DE3514069A1

DE3514069A1 - Zweispindel-werkzeugmaschine

Info

Publication number: DE3514069A1
Application number: DE19853514069
Authority: DE
Inventors: Takeo Kobayashi; Kazuo Ueda Nagano Miyagawa; Keiro Tsuchiya; Tomio Ueda Nagano Ushigoe; Yoshitsugu Nagano Yoshinaga
Original assignee: MIYANO TEKKOSHO KK
Current assignee: MIYANO TEKKOSHO KK
Priority date: 1984-04-27
Filing date: 1985-04-18
Publication date: 1985-10-31
Also published as: CA1243193A; CH666432A5; GB8509331D0; FR2563454B1; GB2159750A; GB2159750B; FR2563454A1; US4612832A

Description

Dr.-Ing. Roland Liesegang ^: Patentanwalt

European Patent Attorney

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Zwei spindel-Werkzeugmaεchine

Die Erfindung betrifft Werkzeugmaschinen mit Spindelstöcken, die drehbar Hauptspindeln mit Spannfuttern und Werkzeugköpfen zum Halten und Vorschieben von Bearbeitungswerkzeugen relativ zu von den Spannfuttern gehaltenen Werkstücken umfassen. Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf eine Werkzeugmaschine mit zwei zueinander entgegengesetzt angeordneten Hauptspindeln und zwei Werkzeugköpfen, mit denen unabhängig voneinander Bearbeitungsvorgänge mit entsprechenden Hauptspindeln durchgeführt werden können oder mit denen eine kombinierte Bearbeitung gleichzeitig an mindestens einer Hauptspindel durchgeführt werden kann.

Unter den bekannten Werkzeugmaschinen dieser Art gibt es eine Maschine mit zwei Hauptspindeln, an denen entsprechende Spannfutter zum Halten von Werkstücken angebracht sind und die koaxial auf einer gemeinsamen Drehachse einander gegenüber angeordnet sind, wobei eine der beiden Hauptspindeln eine Vorschubbewegung relativ zur anderen in Richtung der Drehachsen machen kann. Ferner sind bei dieser Maschine zwei Werkzeugköpfe vorgesehen, die jeweils Vorschubbewegungen in Richtung der Drehachse der Hauptspindeln und in Richtung senkrecht dazu ausführen können, um eine Bearbeitung im Bearbeitungsbereich enthaltend

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die Drehachse der Hauptspindel durchführen zu können. Eine solche Maschine ist in US-PS 4,457,193 vom 3. Juli 1984 beschrieben. Aufgrund der Beziehung der beiden Hauptspindeln zueinander und der beiden Werkzeugköpfe bei der Anordnung dieser Maschine fallen die Drehachsen der beiden Hauptspindeln in eine gemeinsame Achse zusammen, und im Falle eines gemeinsamen Bearbeitens mit den beiden Werkzeugköpfen mit entsprechenden Hauptspindeln entstehen Schwierigkeiten wie eine gegenseitige Störung der Werkzeuge und eine Begrenzung des Anwendungsbereiches der Bearbeitung.

Wenn zum Beispiel bei Dreharbeiten eine Innenbearbeitung gleichzeitig mit den beiden Hauptspindeln ausgeführt werden soll oder wenn während des ersten Bearbeitens mit einer der beiden Hauptspindeln das von dieser Hauptspindel bearbeitete Werkstück mittels einer Fördervorrichtung zu der anderen Hauptspindel überbracht werden soll bzw. eines der beiden Hauptspindeln das Werkstück durch Ausführen einer Vorschubbewegung relativ zur anderen Hauptspindel überbringt und ein zweites rückenseitiges Bearbeiten des Werkstückes durchgeführt wird, müssen die beiden Werkzeugköpfe relativ zueinander so gehalten werden, daß bei gegenseitigem Spiel auf der Drehachse der Hauptspindeln keine Überlappung bzw. störung zwischen den beiden Werkzeugen auftreten kann.

In einem solchen Fall besteht die starke Tendenz für die beiden Werkzeugköpfe, eine relative Vorschubbewegung in gegenseitiger Rücken-an-Rückenlage im Bearbeitungsbereich der Maschine umfassend die Drehachse der Hauptspindel auszuführen, und die Bewegungsstrecke des Schlittens in Längsrichtung wird groß, so daß die Maschine zu großen Abmessungen tendiert. Um ferner gegenseitige Überlappung bzw. Störung der Werkzeuge zu vermeiden, müssen die Schwenkbahnen

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der Werkzeughalter unvermeidlich kleiner werden, und der Bearbeitungsbereich wird hinsichtlich der Kapazität der Maschine eng. Eine weitere Schwierigkeit besteht darin, daß auch bei einem Vermeiden der Werkzeugüberlappung es erforderlich ist, ein Programm auszuarbeiten, das auf den vorzunehmenden Bearbeitungsvorgängen an den Werkstücken auf den beiden Hauptspindeln basiert. Ein solches Programm führt zu Komplikationen und erfordert gleichzeitig einen beträchtlichen Arbeits- und Zeitaufwand für seine Erstellung.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Werkzeugmaschine der beschriebenen Art zu schaffen, mit welcher sich die oben beschriebenen Schwierigkeiten beherrschen bzw. vermeiden lassen.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einer Zweispindel-Werkzeugmaschine mit einem an einem Bett unterstützten Support, einem ersten, am Support fest unterstützten Spindelstock, der eine erste, in einer ersten Richtung sich erstreckende Hauptspindel mit einem Spannfutter aufweist, ersten und zweiten Werkzeugköpfen, welche indexierbare erste und zweite Revolverköpfe zum Halten verschiedener Bearbeitungswerkzeuge in mehreren Ausrichtungen haben, wobei jeder Werkzeugkopf durch entsprechende Gleitvorrichtungen am Suport translatorisch in der ersten Richtung und in einer zweiten, dazu senkrechten Richtung beweglich unterstützt ist; und Antriebsmitteln zum Antreiben der ersten Hauptspindel, der Gleitvorrichtungen der beiden Werkzeugköpfe und der Indexiervorrichtungen der beiden Revolverköpfe erfindungsgemäß vorgesehen, daß ein zweiter Spindelstock mit einem Spindelkopf vorgesehen ist, der eine zweite, in der ersten Richtung sich erstrekkende Hauptspindel drehbar lagert und ein zweites, entgegengesetzt zum ersten Spannfutter angeordnetes

Spannfutter aufweist, daß der Spindelkopf von einer Gleitvorrichtung an dem Support translatorisch beweglich in der ersten und der zweiten Richtung unterstützt ist, während die zweite Hauptspindel stets parallel zur ersten Hauptspindel gehalten ist, so daß die vom Spindelkopf einnehmbaren Positionen solche Positionen umfassen, in denen die erste und die zweite Spindel koaxial ausgerichtet sind, daß der zweite Spindelstock Antriebsmittel zum Antreiben der zweiten Hauptspindel und deren Gleitvorrichtung aufweist, und daß die ersten und zweiten Werkzeugköpfe derart im jeweiligen Bearbeitungsbereich unterstützt sind, daß ihre Revolverkopfe verschiedene Bearbeitungsoperationen einschließlich unabhängigen, jedoch gleich- zeitigen Bearbeitens von in den beiden Spannfuttern eingespannten Werkstücken wie auch gleichzeitiges oder aufeinander folgendes Bearbeiten eines einzigen, von einem der Spannfutter gehaltenen Werkstückes ausführen können.

Die Erfindung ist im folgenden anhand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel mit weiteren Einzelheiten näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht, welche

prinzipiell die stirnseitigen und oberen Abschnitte einer Werkzeugmaschine gemäß der Erfindung darstellt; Fig. 2 eine Draufsicht auf die Oberseite der Werkzeugmaschine, wobei die für

die Funktion wesentlichen Teile gezeigt sind;

Fig. 3 bis 7 vereinfachte Draufsichtdarstellungen

ähnlich Fig. 2, in denen Beispiele für verschiedene Bearbeitungsweisen

dargestellt sind, welche mit der Werkzeugmaschine nach der Erfindung ausgeführt werden können;

Fig. 8 eine schematisierte Draufsicht, in weichet unt el m:hi.eUl iche J'utl t ionen

und Betriebsbahnen des zweiten Spindelstockes gezeigt sind; Fig. 9 und 10 Draufsichten, in denen spezielle Bearbeitungsweisen dargestellt sind, die durch Anbringen von Schneidwerkzeugen auf entgegengesetzten Seiten des Revolverkopfes am ersten Werkzeugkopf ermöglicht sind; Fig. 11 eine Ansicht in Axialrichtung des

nämlichen Revolverkopfes, wobei die Anbringung der Werkzeuge gezeigt ist; und

Fig. 12 eine vereinfachte Draufsicht ähnlich

Fig. 4, die eine bekannte Zweispindel-Werkzeugmaschine zeigt.

In der nachfolgenden Beschreibung werden die Richtungen so bezeichnet, wie sie von einem vor der Werkzeugmaschine befindlichen Bedienungsmann gesehen werden. Insbesondere bezeichnet in Fig. 1 eine erste Richtung die Z-Z-Richtung oder die Links-Rechts-Richtung und eine zweite Richtung die X-X-Richtung oder die Vorwärts (zum Bedienungsmann hin)-Rückwärts (vom Bedienungsmann weg)-Richtung.

Die Werkzeugmaschine nach der Erfindung wird nun anhand eines Beispieles in Gestalt einer Zweispindel-Mehrzweck-Drehmaschine beschrieben. Gemäß Fig. 1 hat diese Drehbank ein Bett 1, auf welchem ein Support 3 mit einer nach vorn und oben weisenden, geneigten Supportfläche 2 angeordnet ist. Die Draufsichten gemäß Fig. 2 bis 7 sind mit Blickrichtung senkrecht zu dieser geneigten Fläche 2 aufgenommen.

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Diese geneigte Fläche 2 unterstützt die Hauptkomponenten dieser Drehbank, nämlich einen ersten Spindelstock H,, welcher drehbar eine erste Hauptspindel 4 (Fig. 2) mit einem ersten Spannfutter C, trägt, einen zweiten Spindelstock H₂, welcher drehbar eine zweite Hauptspindel 5 (Fig. 2) mit einem zweiten Spannfutter C, lagert, einen ersten Werkzeugkopf T₁, welcher

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einen ersten, drehbar indexierbaren Revolverkopf t, trägt, und einen zweiten Werkzeugkopf T₂, welcher einen zweiten indexierbaren Revolverkopf t₂ trägt. Die Drehachsen der ersten und zweiten Hauptspindeln 4 und 5 und des ersten und zweiten Revolverkopfes t, und t₂ sind parallel zur Z-Richtung. Die ersten und zweiten Spindelköpfe H, und H₂ sind jeweils auf der linken und auf der rechten Seite der geneigten Flache an Stellen etwa in der Mitte zwischen den vorderen und hinteren Kanten der geneigten Fläche 2 angeordnet, wobei ihre Spannfutter C, und C₂ je nach rechts und nach links weisen. Die ersten und zweiten Werkzeugköpfe T, und T₂ sind im wesentlichen hinter und vor dem zweiten bzw. ersten Spindelstock H₂ bzw. H, angeordnet, und ihre Revolverköpfe t, und t₂ weisen nach links bzw. nach rechts.

Der erste Spindelstock H, ist fest auf der geneigten Fläche 2 angeordnet. Der zweite Spindelstock H₂ hat einen Spindelstock 7, der in X-Richtung gleitbar auf einer Führungsbahn 6a unterstützt ist, längs welcher der Spindelkopf 7 in X-Richtung gleitend hin- und herbewegt werden kann. Die Führungsbahn 6a ist auf einem Schlitten 6 angebracht, der seinerseits gleitend auf einer in Z-Richtung sich erstreckenden Führungsbahn 8 unterstützt ist, welche von der geneigten Fläche 2 getragen wird. Somit kann der zweite Spindelstock H₂ begrenzte Bewegungen in Z- und X-Richtung machen. Die Mittellinie der Gleitbahn 8 ist

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von der Drehachse der erwähnten ersten Hauptspindel 4 des ersten Spindelstockes H, nach vorn versetzt angeordnet.

Die ersten und zweiten Spindelstöcke H₁ und H₀ sind jeweils mit Motoren M, und M₂ zum Antreiben ihrer ersten und zweiten Hauptspindeln 4 und 5 mit den ersten und zweiten Spannfuttern C, und C- versehen. Der Spindelkopf 7 wird zur X-Vorschubbewegung mittels eines Antriebes 11 über eine X-Vorschubspindel 9 getrieben, während der Schlitten 6 zur Z-Vorschubbewegung mittels eines Antriebes 12 über eine Z-Vorschubspindel 10 angetrieben wird.

Die Beziehung zwischen den Spannfuttern C, und C₂ der ersten und zweiten Hauptspindeln 4 und 5 ist derart, daß sie durch unabhängiges oder gemeinsames Betätigen die Funktion des Haltens eines Werkstückes oder von Werkstücken und des übertragene einer Drehbewegung darauf über die Hauptspindeln sowie eine Ladefunktion ausüben können, wobei ein von dem Spannfutter C, der ersten Hauptspindel 4 getragenes Werkstück nach der Bearbeitung auf das Spannfutter C₂ durch eine Vorschubbewegung des zweiten Spindelstockes übertragen wird, wie im folgenden noch beschrieben, und wobei es möglich ist, die Drehzahl des Spannfutters C₂ mit jeder Drehzahl der ersten Hauptspindel 4 zu synchronisieren.

Der erste Werkzeugkopf T, ist gleitend auf einer sich in X-Richtung erstreckenden und auf einem Schlitten 14 angeordneten Führungsbahn 14a unterstützt und in X-Richtung mittels eines Servomotors 15 über eine X-Vorschubspindel 16 verfahrbar. Der Schlitten 14 ist gleitbar auf einer sich in Z-Richtung erstreckenden Führungsbahn 23 unterstützt und mittels eines Servo-

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motors 24 über eine Z-Vorschubspindel 25 in Z-Richtung hin- oder herbewegbar. Die Führungsbahn 23 ist auf der geneigten Fläche 2 angebracht. Die Servomotoren 15 und 24 sind mittels numerischer Steuerbefehle ansteuerbar, um die Bearbeitungswerkzeuge 19 und 20 wie im folgenden beschrieben in Bearbeitungsstellungen zu bringen.

Der erste Werkzeugkopf T, unterstützt drehbar den erwähnten indexierbaren Revolverkopf t,, welcher somit um eine horizontale Achse parallel zur Z-Richtung drehbar ist. um den Außenumfang dieses Revolverkopfes t, sind mehrere Werkzeug-Montageflächen 17 gruppiert (Fig. 1). Jede Werkzeug-Montagefläche 17 ist mit einem Werkzeug-Aufnahmeloch 18 zum Aufnehmen und Festhalten eines Werkzeugträgers 21 zum festen Unterstützen eines Bearbeitungswerkzeuges 19 bzw. 20 versehen (Fig. 2). Bei der gezeigten Ausführung ist das Bearbeitungswerkzeug 19 ein Bohrer zum Herstellen von Löchern, während das Bearbeitungswerkzeug 20 ein Drehwerkzeug zum Bearbeiten einer äußeren Umfangsflache ist.

Der zweite Werkzeugkopf T₂ ist wie oben erwähnt vor dem ersten Spindelstock H, angeordnet und kann längs einer Führungsbahn 27a eines Schlittens 27 mittels eines Servomotors 28 über eine Z-Vorschubspindel 29 in Z-Richtung und längs einer Führungsbahn 30 mittels eines Servomotors 31 über eine X-Vorschubspindel 32 in X-Richtung bewegt werden.

Wie oben beschrieben sind die Werkzeugköpfe T, und T₂ jeweils hinter dem zweiten Spindelstock H₂ bzw. vor dem ersten Spindelstock H, auf entgegengesetzten Seiten einer Z-Achse angeordnet, welche die ersten und zweiten Spindelstöcke H, und H₂ verbindet. Während

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diese Werkzeugköpfe und Spindelstöcke auf einer geneigten Fläche 2 gruppiert beschrieben sind, muß ihre ünterstützungsflache nicht notwendig eine geneigte Fläche sein sondern kann auch eine horizontale Fläche oder eine vertikale Fläche sein. Die beiden Werkzeugköpfe T, und T₂ können so ausgebildet sein, daß sie unabhängig voneinander in Z- und X-Richtung bewegbar sind.

Im folgenden wird die Erfindung mit Bezug auf ihre funktionale Wirksamkeit und Nützlichkeit beschrieben. Da die Maschine gemäß der Erfindung eine fixierte Hauptspindel und eine bewegliche Hauptspindel sowie zwei bewegliche Werkzeugköpfe hat, kann sie in verschiedenen Kombinationen zum Ausführen unterschiedlicher Betriebsweisen von Bearbeitungsoperationen benutzt werden. Zum Beispiel können die beiden Werkzeugköpfe bezüglich eines Spindelstockes gleichzeitig betrieben werden, um eine Bearbeitung durchzuführen, oder sie können zum unabhängigen Bearbeiten für die jeweiligen Spindelstöcke genutzt werden.

Im ersten Fall arbeiten gemäß Fig. 3 der erste und der zweite Werkzeugkopf T, und T₂ mit Bezug zur ersten Hauptspindel 4, deren Spannfutter C₁ ein Werkstück W hält, und Innen- und Außenbearbeiten findet am Werkstück W statt, wobei Innen- und Außenbearbeitungswerkzeuge 19 und 20 eingesetzt werden, welche von den Revolverkopfen t, und t₂ des ersten und des zweiten Werkzeugkopfes T₁ und T₂ gehalten werden. In diesem Fall läuft die zweite Hauptspindel 5 leer.

Im zweiten Fall, der in Fig. 4 dargestellt ist, werden Werkstücke W₁ und W₂ von den Spannfuttern C₁ und C₂ der ersten und der zweiten Hauptspindel 4 und 5 gehalten und unabhängig voneinander mit Werkzeugen 19a und 19b bearbeitet, welche von den Revolverköpfen

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t, und t₂ der Werkzeugköpfe T, und T₂ gehalten sind, die unabhängig voneinander relativ zu den Werkstücken W, und W₂ vorgeschoben werden.

Insbesondere in einem Fall, in welchem eine Bearbeitung durch Innenbearbeitungswerkzeuge 19a und 19b zum Innenbearbeiten über eine beträchtliche Länge mittels der ersten und zweiten Werkzeugköpfe T, und T₂ durchzuführen ist, dringt dann, wenn die Drehachsen der beiden Hauptspindeln gemäß ÜS-PS 4,457,193 in eine gemeinsame Achse 0-0 zusammenfallen, einer der Revolverköpfe t, bzw. t₂ der Werkzeugköpfe T, bzw. T₂ in das Bearbeitungsgebiet von der Rückseite oder Frontseite des Revolverkopfes eines der Werkzeugköpfe ein, und eine Bearbeitung wird mit den Revolverköpfen Rücken an Rücken durchgeführt. Aus diesem Grund ist die Bewegung der Werkzeugköpfe T, und T₂ in Längsoder Z-Richtung wesentlich beschränkt. Ferner ist der Bearbeitungsbereich bezüglich der Durchmesserrichtung der Werkstücke W, und W₂ vermindert, und zwar als Folge einer sich aus gegenseitigen Werkzeugproblemen der beiden Werkzeugköpfe ergebenden Beschränkungen.

Solche Probleme können natürlich durch Vergrößern der Gleitbewegungsstrecken der Werkzeugköpfe behoben werden, was jedoch die Maschinengröße und damit den erforderlichen Platzbedarf erhöhen würde.

Gemäß der Erfindung kann eine Anordnung der Werkzeugköpfe und einer Hauptspindel, welche eine relative Vorschubbewegung in Quer- oder X-Richtung bezüglich der Drehachse der anderen Hauptspindel gemäß Fig. 4 machen kann, eingesetzt werden. Demgemäß sind selbst bei Anwendung zweier innenbearbeitender Werkzeuge

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19a,19b keine Beschränkungen des Bearbeitungsbereiches und keine gegenseitigen Störungen bzw. Überlappungen der Werkzeuge an den beiden Werkzeugköpfen T, und T- vorhanden, wodurch gleichzeitiges Bearbeiten bei relativ geringem Raumbedarf auf einer Maschine durchgeführt werden kann.

Andere Beispiele von Bearbeitungsweisen, die vorteilhaft mit der Werkzeugmaschine nach der Erfindung durchgeführt werden können, sind in den Fig. 5,6 und 7 dargestellt.

Fig. 5 zeigt eine Bearbeitungsweise, bei welcher der zweite Spindelstock H₂ mit der zweiten Hauptspindel 5 und Spannfutter C₂ nach links vorgeschoben ist und ein Werkstück W von dem Spannfutter C, der ersten Hauptspindel 4 übernimmt (Ladefunktion). In diesem Fall ist der zweite Spindelstock H₂ längs der X-Führungsbahn 6a in eine Position nach hinten verfahren, in welcher die Drehachse der zweiten Hauptspindel 5 mit derjenigen der ersten Hauptspindel 4 zusammenfällt.

Eine Bearbeitungsweise, bei welcher die Werkstücke W, und W₂ von den Spannfuttern C, und C₂ der beiden Hauptspindeln 4 und 5 gehalten und jeweils von Werk zeugen bearbeitet werden, die an den Revolverköpfen t, und t₂ der Werkzeugköpfe T, und T₂ angebracht sind, ist in Fig. 6 dargestellt. Das Bearbeiten des Werkstückes W₂ im Spannfutter C₂ kann ein zweiter Bearbeitungsschritt folgend auf einen ersten Bearbeitungsschritt sein, der im Spannfutter C, ausgeführt wurde, worauf das Werkstück W₂ vom Spannfutter W₁ auf das Spannfutter C₂ in der Betriebsweise gemäß Fig. 5 übernommen wurde.

Fig. 7 zeigt eine Bearbeitungsweise, bei welcher

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ein von dem Spannfutter C₂ der zweiten Hauptspindel 5 gehaltenes Werkstück W gleichzeitig außen und innen von Werkzeugen 20 und 19 bearbeitet wird, die von den Revolverköpfen t, und t₂ der beiden Werkzeugköpfe T, und T₂ gehalten sind. In diesem Fall läuft die erste Hauptspindel 4 mit dem ersten Spannfutter C, leer.

Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung ist durch die Beweglichkeit des zweiten Spindelstockes H₂ in X-Richtung zuzüglich zu seiner Beweglichkeit in Z-Richtung begründet. Die kombinierte Beweglichkeit ist qualitativ in Fig. 8 dargestellt, wobei V einen geometrischen Ort bezeichnet, welchen ein Punkt P des Spannfutters C₂ in der Referenzposition zu einem Punkt P, in der Betriebsweise gemäß Fig. 5 durchfährt, und wobei VI einen Ort bezeichnet, welchen Punkt P zu einem Punkt P₂ in der Betriebsweise gemäß Fig. 6 durchfährt. Es ist diese Beweglichkeit des zweiten Spindelstockes H₂, welche die Maschine in den verschiedenen Betriebsweisen arbeiten läßt, von denen nur einige wenige grundsätzliche Beispiele beschrieben sind, und welche diese Werkzeugmaschine von anderen Maschinen ähnlicher Art nach dem Stand der Technik unterscheidet.

Eine Abwandlung der Anbringung von Werkzeugen an einem Revolverkopf eines Werkzeugkopfes ist in den Fig. 9, 10 und 11 gezeigt, was gleichzeitig die Möglichkeiten der Erweiterung zu weiteren Betriebsarten der vorliegenden Werkzeugmaschine beleuchtet. Bei diesem Beispiel hat der Revolverkopf t, des ersten Werkzeugkopfes T, sechseckigen Querschnitt in einer Ebene senkrecht zur Rotationsachse und daher sechs Werkzeug-Montageflächen 35 um seinen Umfang. Jede Fläche 35 hat ein Loch {nicht gezeigt) zur Aufnahme eines Werkzeugträgers 21. Bei einem Beispiel hält

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ein Werkzeugträger 21a zwei Innenbearbeitungswerkzeuge 19a und 19b, dir in ent qpqenqreptZt e Pichtungen parallel zur Z- Richtung weisen. Bei einem anderen Beispiel 21b eines Werkzeugträgers hält dieser ein nach rechts weisendes Innenbearbeitungswerkzeug 19c und ein Außenbearbeitungswerkzeug 20, das vom Revolverkopf t, radial auswärts ragt. Die oben beschriebenen Bearbeitungswerkzeuge werden in folgender Weise benutzt.

Normalerweise wird gemäß Fig. 9 ein vom Spannfutter C, der ersten Hauptspindel 4 gehaltenes Werkstück W vom Werkzeug 20 bearbeitet, welches dem Werkstück W gegenübersteht und vom Werkzeugträger 21b am ersten Revolverkopf t, gehalten ist, der seine Bearbeitungsposition im Bearbeitungsbereich als Ergebnis der kombinierten Bewegungen des ersten Werkzeugkopfes T, und seines Schlittens 14 angefahren hat. Darauf wird für den Fall, daß die Rückseite des vom Spannfutter C, gehaltenen Werkstückes W bearbeitet werden soll, d. h. für den Fall, daß alle Bearbeitungsvorgänge am Werkstück W in einem Arbeitszyklus der Maschine ausgeführt werden sollen, das der ersten Spindel 4 gegenüberstehende Werkzeug 20 in einen Bereich zurückgezogen, in dem es vom Bearbeitungsbereich der ersten Hauptspindel 4 entfernt ist.

Dann wird der zweite Spindelstock H₂ dazu veranlaßt, sich nach dem ersten Bearbeitungsschritt koaxial dem ersten Spindelstock H, zu nähern, und das Werkstück W wird vom Spannfutter C, auf das Spannfutter C₂ des zweiten Spindelstockes H₂ wie oben beschrieben übernommen. Darauf vollführen der erste Werkzeugkopf T, und sein Schlitten 14 relative Vorschubbewegungen zur zweiten Hauptspindel 5 gemäß Fig. 10, und rückwärtiges Bearbeiten des Werkstückes W, das nun vom Spannfutter C₂ gehalten ist, wird mit dem Werkzeug 19c

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gemäß Fig. 10 durchgeführt. Bei diesem Vorgang wird das zum Bearbeiten an der zweiten Hauptspindel 5 verwendete Werkzeug 19c vom gleichen Werkzeugträger 21b des Revolverkopfes t^ gehalten wie das Werkzeug 20, das wie oben beschrieben zum Bearbeiten an der ersten Hauptspindel 4 eingesetzt wurde.

Allgemein ist die Bearbeitungskapazität oder Vielseitigkeit einer mit einem indexierbaren Revolverkopf ausgerüstete Maschine durch die Anzahl der Werkzeuge bestimmt, die vom Revolverkopf getragen werden können. Mit zunehmender Anzahl von Werkzeugen nimmt die Indexier-Zykluszeit zu. Gleichzeitig nimmt die Indexier-Tragheit zu, und Genauigkeit sowie Bestimmtheit der Positionierpräzision werden verschlechtert.

Wenn ferner der Revolverkopfdurchmesser verringert wird und Werkzeuge gegenseitig benachbart doppelt in Radialrichtung oder ümfangsrichtung des Revolverkopfes auf jeder Werkzeugmontagefläche angeordnet werden, werden die Uberlappungs- bzw. Interferenzgebiete zwischen den Werkstücken und Werkzeugen groß, und das Spektrum der zu bearbeitenden Gegenstände wird auf kleine Gegenstände beschränkt, so daß die Bearbeitungskapazität der Werkzeugmaschine in einigen Fällen nicht voll ausgenutzt werden kann.

Bei einer Werkzeugmaschine mit zwei einander gegenüberstehenden Hauptspindeln, wobei eine rückseitige Bearbeitung in einem zweiten Bearbeitungsschritt nachfolgend auf einen ersten Bearbeitungsschritt ausgeführt wird, ist im zweiten Schritt ein unterschiedliches Werkzeug als im ersten Schritt auszuwählen, wodurch die Anzahl der Werkzeuge natürlicherweise zunimmt. Bei der oben beschriebenen Werkzeugmaschine gemäß der Erfindung wird die Anordnung von

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Werkzeugen an Revolverköpfen für den zweiten Bearbeitungsschritt in gleicher Anzahl als beim ersten Bearbeitungsschritt möglich, ohne die Bearbeitungskapazität beim ersten Bearbeitungsschritt zu senken, so daß die oben beschriebene Schwierigkeit überwunden ist.

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Claims

Patentansprüche

Zweispindel-Werkzeugmaschine mit einem an einem Bett (1) unterstützten Support (3), einem ersten, am Support (3) fest unterstützten Spindelstock (H₁) der eine erste, in einer ersten Richtung (Z) sich erstreckende Hauptspindel (4) mit einem Spannfutter (C,) aufweist, ersten und zweiten Werkzeugköpfen (T,,T₂), welche indexierbare erste und zweite Revolverköpfe (twt₂) zum Halten verschiedener Bearbeitungswerkzeuge (19,20) in mehreren Ausrichtungen haben, wobei jeder Werkzeugkopf (T,_fT₂) durch entsprechende Gleitvorrichtungen (14a,14,23; 27,30,27a) am Support (3) translatorisch in der ersten Richtung (Z) und in einer zweiten, dazu senkrechten Richtung (X) beweglich unterstützt ist; und Antriebsmitteln (M,,15,24,28,31) zum Antreiben der ersten Hauptspindel (4), der Gleitvorrichtungen der beiden Werkzeugköpfe (T,,T₂) und der Indexiervorrichtungen der beiden Revolverköpfe (t,,t₂), dadurch gekennzeichnet, daß ein zweiter Spindelstock (H₂) mit einem Spindel

kopf (7) vorgesehen ist, der eine zweite, in aer ersten Richtung (Z) sich erstreckende Hauptspindel (5) drehbar lagert und ein zweites, entgegengesetzt zum ersten Spannfutter (C,) angeordnetes Spannfutter (C₂) aufweist, daß der Spindelkopf (7) von einer Gleitvorrichtung (6,6a,8) an dem Support (3) translatorisch beweglich in der ersten und der zweiten Richtung (Z,X) unterstützt ist, während die zweite Hauptspindel (5) stets parallel zur ersten Hauptspindel (4) gehalten ist, so daß die vom Spindelkopf (7) einnehmbaren Positionen solche Positionen umfassen, in denen die erste und die zweite Spindel (4,5) koaxial ausgerichtet sind, daß der zweite Spindelstock (H₂) Antriebsmittel (M₂,11,12) zum Antreiben der zweiten Hauptspindel und deren Gleitvorrichtung (6,6a,8) aufweist, und daß die ersten und zweiten Werkzeugköpfe (T,,T₂) derart im jeweiligen Bearbeitungsbereich unterstützt sind, daß ihre Revolverköpfe (t,,t₂) verschiedene Bearbeitungsoperationen einschließlich unabhängigen, jedoch gleichzeitigen Bearbeitens von in den beiden Spannfuttern (C,,C₂) eingespannten Werkstücken (W,, W₂) wie auch gleichzeitiges oder aufeinander folgendes Bearbeiten eines einzigen, von einem der Spannfutter (C,,C₂) gehaltenen Werkstückes ausführen können.
2. Zweispindel-Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Werkzeugkopf (T₂) in ein Gebiet benachbart dem ersten Spindelstock (H,) beweglich ist.
3. Zweispindel-Werkzeugmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Werkzeugkopf (T^) in einen Bereich benachbart

dem Bereich bzw. der Ebene beweglich ist, worin der zweite Spindelkopf (H-) beweglich ist.
4. Zweispindel-Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Revolverkopf (t,,t₂) um seinen Umfang verteilt mehrere Werkzeugmontageflächen
(17,35) aufweist, an deren jeder ein Paar Bearbeitungswerkzeuge (19a,19b,19c,20) montiert
sind, wobei diese Bearbeitungswerkzeuge Schneidkanten aufweisen, die entgegengesetzt zur ersten Richtung ausgerichtet sind.