DE3538034C1 - Elementsystem zum Aufbau von Haltevorrichtungen fuer Werkstuecke - Google Patents
Elementsystem zum Aufbau von Haltevorrichtungen fuer WerkstueckeInfo
- Publication number
- DE3538034C1 DE3538034C1 DE19853538034 DE3538034A DE3538034C1 DE 3538034 C1 DE3538034 C1 DE 3538034C1 DE 19853538034 DE19853538034 DE 19853538034 DE 3538034 A DE3538034 A DE 3538034A DE 3538034 C1 DE3538034 C1 DE 3538034C1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- grooves
- elements
- threaded
- holes
- workpieces
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
- B23Q3/10—Auxiliary devices, e.g. bolsters, extension members
- B23Q3/103—Constructional elements used for constructing work holders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Clamps And Clips (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Description
von unterschiedlich hohen Aufbauelementen zu sparen, wird die Weiterbildung nach Anspruch 5 vorgeschlagen.
Die Ansprüche 6 und 7 beschreiben bevorzugte Ausführungsbeispiele dieses höhenverstellbaren Aufbauelernentes.
Die Grundplatte des höhenverstellbaren Aufbauelementes ist entweder direkt auf der Grundplatte
des Grundelementes oder auf einer entsprechend ausgebildeten Abschlußplatte befestigbar.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
Es stellen dar
F i g. 1 eine perspektifische Ansicht des erfindungsgemäßen Elementsystems;
F i g. 2 eine perspektifische Ansicht eines höhenverstellbaren Aufbauelementes.
In Fig. 1 ist mit 1 das Grundelement, mit 2 ein Aufbauelement, mit 3 eine Schelle, mit 4 ein Winkelelement,
mit 5 eine Verdrehsicherung, mit 6 eine Gewindestange und mit 7 eine Abschlußplatte bezeichnet.
Das Gundelement 1 besteht aus einer genuteten Platte aus Stahl oder Guß. Die Nuten 8 sind als Paßnuten
mit rechteckigem Querschnitt ausgebildet und rechwinklig sich kreuzend in der Gundplatte angeordnet. Die
hierdurch abgeteilten Felder 9 haben gleiche Kantenlängen. In den Kreuzungspunkten der Nuten 8 sind in
der Grundplatte am Nutengrund Gewindebohrungen 10 vorgesehen.
Die beiden in F i g. 1 dargestellten Aufbauelemente 2 sind als Quader ausgebildet. Sie besitzen auf ihren beiden
Stirnseiten sowie auf jeder Umfangsseite ebenfalls Nuten 8.1. Diese Nuten 8.1 stimmen mit den Nuten 8 in
dem Grundelement 1 in Form und Tiefe überein. Auf den beiden Stirnseiten sind diese Nuten derart angeordnet,
daß sie sich in der Längsachse kreuzen. Weiterhin weist das Aufbauelement 2 eine Axialbohrung 11 auf.
Zum Befestigen eines Aufbauelementes 2 an einem Grundelement 1 dient die Gewindestange 6, die das
Aufbauelement 2 axial durchsetzt und in eine Gewindebohrung 10 im Grundelement 1 eingeschraubt wird. Als
Verdrehsicherung 5 für das Aufbauelement 2 dient ein kreuzförmiger Nutpaßstein. Er ist derart ausgebildet,
daß er in die Nuten in der Stirnseite des Aufbauelementes 2 und in das Grundelement eingelegt werden kann.
Die Verdrehsicherung 5 besitzt zur Aufnahme der Gewindestange 6 ebenfalls eine zentrische Bohrung 12.
Das freie Ende der Gewindestange 6 dient zur Aufnahme einer Abschlußplatte 7, die zur Stirnseite des
Aufbauelementes kongruierende Nuten aufweist. Wird auf die Abschlußplatte 7 ein Spannelement befestigt, ist
es also erforderlich, daß die Abschlußplatte verdrehsieher gehalten wird, ist zwischen der Stirnseite des Aufbauelementes
2 und der Abschlußplatte 7 ebenfalls eine Verdrehsicherung 5 anzuordnen. Die Abschlußplatte 7
weist zum Befestigen in ihrer Längsachse einen Gewindeeinsatz 13 auf, der mit der Gewindestange 6 verschraubt
werden kann. Dadurch werden die Verdrehsicherungen 5 und das Aufbauelement 2 über die Gewindestange
zwischen der Grundplatte 1 und der Abschlußplatte 7 eingespannt. Auch ist es denkbar, anstelle der
Abschlußplatte 7 bei einer benötigten größeren Höhe als die eines Aufbauelementes ein weiteres Aufbauelement
über eine Verdrehsicherung 5 und eine entsprechend lang ausgebildete Gewindestange an dem Grundelement
1 zu befestigen.
Zur Erzeugung von Abzweigungen oder Parallelästen dienen die Schelle 3 und das Winkelelement 4. Die
Schelle 3 ist U-förmig ausgebildet und wird mit einer weiteren Schelle zu einem das Aufbauelement kraftschlüssig
umschließenden Halter zusammengeschraubt. Als Verdrehsicherung dienen Zentrierstifte 14, die in
entsprechenden Bohrungen in dem die beiden Schenkel verbindenden Steg 3.1 eingesetzt werden. Zur Befestigung
eines Aufbauelementes 2 weist der Steg 3.1 eine zentrisch angeordnete Gewindebohrung zur Aufnahme
der das Aufbauelement 2 spannenden Gewindestange 6 auf. Die Außenseite des Steges weist ebenfalls zwei
Bohrungen zur Aufnahme weiterer Zentrierstifte 14 auf. Diese Zentrierstifte 14 dienen zur Verdrehsicherung des
Aufbauelementes.
Eine andere Möglichkeit zum Bilden einer Abzweigung besteht darin, eine Schelle mit einem Winkelelement
4 zu verbinden. Eine hierzu geeignete Schelle 3' hat im Gegensatz zu den Schellen 3 um die halbe Kantenlänge
des Aufbauelementes 2 verlängerte Schenkel. Der freie Schenkel des Winkelelementes 4 kann nun
wiederum ein Aufbauelement 2 stehend oder liegend aufnehmen. Zur stehenden Befestigung des Aufbauelementes
2 wird wieder die Gewindestange 6 verwendet, die in einer zentrisch angeordneten Bohrung eingeschraubt
wird. Als Verdrehsicherung dienen auch hier die Zentrierstifte 14.
Zur liegenden Aufnahme eines Aufbauelementes 2 dient der freie Schenkel des Winkelelementes 4 zusammen
mit einer Schelle 3'. Diese wird mit dem freien Schenkel des Winkelelementes 4 zu einem das Aufbauelement
2 umschließenden Halter zusammengeschraubt.
In Fig.2 ist perspektifisch ein höhenverstellbares
Aufbauelement 20 dargestellt. Es besteht aus einer ebenen Grundplatte 21 und einer über eine feststellbare
Gewindespindel 22 verstellbaren Plattform 23. Als Verdrehsicherung für die Plattform 23 dient eine Geradführung
24, die in einem Zylinder 25, der fest mit der Grundplatte 21 verbunden ist, gleitet. Der Zylinder 25
hat an seinem freien oberen Ende einen Vorsprung 26, der zur Aufnahme der Gewindespindel dient. Zum Festlegen
der Gewindespindel dienen zwei auf beiden Seiten der Nase 26 angeordnete Muttern 27. Die Plattform
23 dient zur Aufnahme von an sich bekannten Spannelementen und kann hierfür entsprechend ausgebildet sein.
Das höhenverstellbare Aufbauelement 22 wird — je nach Erfordernissen— entweder direkt mit dem Grundelement
1 über Schrauben verbunden oder es wird auf eine entsprechende Abschlußplatte 7, die mit einem
Aufbauelement 2 verbunden ist, befestigt.
Der Vorteil des erfindungsgemäßen Elementsystems liegt darin, daß nur eine ganz geringe Anzahl von unterschiedlichen
Elementen bereitgestellt werden muß. Diese können frei miteinander kombiniert werden, um
Werkstücke unterschiedlicher Größe und Form sicher und zuverlässig zu halten.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
- Leerseite -
Claims (7)
1. Elementsystem zum Aufbau von Haltevorrich- Grundplatte (21) mit einer über eine gegen Verdretungen
für Werkstücke, vorzugsweise großflächige, 5 hen sicherbare Gewindespindel (22) höhenverstelldreidimensional
ausgerichtete Werkstücke, beste- baren Plattform (23) besteht,
hend aus einem Grundelement mit einem Raster aus 7. Elementsystem nach einem der Ansprüche 5
sich rechtwinklig kreuzenden Nuten, daran befestig- oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zur Gebaren
Aufbauelementen, die allseits Paßnuten mit windespindel (22) eine Gradführung (24) für die
rechtwinkligem Querschnitt aufweisen, die sich auf 10 Plattform (23) vorgesehen ist.
den Stirnseiten kreuzen und eine im Kreuzungspunkt der Nuten angeordnete Axialbohrung besit-
zen, in die mit Gewinde versehene Befestigungselemente einsteckbar sind, wobei als Verdrehsicherungen
und zum genauen Positionieren der Aufbauele- 15 Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung der
mente untereinander bzw. gegenüber dem Grund- im Oberbegriff des ersten Anspruchs angegebenen Art.
element in die Nuten einlegbare Nutenpaßsteine Eine derartige Vorrichtung ist aus der Zeitschrift:
vorgesehen sind, deren Höhe größer als die Nuttiefe Maschinenmarkt, Würzburg 1976, Seite 1595 — 1597
ist, gekennzeichnet durch folgende Merk- bekannt. Die dort beschriebenen Baukastenelemente
male: 20 gestatten einen variablen Aufbau von Haltevorrichtun
gen, um beispielsweise Werkstücke auf Bearbeitungsti-
a) die sich kreuzenden Nuten (8) des Grundele- sehen zu halten.
mentes (1) sind — entsprechend denjenigen der Der Nachteil dieser bekannten Vorrichtung besteht
Aufbauelemente (2) — als Paßnuten mit recht- jedoch darin, daß sie sehr aufwendig aufgebaut ist, da
eckigem Querschnitt ausgebildet, wobei in den 25 alle Nuten als T-Nuten ausgeführt sind und die Aufbau-Kreuzungspunkten
der Nuten Gewindebohrun- elemente mit einer Vielzahl von Bohrungen mit und
gen (10) vorgesehen sind, ohne Gewinde versehen sind. Dieser Aufwand ist nur
b) die Nutenpaßsteine (5) sind kreuzförmig mit gerechtfertigt, wenn Werkstücke, die mit sehr hoher
zentrischen Durchtrittsbohrungen aufgebaut, in Genauigkeit bearbeitet werden müssen, gehalten werdie
Kreuzungspunkte der Nuten (8) einlegbar 30 den sollen. Sie eignen sich zwar prinzipiell auch dafür,
und weisen etwa die doppelte Nuttiefe als Höhe großflächige, dreidimensionale Werkstücke, wie Bleche,
auf, zu halten. Jedoch ist hierbei nicht die absolut hohe Ge-
c) die Befestigungselemente sind Gewindestangen nauigkeit erforderlich, da diese Bleche üblicherweise
(6), die mit ihrem einen Ende in die Gewinde- noch mit Hand weiterbearbeitet werden, wenn es sich
bohrungen (10) des Grundelementes (1) ein- 35 bei dem herzustellenden Werkstück um Prototypen
schraubbar sind, und deren anderes Ende in ei- handelt.
nen Gewindeeinsatz (13) einschraubbar ist, der Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein uniin
einer am zu befestigenden Aufbauelement verseil einsetzbares Elementsystem zum Aufbau von
einlegbaren, ebenfalls kreuzförmig genuteten Haltevorrichtungen für Werkstücke gemäß dem Ober-Abschlußplatte
(7) angeordnet ist. 40 begriff des ersten Anspruchs dahingehend weiterzubilden, daß die einzelnen Aufbauelemente und das Grund-
2. Elementsystem nach Anspruch 1, dadurch ge- element sehr einfach gestaltet und damit sehr preisgünkennzeichnet,
daß zur Herstellung von Abzweigun- stig hergestellt werden können.
gen als U-förmige Schellen (3,3') vorgesehene Zwi- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die
schenstücke vorhanden sind, die mit einem Winkel- 45 kennzeichnenden Merkmale des ersten Anspruchs ge-
element (4) oder einer weiteren Schelle (3) zu einem löst. Aufgrund der Anordnung von Gewindebohrungen
die Aufbauelemente (2) kraftschlüssig umschließen- in den Kreuzungspunkten in der Grundplatte ist eine
den Halter verbindbar sind und Bohrungen zum Be- einfache Befestigung der Aufbauelemente mit Hilfe von
festigen weiterer Aufbauelemente (2) aufweisen. Gewindestangen möglich. Dadurch entfallen sowohl die
3. Elementsystem nach Anspruch 2, dadurch ge- 50 T-Nuten als auch die Schraubenkopfansenkungen und
kennzeichnet, daß die Schellen (3,3') auf ihrer rück- es können einfache U-förmige Nuten verwendet werwärtigen
Grundfläche Bohrungen zur Aufnahme den, die von einfachen Fräswerkzeugen hergestellt wervon
Zentrierstiften aufweisen, wobei die Bohrungen den.
derart angeordnet sind, daß die Zentrierstifte (14) in Aus der DE-OS 34 02 260 ist es zwar prinzipiell be-
mindestens zwei gegenüberliegenden Nuten (8') in 55 kannt, in den Kreuzungspunkten T-förmiger Nuten in
den Aufbauelementen (2) hineinragen. Grundelementen Gewindebohrungen vorzusehen. Eine
4. Elementsystem nach Anspruch 2, dadurch ge- Anregung zur erfindungsgemäßen Ausgestaltung des
kennzeichnet, daß die Winkelelemente (4) auf ihren Gegenstandes nach Anspruch 1 ergibt sich dadurch je-Schenkeln
Befestigungsbohrungen zur Befestigung doch nicht, da die übrigen Merkmale hieraus nicht hereiner
weiteren Schelle (3') und/oder zum Anbringen 60 leitbar sind.
von Zentrierstiften (14) mit zentral angeordneter Durch die Weiterbildung nach Anspruch 2 können
Bohrung zur Aufnahme der Gewindestange (6) auf- mit universell einsetzbaren einheitlichen Elementen Abweisen,
zweigungen hergestellt werden.
5. Elementsystem nach einem der Ansprüche 1 —4, Die Ansprüche 3—5 beschreiben bevorzugte Ausfühdadurch
gekennzeichnet, daß als weiteres Aufbau- 65 rungsbeispiele der Befestigungselemente zum Herstelelement
ein höhenverstellbares Stützelement (20) len von Abzweigungen bzw.
Parallelzweigen,
vorgesehen ist, zu dessen Befestigung in der Ab- Um die handelsüblichen Spannelemente in ihrer Höschlußplatte
(
7) Aufnahmebohrungen vorgesehen he feineinstellen zu können und hierbei eine Vielzahl
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19853538034 DE3538034C1 (de) | 1985-10-25 | 1985-10-25 | Elementsystem zum Aufbau von Haltevorrichtungen fuer Werkstuecke |
EP86114593A EP0219856A3 (de) | 1985-10-25 | 1986-10-21 | Elementsystem zum Aufbau von Haltevorrichtungen für Werkstücke |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19853538034 DE3538034C1 (de) | 1985-10-25 | 1985-10-25 | Elementsystem zum Aufbau von Haltevorrichtungen fuer Werkstuecke |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3538034C1 true DE3538034C1 (de) | 1986-09-25 |
Family
ID=6284473
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19853538034 Expired DE3538034C1 (de) | 1985-10-25 | 1985-10-25 | Elementsystem zum Aufbau von Haltevorrichtungen fuer Werkstuecke |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0219856A3 (de) |
DE (1) | DE3538034C1 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0278935A1 (de) * | 1987-02-13 | 1988-08-17 | Ab Volvo | Vorrichtung zum Positionieren und/oder Halten von Werkstücken |
DE10353008A1 (de) * | 2003-11-13 | 2005-06-16 | Bayerische Motoren Werke Ag | Elementsystem zum Aufbauen von Haltevorrichtungen |
CN103158276A (zh) * | 2011-12-09 | 2013-06-19 | 苏州工业园区高登威科技有限公司 | 液压机台固定结构 |
CN104816182A (zh) * | 2015-05-06 | 2015-08-05 | 佛山市普拉迪数控科技有限公司 | 一种适应不同散热片工件的夹具 |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3538720A1 (de) * | 1985-10-31 | 1987-05-07 | Kristoph Schoenberg | Bearbeitungsstation |
DE4132655B4 (de) * | 1991-10-01 | 2004-08-05 | Pagel, Wolfgang | Vorrichtung zum Positionieren eines Objektes, beispielsweise eines Werkstückes |
EP1050365B1 (de) * | 1999-05-03 | 2006-02-15 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Halterungssystem für die Aufnahme von Werkstücken |
DE19921340A1 (de) * | 1999-05-08 | 2000-03-09 | Manfred Taubenmann | Adapter-Transformations-System mit Justierfix-Positionsbolzen und -büchsen als Baukastenelemente für Aufspanntechnik zum Messen und Feinabstimmen für Karosserie- und ähnliche Teile |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3402260A1 (de) * | 1984-01-24 | 1985-08-01 | Klaus 2000 Norderstedt Berenz | Vorrichtungsbaukasten im nutsystem |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BE459233A (de) * | 1943-11-09 | |||
US3229365A (en) * | 1960-12-14 | 1966-01-18 | Sundstrand Corp | Machining |
FR2348787A1 (fr) * | 1976-04-23 | 1977-11-18 | Letestu Claude | Dispositif pour serrage de pieces entre deux organes mobiles l'un par rapport a l'autre |
DE2623143A1 (de) * | 1976-05-22 | 1977-12-01 | Mauser Werke Oberndorf | Koerper eines baukastensystems |
-
1985
- 1985-10-25 DE DE19853538034 patent/DE3538034C1/de not_active Expired
-
1986
- 1986-10-21 EP EP86114593A patent/EP0219856A3/de not_active Withdrawn
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3402260A1 (de) * | 1984-01-24 | 1985-08-01 | Klaus 2000 Norderstedt Berenz | Vorrichtungsbaukasten im nutsystem |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
DE-Zt.: "Maschinenmarkt Würzburg", 1976, S. 1595-1597 * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0278935A1 (de) * | 1987-02-13 | 1988-08-17 | Ab Volvo | Vorrichtung zum Positionieren und/oder Halten von Werkstücken |
DE10353008A1 (de) * | 2003-11-13 | 2005-06-16 | Bayerische Motoren Werke Ag | Elementsystem zum Aufbauen von Haltevorrichtungen |
CN103158276A (zh) * | 2011-12-09 | 2013-06-19 | 苏州工业园区高登威科技有限公司 | 液压机台固定结构 |
CN104816182A (zh) * | 2015-05-06 | 2015-08-05 | 佛山市普拉迪数控科技有限公司 | 一种适应不同散热片工件的夹具 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0219856A3 (de) | 1989-03-15 |
EP0219856A2 (de) | 1987-04-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3540221C1 (de) | System zum Aufbau von Vorrichtungen zum Aufspannen von Werkstuecken | |
EP0403427B1 (de) | Einspannvorrichtung für auf einer Werkzeugmaschine zu bearbeitende Werkstücke | |
EP0149429A2 (de) | Einrichtung zur Halterung eines Gegenstandes in einer gewünschten räumlichen Lage | |
DE3538034C1 (de) | Elementsystem zum Aufbau von Haltevorrichtungen fuer Werkstuecke | |
DE3737672A1 (de) | Haltevorrichtung | |
DE4139669C2 (de) | Elementsystem, insbesondere zum Spannen von Werkstücken | |
DE3634118A1 (de) | Ausrichtsegment zum aufspannen einer formplatte auf einem werkzeugmaschinentisch | |
DE9104820U1 (de) | Bauelementesatz zur Werkstückpositionierung und Spannung für Meßaufgaben | |
EP0545078B1 (de) | Aufspannvorrichtung für Werkzeugmaschinen | |
DE4038969C2 (de) | ||
EP1645756B1 (de) | Anbau- und Verbindungselement für ein System zum Aufbau von Vorrichtungen zum Aufspannen von Werkstücken | |
EP0761382A1 (de) | Einrichtung zur Lagefixierung von Teilen in Haltevorrichtungen | |
DE4004323C1 (en) | Workpiece fixture clamping element - has in each fixing plane undercut tee groove for sliding block with transverse corrector | |
CH711906A2 (de) | Vorrichtung zum Spannen mehrerer Werkstücke auf einem Teilapparat einer Werkzeugmaschine. | |
AT398718B (de) | Spannbacke für einen schraubstock | |
DE3915893C2 (de) | ||
WO1993010941A1 (de) | Elementsystem zum spannen von werkstücken | |
DE102019128747B4 (de) | Kompakt-Mehrfachspannsystem mit einem Werkzeugmaschinen-Rundtisch mitNuten | |
DE3807554C1 (en) | Mounting V-block for workpieces | |
DE3402260A1 (de) | Vorrichtungsbaukasten im nutsystem | |
AT395953B (de) | Spannvorrichtung fuer wendespanner von cnc-vertikalmaschinen | |
DE10021902A1 (de) | Spannsystem | |
CH663564A5 (de) | Fertigungsvorrichtung. | |
DE202015101467U1 (de) | Baukastensystem zum Aufbau von Vorrichtungen zum Aufspannen von Werkstücken | |
DE8515633U1 (de) | Spannvorrichtung zum Spannen von Werkstücken auf Tischen von Werkzeugmaschinen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
8363 | Opposition against the patent | ||
8365 | Fully valid after opposition proceedings | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |