DE3540995A1 - Injection and tube-releasing apparatus - Google Patents

Abstract

Serving to release the casing tubes inserted into the borehole is an apparatus whose baseplate, tube feed, tube release means and injector are arranged one behind the other at a distance apart on a common guide rail. This guide rail is displaceably mounted on a carriage which in turn is pivotably connected to a tower or the travelling gear. In this way, the entire operation of releasing the tubes can be mechanised to such an extent that labour is reduced and in addition the work is made substantially safer. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einbringen The invention relates to a device for introducing

des Verpreßmaterials und zum Lösen der ins Bohrloch eingebrachten Bohrrohre, mit der sich auf dem Baugrund abstützenden Grundplatte, dem Rohrvorschub mit Führungsrohr und Ziehzylindern, dem Rohrlöser mit Halte- und Drehzylindern sowie dem Injektor, die jeweils auf das Bohrrohr bzw. den Rohrstrang aufschiebbar ausgebildet sind.of the grouting material and for loosening the ones introduced into the borehole Drill pipes, with the base plate supported on the subsoil, the pipe feed with guide tube and pulling cylinders, the tube release with holding and rotating cylinders as well as the injector, each designed to be pushed onto the drill pipe or the pipe string are.

Zur Verfestigung des Baugrundes, der Wandungen der Baugrube und für ähnliche Stützmaßnahmen, werden die umgebenden Erdschichten mit Beton o.a. Verfestigungsmaterial verstärkt bzw. verfestigt. Dazu werden Bohrlöcher in die Bodenschichten gestoßen, um dann durch das Gestänge hindurch oder durch die verbliebenen Außenrohre das Verpreßmaterial hineinzudrücken. Die Bohrrohre werden während des Einbringens des Verpreßmaterials nach und nach aus dem Bohrloch herausgezogen und dann einzeln vom Bohrstrang abgeschlagen. Mit Ausnahme des Abschlagens des einzelnen Bohrrohres vom Rohrstrang wird während des Ziehvorganges kontinuierlich Verpreßmaterial in das Bohrloch eingebracht. Bei den bekannten Vorrichtungen handelt es sich bei dem Rohrvorschub mit dem Führungsrohr und den Ziehzylindern sowie der darunter angebrachten und sich auf dem Baugrund abstützenden Grundplatte um Einzelvorrichtungen, die einzeln auf den Rohrstrang aufgeschoben und als solche auch einzeln zu handhaben und zu dirigieren sind. Gleiches gilt für den Rohrlöser und den Injektor. Aus diesem Grunde muß zumindest der Injektor jedes mal von dem obersten Rohr abgenommen und später wieder aufgesetzt werden. Außerdem ist das Lösen des Rohres aufwendig, so daß zur Handhabung einer derartigen Einrichtung mehrere Arbeiter erforderlich sind. Bei diesen Arbeiten müssen wegen der erhebliche Jewichte aufweisenden Bohrrohre sowie einzelnen Einrichtungen gesonderte Hilfsvorrichtungen bereitgestellt werden. Darüberhinaus müssen die einzelnen Einrichtungen dann von einem Bohrloch zum anderen transportiert werden, was ebenfalls einen erheblichen Aufwand darstellt. For consolidation of the subsoil, the walls of the excavation and for Similar support measures, the surrounding earth layers are reinforced with concrete or similar material reinforced or solidified. For this purpose, boreholes are made in the soil layers, in order to then pass the grouting material through the rods or through the remaining outer tubes to push in. The drill pipes are during the introduction of the grouting material gradually withdrawn from the borehole and then severed from the drill string. With the exception of the cutting off of the individual drill pipe from the pipe string, during During the drawing process, grouting material is continuously introduced into the borehole. at the known devices are the tube feed with the guide tube and the pulling cylinders as well as those attached underneath and located on the building site supporting base plate around individual fixtures that are individually attached to the pipe string postponed and as such are to be handled and directed individually. Same thing applies to the pipe release and the injector. For this reason, at least the injector can be removed from the top tube each time and put back on again later. In addition, the loosening of the pipe is complex, so that such a handling Set up multiple workers are required. With this work, you have to the considerable Jewichte having drill pipes as well as separate facilities Auxiliary devices are provided. In addition, the individual facilities then transported from one borehole to another be what also represents a considerable effort.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine kompakte, leicht handhabbare und möglichst verfahrbare Vorrichtung für die Verpreßarbeiten von Bohrlöchern zu schaffen. The invention is based on the object of a compact, easy-to-use and as mobile device as possible for the grouting of boreholes create.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß Grundplatte, Rohrvorschub, Rohrlöser und Injektor auf einer Führungsschiene im Abstand hintereinander den Rohrstrang führend angeordnet sind, wobei die Führungsschiene an einer Lafette verschiebbar gelagert ist, die ihrerseits schwenkbar einem Turm und/oder Fahrwerk zugeordnet ist. The object is achieved according to the invention in that the base plate, Pipe feed, pipe release and injector on a guide rail at a distance from one another the pipe string are arranged leading, the guide rail on a carriage is slidably mounted, which in turn can be pivoted to a tower and / or undercarriage assigned.

Mit Hilfe der Erfindung ist es möglich, den gesamten Vorgang soweit zu mechanisieren, daß nur noch eine Arbeitskraft erforderlich ist. Diese Arbeitskraft kann alle Einzelarbeiten vornehmen und benötigt selbst für das Hantieren mit den Bohrrohren keine zusätzliche Arbeitskraft, wenn der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine entsprechende mechani -sierte Handhabe zugeordnet ist. Vorteilhaft ist dabei, daß die einzelnen Funktionen kombiniert abgewickelt werden können, daß das einzelne Bohrrohr auch nach dem Lösen zunächst noch innerhalb der Vorrichtung geführt ist und daß die komplette Vorrichtung nach Abschluß der Verpreßarbeiten bzw. nach dem Herausziehen des letzten Bohrrohres zum nächsten Bohrloch gefahren und dort wieder eingesetzt werden kann. Montagearbeiten werden dabei nicht fällig, so daß der gesamte Arbeitsablauf verbessert und beschleunigt ist. With the help of the invention it is possible to complete the entire process so far to mechanize that only one worker is required. This worker can do all the individual work and even need to handle the Drill pipes no additional manpower when using the device according to the invention a corresponding mechanized handle is assigned. It is advantageous that the individual functions can be handled in combination, that the individual Drill pipe is initially still guided within the device even after loosening and that the complete device after completion of the compression work or after Pulling out the last drill pipe to the next borehole and there again can be used. Assembly work is not due, so that the entire Workflow is improved and accelerated.

Da die den Rohrstrang führenden Vorrichtungsteile alle gemeinsam auf einer Führungsschiene fest angeordnet bzw. bezüglich des Injektors auf der Führungsschiene sicher geführt sind, ist ein Verhaken, Verklemmen o.ä. während des Betriebes, d.h. insbesondere während des Verpreßvorganges nicht möglich. Die Arbeiten werden damit nicht nur in ergonomischer Hinsicht, sondern auch bezüglich der Betriebssicherheit verbessert.Since the device parts leading the pipe string all together a guide rail fixedly arranged or with respect to the injector on the guide rail are safely guided, there is a risk of getting stuck, jamming or the like during operation, i.e. especially not possible during the pressing process. The work will be with it not only in ergonomic terms, but also in terms of operational safety improved.

Nach einer zweckmäßigen Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Grundplatte an der hakenförmig gebogenen Spitze der Führungsschiene rechtwinklig zu deren Längsachse schwenkbar angeordnet ist. Damit wirkt die Grundplatte gleichzeitig als Richthilfe für die Führungsschiene mit den nachfolgend angeordneten Vorrichtungsteilen, da sie in die jeweilige dem neu anzufahrenden Rohrstrang entsprechende Richtung von Hand geschwenkt werden kann, um ersteinmal die Richtung der gesamten Vorrichtung vorzugeben. According to an expedient embodiment of the invention, it is provided that the base plate is at right angles to the hook-shaped tip of the guide rail is arranged pivotably to the longitudinal axis. The base plate thus acts at the same time as an alignment aid for the guide rail with the device parts arranged below, because they are in the respective direction corresponding to the new pipe string to be approached can be pivoted by hand to initially determine the direction of the entire device to pretend.

Unmittelbar hinter der Grundplatte und mit dieser zusammen in die Spitze der Führungsschiene integriert ist der Rohrvorschub vorgesehen. Der Rohrvorschub besteht wie bekannt aus dem Führungsrohr, das zweckmäßigerweise den Rohrstrang nur teilweise umfassend ausgebildet ist und den parallel dazu angeordneten Ziehzylindern mit der oben vorsitzenden Ziehkatze. Diese Ziehkatze ist in die Deckplatte und das Führungsrohr integriert, während sich die Ziehzylinder an der Deckplatte abstützen. Immediately behind the base plate and together with it in the The tube feed is provided at the tip of the guide rail. The pipe feed consists, as is known, of the guide tube, which is conveniently the pipe string only is formed partially comprehensive and the drawing cylinders arranged parallel thereto with the pull cat chairing above. This pull cat is in the top plate and that Integrated guide tube, while the pull cylinders are supported on the cover plate.

Der Rohrvorschub zieht das im Bohrloch sitzende und unter Umständen festgeklemmte Rohr im vorgegebenen Schrittmaß aus dem Bohrloch heraus und schiebt ihn in den Rohrlöser hinein, bis eine Trennstelle zwischen zwei Bohrrohren mittig des Rohrlösers sitzt. Zur zusätzlichen Sicherung des Rohrstranges beim Hin- und Herbewegen des Rohrvorschubes und um den Rohrlösevorgang, auch als Rohrbrechvorgang bezeichnet, zu optimieren, ist gemäß der Erfindung vorgesehen, daß der Rohrlöser um etwa Vorschublänge entfernt zum Rohrvorschub mit der Führungsschiene verbunden angeordnet ist und aus gegeneinander wirkenden Hydraulikzylindern bestehende Rohrklemmen, die um etwa Muffenbreite der Bohrrohre versetzt sind und mindestens zwei Lösezylinder aufweist. Die mit den Hydraulikzylindern ausgerüsteten Rohrklemmen können somit entweder im Takt mit dem Rohrvorschub arbeiten und damit eine zusätzliche Sicherung des Rohrstranges erbringen oder aber jeweils nur dann zufassend betätigt werden, wenn die Verbindung zwischen zwei Bohrrohren gelöst werden sollen. The pipe feed pulls what is sitting in the borehole and under certain circumstances the clamped pipe out of the borehole at the specified increment and pushes it into the pipe loosener until there is a separation point in the middle between two drill pipes of the pipe release is seated. For additional securing of the pipe string when going back and forth Moving the pipe feed and around the pipe loosening process, also as a pipe breaking process called to optimize, it is provided according to the invention that the pipe loosener connected to the guide rail by about the feed length to the pipe feed is arranged and pipe clamps consisting of counteracting hydraulic cylinders, which are offset by about the sleeve width of the drill pipes and at least two release cylinders having. With the hydraulic cylinders equipped pipe clamps can therefore either work in time with the pipe feed and thus an additional Provide securing of the pipe string or only then actuated gripping when the connection between two drill pipes is to be loosened.

Über die Rohrklemmen werden die beiden Rohrenden so fixiert, daß sie dann mit Hilfe der die beiden Rohre gegeneinander drehenden Lösezylinder gelöst werden können. Da die Bohrrohre durch die Rohrklemmen nicht deformiert werden dürfen, ist die Anpreßkraft der Hydraulikzylinder begrenzt. Ein Durchrutschen der Bohrrohre wird dabei sicher dadurch erfindungsgemäß verhindert, daß die Rohrklemmen auf die Hydraulikzylinder aufgesetzte, begrenzt drehbare Exzenterklemmscheiben aufweisen. Diese Exzenterklemmscheiben werden bei den auf Anpress« festgesetzten Hydraulikzylindern beim Betätigen der Lösezylinder zwangsweise so mitgedreht, daß die Klemmkraft sich dadurch erhöht. Ein sicheres Sprengen bzw. Lösen der Rohrverbindung ist dadurch gewährleistet. Um die Reibkräfte gezielt weiter zu erhöhen, ist es zweckmäßig, daß die Exzenterklemmscheiben eine gezahnte, aufgerauhte oder mit Reibbelag beschichtete Oberfläche aufweisen.The two pipe ends are fixed using the pipe clamps so that they then released with the help of the release cylinder rotating the two tubes against each other can be. Since the drill pipes must not be deformed by the pipe clamps, the contact pressure of the hydraulic cylinder is limited. Slipping through of the drill pipes is thereby safely prevented according to the invention that the pipe clamps on the Hydraulic cylinders have eccentric clamping disks that can be rotated to a limited extent. These eccentric clamping disks are used with the hydraulic cylinders that are set to "contact pressure" when actuating the release cylinder is forcibly rotated so that the clamping force increases thereby increased. This ensures that the pipe connection can be safely burst or loosened guaranteed. In order to further increase the frictional forces in a targeted manner, it is expedient that the eccentric clamping disks are toothed, roughened or coated with a friction lining Have surface.

Nachdem die Rohrverbindung gelöst ist, werden die Hydraulikzylinder entlastet, so daß die Exzenterklemmscheiben von den Bohrrohren abheben. Dabei ist ein Rückschwenken bzw. Rückdrehen in die Ausgangslage dadurch gesichert, daß die Exzenterklemmscheiben gegen eine in Drehrrichtung angeordnete Feder drehbar sind. Diese Feder wird beim Lösevorgang durch die sich drehende Exzenterklemmscheibe vorgespannt, so daß sie nach dem Zurückfahren des Hydraulikzylinders die Exzenterklemmscheibe automatisch in ihre Ausgangslage zurückdrücken. After the pipe connection is loosened, the hydraulic cylinders relieved so that the eccentric clamping disks lift off the drill pipes. It is a pivoting back or turning back into the starting position secured in that the Eccentric clamping disks are rotatable against a spring arranged in the direction of rotation. This spring is pre-tensioned during the release process by the rotating eccentric clamping disc, so that, after the hydraulic cylinder has moved back, the eccentric clamping disc automatically return to their original position.

Mit Hilfe der Rohrklemmen wird zweckmäßigerweise nur die Rohrverbindung durch Andrehen teilweise gelöst. Der eigentliche Lösevorgang wird dann gemäß der Erfindung schnell abgewickelt, indem dem Rohrlöser antreibbare Doppelrollen nachgeordnet sind, von denen zumindest eine über einen Zylinder verschiebbar gelagert ist. Die Doppelrollen werden somit das jeweilige Bohrrohr einfassend gegeneinandergezogen, dann angetrieben, so daß sie das Bohrrohr mitnehmen und aus dem Gewinde herausdrehen. Das Bohrrohr kann dann aufgenommen und beiseite gelegt werden. Dieser Vorgang wird gemäß der Neuerung auch noch mechanisiert, indem zwischen dem Rohrlöser und dem Injektor ein schwenkbar ausgebildeter Kragarm mit Klemmbacken angeordnet ist. Dieser Kragarm bzw. With the help of the pipe clamps, only the pipe connection is expediently partially solved by turning. Of the actual dissolving process will then quickly handled according to the invention by the pipe release drivable double rollers are arranged downstream, of which at least one is mounted displaceably via a cylinder is. The double rollers are thus drawn against each other to surround the respective drill pipe, then driven so that they take the drill pipe and unscrew it from the thread. The drill pipe can then be picked up and set aside. This process will according to the innovation also mechanized by placing between the pipe loosener and the Injector a pivotable cantilever arm is arranged with clamping jaws. This Cantilever or

seine Klemmbacken können hydraulisch so mit dem Rohrlöser verbunden werden, daß sie das Rohr fest einfassen, sowie der Antrieb des Rohrlösers bzw. der Doppelrollen abschaltet.its clamping jaws can be hydraulically connected to the pipe release that they firmly enclose the pipe, as well as the drive of the pipe release or the Turns off double roles.

Mit Hilfe des Kragarms werden die Bohrrohr dann beiseite geschwenkt und auf einen Stapel abgelassen oder auf eine Palette aufgelegt.With the help of the cantilever arm, the drill pipes are then swiveled aside and lowered onto a stack or placed on a pallet.

Das Aufsetzen des Injektors auf das jeweils oberste Bohrrohr des Rohrstranges erfolgt automatisch und genau gesteuert, da der Injektor auf der Führungsschiene verschieblich geführt ist und einen drehbar mit dem Injektor verbundenen Rohrstutzen mit Innengewinde aufweist. Der Injektor wird nach dem Herausnehmen des letzten Bohrrohres in Richtung Rohrlöser gefahren und dort auf das letzte noch mit dem Rohrstrang verbundene Bohrrohr aufgesetzt, wobei die Verbindung zwischen beiden durch Eindrehen des Gewindes vervollständigt werden kann. Dann kann über den Injektor Beton o.a. Verfestigungsmaterial in den Rohrstrang und damit in das Bohrloch eingebracht werden. Während des Einbringens wird der Rohrstrang mit Hilfe des Rohrvorschubes langsam aus dem Bohrloch herausgezogen, wobei der Injektor jeweils kontinuierlich mit auf der Führungsschiene weiterwandert, bis der Rohrstrang mit der nächsten Rohrverbindung im Rohrlöser angekommen ist. Placing the injector on the topmost drill pipe of the The pipe string is automatically and precisely controlled because the injector is on the guide rail is displaceably guided and a pipe socket rotatably connected to the injector having an internal thread. The injector is activated after removing the last drill pipe drove in the direction of the pipe loosener and there on the last still connected to the pipe string Drill pipe put on, the connection between the two by screwing in the thread can be completed. Then concrete or similar solidifying material can be poured through the injector be introduced into the pipe string and thus into the borehole. During the introduction the pipe string is slowly pulled out of the borehole with the help of the pipe feed, whereby the injector moves continuously along the guide rail, until the pipe string with the next pipe connection has arrived in the pipe release.

Zur besseren Handhabung der Vorrichtung ist vorgesehen daß Lafette und Fahrwerk über einen Parallelgestängeausleger und eine Konsole miteinander verbunden sind, die schwenkbar an den Lenkern und der Lafette angebracht und über einen Richtzylinder gegenüber der Lafette verstarrbar ist. Über den Parallelgestängeausleger, die Konsole und den Richtzylinder kann die Neigung der Lafette und damit der Führungsschiene den jeweiligen Gegebenheiten entsprechend eingestellt werden (Richtzylinder), während mit Hilfe des Parallelgestängeauslegers und eines diesen zugeordneten als Zylinder ausgebildeten Diagonallenkers eine niveaugleiche Verschiebung der Lafette und damit der Führungsschiene erreicht wird. For better handling of the device it is provided that the mount and chassis connected to one another via a parallel boom and a console are pivotally attached to the handlebars and the mount and via a straightening cylinder can be stiffened in relation to the carriage. Via the parallel boom, the console and the straightening cylinder can adjust the inclination of the mount and thus the guide rail be adjusted according to the respective conditions (straightening cylinder), while with the help of the parallel linkage boom and one associated with it as a cylinder trained diagonal link a level shift of the mount and thus the guide rail is reached.

Schließlich wird die Handhabbarkeit noch dadurch verbessert, daß der Parallelgestängeausleger seinerseits über eine durch einen Stellzylinder verstarrbare Welle mit dem Fahrwerk verbunden ist. Damit ist es möglich, hydraulisch den Parallelgestängeausleger, Lafette und Führungsschiene sowie die daran befestigten Einzelteile der Vorrichtung in der Höhe zu verschwenken, um so das Einrichten zu mechanisieren und damit zu erleichtern. Finally, the handling is further improved in that the parallel linkage boom in turn via a lockable by an adjusting cylinder Shaft is connected to the chassis. This enables the parallel boom to be hydraulically Carriage and guide rail as well as the attached individual parts of the device to pivot in height in order to mechanize the setup and thus to facilitate.

Die Erfindung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, daß eine Verpreß- und Rohrlösevorrichtung geschaffen ist, die alle beim Verpreßvorgang ablaufenden Arbeiten soweit mechanisiert, daß Handarbeit dabei nicht mehr erforderlich ist. Unter Erhöhung der Betriebssicherheit und Reduzierung der benötigten Arbeitskräfte ist durch die Mechanisierung auch eine Beschleunigung der Verpreßarbeiten möglich. Vorteilhaft ist bei der neuerungsgemäßen Vorrichtung insbesondere, daß die Einrichtarbeiten durch die gute Verschwenkbarkeit wesentlich erleichtert und in kürzerer Zeit zu bewerkstelligen sind. The invention is particularly characterized in that a pressing and pipe release device is created, all of which take place during the pressing process Work mechanized to such an extent that manual labor is no longer necessary. With an increase in operational safety and a reduction in the workforce required The mechanization also enables the pressing work to be accelerated. It is particularly advantageous in the device according to the invention that the set-up work thanks to the good pivotability, it is made much easier and closes in a shorter time are to be accomplished.

Weitere Einzelheiten und Vorteile des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel mit den dazu notwendigen Einzelheiten und Einzelteilen dargestellt ist. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht der Verpreßvorrichtung, Fig. 2 eine Draufsicht auf die Verpreßvorrichtung, Fig. 3 einen Ausschnitt des Rohrlösers, teilweise im Schnitt und Fig. 4 eine andere Ausbildung des Rohrlösers im Ausschnitt. Further details and advantages of the subject matter of the invention result from the following description of the accompanying drawing, in which a preferred Embodiment shown with the necessary details and parts is. The figures show: FIG. 1 a side view of the pressing device, FIG. 2 a plan view on the pressing device, Fig. 3 shows a section of the pipe release, partly in Section and FIG. 4 shows another embodiment of the pipe release in the cutout.

Bei Fig. 1 handelt es sich um eine Gesamtansicht der Verpreßvorrichtung 1, wobei das Fahrwerk 2 nur angedeutet wiedergegeben ist. Bei dem Fahrwerk 2 kann es sich um ein übliches Raupenfahrwerk oder mit entsprechenden Gummirädern ausgerüstetes Gerät handeln. In Fig. 1 is an overall view of the pressing device 1, the chassis 2 is only indicated. The chassis 2 can it is a conventional crawler track or equipped with corresponding rubber wheels Trade device.

Über den Parallelgestängeausleger 3 und die Konsole 4 ist eine Lafette 6 in verschiedene Richtungen verschwenk-und verdrehbar mit dem Fahrwerk 2 verbunden. About the parallel rod boom 3 and the console 4 is a mount 6 connected to the chassis 2 so that it can be pivoted and rotated in different directions.

Die Lafette 6 ihrerseits trägt eine um den Drehkopf 7 drehbare Führungsschiene 8, wobei das Verdrehen um den Drehkopf 7 mit Hilfe eines nicht wiedergegebenen Richtzylinders erfolgt. The mount 6 in turn carries a guide rail that can rotate about the rotary head 7 8, the rotation around the rotary head 7 with the aid of a straightening cylinder, not shown he follows.

An der Spitze der Führungsschiene 8 ist die Grundplatte 9 angeordnet und zwar an der rechtwinklig zur Längsrichtung der Führungsschiene 8 ausgebildeten Spitze 22. Die Grundplatte 9 ist verschwenkbar an der Spitze 22 angeordnet und kann sich so an den Baugrund, die Wandung der Baugrube oder das Gebirge anlegen. Sie wird dabei über den Rohrstrang 19 geschoben, der aus einzelnen Bohrrohren 20 besteht. The base plate 9 is arranged at the tip of the guide rail 8 namely on the one formed at right angles to the longitudinal direction of the guide rail 8 Tip 22. The base plate 9 is arranged pivotably on the tip 22 and can in this way lay on the subsoil, the wall of the excavation or the rock. she is pushed over the pipe string 19, which consists of individual drill pipes 20.

Hinter der in die Spitze 22 der Führungsschiene 8 integrierten, aber verschwenkbar angeordneten Grundplatte 9 ist der Rohrvorschub lo mit der Spitze 22 verbunden. Dieser besteht einmal aus dem hier nicht im einzelnen dargestellten Führungsrohr sowie den beiden Hydraulikzylindern. Strichpunktiert angedeutet ist, daß der Rohrvorschub lo jeweils über die Hydraulikzylinder den gesamten Rohrstrang 19 um ein bestimmtes Maß aus dem hier nicht dargestellten Bohrloch herauszieht und in die Verpreßvorrichtung 1 hineinschiebt. Behind the integrated into the tip 22 of the guide rail 8, but pivotably arranged base plate 9 is the pipe feed lo with the tip 22 connected. This consists of the one not shown here in detail Guide tube and the two hydraulic cylinders. Is indicated by dash-dotted lines, that the pipe feed lo each over the hydraulic cylinder the entire pipe string 19 pulls out a certain amount from the borehole, not shown here, and into the pressing device 1.

Beim Vorschieben des Rohrstranges 19 wird dieser zunächst in den Rohrlöser lo hineingeschoben, wo das jeweils letzte Bohrrohr 20 vom Rohrstrang 19 gelöst und dann mit Hilfe des Kragarmes 12 nach Hochfahren des Injektors 13 entnommen wird. Der Injektor 13 ist mit Hilfe einer hier nicht im einzelnen dargestellten Einrichtung auf der Führungsschiene 8 verschiebbar, so daß er auch während des Verpreßvorganges und des langsamen Hochschiebens des Rohrstranges 19 geführt in Längsrichtung der Führungsschiene 8 verschoben wird. When advancing the pipe string 19 this is first in the Pipe loosener lo pushed in, where the last drill pipe 20 from the pipe string 19 released and then removed with the aid of the cantilever arm 12 after the injector 13 has been raised will. The injector 13 is not shown in detail here with the aid of a Device slidable on the guide rail 8 so that it can also be displaced during the pressing process and the slow pushing up of the pipe string 19 guided in the longitudinal direction of the Guide rail 8 is moved.

Die Lafette 6 ist einmal über den Anschlag 14 und zum anderen über die Führungen 15, 16 mit der Fülirungsschiene 8 verbunden. Mit Hilfe des Lafettenvorschubzylinders 17 kann die Führungsschiene 8 parallel zur Lafette 6 verschoben werden. The mount 6 is once over the stop 14 and the other over the guides 15, 16 are connected to the guide rail 8. With the help of the carriage feed cylinder 17, the guide rail 8 can be moved parallel to the mount 6.

Der Rohrlöser 11 weist jeweils zwei Rohrklemmen 23, 26 mit gegeneinander wirkenden Hydraulikzylinderpaaren 24, 24', 25, 25' auf. Die Rohrklemmen 23, 26 sind im Abstand zueinander so angeordnet, daß die durchgeführten Bohrrohre 20 jeweils getrennt erfaßt und festgesetzt werden können. The pipe release 11 has two pipe clamps 23, 26 with one another acting hydraulic cylinder pairs 24, 24 ', 25, 25'. The pipe clamps 23, 26 are so arranged at a distance from one another that the drill pipes 20 passed through each can be recorded and determined separately.

Nach dem Festsetzen der Bohrrohre 20 mit Hilfe der Hydraulikzylinder 24, 24', 25, 25' wird mit Hilfe der Lösezylinder 27 auf beide Rohrenden eine entgegengesetzte Drehkraft ausgeübt und das plötzlich, so daß die Rohrverbindung "gesprengt" wird. Nach dem Sprengen wird über die Doppelrollen 28, 29 die Rohrverbindung dann ganz gelöst. Hierzu werden die Doppelrollen 28, 29 mit den Zahnrädern 30 über den Zylinder 31 gegeneinandergefahren, so daß sie auf der Wandung des Bohrrohres 20 aufsitzen und dieses beim Antreiben der Doppelrollen 28, 29 entsprechend mitdrehen.After setting the drill pipe 20 with the aid of the hydraulic cylinder 24, 24 ', 25, 25' is made with the help of the release cylinder 27 on both pipe ends an opposite torque exerted and suddenly, so that the pipe connection is "blown up". After blasting, the pipe connection is made via the double rollers 28, 29 then completely resolved. For this purpose, the double rollers 28, 29 with the gear wheels 30 are over the cylinder 31 moved against each other so that they are on the wall of the drill pipe 20 sit on and rotate it accordingly when the double rollers 28, 29 are driven.

Nach dem endgültigen Lösen der Rohrverbindung wird das Bohrrohr 20 von den dem Kragarm 12 zugeordneten Klemmbacken 33 erfaßt und mit Hilfe des Klemmzylinders 34 eingeklemmt und gleichzeitig aus dem Rohrlöser 11 herausgezogen. After the pipe connection has been finally released, the drill pipe 20 detected by the clamping jaws 33 assigned to the cantilever arm 12 and with the aid of the clamping cylinder 34 pinched and pulled out of the pipe release 11 at the same time.

Das genau mittig fixierte Bohrrohr 20 wird dann aus der Verpreßvorrichtung bzw. aus dem Bereich der Führungsschiene 8 herausgeschwenkt und beispielsweise auf einer Palette abgelegt. Der Drehvorgang erfolgt dabei von Hand um den Drehkopf 36 herum oder ggf. auch mit Hilfe von Richtzylindern.The drill pipe 20, which is fixed exactly in the middle, is then removed from the pressing device or pivoted out of the area of the guide rail 8 and, for example, on stored on a pallet. The turning process takes place around the turning head 36 by hand around or possibly with the help of straightening cylinders.

Der Parallelgestängeausleger 3 weist neben den beiden Parallellenkern 37, 38 den zum parallelen Verschwenken der Lafette 6 erforderlichen diagonal angeordneten Schwenkzylinder 40 auf. Die Neigung der Lafette 6 und damit der Führungsschiene 8 erfolgt mit Hilfe des Richtzylinders 39. The parallel linkage boom 3 has in addition to the two parallel links 37, 38 are arranged diagonally required for the parallel pivoting of the mount 6 Swivel cylinder 40 on. The inclination of the mount 6 and thus the guide rail 8 takes place with the aid of the straightening cylinder 39.

Fig. 2 erläutert hierzu die recht kompakte Ausbildung des Parallelgestängeauslegers 3 und seine zusätzliche Verschwenkbarkeit um eine Welle 42 mit Hilfe des Stellzylinders 43.Fig. 2 explains the very compact design of the parallel linkage boom 3 and its additional pivotability about a shaft 42 with the aid of the actuating cylinder 43.

Einzelheiten des Rohrlösers 11 zeigen die Fig. 3 un 4. Das Bohrrohr ist auch hier mit 20 bezeichnet, aber nur als einfacher Kreis dargestellt. Beide Figuren verdeutlichen, daß dieses Bohrrohr zwischen die beiden Rohrklemmen 26, 26' eingespannt wird. Dabei erden die Kolbenstangen 44 der Hydraulikzylinder 25 mit der endseitig angeordneten Exzenterscheibe 45 bis an die Außenwand des Bohrrohres 20 herangefahren. Dann werden die Hydraulikzylinder 25 auf Druck gehalten und der Lösevorgang mit Hilfe der Lösezylinder 27 eingeleitet. Durch die Anordnung und Ausbildung der Exzenterscheibe 45 mit ihrer aufgerauhten Oberfläche 46 erfolgt nun ein zusätzliches Festklemmen des Bohrrohres 20, ohne daß eine Deformierung des Bohrrohres zu befürchten ist, weil das Maß der zusätzlichen Klemmkräfte durch die Form der Exzenterscheibe 45 genau vorgegeben ist. Details of the pipe release 11 are shown in FIGS. 3 and 4. The drill pipe is also referred to here with 20, but only shown as a simple circle. Both Figures show that this drill pipe between the two pipe clamps 26, 26 ' is clamped. The piston rods 44 of the hydraulic cylinders 25 are also grounded the eccentric disc arranged at the end 45 to the outside wall of the drill pipe 20 moved up. Then the hydraulic cylinders 25 are pressurized held and the release process initiated with the aid of the release cylinder 27. Through the Arrangement and design of the eccentric disk 45 with its roughened surface 46 there is now an additional clamping of the drill pipe 20 without deformation of the drill pipe is to be feared because of the extent of the additional clamping forces the shape of the eccentric disk 45 is precisely specified.

Die Exzenterscheibe 45 dreht sich während des Lösevorganges, d.h. des Betätigens des Lösezylinders 27 in Drehrichtung 41, so daß der erwähnte zusätzliche Klemmeffekt eintritt. Dabei bewegt sich die Exenterscheibe 45 gegen die Feder 47, die in ihrem Federgehäuse 48 angeordnet nach dem Zurückfahren der Kolbenstange 44 automatisch die Exzenterscheibe 45 wieder in ihre Ausgangslage zurückdrückt. The eccentric disk 45 rotates during the release process, i. E. the actuation of the release cylinder 27 in the direction of rotation 41, so that the aforementioned additional Clamping effect occurs. The eccentric disk 45 moves against the spring 47, which are arranged in their spring housing 48 after the piston rod 44 has retracted automatically pushes the eccentric disk 45 back into its starting position.

Dies gilt auch für die Ausbildung nach Fig. 4, wo die Feder 47 gegen den Bolzen 49 gedrückt wird. Das Drehen der Exzenterscheibe 45 erfolgt um ihre Achse 50.This also applies to the training according to FIG. 4, where the spring 47 opposes the bolt 49 is pressed. The eccentric disk 45 is rotated about its axis 50

Claims (12)

Verpreß- und Rohrlösevorrichtung Patentansprüche 1. Vorrichtung zum Einbringen des Verpreßmaterials und zum Lösen der ins Bohrloch eingebrachten Bohrrohre, mit der sich auf dem Baugrund abstützenden Grundplatte, dem Rohrvorschub mit Führungsrohr und Ziehzylindern, dem Rohrlöser mit Halte- und Drehzylindern sowie dem Injektor, die jeweils auf das Bohrrohr bzw. den Rohrstrang aufschiebbar ausgebildet sind, dadurch gekennzeichnet, daß Grundplatte (9), Rohrvorschub (lo), Rohrlöser (11) und Injektor (13) auf einer Führungsschiene (8) im Abstand hintereinander den Rohrstrang (19) führend angeordnet sind, wobei die Führungsschiene an einer Lafette (6) verschiebbar gelagert ist, die ihrerseits schwenkbar einem Turm und/oder Fahrwerk (2) zugeordnet ist.Pressing and pipe releasing device claims 1. Device for Introducing the grouting material and loosening the drill pipes introduced into the borehole, with the base plate supported on the subsoil, the pipe feed with guide pipe and pulling cylinders, the pipe release with holding and rotating cylinders and the injector, which are each designed to be pushed onto the drill pipe or the pipe string, characterized in that the base plate (9), pipe feed (lo), pipe release (11) and Injector (13) on a guide rail (8) at a distance one behind the other the pipe string (19) are arranged in a leading manner, the guide rail being displaceable on a mount (6) is mounted, which in turn is pivotably assigned to a tower and / or undercarriage (2) is. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Grundplatte (9) an der hakenförmig gebogenen Spitze (22) der Führungsschiene (8) rechtwinklig zu deren Längsachse schwenkbar angeordnet ist. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the base plate (9) at the hook-shaped tip (22) of the guide rail (8) at right angles is arranged pivotably to the longitudinal axis. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rohrvorschub (lo) mit in die Spitze (22) der Führungsschiene (8) integriert ist und sich zugleich auf der Grundplatte (9) abstützt. 3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pipe feed (lo) is integrated with the tip (22) of the guide rail (8) and at the same time supported on the base plate (9). 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rohrlöser (11) um etwa Vorschublänge entfernt zum Rohrvorschub (lo) mit der Führungsschiene (8) verbunden angeordnet ist und aus gegeneinander wirkenden Hydraulikzylindern (24, 25) bestehende Rohrklemmen (23, 26), die um etwa Muffenbreite der Bohrrohre (20) versetzt sind und mindestens zwei Lösezylinder (27) aufweist. 4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pipe release (11) about the feed length away from the pipe feed (lo) with the guide rail (8) is connected and arranged from counteracting hydraulic cylinders (24, 25) existing pipe clamps (23, 26), which are approximately the width of the sockets of the drill pipes (20) are offset and has at least two release cylinders (27). 5. Vorrichtung nach Anspruch 1 und Anspruch 4, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die Rohrklemmen (23, 26) auf die Hydraulikzylinder (24, 25) aufgesetzte, begrenzt drehbare Exzenterklemmscheiben (45) aufweisen. 5. Apparatus according to claim 1 and claim 4, characterized in that g e k e n It is not indicated that the pipe clamps (23, 26) on the hydraulic cylinders (24, 25) have attached, limited rotatable eccentric clamping disks (45). 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Exzenterklemmscheiben (45) eine gezahnte, aufgerauhte oder mit Reibbelag beschichtete Oberfläche (46) aufweisen. 6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the eccentric clamping disks (45) a toothed, roughened or friction lining coated surface (46) exhibit. 7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Exzenterklemmscheibe (45) gegen eine in Drehrrichtung angeordnete Feder (47) drehbar ist. 7. Apparatus according to claim 5, characterized in that the eccentric clamping disc (45) against one in the direction of rotation arranged spring (47) rotatable is. 8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem Rohrlöser (11) antreibbare Doppelrollen (28, 29) nachgeordnet sind, von denen zumindest eine über einen Zylinder (31) verschiebbar gelagert ist. 8. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pipe release (11) drivable double rollers (28, 29) are arranged downstream, of which at least one is mounted displaceably via a cylinder (31). 9. Vorrichtung nach Anspruch 1 und Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Rohrlöser (11) und dem Injektor (13) ein schwenkbar ausgebildeter Kragarm (12) mit Klemmbacken (33) angeordnet ist. 9. Apparatus according to claim 1 and claim 8, characterized in that that between the pipe release (11) and the injector (13) a pivotable Cantilever arm (12) is arranged with clamping jaws (33). lo. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß der Injektor (13) auf der Führungsschiene (8) verschieblich geführt ist und einen drehbar mit dem Injektor verbundenen Rohrstutzen (35) mit Innengewinde aufweist. lo. Device according to Claim 1, characterized in that it is not e t that the injector (13) is guided displaceably on the guide rail (8) and an internally threaded pipe socket (35) rotatably connected to the injector having. 11. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Lafette (6) und Fahrwerk (2) über einen Parallelgestängeausleger (3) und eine Konsole (4) miteinander verbunden sind, die schwenkbar an den Lenkern (37, 38) und der Lafette angebracht und über einen Richtzylinder (39) gegenüber der Lafette verstarrbar ist. 11. The device according to claim 1, characterized in that the mount (6) and chassis (2) via a parallel boom (3) and a console (4) are connected to each other, which can be pivoted on the links (37, 38) and the mount attached and can be stiffened with respect to the mount via a straightening cylinder (39). 12. Vorrichtung nach Anspruch 1 und Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Parallelgestängeausleger (3) seinerseits über eine durch einen Stellzylinder (43) verstarrbare Welle (42) mit dem Fahrwerk (2) verbunden ist. 12. The device according to claim 1 and claim 11, characterized in that that the parallel linkage boom (3) in turn via an adjusting cylinder (43) lockable shaft (42) is connected to the chassis (2).