DE3540674A1 - Motor/spring force drive system for a high-voltage circuit breaker - Google Patents

Abstract

A motor/spring force drive system for a high-voltage circuit breaker having a central spring-force store which, via cam discs, causes the circuit-breaker poles to switch on while the switching-off springs are simultaneously stressed. It is intended by means of a drive system having a central spring-force store to make it possible to switch the individual circuit-breaker poles off independently and make one or more renewed switching-on processes possible without any external energy supply. As a result of the invention, the drive system is designed such that the central spring-force store (20) switches the circuit-breaker poles on by means of cam discs (1, 1', 1'', 3, 3', 3''), the force-locking connection between the spring-force store (20) and the circuit-breaker poles being interrupted, for switching off separately, when the switching-on process is effected. The central spring-force store (20) is provided, in order to emit different energy levels, with a hydraulic damping and locking/unlocking device (30). The rapid release of the large forces both of the switching-off springs (6) of the circuit-breaker poles and of the spring-force store (20) is effected by means of piston-ring locks. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Federkraftantrieb für einen Hochspannungsschalter, bei dem die Ausschaltung durch die Kraft von an den einzelnen Schalterpolen angeordneten Ausschaltfedern erfolgt und mittels Federkraft gleicher Kurvenscheiben angetrieben werden, welche sowohl die Einschaltungen bewirken, als auch die Ausschaltfedern spannen, wobei die Kurvenscheiben so ausgebildet sind und mit Hebeln in Wirkverbindung stehen, daß die sich drehenden Kurvenscheiben die Hebel in ihre Einschaltpositionen drücken und sie danach für die Ausschaltbewegung freigeben und der Federkraftspeicher aus einer mit einer Welle fest verbundenen Spiralfeder besteht, die durch einen Motor gespannt wird und gesteuert durch eine Ver- und Entriege­ lungsvorrichtung, die gespeicherte Energie abgeben kann.The invention relates to a spring drive for a high voltage switch where the shutdown by the force of the individual switch poles arranged opening springs takes place and by means of Spring force of the same cam disks are driven, which cause the switch-ons as well the switch-off springs tension, with the cam disks are designed and operatively connected with levers stand that the rotating cams the Push the lever into its on positions and push it then release for the switch-off movement and the Spring energy accumulator from a fixed with a shaft connected coil spring is made by a motor is tensioned and controlled by a locking and unlocking tion device that can release stored energy.

Antriebssysteme für Hochspannungsschalter müssen über einen Energiespeicher verfügen, der eine zweimalige Aus­ schaltung und einmalige Einschaltung ohne Energiezufuhr von außen zuläßt. Drive systems for high-voltage switches must have an energy storage device that has a two-time off switching and one-time switching on without energy supply from the outside.  

Aus der Firmen-Druckschrift "neues von sprecher März 1980" ist ein Motor-Federkraft Antriebssystem für einen Hoch­ spannungsschalter bekannt, bei dem jedem Schalterpol ein Federkraftspeicher zugeordnet ist, der von einem Motor aufgezogen und einer Klinke gehalten wird. Mittels einer Kurvenscheibe und einem Hebelsystem wird Energie für die Einschaltung und die gleichzeitige Spannung der Ausschalt­ feder abgegeben.From the company brochure "news from spokesman March 1980" is a motor-spring drive system for a high voltage switch known, at which each switch pole Spring force memory is assigned by a motor is pulled up and a latch is held. By means of a Cam and a lever system is energy for the Switching on and the simultaneous voltage of the switch off feather released.

Des weiteren ist aus dieser Firmen-Druckschrift ein Hochspannungsschalter bekannt, der in der oben beschrie­ benen Art und Weise durch einen Federkraftspeicher alle drei Schalterpole betätigt.Furthermore, is from this company publication High voltage switch known in the above benen way by a spring energy store all three switch poles actuated.

Der Nachteil des Antriebssystems der Firma Sprecher be­ steht darin, daß entweder für einen dreipoligen Schalter drei Federkraftspeicher mit Elektromotoren erforderlich sind oder daß die drei Schalterpole nur gemeinsam ge­ schaltet werden können.The disadvantage of the drive system from the company Sprecher is that either for a three-pole switch three spring energy stores with electric motors required are or that the three switch poles only together ge can be switched.

Dieser Nachteil beruht darauf, daß die Anordnung von Sprecher die Energieabgabe des Federkraftspeichers durch harte Anschläge abfängt. Dadurch ist dieses Antriebs­ system für variable Federenergien ungeeignet.This disadvantage is due to the fact that the arrangement of Speaker through the energy output of the spring energy store intercepts hard strokes. This is what drives it system unsuitable for variable spring energies.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Motor-Federkraft- Antriebssystem für einen Hochspannungsschalter verfügbar zu ma­ chen, welches nur einen zentralen Federkraftspeicher benötigt und eine voneinander unabhängige Ausschaltung der einzelnen Schalterpole sowie eine oder mehrere erneute Einschaltungen mit Spannung der Ausschaltfedern erlaubt.The invention has for its object a motor spring force Drive system for a high voltage switch available at ma Chen, which only needs a central spring force storage and independent switching off of the individual Switch poles and one or more reclosures allowed with tension of the opening springs.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jedem Schalterpol eine Kurvenscheibe (1, 1′ oder 1′′) zugeordnet ist und diese Kurvenscheiben (1, 1′ oder 1′′) auf einer Welle (2) angeordnet sind, die von einem Federkraftspeicher (20) angetrieben werden kann,
daß mit jeder der Kurvenscheiben (1, 1′ oder 1′′) ein Hebel (3, 3′ oder 3′′) in Wirkverbindung steht, der auf einer Welle (5, 5′ oder 5′′) sitzt,
daß eine solche Kurvenscheibe (1) und der zugehörige Hebel (3) so ausgebildet sind, daß die Kurvenscheibe (1) den Hebel (3) in die Einschaltposition bringt und ihn dann freigibt,
daß auf jeder Welle (5, 5′ oder 5′′) ein weiterer Hebel (4) sitzt, welcher durch einen Dreharm (7) in der Ein­ schaltposition gehalten wird, wobei der Dreharm (7) von einer Kolbenringverriegelung (50) arretiert wird, welche den Dreharm (7) und damit den Hebel (4) und die Welle (5) freigeben kann,
daß diese Freigabe der Hebel (4) durch eine der Kolben­ ringverriegelungen (50) einzeln zur Ausschaltung eines Schalterpols oder gemeinsam zur Gesamtabschaltung erfol­ gen kann,
daß der Federkraftspeicher (20) einen Hebelarm (21) auf­ weist, welcher mit der Welle (2) fest verbunden ist,
daß dieser Hebelarm (21) nach jedem Einschaltvorgang auf einen Kolben (31) auftrifft, der in einem hohlen Kolben (32) läuft, welcher in einem Gehäuse (33) verschiebbar gelagert ist,
daß sich unterhalb des Kolbens (31) ein mit dem hohlen Kolben (32) verbundener, feststehender Soden (35) befin­ det,
daß sich unterhalb des Bodens (35) ein weiterer Kolben (36) befindet, der sich durch eine Feder (37) am Boden des erweiterten Gehäuseteils (38) abstützt,
daß der Boden (35) mit Öffnungen (39) und Rückschlag­ ventilen (40), die Kolben (31 und 36) mit Dichtungs­ elementen (41) versehen sind und die Räume zwischen dem Kolben (31), dem Boden (35) und dem Kolben (36) mit Öl gefüllt sind,
daß der Kolben (32) an seinem unteren Ende mit einer Scheibe versehen ist, die durch eine Kolbenringver­ riegelung (50) gehalten wird und daß die Kolbenring­ verriegelung (50) durch eine Wirkverbindung zu der Welle (2) des zu verriegelnden Hebels (21) winkelab­ hängig in die Arretierposition bewegbar und mit Hilfe des Bedienungselements (65) wieder freigebbar ist. Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.The object is achieved in that each switch pole is assigned a cam ( 1 , 1 'or 1 '') and these cams ( 1 , 1 ' or 1 '') are arranged on a shaft ( 2 ) by a spring mechanism ( 20 ) can be driven,
that with each of the cams ( 1 , 1 'or 1 '') a lever ( 3 , 3 ' or 3 '') is operatively connected, which sits on a shaft ( 5 , 5 'or 5 ''),
that such a cam ( 1 ) and the associated lever ( 3 ) are designed so that the cam ( 1 ) brings the lever ( 3 ) into the switch-on position and then releases it,
that on each shaft ( 5 , 5 'or 5 '') sits a further lever ( 4 ), which is held by a rotary arm ( 7 ) in the switch position, the rotary arm ( 7 ) being locked by a piston ring lock ( 50 ) , which can release the rotary arm ( 7 ) and thus the lever ( 4 ) and the shaft ( 5 ),
that this release of the lever ( 4 ) by one of the piston ring locks ( 50 ) individually for switching off a switch pole or together for overall shutdown can be done,
that the spring force accumulator ( 20 ) has a lever arm ( 21 ) which is fixedly connected to the shaft ( 2 ),
that this lever arm ( 21 ) strikes a piston ( 31 ) after each switch-on operation, which runs in a hollow piston ( 32 ) which is displaceably mounted in a housing ( 33 ),
that underneath the piston ( 31 ) there is a fixed base ( 35 ) connected to the hollow piston ( 32 ),
that a further piston ( 36 ) is located below the bottom ( 35 ), which is supported by a spring ( 37 ) on the bottom of the enlarged housing part ( 38 ),
that the bottom ( 35 ) with openings ( 39 ) and check valves ( 40 ), the pistons ( 31 and 36 ) with sealing elements ( 41 ) and the spaces between the piston ( 31 ), the bottom ( 35 ) and the Pistons ( 36 ) are filled with oil,
that the piston ( 32 ) is provided at its lower end with a disc which is held by a piston ring lock ( 50 ) and that the piston ring lock ( 50 ) by an operative connection to the shaft ( 2 ) of the lever ( 21 ) to be locked depending on the angle can be moved into the locking position and can be released again with the help of the operating element ( 65 ). Further developments of the invention can be found in the subclaims.

Die Vorteile der Erfindung bestehen darin, daß durch eine Konstruktion großer Einfachheit, die aus Teilen mit ge­ ringer Präzision aufgebaut ist, ein Antriebssystem ver­ fügbar ist, das weitgehendst verschleißfrei arbeitet und durch Vermeidung starrer metallischer Anschläge eine ge­ ringe Geräuschentwicklung aufweist. Durch die Dämpfungs- sowie Ver- und Entriegelungseinrichtung ist die Speiche­ rung großer Antriebsenergien in dem Federkraftspeicher, sowie die Abgabe unterschiedlich großer Energien, möglich. Damit wird neben der voneinander unabhängigen Ausschal­ tung einzelner Schalterpole mit erneuter Einschaltung sowie Spannung der Ausschaltfedern auch die Speicherung der Energie für eine mehrmalige Einschaltung bei erneuter Spannung der Ausschaltfedern ohne Energiezufuhr von außen möglich. Außerdem erlaubt die Kolbenringverriegelung die schnelle Entklinkung der großen Kräfte. Dabei können für die Kolbenringverriegelung der Aus- und der Einschaltung teilweise gleiche Bauteile verwendet werden.The advantages of the invention are that by Construction of great simplicity, which consists of parts with ge ringer precision is built, a drive system ver is available, which works largely wear-free and by avoiding rigid metallic stops a ge rings has noise. Due to the damping as well as locking and unlocking device is the spoke large drive energies in the spring force accumulator, as well as the release of different sized energies. In addition to the independent stripping direction of individual switch poles with renewed activation as well as voltage of the opening springs also the storage the energy for repeated switching on again Tension of the opening springs without external energy supply possible. In addition, the piston ring lock allows quick release of the big forces. You can do this for the piston ring lock for switching on and off partly the same components are used.

Die Ausgestaltung der Schaltvorrichtung der einzelnen Schalterpole hat den Vorteil großer Reibungsfreiheit sowie der Vermeidung stark beanspruchter Materialkanten, bei denen die Gefahr des Ausbrechens bestehen würde.The design of the switching device of each Switch poles have the advantage of great freedom from friction as well as avoiding heavily used material edges, where there is a risk of breakout.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigenThe invention is described below with reference to the drawings explained. Show it

Fig. 1 eine Gesamtansicht des Antriebssystems, Fig. 1 is an overall view of the drive system,

Fig. 1a das Funktionsprinzip an einem einzelnen Schalterpol, Fig. 1a the principle of operation of a single switch pole,

Fig. 2 Teil der Schaltvorrichtung eines einzelnen Schalterpols und Fig. 2 part of the switching device of a single switch pole and

Fig. 3 die Dämpfungs- sowie Ver- und Entriegelungs­ einrichtung des zentralen Federkraftspeichers. Fig. 3, the damping and locking and unlocking device of the central spring mechanism.

Fig. 1 zeigt in einer Gesamtansicht den Funktions­ zusammenhang zwischen den Schaltvorrichtungen der einzel­ nen Schalterpole und dem zentralen Federkraftspeicher, wobei Fig. 1a in der Fortsetzung der Welle 5 das Prinzip der Schaltbewegung an einem einzelnen Schalterpol dar­ stellt. Fig. 1 shows an overall view of the functional relationship between the switching devices of the individual NEN switch poles and the central spring force storage, Fig. 1a in the continuation of the shaft 5 represents the principle of the switching movement on a single switch pole.

Auf einer Welle 2 sind sowohl die Kurvenscheiben 1, 1′ und 1′′ der einzelnen Schalterpolverriegelungen als auch der zentrale Federkraftspeicher 20 angeordnet.On a shaft 2 , both the cams 1 , 1 'and 1 ''of the individual switch pole interlocks and the central spring mechanism 20 are arranged.

Eine mit der Welle 2 fest verbundene Spiralfeder 22 wird durch einen Motor 23 gespannt, wobei ein Hebel 21 die Welle 2 festhält. Die Kraftübertragung von dem Motor 23 auf die Spiralfeder 22 kann mittels einer Schnecke und eines Schneckenrades oder mittels eines Ritzels und eines Zahnkranzes erfolgen, wobei im letzteren Fall ein Klin­ kenrad mit Halteklinke erforderlich ist, um die Spann­ kraft zu halten.A spiral spring 22 which is firmly connected to the shaft 2 is tensioned by a motor 23 , a lever 21 holding the shaft 2 in place . The power transmission from the motor 23 to the coil spring 22 can take place by means of a worm and a worm wheel or by means of a pinion and a ring gear, in the latter case a clin wheel with a holding pawl is required to hold the clamping force.

Der Hebel 21 stützt sich auf einer Dämpfungs- sowie Ver­ und Entriegelungsvorrichtung 30 auf, die den Hebel 21 festhält, bei einem Einschaltvorgang für eine Umdrehung freigibt, gedämpft abfängt und wiederum festhält.The lever 21 is based on a damping and locking and unlocking device 30 , which holds the lever 21 , releases it for one revolution when switched on, absorbs it in a damped manner and in turn holds it.

Die Kurvenscheiben 1, 1′ und 1′′ drücken die Hebel 3, 3′ und 3′′ bei einem Einschaltvorgang in die Einschaltposi­ tion, wobei die Ausschaltfedern 6 sowie 6′ und 6′′ (die beiden letzteren nicht dargestellt) gespannt werden. Diese Einschaltposition wird gegen den Druck der Aus­ schaltfeder 6 durch den Hebel 4, den Drehhebel 7 mit dem Verriegelungsstift 9 sowie der Kolbenringverriegelung 50 gehalten. Dabei ist die Schaltvorrichtung für den ersten Schalterpol ausgezeichnet, für die beiden weiteren Schal­ terpole wurden nur die Hebel 3′ und 3′′ sowie die Wellen­ ansätze 5′ und 5′′ gezeichnet.The cams 1 , 1 'and 1 ''press the levers 3 , 3 ' and 3 '' during a switch-on in the switch-on position, the switch-off springs 6 and 6 'and 6 ''(the latter two not shown) being tensioned. This switch-on position is held against the pressure of the switching spring 6 by the lever 4 , the rotary lever 7 with the locking pin 9 and the piston ring lock 50 . The switching device for the first switch pole is excellent, for the other two scarf terpole only the levers 3 'and 3 ''and the shaft approaches 5 ' and 5 '' were drawn.

Fig. 1a zeigt das Prinzip der Schaltung eines einzelnen Schalterpols. Die durchgezogene Darstellung zeigt den ausgeschalteten Zustand mit einer entspannten Ausschalt­ feder 6, die gestrichelte Darstellung den eingeschalte­ ten Zustand mit einer gespannten Ausschaltfeder 6. Die Ausschaltfeder 6 kann dabei auch als Druckfeder ausge­ führt sein. Fig. 1a shows the principle of switching a single switch pole. The solid representation shows the switched-off state with a relaxed switch-off spring 6 , the broken line shows the switched-on state with a tensioned switch-off spring 6 . The switch-off spring 6 can also be out as a compression spring.

Fig. 2 zeigt schematisch die Funktion der Schaltvor­ richtung eines einzelnen Schalterpols. Fig. 2 shows schematically the function of the Schaltvor direction of a single switch pole.

Durch die Kraft des zentralen Federkraftspeichers 20 drückt die mit der Welle 2 fest verbundene Kurvenscheibe 1 den Hebel 3 in seine Einschaltposition (durchgezogene Linie), wobei gleichzeitig über die Welle 5, mit der der Hebel 3 fest verbunden ist, die Ausschaltfeder 6 ge­ spannt wird. Bei dieser Verstellung des Hebels 3 läuft die Schräge einer Nase 8 eines Hebels 4 gegen die Schräge eines Verriegelungsstiftes 9, der in einem Drehhebel 7 gelagert ist und gegen den Druck einer Feder 10 zurück­ weicht. Dabei wird der Drehhebel 7, der auf einer Welle 11 gelagert ist, von einem Anschlag 12 in seiner Position gehalten. Beim Erreichen der Einschaltposition hat sich die Kante der Nase 8 über die Kante des Verriegelungs­ stifts 9 hinwegbewegt und dieser schnappt durch den Druck der Feder 10 wieder heraus. Der Hebel 3 wird nun über die Welle 5, den Hebel 4, den Verriegelungsstift 9 und den Drehhebel 7 von der Kolbenringverriegelung 50 gegen den Druck der Ausschaltfeder 6 gehalten.By the force of the central spring-loaded mechanism 20 , the cam disk 1 firmly connected to the shaft 2 presses the lever 3 into its switched-on position (solid line), while at the same time the switch-off spring 6 is tensioned via the shaft 5 , to which the lever 3 is firmly connected . With this adjustment of the lever 3 , the bevel of a nose 8 of a lever 4 runs against the bevel of a locking pin 9 , which is mounted in a rotary lever 7 and withdraws against the pressure of a spring 10 . The rotary lever 7 , which is mounted on a shaft 11 , is held in its position by a stop 12 . When reaching the switch-on position, the edge of the nose 8 has moved over the edge of the locking pin 9 and this snaps out again by the pressure of the spring 10 . The lever 3 is now held by the piston ring lock 50 against the pressure of the opening spring 6 via the shaft 5 , the lever 4 , the locking pin 9 and the rotary lever 7 .

Da die Kurvenscheibe 1 so auf der Welle 2 angeordnet ist, daß sie erst dann zum Stillstand kommt, wenn sie den Hebel 3 freigegeben hat, dreht sich bei der Ausschaltung durch Entriegelung der Kolbenringverriegelung 50 der Hebel 7 aufgrund des Federdrucks der Ausschaltfeder 6 im Uhrzeigersinn weg, die Ausschaltfeder 6 schaltet den Schalterpol aus und der Hebel 3 dreht sich in die ge­ strichelte Position. Die Feder 60 drückt den Kolben 59 der Kolbenringverriegelung 50 wieder in die gezeichnete Position und der Drehhebel 7 dreht sich gegen den An­ schlag 12. Jetzt kann über die Kurvenscheibe 1 eine neue Einschaltung erfolgen. Die Ausgestaltung mit dem Dreh­ hebel 7 ist erforderlich, um eine schnelle und reibungs­ freie Entklinkung der in dem Schaltsystem auftretenden großen Kräfte zu ermöglichen. Die Kolbenringverriegelung 50, welche über die Hebel 7 und 4 die freigegebenen Hebel 3 in ihren Einschaltpositionen halten, ermöglichen die separate Ausschaltung der einzelnen Schalterpole. Die Einschaltung erfolgt durch Drehung der Welle 2 mit den Kurvenscheiben 1, 1′ und 1′′ gemeinsam für alle Schalterpole. Bei einem nicht ausgeschalteten Schalterpol gleitet die Kurvenscheibe 1 unter dem sich in Einschaltstellung befindlichen Hebel 3 vorbei.Since the cam disc 1 is arranged on the shaft 2 so that it only comes to a standstill when it has released the lever 3 , the lever 7 rotates clockwise when it is switched off by unlocking the piston ring lock 50 due to the spring pressure of the switch-off spring 6 , The switch-off spring 6 turns off the switch pole and the lever 3 rotates into the dashed position. The spring 60 presses the piston 59 of the piston ring lock 50 back into the position shown and the rotary lever 7 rotates against the impact 12th A new switch-on can now take place via cam disc 1 . The design with the rotary lever 7 is required to enable quick and friction-free unlatching of the large forces occurring in the switching system. The piston ring lock 50 , which hold the released levers 3 in their switch-on positions via the levers 7 and 4 , enable the individual switch poles to be switched off separately. It is switched on by rotating shaft 2 with cams 1 , 1 'and 1 ''together for all switch poles. When the switch pole is not switched off, the cam plate 1 slides under the lever 3 which is in the switched-on position.

Fig. 3 zeigt die Dämpfungs- sowie Ver- und Entriegelungs­ einrichtung des zentralen Federkraftapeichers 20, wobei die Kolbenringverriegelung 50, welche genauso aufgebaut ist wie in Fig. 2, genau dargestellt ist. Fig. 3 shows the damping and locking and unlocking device of the central spring force accumulator 20 , the piston ring lock 50 , which is constructed exactly as in Fig. 2, is shown in detail.

Bei einem Einschaltvorgang wird die Energie des zentralen Federkraftspeichers 20 den Kurvenscheiben 1, 1′ und 1′′ dadurch übermittelt, daß der Hebel 21 für eine Umdrehung freigegeben wird und diese Drehung der Welle 2 und den Kurvenscheiben 1, 1′ und 1′′ mitgeteilt wird. Da der Einschaltvorgang - verbunden mit der Spannung der Aus­ schaltfedern - nach einer Umdrehung beendet ist, muß die Welle zum Stillstand gebracht werden. Dabei ist ein großes Drehmoment abzufangen, da die Schaltvorgänge mit großer Geschwindigkeit erfolgen müssen. Das Drehmoment ver­ größert sich zusätzlich, wenn nur ein Schalterpol ausge­ schaltet wurde und daher nur eine Ausschaltfeder bei der Einschaltung gespannt wird. Das Auffangen unterschiedlich großer Drehmomente ist der notwendige Funktionszusammen­ hang zwischen der Dämpfungs-, Ver- und Entriegelungsein­ richtung (Fig. 3) und den Schaltmechanismen der einzelnen Schalterpole (Fig. 2).At a switch-on, the energy of the central spring energy store 20 is transmitted to the cams 1 , 1 'and 1 ''in that the lever 21 is released for one revolution and this rotation of the shaft 2 and the cams 1 , 1 ' and 1 '' is communicated becomes. Since the switch-on process - connected to the voltage of the switch springs - is completed after one revolution, the shaft must be brought to a standstill. A large torque must be absorbed, since the switching operations must take place at high speed. The torque increases additionally if only one switch pole has been switched off and therefore only one switch-off spring is tensioned when switched on. The collection of different sizes of torque is the necessary functional relationship between the damping, locking and unlocking device ( Fig. 3) and the switching mechanisms of the individual switch poles ( Fig. 2).

Die in Fig. 3 dargestellte Dämpfungs-, Ver- und Entriege­ lungseinrichtung 30 erfüllt die Aufgabe, den Hebel 21 sowohl bei kleineren wie bei größeren Drehmomenten weich abzufangen, wobei Geräuschentwicklung und Verschleiß gering gehalten wer­ den. Dabei trifft der Hebel 21 auf einen Kolben 31 auf, der in dem Maße nachgibt, wie die Hydraulikflüssigkeit, z. B. Öl, durch die Öffnungen 39 eines Bodens 35 hindurchströmt und den Kolben 31 - vermittelt über den Ölfluß und einen Kolben 36 - gegen den Druck einer Feder 37 nach unten verschiebt. The damping, locking and unlocking device 30 shown in FIG. 3 fulfills the task of softly intercepting the lever 21 at both smaller and larger torques, noise and wear being kept to a minimum. The lever 21 strikes a piston 31 which yields to the extent that the hydraulic fluid, e.g. B. oil, flows through the openings 39 of a bottom 35 and the piston 31 - mediated via the oil flow and a piston 36 - moves downward against the pressure of a spring 37 .

Die Entriegelung des Hebels 21 erfolgt dadurch, daß ein in einem Gehäuse 33 verschiebbar gelagerter hohler Kolben 32, der die eben beschriebene Dämpfungseinrichtung enthält, ent­ riegelt wird und sich gegen den Druck der Feder 37 solange nach unten bewegt, bis der Hebel 21 freigegeben wird.The unlocking of the lever 21 takes place in that a hollow piston 32 , which is displaceably mounted in a housing 33 and which contains the damping device just described, is locked and moves downward against the pressure of the spring 37 until the lever 21 is released.

Die Kraft der Feder 37 sowie der Querschnitt der Rück­ schlagventile 40 müssen so bemessen sein, daß die Kolben 32 und 31 nach der Freigabe des Hebels 21 so schnell in ihre Ausgangslage zurückkehren und dort verriegelt werden, daß der Hebel 21 nach einer Umdrehung wiederum gedämpft abgefangen wird. Dabei drückt die Feder 37 den Kolben 36 nach oben und das Öl strömt durch die Öffnungen 39 und die Rückschlagventile 40 des Bodens 35 zurück, wobei der Kolben 31 in die gezeichnete Ausgangslage zurückkehrt.The force of the spring 37 and the cross section of the return check valves 40 must be dimensioned such that the pistons 32 and 31 return to their starting position and locked there so quickly after the release of the lever 21 that the lever 21 is intercepted again damped after one revolution becomes. The spring 37 presses the piston 36 upwards and the oil flows back through the openings 39 and the check valves 40 of the base 35 , the piston 31 returning to the starting position shown.

Die in Fig. 3 genau dargestellte Kolbenringverriegelung 50 weist folgende Merkmale auf: In den Kolben 32 oder 59 ist in eine Ringnut 54 ein O-förmig geschlitzter Kolbenring 55 eingebettet, der mit seiner Spannkraft gegen die Zylinderwand drückt. Die Zylinder­ wand weist an der Stelle, an der der Kolben 32 oder 59 mittels des Kolbenrings 55 verriegelt werden soll, eine Zylindererweiterung 56 auf, in die der Kolbenring 55 hineingleitet und sich unter Verbreiterung des Schlitzes aufweitet. Die Verriegelung erfolgt auf die Weise, daß ein Stift 51 in diesen aufgeweiteten Kolben­ ringschlitz eingreift und so ein Zusammenpressen des Kolbenrings 55 verhindert. Dadurch wird der Kolben 32 oder 59 durch einen Kolbenring 55, welcher sowohl in der Ringnut 54 wie in der Zylindererweiterung 56 liegt, am gesamten Umfang festgehalten, wodurch eine Verriegelung großer Kräfte möglich ist. Die Entriegelung erfolgt durch das Herausziehen des Stifts 51 und die Einwirkung äußerer Kräfte auf den Zylinder 32 oder 59, wodurch dieser verschoben wird und der Kolbenring 56 durch eine konusförmige Ausgestaltung des Übergangs zwischen dem erweiterten und dem engeren Zylinderteil auf seinen kleineren Durchmesser zusammengedrückt wird. Wirken die äußeren Kräfte nicht mehr auf den Kolben 32 oder 59 ein, so drückt die Feder 37 oder 60 den Kolben 32 oder 59 in die Position zurück, in der er erneut verriegelt wird. Dabei muß die Feder 37 der Dämpfungs-, Ver- und Entrie­ gelungseinrichtung 30 mindestens eine solche Federsteife aufweisen, daß sie die Kolben 32 und 31 - letzteren ver­ mittelt über die Hydraulikflüssigkeit - in die in Fig. 3 gezeichnete Endlage, in der die Verriegelung stattfindet, drückt. Die Federsteife darf andererseits maximal so hoch sein, daß die Kraft der Spiralfeder 22 vermittelt über den Hebel 21 den Kolben 32 bei Entklinkung der Kolbenringver­ riegelung 50 nach unten zu drücken vermag.The piston ring lock 50 shown in FIG. 3 has the following features: In the piston 32 or 59 , an O-shaped slotted piston ring 55 is embedded in an annular groove 54 , which presses with its clamping force against the cylinder wall. The cylinder wall has at the point at which the piston 32 or 59 is to be locked by means of the piston ring 55 , a cylinder extension 56 into which the piston ring 55 slides and widens to widen the slot. The locking takes place in such a way that a pin 51 engages in this widened piston ring slot and thus prevents the piston ring 55 from being pressed together. As a result, the piston 32 or 59 is held on the entire circumference by a piston ring 55 , which lies both in the annular groove 54 and in the cylinder extension 56 , as a result of which large forces can be locked. The unlocking takes place by pulling out the pin 51 and the action of external forces on the cylinder 32 or 59 , whereby this is displaced and the piston ring 56 is compressed to its smaller diameter by a conical configuration of the transition between the enlarged and the narrower cylinder part. If the external forces no longer act on the piston 32 or 59 , the spring 37 or 60 presses the piston 32 or 59 back into the position in which it is locked again. The spring 37 of the damping, locking and unlocking device 30 must have at least one spring stiffness such that it pistons 32 and 31 - the latter ver mediated via the hydraulic fluid - in the end position shown in Fig. 3, in which the locking takes place , presses. The spring stiffness, on the other hand, may be at a maximum such that the force of the spiral spring 22 , via the lever 21 , can push the piston 32 downwards when the piston ring lock 50 is released .

Der Stift 51 wird durch einen Drehhebel 57 oder 63 und ein Bedienungselement 65 oder 66 gegen den Druck einer Feder 52 in seiner Verriegelungsposition gehalten. Wenn das Bedienungselement 65 oder 66 betätigt wird, gibt es den Drehhebel 57 oder 63 frei und die Feder 52 zieht den Stift 51 aus der Verriegelungsstellung, so daß der Kolben 32 oder 59 durch den Druck des verriegelten Elements 21 oder 1 verschoben wird.The pin 51 is held in its locking position by a rotary lever 57 or 63 and an operating element 65 or 66 against the pressure of a spring 52 . When the operating element 65 or 66 is actuated, the rotary lever 57 or 63 is released and the spring 52 pulls the pin 51 out of the locking position, so that the piston 32 or 59 is displaced by the pressure of the locked element 21 or 1 .

Das Hineindrücken des Stifts 51 zur Verriegelung erfolgt über eine Kurvenscheibe 67 oder 61, die auf den Hebel 57 oder 63 wirkt, wobei der Kolben 32 oder 59 durch den Druck der Feder 37 oder 60 zu diesem Zeitpunkt bereits wieder seine Verriegelungsstellung eingenommen hat. Die Kurven­ scheibe 67 oder 61 gibt nach dem Hineindrücken des Stifts 51 und der Verklinkung des Drehhebels 57 oder 63 den Drehhebel 57 oder 63 wieder frei, so daß eine erneute Entriegelung durch das Bedienungselement 65 oder 66 vornehmbar ist. The pushing in of the pin 51 for locking takes place via a cam disk 67 or 61 , which acts on the lever 57 or 63 , the piston 32 or 59 having already assumed its locking position again at this time due to the pressure of the spring 37 or 60 . The cam disc 67 or 61 releases after pushing in the pin 51 and the latching of the rotary lever 57 or 63, the rotary lever 57 or 63 again, so that a new unlocking can be carried out by the operating element 65 or 66 .

In Fig. 3 ist die Kurvenscheibe 67 über einen Ketten­ antrieb 68 mit dem Hebel 21 so verbunden, daß die Kurven­ scheibe 67 den Drehhebel 57 dann freigegeben hat, wenn der Hebel 21 durch den Kolben 31 gehalten wird. Die Kurven­ scheibe 67 und der Hebel 21 laufen also synchron.In Fig. 3, the cam plate 67 is connected via a chain drive 68 to the lever 21 so that the cam plate 67 has released the rotary lever 57 when the lever 21 is held by the piston 31 . The curves disc 67 and the lever 21 thus run synchronously.

Auch in Fig. 2 laufen die Kurvenscheibe 61 und die Kurven­ scheibe 1 synchron. Die Kurvenscheibe 61 muß den Stift 51 dann freigeben, wenn die Kurvenscheibe 1 den Hebel 3 freigibt.Also in Fig. 2, the cam plate 61 and running the curves disc 1 in synchronism. The cam 61 must then release the pin 51 when the cam 1 releases the lever 3 .

Die Bedienungselemente 65 und 66 werden zweckmäßig als Elektromagneten ausgebildet, um den Hochspannungsschalter mittels elektrischer Signale schalten zu können.The operating elements 65 and 66 are expediently designed as electromagnets in order to be able to switch the high-voltage switch by means of electrical signals.

Ein weicheres Abfangen des Hebels 21 kann dadurch er­ reicht werden, daß der Kolben 31 aus Titan hergestellt wird, da durch das geringere spezifische Gewicht die Massenträgheit herabgesetzt wird (Fig. 3).A softer interception of the lever 21 can be sufficient that the piston 31 is made of titanium, because the lower specific weight reduces the inertia ( Fig. 3).

Die Herstellung des Dreharms 7 und des Kolbens 59 aus Titan führt durch die geringere Massenträgheit zu kürze­ ren Schaltzeiten (Fig. 2).The manufacture of the rotary arm 7 and the piston 59 made of titanium leads to shorter switching times due to the lower inertia ( FIG. 2).

Nachdem der Hebel 21 gedämpft abgefangen wird, ist es sinnvoll, auch die Ausschaltfedern an den einzelnen Schalterpolen mit Dämpfern zu versehen, die die kineti­ sche Energie auffangen. Auf diese Weise entsteht ein Hochspannungsschalter, der ohne harte Anschläge geräusch­ arm arbeitet. After the lever 21 is absorbed damped, it makes sense to provide the switch-off springs on the individual switch poles with dampers that absorb the kinetic energy. This creates a high-voltage switch that works quietly without hard stops.

Die Ausschaltfedern der einzelnen Schalterpole sind zweckmäßig mit einer geknickten Kennlinie zu versehen, um eine für die Ausschaltung vorteilhafte hohe Anfangs­ beschleunigung zu erreichen. Dies ist möglich, da sich durch die in Fig. 3 dargestellte Verriegelung große Kräfte ver- und entriegeln lassen.The opening springs of the individual switch poles are expediently provided with a kinked characteristic curve in order to achieve a high initial acceleration which is advantageous for the opening. This is possible because large forces can be locked and unlocked by the locking shown in FIG. 3.

Claims (8)

1. Federkraftantrieb für einen Hochspannungsschalter, bei dem die Aus­ schaltung durch die Kraft von an den einzelnen Schalterpolen ange­ ordneten Ausschaltfedern erfolgt und mittels Federkraftspeicher Kurvenscheiben angetrieben werden, welche sowohl die Einschaltun­ gen bewirken als auch die Ausschaltfedern spannen, wobei die Kur­ venscheiben so ausgebildet sind und mit Hebeln in Wirkverbindung stehen, daß die sich drehenden Kurvenscheiben die Hebel in ihre Einschaltpositionen drücken und sie danach für die Ausschaltbe­ wegung freigeben und der Federkraftspeicher aus einer mit einer Welle drehfest verbundenen Spiralfeder besteht, die durch einen Motor gespannt wird und gesteuert durch eine Ver- und Entriege­ lungsvorrichtung, die gespeicherte Energie abgeben kann, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Schalterpol eine Kurvenscheibe (1, 1′ oder 1′′) zugeordnet ist und diese Kurvenscheiben (1, 1′ oder 1′′) auf einer Welle (2) angeordnet sind, die von einem Federkraftspeicher (20) antreibbar ist, daß mit jeder der Kurvenscheiben (1, 1′ oder 1′′) ein Hebel (3, 3′ oder 3′′) in Wirkverbindung steht, der auf einer Welle (5, 5′ oder 5′′) sitzt, daß eine solche Kurvenscheibe (1) und der zugehörige Hebel (3) so ausgebildet sind, daß die Kurvenscheibe (1) den Hebel (3) in die Einschaltposition schwenkt und ihn dann frei­ gibt, daß auf jeder Welle (5, 5′ oder 5′′) ein weiterer Hebel (4) sitzt, welcher durch einen Dreharm (7) in der Einschaltposition gehalten wird, wobei der Dreharm (7) von einer Kolbenringverriegelung (50) arretiert wird, wobei durch die Kolbenringverriegelung (50) der Dreharm (7) und damit der Hebel (4) und die Welle (5) freigebbar sind, daß der jeweilige Hebel (4) durch die zugeordnete Kolbenringverriegelung (50) einzeln zur Ausschaltung eines Schalterpols oder gemeinsam mit den anderen Hebeln (4) zur Gesamtabschaltung der Schalterpole freigebbar ist, daß der Federkraftspeicher (20) einen Hebelarm (21) aufweist, welcher mit der Welle (2) fest verbunden ist, daß dieser Hebelarm (21) bei Beendigung des Einschaltvorgangs auf einen Kolben (31) auftrifft, der in einem hohlen Kolben (32) läuft, welcher in einem Gehäuse (33) verschiebbar verlagert ist, daß sich unterhalb des Kolbens (31) ein mit dem hohlen Kolben (32) verbundener, feststehender Boden (35) be­ findet, daß sich unterhalb des Bodens (35) ein weiterer Kolben (36) befindet, der sich durch eine Feder (37) am Boden des erweiterten Gehäuseteils abstützt, daß der Boden mit Öffnungen und Rückschlagven­ tilen (40), die Kolben (31 und 36) mit Dichtungselementen (41) verse­ hen sind und die Räume zwischen dem Kolben (31), dem Boden (35) und dem Kolben (36) mit Hydraulikflüssigkeit gefüllt sind, daß der Kolben (32) an seinem unteren Ende mit einer Scheibe versehen ist, die durch eine Kolbenringverriegelung (50) gehalten wird und daß die Kolbenring­ verriegelung (50) durch eine Wirkverbindung zu der Welle (2) des zu ver­ riegelnden Hebels (21) winkelabhängig in die Arretierposition beweg­ bar und mit Hilfe des Bedienungselements (65) wieder freigebbar ist.1. Spring-loaded drive for a high-voltage switch, in which the switch-off is effected by the force of switch-off springs arranged at the individual switch poles and cam discs are driven by spring-loaded mechanisms, which both cause the switch-on and tension the switch-off springs, the cam discs being designed in this way and are in operative connection with levers that the rotating cams press the levers into their switch-on positions and then release them for the switch-off movement and the spring force accumulator consists of a spiral spring connected to a shaft which is non-rotatably connected and is tensioned by a motor and controlled by a ver - and unlocking device that can deliver stored energy, characterized in that each switch pole is assigned a cam ( 1 , 1 'or 1 '') and these cams ( 1 , 1 ' or 1 '') on a shaft ( 2 ) are arranged, the ant from a spring force accumulator ( 20 ) can be rubbed that with each of the cams ( 1 , 1 'or 1 '') a lever ( 3 , 3 ' or 3 '') is operatively connected, which sits on a shaft ( 5 , 5 'or 5 ''), that such a cam ( 1 ) and the associated lever ( 3 ) are designed so that the cam ( 1 ) pivots the lever ( 3 ) into the switch-on position and then releases it that on each shaft ( 5 , 5 'or 5 '') a further lever (4) is seated which is held by a rotary arm (7) in the switch-on position, wherein the rotary arm (7) is locked by a piston ring lock (50), through the piston ring lock (50) of the rotary arm (7 ) and thus the lever ( 4 ) and the shaft ( 5 ) can be released, that the respective lever ( 4 ) can be released individually by the associated piston ring lock ( 50 ) to switch off a switch pole or together with the other levers ( 4 ) to switch off the switch poles altogether is that the spring force accumulator ( 20 ) has a lever arm ( 21 ) e, which is firmly connected to the shaft ( 2 ), that this lever arm ( 21 ) strikes a piston ( 31 ) at the end of the switch-on process, which runs in a hollow piston ( 32 ) which is displaceably displaced in a housing ( 33 ) is that underneath the piston ( 31 ) there is a fixed bottom ( 35 ) connected to the hollow piston ( 32 ), that underneath the bottom ( 35 ) there is another piston ( 36 ) which is held by a spring ( 37 ) on the bottom of the extended housing part supports that the bottom with openings and Rückschlagven valves ( 40 ), the pistons ( 31 and 36 ) with sealing elements ( 41 ) are hen and the spaces between the piston ( 31 ), the bottom ( 35 ) and the piston (36) are filled with hydraulic fluid, that the piston (32) is provided at its lower end with a disc which is held by a piston ring lock (50) and that the piston ring lock (50) by an operative connection to the Wave ( 2 ) of the lever ( 21 ) to be locked, depending on the angle, can be moved into the locking position and can be released again using the operating element ( 65 ). 2. Motor-Federkraft-Antriebssystem insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel (4) eine Nase (8) aufweist, welche sich mit einer Schräge gegen die Schräge eines Verriegelungsstifts (9) bewegt und diesen gegen die Kraft einer Feder (10) wegdrückt, wobei der drehbar auf einer Welle (11) gelagerte Dreharm (7) durch einen Anschlag (12) ge­ halten wird, daß der Verriegelungsstift (9) beim Erreichen der Ein­ schaltposition wieder herausschnappt und dadurch den Hebel (4) mit der Welle (5) und dem Hebel (3) in der Einschaltposition arretiert und daß der Dreharm (7) dabei von einer Kolbenringverriegelung (50), die für jeden Pol gesondert entriegelbar ist, gegen den Druck der Ausschaltfedern in seiner Position gehalten ist.2. Motor spring force drive system in particular according to claim 1, characterized in that the lever ( 4 ) has a nose ( 8 ) which moves with a slope against the slope of a locking pin ( 9 ) and this against the force of a spring ( 10 ) pushes away, the rotatably mounted on a shaft ( 11 ) rotating arm ( 7 ) by a stop ( 12 ) ge hold that the locking pin ( 9 ) snaps out when reaching the switch position and thereby the lever ( 4 ) with the Shaft ( 5 ) and the lever ( 3 ) locked in the switch-on position and that the rotary arm ( 7 ) is held in its position against the pressure of the switch-off springs by a piston ring lock ( 50 ) which can be unlocked separately for each pole. 3. Motor- und Federkraft-Antriebssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenringverriegelung (50) einen Kolben (32 oder 59) mit Ringnut (54) aufweist, wobei in dieser Ringnut (54) ein O-förmig geschlitzter Kolbenring (55) aus Federstahl angeordnet ist, der durch seine Spannkraft an die Zylinderfläche angedrückt ist, daß der Kolbenring (55) zur Arretierung des Kolbens (32 oder 59) in eine Zylindererweiterung (56) gleitbar ist, daß ein Stift (51) gegen eine Federvorspannung in den Ringschlitz des Kolbens (55) eindrück­ bar ist und daß in dieser Arretierposition durch den in den Ringschlitz des Kolbenrings (55) ragenden Stift (51) ein Zusammen­ pressen des Kolbenrings (55) verhinderbar ist, wobei der Kolben (32 oder 59) am gesamten Umfang festgehalten wird, daß der Kolben (32 oder 59) mittels einer Feder (37 oder 60) in diese Arretier­ position schiebbar ist, daß der Kolbenring (55) derart auf die Zylindererweiterung (56) abgestimmt ist, daß der Kolben (32 oder 59) durch die von außen auf ihn wirkende Kraft des Hebels (21, 7) bei Nichteingriff des Stifts (51) gegen den Druck der Feder (37 oder 60) verschiebbar ist, wobei der Kolbenring (56) durch eine konusförmige Ausgestaltung des Übergangs zwischen dem engeren und erweiterten Zylinderteil auf seinen kleinen Durchmesser zusammen­ drückbar ist, daß ein Drehhebel (57 oder 63) durch eine Kurvenscheibe (67 oder 61) derart verstellbar ist, daß der Drehhebel (57 oder 63) den Stift (51) dann hineindrückt, wenn sich der Kolben (32 oder 59) nach einer Entriegelung wieder in die Arretierposition zurückbewegt hat, daß die Kurvenscheibe (67 oder 61) den Hebel (57 oder 63) frei­ gibt, bevor sie zum Stillstand kommt, daß ein Bedienungselement (65 oder 66) den Drehhebel (57 oder 63) in der Arretierposition fest­ hält, daß diese durch einen Befehl an das Bedienungselement (65 oder 66) aufhebbar ist und daß die Kurvenscheibe (67 oder 61) über einen Kettenantrieb (68 oder 62) von dem zu verriegelnden Teil (21 oder 1) drehwinkelabhängig antreibbar ist. 3. Motor and spring force drive system according to claim 1 or 2, characterized in that the piston ring lock ( 50 ) has a piston ( 32 or 59 ) with an annular groove ( 54 ), wherein in this annular groove ( 54 ) an O-shaped slotted piston ring ( 55 ) is arranged from spring steel, which is pressed by its clamping force on the cylinder surface, that the piston ring ( 55 ) for locking the piston ( 32 or 59 ) in a cylinder extension ( 56 ) is slidable that a pin ( 51 ) against one Spring preload in the ring slot of the piston ( 55 ) is bar and that in this locking position by the pin ( 51 ) projecting into the ring slot of the piston ring ( 55 ) pinching together of the piston ring ( 55 ) can be prevented, the piston ( 32 or 59 ) is held on the entire circumference that the piston ( 32 or 59 ) can be pushed into this locking position by means of a spring ( 37 or 60 ) such that the piston ring ( 55 ) is matched to the cylinder extension ( 56 ) mt is that the piston ( 32 or 59 ) is displaceable against the pressure of the spring ( 37 or 60 ) by the force of the lever ( 21 , 7 ) acting on it from outside when the pin ( 51 ) is not engaged, the piston ring ( 56 ) can be pressed together to its small diameter by a conical configuration of the transition between the narrower and enlarged cylinder part such that a rotary lever ( 57 or 63 ) can be adjusted by a cam disc ( 67 or 61 ) in such a way that the rotary lever ( 57 or 63 ) push the pin ( 51 ) in when the piston ( 32 or 59 ) has moved back into the locking position after unlocking, so that the cam disc ( 67 or 61 ) releases the lever ( 57 or 63 ) before it comes to a standstill that an operating element ( 65 or 66 ) holds the rotary lever ( 57 or 63 ) firmly in the locking position, that this can be canceled by a command to the operating element ( 65 or 66 ) and that the cam disc ( 67 or 61 ) has a n Chain drive ( 68 or 62 ) can be driven by the part to be locked ( 21 or 1 ) depending on the angle of rotation. 4. Motor-Federkraft-Antriebssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Bedienungselemente (65 und 66) als Elektromagneten ausgebildet sind.4. Motor spring force drive system according to claim 3, characterized in that the operating elements ( 65 and 66 ) are designed as electromagnets. 5. Motor-Federkraft-Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (31) aus Titan besteht.5. Motor spring force drive system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the piston ( 31 ) consists of titanium. 6. Motor-Federkraft-Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Dreharm (7) und der Kolben (59) aus Titan bestehen.6. Motor spring force drive system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the rotary arm ( 7 ) and the piston ( 59 ) consist of titanium. 7. Motor-Federkraft-Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Ausschaltung der Schalterpole die kinetische Energie durch Dämpfer aufgenommen wird.7. Motor spring force drive system according to one of claims 1 to 6, characterized, that when the switch poles are switched off, the kinetic energy is absorbed by dampers. 8. Motor-Federkraft-Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausschaltfedern der einzelnen Schalterpole eine geknickte Kennlinie aufweisen, wobei die Federsteife im Anfangsbereich der Bewegung hoch ist und im weiteren Verlauf allmählich oder in Stufen auf niedrigere Werte absinkt.8. Motor spring force drive system according to one of claims 1 to 7, characterized, that the switch-off springs of the individual switch poles are kinked Have characteristic, the spring stiffness in the initial region of the Movement is high and gradually or in stages as it progresses drops to lower values.