DE3515626A1 - Method for controlling the grid of the cutting device in rotary printing machines - Google Patents

Method for controlling the grid of the cutting device in rotary printing machines

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DE3515626A1 DE19853515626 DE3515626A DE3515626A1 DE 3515626 A1 DE3515626 A1 DE 3515626A1 DE 19853515626 DE19853515626 DE 19853515626 DE 3515626 A DE3515626 A DE 3515626A DE 3515626 A1 DE3515626 A1 DE 3515626A1
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Abstract

A method for controlling the paper-cutting grid in a rotary printing machine, in which momentary stresses are detected at several points along the paper web before and after the printing press and before the folding draw roller of the machine, the momentary deviation of the position of the paper cutting grid is calculated from time to time, the operating positions of the compensating devices are adjusted for compensation with the aid of further-processed signals of the calculations, and the momentary length of the web in the rotary printing machine is altered.

Description

Verfahren zum Steuern des Rasters der Schneidvorrichtung in Rotationsdruckmaschinen Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern des Rasters der Schneidvorrichtung in Rotationsmaschinen. Method for controlling the grid of the cutting device in rotary printing machines The present invention relates to a method for controlling the grid of the cutting device in rotary machines.

Es erscheint zunächst hilfreich, in Kürze einige Prinzipien und die Grundlage von Operationen bei der Steuerung eines solchen Rasters bei herkömmlichen Rotationsdruckmaschinen anhand der Fig. 1 zu erläutern.It initially seems helpful to briefly outline some principles and the Basis of operations in the control of such a grid in conventional To explain rotary printing presses with reference to FIG. 1.

Dort ist ein Rollenstand 1 mit der Papierbahn 2 dargestellt, die sich vom Rollenstand 1 über eine Führungswalze 3 und einer Tänzerwalze 4 zu Druckzylindern 5 hin abwickelt, wo die Papierbahn dem eigentlichen Druckvorgang unterworfen wird. Nachdem die Papierbahn 2 die Druckvorrichtung 5 verlassen hat, wird sie in ihrer Längsrichtung an einer Zwischenzugwalze (intermediate drag unit) geschnitten und somit aufgeteilt in eine Papierbahn, die sich über eine Ausgleichsvorrichtung 8 zu einer Falzzugwalze 10 bewegt, und in eine Papierbahn, die sich über eine Wendestange 12 und eine weitere Ausgleichsvorrichtung 13 ebenfalls zur Falzzugwalze (triangular former drag unit) 10 bewegt. Beide Papierbahnen werden also an der Zugwalze 10 zusammengeführt, gelangen zu einem Falztrichter (triangular former) 15, werden dann über Haltewalzen 16 der End-Falzmaschine 17 zugeführt, wo das Papier auf bestimmte Größen geschnitten wird und zum Endprodukt gefaltet wird, um danach an die weiteren Bearbeitungsstationen geführt zu werden.There, a roll stand 1 is shown with the paper web 2, which from the roll stand 1 via a guide roller 3 and a dancer roller 4 to printing cylinders 5 unwinds towards where the paper web is subjected to the actual printing process. After the paper web 2 has left the printing device 5, it is in their Cut lengthways on an intermediate drag unit and thus divided into a paper web, which is spread over a compensating device 8 moves to a folding roller 10, and into a paper web that extends over a turning bar 12 and another compensation device 13 also for the folding roller (triangular former drag unit) 10 moves. Both paper webs are thus brought together on the draw roller 10, arrive at a folding former (triangular former) 15, are then over holding rollers 16 is fed to the end-folding machine 17, where the paper is cut to specific sizes and is folded to the end product, in order to then be sent to the further processing stations to be guided.

Es gehört zur gängigen Praxis beim Steuern des Papierschneidrasters, d2ß 'i.e Aufsichtsperson der Druckpresse die laufenden Abweichungen im Schneidraster am Auslauf der End-Falzmaschine während des Druckbetriebes beobachtet und im Falle einer Abweichung vom Soll die Lage der Ausgleichsvorrichtungen 8 und 13 adjustiert. , Dieser Praxis entsprechend treten die folgenden Nachteile aufgrund der menschlichen Einflußnahme auf: (i) Erhebliche Verluste und Ausschuß von Papiervorrat aufgrund einer zeitlichen Verzögerung der Raktion der Aufsichtsperson, die nötige Adjustage zur Kompensation möglicher Abweichungen im Papierschneidraster durchzuführen.It is common practice in controlling the paper cutting grid to d2ß 'i.e supervisor of the printing press the ongoing deviations observed in the cutting grid at the outlet of the final folding machine during printing and in the event of a deviation from the target, the position of the compensating devices 8 and 13 adjusted. According to this practice, the following disadvantages arise human influence on: (i) Significant loss and scrap of paper supplies due to a time lag in the supervisor's response, the necessary Carry out finishing adjustments to compensate for possible deviations in the paper cutting grid.

(ii) Schlechte ationalisierungsmöglichkeiten aufgrund der Notwendigkeit einer Beobachtung während des Betriebes.(ii) Poor nationalization possibilities due to necessity an observation during operation.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, eine inj Hinblick auf genannte Nachteile verbesserte Steuerung des Ausgleichs im Falle von Abweichungen im Schneidraster zu schaffen.It is therefore the object of the invention to provide an in view of the above Disadvantages improved control of the compensation in the event of deviations in the cutting grid to accomplish.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine erste Ausführungsform der Erfindung, die Schritte zum Erfassen des momentanen Wertes der Spannung in jeder der laufenden Papierbahnen an verschiedenen Punkten vor und hinter der rresse und vor der Falzzugwalze, um so die momentanen Ausmaße der Abweichung im Papierschneidraster zu berechnen, zum Einstellen der Betriebslage einer Ausgleichsvorrichtung zur Kompensation der beobachteten Abweichung mit Hilfe eines als Ergebnis genannter Berechnungen erhaltenen Signals, und zur Einstellungsänderung der momentanen Papierbahnlänge vorsieht, wobei ein schnelles Ansprechen auf Einstellungserfordernisse zur Kompensation der momentanen Abweichung des Schneidrasters sichergestellt ist, wodurch der mögliche Papierausschuß im Betrieb wesentlich reduziert wird.This object is achieved by a first embodiment of the invention, the steps for acquiring the instantaneous value of the voltage in each of the current Paper webs at various points in front of and behind the press and in front of the folding roller, in order to calculate the current extent of the deviation in the paper cutting grid, for setting the operating position of a compensation device to compensate for the observed deviation obtained with the aid of a calculation mentioned as a result Signals, and to change the setting the current paper web length provides a quick response to adjustment needs to compensate the current deviation of the cutting grid is ensured, making the possible Paper waste in operation is significantly reduced.

Das Verfahren bietet auch die Möglichkeit einer wesentlichen Rationalisierung, ohne daß eine Aufsichtsperson wie bisher die Abseichung im Papierschneidraster überwachen müßte.The process also offers the possibility of substantial rationalization, without a supervisor monitoring the calibration in the paper cutting grid as before would have to.

Gemäß einer zweiten Ausführungsform sind beim verbesserten Verfahren der Steuerung gegen mögliche Abweichungen im Schneidraster die folgenden Schritte vorgesehen: Erfassen des momentanen Wertes der Spannung an mehreren Punkten von laufenden Papierbahnen, um so die momentane Lage des Schneidrasters zu erfassen und Einstellen der Betriebslage der Ausgleichsvorrichtung entsprechend der momentanen Abweichung, die zwischen der erfaßten Rasterausrichtung und wenigstens eines tatsächlich beobachteten Schneidrasters bei einer Vielzahl von zu beobachtenden Bahnen festgestellt worden ist, wodurch eine automatische Steuerung des Rasters entsprechend der zugrundeliegenden Aufgabe erzielt wird.According to a second embodiment, the improved method the control against possible deviations in the cutting grid the following steps provided: acquisition of the instantaneous value of the voltage at several points of running paper webs in order to record the current position of the cutting grid and adjusting the operating position of the compensation device in accordance with the current one Difference between the detected grid alignment and at least one actual observed cutting grid found in a large number of webs to be observed has been, whereby an automatic control of the grid according to the underlying Task is achieved.

Gemäß einer dritten Ausführungsform ist eine weitere Verbesserung durch die folgenden Schritte vorgesehen: Erfassen des momentanen Wertes der Spannung an mehreren Punkten von laufenden Papierbahnen, um das Verhältnis der Dehnmaße der laufenden Bahnen vor und nach der Presse zu erhalten, und Einstellen der momentanen Betriebslage der Ausgleichsvorrichtung entsprechend der Änderung im Verhältnis der Dehnmaße überall auf den Bahnen, wodurch eine geeignete Steuerung des Schneidrasters erhalten wird, mit der ein schnelles Ansprechen auf die Erfordernisse zur Adjustage des Rasters möglich ist und die dazu beiträgt, den Ausschuß an Papier zu reduzieren sowie Rationalisierungsmöglichkeiten bietet.According to a third embodiment is a further improvement provided by the following steps: Acquiring the instantaneous value of the voltage at several points of running paper webs to determine the ratio of the expansion dimensions of the to get running webs before and after the press, and adjust the momentary Operating position of the compensation device according to the change in the ratio of Expansion measurements everywhere on the tracks, which means a suitable control system of the cutting grid is obtained, with which a quick response to the requirements to adjust the grid is possible and which contributes to the scrap of paper to reduce as well as rationalization offers.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnungen näher erläutert. Hierbei zeigen: Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer typischen herkömmlichen Rotationsdruckmaschine Fig. 2 eine schematische Seitenansicht einer verbesserten Anordnung der Rotationsdruckmaschine gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung Fig. 3 ein schematisches Blockdiagramm der Steuerung für die Rotationsdruckmaschine in Fig. 2 Fig. 4 eine schematische Seitenansicht einer Rotationsdruckmaschine gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung Fig. 5 ein schematisches Blockdiagramm der Steuerung für die Rotationsdruckmaschine nach Fig. 4 Fig. 6 eine schematische Seitenansicht einer Rotationsdruckmaschine gemäß einer dritten AusführungEiIorm der Erfindung Fig. 7 ein schematisches Blockdiagramm der Steuerung für die Rotationsdruckmaschine nach Fig. 6.The invention is explained in more detail with reference to the drawings. Here 1 shows a schematic side view of a typical conventional rotary printing press Fig. 2 is a schematic side view of an improved arrangement of the rotary printing press according to a first embodiment of the invention FIG. 3 is a schematic block diagram the control for the rotary printing press in Fig. 2, Fig. 4 is a schematic Side view of a rotary printing press according to a second embodiment of FIG Invention Figure 5 is a schematic block diagram of the controller for the rotary printing press according to FIG. 4, FIG. 6 is a schematic side view of a rotary printing press according to a third embodiment of the invention, Figure 7 is a schematic block diagram the control for the rotary printing press according to FIG. 6.

Fig. 2 zeigt allgemein die Verbesserung der Steuerung des Papierschneidrasters in Rotationsdruckmaschinen gemäß der ersten Ausführungsform, wobei ein Rollenstand 101, eine Papierbahn 102, eine Reihe von Walzen 103, eine Tänzerwalze 104, eine Presse 105, eine Führungswalze 106, eine Zwischenzugwale'107, eine Ausgleichsvorrichtung 108 für den geraden Durchgangsabschnitt, eine Führungswalze 109, eine Falzzugwalze 110, eine Wendestange 112, eine Ausgleichsvorrichtung 113 für den Wendestangenbereich, eine Führungswalze 114, ein Falztrichter 115, ein Paar Haltewalzen 116, eine End-Falzvorrichtung 117, ein Spannungsmesser 120 zum Brfassen einer Spannung der laufenden Bahn 102 im Bereich der Führungswalze 106, und ein Spannungsmesser 122 zum Erfassen einer Spannung der Bahn 102 im Bereich der Führungswalze 114 dargestellt ist. Sowohl in Fig. 2, als auch in Fig. 3 ist die Steuereinheit 123 und die Positionierungsvorrichtung 124 für die Ausgleichsvorrichtung 108 bezeichnet.Figure 2 generally shows the improvement in the control of the paper cutting grid in rotary printing presses according to the first embodiment, wherein a roll stand 101, a paper web 102, a series of rollers 103, a dancer roller 104, a Press 105, a guide roller 106, an intermediate draw roller 107, a compensating device 108 for the straight passage section, a guide roller 109, a folding draw roller 110, a turning bar 112, a compensating device 113 for the turning bar area, a guide roller 114, a former 115, a pair of holding rollers 116, an end folder 117, a tension meter 120 for detecting a tension of the running web 102 in the area of the guide roller 106, and a tension meter 122 for detecting a Tension of the web 102 in the region of the guide roller 114 is shown. As well in Fig. 2, as well as in Fig. 3, is the control unit 123 and the positioning device 124 for the compensating device 108 designated.

Nach Fig. 2 wird die Papierbahn zunächst vom Rollenstand 101 über die Führungswalzen 103 und 104 zu der Presse 105 geführt, wo sie bedruckt wird, und dann über die Führungswalze 106 mit dem Spannungsmesser 120 zu der Zwischenzugwalze 107, wo sie ihrer Längsrichtung nach geschnitten und aufgeteilt wird in eine Bahn, die sich zur Falzzugwalze 110 mit Hilfe der Ausgleichsvorrichtung 108 und der Führungswalze 109 mit dem Spannungsmesser bewegt, und in eine andere Bahn, die sich zur Falzzugwalze 110 über die Wendestange 112, die Ausgleichsvorrichtung 113, sowie die Führungswalze 114 mit dem Spannungsmesser 122 bewegt. Die geteilten Teil-Bahnen werden dann wieder zusammengeführt an der Falzzugwalze 110, zum Falztrichter 115 geführt und danach über Haltewalzen 116 zur End-Falzmaschine 117, wo die vereinte Bahn auf Größe und Form geschnitten wird, und schließlich als Endprodukt zur usführung.According to FIG. 2, the paper web is first transferred from the roll stand 101 the guide rollers 103 and 104 are fed to the press 105, where they are printed, and then over the guide roller 106 with the tension meter 120 to the intermediate draw roller 107, where it is cut lengthways and divided into a sheet, which moves to the folding roller 110 with the aid of the compensating device 108 and the guide roller 109 moved with the tension meter, and into another path, which is to the folding roller 110 via the turning bar 112, the compensating device 113, and the guide roller 114 moved with the tension meter 122. The divided part-lanes are then again brought together at the folding roller 110, led to the former 115 and then via holding rollers 116 to the final folding machine 117, where the combined web is on Size and shape is cut, and finally executed as a final product.

Dank der Tänzerwalze 104 zwischen dem Rollenstand 101 und der Presse 105 wird eine konstante Spannung T1 auf der Bahn 102 aufrechterhalten. Es ist vorgesehen, die Betriebslage jeder Ausgleichsvorrichtung 108 und 113 zu adjustieren, indem die Spannungen T2, T und 3 T4 , sowie T1 , an bestimmten Punkten der Rotationsdruckmaschine, zum Beispiel an den Führungswalzen 106, 109 und 114 und an der Tänzerwalze 104, erfaßt werden, so daß die Gesamtzahl der Seiten der Bahn 102, die geschnitten werden müssen, konstant gehalten werden können. Dabei ist die Anzahl gleich der im Bereich zwischen der Zwischenzugwalze 107 und der Falzzugwalze 110 der Maschine..Da die Länge oder Spanne der Bahn 102 zwischen Falzzugwalze 110 und Falzwerk 117 relativ kurz ist, ist eine Verschiebung oder Abweichung im Schneidraster in diesem Bereich vernachlässigbar. Praktisch kann die Bahn 102 mehr oder weniger als elastischer Körper angesehen werden, wobei jede Längenänderung, d.h. Streckung bestimmt werden kann anhand der Beobachtung der momentanen Spannung auf ihm.Thanks to the dancer roll 104 between the roll stand 101 and the press 105, a constant tension T1 is maintained on the web 102. It is intended to adjust the operating position of each compensation device 108 and 113 by the Tensions T2, T and 3 T4, as well as T1, at certain points on the rotary printing press, for example on the guide rollers 106, 109 and 114 and on the dancer roller 104, so that the total number of pages of web 102 that will be cut must be kept constant. The number is the same as in the area between the intermediate draw roller 107 and the folding roller 110 of the machine..Da the The length or span of the web 102 between the folding draw roller 110 and the folding unit 117 is relative is short, there is a shift or deviation in the cutting grid in that area negligible. In practice, the web 102 can be more or less than more elastic Bodies are viewed, with every change in length, i.e. elongation, being determined can be based on observing the instantaneous tension on it.

Die Anwendung der Erfindung soll nun eingehend erläutert werden, wobei unter dem bereits angewandten Begriff "Steuerung des Papierschneidrasters" allgemein die Verfahrensweise zur Konstanthaltung der Anzahl von Vorlagen oder Seiten, die auf jeder Teilbahn bedruckt werden sollen, zwischen der eigentlichen Presse und dem Falzwerk verstanden werden soll.The application of the invention will now be explained in detail, wherein under the term "control of the paper cutting grid", which has already been used, in general how to keep the number of originals or pages constant to be printed on each partial web, between the actual press and the folder should be understood.

Da vorhersagbar ist, wie viele Vorlagen oder Seiten, die zu einem Endprodukt geschnitten werden sollen, in die Strecke zwischen Presse und End-Falzwerk passen und zwar anhand der Bestimmung der momentanen Länge und der Längenänderung der laufenden Bahn, kann eine geeignete Steuerung des Papierschneidrasters betrieben werden. Mit der beobachteten Momentanspannung auf der Bahn und der bestimmten Längenänderung kann die momentane Länge Presse-Falzwerk zur Kompensation solcher Faktoren, wie sie mit Hilfe der Ausgleichsvorrichtungen bestimmt werden, entsprechend eingestellt werden. Wenn zum Beispiel eine Bahn die Maschine durchläuft, kann die momentane Anzahl von zu schneidenden Seiten auf der Bahn zwischen der Presse und der Falzzugwalze durch die folgende Gleichung ausgedrückt werden: wobei N die Anzahl der Seiten auf der Bahn'zwischen Presse und Falzzugwalze, 11 die Länge des Druckmusters (Umfang des Drucktuches), die in einem Druckvorgang konstant bleibt, 12 die Länge des Druckmusters auf der Bahn zwischen presse und der Zwischenzugwalze, 13 die Länge des Druckmusters zwischen Zwischenzugwalze und der Falzzugwalze L2 die Länge der Bahn zwischen der Presse und der Zwischenzugwalze, L3 die Länge der Bahn zwischen der Zwischenzugwalze und der Falzzugwalze, W die Breite der Bahn (bekannt), E1 ein Dehnmaß der Bahn vor dem Beginnt des Druckbetriebes, E2 ein Dehnmaß der Bahn nach dem Drucken, 1 1 die momentane Längenänderung der Bahn vor Beginn des Druckbetriebes, die momentane Längenänderung der Bahn zwischen der Presse und der Zwischenzugwalze, #3 die momentane Längenänderung der Bahn zwischen der Zwischenzugwalze und der Falzzugwalze ist.Since it is possible to predict how many templates or pages that are to be cut into a final product will fit into the path between the press and the final folding unit, based on the determination of the current length and the change in length of the running web, a suitable control of the paper cutting grid can be operated will. With the observed instantaneous tension on the web and the specific change in length, the instantaneous length of the press-folding unit can be adjusted accordingly to compensate for such factors as are determined with the aid of the compensating devices. For example, when a web is running through the machine, the current number of pages to be cut on the web between the press and the folding nip roll can be expressed by the following equation: where N is the number of pages on the web between the press and the folding roller, 11 the length of the print pattern (circumference of the printing blanket), which remains constant in a printing process, 12 the length of the print pattern on the web between the press and the intermediate draw roller, 13 the length of the print pattern between the intermediate draw roller and the folding train roller L2 the length of the web between the press and the intermediate draw roller, L3 the length of the web between the intermediate draw roller and the folding train roller, W the width of the web (known), E1 a stretch of the web before the start of printing , E2 is a stretch of the web after printing, 1 1 is the current change in length of the web before the start of printing, the current change in length of the web between the press and the intermediate draw roller, # 3 is the current length change of the web between the intermediate draw roller and the folding roller.

Die momentane Anzahl von Druckmustern auf der Bahn zwischen Presse und der Zwischenzugwalze ist dabei: und zwischen der Zwischenzugwalze und der Falzzugwalze: T1 = WE1 #1 T2 = WE1 *2 ?3 = WE2 #3 Die Steuerung der Steuereinheit 123 nach der Erfindung wird anhand der Fig. 3 erläutert. Die Berechnung erfolgt nach der Gleichung wie oben, in der folgenden Weise: Zunächst werden die Momentanspannungen T1, T2 und T3 im Band 102 an den Punkten vor und hinter der Presse 105 und vor der Falzzugwalze 110 erfaßt, um aus obigen Gleichungen die Längenänderungen der Bahn 102, & 2 und 3 zu erhalten, sowie die Anzahl der Druckmuster (Druckmusterlänge) auf der Bahn 102 in den Bereichen zwischen Presse 105 und Zwischenzugwalze 107 und zwischen Zwischenzugwalze 107 zur Falzzugwalze 110 entsprehed zu bestimmen und damit die momentane Gesamtlänge der Druckmuster 102 zwischen Presse 105 und Falzzugwalze 110 zu ermitteln.The current number of print samples on the web between the press and the intermediate draw roller is: and between the intermediate draw roller and the folding roller: T1 = WE1 # 1 T2 = WE1 * 2? 3 = WE2 # 3 The control of the control unit 123 according to the invention is explained with reference to FIG. The calculation is carried out according to the equation as above, in the following way: First, the instantaneous tensions T1, T2 and T3 in the belt 102 at the points in front of and behind the press 105 and in front of the folding nip roller 110 are recorded to determine the changes in length of the web from the above equations 102, & 2 and 3, as well as to determine the number of print patterns (print pattern length) on the web 102 in the areas between press 105 and intermediate draw roller 107 and between intermediate draw roller 107 to folding roller 110 and thus the current total length of the print pattern 102 between press 105 and folding roller 110 to determine.

Die Differenz zwischen der so bestimmten Gesamtlänge des Druckmusters und der bestimmten Länge des Druckmusters Ng auf der Bahn zwischen Presse und Falzzugwalze wird zu einem geeigneten Signal weiterverarbeitet, mit dessen hilfe die Positionierungsvorrichtung 124 so betrieben werden kann, daß die Betriebslage der Ausgleichsvorrichtung 108 eingestellt wird. Auf diese Weise erhält man eine angemessene Steuerung zur Konstanthaltung der momentanen Gesamtlänge des Druckmusters auf der Bahn zwischen Presse 105 und Falzzugwalze 110.The difference between the total length of the print pattern thus determined and the specific length of the print pattern Ng on the web between the press and the folding draw roller is processed into a suitable signal, with the help of which the positioning device 124 can be operated in such a way that the operating position of the compensating device 108 is set. In this way one obtains adequate control to keep it constant the current total length of the print pattern on the web between press 105 and Folding roller 110.

Auf dem Weg der Bahn 102 um die Wendestange 112 ist vorgesehen, dieselbe Steuerungsart gegen Abweichungen im Papierschneidraster anzuwenden.On the way of the path 102 around the turning bar 112, the same is provided Type of control to be used against deviations in the paper cutting grid.

Für die beschriebene Ausführungsform sei zusammenfassend festgestellt, daß durch sie ein derartig vorteilhafter Effekt erzielt wird, daß eine Bogenlänge (sheet pass length) der Bahn 102 geändert werden kann als Kompensation einer möglichen Abweichung im Papierschneiaraster und zwar durch die Erfassung von Spannungen in jeder der Bahnen an Punkten vor und hinter der Presse und vor der Falzzugwalze, so daß diese Abweichung zahlenmäßig erfaßt wird, die Differenzwerte in ein Signal umgeformt werden, durch das die Ausgleichsvorrichtungen in ihrer Betriebslage eingestellt werden können, wobei schnelles Ansprechen gewährleistet ist und so schließlich Papierausschuß im Betrieb erheblich reduziert wird.For the described embodiment it should be stated in summary that that such an advantageous effect is achieved by them that an arc length (sheet pass length) of the web 102 can be changed as a compensation for a possible Deviation in the paper snow pattern due to the detection of stresses in each of the webs at points in front of and behind the press and in front of the folding roller, so that this deviation is recorded numerically, the difference values in a signal be reshaped, through which the compensating devices are set in their operating position can be, whereby a quick response is guaranteed and so ultimately paper scrap is significantly reduced during operation.

bin weiterer Vorteil ist, daß die schein den Betrieb nichtmit ihrem Augen/ überwachen muß und daß die Erfindung somit erhebliche Rationalisierungsmöglichkeiten bietet.Another advantage is that the bill does not work with your Eyes / must monitor and that the invention thus considerable rationalization possibilities offers.

In der zweiten Ausführungsform der Erfindung (Fig.4) wird die laufende Bahn 210 konstant mit einer bestimmten Spannung T1 durch die Tänzerwalze 213 im vorderen Abschnitt vorgespannt. In dieser Anordnung sind zum Beispiel ein erster Spannungsdetektor 224 hinter der presse 214, ein zweiter und dritter Spannungsdetektor 227 bzw. 228 auf Führungswalzen 225 bzw. 226 im Abschnitt hinter den Ausgleichsvorrichtungen 216 bzw. 218 dazu vorgesehen, Spannungen T2 , T3 und T4 zu erfassen. Die Spannungsdetektoren 224, 227, 228 sind mit einer Steuereinheit 229 verbunden, die die Steuerung gegen mögliche Abweichungen im Papierschneidraster übernimmt und als Eingangssignale, wie oben beschrieben, der Spannung T1, T2 T3 , T4 entsprechende Signale empfängt.In the second embodiment of the invention (Fig.4) the current Web 210 constant with a certain tension T1 by the dancer roller 213 in the front section prestressed. In this arrangement, for example, are a first Tension detector 224 behind the press 214, a second and third tension detector 227 or 228 on guide rollers 225 or 226 in the section behind the compensating devices 216 and 218 are provided to detect voltages T2, T3 and T4. The voltage detectors 224, 227, 228 are connected to a control unit 229, which counteracts the control accepts possible deviations in the paper cutting grid and serves as input signals, how described above, receives signals corresponding to voltage T1, T2, T3, T4.

Die Steuereinheit 229 ist weiterhin mit einer Positionierungsvorrichtung 230 verbunden (vergl. Fig. 5), die das Stellglied für die Ausgleichsvorrichtung 216 im Durchgangsabschnitt darstellt. Die Steuereinheit 229 ist funktionsmäßig in derselben Weise angeschlossen, während die Steuerung für die Ausgleichsvorrichtung 218 im Wendestangenabschnitt nicht dargestellt ist.The control unit 229 is also provided with a positioning device 230 connected (see. Fig. 5), which is the actuator for the compensation device 216 in the passage section. The control unit 229 is functional in connected the same way while controlling for the balancing device 218 is not shown in the turning bar section.

Weiterhin ist beispielsweise ein Photosensor 231 vorgesehen, der durch eine tatsächliche Messung eine Abweichung im Schneidraster in der Mitte zwischen dem zweiten Spannungsdetektor 227 und der Falzzugwalze 219 feststellen kann.Furthermore, a photosensor 231 is provided, for example, by an actual measurement a deviation in the cutting grid in the middle between the second tension detector 227 and the folding roller 219 can detect.

Im Betrieb dieser Maschinenanordnung nach Fig. 4 wird das Band von der Vorratsrolle 210 auf dem Rollenstand 211 durch eine Anzahl von Führungswalzen 212, über die Tänzerwalze 213 hin zur Presse 214 geführt.In the operation of this machine arrangement according to FIG. 4, the band of of the supply roll 210 on the roll stand 211 by a number of guide rollers 212, passed over the dancer roller 213 to the press 214.

Danach gelangt es über die Führungswalze 223 mit dem ersten Spannungsdetektor 224 zur Zwischenzugwalze 215, wo es einen Längsschnitt erhält. Weiter führt es in einem Zweig durch die Ausgleichsvorrichtung 216 im Durchgangsabschnitt und über die Führungswalze 225 mit dem zweiten Spannungsdetektor 227, im anderen Zweig über die Wendestange 217 und die Ausgleichsvorrichtung 218 in diesem Abschnitt und über die Führungswalze 226 mit dem dritten pannungsdetektor 228 schließlich zur Falzzugwalze 219, wo beide Zweige wieder zusammenkommen. Weiter gelangt das Band zum Falztrichter 220 und zu einem Paar Haltewalzen 221 bis hin zum Falzwerk 222, wo es auf Größe geschnitten wird und schließlich als endprodukt an ier Ausführung zur Verfügung steht.It then passes over the guide roller 223 with the first tension detector 224 to the intermediate draw roller 215, where it receives a longitudinal cut. It continues in a branch through the equalizer 216 in the thru section and above the guide roller 225 with the second tension detector 227, in the other branch over the turning bar 217 and the balancing device 218 in this section and above the guide roller 226 with the third tension detector 228 finally to the folding draw roller 219 where both branches get back together. That progresses further Tape to the former 220 and to a pair of holding rollers 221 up to the folding unit 222, where it is cut to size and finally as the end product in its execution is available.

Für die Steuerung des Schneidrasters werden die Spannungen T2 , T3 und T4 in der Bahn 210 von den Spannungsdetektoren 224, 227 und 228 erfaßt und zusammen mit Spannung T1 an der Tänzerwalze 213 in Form von ihnen entsprechenden Signalen der Steuereinheit 229 zugeführt.The voltages T2, T3 and T4 in web 210 are detected by tension detectors 224, 227 and 228 and combined with tension T1 on the dancer roller 213 in the form of signals corresponding to them the control unit 229 supplied.

Die Steuereinheit 229 steuert die Positionierungsvorrichtung 230 (Fig. 5) entsprechend dem Ausmaß des vom Photosensor 231 detektierten Fehlers im Vergleich mit einer detektierten Abweichung im Schneidraster so an, daß die Ausgleichsvorrichtungen 216 und 218 in ihre richtige Lage gefahren werden können. Diese Steuerung des Schneidrasters gewährleistet demnach, daß eine bestimmte Gesamtanzahl von Druckmustern (Seiten) auf der Bahn im Bereich zwischen der Zwischenzugwalze 215 zur Falzzugwalze 219 konstant gehalten wird.The control unit 229 controls the positioning device 230 (Fig. 5) according to the extent of the error detected by the photosensor 231 in comparison with a detected deviation in the cutting grid so that the compensating devices 216 and 218 can be moved into their correct position. This control of the cutting grid therefore guarantees that a certain total number of print samples (pages) constant on the web in the area between the intermediate draw roller 215 and the folding draw roller 219 is held.

Nebenbei sei erwähnt, daß eine mögliche Abweichung oder Verschiebung des Schneidrasters im Bereich zwischen Falzzugwalze 219 und Falzwerk 22 vernachlässigt werden kann, da dort die Länge der Bahn 210 relativ kurz ist.As an aside, it should be mentioned that there is a possible deviation or shift of the cutting grid in the area between the folding roller 219 and the folding unit 22 is neglected can be, since there the length of the path 210 is relatively short.

Entsprechend der oben beschriebenen Anordnung einer Rotationsdruckmaschine kann die Bahn 210 als Ganzes als elastischer Körper betrachtet werden und dementsprechend ist es möglich, eine geeignete Steuerung des Schneidrasters durch die Erfassung einer momentanen Längenänderung der Bahn entsprechend einer momentanen Spannung in ihr und durch die Adjustierung der Ausgleichsvorrichtungen 216 und 218 zum Verändern der momomentanen Länge der Bahn als Kompensation der detektierten Längenänderung zu betreiben.Corresponding to the arrangement of a rotary printing press described above can track 210 as a whole regarded as an elastic body and accordingly it is possible to appropriately control the cutting grid by detecting a momentary change in length of the path corresponding to a momentary tension in it and by adjusting the balancing devices 216 and 218 for changing the current length of the web to compensate for the detected Operate change in length.

Die momentane Anzahl N von Druckmustern auf der Bahn im Durchgangsabschnitt zwischen Presse und Falzzugwalze läßt sich wieder aus Gleichung (1) berechnen.The current number N of print patterns on the web in the passage section between press and folding roller can be calculated again from equation (1).

Das Dehnmaß E2 in Gleichung (1) nach dem Drucken ist an sich ein sich mit der Papierqualität und Feuchtigkeitsgehalt der Bahn ändernder Wert. In dem Fall, daß eine merkliche Differenz zwischen einem tatsächlich beobachteten Wert und dem berechneten Wert auftritt, würde diese Differenz zu wesentlichen Fehlern in den weiteren Berechnungen führen. Aus diesem Grunde kann eine korrigierende Einstellung für jede der Teilbahnen 251 und 252 entsprechend der momentanen Abweichung der aktuellen Lage des Schneidrasters auf einer Bahn, beispielsweise der Bahn 251, die mit dem Photosensor 231 on-line detektiert wird, vonnöten sein.The stretch amount E2 in equation (1) after printing is inherently one value changing with paper quality and moisture content of the web. In that case, that there is a noticeable difference between an actually observed value and the calculated value occurs, this difference would lead to significant errors in the carry out further calculations. Because of this, a corrective adjustment can be made for each of the partial tracks 251 and 252 according to the current deviation of the current one Location of the cutting grid on a path, for example the path 251 that is associated with the Photosensor 231 is detected on-line, be necessary.

Was die Gesamtanzahl der Druckmuster auf der Bahn 210 im Wendestangenabschnitt zwischen Presse 214 und Falzzugwalze 219 betrifft, so kann sie ähnlich wie im oben beschriebenen Fall die Gesamtanzahl N von Druckmustern auf der Bahn berechnet werden, weswegen diesbezüglich auf entsprechende Stelle verwiesen wird. Abweichend von der beschriebenen Ausführungsform mit einer Rolle im Rollenstand, ist es natürlich möglich jede beliebige Anzahl von Rollen vorzusehen.As for the total number of print patterns on web 210 in the turning bar section concerns between press 214 and folding roller 219, it can be similar to that in the above described case the total number N of print samples on the web can be calculated, which is why reference is made to the relevant point in this regard. Deviating from the described embodiment with a role in the role stand, it is of course possible any Number of roles to be provided.

Wie anhand der Beschreibung dieser Ausführungsform verdeutlicht wurde, ermöglicht die Erfindung in der Praxis die automatische Steuerung des Papierschneidrasters durch die Erfassung der Momentanspannungen in einer Anzahl von Punkten auf der Bahn, um den momentanen Zustand des Schneidregisters zu bestimmen, und durch eine entsprechende Adjustierun der Ausgleichsvorrichtungen gemäß der momentanen Abweichung zwischen dem so erfaßten Raster und einer aktuellen Messung des Rasters auf wenigstens einer der vielen Bahnen, die schließlich eine erhebliche Steigerung der Produktivitat und der Betriebszuverlässigkeit der ganzen Rotationsdruckmaschine bewirkt.As has been made clear from the description of this embodiment, the invention enables automatic control of the paper cutting grid in practice by recording the instantaneous stresses at a number of points on the track, to determine the current status of the cutting register, and by a corresponding one Adjustment of the compensation devices according to the current deviation between the grid recorded in this way and a current measurement of the grid on at least one of the many railways that will eventually lead to a significant increase in productivity and the operational reliability of the entire rotary printing press.

In Fig. 6 ist eine dritte Ausführungsform der Erfindung schematisch dargestellt. Dargestellt ist ein Rollenstand 301, eine Papierbahn 302, eine Anzahl von Führursgswalzen 303, eine Tänzerwalze 304, eine Presse 305, eine Spannungsdetektorwalze 306, eine Zwischenzugwalze 307, Ausgleichsvorrichtungen 308, 310, eine Wendestange 309, eine Zugwalze 311, einen Falztrichter 31, ein Paar Haltewalzen 313 und ein Falzwerk 314 in Abfolge des Betriebes.A third embodiment of the invention is shown schematically in FIG shown. A roll stand 301, a paper web 302, and a number are shown of guide rollers 303, a dancer roller 304, a press 305, a tension detector roller 306, an intermediate draw roller 307, compensating devices 308, 310, a turning bar 309, a draw roller 311, a former 31, a pair of holding rollers 313 and a Folding unit 314 in sequence of operation.

Weiterhin ist eine Spannungsdetektorwalze 315 zwischen der Tänzerwalze 304 und der Presse 305, Spannungsdektorwalzen 316 und 317 im Durchgangs- bzw. Wendestangenabschnitt und Spannungsdetektoren 318, 319, 320 und 321 an den Walzen 315, 306, 316 und 317 und eine Positionierungsvorrichtung 322 bzw. 323 an der Ausgleichsvorrichtung 308 bzw. 310 gezeigt. In dieser Anordnung umfaßt die Steuereinheit 324 die Spannungsdetektoren 318, 320 und die Positionierungsvorrichtungen 322, 323.There is also a tension detector roller 315 between the dancer roller 304 and press 305, tension detector rolls 316 and 317 in the passage and turning bar section, respectively and tension detectors 318, 319, 320 and 321 on rollers 315, 306, 316 and 317 and a positioning device 322 or 323 on the compensation device 308 and 310, respectively. In this arrangement, the control unit 324 comprises the voltage detectors 318, 320 and the positioning devices 322, 323.

Zusätzlich ist vorgesehen, daß die Zwischenzugwalze 307 und die Presse 305 mit derselben Umfangsgeschwindigkeit betrieben werden können.In addition, it is provided that the intermediate draw roller 307 and the press 305 can be operated at the same peripheral speed.

Im Betrieb wirddie Bahn 302 vom Rollenstand 301 über die Führungswalzen 303, die Tänzerwalze 304 und die Spannungsdetektorwalze 315 mit dem Spannungsdetektor 318 zur Presse 305 geführt. Danach gelangt die Bahn 302 über die Spannungsdetektorwalze 306 mit dem Spannungsdetektor 309 zur Zwischenzugwalze 307, wo sie ihrer Längsrichtung nach geschnitten wird und aufgeteilt wird in eine Teil-Bahn, die über die Ausgleichsvorrichtung 308 und die Spannungsdetektorwalze 316 läuft, und eine andere Teil-Bahn, die über die Wendestange 308, Ausgl e i chsvorri cntung 310 und Spannungsdetektorwalze 317 usw. läuft, bis sich beide Teil-Bahnen an der Zugwalze 311 wiedervereinigen, zum Falztrichter laufen, weiter zu den Haltewalzen 313 und zum Falzwerk 314, wo die Bahn auf Größe geschnitten wird und schließlich an einer Ausführung das Endprodukt zur Verfügung steht.In operation, the web 302 is moved from the roll stand 301 over the guide rollers 303, the dancer roller 304 and the tension detector roller 315 with the tension detector 318 led to press 305. The web 302 then passes over the tension detector roller 306 with the tension detector 309 to the intermediate draw roller 307, where their longitudinal direction after it is cut and divided into a partial web, which is via the compensating device 308 and the tension detector roller 316 runs, and another sub-web that runs over the turning bar 308, compensation device 310 and tension detector roller 317 etc. runs until both partial webs reunite on the draw roller 311, for Fold formers run, on to the holding rollers 313 and to the folding unit 314, where the The web is cut to size and finally at one execution the end product is available.

Es ist vorgesehen, eine Spannung T1 auf die Bahn 302, die vom Rollenstand 301 zur Presse 305 läuft, so auszuüben, daß sie während des Durchlaufs konstant gehalten werden kann.It is provided that a tension T1 is applied to the web 302 from the roll stand 301 runs to press 305, exercise so that it remains constant during the run can be held.

In diesem Aufbau gemäß der dritten Ausführungsform wird das Schneidraster durch die Erfassung der Spannung T1, T2, T3 und ?4 so gesteuert, daß es mit der momentanen Gesamtzahl von Seiten auf der Bahn 302 zwischen der Zwischenzugwalze 307 und Falzzugwalze 311 übereinstimmt.In this structure according to the third embodiment, the cutting grid controlled by the detection of the voltage T1, T2, T3 and? 4 so that it is with the current total number of pages on web 302 between the intermediate draw roll 307 and folding roller 311 match.

Auch hier kann, da die Länge der Bahn 302 zwischen Falzzugwalze 311 zum Falzwerk 314 relativ kurz ist, eine mögliche Abweichung des Schneidrasters in diesem Bereich außer acht gelassen werden.Here too, since the length of the web 302 between the folding rollers 311 is relatively short to the folding mechanism 314, a possible deviation of the cutting grid in disregard this area.

Was die Steurerung des Schneidrasters gemäß dieser dritten Ausführungsform betrifft, wenn die Bahn 302 beispielsweise den Durchgangsabschnitt passiert, so kann die momentane Gesamtanzahl N der Seiten auf der Bahn 302 zwischen Presse 305 und Falzzugwalze 311 durch die folgende Gleichung ausgedrückt werden An dieser Stelle sei bemerkt, daß sich das Dehnmaß E1 der Bahn 302 vor Beginn des Druckens und das Dehnmaß E2 nach dem Drucken unterscheiden, da in der Presse 305 der Bahn 302 Feuchtigkeit zugeführt wird. Vorteilhaft ist daher, eine beobachtete Längenänderung der Bahn vor und hinter der Presse 305 dank einer identischen Umfangsgeschwindigkeit der Zwischenzugwalze 307 und der Presse 305 gleichzuhalten.With regard to the control of the cutting grid according to this third embodiment, for example when the web 302 passes the passage section, the current total number N of pages on the web 302 between press 305 and folding nip roller 311 can be expressed by the following equation At this point it should be noted that the stretch E1 of the web 302 before the start of printing and the stretch E2 after printing differ, since moisture is supplied to the web 302 in the press 305. It is therefore advantageous to keep an observed change in length of the web in front of and behind the press 305 the same thanks to an identical peripheral speed of the intermediate draw roller 307 and the press 305.

Die besonderen Merkmale und Vorteile der Steuerung werden anhand Fig. 7 deutlich. Es ist vorgesehen, daß das Dehnmaß E2 in einem E2 -- Umwandler durch die Eingangssignale T1 und T2 von de.n Spannungsdetektoren 318 und 319 in Fig. 6 verändert werden kann auf der Basis des Dehnmaßes E1 vor Beginn des Druckens und entsprechend den Bedingungen nach Gleichung (2), so daß ein modifizierter Wert von E2 an den Multiplizierern 326 und 327 anliegt. Dann werden die Eingangssignale T1 und T2 mit Faktoren in Multiplizierern 327 und 328 verknüpft, um Signale zu ergeben, die mit einem Signal 1/11 weiterverarbeitet werden, und zwar addiert und/oder subtrahiert werden im Addierer/Subtrahierer, so daß ein neues Signeterzeugt wird, das mit einem anderen Faktor im Festwert- Multiplizierer 330 multipliziert wird, so daß sich ein Signal ergibt das dem ersten Term der Gleichung (1) entspricht. In vergleichbarer Weise wird ein Signal aus den Eingangssignalen T2 T3 und dem Signal 1/11 durch die Multiplizierer 326 und 327, einem Addierer/Subtrahierer 331 und einen weiteren Festwertmultiplizierer 332 gewonnen, welches dem zweiten Term der Gleichung (1) entspricht. Diese beiden erzeugten Signale, die den ersten beiden Termen der Gleichung (1) entsprechen, werden dann im Addierer aufaddiert, um ein der momentanen Gesamtzahl N der Seiten zwischen der Presse 305 und der Falzzugwalze 311 entsprechendes Signal zu liefern. Dieses Signal wird im Vergleicher 334 mit einem einer bestimmten Anzahl No von Seiten im Papierschneidraster entsprechenden Signal verglichen.The special features and advantages of the control system are illustrated in Fig. 7 clearly. It is provided that the expansion dimension E2 in an E2 converter the input signals T1 and T2 from the voltage detectors 318 and 319 in FIG can be changed on the basis of the expansion dimension E1 before the start of printing and according to the conditions of equation (2), so that a modified value of E2 is applied to multipliers 326 and 327. Then the input signals become T1 and T2 associated with factors in multipliers 327 and 328 to To result in signals that are further processed with a signal 1/11, namely are added and / or subtracted in the adder / subtracter, so that a new signet is generated which is multiplied by another factor in the fixed value multiplier 330 so that a signal results which corresponds to the first term of equation (1). In a comparable manner, a signal is made up of the input signals T2 T3 and the signal 1/11 by multipliers 326 and 327, an adder / subtracter 331 and a further fixed value multiplier 332 obtained, which is the second term of the equation (1) corresponds. These two generated signals that correspond to the first two terms of the Equation (1) are then added up in the adder to get one of the instantaneous Total number N of pages between the press 305 and the folding draw roller 311 correspondingly Signal to deliver. This signal is in comparator 334 with a certain Number No of pages in the paper cutting grid corresponding signal compared.

Das Ergebnis dieses Vergleiches veranlaßt die Ausgleichs vorrichtung 308 ihre Betriebslage zu ändern, und zwar unter Wirkung der Positionierungsvorrichtung 323, wodurch die momentane Spannung auf das Band geändert wird und schließlich die Gesamtzahl der Seiten auf dem Band 302 im geraden Durchgangsabschnitt der vorbestimmten Anzahl der Seiten No gleicht.The result of this comparison causes the compensation device 308 to change their operating position, under the action of the positioning device 323, which changes the current tension on the tape and ultimately the Total number of pages on belt 302 in the straight passage portion of the predetermined Number of pages No equals.

Diese Anordnung gestattet eine on-line und automatishe, schnell ansprechende Steuerung, was sich in einer wesentlichen Herabsetzung des Papierausschußes und Arbeitsverkürzungen äußert.This arrangement allows for an on-line and automatic, quick response Control what translates into a substantial reduction in scrap and paperwork Expresses work reductions.

Derselbe Effekt kann natürlich für die Rastersteuerung der Bahn 302 durch den Wendestangenabschnitt erzielt werden. Dabei ist gegenüber der vorstehenden Beschreibung T3 und T4 und die Positionierungsvorrichtung 323 durch 322 usw. zu ersetzen.The same effect can of course for the raster control of the path 302 can be achieved by the turning bar section. This is opposite to the above Description T3 and T4 and the positioning device 323 through 322 and so on substitute.

Zusammenfassend lassen sich die Funktion und der Vorteil dieser Ausführungsform so darstellen, daß ein Fehler oder eine Abweichung im Papierschneidraster wirksam dadurch verhindert werden kann, daß die Umfangs geschwindigkeiten der Presse und der Zwischenzugwalze gleich sind und die momentanen Spannungpn auf dem Band an Punkten vor und hinter der Presse und zwischen der Zwischenzugwalze und der Falzzugwalze erfaßt werden, um on-line das Dehnmaß der Bahn vor und hinter der Presse entsprechend dem Verhältnis der erfaßten Spannungen vor und hinter der Presse zu erhalten, und durch on-line Steuern der nusgleichsvorrichtungen entsprechend den Eingangssignalen. Mit dieser Anordnung wird eine schnellansprechende Adjustierung des Schneidrasters möglich und somit der Papierausschuß erheblich reduziert.In summary, the function and the advantage of this embodiment represent in such a way that an error or a deviation in the paper cutting grid is effective this can be prevented that the peripheral speeds of the press and of the intermediate draw roller and the instantaneous tension pn on the belt at points in front of and behind the press and between the intermediate draw roller and the folding draw roller be detected to on-line the stretch of the web in front of and behind the press accordingly the ratio of the detected tensions in front of and behind the press, and by controlling the adjustment devices on-line according to the input signals. With this arrangement a quick response adjustment of the cutting grid is possible possible and thus the paper waste is considerably reduced.

Die erfindung ist vorstehend anhand dreier Ausftihrungsformen beschrieben worden. Abweichend von diesen sind viele Änderungen und Modifikationen denkbar, ohne vom Wesen des Erfindungsgedanken abzuweichen.The invention is described above on the basis of three embodiments been. Notwithstanding these, many changes and modifications are conceivable, without deviating from the essence of the inventive idea.

Die vorangegangene Beschreibung ist also nicht auf die Einzelheiten beschränkt, sondern soll lediglich als darstellend aufgefaßt werden.So the previous description is not focused on the details limited, but should only be understood as illustrative.

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Claims (6)

Y'atentansprüche 1. Verfahren zum Steuern der Lage des Papierschneidrasters in seiner Längsrichtung in einer Rotationsdruckmaschine, die eine Druckvorrichtung zum Bedrucken einer fortlaufend von einem Papiervorrat zugeführten Papierbahn, vor und hinter der Druckvorrichtung befindliche Spannungsadjustiervorrichtungen, Ausgleichsvorrichtungen zum A&justieren der Durchlauflänge der Papierbahn und eine Papierschneidvorrichtung zum Schneiden des Papiers auf Produktgröße und zum Auswurf des Endproduktes aufweist, g e k e n n z e i c h n e t d ur c h die folgenden Verfahrensschr4tte a) Erfassen der Spannung auf der Papierbahn an Meßpunkten vor und hinter der Druckvorrichtung und vor der Papierschneidvorrichtung, b) Berechnen der momentanen Bahnlänge zwischen der Druckvorrichtung und der Papierschneidvorrichtung entsprechend dem genannten Spannungswert, c) Vergleichen des Ergebnisses der Berechnung mit einer vorbestimmten Bahnlänge, und d) Einstellen der Lage genannter Ausgleichsvorrichtungen zur Kompensation entsprechend dem Ergebnis des genannten Vergleichs. Claims 1. Method for controlling the position of the paper cutting grid in its longitudinal direction in a rotary printing press that has a printing device for printing a paper web continuously fed from a paper supply and tension adjustment devices, balancing devices, located behind the printing device for adjusting the length of the paper web and a paper cutting device for cutting the paper to product size and ejecting the end product, NOT SIGNED BY the following procedural steps a) Detect the tension on the paper web at measuring points in front of and behind the printing device and in front of the paper cutter, b) Calculate the current Web length between the printing device and the paper cutting device accordingly the said voltage value, c) comparing the result of the calculation with a predetermined track length, and d) adjusting the position of said compensating devices to compensate according to the result of the comparison mentioned. 2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß der Schritt der Lageeinstellung der Ausgleichsvorrichtung darauf beruht, den Wert N, der die Gesamtzahl von Seiten auf Bahn zwischen der Druckvorrichtung und der Falzzugwalze angibt, gemäß der folgenden Gleichung konstant zu halten: wobei die Länge des Druckmusters (Umfang des Drucktuches), die in einem Druckvorgang konstant bleibt, 12 die Länge des Druckmusters auf der Bahn zwischen Druckvorrichtung und Zwischenzugwalze, 13 die Länge des Druckmusters auf der Bahn zwischen Zwischenzugwalze und Falzzugwalze, L2 die Länge der Bahn zwischen der Druckvorrichtung und der Zwischenzugwalze, L3 die Länge der Bahn zwischen Zwischenzugwalze und Falzzugwalze W die Breite der Bahn (bekannt) E1 das Dehnmaß der Bahn vor dem Beginn des Druckbetriebes E2 das Dehnmaß der Bahn nach dem Drucken 1 die momentane Längenänderung der Bahn vor Beginn des Druckbetriebes 2 2die momentane Längenänderung der Bahn zwischen Druckvorrichtung und Zwischenzugwalze #3 diemomentane Längenänderung derBahn zwischen der Zwischenzugwalze und der Falzzugwalze bedeutet, dabei die momentane Anzahl von Druckmustern auf der Bahn zwischen Druckvorrichtung und der Zwischenzugwalze die Anzahl vor, bruckmustern auf der Bahn zwischen der Zwischenzugwalze und Falzzugwalze und lautet, 2. The method according to claim 1, characterized in that the step of adjusting the position of the compensating device is based on keeping constant the value N, which indicates the total number of pages on the web between the printing device and the folding roller, according to the following equation: The length of the print pattern (circumference of the printing blanket), which remains constant in a printing process, 12 the length of the print pattern on the web between the printing device and the intermediate draw roller, 13 the length of the print pattern on the web between the intermediate draw roller and the folding draw roller, L2 the length of the web between of the printing device and the intermediate draw roller, L3 the length of the web between the intermediate draw roller and the folding train roller W the width of the web (known) E1 the stretch of the web before the start of printing E2 the stretch of the web after printing 1 the current change in length of the web before the start of the Printing mode 2 2 the momentary change in length of the web between the printing device and the intermediate draw roller # 3 means the momentary change in length of the web between the intermediate draw roller and the folding train roller, while the current number of print patterns on the web between the printing device and the intermediate draw roller the number of pre-printed patterns on the web between the intermediate draw roller and folding draw roller and reads 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß mehrere Papierbahnen vorgesehen sind, wobei der Verfahrensschritt des Einstellens zur Kompensation auf aede einzelne Bahn angewendet wird.3. The method according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that a plurality of paper webs are provided, the process step des Adjustment for compensation is applied to each individual path. 4. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h gek e n n z e i c h n e t , daß der Schritt zur Berechnung des Wertes N die folgenden Schritte umfaßt: Vergleichen der an genannten Punkten vor und hinter der Druckvorrichtung erfaßten Spannungswerte, Erfassen einer Änderung des Dehnmaßes der Bahn hinter der Druckvorrichtung und Korrigieren der Abweichung im Papierschneidraster, entsprechend dem Ergebnis genannter Erfassung.4. The method according to claim 1, d a d u r c h ge e n n z e i c h n e t that the step of calculating the value N comprises the following steps: Compare the detected at the points in front of and behind the printing device Tension values, detection of a change in the stretch of the web behind the printing device and correcting the deviation in the paper cutting grid according to the result called acquisition. 5. Verfahren nach den Ansprüchen 1 und 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß mehrere Papierbahnen vorgesehen sind, wobei der Verfahrensschritt des Einstellens zur Kompensation auf Jede einzelne Bahn angewendet wird. 5. The method according to claims 1 and 4, d a d u r c h g e k e n It is not indicated that a plurality of paper webs are provided, the process step of the adjustment is applied to each individual path to compensate. 6. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß mehrere Papierbahnen vorgesehen sind, wobei der Verfahrensschritt der Berechnung die folgenden Schritte umfaßt: Beobachten einer momentanen Abweichung im Papierschneidtaster an geeigneter Stelle vor der Schneidvorrichtung bei wenigstens einer der mehreren Papierbahnen und entsprechend dem Ergebnis dieser Beobachtung eine Korrektur der aufgetretenen Abweichungen im Schneidraster6. The method according to claims 1 to 4, d a d u r c h g e k e n It is not indicated that a plurality of paper webs are provided, the process step The calculation comprises the following steps: Observing an instantaneous deviation in the paper cutter at a suitable point in front of the cutting device at at least one of the several paper webs and according to the result of this observation a correction of the deviations that have occurred in the cutting grid
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