DE3521560A1 - Excavator and method of operating it - Google Patents

Excavator and method of operating it

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DE3521560A1
DE3521560A1 DE19853521560 DE3521560A DE3521560A1 DE 3521560 A1 DE3521560 A1 DE 3521560A1 DE 19853521560 DE19853521560 DE 19853521560 DE 3521560 A DE3521560 A DE 3521560A DE 3521560 A1 DE3521560 A1 DE 3521560A1
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Erwin Dipl.-Ing. 4300 Essen Héjj
Werner Dr.-Ing. 4005 Meerbusch Rixen
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Fried Krupp AG
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Abstract

In an excavator provided with at least one shovel, bucket or suchlike digging member for use in firm soil and rock, economic excavation is achieved even in harder soils with rock inclusions by the shovel or shovels of the excavator being provided with at least one nozzle, directed towards the rock to be cut, for producing a high-pressure water jet. The use of an appropriately designed bucket wheel excavator is preferable here.

Description

Bagger und Verfahren zu dessen BetriebExcavator and procedure for its operation

Die Erfindung bezieht sich auf einen mit mindestens einer Schaufel, einem Löffel o. dgl. Grabeorgan versehenen Bagger, insbesondere für den Einsatz in festen Böden mit eingelagertem hartem Gestein.The invention relates to one with at least one blade, a spoon or the like. Digger provided, especially for use in solid soils with embedded hard rock.

Der Abbau von derartigen harten und steinigen Böden mittels Baggern ist, soweit er überhaupt möglich ist, wegen des auftretenden hohen Verschleißes zumindest nicht wirtschaftlich. Um solchen Schwierigkeiten abzuhelfen, ist bereits vorgeschlagen worden, Schaufelradbagger für die Gewinnung von Materialien einzusetzen, die sonst nur nach vorhergegangenen Lockerungssprengungen abgebaut werden können (Braunkohle 1984, Seite 104). Dafür wurde ein Schwingungssystem konzipiert, das die Schneiden der Schaufeln des Schaufelradbaggers so in Schwingungen versetzt, daß eine zusätzliche, dynamische Schneidbewegung erzeugt wird. Mit dem Verfahren nach diesem Vorschlag ist jedoch das genannte Problem des auftretenden Verschleißes nicht gelöst.The excavation of such hard and stony soils by means of excavators is, as far as it is possible at all, because of the high wear and tear that occurs at least not economically. To remedy such difficulties is already it has been proposed to use bucket wheel excavators for the extraction of materials which can otherwise only be dismantled after previous loosening blasts (Brown coal 1984, page 104). A vibration system was designed for this, which the blades of the bucket wheel excavator's blades are set in motion so that that an additional, dynamic cutting movement is generated. With the procedure according to this proposal, however, the problem mentioned is the wear that occurs unsolved.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die mit Schaufeln o. dgl. Grabeorganen versehenen Bagger auch in solchen Böden und Gesteinen von größerer Härte wirtschaftlich einzusetzen, für die ein solcher Einsatz bisher nicht möglich ist.The invention is based on the object that with blades o. Excavators provided digging organs also in such soils and rocks of larger sizes To use hardness economically, for which such use has not been possible until now is.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht in den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1.The solution to this problem consists in the characteristics of the characteristic Part of claim 1.

Die Erfindung bringt den Vorteil, daß nicht nur feste Böden oder lockere Gesteine, die auch durch Sprengung aufgelockert sein können, abgebaut werden können, sondern auch Böden, in welche hartes Gestein eingelagert ist. Dabei braucht ein Hochdruckwasserstrahl immer nur dann auf das Material gerichtet zu werden, wenn die Härte des Bodens bzw. Gesteins dies beim Einsatz erforderlich macht. Auf diese Weise kann der Wasserverbrauch erheblich beschränkt werden.The invention has the advantage that not only solid or loose soils Rocks, which can also be loosened by blasting, can be mined, but also soils in which hard rock is embedded. It takes a High-pressure water jet to be directed at the material only when the hardness of the soil or rock makes this necessary during use. To this In this way, the water consumption can be limited considerably.

Die Hochdruckwasserstrahlen bringen eine sehr hohe Energiedichte auf das abzubauende Material und schaffen dadurch auch in hartem Gestein einen Anriß, um durch die Schneidkanten des nachfolgenden Grabeorgans, insbesondere durch dessen Zähne, leicht gespalten werden zu können.The high pressure water jets have a very high energy density the material to be mined and thereby create a crack even in hard rock, to by the cutting edges of the following grave organ, in particular by its Teeth that can be split easily.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des neuen Baggers sind in den Ansprüchen 2 bis 13 wiedergegeben.Advantageous configurations of the new excavator are in the claims 2 to 13 reproduced.

Es lassen sich die Grabeorgane der verschiedenen bekannten Baggerarten mit den Düsen zur Erzeugung eines Hochdruckwasserstrahles nach der Erfindung versehen.It can be seen the grave organs of the various known types of excavators provided with the nozzles for generating a high pressure water jet according to the invention.

In Betracht kommen im Hoch- oder Tiefschnitt arbeitende Löffelbagger sowie Schaufellader, also in erster Linie solche Geräte, die für den Abbau härten Gesteins geeignet sind. Eimerkettenbagger der bekannten Bauarten scheiden aus.Backhoe excavators working in high or low cut can be considered as well as shovel loaders, i.e. primarily those devices that harden for dismantling Rocks are suitable. Bucket chain excavators of the known types are ruled out.

Ein besonderer Vorteil der Erfindung liegt darin, daß das kontinuierlich arbeitende Abbauprinzip des Schaufelradbaggers eingesetzt werden kann. Dabei kann ebenfalls im Hoch-oder Tiefschnitt, im Block-oder Strossenbetrieb sowie auch "vor Kopf" gearbeitet werden. Der gemäß der Erfindung ausgestaltete Schaufelradbagger zerkleinert gleichzeitig das abgebaute Hartgestein in einem solchen Umfang, daß im Regelfall kein besonderer mobiler Brecher als weiteres Gerät eingesetzt zu werden braucht.A particular advantage of the invention is that this is continuous working degradation principle of the bucket wheel excavator can be used. Included can also in high or low cut, in block or bench operation as well as "before" Head ". The bucket wheel excavator designed according to the invention at the same time crushes the mined hard rock to such an extent that As a rule, no special mobile crusher to be used as an additional device needs.

Für den Schwenkbetrieb des Schaufelradbaggers sind die Düsen vorteilhaft bezogen auf die Schaufelradmittelebene jeweils leicht nach außen gerichtet. Die Düsen können an jeder Stelle der Außenflächen bzw.The nozzles are advantageous for swiveling the bucket wheel excavator in relation to the paddle wheel center plane, each slightly directed outwards. the Nozzles can be placed at any point on the outer surfaces or

-kanten der Schaufeln angeordnet sein. Ihre Anordnung und Verteilung im einzelnen hängt im wesentlichen vom jeweiligen Einsatzfall, insbesondere von der Art des abzubauenden Materials ab. Bei den nicht an den Schneidkanten der Schaufeln angeordneten Düsen ist es vorteilhaft, wenn sie in ihrer Strahl-Richtung einstellbar sind. Für diese Düsen gilt ferner, auch wenn sie nicht einstellbar sind, daß sie so angeordnet werden, daß sie mit dem abzubauenden Material, d.h. insbesondere mit dem gewachsenen Gestein, nicht in Berührung kommen, um vor etwaiger Zerstörung geschützt zu sein. Diese Düsen brauchen dann, wie die durch Einbettung in die Schneidelemente bzw. durch übergestülpte Zähne, gegen Beschädigung nicht besonders geschützt zu werden.-Edges of the blades be arranged. Their arrangement and distribution in detail depends essentially on the particular application, in particular on the type of material to be mined. Not on the cutting edges of the blades arranged nozzles, it is advantageous if they can be adjusted in their jet direction are. For these nozzles also applies, even if they are not adjustable, that they be arranged so that they are with the material to be mined, i.e. in particular with the natural rock, do not come into contact, in order to protect against possible destruction to be. These nozzles then need, like those created by embedding in the cutting elements or not particularly protected against damage by slipped teeth will.

Ein bevorzugtes Verfahren zum Betrieb des Baggers bzw.A preferred method of operating the excavator or

Schaufelradbaggers nach der Erfindung besteht darin, daß die Hochdruckwasserzufuhr zu den Düsen aufgrund von Schneidkraftmessung gesteuert wird.Bucket wheel excavator according to the invention is that the high pressure water supply to the nozzles is controlled based on cutting force measurement.

Vorteilhafte Ausgestaltungen dieses Verfahrens sind Gegenstand der Ansprüche 15 bis 21.Advantageous embodiments of this method are the subject of Claims 15 to 21.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen, die in der Zeichnung schematisch dargestellt sind, nachfolgend näher erläutert. Es zeigt Fig. 1 einen mit Einrichtungen zur Erzeugung von Hochdruckwasserstrahlen versehenen Schaufelradbagger in Ansicht, Fig. 2 und 3 zwei verschiedene Düsenausbildungen im Schnitt, Fig. 4 zwei Schaufeln des Schaufelrades nach Fig. 1 in Ansicht mit zugehörigem Schaltbild für die Wasserzufuhr und Fig. 5 eine Schaufel des Schaufelrades in Ansicht in Richtung des Pfeiles V in Fig. 4.The invention is based on exemplary embodiments shown in the drawing are shown schematically, explained in more detail below. It shows Fig. 1 is provided with devices for generating high pressure water jets Bucket wheel excavator in view, Fig. 2 and 3 two different nozzle designs in Section, Fig. 4 two blades of the paddle wheel according to Fig. 1 in a view with associated Circuit diagram for the water supply and FIG. 5 a view of a blade of the impeller in the direction of arrow V in FIG. 4.

Der in Fig. 1 dargestellte Schaufelradbagger weist in bekannter Weise einen das Schaufelrad 1 tragenden, am Geräteoberbau 2 angelenkten Ausleger 3 sowie einen Abwurfausleger 4 auf. Bei einer Schaufelradantriebsleistung von 600 kW ergibt sich für den Schaufelradbagger bei einem Einsatz in festen Böden, wie z. B.The bucket wheel excavator shown in Fig. 1 has in a known manner a boom 3 which carries the bucket wheel 1 and is articulated on the device superstructure 2 as well a discharge boom 4. With a bucket wheel drive power of 600 kW for the bucket wheel excavator when used in solid soils, such as. B.

tonigen Böden, eine Abtrageleistung von etwa 25000 m3/Tag.clayey soils, a removal rate of around 25,000 m3 / day.

Diese Grabeleistung wird um weitere 600 kW dadurch erhöht, daß jede der Schaufeln 5 des Schaufelrades 1 mit Düsen zur Erzeugung eines Hochdruckwasserstrahls versehen ist und im Schwenkbetrieb sämtliche der auf das abzubauende Material gerichteten Düsen der in Eingriff befindlichen Schaufeln in Betrieb sind. Der Wasserdruck beträgt dabei 200 MPa und der Durchmesser der Düsen jeweils 0,5 mm. Bei einer solchen Betriebsweise ergibt sich ein Wasserverbrauch von 3 l/s.This digging power is increased by a further 600 kW by the fact that each the blades 5 of the impeller 1 with nozzles for generating a high pressure water jet is provided and in pivoting mode all of the material to be excavated is directed Nozzles of the engaged blades are in operation. The water pressure is 200 MPa and the diameter of the nozzles 0.5 mm each. In such an operating mode this results in a water consumption of 3 l / s.

Zur Erzeugung des Hochdruckwassers ist in dem vom Ausleger 3 abgewandten Bereich des Oberbaus 2 ein Pumpenaggregat 6 angeordnet, welches dadurch gleichzeitig als Verstärkung des Oberbau-Gegengewichts dient.To generate the high pressure water is in the remote from the boom 3 A pump unit 6 is arranged in the area of the superstructure 2, which at the same time serves to reinforce the superstructure counterweight.

Vom Pumpenaggregat 6 ausgehend ist eine Rohrleitung 7 durch den Oberbau 2 bis in den Bereich der Anlenkung des Auslegers 3 geführt und über eine Drehdurchführung 8 in den Ausleger 3 eingeleitet. Über eine weitere in der Achse des Schaufelrades 1 liegende Drehdurchführung 9 gelangt das Hochdruckwasser in nachgeschaltete Rohrleitungen 10, die es in an den Schaufeln 5 angeordnete Düsen jeweils weiterleiten.Starting from the pump unit 6, a pipeline 7 runs through the superstructure 2 out into the area of the articulation of the boom 3 and via a rotary leadthrough 8 initiated in the boom 3. About another one in the axis of the paddle wheel 1 lying rotary union 9, the high pressure water reaches downstream pipelines 10, which forward it in each case in nozzles arranged on the blades 5.

Wie Fig. 4 zeigt, sind die Schaufeln 5 am Kranz 11 des Schaufelrades 1 so angelenkt, daß ihr rückwärtiges Ende 12 unter Belastung eine als Kraftaufnehmer dienende hydraulische Druckmeßdose 13 beaufschlagt. Die ständig gemessenen Druckwerte der Druckmeßdose 13 werden in einem entsprechenden Umformer 14 in ein elektrisches Signal 15 umgewandelt, welches von einer Steuereinrichtung 16 überwacht wird. Bei Überschreiten des eingestellten Sollwerts für die Schneidkraft schaltet die Steuerungseinrichtung 16 Zweiwegeventile 17 und 18 für die Freigabe der Hochdruckwasserzufuhr in der Rohrleitung 10 zu Düsen 19, 20 und 21.As FIG. 4 shows, the blades 5 are on the rim 11 of the paddle wheel 1 hinged so that its rear end 12 under load as a force transducer serving hydraulic pressure cell 13 is applied. The constantly measured pressure values the pressure cell 13 are in a corresponding converter 14 in an electrical Signal 15 converted, which is monitored by a control device 16. at The control device switches if the set target value for the cutting force is exceeded 16 two-way valves 17 and 18 for releasing the high pressure water supply in the pipeline 10 to nozzles 19, 20 and 21.

Wie es Fig. 5 zeigt, sind die Düsen 20 jeweils in der äußeren Schneidkante 22 der Schaufel 5 angeordnet, während sich die Düsen 19 in den Ecken dieser Schneidkante befinden. Die Düsen 21 sind an den äußeren Kanten 23 auf dem Rücken der Schaufeln 5 so befestigt, daß die Richtung des Hochdruckwasserstrahls verstellbar ist.As FIG. 5 shows, the nozzles 20 are each in the outer cutting edge 22 of the blade 5 arranged, while the nozzles 19 in the corners of this cutting edge are located. The nozzles 21 are at the outer edges 23 on the back of the blades 5 attached so that the direction of the high pressure water jet is adjustable.

Sämtliche Düsen sind bezogen auf die Schaufelradmittelebene 24 symmetrisch und nach außen gerichtet angeordnet.All nozzles are symmetrical with respect to the paddle wheel center plane 24 and arranged facing outwards.

Abhängig von der Schwenkrichtung des Schaufelradauslegers werden jeweils nur die in Schwenkrichtung an- gestellten Düsen auf der betreffenden Seite des Schaufelrades in Betrieb gesetzt. Der Steuerungseinrichtung 16 ist eine Uberlagerungssteuerung zugeschaltet, die abhängig von der Schaufelraddrehzahl über das Zweiwegeventil 18 die auf dem Rücken der Schaufel 5 angeordneten Düsen 21 zeitlich verzögert, d.h. später als die Düsen 19 und 20 einschaltet. Damit wird das abzubauende Material jeweils für die nachfolgende Schaufel mit dem Hochdruckwasserstrahl vorbereitend bearbeitet. Auch das Abschalten der Düsen kann bezogen auf das Signal 15 zeitlich verzögert erfolgen. Der Ort der Anordnung der Düsen 21 auf dem Rücken der Schaufeln und die Anordnung ihres Winkels im Raum richtet sich nach den geometrischen Abmessungen des jeweiligen Schaufelrades und der Art des abzubauenden Materials. Das gleiche gilt auch für die in der äußeren Schneidkante sowie etwa an den Seitenwänden der Schaufeln oder an irgendeiner anderen Stelle des Schaufelrades etwa angeordneten Düsen.Depending on the pivoting direction of the bucket wheel arm, each only the placed nozzles on the relevant Side of the paddle wheel put into operation. The controller 16 is a Overlay control switched on, which depends on the impeller speed over the two-way valve 18 the nozzles 21 arranged on the back of the shovel 5 in time delayed, i.e. later than the nozzles 19 and 20 switch on. This is what needs to be dismantled Preparing the material for the following shovel with the high pressure water jet processed. The switching off of the nozzles can also be timed based on signal 15 be delayed. The place of arrangement of the nozzles 21 on the back of the blades and the arrangement of their angle in space depends on the geometric dimensions the respective bucket wheel and the type of material to be mined. The same also applies to those in the outer cutting edge as well as on the side walls of the Paddles or arranged at some other point on the paddle wheel, for example Nozzles.

Die an den äußeren Schneidkanten angeordneten Düsen werden in die Schneidkante eingebettet oder, wenn die Schaufeln mit Zähnen versehen sind, vorzugsweise von den Zähnen 25 überstülpt, wie es Fig. 2 zeigt. Die Düsen und die Düsenhalterungen kommen dadurch nicht mit dem abzubauenden Material in Berührung und sind keinerlei Verschleiß ausgesetzt. Hingegen kann der Zahn 25 bei Verschleiß in einfacher Weise ausgetauscht werden.The nozzles arranged on the outer cutting edges are inserted into the Cutting edge embedded or, if the blades are toothed, preferably of the teeth 25, as shown in FIG. The nozzles and the nozzle holders thus do not come into contact with the material to be mined and are not of any kind Exposed to wear and tear. In contrast, the tooth 25 can easily be worn when worn be replaced.

Fig. 3 zeigt einen Zahn 25 gegenüber Fig. 2 in einer anderen Ansicht sowie ein Ausführungsbeispiel einer Einzel steuerung der Hochdruckwasserzufuhr an einer einzelnen Düse, die zu diesem Zweck mit-«iner h-ydraulischen Druckmeßeinrichtung 26 versehen it.FIG. 3 shows a tooth 25 in a different view from FIG. 2 and an embodiment of an individual control of the high pressure water supply a single nozzle, which for this purpose is connected to a hydraulic pressure measuring device 26 provided it.

Ein mit einer Düse 20' versehener zylindrischer Düsentragkörper 27 ist dabei in einer entsprechenden zylindrischen Führung 28 axial längsverschieblich angeordnet und beaufschlagt unter Druckbelastung einen Kolben 29, der den Druck an die in der zugehörigen Kolben-Kammer 30 vorhandene Druckflüssigkeit überträgt. Dabei wird die Druckflüssigkeit über eine Leitung 31, in der sich zur Verzögerung eine Drossel 32 befindet, verdrängt. Kolbenfläche, Drossel und die übrigen Teile der hydraulischen Druckmeßeinrichtung sind so bemessen bzw. abgestimmt, daß bei Erreichen eines bestimmten Sollwerts für die Schneidkraft die Hochdruckwasserzufuhr über eine Leitung 10' dadurch freigegeben wird, daß die Mündung der Leitung 10' mit einem ringförmigen Kanal 33 im Düsentragkörper 27 fluchtet, wobei der ringförmige Kanal 33 mit der Düse 20' in Verbindung steht. Die hydraulische Druckmeßeinrichtung 26 kann so aufgebaut sein, daß der Sollwert der Schneidkraft, welcher die Hochdruckwasserzufuhr freigibt, eingestellt werden kann.A cylindrical nozzle support body 27 provided with a nozzle 20 ′ is axially longitudinally displaceable in a corresponding cylindrical guide 28 arranged and applied under pressure load a piston 29, the pressure to the pressure fluid present in the associated piston chamber 30. In this case, the pressure fluid is via a line 31, in which the delay a throttle 32 is displaced. Piston area, throttle and the other parts the hydraulic pressure measuring device are dimensioned or matched so that at The high pressure water supply reaches a certain setpoint for the cutting force is released via a line 10 'in that the mouth of the line 10' with an annular channel 33 in the nozzle support body 27 is aligned, the annular Channel 33 communicates with the nozzle 20 '. The hydraulic pressure measuring device 26 can be constructed so that the setpoint of the cutting force, which the high pressure water supply releases, can be set.

Zur Feinregulierung kann die hydraulische Druckmeßeinrichtung 26 auch der Steuerungseinrichtung 16 nachgeschaltet, d.h. in Kombination mit der Steuerung der gesamten Wasserzufuhr für eine Schaufel entsprechend Fig. 4 angewendet werden.The hydraulic pressure measuring device 26 can also be used for fine adjustment downstream of the control device 16, i.e. in combination with the control of the total water supply for a shovel according to FIG. 4 can be applied.

-- L e e r s e t e -- L e r s e t e -

Claims (21)

A n s p r ü c h e 1. Mit mindestens einer Schaufel, einem Löffel o.dgl. A p e rtio ns 1. With at least one shovel or spoon or the like. Grabeorganversehener Bagger für den Einsatz in festen Böden rund Gestein, d a d u r c h g e k e n-n z e i c h n e t, daß er mit mindestens einer auf das zu schneidende Gestein gerichteten Düse zur Eaeugung eines Hochdruckwasserstrahls versehen ist. Excavator provided with grave organs for use in solid ground around Rock, d u r g e k e n-n z e i c h n e t that he has at least one A nozzle aimed at the rock to be cut for eyeing a high-pressure water jet is provided. 2. Bagger nach Anspruch -1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaufel bzw. die Schaufeln mindestens eine Düse aufweisen.2. Excavator according to claim -1, characterized in that the shovel or the blades have at least one nozzle. 3. Bagger nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Düsen an mindestens einer der äußeren Kanten der Schaufel(n) angeordnet sind.3. Excavator according to claim 2, characterized in that the nozzles on at least one of the outer edges of the blade (s) are arranged. 4. Bagger nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Düsen an der Schneidkante der Schaufel(n) angeordnet sind.4. Excavator according to claim 3, characterized in that the nozzles on the cutting edge of the blade (s) are arranged. 5. Bagger nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Düsen in die Schneidelemente der Schneidkante der Schaufel(n) eingebettet sind.5. Excavator according to claim 4, characterized in that the nozzles in the cutting elements of the cutting edge of the blade (s) are embedded. 6. Bagger nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneidelemente über die Düsen gestülpte Zähne sind, die eine zu den Düsen koaxiale Bohrung aufweisen, deren Mündung gegenüber der Spitze des Zahns zurückspringt.6. Excavator according to claim 5, characterized in that the cutting elements there are teeth placed over the nozzles, which have a bore that is coaxial with the nozzles, the mouth of which jumps back opposite the tip of the tooth. 7. Bagger nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Düse einen Tragkörper (27) aufweist, der sich bei Druckbelastung gegen ein einstellbares Federelement abstützt, welches bei Uberschreiten eines Sollwerts der Schneidkraft die Hochdruckwasserzufuhr zur Düse freigibt. 7. Excavator according to claim 6, characterized in that the nozzle has a Has support body (27) which, when subjected to pressure load, moves against an adjustable spring element based on which the high pressure water supply when a target value of the cutting force is exceeded releases to the nozzle. 8. Bagger nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß er als Schaufelradbagger ausgebildet ist. 8. Excavator according to one of claims 1 to 7, characterized in that that it is designed as a bucket wheel excavator. 9. Schaufelradbagger nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaufeln (5) mehrere bezogen auf die Schaufelradmittelebene (24) nach außen gerichtete Düsen (19, 20, 21) aufweisen. 9. bucket wheel excavator according to claim 8, characterized in that the blades (5) several outwards in relation to the blade wheel center plane (24) have directed nozzles (19, 20, 21). 10. Schaufelradbagger nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Düsen (19, 20, 21) zur Schaufelradmittelebene (24) symmetrisch angeordnet sind.10. Bucket wheel excavator according to claim 9, characterized in that the nozzles (19, 20, 21) are arranged symmetrically to the impeller center plane (24). 11. Schaufelradbagger nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die nicht an den Schneidkanten (22) der Schaufeln (5) angeordneten Düsen (21) zumindest zum Teil in ihrer Strahl-Richtung einstellbar sind.11. Bucket wheel excavator according to one of claims 8 to 10, characterized in that that the nozzles (21) which are not arranged on the cutting edges (22) of the blades (5) are at least partially adjustable in their beam direction. 12. Schaufelradbagger nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die nicht an den Schneidkanten (22) der Schaufeln (5) angeordneten Düsen so angeordnet sind, daß sie nicht mit abzubauindem Material in Berührung kommen.12. Bucket wheel excavator according to one of claims 8 to 11, characterized in that that the nozzles which are not arranged on the cutting edges (22) of the blades (5) are so are arranged so that they do not come into contact with degradable material. 13. Schaufelradbagger nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaufeln (5) über der Kraftmessung dienende Kraftaufnehmer (Druckmeßdosen 13) am Schaufelrad (1) abgestützt sind.13. Bucket wheel excavator according to one of claims 8 to 12, characterized in that that the blades (5) above the force measurement serving force transducers (pressure cells 13) are supported on the paddle wheel (1). 14. Verfahren zum Betrieb des Baggers bzw. Schaufelradbaggers nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Hochdruckwasserzufuhr zu den Düsen aufgrund von Schneidkraftmessung gesteuert wird.14. Procedure for operating the excavator or bucket wheel excavator according to one of claims 1 to 13, characterized in that the high pressure water supply to the nozzles is controlled based on cutting force measurement. 15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die gesamte auf eine Schaufel wirkende Schneidkraft jeweils erfaßt wird und bei Uberschreiten eines Sollwertes der Schneidkraft die Hochdruckwasserzufuhr zu mindestens einem Teil der Düsen freigegeben wird.15. The method according to claim 14, characterized in that the entire cutting force acting on a shovel is detected in each case and when exceeded a setpoint of the cutting force, the high pressure water supply to at least one Part of the nozzles is released. 16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die auf einzelne Schneidelemente jeweils wirkende Schneidkraft ermittelt wird, wobei das Signal mindestens eines Schneidelements ausgewertet wird und bei Überschreiten eines Sollwerts die Hochdruckwasserzufuhr zu mindestens einem Teil der Düsen freigegeben wird.16. The method according to claim 15, characterized in that the on individual cutting elements each acting cutting force is determined, with the Signal of at least one cutting element is evaluated and when one is exceeded Setpoint released the high pressure water supply to at least some of the nozzles will. 17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß bei überschreiten eines Sollwerts der Schneidkraft die Hochdruckwasserzufuhr zu der Düse des Schneidelementes freigegeben wird, für den der Sollwert ermittelt wurde.17. The method according to claim 16, characterized in that at exceed a set point of the cutting force, the high pressure water supply to the nozzle of the cutting element is released for which the setpoint was determined. 18. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 17 zum Betrieb eines Schaufelrades, dadurch gekennzeichnet, daß bei überschreiten eines Sollwerts der Schneidkraft die Hochdruckwasserzufuhr zu den auf der abbauseitigen Hälfte des schwenkenden Schaufelrades durch die Schwenkrichtung gesteuert freigegeben werden.18. The method according to any one of claims 15 to 17 for operating a Bucket wheel, characterized in that when a target value is exceeded, the Cutting force the high pressure water supply to the pivoting on the mining-side half of the The paddle wheel can be released controlled by the pivoting direction. 19. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Hochdruckwasserzufuhr zu mindestens einem Teil der Düsen in Abhängigkeit vom Signal der Schneidkrafterfassung überlagert gesteuert von der Schaufelraddrehzahl zeitlich verzögert freigegeben wird.19. The method according to claim 18, characterized in that the high pressure water supply to at least some of the nozzles as a function of the cutting force detection signal superimposed controlled by the paddle wheel speed released with a time delay will. 20. Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Hochdruckwasserzufuhr zu den auf dem Schaufelrücken angeordneten Düsen zeitlich verzögert freigegeben wird.20. The method according to claim 19, characterized in that the high pressure water supply released with a time delay to the nozzles arranged on the back of the blade will. 21. Verfahren zum Betrieb des Baggers bzw. Schaufelradbaggers nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Druck des Hochdruckwassers 40 bis 400, vorzugsweise 100 bis 250 MPa beträgt.21. Procedure for operating the excavator or bucket wheel excavator according to one of claims 1 to 13, characterized in that the pressure of the high pressure water 40 to 400, preferably 100 to 250 MPa.
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