger Fehlauslösewahrscheinlichkeit
(BS 1),
Fig. 3 eine schematische Ansicht einer Situation, die eine Antikoinzidenzschaltung
des Glasfasersensors zum berührungslosen Sensor
(BS ) aufzeigt,
Fig. 4 ein Blockschaltbild der Zusammenschaltung der einzelnen Sensoren
mit der Auswerteeinheit.
Die Fig. 1 zeigt schematisch die Grundsituation des ersten taktischen
Konzeptes auf, bei dem ein Glasfasersensor GS als sogenannte Wachschaltung
für den berührungslosen Sensor (BS ) dient. Hierbei wird aus der
Erfahrung heraus angenommen, daß ein Panzer selten allein kommt, und wenn
er erfolgreich ein Minenfeld durchquert hat, dann folgen alle weiteren
in verhältnismäßig kurzer Zeit und in seiner Spur. Das taktische Konzept
hier
lautet also, den ersten Panzer durchzulassen, die folgenden
bekämpfen. Als weitere taktische Konzeption kann
festgelegt werden, daß beispielsweise die Schußauslösung
erst nach Überfahrt des dritten Panzers etc. erfolgt.
Auf diese Weise lassen sich hochwirksame, tiefgestaffelte
Minenfelder und Panzerfallen schaffen.
Nun ist hier noch zu bemerken, daß die Panzerabwehrminen
nur eine begrenzte aktive Lebensdauer bzw. Liegezeit
haben. Das heißt, eine verlegte Panzerabwehrmine
mit den bisher üblichen Sensoren konnte bisher nur eine
bestimmte Anzahl von Tagen - beispielsweise 40 Tage -
in aktivierter Abwehrstellung bleiben, dann versagte
die Energiequelle. Meistens wird in solchen Fällen mit
dem letzten Energierest die Eigensprengung ausgelöst.
Zur relativ kurzzeitigen Sicherung von Räumen ist die
gegebene Liegezeit ausreichend, in allen Fällen aber,
in denen eine Langzeitsicherung erforderlich ist, wie
beispielsweise Grenzsicherungen usw., ist dieses taktische
Konzept nur mit einem hohen Aufwand und unnötigem
Geschoßverbrauch durchführbar. Hier zeigt die Erfindung
die optimale Lösung. Die mit einem berührungslosen Sensor
BS ausgestattete Panzerabwehrmine 10 wird mit einem
Glasfasersensor GS versehen, der nun so geschaltet ist,
daß die Aktivierung der Mine 10 durch ihn erst dann erfolgt,
wenn ein erstes Panzerfahrzeug 20 über ihn gefahren
ist. Da nun anzunehmen ist, daß innerhalb einer
Zeit von mehr oder weniger vielen Stunden in derselben
Spur - weil sie ja als sicher und angeblich minenfrei
eingeschätzt wird - weitere Panzerfahrzeuge 20 folgen,
ist es nun möglich, als berührungslose Sensoren sehr
viel einfachere Ausführungsformen zu verwenden, und
zwar solche, die als Einzelsensor eine innerhalb der
Gesamtliegedauer unzulässig hohe Fehlauslösewahrscheinlichkeit
W F hätten.
Solche berührungslose Sensoren können nun ein akustischer
Peiler, ein Magnetsensor, ein seismischer Sensor,
aber auch ein IR-Passivsensor oder eine Laserlichtschranke
sein. Da die Panzerabwehrmine mit einem solch
kombinierten Sensorsystem (GS und BS ) nun auch keine
Entfernungsmeßeinrichtung braucht, ist ein weiterer
Vorteil gegeben. Die Schußreichweitebedingung des zweiten
Panzers wird durch den Glasfasersensor beim Überqueren
des ersten Panzers bereits bestätigt, so daß
keine Entfernungsmessung mehr erforderlich ist, da der
zweite Panzer in oder nahe der Spur des ersten Panzers
fährt. Statt eines Laserentfernungsmessers als berührungslosem
Sensor genügt also jetzt eine wesentlich
einfachere und preiswertere Laserlichtschranke.
Allgemein kann gesagt werden, und die Fig. 2 veranschaulicht
dies, daß durch die Kombination eines zur Wachschaltung
ausgelegten Glasfasersensors mit einem berührungslosen
Sensor die Liegezeit der Panzerabwehrmine
nahezu verdoppelt wird, nämlich statt bisher beispielsweise
40 Tage auf nahezu 80 Tage, wenn ein berührungsloser
Sensor mit einer innerhalb der angenommenen Liegezeit
mit entsprechend niedriger Fehlauslösewahrscheinlichkeit
verwendet wird, als ein teurer Sensor
(BS 1). Da aber nach einer Wachschaltung der Panzerabwehrmine
nach Überfahrt des ersen Feindpanzers eine so
lange Liegezeit nicht erforderlich ist, sondern mit
nachfolgenden Panzern spätestens im Stundenbereich zu
rechnen ist, können einfache und aufwandlose Sensoren
BS 2 verwendet werden, die an sich als autonome Einzelsensoren
für solche Panzerabwehrminen aufgrund ihrer
hohen Fehlauslösewahrscheinlichkeit W F unzulässig wären.
Für die maximal zulässige Fehlauslösewahrscheinlichkeit
W F von berührungslosen Sensoren BS gilt die
Bedingung:
t = 40 Tage,
∫ W F dt « 1,
t = 0.
∫ W F dt « 1,
t = 0.
Dies beschreibt die Forderung, daß bis zum Ende der
aktiven Liegezeit nur ein kleiner Bruchteil der Minen
durch Fehlauslösungen des Sensors verlorengehen.
Für die Kombination von BS und GS gilt:
t = ≃ 1 Stunde,
∫ W F dt « 1,
t = 0.
∫ W F dt « 1,
t = 0.
das heißt: W F (BS+GS ) ≦ 24 (h) · 40 (Tage) W F (BS ),
das ergibt: W F (BS+GS ) 10³ · W F (BS ).
das ergibt: W F (BS+GS ) 10³ · W F (BS ).
Das heißt: Die bei der Kombination von Glasfasersensor
GS mit dem berührungslosen Sensor BS zulässige Fehlauslösewahrscheinlichkeit
darf bis zu drei Größenordnungen
größer sein als für einen autonomen berührungslosen
Sensor. Hieraus resultiert eine wesentlich einfachere
Bauweise des BS.
Nun ergibt die vorgeschlagene Kombination der vorgenannten
beiden Sensorarten ein spezielles taktisches
Programm zur Anwendung bei einer gegnerischen Minenfeld-
bzw. Schneisenräumung mittels sogenannter Sprengschnüre.
Auch hier schaltet durch Überfahren der
Sprengschnur die Glasfaser den berührungslosen Sensor
der Mine "wach", und die nachfolgende Panzerkolonne löst
den Minenabschuß aus. Hier bewährt sich besonders eine
Kombination aus einem akustischen Sensor und dem Glasfasersensor,
die gemeinsam den berührungslosen Sensor
BS der Mine aktivieren. Der Akustiksensor stellt die
Gleichzeitigkeit eines kurzen scharfen Knalles mit dem
Ansprechen des Glasfasersensors fest. In diesem Falle
handelt es sich einwandfrei um eine Minenräumung durch
Sprengschnüre. Ist jedoch keine auffällige Koinzidenz
zwischen GS und dem akustischen Sensor gegeben, so handelt
es sich um einen Durchbruchversuch von Kampfpanzern,
und damit kann die spezielle Bekämpfungstaktik
ausgewählt werden.
Nun ist durch die vorgeschlagene Kombination aber auch
die Möglichkeit einer Antikoinzidenzschaltung von Glasfaser-
und berührungslosem Sensor gegeben, was eine
weitere taktische Einsatzmöglichkeit ergibt, und zwar
für die Fälle, in denen ein Schuß nicht ausgelöst werden
soll, weil der Panzer beispielsweise näher als drei
Meter an der Panzerabwehrmine vorbeifährt. Solche Minen
sind vorwiegend als Hohlladungsminen ausgebaut, und diese
werden erst nach einer Flugbahn von etwa drei Metern
scharf. Das heißt, innerhalb dieser Entfernung kann ein
Panzerfahrzeug nicht bekämpft werden. Um dies zu bewerkstelligen,
wird der Glasfasersensor lediglich auf
die gewünschte Entfernung - hier drei Meter - ausgelegt,
wobei der Sensor in Antikoinzidenz geschaltet
wird. Der berührungslose Sensor soll in diesem Fall
jedoch eine weitgehend niedrige Fehlauslösewahrscheinlichkeit
W F haben, wie sie ein autonomer Sensor besitzen
muß.
Ein anderes Konzept der Erfindung sieht vor, daß bei
der Vorbeifahrt des ersten Panzers dessen Signatur mit
dem berührungslosen Sensor gemessen, bewertet und gespeichert
wird. Bei Bruch des überfahrenen Glasfasersensors
GS kann durch einfaches Skalieren mittels einer
Auswerteeinheit 12 - beispielsweise Mikroprozessor -
festgestellt werden, ob bei den nachfolgenden Panzern
die Schußentfernung größer oder kleiner als drei Meter
ist und die Schußreichweite ausreicht, wobei dann zur
Sicherheit vorzugsweise nur etwa die Hälfte der möglichen
Reichweite angesetzt wird. Natürlich ist es für
dieses Verfahren von Vorteil, wenn die Zeitabstände der
folgenden Panzer möglichst kurz sind und sich die Panzertypen
sowie deren Fahrweise etc. möglichst ähnlich
sind. Dies ist in der Regel der Fall.
Zum Glasfasersensor ist zu sagen, daß dieser in seiner
einfachsten Ausführungsform beim Überfahren durch Fahrzeuge
oft intakt bleibt und nicht bricht. Erfahrungssätze
zeigen, daß durchschnittlich bei drei Überfahrten
einmal die Glasfaser des Sensors bricht. Dies ermöglicht eine mehrfache Antikoinzidenzfunktion und eine
unabhängige Bestätigung der "gleichen Fahrspur".
Nun hat aber die Anmelderin solche Glasfasersensoren
entwickelt, die durch einen deformierbaren Mantel die
Glasfaser weitgehend gegen Bruch schützt, und wenn dies
doch einmal geschehen sollte, so wird die Bruchstelle
durch den sie umgebenden elastischen Mantel wieder so
zusammengefügt, daß die beiden Faserenden weitgehend
achsengleich zurückgeführt werden, so daß - vielleicht
etwas geschwächt - die Signalfunktion aufrechterhalten
bleibt. Dadurch wird die vorbeschriebene Mehrfachverwendung
des Glasfasersensors erweitert.
Claims (5)
1. Panzerabwehrmine mit einem Glasfasersensor, der in Schußrichtung
quer zur erwarteten Fahrtrichtung feindlicher Panzerfahrzeuge verlegt
ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Panzerabwehrmine
ein berührungsloser Sensor (BS ) in logischer Verknüpfungsschaltung
mit dem Glasfasersensor (GS ) zugeordnet ist, wobei der Glasfasersensor
(GS ) als Wachschaltung die Aktivierung des berührungslosen
Sensors (BS ) durchführt, und daß eine Auswerteinheit (12) mit einer
Schaltung zur Bewertung und Speicherung der mit dem berührungslosen
Sensor (BS ) gemessenen Signatur des ersten vorbeifahrenden Panzers sowie
einer Schaltung zur Bestimmung der Zielentfernung durch Vergleich der
Signatur der nachfolgenden Panzer mit derjenigen des ersten Panzers versehen
ist.
2. Panzerabwehrmine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
als berührungsloser Sensor (BS ) ein IR-Passivsensor oder eine Laserlichtschranke
angeordnet ist.
3. Panzerabwehrmine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
als berührungsloser Sensor (BS ) ein akustischer Peiler, ein Magnetsensor
oder ein seismischer Sensor angeordnet ist.
4. Panzerabwehrmine nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß als Wachschaltung für den berührungslosen
Sensor (BS ) der Glasfasersensor (GS ) mit einem zusätzlichen Akustiksensor
(AS ) logisch verknüpft ist.
5. Panzerabwehrmine nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß der Glasfasersensor (GS ) in Antikoinzidenz
zum berührungslosen Sensor (BS ) geschaltet ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19853543840 DE3543840A1 (de) | 1985-12-12 | 1985-12-12 | Panzermine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19853543840 DE3543840A1 (de) | 1985-12-12 | 1985-12-12 | Panzermine |
Publications (2)
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---|---|
DE3543840A1 DE3543840A1 (de) | 1987-07-23 |
DE3543840C2 true DE3543840C2 (de) | 1989-02-16 |
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ID=6288224
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19853543840 Granted DE3543840A1 (de) | 1985-12-12 | 1985-12-12 | Panzermine |
Country Status (1)
Country | Link |
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Families Citing this family (4)
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DE3824161A1 (de) * | 1988-07-16 | 1990-02-22 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Mine zum sperren von strassen |
FR2645636B2 (fr) * | 1989-01-27 | 1994-09-02 | Serat | Allumeur de mine programmable autonome |
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FR1590594A (de) * | 1968-05-17 | 1970-04-20 | ||
DE3045837C2 (de) * | 1980-12-05 | 1984-01-05 | Diehl GmbH & Co, 8500 Nürnberg | Zündschaltung für Sprengkörper |
DE3322044A1 (de) * | 1983-06-18 | 1984-12-20 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8012 Ottobrunn | Einrichtung zur ueberwachung und bekaempfung |
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1985
- 1985-12-12 DE DE19853543840 patent/DE3543840A1/de active Granted
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8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
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