DE3519978A1 - Ansteuerschaltung fuer einen induktiven sensor - Google Patents
Ansteuerschaltung fuer einen induktiven sensorInfo
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Description
Hannover, den 30.05.1985 WP 22/85 A/Ha
WABCO Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, Hannover Ansteuerschaltung für einen induktiven Sensor
Die Erfindung bezieht sich auf eine Ansteuerschaltung für einen induktiven Sensor gemäß dem Oberbegriff des
Patentanspruchs 1.
Mit einem solchen Sensor kann z.B. ein Weg gemessen werden. Bekannt sind Ausführungen, in dem ein Eisenkern
in eine Spule einschiebbar ist. Die hierdurch vergrößerte Induktivität der Spule wird mittels einer geeigneten
elektrischen Schaltung erfaßt und ausgewertet (DE-A 33 43 885).
In der o.e. bekannten Schaltung, von der die Erfindung ausgeht, wird die Spule während eines Meßvorganges an
-jf-
eine Konstantspannungsquelle angelegt. Hierzu ist der
Spule ein strombegrenzender Schalter vorgeschaltet. Der Spulenstrom steigt dann bis zum Einsatz der Strombegrenzung
an. Die Zeit vom Beginn des Spannungsimpulses bis zum Einsatz der Strombegrenzung wird durch einen
Mikrocomputer ausgewertet. Sie ist ein Maß für die Induktivität der Spule bzw. für den Weg des Eisenkerns.
Es hat sich nun in Versuchen herausgestellt, daß die IQ Meßgenauigkeit der bekannten Anordnung den Anforderungen
nicht in allen Fällen genügt. Insbesondere kann sich eine unerwünschte Temperaturabhängigkeit der Messung durch
den im Stromkreis liegenden steuerbaren strombegrenzenden Schalter, der im allgemeinen Halbleiter enthält, zeigen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Ansteuerschaltung für einen induktiven Sensor der eingangs genannten
Art so auszubilden, daß die Meßgenauigkeit erhöht und insbesondere die Temperaturabhängigkeit verringert
wird.
Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 enthaltene Erfindung gelöst.
Die Unteransprüche enthalten zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung.
Die Erfindung wird im folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
Diese zeigt in
Fig. 1 eine Ansteuerschaltung für einen induktiven Sensor nach der Erfindung
Fig. 2a bis 2d zugehörige Diagramme der auftretenden
Ströme und Spannungen über die Zeit.
-r-
Die in Fig. 1 dargestelle erfindunggemäße Schaltung hat den Zweck, einen induktiven Sensor 1 mit einer Meß-Spannung
zu beaufschlagen, wobei der dabei entstehende Strom infolge einer· Strombegrenzung 2 nur auf einen
festen Wert ansteigen kann. Die Zeit vom Einschalten der Meß-Spannung bis zum Einsatz der Strombegrenzung
wird durch einen Mikrocomputer 5 gemessen und in den auszuwertenden Weg umgerechnet.
Die Schaltung gemäß Fig. 1 besteht aus einer Spannungsquelle 10, die an eine Exngangsspannung U_ von etwa
18 bis 30 V angeschlossen ist. Die Ausgangsspannung der Spannungsquelle 10 ist durch einen Regler 6 regelbar.
Sie wird als Regelspannung Un bezeichnet.
It
Die Spannungsquelle 10 ist an eine Strombegrenzung 2 angeschlossen. Hier wird der Strom auf einen maximalen
Wert von I begrenzt. Die Strombegrenzung 2 ist über
ITl el X
einen Schalter 3, der als Transistor ausgebildet ist, an den induktiven Sensor 1 angeschlossen. Durch den
Sensor 1 fließt der Strom i, und es fällt eine Spannung Ug ab.
Der Schalter 3 (Basisanschluß) wird über eine Leitung vom Mikrocomputer 5 angesteuert (Ausgang OUT). Die
Spannung U„ am Sensor 1 wird über eine Leitung 11 und den Regler 6 zum Steuereingang der Spannungsquelle 10
zurückgeleitet. Hierdurch wird die Spannung U„ am Sensor 1 auf einen konstanten Wert geregelt.
Es ist weiter ein Komparator 4 vorgesehen, dessen Ausgang über eine Leitung 12 mit einem Eingang (IN) des
Mikrocomputers 5 verbunden ist. Der nicht invertierte Eingang 7 des Komparators 4 ist über einen Spannungsteiler
9, 15 an die Regelspannung Un angeschlossen.
Der zweite, invertierte Eingang 8 des Komparators 4 ist
an den Ausgang der Strombegrenzung 2 angeschlossen.
Zur Aufnahme der Abschalt-Spannungsspitze am Sensor 1 dient eine Abschaltbegrenzung, die aus einer Zenerdiode
14 und einer entgegengesetzt gepolten Diode 13 besteht, und parallel zum Sensor 1 geschaltet ist.
Anstelle des Mikrocomputers 5 kann auch eine andere, IQ zeitmessende Schaltung vorgesehen sein. Als Strombegrenzung
2 und als Spannungsquelle 10 kann jeweils eine Schaltung mit dem gleichen IC, z.B. der Typ LM 317 der
Firma National Semi Conductor, eingesetzt werden.
Im folgenden wird die Funktionsweise der Schaltung in Verbindung mit den Diagrammen der Fig. 2 näher erläutert.
Gemäß Fig. 2a gibt der Mikrocomputer 5 über die Leitung (OUT) ein Meßsignal ab, das zum Zeitpunkt t beginnt.
Hierdurch wird der Schalter 3 geöffnet, und die Spannung U„ am Sensor 1 steigt auf einen konstanten,
durch die Spannungsquelle 10 geregelten Wert an. Da mit steigendem Strom i durch den Sensor 1 die Spannungsabfälle in der Strombegrenzung 2 und im Schalter 3 an-
steigen, muß zur Kompensation dieser Spannungsabfälle die Regelspannung UR am Ausgang der Spannungsquelle 10
ebenfalls ansteigen.
Im Ruhezustand vor dem Zeitpunkt tQ ist der Wert der
Regelspannung UR etwa gleich dem Wert der Eingangsspannung UE (vergleiche Fig. 2b).
Ab dem Zeitpunkt t steigt der Sensorstrom i gemäß einer
e-Funktion an (Fig. 2c). Im Zeitpunkt t1 ist der Wert
I erreicht, und die Strombegrenzung 2 beginnt, den Strom i auf den Wert I zu begrenzen. Da der selbst-
induzierte Anteil der Spannung U0 am Sensor 1 proportional
der Ableitung des Stromes i ist, sinkt die Spannung Ug mit Einsetzen der Strombegrenzung zum Zeitpunkt t.,
auf den Wert Imax . Rsensor>
Da die Strombegrenzung 2 eine endliche Verstärkung aufweist, geht die Spannung U„ nicht schlagartig auf diesen
Wert. Es handelt sich um einen Regelvorgang, der im Mikrosekundenbereich liegt.
Wenn die Spannung Ug absinkt, geht die Regelspannung UR
wieder auf den Wert U_ hoch.
Der erfolgte Einsatz der Strombegrenzung wird von der
£5 Schaltung nach Fig. 1 mit Hilfe des !Comparators 4 erkannt.
Dieser vergleicht mit dem Eingang 8 eine Spannung, die etwa der Sensorspannung Ua entspricht, mit
einer zweiten Spannung (Eingang 7), die der Regelspannung UR entspricht. Wie aus Fig. 2b hervorgeht,
2Θ driften diese beiden Spannungen im Anschluß an t^
stark auseinander. Dieses Auseinanderdriften wird vom Komparator 4 erkannt, der daraufhin über die Leitung 12
einen Ausgangsimpuls auf den Eingang IN des Mikrocomputers 5 gibt (siehe Fig. 2d). Dieser Impuls erfolgt
zum Zeitpunkt t? und bewirkt einen Interrupt
des Mikrocomputers 5. Der Mikrocomputer verzweigt in seinem Programm an eine Programmstelle, in dem der Meßwert,
d.h. die verstrichene Zeit von den Zeitpunkten tn
bis tp, abgespeichert wird. Dieser Meßwert ist ein Maß
3Q für die Induktivität des Sensors 1 und damit für den
Weg des Eisenkerns des Sensors.
Im Anschluß an t2 wird die im Sensor 1 gespeicherte
magnetische Energie über die aus den beiden Dioden 14 und 13 bestehende Abschaltbegrenzung vernichtet. Hier-
bei entsteht eine Abschaltspannung (siehe Fig. 2a), deren Maximum vom Wert der Zenerdiode 14 bestimmt wird.
Hierdurch wird der Abschaltvorgang in an sich bekannter Weise beschleunigt, so daß die Anordnung im Anschluß
daran für eine neue Messung bereit steht.
Die Anordnung nach Fig. 1 ist auch zum Anschluß mehrerer Sensoren geeignet. Hierzu müssen lediglich der Sensor 1',
der Schalter 3' und die Abschaltbegrenzung 13·, 14' entsprechend
mehrfach vorgesehen werden. Durch Anschluß der Leitungen 16' an verschiedene Ausgänge des Mikrocomputers
5 lassen sich die einzelnen Sensoren in gewünschter Reihenfolge nacheinander ansteuern bzw. abfragen. Der
Hauptteil der Schaltung nach Fig. 1 braucht nur einmal vorgesehen zu werden.
Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Schaltung liegt darin, daß beim Einsatz der Strombegrenzung das
Bezugspotential des Komparators 4 am nichtinvertierten Eingang 7 angehoben wird, wodurch das Umschalten des
Komparators 4 beschleunigt wird.
Hierdurch wird die Zeit von t. bis tp bis zum Interrupt
des Mikrocomputers 5 verringert. Durch die gegenläufige Spannungsänderung in den Eingängen 7, 8 des
Komparators 4 wird also der Einsatz der Strombegrenzung besonders schnell erkannt. Hierdurch steigt die Genauigkeit
der Wegmessung.
Da als Meßgröße wie oben angegeben die Zeit zwischen Einschalten des Sensorstromes i und Erzeugen des Interrupts
(tp) dient, diese Zeit jedoch vom Absolutwert der angelegten Sensorspannung U~ abhängig ist, bringt die
erfindungsgemäße Stabilisierung der Sensorspannung Ug
einen Genauigkeitsgewinn.
35
35
Schließlich gehen die Toleranzen und die Temperaturab-
hängigkeiten der Restspannung des Strombegrenzers 2 und
des Schalters 3 nicht als Meßfehler ein, da sie vom Regler 6 ausgeregelt werden.
- Leerseite -
Claims (4)
1. Ansteuerschaltung für einen induktiven Sensor (1), mit einer Spannungsquelle (10), die während einer
Meßphase von einem Mikrocomputer (5) über eine Strombegrenzung (2) an den Sensor (1) gelegt wird, und
mit einer Schaltung zur Aiswertung der Stromanstiegszeit
am Sensor (1), dadurch gekennzeichnet, daß die Spannung Ug am Sensor (1) auf einen konstanten Wert
regelbar ist.
2. Ansteuerschalutng nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
a) die Spannungsquelle (10) ist steuerbar ausgebildet
b) die Spannung Ug am Sensor (1) wird über eine Rückführungsleitung (11) zum Steuereingang der
Spannungsquelle (10) geleitet.
3. Ansteuerschaltung nach Anspruch 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Auswertung der Stromanstiegszeit
am Sensor (1) ein Komparator (4) vorgesehen ist, dessen nicht invertierter Eingang (7)
über einen Spannungsteiler (9, 15) an der Spannungsquelle (10) liegt, dessen invertierter Eingang (8)
über einen Schalter (3) am Sensor (1) liegt, und dessen Ausgang (12) am Mikrocomputer (5) liegt.
4. Ansteuerschaltung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,
daß zur Auswertung weiterer Sensoren (I1) lediglich der Schalter (31) und eine Abschaltbegrenzung
(13', 14') mehrfach vorhanden sind.
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