DE3528292C2 - - Google Patents
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
- F01D17/00—Regulating or controlling by varying flow
- F01D17/20—Devices dealing with sensing elements or final actuators or transmitting means between them, e.g. power-assisted
- F01D17/22—Devices dealing with sensing elements or final actuators or transmitting means between them, e.g. power-assisted the operation or power assistance being predominantly non-mechanical
- F01D17/24—Devices dealing with sensing elements or final actuators or transmitting means between them, e.g. power-assisted the operation or power assistance being predominantly non-mechanical electrical
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01K—STEAM ENGINE PLANTS; STEAM ACCUMULATORS; ENGINE PLANTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; ENGINES USING SPECIAL WORKING FLUIDS OR CYCLES
- F01K7/00—Steam engine plants characterised by the use of specific types of engine; Plants or engines characterised by their use of special steam systems, cycles or processes; Control means specially adapted for such systems, cycles or processes; Use of withdrawn or exhaust steam for feed-water heating
- F01K7/16—Steam engine plants characterised by the use of specific types of engine; Plants or engines characterised by their use of special steam systems, cycles or processes; Control means specially adapted for such systems, cycles or processes; Use of withdrawn or exhaust steam for feed-water heating the engines being only of turbine type
- F01K7/165—Controlling means specially adapted therefor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Regelung
einer Dampfturbine eines eine Dampfturbine und einen
Dampferzeuger aufweisenden Kraftwerksblocks, wobei dem auf
die Stelleinrichtung der Turbineneinlaßventilanordnung
wirkenden Ausgangssignal des Turbinenreglers ein
Einlaßventilöffnungssignal aufgeschaltet wird, welches
umgekehrt proportional dem Dampfdruck ist.
Bei einer solchen, aus der DE-OS 20 25 528 bekannten
Vorrichtung führt die Quotientenbildung aus Einlaßventilstellung
aus einer übergeordneten Regelung und
Frischdampfdruck zu einer relativ unruhigen Fahrweise der
Dampfturbine, da bei Änderungen der Ventilstellung stets
Druckänderungen ausgelöst werden, die die Ventilstellungsänderung
in der gleichen Richtung beeinflussen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der
eingangs genannten Art zu schaffen, bei der der
Turbinenregler mit seiner Stellgröße nur relativ kleine
Korrekturen durchführen muß.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die
Aufschaltstelle des Einlaßventilöffnungssignals ein
Summierglied ist, dessen einer Positiveingang mit dem
Ausgang des Turbinenreglers und dessen anderer Positiveingang
mit dem Ausgang einer Rechnerschaltung verbunden ist, in
der das Einlaßventilöffnungssignal umgekehrt proportional zum
Sollwert des Dampfdrucks und porportional zum
Leistungssollwert der Dampfturbine errechnet wird.
Da mit der Rechnerschaltung über den gesamten Lastbereich die
für den auslegungsgemäßen, ungestörten Turbinenbetrieb richtige
Ventilstellung ermittelt wird, wobei dadurch die aus der
Sollwertentwicklung von Leistung und Dampfdruck vorhersehbaren
Ventilstellungsänderungen vorweggenommen werden, muß der
Turbinenregler (Turbinen-Leistungsregler) nur noch Störeinflüsse
ausregeln, also kleine Korrekturen durchführen. Die
Abweichungen zwischen Leistungs-Sollwert und Leistungs-Istwert
sind dann entsprechend kleiner, so daß der Turbinen-
Leistungsregler besser optimiert werden kann, was eine
bessere Dynamik für die Turbinenleistungsreglung ergibt.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist dem
Summierglied ein Differenzbildungsglied vorgeschaltet, dessen
Positiveingang mit dem Ausgang einer Rechnerschaltung und
dessen Negativeingang mit einem den Grundwert Einlaßventilöffnung
liefernden Signalgeber verbunden ist.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung
schematisch dargestellt. Es zeigt
Fig. 1 den für die Erfindung wesentlichen Teil eines Schaltbildes
einer Turbinenregelung, und
Fig. 2 ein modifiziertes Schaltbild der Turbinenregelung
gemäß Fig. 1.
Der Kraftwerkblock besteht im wesentlichen aus dem (nicht
weiter gezeichneten) Dampferzeuger, der Dampfturbine 1 mit
Turbineneinlaßventil(en) 2 und dem Generator 3 (Fig. 2).
Die vom Generator 3 abgegebene elektrische Leistung wird in
einem Sollwert-Istwertvergleicher 4 mit einem Leistungs-Sollwert
Turbine P elS verglichen. Der Leistungssollwert P elS kann
das Ausgangssignal eines Sollwertführungsgliedes - d. h.
eines gesteuerten, nachlaufenden Integrators, wobei der
Ausgang des Integrators seinem Eingang folgt und die Änderungsgeschwindigkeit
der Ausgangsgröße durch einen weiteren
Eingang vorgegeben wird - sein oder auf andere Weise gewonnen
werden. Die Differenz zwischen dem Leistungssollwert
P elS und dem Leistungsistwert P eli wird über die Signalleitung
5 dem Eingang eines Turbinen-Leistungsreglers 6 mit
üblicherweise PI-Verhalten zugeführt. Der Ausgang des Leistungsreglers
6 ist über die Signalleitung 7 mit dem einen Positiveingang
des Summiergliedes 8 verbunden. Der andere Positiveingang des
Summierglieds 8 ist mit dem Ausgang einer Rechenschaltung verbunden,
in der aus dem Sollwertblockleistung (P elS ) gemäß der
für die Dampfturbine gültigen Gleichung
elektrische Leistung: Dampfdruck = Ventilöffnung
ein Einlaßventilöffnungs-Sollwert A S errechnet wird. Dieser
Sollwert A S wird in der errechneten Höhe oder - wie im Ausführungsbeispiel
dargestellt - vermindert um einen Grundwert
Ventilöffnung A₀ dem Summierglied 8 zugeführt. Das Ausgangssignal
des Summierglieds 8 betätigt in der bekannten Weise
als Stellsignal y T die Stelleinrichtung 9 der Turbineneinlaßventilanordnung
2.
Die Differenz zwischen Sollwert A S und Grundwert A₀ wird in
einem Differenzbildungsglied 10 errechnet, dessen Positiveingang
über die Signalleitung 11 mit einem Dividierglied 12
und dessen Negativeingang über die Signalleitung 13 mit einem
Signalgeber 14 verbunden ist, der den Grundwert Ventilöffnung
A₀ - d. h. den Wert, der der Einlaßventilöffnung im Gleitdruckbetrieb
des Kraftwerksblocks entspricht - liefert. Der Grundwert-
Ventilöffnung A₀ ist ferner über die Signalleitung 15
einem Dividierglied 16 zugeführt, dessen anderem Eingang über
die Signalleitung 17 der Leistungs-Sollwert-Turbine P els zugeführt
ist, wobei in dem Dividierglied 16 der Quotient
von
Blockleistungssollwert und Grundwert Ventilöffnung errechnet
wird, der gemäß der vorher erwähnten Gleichung dem Dampfdruck-
Sollwert P S des Dampferzeugers entspricht. Der so errechnete
Dampfdruck-Sollwert P S wird über die Signalleitung 18 dem
einen Eingang eines Kleinstwertglieds 19 - Glied, dessen Ausgangssignal
gleich dem kleinsten aller Eingangssignale ist -
zugeführt. Der andere Eingang des Kleinstwertglieds 19 ist
über die Signalleitung 20 mit einem Signalgeber 21 verbunden,
der den höchsten betriebsmäßig vorgesehenen
Dampfdruck des Dampferzeugers in Form eines Signals liefert.
Der Ausgang des Kleinstwertglieds 19 ist über die Signalleitung
26 mit dem einen Eingang eines Größtwertglieds 22
verbunden, dessen anderer Eingang mit einem Signalgeber 23
verbunden ist, der den kleinsten betriebsmäßig vorgesehenen
Dampfdruck des Dampferzeugers liefert. Auf diese Weise wird
der Dampfdruck-Sollwert P S über die Glieder 19 und 22 auf
betrieblich erforderliche Grenzen beschränkt.
Der Ausgang des Größtwertglieds 22 ist über die Signalleitung
24 mit dem einen Eingang des Dividierglieds 12 verbunden,
dessen anderer Eingang über die Signalleitung 25
mit dem Blockleistungssollwert P elS beaufschlagt ist, wobei
im Dividierglied 12 der Quotient
von Blockleistungssoll-
wert und Dampfdrucksollwert errechnet wird.
Die im Fig. 1 dargestellte Regelung unterscheidet sich von
der vorbeschriebenen Schaltung dadurch, daß auf das Größtwertglied
22, das Kleinstwertglied 19 samt zugehöriger Signalgeber
21, 23 und das Dividierglied 16 verzichtet worden
ist. - Wird die Signalleitung 26 mit einem (nicht dargestellten)
Sollwertgeber verbunden und auf einen festen
Wert eingestellt, so ist die Regelung auch für im Festdruck
betriebene Turbinen anwendbar.
Das dem Ausgangssignal des Turbinenreglers 6 aufzuaddierende
Signal wird vorzugsweise - zumindest annähernd - dem errechneten
Wert A S entsprechen. - Eine nicht unerhebliche Entlastung
des Turbinenreglers ist aber auch mit Signalen möglich,
die von dem errechneten Wert A S abweichen. Es wird dann
ein Signal k × A S , wobei k etwa zwischen den Werten
0,7 bis 1,3 liegt, zum Summierglied 8 geleitet.
Claims (2)
1. Vorrichtung zur Regelung einer Dampfturbine eines eine
Dampfturbine und einen Dampferzeuger aufweisenden
Kraftwerksblocks, wobei dem auf die Stelleinrichtung der
Turbineneinlaßventilanordnung wirkenden Ausgangssignal
des Turbinenreglers ein Einlaßventilöffnungssignal
aufgeschaltet wird, welches umgekehrt proportional dem
Dampfdruck ist, dadurch gekennzeichnet, daß die
Aufschaltstelle des Einlaßventilöffnungssignals ein
Summierglied (8) ist, dessen einer Positiveingang mit
dem Ausgang des Turbinenreglers (6) und dessen anderer
Positiveingang mit dem Ausgang einer Rechnerschaltung
(Dividierglied 12) verbunden ist, in der das
Einlaßventilöffnungssignal umgekehrt proportional zum
Sollwert des Dampfdrucks und proportional zum
Leistungssollwert der Dampfturbine errechnet wird.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
dem Summierglied (8) ein Differenzbildungsglied (10)
vorgeschaltet ist, dessen Positiveingang mit dem Ausgang
der Rechnerschaltung (Dividierglied 12) und dessen
Negativeingang mit einem den Grundwert Einlaßventilöffnung
(A₀) liefernden Signalgeber (14) verbunden ist.
Priority Applications (7)
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