DE3540404C1

DE3540404C1 - Coupling device between a towing vehicle and a trailer

Info

Publication number: DE3540404C1
Application number: DE19853540404
Authority: DE
Inventors: Volker Dipl-Ing Unckrich; Dipl-Ing Hiddessen Goetz Von; Siebelt Dirk Antonius
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1985-11-14
Filing date: 1985-11-14
Publication date: 1987-02-19

Abstract

The invention is concerned with a coupling device between a towing vehicle and a trailer having a ball neck which projects outwards towards the rear on the towing vehicle side and having a four-joint towing bar arranged on the trailer side. In order to simplify the coupling process, the coupling device is designed in such a way that, when the four-joint towing bar is being raised, it bends downwards under the effective support load as far as a predetermined bending angle, that, in the bent-in state of the four-joint towing bar, a coupling housing can be fitted, ready for towing, onto a ball head of the ball neck, and that the coupling housing can be automatically locked to the ball neck, with the triggering of a locking device, by means of a relative rotation of the coupling housing with respect to the ball head, which rotation is produced in the case of tensile stressing of the fitted-on coupling housing resulting from the four-joint towing bar as it extends. In the locked state, the coupling housing is attached immovably on the ball head in an extended position with respect to the ball neck.

Description

Die Erfindung befaßt sich mit einer Kupplungsvorrichtung zwischen einem Zugfahrzeug und einem Anhänger der im Oberbegriff des Anspruches 1 angegebenen Art.The invention is concerned with a coupling device between a towing vehicle and a trailer in the Preamble of claim 1 specified type.

Eine derartige Kupplungsvorrichtung ist aus der DE-OS 34 18 927 bereits als bekannt zu entnehmen. Hierbei ist zur Erhöhung der Fahrstabilität der effektive Anlenk punkt des Anhängers mittels der Viergelenkdeichsel in Richtung zum Schwerpunkt des Zugfahrzeugs verlagert und gleichzeitig ist die Wendigkeit des Gespanns dadurch er höht, daß enge Knickwinkel zwischen Zugfahrzeug und An hänger möglich sind.Such a coupling device is from DE-OS 34 18 927 already known. Here is effective linkage to increase driving stability point of the trailer using the four-bar drawbar in Shifted towards the center of gravity of the towing vehicle and at the same time, the maneuverability of the team is thereby increases that narrow kink angle between towing vehicle and An trailers are possible.

Als problematisch hat sich jedoch bei solchen Kupplungs vorrichtungen der Kuppelvorgang selbst herausgestellt. Diese Problematik liegt einerseits in der besonderen Charak teristik des Viergelenkstangengetriebes und andererseits in der Notwendigkeit einer lagesichernden Verbindung des Kupplungsgehäuses mit dem Kugelhals begründet. Has been problematic with such couplings devices of the coupling process itself highlighted. On the one hand, this problem lies in the special character teristics of the four-bar linkage and on the other hand in the need for a positionally secure connection of the Coupling housing justified with the ball neck.

Steht der Anhänger schräg zur Längsrichtung des Zugwagens und soll in dieser Stellung angekuppelt werden, so ist das Kupplungsgehäuse der Deichsel zwar querverschiebbar, hierbei ändert sich jedoch gleichzeitig die Länge der Deichsel sowie der Winkel zwischen der Längsachse des Kupplungsgehäuses und der Längsachse des Kugelhalses.If the trailer is at an angle to the longitudinal direction of the towing vehicle and should be coupled in this position the coupling housing of the drawbar can be moved sideways, however, this also changes the length of the Drawbar as well as the angle between the longitudinal axis of the Coupling housing and the longitudinal axis of the ball neck.

Da das Kupplungsgehäuse jedoch nur dann mit dem Kugel hals verbindbar ist, wenn sich das Kupplungsgehäuse in einer der Strecklage gegenüber dem Kugelhals entsprechenden Stellung befindet, können zeitaufwendige Rangiermanöver notwendig werden, bis diese Stellung herbeizuführen ist. Ein Ankuppeln des Anhängers an das Zugfahrzeug in bergigem Gelände, wenn Anhänger und Zugfahrzeug auf unterschied lichem Höhenniveau stehen und kaum Rangiermöglichkeiten gegeben sind, ist mit der bekannten Kupplungsvorrichtung nahezu unmöglich.However, since the clutch housing only with the ball neck is connectable when the clutch housing in one corresponding to the stretch position opposite the ball neck Position can be time-consuming maneuvers become necessary until this position can be brought about. A coupling of the trailer to the towing vehicle in mountainous conditions Terrain when trailer and towing vehicle differ high level and hardly any maneuvering possibilities are given is with the known coupling device almost impossible.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine ober begriffsgemäße Kupplungsvorrichtung dahingehend weiterzu entwickeln, daß der Kuppelvorgang für den Benutzer unter allen Betriebsbedingungen wesentlich vereinfacht ist.The invention is therefore based on the object, an upper furthermore in accordance with the conceptual coupling device develop that the dome process for the user under all operating conditions is significantly simplified.

Diese Aufgabenstellung wird erfindungsgemäß mit den kenn zeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst, wobei das Kupplungsgehäuse nur noch in bei starren Deichseln üblicher Weise auf den zugeordneten Kugelkopf des Zug fahrzeugs aufzusatteln ist. Damit ist der Aufsattelvor gang weitgehend unabhängig von der Winkelstellung der Kupplungsgehäuselängsachse zur Längsachse des Kugelhalses möglich, solange der Kugelkopf und der gehäuseseitige Kugel sitz einander überdecken.This task is inventively with the kenn Drawing features of claim 1 solved, wherein the clutch housing only in rigid drawbars usually on the associated ball head of the train saddle up the vehicle. This is the front seat largely independent of the angular position of the Coupling housing longitudinal axis to the longitudinal axis of the ball neck possible as long as the ball head and the housing-side ball cover each other.

Da die Viergelenkdeichsel beim Anheben vom Boden in einem erheblichen Abstand zum Kupplungsgehäuse nach unten durch knickt, wenn deichselseitig etwa eine Mittelstellung vor liegt und eine Stützlast wirksam ist, ergibt sich gegen über bekannten Kupplungsvorrichtungen dadurch eine Er höhung des Bedienkomforts, daß die Viergelenkdeichsel nur über einen Teil der Anhebehöhe unter Überwindung der Stützlast angehoben werden muß. In einer ersten ergonomisch besonders kritischen Anhebephase ist ledig lich die Gewichtskraft der vor den Kugelgelenken liegenden Übertragungselemente bzw. die auftretende Lagerreibung zu überwinden.Because the four-bar drawbar when lifting from the ground in one considerable distance to the clutch housing downwards kinks when about a middle position on the tiller side lies and a vertical load is effective, arises against over known coupling devices thereby an Er Increased ease of use that the four-bar drawbar overcoming only part of the lifting height the drawbar load must be raised. In a first Ergonomically particularly critical lifting phase is single Lich the weight of the lying in front of the ball joints Transmission elements or the bearing friction that occurs to overcome.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Patentansprüchen 2 bis 10 hervor.Advantageous embodiments of the invention are shown in the Claims 2 to 10 emerge.

Im folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an hand einer zeichnerischen Darstellung näher erläutert. Hierbei stelltThe following is an embodiment of the invention hand explained in more detail in a drawing. This poses

Fig. 1 einen Kupplungsbereich in einer Draufsicht, Fig. 1 shows a coupling portion in a plan view,

Fig. 2 einen Längsschnitt durch den Kupplungsbereich gemäß der Linie II-II in Fig. 1 bei ge streckter Deichsel, Fig. 2 is a longitudinal section through the coupling region along the line II-II in Fig. 1 at ge stretched drawbar,

Fig. 3 einen Längsschnitt durch das Kupplungsgehäuse beim Aufsattelvorgang auf den zugeordneten Kugelhals, und Fig. 3 shows a longitudinal section through the coupling housing during the mounting process on the associated ball neck, and

Fig. 4 das Kupplungsgehäuse im aufgesattelten Zustand dar. Fig. 4 shows the clutch housing in the saddled state.

Eine Kupplungsvorrichtung 1 umfaßt einen Kugelhals 2, der am Heck eines nicht dargestellten Zugfahrzeugs angeordnet ist, und eine an einem nicht dargestellten Einachsanhänger angeordnete Viergelenkdeichsel 3, die in einer Strecklage an den Kugelhals 2 angekuppelt ist. Hierbei kragt der Kugelhals 2, dessen nach oben abgewinkeltes Ende mit einem Kugelkopf 2 a versehen ist, mittels eines verlängerten Befestigungsschaftes 2 b nach oben unabgedeckt und parallel zur Mittellängsachse des Zugfahrzeugs nach hinten aus. Ebenfalls parallel zur Mittellängsachse des Zugfahrzeugs verläuft in der Streckstellung der Viergelenkdeichsel 3 gemäß Fig. 1 und Fig. 2 ein zentrales Zugrohr 4, das drehfest mit dem Einachsanhänger verbunden ist. Die Mittel längsachse des Zugrohrs 4 liegt hierbei um einen Höhenver satz A tiefer als der Mittelpunkt des Kugelkopfes 2 a. Endseitig ist auf dem Zugrohr 4 eine Traverse 5 um die Mittellängsachse des Zugrohrs 4 drehbar gelagert und in Zugrohrlängsrichtung abgestützt. An der Traverse 5 sind endseitig Kugelgelenke 6 vorgesehen, deren Drehmittelpunkt auf der Höhenlinie der Mittellängsachse des Zugrohrs 4 liegt. Mittels der Kugelgelenke 6 sind zwei spiegelbild lich zur Mittellängsachse der gestreckten Viergelenk deichsel 3 verlaufende, schwanenhalsförmige Lenker 7 gelagert, deren gegenüberliegende Enden ihrerseits in einem den Kugelgelenken 5 gegenüber verkürzten Abstand zueinander an einer zweiten Traverse 8 um eine jeweils vertikale Achse 9 schwenkbar gelagert sind. Somit ergibt sich aus der Viergelenkanordnung ein Viergelenkstangenge triebe, bei dem die Traverse 5 das Gestell und die Traverse 8 sowie die Lenker 7 die abhängig bewegbaren Getriebeglieder bilden. Die Bewegungsmöglichkeiten dieses Viergelenkstangen getriebes in der Deichselebene entsprechen dabei bereits bekannten Ausführungsformen und sind daher nicht näher er läutert.A coupling device 1 comprises a ball neck 2 , which is arranged at the rear of a towing vehicle, not shown, and a four-bar drawbar 3 arranged on a single-axle trailer, not shown, which is coupled to the ball neck 2 in an extended position. In this case, the ball neck 2 , the end of which is angled upwards, is provided with a ball head 2 a , is uncovered upwards by means of an extended fastening shaft 2 b and parallel to the central longitudinal axis of the towing vehicle from the rear. Also parallel to the central longitudinal axis of the towing drawbar of the four-bar 3 extending in the extended position shown in FIG. 1 and FIG. 2 is a central draft tube 4, is rotationally fixedly connected to the single axle trailer. The central longitudinal axis of the draw tube 4 is here by a Höhenver rate A lower than the center of the ball head 2 a . On the end of the draw tube 4, a cross member 5 is rotatably mounted about the central longitudinal axis of the draw tube 4 and is supported in the longitudinal direction of the draw tube. At the cross member 5 ball joints 6 are provided at the end, the center of rotation of which lies on the contour of the central longitudinal axis of the draw tube 4 . By means of the ball joints 6 are mounted two mirror-image Lich the central longitudinal axis of the elongated four-bar linkage drawbar 3 extending swan neck-shaped arm 7, whose opposite ends are in turn mounted in a ball joints 5 relative to shortened distance from one another on a second rail 8 to a respective vertical axis 9 pivotable. This results from the four-bar arrangement, a four-bar gear, in which the crossbar 5, the frame and the crossbar 8 and the link 7 form the dependent movable transmission members. The movement possibilities of this four-bar transmission in the tiller level correspond to already known embodiments and are therefore not explained in detail.

Mittig ist an der Traverse 8 ein Kupplungsgehäuse 10 ange ordnet, das quer von der Traverse 8 abragt. Das Kupplungs gehäuse 10 ist starr - hier durch Schweißen - mit der Traverse 8 verbunden. Im angekuppelten Zustand muß das Kupplungsgehäuse 10 bei Strecklage des Gespanns zu Relativ bewegungen gegenüber dem Kugelkopf 2 a unfähig sein, damit ein Einknicken der Viergelenkdeichsel an den Kugelgelenken 6, das zu instabilen Fahrzuständen des Gespanns führte, vermieden werden kann. Hierzu ist das Kupplungsgehäuse 10 einerseits auf den Kugelkopf 2 a aufgesattelt, wobei der Kugelkopf 2 a zwischen einer auf den Durchmesser des Kugelkopfes 2 a abgestimmten, kalottenförmigen Gehäusewand 10 a und einer gegenstückig geformten Spannkalotte 11, die um eine gehäuseseitig ortsfeste Achse 12 schwenkbar gelagert ist, formschlüssig gehaltert ist. Dieser Formschluß ent spricht dem eines Kugelgelenklagers, da die bewegliche Spannkalotte 11 mittels einer um eine Achse 13 schwenk baren, durch eine Schenkelfeder 15 im Uhrzeigersinn feder belasteten Spannkulisse 14 im selbsthemmenden Bereich ver spannt ist. An der Spannkulisse 14 ist ein Spannhebel 16 angelenkt, der durch eine Öffnung 17 auf dem Kupplungs gehäuse 10 herausragt und dessen abgewinkeltes Ende als Handgriff ausgebildet ist. Andererseits ist unterhalb der Spannkulisse 14 auf einer gehäuseseitigen Achse 18 ein Schlepphebel 19 drehbar gelagert. Der Schlepphebel 19 ist durch eine Schenkelfeder 20 im Uhrzeigergegensinn federbelastet und weist endseitig an seinem nach unten gewandten Arm einen Querbolzen 21 auf, der in der Streck lage des Gehäuses 10 zum Kugelhals 2 eine gabelförmige Öffnung 22 a einer Kulisse 22, die ortsfest am Kugelhals 2 angeordnet ist, hintergreift. Die Achse 18 ist dabei relativ zur gabelförmigen Öffnung 22 a derart positioniert, daß am Kupplungsgehäuse 10 angreifende, rechtsdrehende Momente mittels des Schlepphebels 19 abgestützt werden. Damit die hintergreifende Stellung des Schlepphebels 19 aufgehoben werden kann, ist der Schlepphebel 19 nach Art eines Kipphebels mit einem nach oben weisenden Betätigungs arm 19 a versehen, von dem ebenfalls ein Querbolzen 23 auskragt. Der Querbolzen 23 ragt seinerseits in eine über dimensionierte, gabelförmige Klaue 14 a der Spannkulisse 14 derart hinein, daß der Schlepphebel 19 - beim Verschwenken der Spannkulisse 14 im Uhrzeigergegensinn - in Uhrzeiger sinn mitverschwenkt werden kann, wobei der Querbolzen 21 aus der gabelförmigen Öffnung 22 a der Kulisse 22 heraus geschwenkt wird.Centrally a clutch housing 10 is fixed to the cross member 8 arranged, projecting transversely of the traverse. 8 The coupling housing 10 is rigid - here by welding - connected to the crossmember 8 . In the coupled state, the clutch housing 10 must be incapable of relative movements relative to the ball head 2 a when the trailer is stretched, so that a buckling of the four-bar drawbar at the ball joints 6 , which led to unstable driving conditions of the trailer, can be avoided. For this purpose, the clutch housing 10 is hitched on the one hand on the ball head 2 a, the spherical head 2 a between the diameter of the ball head 2 a tuned, dome-shaped housing wall 10 a and a gegenstückig shaped Spannkalotte 11, which is pivotally mounted about a housing-side stationary shaft 12 , is positively supported. This positive locking speaks to that of a ball joint bearing, since the movable clamping cap 11 is tensioned in the self-locking area by means of a pivotable around an axis 13 , by a leg spring 15 clockwise spring-loaded clamping link 14 . On the clamping link 14 , a clamping lever 16 is articulated, which protrudes through an opening 17 on the clutch housing 10 and whose angled end is designed as a handle. On the other hand, a rocker arm 19 is rotatably mounted below the clamping link 14 on an axis 18 on the housing side. The rocker arm 19 is spring-loaded by a leg spring 20 in the counterclockwise direction and has at the end on its downward-facing arm a cross bolt 21 which, in the extended position of the housing 10 to the ball neck 2, has a fork-shaped opening 22 a of a link 22 , which is stationary on the ball neck 2 is arranged, engages behind. The axis 18 is positioned relative to the fork-shaped opening 22 a in such a way that right-hand rotating moments acting on the clutch housing 10 are supported by the rocker arm 19 . So that the engaging position of the rocker arm 19 can be canceled, the rocker arm 19 is provided in the manner of a rocker arm with an upward actuating arm 19 a , from which also a cross pin 23 protrudes. The cross bolt 23 in turn protrudes into an over-dimensioned, fork-shaped claw 14 a of the clamping link 14 in such a way that the rocker arm 19 - when pivoting the clamping link 14 in the clockwise direction - can also be pivoted clockwise, the cross pin 21 from the fork-shaped opening 22 a the backdrop 22 is pivoted out.

Zur Aufnahme am Kupplungsgehäuse 10 angreifender, links drehender Momente ist das Kupplungsgehäuse 10 zum Zugfahr zeug gewandt durch eine angeformte Zentrierhaube 24 ver längert, die einen Endabschnitt des Befestigungsschaftes 2 b kraftschlüssig umgreift, sobald sich das Kupplungsge häuse 10 zum Kugelhals 2 in einer Strecklage befindet. Die Zentrierhaube 24 weist einen nach unten offenen, U-förmigen Querschnitt auf und der umgriffene Endab schnitt des Befestigungsschaftes 2 b ist unter Ab stimmung auf die lichte Breite der Zentrierhaube 24 mit einem rechteckförmigen Querschnitt versehen. Somit stützt sich eine Schenkelbasis 24 a der Zentrierhaube 24 mindestens linienförmig auf der Breitenerstreckung des rechteck förmigen Endabschnitts des Befestigungsschaftes 2 b ab, so daß auch seitliche Kippmomente des Kupplungsgehäuses 10 gegenüber dem Kugelhals 2 aufgenommen werden können. Die seitlichen Schenkel der Zentrierhaube 24 sind bezogen auf die Schenkelbasis 24 a aufgespreizt, so daß sie keil förmig zueinander angestellt sind und beim Streckvorgang der Viergelenkdeichsel 3 als Zentrierflanken 24 b dienen können. Diese erstrecken sich hier auch neben dem Kupplungs gehäuse 10 bis etwa zur vertikalen Flucht des Kugelkopfes 2 a und verlaufen unter Abstimmung auf den vorgesehenen Knickwinkel der Viergelenkdeichsel 3 in dargestellter Weise zum Zugfahrzeug hin geneigt. An dem unteren Rand der Zentrierflanken 24 b ist jeweils eine nach außen ab gewinkelte, sich in Richtung auf den Kugelkopf 2 a keil förmig verjüngende Stützfläche 25 angeordnet, deren äußerer Seitenrand seinerseits nach unten abgewinkelt ist. Die Breite des abgewinkelten Seitenrandes der Stütz flächen 25 ist dabei so zu wählen, daß ein Aufsatteln des Kupplungsgehäuses 10 auf den Kugelkopf 2 a nur dann möglich ist, wenn die Seitenränder neben dem Befestigungs schaft 2 b verlaufen.To accommodate the clutch housing 10 attacking, left-turning moments, the clutch housing 10 for train driving is extended by a molded centering hood 24 , which grips an end portion of the fastening shaft 2 b non-positively as soon as the clutch housing 10 to the ball neck 2 is in an extended position. The centering hood 24 has a downwardly open, U-shaped cross-section and the encompassed Endab section of the fastening shaft 2 b is provided with a rectangular cross-section in accordance with the clear width of the centering hood 24 . Thus, a leg base 24 a of the centering hood 24 is supported at least linearly on the width extension of the rectangular end section of the fastening shaft 2 b , so that lateral tilting moments of the coupling housing 10 relative to the ball neck 2 can also be accommodated. The side legs of the centering hood 24 are spread with respect to the leg base 24 a , so that they are wedge-shaped to each other and can serve as centering flanks 24 b during the stretching operation of the four-bar drawbar 3 . These extend here in addition to the clutch housing 10 to approximately the vertical alignment of the ball head 2 a and run in coordination with the intended articulation angle of the four-bar drawbar 3 in the manner shown towards the towing vehicle. At the lower edge of the centering flanks 24 b is an outwardly angled, wedge-shaped tapered support surface 25 in the direction of the spherical head 2 a , the outer side edge of which in turn is angled downwards. The width of the angled side edge of the support surfaces 25 is to be chosen so that a coupling of the clutch housing 10 to the ball head 2 a is only possible if the side edges next to the mounting shaft 2 b .

Der Ankuppelvorgang mit der erfindungsgemäßen Kupplungs vorrichtung 1 geht wie folgt vonstatten: The coupling process with the coupling device 1 according to the invention takes place as follows:

Die im abgekuppelten Zustand auf dem Boden abgestützte Viergelenkdeichsel 3 ist vom Benutzer am Handgriff des Spannhebels 16 anzuheben. In einer ersten Phase des An hebevorgangs knickt die Viergelenkdeichsel 3 an den Kugelgelenken 6 um einen Winkel α - hier etwa 25 Grad aus der Deichselebene - aus, so daß die Stützlast, die an der Viergelenkdeichsel 3 wirksam ist, noch nicht mitgehoben werden muß. Der Knickwinkel α muß so gewählt werden, daß bei aufgesatteltem Kupplungsgehäuse 10 noch eine ausreichende Bodenfreiheit an der Knickstelle vor liegt. Begrenzt wird das Einknicken der Viergelenkdeichsel 3 hier dadurch, daß jeweils eine kugelgelenkseitige Seiten wange der Lenker 7 an eine zugeordnete Stützfläche 26 der traversenseitig ortsfesten Kugelpfannen der Kugelgelenke 6 anschlägt. Beim weiteren Anheben der Viergelenkdeichsel 3, in der zweiten Anhebephase, muß die Stützlast des Anhängers mitgehoben werden, wobei die Knickstellung der Viergelenk deichsel 3 aufgrund der Stützlast stabil aufrechterhalten bleibt. Da der Spannhebel 16 an der Spannkulisse 14 ange lenkt ist, wird diese gegen ihre Federbelastung gedreht, da hierbei der Spannhebel 16 zwangsweise bis in seine äußere Totlage aus dem Kupplungsgehäuse 10 herausgezogen wird. Die ebenfalls federbelastete Spannkalotte 11 wird hierbei, wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, selbsttätig in eine Freigabestellung verschwenkt, so daß der Kugel kopf 2 a eintreten kann. Das Kupplungsgehäuse 10 wird nunmehr zum Kugelhals 2 in eine Stellung gebracht, in der der Kugelsitz im Kupplungsgehäuse 10 den Kugelkopf 2 a überdeckt, und in der der Befestigungsschaft 2 b unter halb der Ebene der Stützflächen 25 liegt. In dieser Stel lung wird das Kupplungsgehäuse 10 auf den Kugelkopf 2 a abgesenkt, bis es Fig. 4 entsprechend auf den Kugelkopf 2 a aufgesattelt ist. Die mit der Aufsattelung einher gehende formschlüssige Verriegelung erfolgt in an sich bekannter Weise dadurch, daß der in seinen Sitz ein tretende Kugelkopf 2 a an der Spannkalotte 11 ein zum näherungsweisen Formschluß führendes linksdrehendes Moment erzeugt, und daß der Formschluß beim Loslassen des Spannhebels 16 unter Drehung der Spannkulisse 14 in folge der Belastung durch die Schenkelfeder 15 relativ zur Spannkalotte 11 vollständig hergestellt und selbst hemmend aufrechterhalten wird.The four-bar drawbar 3 supported on the ground in the uncoupled state is to be lifted by the user on the handle of the tensioning lever 16 . In a first phase of the on lifting operation, the four-bar linkage drawbar 3 bends at the ball joints 6 α at an angle - here about 25 degrees from the drawbar level -, so that the support load, which is effective at the four drawbar 3 must not be mitgehoben. The articulation angle α must be chosen so that there is still sufficient ground clearance at the articulation point before the coupling housing 10 is saddled. The buckling of the four-bar drawbar 3 is limited here in that one side on the side of the ball joint strikes the handlebar 7 against an associated support surface 26 of the ball sockets of the ball joints 6 which are fixed on the traverse side. When the four-bar drawbar 3 is raised further, in the second lifting phase, the drawbar load of the trailer must also be lifted, the articulated position of the four-bar drawbar 3 being maintained in a stable manner due to the drawbar load. Since the clamping lever 16 is deflected on the clamping link 14 , it is rotated against its spring load, since the clamping lever 16 is forcibly pulled out of the clutch housing 10 into its outer dead position. The likewise spring-loaded clamping cap 11 is, as can be seen from Fig. 3, automatically pivoted into a release position so that the ball head 2 a can enter. The clutch housing 10 is now brought to the ball neck 2 in a position in which the ball seat in the clutch housing 10 covers the ball head 2 a , and in which the fastening shaft 2 b is below half the plane of the support surfaces 25 . This position allows the clutch housing is lowered onto the ball head 2 a 10, until it Fig. 4 is trailed corresponding to the ball head 2 a. The positive locking associated with the saddle is carried out in a manner known per se in that the ball head 2 a entering its seat on the clamping cap 11 generates an approximate positive locking left-turning moment, and that the positive locking when the clamping lever 16 is released while rotating the clamping link 14 as a result of the load by the leg spring 15 relative to the clamping cap 11 is completely manufactured and maintained self-locking.

In dieser aufgesattelten Stellung ist die Viergelenkdeichsel 3 bereits zugbereit, wobei der Schlepphebel 19 durch An schlagen des Querbolzens 23 in der Klaue 14 a in einer Be reitschaftsstellung gehalten ist. Werden beim Anfahren des Zugfahrzeugs nunmehr Zugkräfte in der Viergelenk deichsel 3 wirksam, so hat die Viergelenkdeichsel 3 auf grund der Anlenkverhältnisse bzw. der trägen Masse des Anhängers das Bestreben in eine gestreckte Lage über zugehen. Läuft der Anhänger jedoch noch nicht im wesent lichen spurparallel zum Zugfahrzeug, so schlagen die Stützflächen 25 der Zentrierhaube 24 auf der nach oben gewandten Fläche des Befestigungsschaftes 2 b an und verhindern dadurch den Streckvorgang der Viergelenk deichsel 3. Damit diese Abstützung bei engen Einschlag winkeln zwischen Zugfahrzeug und Anhänger nicht verloren geht, ist die seitliche Drehung des Kupplungsgehäuses 10 um den Kugelkopf 2 a durch die abgewinkelten Ränder der Stützflächen 25, die seitlich an den Befestigungsschaft 2 b des Kugelhalses 2 anschlagen, begrenzt, so daß extrem enge Einschlagwinkel zwischen Zugfahrzeug und Gespann vornehmlich von der Kinematik der Viergelenkdeichsel 3 aufgenommen werden müssen. Läuft der Anhänger jedoch im wesentlichen spurparallel hinter dem Zugfahrzeug her, dann ist die Viergelenkdeichsel 3 in der Lage, sich zu strecken, sobald ein ausreichender Zugimpuls auftritt, da keine Abstützung durch die Stützflächen 25 auf dem Be festigungsschaft 2 b mehr vorliegt. Vielmehr wird das Kupplungsgehäuse 10 im Verlauf seiner Relativbewegung zum Kugelhals 2 unter seitlicher Führung durch die Zen trierflanken 24 b in eine exakt parallel zur Mittellängs achse des Befestigungsschaftes 2 b verlaufende Streck stellung überführt, in der beide Zentrierflanken 24 b der Zentrierhaube 24 an den oberen Kanten des Befesti gungsschaftes 2 b seitlich anliegen. Bei Überführen des Kupplungsgehäuses 10 in diese Streckstellung findet gleichzeitig die Verriegelung mit dem Kugelhals 2 statt.In this saddled position, the four-bar drawbar 3 is already ready for pull, the rocker arm 19 being held by the cross bolt 23 in the claw 14 a in a ready position. Are now tensile forces effective in the four-link drawbar 3 when starting up the towing vehicle, so has the four drawbar 3 on the basis of the Anlenkverhältnisse or the inertial mass of the trailer tends to move into an extended position. However, the trailer is not already running in Wesent union track parallel to the towing vehicle, the support surfaces 25 of the strike 24 on the centering hood b upwardly facing surface of the fixing shaft 2 and thus prevent the stretching operation of the four-bar linkage drawbar. 3 So that this support is not lost in tight turning angles between the towing vehicle and trailer, the lateral rotation of the coupling housing 10 around the ball head 2 a is limited by the angled edges of the support surfaces 25 , which strike laterally on the fastening shaft 2 b of the ball neck 2 that extremely narrow steering angles between the towing vehicle and the team must primarily be absorbed by the kinematics of the four-bar drawbar 3 . However, if the trailer runs essentially parallel to the track behind the towing vehicle, then the four-bar drawbar 3 is able to stretch as soon as a sufficient pulling impulse occurs, since there is no longer any support by the supporting surfaces 25 on the fastening shaft 2 b . Rather, the clutch housing 10 is in the course of its relative movement to the ball neck 2 with lateral guidance by the Zen trier flanks 24 b in an exactly parallel to the central longitudinal axis of the fastening shaft 2 b extending position, in which both centering flanks 24 b of the centering hood 24 at the upper edges of the fastening supply shaft 2 b lie laterally. When the clutch housing 10 is moved into this extended position, the locking with the ball neck 2 takes place at the same time.

Hierzu gleitet der in einer Bereitschaftsstellung ge haltene Schlepphebel 19 mittels seines Querbolzens 21 auf der Kulisse 22 des Kugelhalses 2 abwärts, bis er verriegelnd in die gabelförmige Öffnung 22 a einrastet. Damit ist das Kupplungsgehäuse 10 unbeweglich auf dem Kugelkopf 2 a festgelegt, so daß die funktionellen Vor züge der Viergelenkdeichsel 3 nunmehr zum Tragen kommen können.For this purpose, the rocker arm 19 held in a ready position by means of its cross bolt 21 on the link 22 of the ball neck 2 slides down until it locks into the fork-shaped opening 22 a . So that the clutch housing 10 is immovably fixed on the ball head 2 a , so that the functional features of the four-bar drawbar 3 can now come into play.

Claims

1. Kupplungsvorrichtung zwischen einem Zugfahrzeug und einem Anhänger mit einem zugfahrzeugseitig nach hinten auskragenden Kugelhals und mit einer anhängerseitig ange ordneten Viergelenkdeichsel, die zwei in einer Streck lage des Gespannes beidseitig der Mittellängsachse spiegelbildlich zueinander verlaufende, beidendig an Traversen angeschlossene Lenker aufweist, deren end seitige Gelenke in einer Transversalebene ein seitliches und in der anderen Transversalebene ein vertikales Auslenken der Lenker zulassen, wobei die Schwenk achse der Gelenke der hinteren, gestellseitigen Transversalebene tiefer liegt als ein Kugelkopf des Kugelhalses, wobei die dem Zugfahrzeug zugewandte Traverse ein Kupplungsgehäuse aufweist, das form schlüssig auf dem Kugelkopf anbringbar ist und das nur in einer exakten Strecklage zum Kugelkopf, in der die gehäuseseitige Traverse quer zur Längser streckung des Kugelhalses verläuft, mittels einer Verriegelungsvorrichtung lagesichernd mit dem Kugel hals verriegelbar ist, und wobei die Viergelenkdeichsel um ihre Längsachse drehbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenke (6) der gestellseitigen Transversal ebene ein vertikales Auslenken der Lenker (7) zulassen, das beim Anheben der Viergelenkdeichsel (3) unter wirk samer Stützlast zu einem Einknicken der Viergelenk deichsel (3) bis zu einem vorgegebenen Knickwinkel führt, daß das Kupplungsgehäuse (10) bei eingeknickter Viergelenkdeichsel (3) zugbereit auf den Kugelkopf (2 a) aufsattelbar ist, und daß das Kupplungsgehäuse (10) unter Auslösung der Verriegelungsvorrichtung durch eine Relativdrehung des Kupplungsgehäuses (10) gegen über dem Kugelkopf (2 a), die bei Zugbeanspruchung am aufgesattelten Kupplungsgehäuse (10) infolge der sich streckenden Viergelenkdeichsel (3) entsteht, in der exakten Strecklage des Gespanns selbsttätig mit dem Kugelhals (2) verriegelbar ist.1.Coupling device between a towing vehicle and a trailer with a ball neck projecting rearwards on the towing vehicle side and with a four-bar drawbar arranged on the trailer side, which has two mutually mirror-inverted, bilaterally connected to crossbars in a stretched position of the trailer on both sides of the crossbar, the ends of which have joints allow lateral and vertical deflection of the handlebars in a transverse plane, the pivot axis of the joints of the rear, frame-side transverse plane being lower than a ball head of the ball neck, with the traverse facing the towing vehicle having a coupling housing that is form-fitting the ball head can be attached and that only in an exact extended position to the ball head, in which the housing-side traverse extends transversely to the longitudinal extension of the ball neck, by means of a locking device to secure the position of the ball neck ar, and wherein the four-bar drawbar is rotatably mounted about its longitudinal axis, characterized in that the joints ( 6 ) of the frame-side transverse plane allow vertical deflection of the handlebars ( 7 ), which increases when the four-bar drawbar ( 3 ) is lifted under effective load A buckling of the four-bar drawbar ( 3 ) leads to a predetermined kink angle that the clutch housing ( 10 ) can be saddled ready for pulling on the ball head ( 2 a) when the four-bar drawbar ( 3 ) is bent, and that the clutch housing ( 10 ) by triggering the locking device a relative rotation of the clutch housing ( 10 ) against the ball head ( 2 a) , which arises when the saddle-mounted clutch housing ( 10 ) is subjected to tensile stress as a result of the four-bar drawbar ( 3 ) stretching, can be locked automatically with the ball neck ( 2 ) in the exact extended position of the combination .

2. Kupplungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Einknicken der Viergelenkdeichsel (3) durch An schlagen der Lenker (7) an traversenseitige Stützflächen (26) begrenzt ist.2. Coupling device according to claim 1, characterized in that the buckling of the four-bar drawbar ( 3 ) by hitting the handlebars ( 7 ) on the cross-membered support surfaces ( 26 ) is limited.

3. Kupplungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kugelkopf (2 a) im aufgesattelten Zustand des Kupplungsgehäuses (10) zwischen einer kalottenförmigen Gehäusewand (10 a) und einer schwenkbar gelagerten Spann kalotte (11) mittels einer durch eine Handhabe (Spann hebel 16) verschwenkbaren Spannkulisse (14) kugelgelenk artig verspannt ist, daß am Kupplungsgehäuse (10) an schlagende Mittel (Stützfläche 25) vorgesehen sind, die einen Streckvorgang der eingeknickten Viergelenkdeichsel (3) nur in einer annähernd parallel zur Mittellängs achse des Zugfahrzeugs verlaufenden Stellung der Vier gelenkdeichsel (3) zulassen, daß die Viergelenkdeichsel (3) beim Streckvorgang durch zwischen dem Kupplungsge häuse (10) und dem Kugelhals (2) angeordnete Führungs mittel (Zentrierflanken 24 b) in eine exakt parallel zur Mittellängsebene des Zugfahrzeugs verlaufende Stel lung überführbar ist, und daß zwischen dem Kupplungs gehäuse (10) und dem Kugelhals (2) federbelastete Rast mittel (Schlepphebel 19) vorgesehen sind, mit denen das Kupplungsgehäuse (10) in der exakten Strecklage des Ge spanns mit dem Kugelhals (2) lagesichernd verriegelbar ist.3. A coupling device according to claim 1, characterized in that the ball head (2 a) in the semi-mounted state of the clutch housing (10) between a dome-shaped housing wall (10 a) and a pivotably mounted clamping calotte (11) by means of a (by a handle clamping lever 16 ) pivotable clamping link ( 14 ) is articulated like that on the clutch housing ( 10 ) on striking means (support surface 25 ) are provided, which a stretching process of the bent four-bar drawbar ( 3 ) only in an approximately parallel to the central longitudinal axis position of the towing vehicle is allow four drawbar (3), that the four drawbar (3) housing at the stretching process through between the Kupplungsge (10) and the ball neck (2) arranged guide means (Zentrierflanken 24 b) in an extending exactly parallel to the central longitudinal plane of the tractor vehicle Stel lung convertible , and that between the clutch housing ( 10 ) and the ball neck ( 2 ) Spring-loaded locking means (rocker arm 19 ) are provided, with which the clutch housing ( 10 ) in the exact extended position of the Ge clamping with the ball neck ( 2 ) can be locked in a position-securing manner.

4. Kupplungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Befestigungsschaft (2 b) des Kugelhalses (2) parallel zur Streckrichtung des Gespanns verläuft und mit einem vom Zugfahrzeug nach oben unabgedeckten Endabschnitt nach hinten auskragt, daß das Kupplungshäuse (10) end seitig durch eine Zentrierhaube (24) verlängert ist, die einen nach unten offenen, U-förmigen Querschnitt aufweist, und daß der Endabschnitt des Befestigungs schaftes (2 b) in der Strecklage des Gespanns von der Zentrierhaube (24) umgriffen ist. 4. Coupling device according to claim 3, characterized in that a fastening shaft ( 2 b) of the ball neck ( 2 ) extends parallel to the direction of extension of the team and protrudes rearward with an end portion uncovered by the towing vehicle to the rear that the coupling housing ( 10 ) ends through a centering hood ( 24 ) is extended, which has a downwardly open, U-shaped cross section, and that the end portion of the fastening shaft ( 2 b) in the extended position of the team is encompassed by the centering hood ( 24 ).

5. Kupplungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die seitlichen Schenkel der Zentrierhaube (24) als bezogen auf die Schenkelbasis (24 a) aufgespreizte Zentrierflanken (24 b) ausgebildet sind.5. Coupling device according to claim 4, characterized in that the lateral legs of the centering hood ( 24 ) are designed as centering flanks ( 24 b) spread apart in relation to the leg base ( 24 a) .

6. Kupplungsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß beidseitig am unteren Rand der Zentrierflanken (24 b) jeweils eine nach außen abgewinkelte, sich in Richtung auf den Kugelkopf (2 a) keilförmig verjüngende Stützfläche (25) vorgesehen ist.6. Coupling device according to claim 5, characterized in that on both sides at the lower edge of the centering flanks ( 24 b) an outwardly angled, in the direction of the ball head ( 2 a) tapering support surface ( 25 ) is provided.

7. Kupplungsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein Seitenrand der Stützflächen (25) nach unten abgewinkelt ist.7. Coupling device according to claim 6, characterized in that a side edge of the support surfaces ( 25 ) is angled downwards.

8. Kupplungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß im Kupplungsgehäuse (10) ein schwenkbar gelagerter Schlepphebel (19) angeordnet ist, von dem endseitig ein Querbolzen (21) auskragt, daß der Querbolzen (21) beim Streckvorgang der Viergelenkdeichsel (3) unter Federbe lastung auf einer kugelhalsseitigen Kulisse (22) verschieb bar ist, und daß der Querbolzen (21) beim Erreichen der Strecklage des Gespanns hintergreifend in eine gabel förmige Öffnung (22 a) der Kulisse (22) einrastet. 8. Coupling device according to claim 4, characterized in that a pivotally mounted rocker arm ( 19 ) is arranged in the coupling housing ( 10 ), from which a transverse bolt ( 21 ) protrudes at the end that the transverse bolt ( 21 ) during the stretching process of the four-bar drawbar ( 3 ) Federbe load on a ball-side link ( 22 ) can be moved bar, and that the cross bolt ( 21 ) engages behind reaching the stretched position of the team in a fork-shaped opening ( 22 a) of the link ( 22 ).

9. Kupplungsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Querbolzen (21) des Schlepphebels (19) zum Ent riegeln der Kupplungsvorrichtung (1) bei Betätigung der Handhabe (Spannhebel 16) zum Wegschwenken der Spann kalotte (11) selbsttätig aus der gabelförmigen Öffnung (22 a) der Kulisse (22) herausschwenkbar ist.9. Coupling device according to claim 8, characterized in that the cross bolt ( 21 ) of the rocker arm ( 19 ) for unlocking the coupling device ( 1 ) upon actuation of the handle (clamping lever 16 ) for pivoting the clamping calotte ( 11 ) automatically out of the fork-shaped opening ( 22 a) the backdrop ( 22 ) can be pivoted out.

10. Kupplungsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlepphebel (19) kipphebelartig gestaltet ist, und daß ein Betätigungsarm (19 a) des Schlepphebels (19) derart von einer Klaue (14 a) der Spannkulisse (14) hinter griffen ist, daß der Schlepphebel (19) bei Drehen der Spannkulisse (14) in die Öffnungsrichtung mitverschwenk bar ist.10. A coupling device according to claim 9, characterized in that the drag lever (19) is designed kipphebelartig, and that an actuating arm (19 a) of the drag lever (19) such (a 14) of the clamping link member (14) behind is engaged by a claw, that the rocker arm ( 19 ) when pivoting the clamping link ( 14 ) in the opening direction is mitschwwenk bar.