DE3521397C1

DE3521397C1 - Clutch device for switching between motor-actuation and manual actuation of an operating mechanism

Info

Publication number: DE3521397C1
Application number: DE19853521397
Authority: DE
Inventors: Alfred 5960 Olpe Weis
Original assignee: ELMEG Elektro Mechanik GmbH
Current assignee: ELMEG Elektro Mechanik GmbH
Priority date: 1985-06-14
Filing date: 1985-06-14
Publication date: 1986-10-23

Abstract

In such clutch devices, the changeover to the manual mode is effected manually by shifting a lever and the changeover to the motor mode is effected automatically. Ease of operation can be increased if the changeover to the manual mode is effected by means of an operation performed on the handwheel (1) itself. <IMAGE>

Description

Bei Stellantrieben ist es erforderlich, daß zwischen Motor- und Handbetätigung umgeschaltet wird. Eine derartige Umschaltung ist aus der Firmen-Druckschrift 12 58 631 »Elektromechanische Stellantriebe REHMO« der Anmelderin, Okt. 1975, bekannt, bei der die Umschaltung von der Motor- auf die Handbetätigung durch einen Handhebel erfolgt. Danach kann die Handbetätigung mittels eines Handrads vorgenommen werden. With actuators it is necessary that between motor and manual operation is switched. One such a switch is from the company publication 12 58 631 "Electromechanical actuators REHMO" by the applicant, Oct. 1975, known, in which the switch from motor to manual operation is carried out using a hand lever he follows. The manual operation can then be carried out using a handwheel.

Beim Ingangsetzen des Motors wird automatisch auf die Motorbetätigung zurückgeschaltet.When the engine is started, the engine is automatically actuated switched back.

Der Nachteil dieser Kupplungsvorrichtung besteht darin, daß für den Stellantrieb von Hand zwei Bedienungselemente erforderlich sind. The disadvantage of this coupling device is that for the Actuator by hand two controls are required.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Kupplungsvorrichtung so zu gestalten, daß für die Umschaltung und für den Handbetrieb nur noch ein einziges Bedienungselement erforderlich ist. The invention is based on the object of the coupling device to be designed in such a way that there is only one for switching and manual operation Control element is required.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein Handrad mit einer Welle und einer Nockenscheibe starr verbunden ist, daß das Handrad in Richtung der Abtriebswelle so weit verschiebbar ist, daß die sonst frei drehbare Nockenscheibe mit ihrer der Eingriffskurve gegenüberliegenden Kante in Eingriff mit einer Druckscheibe gebracht werden kann, derart, daß durch weitere Drehung des Handrads sich die Nockenscheibe gegen die Druckscheibe bewegt und dadurch das Kegelrad gegen den Druck einer Feder axial verschoben wird, bis die Kupplung ausrastet und das Kegelritzel, welches durch einen Winkel in seiner Position gehalten wird, aber im Verhältnis zur Welle durch eine Paßfeder axial verschiebbar, jedoch drehfest gelagert ist, mit dem Zahnkranz des Kegelrads in Eingriff kommt, daß, wenn bei dieser Verstellung zwischen Kegelrad und Kegelritzel eine Zahn-vor-Zahn-Stellung eintritt, diese dadurch überwunden werden kann, daß eine relative Verstellung des Kegelritzels zum Zahnkranz des Kegelrads ermöglicht wird, daß eine Vorrichtung das Kegelrad in dieser zweiten Position arretiert, daß das Handrad nach diesem Umschaltvorgang durch den Druck der Feder wieder in seine Ausgangslage zurückgeht und in dieser zweiten Schaltposition eine Wirkverbindung zwischen Handrad, Welle, Paßfeder, Kegelritzel, Kegelrad, Paßfeder zur Abtriebswelle besteht, daß bei Inbetriebnahme des Motors die Arretierung der Vorrichtung aufgehoben und durch die Kraft der Feder das Kegelrad axial verschoben wird, das Kegelritzel zum Kegelrad außer Eingriff kommt und die Kupplung einrastet, wodurch die Wirkverbindung zwischen Motor und Abtriebswelle hergestellt wird. The object is achieved according to the invention in that a handwheel with a shaft and a cam is rigidly connected that the handwheel in Direction of the output shaft can be moved so far that the otherwise freely rotatable The cam plate engages with its edge opposite the engagement curve can be brought with a pressure disc, such that by further rotation of the Handwheel moves the cam disk against the pressure disk and thereby the bevel gear is moved axially against the pressure of a spring until the clutch disengages and the bevel pinion, which is held in position by an angle, but axially displaceable in relation to the shaft by means of a feather key, but non-rotatable is mounted, comes into engagement with the ring gear of the bevel gear that if at this Adjustment between bevel gear and bevel pinion a tooth-before-tooth position occurs, this can be overcome in that a relative adjustment of the bevel pinion to the ring gear of the bevel gear is made possible that a device in the bevel gear this second position locks that the handwheel through after this switching process the pressure of the spring returns to its original position and in this second Switching position an operative connection between handwheel, shaft, feather key, bevel pinion, Bevel gear, feather key to the output shaft that exists when starting the motor the locking of the device is released and the bevel gear is released by the force of the spring is moved axially, the bevel pinion disengages from the bevel gear and the The clutch engages, creating the operative connection between the motor and the output shaft will be produced.

Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen. Further developments of the invention can be found in the subclaims.

Der Vorteil der Erfindung besteht in der Einsparung eines Bedienungselements, dem dadurch erzielten größeren Bedienungskomfort und einer technischen Vereinfachung. The advantage of the invention consists in the saving of an operating element, the greater ease of use and a technical simplification achieved thereby.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigt Fig. 1 die Gesamtansicht der Kupplungsvorrichtung und Fig.2 eine schematische Darstellung der Vorrichtung zur Arretierung. The invention is explained below with reference to the drawings. 1 shows the overall view of the coupling device and FIG. 2 shows a schematic view Representation of the locking device.

Fig.1 zeigt die Kupplungsvorrichtung mit dem Handrad 1 als einzigem Bedienungselement. 1 shows the coupling device with the handwheel 1 as the only one Control element.

Es sind zwei Schaltpositionen dargestellt: Die erste Schaltposition im unterhalb der Wellenachse gelegenen Teil der Darstellung zeigt den eingekuppelten Motorantrieb. Die zweite Schaltposition im oberhalb der Wellenachse gelegenen Teil zeigt den eingekuppelten Handantrieb. Two switching positions are shown: The first switching position in the part of the illustration below the shaft axis shows the engaged Motor drive. The second switching position in the part above the shaft axis shows the engaged manual drive.

In der ersten Schaltposition wird durch den Motoran- trieb, welcher beispielsweise mittels einer Schnecke 31 und einem Schneckenrad 30 erfolgen kann, über die Kupplung 7 ein Kegelrad 4 gedreht, das über eine Paßfeder 13 eine Abtriebswelle 14 mitnimmt. In the first switching position, the motor drove which can be done for example by means of a worm 31 and a worm wheel 30, A bevel gear 4 is rotated via the clutch 7, which via a feather key 13 is an output shaft 14 takes.

In der zweiten Schaltposition wird über das Handrad 1, das mit einer Welle 2 fest und mit einem Kegelritzel 8 mittels einer Paßfeder 15 drehfest, aber axial verschiebbar verbunden ist, die Verstellung auf das mit einem Zahnkranz 9 ausgestatteten Kegelrad 4 übertragen, welches wiederum über die Paßfeder 13 die Abtriebswelle 14 mitnimmt. In the second switching position, handwheel 1, which is equipped with a Shaft 2 fixed and non-rotatably with a bevel pinion 8 by means of a feather key 15, but is axially displaceably connected, the adjustment to that with a ring gear 9 equipped bevel gear 4 transferred, which in turn via the feather key 13 the Output shaft 14 takes with it.

Die Umschaltung von der ersten in die zweite Schaltposition erfolgt dadurch, daß eine Nockenscheibe 3, die mit der Welle 2 und dem Handrad 1 starr verbunden ist, gegen den Druck einer Feder 11 axial verschoben und so gedreht wird, daß die Kante 3' der Nockenscheibe 3 vor die Druckscheibe 5 gebracht und durch weitere Drehung die Nockenscheibe 3 gegen die Druckscheibe 5 bewegt wird. Dadurch wird das Kegelrad 4, auf dem die Druckscheibe 5 befestigt ist, gegen den Druck einer Feder 6 verschoben, wodurch die Kupplung 7 ausgekuppelt und die Wirkverbindung zum Motor unterbrochen wird. Durch die weitere Verschiebung des Kegelrads 4 greift das Kegelritzel 8 in den Zahnkranz 9 des Kegelrads 4 ein und eine Vorrichtung 20 arretiert diese gegen den Druck der Feder 6 bewirkte Verstellung. The switchover from the first to the second switching position takes place in that a cam disk 3, which is rigidly connected to the shaft 2 and the handwheel 1 is, axially displaced against the pressure of a spring 11 and rotated so that the Edge 3 'of the cam disk 3 brought in front of the pressure disk 5 and by further rotation the cam disk 3 is moved against the pressure disk 5. This will make the bevel gear 4, on which the thrust washer 5 is attached, shifted against the pressure of a spring 6, whereby the clutch 7 is disengaged and the operative connection to the motor is interrupted will. As a result of the further displacement of the bevel gear 4, the bevel pinion 8 engages the ring gear 9 of the bevel gear 4 and a device 20 locks this against the pressure of the spring 6 caused adjustment.

Kommt es bei dieser Verstellung zwischen dem Kegelrad 4 und dem Kegelritzel 8 zu einer Zahn-vor-Zahn-Stellung so kann diese dadurch überwunden werden, daß bei axialem Stillstand des Kegelrads 4 eine weitere Drehung des Kegelritzels 8 erfolgt. Dies ist dadurch möglich, weil die Druckscheibe 5 mittels Tellerfedern 12 - die eine größere Vorspannkraft haben als die Feder 6 - auf dem Kegelrad 4 gelagert ist, so daß bei einer Zahn-vor-Zahn-Stellung die Nockenscheibe 3 so lange weitergedreht werden kann - wobei die Tellerfedern 12 zusammengepreßt werden -, bis die Zähne der Kegelzaharäder einrasten. Nach dem Einrasten entspannen sich die Tellerfedern 12 wieder. This adjustment occurs between the bevel gear 4 and the bevel pinion 8 to a tooth-before-tooth position so this can be overcome that at axial standstill of the bevel gear 4 a further rotation of the bevel pinion 8 takes place. This is possible because the pressure disc 5 by means of disc springs 12 - the have a higher preload force than the spring 6 - is mounted on the bevel gear 4, so that in a tooth-before-tooth position, the cam disk 3 continues to rotate can be - the disc springs 12 are compressed - until the teeth the bevel gear wheels engage. After engaging, the disc springs relax 12 again.

Nach Beendigung des Umschaltvorgangs geht das Handrad 1 durch die Feder 11 wieder in seine Ausgangslage zurück und dient jetzt der Handbetätigung des Stellantriebes. After completion of the switching process, the handwheel 1 goes through the Spring 11 returns to its original position and is now used for manual operation of the actuator.

Die Ingangsetzung des Motors führt automatisch zur Zurückschaltung der Kupplung auf Motorantrieb. Dies wird dadurch bewirkt, daß die Vorrichtung 20 durch den anlaufenden Motor umschaltet und die bisher arretierten Kupplungsteile freigibt. Dadurch verschiebt die Feder 6 das Kegelrad 4 axial so lange, bis die Wirkverbindung zwischen Kegelritzel 8 und Kegelrad 4 unterbrochen wird und die Kupplung 7 wieder einkuppelt. Starting the engine automatically leads to a downshift the clutch on motor drive. This is effected in that the device 20 switches over by the starting motor and the previously locked coupling parts releases. As a result, the spring 6 moves the bevel gear 4 axially until the Active connection between bevel pinion 8 and bevel gear 4 is interrupted and the clutch 7 engages again.

F i g. 2 zeigt eine schematische Darstellung der Vorrichtung 20 mit den verschiedenen Positionen 22, 22' und 22" eines Stützhebels 22. Die mit ausgezogener Linie dargestellte Position des Stützhebels 22 entspricht einer ersten Schaltposition, bei der die Schaltelemente, die der Stützhebel 22 arretiert, entkuppelt sind. Dabei stützt sich der Stützhebel 22 mit seinem längeren Hebelarm mittels einer Halteflanke 26 auf eine Haltefläche 28 des ausgekuppelten und daher stillstehenden Kupplungselements. Mit der auf dem kürzeren Hebelarm befindlichen Rolle 25 stützt sich der Stützhebel 22 auf eine Lauffläche 29, die sich auf dem anderen Kupplungselement befindet. Dieses Kupplungselement kann durch die Ausgestaltung mit einer Rolle 25 eine Drehbewegung ausführen. Der Stützhebel 22 wird in dieser Position dadurch stabilisiert, daß die Kraft F einer Feder 6 (F i g. 1) über die Lauffläche 29 und die Rolle 25 für den notwendigen Anpreßdruck der Halteflanke 26 auf der Haltefläche 28 sorgt. Die Bohrung des Stützhebels 22 ist als Langloch 24 ausgebildet, damit die Kraft F nicht durch den Bolzen 23, welcher den Stützhebel 22 drehbar lagert, abgefangen wird. F i g. 2 shows a schematic representation of the device 20 with the various positions 22, 22 'and 22 "of a support lever 22. The with the extended The position of the support lever 22 shown in the line corresponds to a first switching position, in which the switching elements that the support lever 22 locks are uncoupled. Included the support lever 22 is supported with its longer lever arm by means of a retaining flank 26 on a holding surface 28 of the uncoupled and therefore stationary coupling element. The support lever is supported by the roller 25 located on the shorter lever arm 22 on a running surface 29, which is located on the other coupling element. This Due to the configuration with a roller 25, the coupling element can rotate carry out. The support lever 22 is stabilized in this position in that the Force F of a spring 6 (F i g. 1) on the running surface 29 and the roller 25 for the necessary The contact pressure of the holding flank 26 on the holding surface 28 ensures. The hole of the support lever 22 is designed as an elongated hole 24 so that the force F is not caused by the bolt 23, which rotatably supports the support lever 22 is intercepted.

Wird das Kupplungselement mit der Haltefläche 28 durch Betätigung des Antriebs in Gang gesetzt, so wird der Stützhebel 22 durch die Reibung zwischen Haltefläche 28 Halteflanke 26 in Richtung der Position 22' oder 22" bewegt. Durch den Druck der Feder 6 (Fig. 1), die die Kupplungselemente nach diesem Wegfall der Stützfunktion des Stützhebels 22 zusammenschiebt, wird der Stützhebel 22 über die Lauffläche 29 und die Rolle 25 in die Position 22' oder 22" gedrückt. In dieser zweiten Schaltposition sind die beiden Kupplungselemente in Wirkverbindung gebracht. If the coupling element with the holding surface 28 is actuated of the drive is set in motion, the support lever 22 is due to the friction between Holding surface 28 holding flank 26 moved in the direction of position 22 'or 22 ". By the pressure of the spring 6 (Fig. 1), which the coupling elements after this omission of Support function of the support lever 22 pushes together, the support lever 22 is on the Tread 29 and roller 25 are pressed into position 22 'or 22 ". In this position In the second switching position, the two coupling elements are brought into operative connection.

Bei axialer Verschiebung des Kupplungselements mit der Lauffläche 29 durch die Nockenscheibe 3 und die Druckscheibe 5 führt die Lauffläche 29 die in F i g. 2 mit dem Pfeil dargestellte Bewegung aus. Dadurch zieht die Feder 27 den Stützhebel 22 wieder in die Lage zurück, in der der Stützhebel 22 die Kupplungselemente in entkuppeltem Zustand arretiert. With axial displacement of the coupling element with the running surface 29 through the cam disk 3 and the pressure disk 5, the running surface 29 leads the in Fig. 2 movement represented by the arrow. This pulls the spring 27 the support lever 22 back into the position in which the support lever 22 the coupling elements locked in the uncoupled state.

Die Rolle 25 wird zweckmäßigerweise als Kugellager ausgebildet, da der Rollwiderstand wesentlich kleiner als die Reibung zwischen Halteflanke 26 und Haltefläche 28 sein muß. The roller 25 is expediently designed as a ball bearing, there the rolling resistance is much smaller than the friction between the retaining flank 26 and Holding surface 28 must be.

Die Lauffläche 29 kann sich auf dem Kegelrad 4, über das der Handantrieb erfolgt, befinden, die Haltefläche 28 auf dem Schneckenrad 30, das von einem Motor angetrieben wird. The running surface 29 can be on the bevel gear 4, via which the manual drive takes place, the holding surface 28 on the worm wheel 30, which is driven by a motor is driven.

Die Kupplung 7 kann als Klauenkupplung ausgeführt sein. The coupling 7 can be designed as a claw coupling.

Der Motorantrieb erfolgt zweckmäßigerweise über eine Schnecke 31 und ein auf der Abtriebswelle 14 drehbar gelagertes Schneckenrad 30, das mit einer Kupplungshälfte 7' der Kupplung 7 ausgestattet ist. The motor drive is expediently carried out via a worm 31 and a on the output shaft 14 rotatably mounted worm wheel 30, which with a Coupling half 7 'of the coupling 7 is equipped.

Claims

Patentansprüche: 1. Kupplungsvorrichtung zum Umschalten zwischen Motor- und Handbetätigung eines Stellantriebes, wobei auf einer Abtriebswelle ein Kegelrad mittels einer Paßfeder drehfest, aber axial verschiebbar gelagert ist, in einer ersten Position mittels einer Kupplung eine kraftschlüssige Verbindung zwischen der Abtriebswelle und einem Motorantrieb herstellt, bei axialer Verschiebung die Kupplung ausrastet und das Kegelrad eine zweite Position einnimmt, bei der der Zahnkranz des Kegelrades in ein Kegelritzel eingreift, das über eine Welle mit einem Handrad in Wirkverbindung steht, wobei die Verstellung des Kegelrades von der Position der Motorbetätigung auf die Position der Handbetätigung manuell, die umgekehrte Verstellung dagegen automatisch bei Inbetriebnahme des Motors erfolgt, d a d u r c h gekennzeichnet, daß ein Handrad (1) mit einer Welle (2) und einer Nockenscheibe (3) starr verbunden ist, daß das Handrad (1) in Richtung der Abtriebswelle (14) so weit verschiebbar ist, daß die sonst frei drehbare Nockenscheibe (3) mit ihrer Kante 3' in Eingriff mit einer Druckscheibe (5) gebracht werden kann, derart, daß durch weitere Drehung des Handrads (1) sich die Nockenscheibe (3) gegen die Druckscheibe (5) bewegt und dadurch das Kegelrad (4) gegen den Druck einer Feder (6) axial verschoben wird, bis die Kupplung (7) ausrastet und das Kegelritzel (8), welches durch einen Winkel (10) in seiner Position gehalten wird, aber im Verhältnis zur Welle (2) durch eine Paßfeder (15) axial verschiebbar, jedoch drehfest gelagert ist, mit dem Zahnkranz (9) des Kegelrads (4) in Eingriff kommt, daß, wenn bei dieser Verstellung zwischen Kegelrad (4) und Kegelritzel (8) eine Zahn-vor-Zahn-Stellung eintritt, diese dadurch überwunden werden kann, daß eine relative Verstellung des Kegelritzels (8) zum Zahnkranz (9) des Kegelrads (4) ermöglicht wird, daß eine Vorrichtung (20) das Kegelrad (4) in dieser zweiten Position arretiert, daß das Handrad (1) nach diesem Umschaltvorgang durch den Druck der Feder (11) wieder in seine Ausgangslage zurückgeht und in dieser zweiten Schaltposition eine Wirkverbindung zwischen Handrad (1), Welle (2), Paßfeder (15), Kegelritzel (8), Kegelrad (4), Paßfeder (13) zur Abtriebswelle (14) besteht, daß bei Inbetriebnahme des Motors die Arretierung der Vorrichtung (20) aufgehoben und durch die Kraft der Feder (6) das Kegelrad (4) axial verschoben wird, das Kegelritzel (8) zum Kegelrad (4) außer Eingriff kommt und die Kupplung (7) einrastet, wodurch die Wirkverbindung zwischen Motor und Abtriebswelle (14) hergestellt wird. Claims: 1. Coupling device for switching between Motor and manual operation of an actuator, with a Bevel gear is rotatably but axially displaceable by means of a feather key, in a first position by means of a coupling a force-fit connection between the output shaft and a motor drive, with axial displacement the clutch disengages and the bevel gear assumes a second position in which the The ring gear of the bevel gear engages a bevel pinion, which has a shaft with a Handwheel is in operative connection, the adjustment of the bevel gear from the position the motor control to the position of the manual control, the reverse Adjustment, on the other hand, takes place automatically when the motor is started up, which is why c h characterized that a handwheel (1) with a shaft (2) and a cam disk (3) is rigidly connected that the handwheel (1) in the direction of the output shaft (14) can be moved so far that the otherwise freely rotatable cam disk (3) with its Edge 3 'can be brought into engagement with a pressure washer (5) such that by turning the handwheel (1) further, the cam disk (3) moves against the pressure disk (5) moves and thereby the bevel gear (4) is axially displaced against the pressure of a spring (6) until the clutch (7) disengages and the bevel pinion (8), which is driven by a Angle (10) is held in its position, but in relation to the shaft (2) through a feather key (15) is axially displaceable, but non-rotatably mounted, with the ring gear (9) of the bevel gear (4) comes into engagement that when this adjustment between Bevel gear (4) and bevel pinion (8) a tooth-before-tooth position occurs, this thereby can be overcome that a relative adjustment of the bevel pinion (8) to the ring gear (9) of the bevel gear (4) is made possible that a device (20) the bevel gear (4) locked in this second position that the handwheel (1) after this switching process by the pressure of the spring (11) returns to its starting position and in this second switching position an operative connection between handwheel (1), shaft (2), feather key (15), bevel pinion (8), bevel gear (4), key (13) to the output shaft (14), that when the engine is started, the locking of the device (20) is released and the bevel gear (4) is axially displaced by the force of the spring (6), the bevel pinion (8) comes out of engagement with the bevel gear (4) and the clutch (7) engages, whereby the operative connection between the motor and the output shaft (14) is established.

2. Kupplungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Zahn-vor-Zahn-Stellung die relative Verstellung des Kegelritzels (8) zum Zahnkranz (9) des Kegelrads (4) dadurch ermöglicht wird, daß bei axial stillstehendem Kegelrad (4) die Nockenscheibe (3) sich dadurch weiter verstellen läßt, daß die Druckscheibe (5) durch ihre Lagerung auf dem Kegelrad (4) mittels Tellerfedern (12), deren Vorspannkraft größer ist als die der Feder (6), vor der sich weiter gegen sie bewegenden Nockenscheibe (3) zurückweichen kann, wobei sich die Tellerfedern (12) dann entspannen und die Druckscheibe (5) wieder ihre vorherige Lage einnimmt, wenn die Zähne des Kegelritzels (8) in den Zahnkranz (9) eingreifen. 2. Coupling device according to claim 1, characterized in that that with a tooth-before-tooth position the relative adjustment of the bevel pinion (8) to the ring gear (9) of the bevel gear (4) is made possible in that when axially stationary Bevel gear (4) the cam disc (3) can be further adjusted that the The thrust washer (5) is mounted on the bevel gear (4) by means of cup springs (12), whose preload force is greater than that of the spring (6), in front of which it continues to counter they can move away from the moving cam disk (3), whereby the disc springs move (12) then relax and the thrust washer (5) resumes its previous position, when the teeth of the bevel pinion (8) mesh with the ring gear (9).

3. Kupplungsvorrichtung nach Anspruch 1 mit einer Vorrichtung (20) zur Arretierung, dadurch gekennzeichnet, daß sich zwischen zwei Flächen (28, 29), die jeweils einem zu verkuppelnden Element zugeordnet sind, ein mittels eines Bolzens (23) und eines Langlochs (24) gelagerter Stützhebel (22) befindet, welcher einen kürzeren Hebelarm mit einer Rolle (25) und auf der entgegengesetzten Seite einen längeren Hebelarm mit einer Halteflanke (26) aufweist, daß es sich bei den Flächen der zu verkuppelnden Elemente um eine der Rolle (25) zugeordneten Lauffläche (29) und um eine der Halteflanke (26) zugeordneten Haltefläche (28) handelt, und daß eine Zugfeder (27) vorgesehen ist, die beim Entkuppeln der Elemente den Stützhebel (22) in eine Position zieht, bei der sich die Halteflanke (26) auf der Haltefläche (28) aufstützt und sich die Rolle (25) auf der Lauffläche (29) befindet, wobei eine die Elemente zusammendrückende Kraft F auf den Stützhebel (22) und durch die durch das Langloch (24) ermöglichte Verschiebbarkeit des Stützhebels (22) die Halteflanke (26) auf die Haltefläche (28) drückt, und daß das durch die Reibung zwischen der Haltefläche (28) und der Halteflanke (26) bewirkte Drehmoment größer als das von der Rollreibung der Rolle (25) auf der Fläche (29) und von der Feder (27) bewirkte Drehmoment ist. 3. Coupling device according to claim 1 with a device (20) for locking, characterized in that between two surfaces (28, 29), which are each assigned to an element to be coupled, one by means of a bolt (23) and an elongated hole (24) mounted support lever (22) is located, which one shorter lever arm with a roller (25) and one on the opposite side longer lever arm with a retaining flank (26) that it is with the surfaces the elements to be coupled around a running surface (29) assigned to the roller (25) and a holding surface (28) assigned to the holding flank (26) is involved, and that a tension spring (27) is provided, which when uncoupling the elements, the support lever (22) pulls into a position in which the holding flank (26) is on the holding surface (28) is supported and the roller (25) is on the tread (29), with a the elements compressing force F on the support lever (22) and through the the elongated hole (24) made it possible for the support lever (22) to move the retaining flank (26) on the holding surface (28) presses, and that by the friction between the Holding surface (28) and the holding flank (26) caused torque greater than that of the rolling friction of the roller (25) on the surface (29) and caused by the spring (27) Torque is.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Rolle (25) als Kugellager ausgebildet ist. 4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the role (25) is designed as a ball bearing.

5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltefläche (28) auf einem Schneckenrad (30) angeordnet ist. 5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the holding surface (28) is arranged on a worm wheel (30).

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Lauffläche (29) auf dem Kegelrad (4) angeordnet ist. 6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that that the running surface (29) is arranged on the bevel gear (4).

7. Kupplungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (7) eine Klauenkupplung ist. 7. Coupling device according to claim 1, characterized in that that the coupling (7) is a claw coupling.

8. Kupplungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Motorantrieb mittels einer Schnecke (31) und einem Schneckenrad (30), das auf der Abtriebswelle (14) drehbar gelagert und mit einer Kupplungshälfte (7') ausgestattet ist, erfolgt. 8. Coupling device according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the motor drive by means of a worm (31) and a worm wheel (30) which is rotatably mounted on the output shaft (14) and is equipped with a coupling half (7 ') takes place.

Die Erfindung betrifft eine Kupplungsvorrichtung zum Umschalten zwischen Motor- und Handbetätigung eines Stellantriebs, wobei auf einer Abtriebswelle ein Kegelrad mittels einer Paßfeder drehfest, aber axial verschiebbar gelagert ist, in einer ersten Position mittels einer Kupplung eine kraftschlüssige Verbindung zwischen der Abtriebswelle und einem Motorantrieb herstellt, bei axialer Verschiebung die Kupplung ausrastet und das Kegelrad eine zweite Position einnimmt, bei der der Zahnkranz des Kegelrades in ein Kegelritzel eingreift, das über eine Welle mit einem Handrad in Wirkverbindung steht, wobei die Verstellung des Kegelrades von der Position der Motorbetätigung auf die Position der Handbetätigung manuell, die umgekehrte Verstellung dagegen automatisch bei Inbetriebnahme des Motors erfolgt. The invention relates to a coupling device for switching between Motor and manual operation of an actuator, with a Bevel gear is rotatably but axially displaceable by means of a feather key, in a first position by means of a coupling a force-fit connection between the output shaft and a motor drive, with axial displacement the clutch disengages and the bevel gear assumes a second position in which the The ring gear of the bevel gear engages a bevel pinion, which has a shaft with a Handwheel is in operative connection, the adjustment of the bevel gear from the position the motor control to the position of the manual control, the reverse Adjustment, on the other hand, takes place automatically when the motor is started up.