DE3520778A1 - Swivel joint with a journal mounted so as to swivel in several planes - Google Patents

Abstract

Swivel joint with a journal mounted so as to swivel in several planes in a housing, in particular a track-rod joint for the steerable wheels of a motor vehicle, in which that end of the journal which is mounted on the housing, on the one hand, and the contour of the inner wall of the housing, on the other hand, are designed in such a way that the journal a) can swivel in a defined first swivelling plane - starting from its centre position - in a first direction about a defined first centre of rotation and in a second direction, opposite to the first direction, about a defined second centre of rotation lying at a distance from the defined first centre of rotation and b) can be swivelled in further swivelling planes perpendicular to the defined first swivelling plane, in each case about an axis which extends through at least one of the two defined first and second centres of rotation. <IMAGE>

Description

Drehgelenk mit einem in mehreren Ebenen schwenkbar Swivel joint with a pivotable in several planes

gelagerten Gelenkzapfen Die Erfindung bezieht sich auf ein Drehgelenk der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art. mounted pivot pin The invention relates to a swivel joint of the type mentioned in the preamble of claim 1.

Derartige Drehgelenke werden auf den verschiedensten Gebieten der Technik eingesetzt, z. B. als Spurstangengelenke für die lenkbaren Räder eines Kraftfahrzeuges, wo die einenends an den Radträgern der Räder angelenkten und anderenends über die Spurstangengelenke mit dem Lenkgetriebe (z. B. Zahnstange) in Verbindung stehenden Spurstangen nicht nur dem Ein- und Ausfedern, sondern auch den Lenkbewegungen der Räder folgen müssen; die Spurstangen und damit auch die mit ihnen verbundenen Gelenkzapfen der Spurstangengelenke müssen also in sehr unterschiedlichen Ebenen verschwenkt werden können.Such swivel joints are used in a wide variety of areas Technology used, e.g. B. as tie rod joints for the steerable wheels of a motor vehicle, where the one end hinged to the wheel carriers of the wheels and the other end via the Tie rod joints with the steering gear (e.g. rack) in connection Tie rods not only with compression and rebound, but also with the steering movements of the Wheels must follow; the tie rods and thus also the pivot pins connected to them the tie rod joints must therefore be pivoted in very different planes can be.

Im allgemeinen werden für solche Drehgelenke Kugelgelenke eingesetzt, bei denen eine den Gelenkzapfen tragende Lagerkugel in einem eine kugelige Lagerschale aufweisenden Lagergehäuse allseitig schwenkbar gelagert ist.In general, ball joints are used for such swivel joints, in which a bearing ball carrying the pivot pin is in a spherical bearing shell having bearing housing is pivotably mounted on all sides.

Die Krümmung der Kurve, die das Ende des Gelenkzapfens bzw. das Ende einer damit verbundenen Stange, insbesondere Spurstange, beim Verschwenken durchläuft, hängt von der Länge des Gelenkzapfens bzw. der Stange (z. B.The curvature of the curve representing the end of the pivot pin or the end an associated rod, in particular a tie rod, passes through when pivoting, depends on the length of the pivot pin or the rod (e.g.

Spurstange) ab. Je länger die Stange, desto geringer die Kurvenkrümmung.Tie rod). The longer the bar, the less the curve curvature.

Es gibt nun Fälle, in denen eine möglichst wenig gekrümmte Kurve angestrebt wird, andererseits zur Unterbringung der dazu benötigten langen Gelenkzapfen-Stange aber der notwendige Bauraum nicht zur Verfügung steht. Solche einander widersprechende Anforderungen ergeben sich häufig auch im Zusammenhang mit der Auslegung der Lenkung eines Kraftfahrzeuges. Dort muß angestrebt werden, daß die Kurve, die das am Radträger angelenkte Ende der Spurstange beim Ein- und Ausfedern des Rades durchlaufen muß, nicht zu stark gekrümmt ist, weil sonst beim Ein- und Ausfedern des Rades zwangsläufig zu starke ungewollte Lenkbewegungen des Rades auftreten. Da andererseits ausreichender Platz zur Unterbringung einer vergleichsweise langen Spurstange oft nicht zur Verfügung steht, ist man zu einem Kompromiß zwischen der gewünschten möglichst geradlinigen Kurve beim Ein- und Ausfedern einerseits und der Länge der Spurstange andererseits gezwungen.There are now cases in which a curve that is as little curved as possible is sought is, on the other hand, to accommodate the long pivot rod required for this but the necessary installation space is not available. Such contradicting one another Requirements often arise in context with the interpretation the steering of a motor vehicle. There must be aimed at that the curve that the end of the tie rod linked to the wheel carrier during compression and rebound of the wheel must go through, is not too strongly curved, because otherwise during compression and rebound of the wheel inevitably too strong unwanted steering movements of the wheel occur. On the other hand, there is enough space to accommodate a comparatively long Often the tie rod is not available, you have to compromise between the desired as straight a curve as possible during compression and rebound on the one hand and the length of the tie rod on the other hand forced.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Drehgelenk der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art so zu verbessern und weiter auszugestalten, daß das freie Ende des Gelenkzapfens bzw. einer Gelenkzapfen-Stange zumindest in einer Schwenkebene in einem bestimmten Winkelbereich eine Kurve vergleichsweise geringer Krümmung durchläuft, wie sie sonst nur bei Verwendung wesentlich längerer Gelenkzapfen-Stangen erzielt wird.The invention is based on the object of providing a swivel joint in the preamble of claim 1 to improve and further develop the type mentioned, that the free end of the pivot pin or a pivot pin rod at least in a swivel plane in a certain angular range compares a curve passes through less curvature, as otherwise only when using much longer Pivot pin rods is achieved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by the characterizing features of claim 1 solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous refinements and developments of the invention are specified in the subclaims.

Anhand zweier in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele wird die Erfindung nachstehend näher erläutert.On the basis of two exemplary embodiments shown in the drawing the invention is explained in more detail below.

In der Zeichnung zeigen in zum Teil geschnittener Darstellung Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Drehgelenks in einer ersten Ansicht, Fig. 2 eine Schnittdarstellung des in Fig. 1 gezeigten Drehgelenks entlang der Schnittführung II, Fig. 3a ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Drehgelenks in einer der Fig. 1 entsprechenden Ansicht, Fig. 3b das gleiche Drehgelenk in einer aus seiner Grundstellung verschwenkten Stellung und Fig. 4 die mittels des erfindungsgemäßen Drehgelenks erzielbare Kurvenbahn des Gelenkzapfen-Stangenendes im Vergleich zu zwei verschiedenen konventionellen Anordnungen.In the drawing, FIG. 1 shows a first embodiment of the rotary joint according to the invention in a first View, FIG. 2 along a sectional view of the swivel joint shown in FIG. 1 the cutting guide II, Fig. 3a a second embodiment of the invention Swivel joint in a view corresponding to FIG. 1, Figure 3b the same swivel joint in a pivoted position from its basic position and FIG. 4 shows the curved path of the which can be achieved by means of the rotary joint according to the invention Pivot rod end compared to two different conventional arrangements.

Die in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele stellen Spurstangengelenke dar, und zwar innere Axialgelenke einer Zahnstangenlenkung.The exemplary embodiments shown in the drawing represent tie rod joints represent, namely inner axial joints of a rack and pinion steering.

Diese Drehgelenke bestehen in üblicher Weise aus einem Gehäuse 3 und einem darin in mehreren Ebenen schwenkbar gelagerten Gelenkzapfen 1. Das ins Gehäuse 3 hineinragende Ende des Gelenkzapfens trägt zwei starr miteinander verbundene kugelartige Lagerkörper 2a und 2b, die im Abstand zueinander und derart angeordnet sind, daß eine durch ihre Mittelpunkte 21a und 21b gelegte Gerade C einen Winkel mit der Längsachse D des Gelenkzapfens 1 einschließt.These swivel joints consist in the usual way of a housing 3 and a pivot pin 1 pivoted in several planes into the housing 3 protruding end of the pivot pin carries two rigidly connected ball-like Bearing body 2a and 2b, which are arranged at a distance from one another and such that a straight line C laid through its midpoints 21a and 21b makes an angle with the longitudinal axis D of the pivot pin 1 includes.

Durch die Verwendung zweier kugelartiger Lagerkörper wird ein Drehgelenk geschaffen, das in einer definierten ersten Schwenkebene, die in den Figuren 1, 3a und 3b der Zeichenebene entspricht, zwei verschiedene Drehpunkte besitzt. Von seiner in den Figuren 1 und 3a dargestellten Grundstellung ausgehend kann der Gelenkzapfen 1 in eine mit E bezifferte erste Richtung um einen definierten ersten Drehpunkt A und in eine zur ersten Richtung entgegengesetzte zweite Richtung F um einen im Abstand zum definierten ersten Drehpunkt A liegenden definierten zweiten Drehpunkt B geschwenkt werden. Die räumliche Lage dieser beiden definierten Drehpunkte A und B ist durch die Mittelpunkte 21a und 21b der Lagerkörper 2a und 2b des in seiner Grundstellung befindlichen Gelenkzapfens 1 festgelegt.The use of two spherical bearing bodies creates a swivel joint created, which in a defined first pivot plane, which is shown in Figures 1, 3a and 3b corresponds to the plane of the drawing, has two different pivot points. from Starting from its basic position shown in FIGS. 1 and 3a, the pivot pin can 1 in a first direction numbered with E around a defined first pivot point A and in a second direction F opposite to the first direction by an im Distance to the defined first pivot point A lying defined second pivot point B can be pivoted. The spatial position of these two defined pivot points A and B is through the center points 21a and 21b of the bearing body 2a and 2b of the in his Home position located pivot pin 1 set.

In Fig. 1 ist der in Richtung E geschwenkte und mit einer angedeuteten Spurstange 11 verbundene Gelenkzapfen 1 gestrichelt dargestellt und die Spurstange in dieser Lage mit 11' beziffert.In Fig. 1, the pivoted in the direction E and indicated with a Tie rod 11 connected pivot pin 1 shown in dashed lines and the tie rod in this position numbered 11 '.

Die Gehäuseinnenwandung 31 besitzt in dem in der definierten ersten Schwenkebene verlaufenden Schnitt eine zumindest annähernd tulpenförmige Kontur, wie in den Figuren 1, 3a und 3b zu erkennen ist. Diese Kontur ist derart ausgebildet, daß sich der jeweils benachbarte Lagerkörper gleitend an der Gehäuseinnenwandung 31 abstützt, wenn der Gelenkzapfen 1 in der definierten ersten Schwenkebene um aen Mittelpunkt des anderen Lagerkörpers als Drehpunkt geschwenkt wird. Aus Fig. 1 ist zu erkennen, daß sich z. B. der Lagerkörper 21a an der in der Zeichnung oben liegenden Gehäuseinnenwandung 31 gleitend abstützt, wenn der Gelenkzapfen 1 um den Drehpunkt A, der durch den Mittelpunkt 21b des anderen Lagerkörpers 2b gebildet wird, geschwenkt wird. In entsprechender Weise würde sich der Lagerkörper 2b an der unten liegenden Gehäuseinnenwandung abstützen, wenn der Gelenkzapfen 1 um den Drehpunkt B, der durch den Mittelpunkt 21a des Lagerkörpers 2a gebildet wird, in Richtung F geschwenkt würde.The housing inner wall 31 has in the first defined Swivel plane running section an at least approximately tulip-shaped contour, how can be seen in Figures 1, 3a and 3b. This contour is designed in such a way that that the respectively adjacent bearing body slides on the inner wall of the housing 31 is supported when the pivot pin 1 is about aen in the defined first pivot plane The center of the other bearing body is pivoted as a fulcrum. From Fig. 1 is to see that z. B. the bearing body 21a at the top in the drawing Housing inner wall 31 is slidably supported when the pivot pin 1 is about the pivot point A, which is formed by the center point 21b of the other bearing body 2b, is pivoted will. In a corresponding manner, the bearing body 2b would be on the one below Support the inner wall of the housing when the pivot pin 1 is around the pivot point B, which is through the center point 21a of the bearing body 2a is formed, pivoted in the direction F. would.

Im Ausführungsbeispiel gemäß den Figuren 1 und 2 stützen sich die Lagerkörper 2a und 2b unmittelbar an der Gehäuseinnenwandung 31 ab. Deren - in der dargestellten Schnittebene - tulpenförmige Kontur weist hierbei zwei verschieden stark gekrümmte Bereiche auf, nämlich jeweils einen vom Gehäuseboden 32 ausgehenden stärker gekrümmten ersten Bereich 31a und einen daran anschließenden und sich bis zur Gehäuseöffnung 33 erstreckenden schwächer gekrümmten zweiten Bereich 31b. Der stärker gekrümmte erste Bereich 31 besitzt dabei einen Krümmungsradius, der dem Radius r des ihm benachbarten kugelartigen Lagerkörpers entspricht, wobei der Krümmungsmittelpunkt durch den benachbarten definierten Drehpunkt gebildet ist. Der Krümmungsradius R des schwächer gekrümmten zweiten Bereiches 31b entspricht der Summe des Radius' r und dem Abstand der beiden definierten Drehpunkte A und B, wobei der Krümmungsmittelpunkt durch den anderen, d. h. nicht unmittelbar benachbarten definierten Drehpunkt gebildet ist. Wenn das Drehgelenk, wie in den Ausführungsbeispielen, symmetrisch aufgebaut ist, d. h. die beiden Lagerkörper 2a und 2b gleich große Kugelradien r besitzen, dann stimmt die Kontur des - in der Zeichnung - oberen Teils der Gehäuseinnenwandung 31 mit der des unteren Teils der Gehäuseinnenwandung überein.In the embodiment according to Figures 1 and 2 are based Bearing bodies 2a and 2b depend directly on the inner wall 31 of the housing. Whose - in the Section plane shown - tulip-shaped contour here has two different strongly curved areas, namely one starting from the housing base 32 more strongly curved first region 31a and an adjoining and up to to the housing opening 33 extending less curved second region 31b. Of the more strongly curved first region 31 has a radius of curvature that corresponds to the The radius r of the ball-like bearing body adjacent to it corresponds to the center of curvature is formed by the adjacent defined pivot point. The radius of curvature R of the less curved second area 31b corresponds to the sum of the radius' r and the distance between the two defined pivot points A and B, where the center of curvature through the other, d. H. not formed immediately adjacent defined pivot point is. If the swivel joint is constructed symmetrically, as in the exemplary embodiments is, d. H. the two bearing bodies 2a and 2b have spherical radii r of the same size, then the contour of the upper part of the inner wall of the housing - in the drawing - is correct 31 coincides with that of the lower part of the inner wall of the housing.

In dem in den Figuren 3a und 3b dargestellten Ausführungsbeispiel stützen sich die Lagerkörper 2a und 2b nicht unmittelbar, sondern über schalenförmige Gleitkörper 4, die vorzugsweise aus einem reibungsarmen Material bestehen, gleitend an der Gehäuseinnenwandung 31 ab. Dadurch wird die Flächenpressung zwischen dem Gehäuse 3 einerseits und den Lagerkörpern 2a und 2b andererseits wesentlich verringert. Abweichend vom Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 ist die - in der Schnittebene - tulpenförmige Kontur der Gehäuseinnenwandung 31 hier vom Gehäuseboden 32 bis zur Gehäuseöffnung 33 gleichmäßig gekrümmt, wobei der zugehörige Krümmungsmittelpunkt durch den nicht unmittelbar benachbarten definierten Drehpunkt A bzw. B gebildet ist. Die schalenförmigen Gleitkörper 4 besitzen ihrerseits eine Außenkontur, die der tulpenförmigen Kontur der- Gehäuseinnenwandung 31 entspricht, und eine Innenkontur, welche der kugeligen Kontur der Lagerkörper 2a bzw. 2b entspricht Wenn der Gelenkzapfen 1 - wie in Fig. 3b dargestellt - in Richtung E verschwenkt wird, dann wird er wie in Fig. 1 um den definierten ersten Drehpunkt A geschwenkt, wobei sich der Lagerkörper 2b in der kugeligen Lagerschale des ihm zugeordneten, in seiner räumlichen Lage verharrenden Gleitkörpers 4 dreht. Der andere Lagerkörper wird zusammen mit dem ihm zugeordneten Gleitkörper verschwenkt In Fig. 3b ist der geschwenkte Lagerkörper mit 2a1, sein Mittelpunkt mit 21a' und der zugeordnete Gleitkörper mit 4' beziffert.In the embodiment shown in Figures 3a and 3b the bearing bodies 2a and 2b are not supported directly, but via shell-shaped ones Sliding body 4, which are preferably made of a low-friction material, sliding on the inner wall 31 of the housing. This increases the surface pressure between the housing 3 on the one hand and the bearing bodies 2a and 2b on the other hand are essential decreased. In contrast to the exemplary embodiment according to FIG. 1, the - in the cutting plane - Tulip-shaped contour of the housing inner wall 31 here from the housing base 32 to the Housing opening 33 uniformly curved, the associated center of curvature formed by the defined pivot point A or B, which is not immediately adjacent is. The shell-shaped sliding body 4 in turn have an outer contour that corresponds to the tulip-shaped contour of the housing inner wall 31, and an inner contour, which corresponds to the spherical contour of the bearing body 2a or 2b If the pivot pin 1 - as shown in Fig. 3b - is pivoted in the direction E, then it will be like in Fig. 1 pivoted about the defined first pivot point A, wherein the bearing body 2b in the spherical bearing shell of the one assigned to it, in its spatial position persistent sliding body 4 rotates. The other bearing body is together with the the sliding body assigned to it is pivoted. In FIG. 3b, the pivoted bearing body is shown numbered with 2a1, its center with 21a 'and the associated sliding body with 4'.

Wenn der Gelenkzapfen 1 senkrecht zu der in der Zeichenebene der Figuren 1, 3a und 3b liegenden definierten ersten Schwenkebene ausgelenkt wird, dann wird er um eine Achse geschwenkt, welche durch die Mittelpunkte 21a bzw. 21b der beiden kugelartigen Lagerkörper 2a bzw. 2b verläuft. Je nach dem aus welcher Stellung in der definierten ersten Schwenkebene heraus diese senkrechte Auslenkung erfolgt, ergibt sich z. B. eine Schwenkachse C oder C' (Fig. d), die jeweils durch mindestens einen der beiden definierten ersten bzw. zweiten Drehpunkte A bzw. B verläuft. In der Schnittdarstellung gemäß Fig. 2 ist der aus seiner Grundstellung senkrecht zur definierten ersten Schwenkebene ausgelenkte Gelenkzapfen 1, 2' strichpunktiert angedeutet.If the pivot pin 1 is perpendicular to that in the plane of the drawing of the figures 1, 3a and 3b lying defined first pivot plane is deflected, then it is pivoted about an axis which passes through the center points 21a and 21b of the two spherical bearing body 2a or 2b runs. Depending on the position in the defined first swivel plane is followed by this vertical deflection, results z. B. a pivot axis C or C '(Fig. D), each through at least one of the two defined first and second pivot points A and B runs. In the sectional view of FIG. 2 is from its basic position perpendicular to defined first pivot plane deflected pivot pin 1, 2 'indicated by dash-dotted lines.

Die Schwenkachse verläuft hierbei durch die definierten Drehpunkte A und B.The pivot axis runs through the defined pivot points A and B.

Bei Verwendung des Drehgelenkes als Spurstangengelenk für die lenkbaren Räder eines Kraftfahrzeuges, wird es so eingebaut, daß die definierte erste Schwenkebene zumindest annähernd vertikal verläuft. Die in den Figuren 1 und 3a mit E bzw. F bezifferten Schwenkrichtungen entsprechen dann einem Verschwenken nach unten (Ausfedern) bzw. nach oben (Einfedern). Demzufolge entspricht ein Auslenken des Gelenkzapfens in Fig. 2 einem Auslenken der Spurstange des Kraftfahrzeuges nach vorne bzw. nach hinten.When using the swivel joint as a tie rod joint for the steerable Wheels of a motor vehicle, it is installed so that the defined first pivot plane runs at least approximately vertically. The in Figures 1 and 3a with E and F, respectively numbered swivel directions then correspond to swiveling downwards (rebound) or upwards (compression). This corresponds to a deflection of the pivot pin in Fig. 2 a deflection of the tie rod of the motor vehicle forwards or afterwards rear.

In Fig. 4 sind zum Vergleich schematisch drei verschiedene Kurven G, H und I dargestellt, die beim Ein- und Ausfedern eines Rades vom radseitigen Spurstangengelenk einer Spurstange 11 durchlaufen werden. Die ausgezogene Kurve G ergibt sich für eine Spurstange 11 der Länge LK, deren innen liegendes Axial-Spurstangengelenk entsprechend der Erfindung mit zwei Drehpunkten A, B ausgestattet ist. Die punktierte Kurve H ergibt sich für eine konventionelle Spurstange der gleichen Länge, deren innere Gelenkstelle als Kugelgelenk K ausgebildet ist. Diese Kurve H ist trotz gleich langer Spurstange in der betrachteten Schwenkebene wesentlich stärker gekrümmt als die Kurve G, was zu recht starken ungewünschten Lenkbewegungen der Räder beim Ein-und Ausfedern führen würde. Die gestrichelte dritte Kurve I ergibt sich für eine Spurstange der Länge LK', d. h für eine wesentlich längere Spurstange.In Fig. 4 are three different curves schematically for comparison G, H and I are shown, the compression and rebound of a wheel from the wheel side Tie rod joint of a tie rod 11 are passed through. The solid curve G results for a tie rod 11 of length LK, whose inner axial tie rod joint is equipped with two pivot points A, B according to the invention. The dotted Curve H results for a conventional tie rod of the same length, whose inner joint point is designed as a ball joint K. This curve H is the same despite long tie rod in the pivot plane under consideration is much more curved than the curve G, which leads to quite strong undesirable steering movements of the wheels when entering and Rebound would result. The dashed third curve I results for a tie rod of length LK ', d. h for a much longer tie rod.

Ein Vergleich der Kurven G und I zeigt, daß im betrachteten Winkelbereich beide Kurven trotz der sehr unterschiedlicher Länge ihrer Spurstangen nahezu übereinstimmen.A comparison of curves G and I shows that in the angle range under consideration both curves almost match despite the very different lengths of their tie rods.

Mit dem erfindungsgemäßen Drehgelenk ist es daher möglich, die Spurstangen eines Kraftfahrzeuges kürzer als sonst üblich auszuführen. In vielen Fällen wird es erst durch Einsatz der erfindungsgemäßen Drehgelenke möglich sein, eine Zahnstangenlenkung einzusetzen, bei der die Spurstangen nicht mittig, sondern endseitig angreifen.With the swivel joint according to the invention, it is therefore possible to use the tie rods of a motor vehicle shorter than usual. In many cases it will a rack and pinion steering system will only be possible by using the swivel joints according to the invention to be used in which the tie rods do not engage in the middle, but at the ends.

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Claims (5)

ANSPRÜCHE 1. Drehgelenk mit einem in einem Gehäuse in mehreren Ebenen schwenkbar gelagerten Gelenkzapfen, insbesondere Spurstangengelenk für die lenkbaren Räder eines Kraftfahrzeuges, dadurch gekennzeichnet, daß das im Gehäuse (3) gelagerte Ende des Gelenkzapfens (1) einerseits und die Kontur der Gehäuseinnenwandung (31) andererseits derart ausgebildet sind, daß der Gelenkzapfen (1) a) in einer definierten ersten Schwenkebene - von seiner Grundstellung ausgehend - in eine erste Richtung (E) um einen definierten ersten Drehpunkt (A) und in eine zur ersten Richtung entgegengesetzte zweite Richtung (F) um einen im Abstand zum definierten ersten Drehpunkt (A) liegenden definierten zweiten Drehpunkt (B) und b) in zur definierten ersten Schwenkebene senkrechten weiteren Schwenkebenen jeweils um eine Achse (C, C' .) schwenkbar ist, die durch mindestens einen der beiden definierten ersten und zweiten Drehpunkte (A, B) verläuft. CLAIMS 1. Swivel joint with one in a housing in several levels pivoted pivot pin, especially tie rod joint for the steerable Wheels of a motor vehicle, characterized in that the End of the pivot pin (1) on the one hand and the contour of the inner wall of the housing (31) on the other hand are designed such that the pivot pin (1) a) in a defined first pivot plane - starting from its basic position - in a first direction (E) around a defined first pivot point (A) and in a direction opposite to the first second direction (F) around a distance from the defined first pivot point (A) defined second pivot point (B) and b) in the defined first pivot plane further vertical swivel planes can be swiveled around an axis (C, C '.), defined by at least one of the two first and second pivot points (A, B) runs. 2. Drehgelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das im Gehäuse (3) gelagerte Ende des Gelenkzapfens (1) zwei starr miteinander verbundene und im wesentlichen kugel artige Lagerkörper (2a, 2b) trägt, die räumlich derart im Abstand zueinander angeordnet sind, daß eine durch ihre Mittelpunkte (21a, 21b) gelegte Gerade (C) einen Winkel mit der Längsachse (D) des Gelenkzapfens (1) einschließt, wobei die Mittelpunkte (21a, 21b) in der Grundstellung des Lagerzapfens (1) die definierten ersten und zweiten Drehpunkte (A, B) bilden.2. Rotary joint according to claim 1, characterized in that the im Housing (3) mounted end of the pivot pin (1) two rigidly connected to one another and essentially spherical bearing body (2a, 2b) carries the spatial such are arranged at a distance from one another that one through its center points (21a, 21b) laid straight line (C) forms an angle with the longitudinal axis (D) of the pivot pin (1), wherein the center points (21a, 21b) in the basic position of the bearing pin (1) form defined first and second pivot points (A, B). 3. Drehgelenk nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Gehäuseinnenwandung (31) in einem in der definierten ersten Schwenkebene verlaufenden Schnitt eine zumindest annähernd tulpenförmige Kontur besitzt, derart, daß jeweils der eine Lagerkörper (z. B. 2a) sich unmittelbar oder mittelbar gleitend an der Gehäuseinnenwandung (31) abstützt, wenn der Gelenkzapfen (1) in der definierten ersten Schwenkebene um den Mittelpunkt (z. B. 21b) des anderen Lagerkörpers (z. B. 2b) als Drehpunkt (z. B. A) geschwenkt wird.3. Rotary joint according to claim 2, characterized in that the housing inner wall (31) in a section running in the defined first pivot plane, at least one has approximately tulip-shaped contour, such that each one of the bearing bodies (e.g. 2a) directly or indirectly sliding on the inside wall of the housing (31) supported when the pivot pin (1) in the defined first pivot plane around the Center (e.g. 21b) of the other bearing body (e.g. 2b) as the pivot point (e.g. A) is pivoted. 4. Drehgelenk nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Lagerkörper (2a, 2b) unmittelbar an der Gehäuseinnenwandung (31) gleitend abstützen, deren tulpenförmige Kontur jeweils einen vom Gehäuseboden (32) ausgehenden stärker gekrümmten ersten Bereich (31a), dessen Krümmungsmittelpunkt durch den benachbarten einen definierten Drehpunkt (z. B. B) gebildet ist, und einen daran anschließenden und sich bis zur Gehäuseöffnung (33) erstreckenden schwächer gekrümmten zweiten Bereich (31b) aufweist, dessen Krümmungsmittelpunkt durch den anderen definierten Drehpunkt (z. B. A) gebildet ist, und daß jeweils der Krümmungsradius des gekrümmten ersten Bereichs (z. B.4. Swivel joint according to claim 3, characterized in that the Support the bearing body (2a, 2b) in a sliding manner directly on the inner wall of the housing (31), whose tulip-shaped contour is one stronger each from the housing base (32) curved first region (31a), the center of curvature of which through the adjacent a defined pivot point (z. B. B) is formed, and one adjoining it and extending to the housing opening (33), the second, less curved Area (31b), the center of curvature of which is defined by the other Pivot point (z. B. A) is formed, and that in each case the radius of curvature of the curved first area (e.g. 31a) dem Radius (r) des benachbarten kugelartigen Lagerkörpers (z. B. 2a) und der Krümmungsradius (R) des gekrümmten zweiten Bereichs (z. B. 31b) der Summe aus diesem Radius und dem Abstand der beiden definierten Drehpunkte (A, P) entspricht. 31a) the radius (r) of the adjacent spherical bearing body (e.g. B. 2a) and the radius of curvature (R) of the curved second region (z. B. 31b) of the Sum of this radius and the distance between the two defined pivot points (A, P) is equivalent to. 5. Drehgelenk nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Lagerkörper (2a, 2b) an der Gehäuseinnenwandung (31) über schalenförmige Gleitkörper (4) abstützen, deren Außenkontur der tulpenförmigen Kontur der Gehäuseinnenwandung (31) und deren Innenkontur der kugeligen Kontur der Lagerkörper (2a, 2b) entspricht, und daß die tulpenförmige Kontur der Gehäuseinnenwandung (31) jeweils vom Gehäuseboden (32) bis zur Gehäuseöffnung (33) gleichmäßig gekrümmt und der zugehörige Krümmungsmittelpunkt durch den nicht unmittelbar benachbarten definierten Drehpunkt (A bzw. B) gebildet ist.5. Rotary joint according to claim 3, characterized in that the Bearing body (2a, 2b) on the housing inner wall (31) via shell-shaped sliding bodies (4), the outer contour of which corresponds to the tulip-shaped contour of the inner wall of the housing (31) and whose inner contour corresponds to the spherical contour of the bearing bodies (2a, 2b), and that the tulip-shaped contour of the housing inner wall (31) in each case from the housing base (32) is uniformly curved up to the housing opening (33) and the associated center of curvature formed by the not immediately adjacent defined pivot point (A or B) is.