DE102011007721A1 - Switching device for gearbox, particularly motor vehicle transmission for transmitting rotary movement, has control lever attached on control shaft, which transmits rotary movement and switching movement in transverse control shaft - Google Patents

Switching device for gearbox, particularly motor vehicle transmission for transmitting rotary movement, has control lever attached on control shaft, which transmits rotary movement and switching movement in transverse control shaft Download PDF

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Klaus Krämer
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Abstract

The switching device (1) has a control lever (4) attached on a control shaft (2), which transmits a rotary movement (W) and the switching movement (S) in a transverse control shaft (5). The transverse control shaft is shifted with rotational movement of a control shaft and is rotated (S') with linear movement of the control shaft. A selector lever (6) is arranged on the control lever.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft eine Schaltvorrichtung eines Schaltgetriebes, insbesondere eines Kraftfahrzeug-Schaltgetriebes, zur Übertragung einer Drehbewegung, nämlich einer Gangwählbewegung, und einer translatorischen Bewegung, nämlich einer Gangschaltbewegung, von einer sich in eine Achsrichtung erstreckende Schaltwelle auf mindestens ein Mitnehmerelement.The invention relates to a switching device of a gearbox, in particular of a motor vehicle gearbox, for transmitting a rotational movement, namely a Gangwählbewegung, and a translational movement, namely a gearshift movement, extending from one in an axial direction switching shaft on at least one driver element.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Schaltvorrichtungen dieser Art sind im Stand der Technik hinlänglich bekannt. Beispielsweise wird auf die DE 10 2007 042 805 A1 hingewiesen. Um einen Gang in einem Schaltgetriebe einzulegen bzw. zu wechseln, wird die Schaltwelle gedreht bzw. axial verschoben. Diese Bewegung wird auf Mitnehmerelemente in Form von Schaltfingern übertragen; die Schaltfinger führen durch ihre Bewegung über entsprechende Schaltgabeln den gewünschten Gangwechsel aus.Switching devices of this type are well known in the art. For example, on the DE 10 2007 042 805 A1 pointed. To engage or change a gear in a manual transmission, the shift shaft is rotated or moved axially. This movement is transmitted to driver elements in the form of shift fingers; the shift fingers perform by their movement via appropriate shift forks the desired gear change.

Bei der Entwicklung eines Schaltgetriebes tritt mitunter die Anforderung auf, die Bewegung der Schaltwelle hin zu den Schaltfinger bzw. Schaltgabeln in einer gewünschten Weise zu übersetzen. D. h. für einen gegebenen Schaltweg an der Schaltwelle soll ein definierter Verschiebeweg bzw. eine definierte Verdrehung am Schaltfinger bzw. an der Schaltgabel gegeben sein.In the development of a manual transmission, the requirement sometimes arises to translate the movement of the shift shaft toward the shift finger or shift forks in a desired manner. Ie. For a given switching path on the shift shaft to be given a defined displacement or a defined rotation on the shift finger or on the shift fork.

Nachteilig ist es bei der vorbekannten Lösung, dass für eine gewählte Konstruktion das Verhältnis der Bewegungen zwischen der Schaltwelle und den Schaltfingern festliegt und nur durch aufwändige Umkonstruktion verändert werden kann.It is disadvantageous in the previously known solution that, for a selected construction, the ratio of the movements between the selector shaft and the shift fingers is fixed and can only be changed by complex redesign.

Wünschenswert ist indes, ein bestimmtes Verhältnis der Umsetzung bzw. Übersetzung der Bewegung in einfacher Weise anpassen bzw. verändern zu können.However, it is desirable to be able to adapt or change a certain ratio of the implementation or translation of the movement in a simple manner.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltvorrichtung der eingangs genannten Art so fortzubilden, dass es möglich ist, das Übersetzungsverhältnis der Schalt- und/oder Wählbewegung von der Schaltwelle auf die Mitnehmerelemente (Schaltfinger) in einfacher und kostengünstiger Weise anpassbar zu machen. Dabei wird angestrebt, auf geringem Bauraum den Schalt- und/oder den Wählweg unabhängig voneinander festlegen zu können.The present invention has the object, a switching device of the type mentioned in such a way that it is possible to make the transmission ratio of the switching and / or selection movement of the shift shaft on the driver elements (shift finger) in a simple and cost-effective manner. The aim is to be able to set the switching and / or the dialing independently of each other in a small space.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Die Lösung dieser Aufgabe durch die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass auf der Schaltwelle ein Schalthebel befestigt ist, der die Drehbewegung und die Schaltbewegung auf eine Querschaltwelle überträgt, wobei die Querschaltwelle bei Drehbewegung der Schaltwelle translatorisch verschoben und bei translatorischer Bewegung der Schaltwelle gedreht wird, wobei am Schalthebel ein Wählhebel gelenkig angeordnet ist, so dass der Wählhebel relativ zum Schalthebel um eine zur Achse der Querschaltwelle parallelen Achse schwenkbar ist, wobei an der Querschaltwelle ein Übertragungselement befestigt ist, das mit zwei voneinander beabstandeten Gelenkstellen versehen ist, wobei die eine Gelenkstelle im Schalthebel und die andere Gelenkstelle im Wählhebel angeordnet ist.The solution of this problem by the invention is characterized in that on the shift shaft, a shift lever is attached, which transmits the rotational movement and the switching movement to a transverse shift shaft, wherein the transverse shift shaft is translationally displaced during rotation of the shift shaft and rotated in translational movement of the shift shaft, said a selector lever is pivotally mounted on the shift lever so that the selector lever is pivotable relative to the shift lever about an axis parallel to the axis of the Querschaltwelle axis, wherein on the cross control shaft a transmission element is fixed, which is provided with two spaced hinge points, wherein the one hinge point in the shift lever and the other hinge point is arranged in the selector lever.

Die Achse der Schaltwelle und die Achse der Querschaltwelle verlaufen dabei in einer Projektion aufeinander bevorzugt rechtwinkelig zueinander.The axis of the switching shaft and the axis of the cross control shaft run in a projection on each other preferably at right angles to each other.

Das Übertragungselement kann im Bereich seiner Gelenkstellen kugelförmig oder kugelabschnittsförmig ausgebildet sein. Das Übertragungselement und die kugelförmig oder kugelabschnittsförmig ausgebildeten Bereiche an den Gelenkstellen sind dabei bevorzugt einstückig ausgebildet.The transmission element may be spherical or spherical segment-shaped in the region of its joints. The transmission element and the spherically or ball-shaped sections formed at the joints are preferably integrally formed.

Der Schalthebel kann an seinem der Querschaltwelle zugewandten Ende eine nutförmige Ausnehmung aufweisen, die sich in Achsrichtung der Querschaltwelle erstreckt. Die Breite dieser nutförmige Ausnehmung – in Achsrichtung der Schaltwelle gemessen – entspricht insbesondere der Breite des Übertragungselements im Bereich der Gelenkstelle; gegebenenfalls ist die Breite um ein vorgegebenes Lagerspiel vergrößert.The shift lever may have a groove-shaped recess at its end facing the transverse control shaft, which extends in the axial direction of the transverse shift shaft. The width of this groove-shaped recess - measured in the axial direction of the switching shaft - corresponds in particular to the width of the transmission element in the region of the hinge point; if necessary, the width is increased by a predetermined bearing clearance.

Der Wählhebel kann in einem Schnitt senkrecht zur Achsrichtung der Schaltwelle und in Höhe der Gelenkstellen des Übertragungselements eine V-förmige oder U-förmige Gestalt aufweisen, wobei die hierdurch gebildeten Schenkel des Wählhebels mit dem Schalthebel gelenkig verbunden sind. Im Bereich der Verbindungsbasis der beiden Schenkel ist bevorzugt eine Lageraufnahme für das Übertragungselement im Bereich einer seiner Gelenkstellen angeordnet. Die Lageraufnahme kann dabei durch eine zylindrische Bohrung gebildet werden, deren Durchmesser dem Übertragungselement im Bereich einer seiner Gelenkstellen entspricht, gegebenenfalls wiederum erhöht um ein Lagerspiel.The selector lever can have a V-shaped or U-shaped configuration in a section perpendicular to the axial direction of the selector shaft and at the level of the articulation points of the transmission element, the legs of the selector lever formed thereby being articulated to the selector lever. In the region of the connection base of the two legs, a bearing receptacle for the transmission element is preferably arranged in the region of one of its articulation points. The bearing receptacle can be formed by a cylindrical bore whose diameter corresponds to the transmission element in the region of one of its joints, optionally in turn increased by a bearing clearance.

Die gelenkige Verbindung zwischen einem Schenkel des Wählhebels und dem Schalthebel wird bevorzugt durch je einen Lagerbolzen gebildet.The articulated connection between a leg of the selector lever and the shift lever is preferably formed by a respective bearing pin.

Um einen ausreichenden Wählweg an der Querschaltwelle zu erreichen (z. B. 6 bis 7 mm pro Schaltgasse), muss bei vorgegebenem Wählwinkel an der Zentralschaltwelle (z. B. von 7° pro Schaltgasse) der Abstand zwischen der Zentralschaltwelle und der Querschaltwelle einem definierten Abstand entsprechen (z. B. 48 mm). Jedoch lässt sich in diesem Angriffspunkt keine ausreichende Schaltbewegung (d. h. Drehbewegung der Querschaltwelle) erreichen. In order to achieve a sufficient selection path on the cross shaft (eg 6 to 7 mm per shift gate), the distance between the central shift shaft and the cross shaft must be defined at a given selection angle at the central control shaft (eg 7 ° per shift gate) Distance correspond (eg 48 mm). However, sufficient switching movement (ie rotational movement of the transverse control shaft) can not be achieved in this point of application.

Demgemäß geht die Erfindung den Weg, eine Trennung der Schalt- und der Wählbewegungen voneinander zu realisieren. Die beiden Bewegungen sind also unabhängig voneinander. Dies ermöglicht der drehbar bzw. schwenkbar am Schalthebel angeordnete Wählhebel. Durch die drehbare bzw. schwenkbare Lagerung kann der Wählhebel keine Kräfte in Schaltrichtung auf den Kugelkopf (im Bereich der unteren Gelenkstelle für „Wählen”) auf die Querschaltwelle übertragen. Der Schalthebel ist in Wählrichtung indes mit einer Nut versehen und kann dadurch keine Kräfte in Wählrichtung auf den Kugelkopf (im Bereich der oberen Gelenkstelle für „Schalten”) übertragen.Accordingly, the invention goes the way to realize a separation of the switching and the selection movements from each other. The two movements are independent of each other. This allows the rotatably or pivotally mounted on the shift lever selector lever. Due to the rotatable or swiveling mounting, the selector lever can not transmit any forces in the direction of the shift to the ball head (in the area of the lower joint for "Select") to the cross shaft. The shift lever is, however, provided with a groove in the direction of selection and can thereby transmit no forces in the direction of selection on the ball head (in the region of the upper hinge point for "switching").

Der erfindungsgemäße Vorschlag schafft also die Möglichkeit einer variablen Übersetzung von Schalt- und Wählbewegung in einem Schaltgetriebe. Dabei kann auf geringem Bauraum der Schalt- und der Wählweg unabhängig voneinander festgelegt werden.The proposal according to the invention thus provides the possibility of a variable ratio of switching and selection movement in a manual transmission. It can be set independently of each other in a small space of the switching and dialing.

Somit kann die Forderung, den Schaltweg der Zentralschaltwelle hin zu den Schaltgabeln zu verändern und an definierte Bedürfnisse anzupassen, in konstruktiv einfacher Weise erfüllt werden. Die Schaltbewegung wird erfindungsgemäß über die Querschaltwelle übersetzt und an die Schaltgabeln weitergegeben.Thus, the requirement to change the switching path of the central control shaft to the shift forks and adapt to defined needs, can be met in a structurally simple manner. The switching movement is translated according to the invention on the cross shift shaft and passed on to the shift forks.

Diese Lösung kommt vor allem bei sog. „Inline”-Getrieben bevorzugt zum Einsatz.This solution is mainly used in so-called "inline" gearboxes.

Kurze Beschreibung der FigurenBrief description of the figures

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen:In the drawing, an embodiment of the invention is shown. Show it:

1 in perspektivischer Darstellung eine Schaltvorrichtung eines Pkw-Handschaltgetriebes und 1 in perspective view of a switching device of a passenger car manual transmission and

2 die Schaltvorrichtung gemäß 1 in geschnittener Darstellung. 2 the switching device according to 1 in a cutaway view.

Ausführliche Beschreibung der FigurenDetailed description of the figures

In den beiden Figuren ist einmal in der perspektivischen Gesamtansicht und einmal in der perspektivischen Schnittansicht eine Schaltvorrichtung 1 dargestellt, die Bestandteil eines Schaltgetriebes eines Kraftfahrzeugs ist. Es kann sich dabei um ein Handschaltgetriebe oder um ein automatisiertes Getriebe handeln. Der Schaltvorgang wird mittels einer Schaltwelle 2 ausgeführt, die sich in eine Achsrichtung A erstreckt und einmal zwecks Wählen eines Gangs gedreht (Drehbewegung W) bzw. zwecks Schalten eines Gangs verschoben (translatorische Bewegung S) werden kann.In the two figures, once in the perspective overall view and once in the perspective sectional view of a switching device 1 shown, which is part of a gearbox of a motor vehicle. It can be a manual transmission or an automated transmission. The switching operation is by means of a switching shaft 2 executed, which extends in an axial direction A and once for the purpose of selecting a gear rotated (rotational movement W) or shifted for the purpose of switching a gear (translational movement S) can be.

Die Dreh- und Verschiebebewegung der Schaltwelle 2 wird auf eine Querschaltwelle 5 übertragen, an der Mitnehmerelemente (Schaltfinger) 3 angeordnet sind, die in nicht dargestellte Schaltgabeln eingreifen und diese in bekannter Weise betätigen. Die Querschaltwelle 5 erstreckt sich in eine Achsrichtung A'.The rotation and displacement movement of the selector shaft 2 is on a cross shaft 5 transferred to the driver elements (shift finger) 3 are arranged, which engage in shift forks, not shown, and operate them in a known manner. The cross shaft 5 extends in an axial direction A '.

Bei translatorischer Verschiebung der Schaltwelle 2 (Bewegung S) wird die Querschaltwelle 5 gedreht (Drehbewegung S'), bei Drehung der Schaltwelle 2 (Bewegung W) wird die Querschaltwelle 5 translatorisch bewegt (Bewegung W').With translational displacement of the switching shaft 2 (Movement S) becomes the cross shaft 5 rotated (rotational movement S '), upon rotation of the switching shaft 2 (Movement W) becomes the cross shaft 5 moved in translation (movement W ').

Hierzu ist an der Schaltwelle 2 zunächst ein Schalthebel 4 befestigt. Am Schalthebel 4 ist ein Wählhebel 6 gelenkig angeordnet. Der Wählhebel 6 hat im Schnitt (s. 2) eine U- bzw. V-förmige Gestalt mit zwei seitlichen Schenkeln 11 und 12 und einer diese verbindenden Verbindungsbasis 13. Die seitlichen Schenkel 11, 12 sind mit zwei Lagerbolzen 15 am Schalthebel 4 schwenkbar befestigt. Demgemäß kann sich der Wählhebel 6 um eine Achse D um den Schalthebel 4 drehen, wobei die Achse D parallel zur Achsrichtung A' der Querschaltwelle 5 ausgerichtet ist.This is due to the switching shaft 2 first a shift lever 4 attached. At the shift lever 4 is a selector lever 6 articulated. The selector lever 6 has on average (s. 2 ) a U- or V-shaped with two lateral legs 11 and 12 and a connection base connecting them 13 , The lateral thighs 11 . 12 are with two bearing bolts 15 on the shift lever 4 hinged. Accordingly, the selector lever can 6 about an axis D about the shift lever 4 rotate, the axis D parallel to the axial direction A 'of the cross-shaft 5 is aligned.

Zur Übertragung der Bewegung der Schaltwelle 2 auf die Querschaltwelle 5 ist an der Querschaltwelle 5 ein Übertragungselement 7 befestigt, beispielsweise mittels einer Schraubverbindung. Das stiftförmige Übertragungselement 7 hat zwei beabstandete Gelenkstellen 8 und 9 (s. 2), die jeweils als Kugelköpfe ausgebildet sind.For transmitting the movement of the switching shaft 2 on the cross shaft 5 is at the cross shifter shaft 5 a transmission element 7 fastened, for example by means of a screw connection. The pin-shaped transmission element 7 has two spaced joints 8th and 9 (S. 2 ), which are each formed as ball heads.

Der obere Kugelkopf der Gelenkstelle 8 befindet sich dabei in einer nutförmigen Ausnehmung 10, die im unteren Bereich des Schalthebels 4 eingearbeitet ist. Die Breite der nutförmigen Ausnehmung (gesehen in Achsrichtung A der Schaltwelle 2) beträgt etwas mehr als der Durchmesser des Kugelkopfes an der Gelenkstelle 8; der Mehrbetrag stellen ein Lagerspiel dar. Demgemäß wird der Kugelkopf an der Gelenkstelle 8 und damit das Übertragungselement 7 bei einer Verschiebung S der Schaltwelle 2 zwar um den entsprechenden Betrag verschoben, eine Drehbewegung W der Schaltwelle 2 überträgt sich aufgrund der nutförmigen Ausnehmung 10 indes nicht auf das Übertragungselement 7.The upper ball head of the joint 8th is located in a groove-shaped recess 10 at the bottom of the gear lever 4 is incorporated. The width of the groove-shaped recess (seen in the axial direction A of the shift shaft 2 ) is slightly more than the diameter of the ball head at the hinge point 8th ; the excess amount represents a bearing clearance. Accordingly, the ball head is at the hinge point 8th and thus the transmission element 7 at a shift S of the shift shaft 2 Although shifted by the corresponding amount, a rotational movement W of the shift shaft 2 transfers due to the groove-shaped recess 10 not on the transmission element 7 ,

Der untere Kugelkopf der Gelenkstelle 9 befindet sich in einer Lageraufnahme 14, die in der Verbindungsbasis 13 eingearbeitet ist. Eine Drehbewegung W der Schaltwelle 2 verschiebt daher das Übertragungselement 7 an der Gelenkstelle 9 entsprechend den geometrischen Verhältnissen, eine Verschiebebewegung S der Schaltwelle 2 veranlasst infolge der schwenkbaren Anordnung des Wählhebels 6 am Schalthebel 4 indes keine Bewegung des Übertragungselements 7 an der Gelenkstelle 9. The lower ball head of the joint 9 is in a warehouse 14 that are in the connection base 13 is incorporated. A rotational movement W of the shift shaft 2 therefore shifts the transmission element 7 at the joint site 9 according to the geometric conditions, a sliding movement S of the switching shaft 2 caused due to the pivotal arrangement of the selector lever 6 on the shift lever 4 however, no movement of the transmission element 7 at the joint site 9 ,

Demgemäß sind die Bewegungen W und S hinsichtlich ihrer Übertragung auf die Bewegungen W' und S' voneinander entkoppelt.Accordingly, the movements W and S are decoupled from each other with respect to their transfer to the movements W 'and S'.

Durch Wahl der Länge des stiftförmigen Übertragungselements 7 und namentlich des Abstandes zwischen den Gelenkstellen 8 und 9 bzw. der Größe des Wählhebels 6 kann somit in einfacher Weise das Übersetzungsverhältnis der Bewegungen gemäß den konkreten Wünschen realisiert werden.By selecting the length of the pin-shaped transmission element 7 and especially the distance between the joints 8th and 9 or the size of the selector lever 6 can thus be realized in a simple manner, the ratio of the movements according to the specific wishes.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Schaltvorrichtungswitching device
22
Schaltwelleshift shaft
33
Mitnehmerelement (Schaltfinger)Driver element (shift finger)
44
Schalthebelgear lever
55
QuerschaltwelleCross switching shaft
66
Wählhebelselector lever
77
Übertragungselementtransmission element
88th
Gelenkstellearticulation point
99
Gelenkstellearticulation point
1010
nutförmige Ausnehmunggroove-shaped recess
1111
Schenkelleg
1212
Schenkelleg
1313
Verbindungsbasisconnecting base
1414
Lageraufnahmebearing seat
1515
Lagerbolzenbearing bolt
WW
Drehbewegung (Gangwählbewegung)Rotational movement (gear selection movement)
W'W '
translatorische Bewegungtranslational movement
SS
translatorische Bewegung (Gangschaltbewegung)translatory movement (gear shift movement)
S'S '
Drehbewegungrotary motion
AA
Achsrichtung (Schaltwelle)Axial direction (switching shaft)
A'A '
Achsrichtung (Querschaltwelle)Axial direction (cross shaft)
DD
Achseaxis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102007042805 A1 [0002] DE 102007042805 A1 [0002]

Claims (10)

Schaltvorrichtung (1) eines Schaltgetriebes, insbesondere eines Kraftfahrzeug-Schaltgetriebes, zur Übertragung einer Drehbewegung (W), nämlich einer Gangwählbewegung, und einer translatorischen Bewegung (S), nämlich einer Gangschaltbewegung, von einer sich in eine Achsrichtung (A) erstreckende Schaltwelle (2) auf mindestens ein Mitnehmerelement (3), dadurch gekennzeichnet, dass auf der Schaltwelle (2) ein Schalthebel (4) befestigt ist, der die Drehbewegung (W) und die Schaltbewegung (S) auf eine Querschaltwelle (5) überträgt, wobei die Querschaltwelle (5) bei Drehbewegung (W) der Schaltwelle (2) translatorisch verschoben (W') und bei translatorischer Bewegung (S) der Schaltwelle (2) gedreht (S') wird, wobei am Schalthebel (4) ein Wählhebel (6) gelenkig angeordnet ist, so dass der Wählhebel (6) relativ zum Schalthebel (4) um eine zur Achse (A') der Querschaltwelle (5) parallelen Achse (D) schwenkbar ist, wobei an der Querschaltwelle (5) ein Übertragungselement (7) befestigt. ist, das mit zwei voneinander beabstandeten Gelenkstellen (8, 9) versehen ist, wobei die eine Gelenkstelle (8) im Schalthebel (4) und die andere Gelenkstelle (9) im Wählhebel (6) angeordnet ist.Switching device ( 1 ) of a gearbox, in particular a motor vehicle gearbox, for transmitting a rotational movement (W), namely a Gangwählbewegung, and a translational movement (S), namely a gear shift movement, of a in an axial direction (A) extending shift shaft ( 2 ) to at least one driver element ( 3 ), characterized in that on the switching shaft ( 2 ) a shift lever ( 4 ), the rotational movement (W) and the switching movement (S) on a cross-shaft ( 5 ), whereby the cross shifter shaft ( 5 ) during rotational movement (W) of the switching shaft ( 2 ) translationally displaced (W ') and translational movement (S) of the switching shaft ( 2 ) (S ') is rotated, whereby at the shift lever ( 4 ) a selector lever ( 6 ) is articulated so that the selector lever ( 6 ) relative to the shift lever ( 4 ) about one to the axis (A ') of the cross-shaft ( 5 ) parallel axis (D) is pivotable, wherein at the cross shifter shaft ( 5 ) a transmission element ( 7 ) attached. is that with two spaced joints ( 8th . 9 ), the one hinge point ( 8th ) in the shift lever ( 4 ) and the other hinge point ( 9 ) in the selector lever ( 6 ) is arranged. Schaltvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (A) der Schaltwelle (2) und die Achse (A') der Querschaltwelle (5) in einer Projektion aufeinander rechtwinkelig zueinander verlaufen.Switching device according to claim 1, characterized in that the axis (A) of the switching shaft ( 2 ) and the axis (A ') of the cross shaft ( 5 ) in a projection at right angles to each other. Schaltvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungselement (7) im Bereich seiner Gelenkstellen (8, 9) kugelförmig oder kugelabschnittsförmig ausgebildet istSwitching device according to claim 1, characterized in that the transmission element ( 7 ) in the region of its joints ( 8th . 9 ) is spherical or spherical segment-shaped Schaltvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungselement (7) und die kugelförmig oder kugelabschnittsförmig ausgebildeten Bereiche an den Gelenkstellen (8, 9) einstückig ausgebildet sind.Switching device according to claim 3, characterized in that the transmission element ( 7 ) and the spherical or spherical segment-shaped areas at the joints ( 8th . 9 ) are integrally formed. Schaltvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schalthebel (4) an seinem der Querschaltwelle (5) zugewandten Ende eine nutförmige Ausnehmung (10) aufweist, die sich in Achsrichtung (A') der Querschaltwelle (5) erstreckt.Switching device according to claim 1, characterized in that the shift lever ( 4 ) at its the cross shaft ( 5 ) facing end a groove-shaped recess ( 10 ), which in the axial direction (A ') of the cross-shaft ( 5 ). Schaltvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Breite der nutförmige Ausnehmung (10) in Achsrichtung (A) der Schaltwelle (2) gemessen der Breite des Übertragungselements (7) im Bereich der Gelenkstelle (8) entspricht, gegebenenfalls erhöht um ein Lagerspiel.Switching device according to claim 5, characterized in that the width of the groove-shaped recess ( 10 ) in the axial direction (A) of the switching shaft ( 2 ) measured the width of the transmission element ( 7 ) in the region of the joint ( 8th ), possibly increased by a bearing clearance. Schaltvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Wählhebel (6) in einem Schnitt senkrecht zur Achsrichtung (A) der Schaltwelle (2) und in Höhe der Gelenkstellen (8, 9) des Übertragungselements (7) eine V-förmige oder U-förmige Gestalt aufweist, wobei die hierdurch gebildeten Schenkel (11, 12) des Wählhebels (6) mit dem Schalthebel (4) gelenkig verbunden sind.Switching device according to claim 1, characterized in that the selector lever ( 6 ) in a section perpendicular to the axial direction (A) of the switching shaft ( 2 ) and at the level of the joints ( 8th . 9 ) of the transmission element ( 7 ) has a V-shaped or U-shaped configuration, wherein the legs formed thereby ( 11 . 12 ) of the selector lever ( 6 ) with the shift lever ( 4 ) are hingedly connected. Schaltvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Verbindungsbasis (13) der beiden Schenkel (11, 12) eine Lageraufnahme (14) für das Übertragungselement (7) im Bereich einer seiner Gelenkstellen (9) angeordnet ist.Switching device according to claim 7, characterized in that in the region of the connection base ( 13 ) of the two legs ( 11 . 12 ) a bearing receiver ( 14 ) for the transmission element ( 7 ) in the region of one of its joints ( 9 ) is arranged. Schaltvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Lageraufnahme (14) durch eine zylindrische Bohrung gebildet wird, deren Durchmesser dem Übertragungselement (7) im Bereich einer seiner Gelenkstellen (9) entspricht, gegebenenfalls erhöht um ein Lagerspiel.Switching device according to claim 8, characterized in that the bearing receptacle ( 14 ) is formed by a cylindrical bore, the diameter of the transmission element ( 7 ) in the region of one of its joints ( 9 ), possibly increased by a bearing clearance. Schaltvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die gelenkige Verbindung zwischen einem Schenkel (11, 12) des Wählhebels und dem Schalthebel (4) durch je einen Lagerbolzen (15) gebildet wird.Switching device according to claim 7, characterized in that the articulated connection between a leg ( 11 . 12 ) of the selector lever and the shift lever ( 4 ) by a respective bearing pin ( 15 ) is formed.
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