DE3216187C2 - Electric actuator for remote control of components - Google Patents

Electric actuator for remote control of components

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Abstract

Ein elektrischer Stellantrieb zur Fernbedienung von Bauelementen, beispielsweise Fenstern, mittels einer längsverschieblichen Schubstange umfaßt einen drehrichtungsumkehrbaren Motor (3), welcher über ein Planetengetriebe (4 bis 6) eine Schneckenwelle (8) antreibt, die ihrerseits mit einem Schneckenrad (14) kämmt, wobei das Schneckenrad auf einem entgegen der Wirkung von Druckfedern (12) in Achsrichtung der Schneckenwelle (8) verschieblichen Lagerschlitten gelagert ist. Die der Schneckenwelle (8) gegenüberliegende Seite des Schneckenrades (14) kämmt mit einer Zahnstange (15), die die Schubstange zur Betätigung des Bauelementes darstellt. Die Anordnung erlaubt eine energieverzehrende Aufnahme der Schwungenergie des Motors (3) in die Federn (12) bei blockierter Zahnstange (15).An electric actuator for remote control of components, for example windows, by means of a longitudinally displaceable push rod comprises a reversible motor (3) which drives a worm shaft (8) via a planetary gear (4 to 6), which in turn meshes with a worm wheel (14), whereby the worm wheel is mounted on a bearing slide that is displaceable in the axial direction of the worm shaft (8) against the action of compression springs (12). The side of the worm wheel (14) opposite the worm shaft (8) meshes with a toothed rack (15) which represents the push rod for actuating the component. The arrangement allows energy-consuming absorption of the vibrational energy of the motor (3) in the springs (12) when the rack (15) is blocked.

Description

dest einseitig durch Druckfedern abgestützt wirä, wobei das Schneckenrad mit einer zur Schneckenwelle achsparaüelen Zahnstange kämmt, die längsvefschiebbar gelagert ist. ■ '■ At least one side is supported by compression springs, whereby the worm wheel meshes with a rack which is axially displaceable to the worm shaft and which can be displaced lengthways. ■ '■

Wird somit die Zahnstange blockiert, so weicht das Schneckenrad in Achsrichtung aus, spannt dabei die Federn und bremst die Schneckenwelle ab, die ihrerseits über das Getriebe den Motor abbremst Das Sehwungmoment des Motorankers wird also durch die- sich spannenden Druckfedern allmählich aufgenommen. ,„ Diese sind so ausgelegt, daß bei blockierter Zahnstange das volle Drehmoment die Federn bis zii ihrer zulässigen Belastung spannt ^If the rack is blocked, it gives way Worm wheel in the axial direction, tensioning the springs and braking the worm shaft, which in turn brakes the engine via the gearbox of the motor armature is gradually absorbed by the tensioning compression springs. , " These are designed in such a way that when the rack is blocked the full torque is applied to the springs up to their zii permissible load tensions ^

Ein weiterer wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Anordnung ergibt sich dadurch, daß sie eine minimale Baulänge ermöglicht Die bekannten Stellantriebe weisen eine unerwünscht große »tote« Lange auf (Gesamtlänge - Hublänge = 160 mm), weil die Dämpfungsfedern auf der Schubstange in die1 Länge eingehen und vielfach zusätzlich noch der Mbtor in 2« Verlängerung des Arbeitshubes liegt. Demgegenüber erlaubt die erfindungsgemäße Vorrichtung die -Anordnung der Schubstange neben dem Getriebemotör.Die Kraftübertragung durch das Zwischenrad 14 mächt es möglich, die Zahnstange 15 und das Tragrohr 18 unter 2-, Motor 3 und Getriebe 4 + 5+6 durchzuführen; äamit ist beliebig langer Hub möglich durch Einsetzen der passenden Zahnstangenlänge. Auch die Baubrefte des Stellantriebs kann mit der vorliegenden Erfindung verringert werden, da aufgrund der verbesserten w Dämpfung der Lastspitzen der Einsatz eine3 kleineren Motors möglich wird, dessen Anker schneller drehtAnother important advantage of the inventive arrangement results from the fact that it allows a minimum length The known actuators have an undesirably large "dead" Long on (total length - stroke length = 160 mm) because the damper springs received on the push rod in the one length and often additionally the Mbtor is 2 "extension of the stroke. In contrast, the inventive device allows the arrangement of the push rod adjacent to the Getriebemotör.Die power transmission through the idler 14, it Maecht possible, the rack 15 and the supporting tube 18 under 2 -, motor 3, and gearbox 4 + 5 + 6 perform; A stroke of any length is possible by inserting the appropriate rack length. Also, the Baubrefte of the actuator can be reduced with the present invention, because owing to the improved w attenuation of the peak loads, the use eine3 smaller motor is possible, the armature rotates faster

Die bekannten Stellantriebe erreichen d£n für einwandfreien Dichtschluß erforderlichen Anpreßdruck des beweglichen Flügels im geschlossenen Zustand nur j-, durch die mehr oder minder zufällige Verformbarkeit der Aufhängepunkte am Bauelement. Im FaHe der vorliegenden Erfindung wird der Flügel automatisch und zwangsweise mit einer vorgegebenen r Kraft zugehalten. Dies wird erreicht durch Spannen der Federn nach Anliegen des Flügels durch den Sfchnekkentrieb. Da dieser selbsthemmend ist, bleibt die Vorspannkraft auf die Zahnstange und damit den Flügel auch nach Abschalten des Motors erhalten. Der auf der Zahnstange wirkende doppelte Federweg gleicht dabei v, evtl. Lage verschiebungen (z. B. thermisch bedingt) aus und vermeidet Lastspitzen in Aufhängung und Getriebe.The known actuators only achieve the contact pressure of the movable wing in the closed state, which is necessary for perfect sealing, due to the more or less random deformability of the suspension points on the component. In FaHe of the present invention the sash is automatically and forcibly kept closed with a force predetermined r. This is achieved by tensioning the springs after the wing is in contact with the worm gear. Since this is self-locking, the pre-tensioning force on the rack and thus the sash is retained even after the motor has been switched off. Acting on the rack double travel compensates v, possibly positional displacements (z. B. thermally induced) and avoids peak loads in suspension and transmission.

Die bekannten Stellantriebe geben für die Montage einen Sollabstand Abtriebsauge/Antriebsaufhähgung vor. Dieser muß durch sorgfältige Montage bzw. -,o nachträgliches Einstellen genau eingehalten werden, um einerseits den Flügel vollständig zu schließen, andererseits die Wirksamkeit der Anlaufdämofung zu erhalten.The known actuators provide a setpoint distance for the output eye / drive suspension for assembly before. This must be precisely adhered to through careful assembly or -, o subsequent adjustment in order to on the one hand to close the sash completely, on the other hand to maintain the effectiveness of the start-up damping.

Im Falle der vorliegenden Erfindung ist diese punktgenaue Montage überflüssig aufgrund der an beliebiger Stelle des Hubes wirksamen Anlaufdämpfung. Der Stellantrieb kann daher beliebig sorglos montiert werden, ohne Schaden zu nehmen.In the case of the present invention, this precise assembly is superfluous due to the Any point of the stroke effective start-up damping. The actuator can therefore be carefree at will can be installed without being damaged.

Die bekannten Stellantriebe müssen ihren Arbeitshub voll ausfahren, damit die Anlaufdämpfungen wirksam bo werden können. Um einen Teilhub zwischen extern vorgegebenen Anschlagpunkten ausführen zu können, wird gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung die Zahnstange als drehrundes Teil mit umlaufender Verzahnung ausgebildet. Damit läßt sich durch einfa- b5 ches Aus-/Einschrauben jeder beliebige Arbeitspunkt erreichen.The known actuators must fully extend their working stroke so that the start-up damping effectively bo can be. In order to be able to carry out a partial stroke between externally specified attachment points, is according to a further feature of the invention, the rack as a rotating part with a circumferential Toothing formed. This can be used by einfa- b5 can be unscrewed and screwed in any working point.

Die bekannten Stellantriebe verwenden zur Endabschaltung als Kriterium entweder die erreichte Stellung (dies führt zu schlechtem Schließdruck) oder die Stromaufnahme als Funktion der Kraftabgabe. Dies ha folgende Nachteile: Der Wirkungsgrad von Motor unc Getriebe wird mitgemessen und die Abschaltung mui eine Zeitverzögerung enthalten, um den hohen An fangsstrom zu überbrücken. Dies ist am Hubumfanj problemlos, am Hubende jedoch wird in dieser Zeit di volle Kraft wirksam (und dazu noch das Sehwungmoment des Motorankers), die von den Aufhängungspunkten am Bauelement aufgenommen werden, muß. Diesi sind mit dieser doppelten Kraft vielfach überfordertThe known actuators use either the position reached as a criterion for the end shutdown (this leads to poor closing pressure) or the power consumption as a function of the force output. This ha the following disadvantages: The efficiency of the engine and gearbox is also measured and the shutdown must be contain a time delay to bridge the high starting current. This is at Hubumfanj problem-free, at the end of the stroke, however, the full force is effective during this time (and the moment of momentum in addition of the motor armature), which must be taken up by the suspension points on the structural element. The SI are often overwhelmed with this double strength

Diese Nachteile der weg- und stromabhängiger Endabschaltung werden gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung dadurch vermieden, daß auf der Abstandshülsen Endschalter angebracht sind, die vom Lagerschlitten geschaltet werden. Wenn diese, wie üblich, verschiebbar angebracht sind, kann bei beliebig kleinen Kräften abgeschaltet werden. Dies ist für Vor und Rücklauf getrennt einstellbar. Damit der auch nach dem Abschalten noch nachlaufende Motoranker nich die Abtriebskraft erhöht, wird er mit dem Abschalten kurzgeschlossen und durch die damit entstehende Wirbelstrombremse abgebremst.These disadvantages of the travel-dependent and current-dependent limit shutdown are according to a further feature the invention avoided in that limit switches are mounted on the spacer sleeves, which from Bearing slide are switched. If these are attached so that they can be moved, as usual, any small forces are switched off. This can be set separately for the flow and return. So that also after If the motor armature still running after switching off does not increase the output force, it will be increased when switching off short-circuited and slowed down by the resulting eddy current brake.

Weitere vorteilhafte Einzelheiten der Erfindung sind den übrigen Unteransprüchen im Zusammenhang mi der nachfolgenden Beschreibung zu entnehmen, in der mehrere Ausführungsformen der Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben sind. In der Zeichnung zeigenFurther advantageous details of the invention are the remaining subclaims in connection with mi the following description, in which several embodiments of the invention based on the Drawing are described in more detail. Show in the drawing

Fig. la und Ib den Stellantrieb im Schnitt bzw Draufsicht zum Betätigen eines Öffnerbeschlages mi 100 kp Verstellkraft und 100 mm Arbeitshub bei einem Maßstab von 1 :1,25 (Ausführungsform A);Fig. La and Ib the actuator in section or plan view for actuating an opener fitting mi 100 kp adjusting force and 100 mm working stroke on a scale of 1: 1.25 (embodiment A);

Fi g. 2a und 2b den Stellantrieb in Seitenansicht bzw Draufsicht zum direkten Angriff mit 25 kp Verstellkraft und 500 mm Hub bei einem Maßstab von 1:1,25 (Ausführungsform B);Fi g. 2a and 2b the actuator in side view or Top view for direct attack with 25 kp adjustment force and 500 mm stroke at a scale of 1: 1.25 (Embodiment B);

F i g. 3a bis 3d den Stellantrieb gemäß Ausführungsform A in Einbauposition im Zusammenhang mit einen· Kippfenster; undF i g. 3a to 3d the actuator according to embodiment A in the installation position in connection with a Tilt window; and

Fig.4 den Stellantrieb gemäß Ausführungsform B ir Einbauposition im Zusammenhang mit einem Kippfen ster.4 shows the actuator according to embodiment B ir Installation position in connection with a Kippfen ster.

In den Figuren sind für entsprechende Teile gleiche Bezugsziffern verwendet. Der Stellantrieb als Ganze; ist in den Figuren mit der Bezugsziffer 26 bezeichnet.In the figures, the same reference numbers are used for corresponding parts. The actuator as a whole; is denoted by the reference number 26 in the figures.

Wie aus diesen Anwendungsbeispielen ersichtlich bestehen zum öffnen und Schließen der beweglichen Flügel grundsätzlich zwei Möglichkeiten, analog zu den Fig. 3a bis 3d und 4:As can be seen from these application examples exist to open and close the movable Wing basically two options, analogous to Figs. 3a to 3d and 4:

Entweder greift der Stellmotor an einem handelsüblichen Öffnerbeschlag (Öffnerschere) an, der wiederum den Flügel bewegt. Der Arbeitshub des Stellmotors erfolgt dabei senkrecht zur Bewegung des Flügels. Odet der Stellmotor greift am zu bewegenden Flügel selbst an, der Arbeitshub erfolgt in Richtung der Flügelbewegung. Either the servomotor attacks a commercially available opening fitting (opening scissors), which in turn moves the wing. The working stroke of the servomotor is perpendicular to the movement of the sash. Odet the servomotor acts on the wing to be moved itself, the working stroke takes place in the direction of the wing movement.

Wie leicht erkennbar ist, erfordert der erstgenannte Beschlagsangriff (gemäß Ausführungsform A) kleinen Arbeitshub und große Arbeitskraft, der Direktangriff hingegen großen Arbeitshub und kleine Arbeitskraft (gemäß Ausführungsform B).As can easily be seen, the first-mentioned fogging attack (according to embodiment A) requires small ones Working stroke and large work force, the direct attack, on the other hand, large working stroke and small work force (according to embodiment B).

Die nachfolgende Beschreibung gilt sowohl für Ausführungsform A als auch für Ausführungsform B1 obwohl sich diese in einigen Maßen und Details unterscheiden, die jedoch nicht wesentlich für Bauform und Funktion sind. Die Konstruktion nach Ausführunes-The following description applies both to embodiment A and to embodiment B 1, although these differ in some dimensions and details, which, however, are not essential for design and function. The construction according to execution

form B ist lediglich preisgünstiger zu fertigen.form B is only cheaper to manufacture.

An der 2poligen Klemmleiste 1 liegt Gleichspannung 24 V, die über den Motorschutz 2 (= Abschaltung) den Motor 3 (Kollektormotor mit Permanentmagnet) je nach Polarität rechts- oder linkslaufen iäßt. Die Motorwelle treibt das .achsgleieh angeordnete (Untersetzung-) Planetengetriebe 4, dessen Außenring mit dem Lagerschild des Motors 3 verschraubt ist. Der Planetenkäfig des Getriebes 4 treibt das achsgleiche Planetengetriebe 5. Die Planetengetriebe 4 und 5 sind als anreihbare Stufen ausgebildet und als Handelware (Delrin — Spritzteile) mit den Untersetzungen 3 :1 bis 6 :1 erhältlich. Über die 3armige Kupplungsgabel 7 wird das Planetengetriebe 6 angetrieben, das ähnlich wie die Stufen 4 und 5 aufgebaut ist, jedoch aus Metall gefertigt wird. Das gesamte Untersetzungsgetriebe 4 + 5 + 6 mit dem daran angeschraubten Motor 3 ist mit durchgehenden Schrauben am Lagerblock 9 (Alu) angeflanscht. Über die Kupplungsgabel 7 (Stahl) wird die Schneckenwelle 8 (Stahl, gehärtet) angetrieben. Diese ist im Lagerblock 9 radial und axial, im Lagerblock 10 (AIu) radial gelagert. Die Lagerblöcke 9 und 10 sind mittels der Abstandshülsen 11 (Stahl) und deren innenliegenden Schrauben gegeneinander fixiert.DC voltage 24 V is applied to the 2-pole terminal strip 1, which is transmitted via the motor protection 2 (= shutdown) Motor 3 (collector motor with permanent magnet) rotates clockwise or counterclockwise depending on polarity. the Motor shaft drives the .achsglieh arranged (reduction) planetary gear 4, the outer ring of which with the The end shield of the motor 3 is screwed. The planetary cage of the gear 4 drives the coaxial Planetary gears 5. The planetary gears 4 and 5 are designed as seriesable stages and as commercial goods (Delrin - injection molded parts) available with the reduction ratios 3: 1 to 6: 1. About the 3-armed coupling fork 7 is driven the planetary gear 6, which is constructed similarly to stages 4 and 5, but made of metal will. The entire reduction gear 4 + 5 + 6 with the motor 3 screwed to it is with through bolts flanged to bearing block 9 (aluminum). About the coupling fork 7 (steel) is the worm shaft 8 (steel, hardened) is driven. This is in the bearing block 9 radially and axially, in Bearing block 10 (AIu) mounted radially. The bearing blocks 9 and 10 are by means of the spacer sleeves 11 (steel) and their internal screws are fixed against each other.

Die 4 Schraubenfedern 12 (Stahl) stützen den auf den unteren Abstandshülsen 11 verschiebbaren Lagerschlitten 13 (Messing) seitlich ab.The 4 coil springs 12 (steel) support the bearing slide that can be moved on the lower spacer sleeves 11 13 (brass) to the side.

Der Federweg (= ca. 80% der Federlänge) ist so ausgelegt, daß der Motor aus max. Drehzahl (= Leerlauf) heraus in ca. 1 see vollständig abgebremst wird. Damit entsteht eine flexible Kraftkopplung Motor — Zahnstange, jede Stoßbelastung wird von den energieaufnehmenden Federn absorbiert.The spring deflection (= approx. 80% of the spring length) is designed in such a way that the motor runs from max.speed (= idling) is fully braked out in approx. 1 second. This creates a flexible power coupling Motor - Rack, every shock load is absorbed by the energy-absorbing springs.

Diese Federn 12 können als Gummi-, Schraubenoder Tellerfedern ausgebildet sein. Tellerfedern haben dabei den Vorteil, nur einmal dimensioniert werden zu müssen (siehe Zielsetzung 2). Sie werden einfach geschichtet für die Untersetzung 24 :1 (4 + 5) ausgelegt und sind dann in Federkraft und -weg für die Untersetzung 96 :1 (4 + 5+6) in Vierfachbeschichiung passend.These springs 12 can be designed as rubber, helical or disc springs. Have disc springs this has the advantage of only having to be dimensioned once (see objective 2). You just become layered for the reduction 24: 1 (4 + 5) and are then in spring force and travel for the Reduction 96: 1 (4 + 5 + 6) in quadruple coating appropriate.

Auf dem Zapfen des Lagerschlittens 13 ist das Schneckenrad 14 (Stahl, gehärtet) drehbar (Nadellager) gelagert, das einerseits mit der Schneckenwelle 8, andererseits mit der Zahnstange 15 (Alu, rund, Modulgewinde) kämmt. Auf der Zahnstange 15 sitzt als Endanschlag der beliebig feststellbare Stellring 16 (Alu mit Querschraube), mit dem der Gesamthub des Antriebs einstellbar ist. Die Zahnstange 15 ist in der Führung 17 (Delrin) verschiebbar gelagert. Die Zahnstangenführung 17 ist mit den Lagerblöcken 9 und 10 (Alu) verschraubt und ihrerseits mit Schrauben am Tragrohr 18 (Alu) befestigt, das an beliebiger Stelle zur Aufhängung benützt werden kann, z. B. durch die Bohrungen 20 und 21.The worm wheel 14 (steel, hardened) can be rotated on the journal of the bearing slide 13 (needle bearing) mounted on the one hand with the worm shaft 8, on the other hand with the rack 15 (aluminum, round, Module thread). The locking ring 16 (aluminum with cross screw), with which the total stroke of the drive can be adjusted. The rack 15 is in the Guide 17 (Delrin) mounted displaceably. The rack guide 17 is with the bearing blocks 9 and 10 (Alu) screwed and in turn fastened with screws to the support tube 18 (Alu), which can be used at any point Suspension can be used, e.g. B. through holes 20 and 21.

Als Antrieb trägt die Zahnstange 15 eine Augenschraube 19 (Stahl verzinkt) mit Kontermutter und Anlaufscheibe (als Endanschlag). Der kpl. Hubantrieb A kann durch die Anschraubbohrungen 20 am zu betätigenden Bauelement montiert werden. Bei Montage als Direktantrieb (B) greifen zur schwenkbaren Aufhängung die Zapfen einer Konsole in die Bohrungen 21. Die Frontplatte 22 (Alu) ist am Lagerblock 10 angeschraubt, hält die Lagerbüchse (Delrin) im Lagerblock 10 und deckt den Antrieb nach vorne ab. Die Abdeckhaube 23 (Alu) ist auf das Tragrohr 18 genietet und dient zu Schutz und Verschönerung des Hubantriebes. As a drive, the rack 15 carries an eyebolt 19 (galvanized steel) with lock nut and thrust washer (as an end stop). The cpl. Lifting drive A can be mounted on the component to be actuated through the screw-on bores 20. When mounted as a direct drive (B) , the pins of a bracket engage in the holes 21 for pivoting suspension. The front plate 22 (aluminum) is screwed to the bearing block 10, holds the bearing bush (Delrin) in the bearing block 10 and covers the drive from the front. The cover 23 (aluminum) is riveted to the support tube 18 and serves to protect and embellish the lifting drive.

Durch Einsetzen der passenden Zahnstangenlänge ist ein beliebig langer Hub möglich. Die erforderliche Anpassung der Arbeitskraft ist problemlos durch Einfügen oder Weglassen der Planetenstufe 6. Die Planetenstufen 4 und 5 werden für den Spielzeugmarkt als Serienteile aus Kunststoff gespritzt, sowohl die Außenringe wie auch die lose eingelegten Käfige mit den Planetenrädern um das schwimmende Innenrad können in beliebiger Anzahl und Untersetzung (3 :1 bis 6:1) aneinandergereiht werden. Weil dabei das übertragbare Drehmoment auf 0,5 Nm begrenzt ist, muß die Stufe 6 in ähnlichem Aufbau aus Metall gefertigt werden. Um gleich große Stirnräder dafür zu erhalten, bietet sich an, die Untersetzung 4 :1 zu wählen.A stroke of any length is possible by inserting the appropriate rack length. The required Adjustment of the work force is easy by inserting or omitting the planetary stage 6. The Planetary levels 4 and 5 are injection molded from plastic as series parts for the toy market, both Outer rings as well as the loosely inserted cages with the planet gears around the floating inner gear can be lined up in any number and ratio (3: 1 to 6: 1). Because that transmittable torque is limited to 0.5 Nm, level 6 must be made of metal with a similar structure are manufactured. In order to obtain spur gears of the same size, it is advisable to choose a reduction ratio of 4: 1.

Die je nach Anzahl der eingesetzten Getriebestufen wechselnde Baulänge wird durch variablen Abstand zwischen Leiterplatte 2 und Schutzschild 25 auf dem Motor 3 ausgeglichen.The overall length, which changes depending on the number of gear stages used, is made possible by variable spacing balanced between circuit board 2 and protective shield 25 on motor 3.

Der Stellantrieb ist witterungsfest gemacht durch passende Materialauswahl im Abtriebsteil (9—24) und die umschließende, am Tragrohr 18 vernietete Abdeckhaube 23. Zur Abdichtung werden die Fugen um den Lagerblock 9 und die Leiterplatte 2 gegen Abdeckhaube 23 und Tragrohr 18 mit dauerelastischem Kitt verschlossen. Die Motorabschaltung über Kaltleiter ist niederohmig und daher unempfindlich gegen Kriechströme durch Kondenswasser, die Klemmleiste 1 kann wegen der verwendeten Kleinspannung ungeschützt bleiben. Ansonsten sind alle Teile korrosionsfest ausgeführt, eindringendes Wasser behindert die Funktion nicht, gegen eindringende Fremdkörper schützt die so Passung Zahnstange 15/Führung 17 ausreichend.The actuator is made weatherproof by choosing the right material in the output part (9—24) and the enclosing cover 23 riveted to the support tube 18. For sealing, the joints around the Bearing block 9 and the circuit board 2 against cover 23 and support tube 18 with permanently elastic cement locked. The motor shutdown via PTC thermistors is low-resistance and therefore insensitive to leakage currents due to condensation, the terminal strip 1 can be unprotected because of the low voltage used stay. Otherwise, all parts are made corrosion-proof, water ingress hinders the function not, the rack 15 / guide 17 fit adequately protects against the ingress of foreign bodies.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims (12)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Elektrischer Stellantrieb zur Fernbedienung von Bauelementen mittels längsverschiebbarer Schubstange, angetrieben von einem drehrichtungsumkehrbaren Getriebemotor, als fest oder schwenkbar montierbare Baueinheit, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle des Motors (3) eine Schneckenwelle (8) antreibt, die mit einem Schnekkenrad (14) kämmt welches in einem Lagerschlitten (13) drehbar gelagert ist, der parallel zur Schnekkenachse verschiebbar gelagert ist und zumindest einseitig durch Druckfedern (12) abgestützt wird, wobei das Schneckenrad (14) mit einer zur Schneckenwelle achsparallelen Zahnstange (15) kämmt, die längsverschiebbar gelagert ist1.Electric actuator for remote control of components by means of a longitudinally displaceable push rod, driven by a reversible gear motor, fixed or swiveling mountable structural unit, characterized in that that the shaft of the motor (3) drives a worm shaft (8) with a worm wheel (14) meshes which is rotatably mounted in a bearing slide (13) which is parallel to the screw axis is slidably mounted and is supported on at least one side by compression springs (12), the worm wheel (14) with a rack (15) axially parallel to the worm shaft combs, which is mounted longitudinally displaceable 2. Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß die Welle des Motors (3) mit der Schneckenwelle (8) achsgleich ist2. Actuator according to claim 1, characterized that the shaft of the motor (3) is coaxial with the worm shaft (8) 3. Stellantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet daß die Zahnstange (15) runden Querschnitt und umlaufende Verzahnung aufweist3. Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the rack (15) has a round cross-section and circumferential teeth 4. Stellantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet daß die Zahnstange (15) zwischen Anschlägen (16 und 19), die ggf. an dieser befestigbar sind, verschiebbar ist4. Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the rack (15) is displaceable between stops (16 and 19), which can optionally be attached to this 5. Stellantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Motor (3) und Schneckenwelle (8) ein stufenweise anreihbares Planetengetriebe (4,5,6) vorgesehen ist.5. Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that between Motor (3) and worm shaft (8) a planetary gear (4,5,6) that can be lined up in stages is provided. 6. Stellantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet daß der das Schneckenrad (14) tragende Lagerschlitten (13) nur durch Federn (12) in Richtung der Lagerblöcke (9) und (10) abgestützt ist.6. Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the the Worm wheel (14) bearing slide (13) only by springs (12) in the direction of the bearing blocks (9) and (10) is supported. 7. Stellantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckfedern (12) so kalibriert sind, daß sie bei blockierter Zahnstange (15) den Motor (3) in ca. 1 see bis zum Stillstand abbremsen.7. Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the compression springs (12) are calibrated so that when the rack (15) is blocked, the motor (3) can be opened in about 1 second Decelerate to a standstill. 8. Stellantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnstange (15) neben Motor (3) und Getriebe (4 + 5 + 6) geführt ist.8. Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the rack (15) is guided next to the motor (3) and gear (4 + 5 + 6). 9. Stellantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Gehäuse für den Stellantrieb ein Tragrohr (18) vorgesehen ist, welches die Kräfte der Montageaufhängung von beliebiger Stelle aus über die Schraubverbindung auf die Zahnstangenführung (17) überträgt.9. Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the housing a support tube (18) is provided for the actuator, which carries the forces of the mounting suspension of from any point via the screw connection to the rack guide (17). 10. Stellantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung (17) mit den Lagerblöcken (9, 10) derart verschraubt ist, daß die Kräfte des Zahnstangen-/ Ritzel-Eingriffs (15, 14) und der Endanschläge (16, 19) aufgenommen werden.10. Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the guide (17) is screwed to the bearing blocks (9, 10) in such a way that the forces of the rack / Pinion engagement (15, 14) and the end stops (16, 19) are added. 11. Stellantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerblöcke (9,10) mittels Schrauben durch Abstandshülsen (11) derart miteinander verschraubt sind, daß die Kräfte der Druckfedern (12) und des Schneckentriebs (8,14) aufgenommen werden.11. Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing blocks (9,10) are screwed together by means of screws through spacer sleeves (11) such that the Forces of the compression springs (12) and the worm drive (8,14) are absorbed. 12. Stellantrieb nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß auf einer der Abstandshülsen (11) zwei Endschalter so angeordnet sind, daß sie vom Lagerschlitten (13) betätigbar sind.12. Actuator according to claim 11, characterized in that on one of the spacer sleeves (11) two limit switches are arranged so that they can be actuated by the bearing slide (13). Die Erfindung betrifft einen elektrischen Stellantrieb zur Fernbedienung von Bauelementen mittels längsverschiebbarer Schubstange, angetrieben von einem drehrichtungsumkehrbaren Getriebemotor, als fest 5 oder schwenkbar montierbare BaueinheitThe invention relates to an electric actuator for remote control of components by means of longitudinally displaceable Push rod, driven by a reversible gear motor, as a fixed 5 or pivotable assembly unit Solche Bauelemente können beispielsweise Fenster, Türen, Lichtkuppeln, Lüftungsklappen od. dgL sein.Such components can for example be windows, doors, skylights, ventilation flaps or the like. Aus der DE-OS 28 03 089 ist eine Einrichtung zum Verstellen eines Kraftfahrzeugscheinwerfers gemäß derFrom DE-OS 28 03 089 a device for adjusting a motor vehicle headlight according to the ίο eingangs genannten Gattung bekannt wobei die Schubstange mit definiertem Spiel an ein Betätigungsglied angelenkt ist und das Bauelement d.h. der Kraftfahrzeugscheinwerfer, über Rastelemente an einem gerätefesten Teil festlegbar istίο known genus mentioned at the beginning Push rod is articulated with a defined play on an actuator and the component i.e. the Motor vehicle headlights, can be fixed via locking elements on a part that is fixed to the device Alle elektrischen Stellmotore bedürfen einer irgendwie gearteten Endabschaltung, da ansonsten der Motor durchbrennen würde. Dies wird vielfach erreicht durch Endschalter, die bei Erreichen einer bestimmten Stellung des Abtriebs den Motorstrom unterbrechen.All electric servomotors require some kind of limit switch, otherwise the motor would burn out. This is often achieved by limit switches, which when a certain limit is reached Interrupt the motor current in the output position. Diese wegabhängige Abschaltung hat folgende Nachteile: Die Endschalter sind nur wirksam, wenn ihre Lage erreicht wird, evtl. Bewegungshemmnisse (z. B. ein klemmender Flüsrel) zerstören den Motor, der praktisch erreichbare Dichtschluß des Flügels ist unbefriedigend, weil der Motor bereits kurz vor Anliegen des beweglichen Flügels abgeschaltet werden muß, um Schäden zu vermeiden (man denke an sich verziehende Holzflügel), die Endschalter müssen nach Montage und praktischer Erprobung eingestellt werden. Dies erfordert Sachkenntnis und beinhaltet mögliche Fehler, zudem ist Elektroanschluß erforderlich, der zum Zeitpunkt der Montage häufig noch nicht zur Verfügung steht.This travel-dependent shutdown has the following disadvantages: The limit switches are only effective if their position is reached, possible obstacles to movement (e.g. a jammed Flüsrel) destroy the motor, which practically achievable sealing of the wing is unsatisfactory because the engine is already shortly before the concern of the moving wing must be switched off to avoid damage (think of warping Wooden wing), the limit switches must be set after assembly and practical testing. This requires Expertise and includes possible errors, in addition, electrical connection is required, the The time of assembly is often not yet available. Diese Nachteile werden von einer lastabhängigen Abschaltung vermieden. Dabei wird als Kriterium nicht die erreichte Lage, sondern die abgegebene Kraft verwendet, die als Stromaufnahme des Motors (= lineare Funktion des Drehmoments) gemessen wird und bei Überschreiten eines Nennwertes durch Relais o. ä.These disadvantages are avoided by a load-dependent shutdown. The criterion is not the position reached, but rather the force emitted, which is used as the current consumption of the motor (= linear Function of the torque) is measured and when a nominal value is exceeded by relays or similar. unterbrochen wird. Dazu muß der Stellmotor abgebremst werden, dies ist der Fall beim Anlaufen an den Anschlag des Hubendes bzw. bei völlig dichtgeschlossenem Flügel. Dieses vorteilhafte Prinzip der Stromabschaltung soll auch für die vorliegende Erfindung verwendet werden, doch schließt diese weder eine Wegabschaltung aus noch eine Kraftabschaltung über direkt gemessene Abtriebskraft.is interrupted. To do this, the servomotor must be braked, this is the case when the Stop at the end of the stroke or when the sash is completely sealed. This advantageous principle of power cut-off is intended to be used for the present invention as well, but neither includes one Travel shutdown from another power shutdown via directly measured output force. Um Getriebeschäden zu vermeiden, darf der Anlauf an den Endanschlägen nicht abrupt erfolgen, da ansonsten das Schwungmoment des schnelldrehenden Motorankers das Untersetzungsgetriebe zerstören würde. Schnellaufende Motore hinwiederum sind notwendig, um den Motor klein zu halten.To avoid damage to the gear unit, the end stops must not be approached abruptly, as otherwise the moment of inertia of the rapidly rotating motor armature will destroy the reduction gear would. High-speed motors, on the other hand, are necessary to keep the motor small. Die bekannten Stellantriebe verwenden auf der Schubstange angeordnete Federn, um den Motoranker weich abzubremsen. Diese sind jedoch nur an den Hubenden wirksam.The known actuators use springs arranged on the push rod to secure the motor armature slow down softly. However, these are only effective at the ends of the stroke. Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Anlaufdämpfung so auszubilden, daß sie an beliebiger Stelle des Arbeitshubes die Schwungenergie des Motors energieverzehrend aufnimmt und somit auch bei abruptem Blockieren der Schubstange Lastspitzen im Getriebe sicher ausschließt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Welle des Motors eine Schneckenwelle antreibt, die mit einem Schneckenrad kämmt, welches in einem Lagerschlitten drehbar gelagert ist, der parallel zur Schneckenachse verschiebbar gelagert ist und zumin-The present invention is therefore based on the object of designing the start-up damping in such a way that it absorbs the vibratory energy of the motor at any point of the working stroke and thus reliably excludes load peaks in the transmission even if the push rod is abruptly blocked.
This object is achieved according to the invention in that the shaft of the motor drives a worm shaft which meshes with a worm wheel which is rotatably supported in a bearing slide which is slidably supported parallel to the screw axis and at least
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