DE3721610C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Bearbeitungszentrum zur Komplettbearbeitung von Werkstücken der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Gattung.

Im Zuge der ständig fortschreitenden Automatisierung und auch der Abnahme unterschiedlicher Losgrößen gewinnt die Komplettbearbeitung von Werkstücken zunehmende Bedeutung. Unter dem Begriff Komplettbearbeitung ist die Durchführung verschiedener Bearbeitungsgänge, wie Fräsen, Bohren, Sen­ ken sowie Drehen bzw. Schleifen u. dgl., zu verstehen, die an einem Werkstück in der gleichen Aufspannung und in der gleichen Maschine vorgenommen werden. Der bei der herkömm­ lichen Bearbeitung der Werkstücke auf unterschiedlichen Maschinentypen notwendige Transport incl. der Spannvorgän­ ge entfällt bei der Komplettbearbeitung, wodurch sich ins­ besondere bei kleineren Losgrößen ein erheblicher Rationa­ lisierungseffekt erzielen läßt. Aufgrund der erheblichen technologischen Unterschiede zwischen beispielsweise der Bohr- bzw. Fräsbearbeitung mit drehangetriebenen Werkzeu­ gen und der Drehbearbeitung mit feststehendem Drehmeißel ergeben sich bei bisher verfügbaren derartigen Universal- Werkzeugmaschinen eine Reihe von Problemen, wie relativ geringe Spanleistungen in der einen oder anderen Bearbei­ tungsart, äußerst komplizierte Antriebe der drehangetrie­ benen Werkzeuge, aufwendige und komplizierte Werkzeugwech­ selvorgänge usw.

Bei den bisher bereits eingesetzten Universal-Werkzeugma­ schinen zur Komplettbearbeitung von Werkstücken handelt es sich im Grunde um programmgesteuerte Drehmaschinen, die neben den in Revolverköpfen angeordneten Drehmeißeln zu­ sätzlich noch mit drehangetriebenen Arbeitsspindeln zur Aufnahme von Bohr- und Fräswerkzeugen ausgerüstet sind. Im Aufsatz "Komplettbearbeitung auf CNC-Drehmaschinen durch angetriebene Werkzeuge" von M. Hekeler, Zeitschrift Werk­ statt und Betrieb, 117. Jahrgang, 1984, Heft 8, S. 493 bis 498, sind verschiedene Bearbeitungsvorgänge, wie Bohren, Sägen, Fräsen an rotationssymmetrischen Werkstücken, be­ schrieben, die mit horizontaler Achse ausgerichtet in einen Drehmaschinenwerkstückhalter eingespannt sind. Die in dieser Druckschrift beschriebenen Werkzeugmaschinen sind mit einem oder zwei Revolverköpfen bestückt, in denen jeweils mehrere Arbeitsspindeln für die drehangetriebenen Bohr- und Fräswerkzeuge angeordnet sind. Der Antrieb die­ ser Arbeitsspindeln erfolgt entweder direkt über jeweils eigene Antriebsaggregate oder über einen Hauptantrieb und kuppelbare Gelenkwellen. Der grundsätzliche Nachteil der­ artiger zur universellen Bearbeitung von Werkstücken aus­ gelegten Drehmaschinen ist einmal der hohe technologische Aufwand für den Antrieb der Bohr- und Fräswerkzeuge, die geringe Anzahl an drehangetriebenen Werkzeugplätzen im Re­ volverkopf, die erhebliche Einengung des Arbeitsraums und schließlich die äußerst komplexe Steuerung. Alle diese Einzelnachteile ergeben für eine derartige Werkzeugmaschi­ ne den grundsätzlichen Nachteil, daß nur kleine Werkstücke bearbeitet werden können, wobei die Spanleistungen der drehangetriebenen Werkzeuge gering sind und in der Regel 4 kW Antriebsleistung nicht übersteigen. Ähnliche Werk­ zeugmaschinen und Bearbeitungszentren, bei denen die Dreh­ bearbeitung rotationssymmetrischer Werkstücke geringer Ab­ messungen im Vordergrund steht, sind von den Firmen OERLIKON, INDEX, SHW u. a. entwickelt worden.

Andererseits ist aus der DE-OS 27 39 087 eine Universal- Werkzeugmaschine zur Bohr-, Fräs- und Drehbearbeitung von Werkstücken bekannt, die einen auf dem Maschinenbett in dessen Längsrichtung verschiebbar angeordneten Rundtisch mit horizontaler Werkstück-Aufspannfläche, ein das Bett überbrückendes Portal mit zwei Säulen und einem Querhaupt und einen daran verschiebbar angeordneten Schlitten mit Werkzeughalter aufweist. An dem Schlitten ist ein Revol­ verkopf mit drehangetriebener Hauptspindel angeordnet. Der horizontale Rundtisch weist Drehantriebe auf, die ihn zur Drehbearbeitung von Werkstücken in entsprechend schnelle Drehbewegung versetzen. Eine zusätzliche Indexiervorrich­ tung ermöglicht die Feststellung des Rundtisches in be­ stimmten Drehstellungen für die Fräsbearbeitung mit den in den Revolverkopf eingespannten drehangetriebenen Bohr- bzw. Fräswerkzeugen. Bei diesem bekannten Maschinentyp hat die Fräsbearbeitung der Werkstücke aufgrund der gesamten Maschinenauslegung Vorrang. Die horizontale Anordnung des Werkstücktisches in Verbindung mit dem am Vertikalschlit­ ten unten schwenkbar befestigten Revolverkopf begrenzt die Art und Durchführung der Dreharbeiten. Darüber hinaus ist die gesamte Werkzeugmaschine aufgrund der Vielzahl an je­ weils angetriebenen Bauteilen und Baugruppen äußerst kom­ pliziert und kostenaufwendig. Dies gilt insbesondere für den hohen konstruktiven Aufwand des Drehantriebs der Ar­ beitsspindel im schwenkbaren Revolverkopf. Eine ähnliche Werkzeugmaschine ist z. B. in der DE-AS 15 52 393 be­ schrieben.

Schließlich ist aus dem DE-GM 85 09 777 eine Universal- Werkzeugmaschine zur Fräs- und Drehbearbeitung von Werk­ stücken bekannt, die aus einem Ständer mit längsverschieb­ barem Spindelstock und Vertikal- sowie Horizontalspindel sowie aus einem Werkstück-Drehtisch besteht, der mit ho­ rizontaler Aufspannfläche an einer Konsole translatorisch verfahrbar und von einem Antrieb mit vorgespanntem Getrie­ be über einen Zahnkranz drehangetrieben ist. Für die ver­ schiedenen Bearbeitungsarten ist ein einziger Antriebsmo­ tor für den Drehtisch vorgesehen, dessen Abtriebswelle wahlweise über zwei gesonderte Getriebe mit dem Antriebs­ zahnkranz des Drehtisches antriebsmäßig verbunden werden kann. Nachteilig bei den vorstehend erörterten Maschinen ist neben dem relativ hohen konstruktiven Aufwand auch die Begrenzung bei der Drehbearbeitung der Werkstücke.

Aus der DE-OS 26 53 928 ist ein gattungsgemäßes Bearbeitungszentrum bekannt, bei welchem am Maschinenständer ein Rundtisch mit horizontaler Achse in Vertikalführungen verschiebbar angeordnet ist. Der Spindelkasten mit einer horizontal ausgerichteten Arbeitsspindel ist auf einem Kreuzschlitten in zwei horizontalen Koordinatenachsen verschiebbar auf dem Maschinenbett montiert, wobei die Spindelachse zur Achse des Rundtisches senkrecht ausgerichtet ist. Der Arbeitsspindel ist ferner ein Werkzeugmagazin mit gesondertem Werkzeugwechsler zugeordnet. Die Bearbeitung eines auf den Rundtisch aufgespannten Werkstücks durch zusätzliche Bearbeitungseinheiten, insbesondere eine Drehbearbeitung, ist bei diesem Bearbeitungszentrum weder vorgesehen, noch möglich.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Bearbeitungszentrum zur Komplettbearbeitung von Werkstücken zu schaffen, die bei einfacher konstruktiver Ausbildung eine gleichrangige Bohr- bzw. Fräs- sowie Dreh- bzw. Schleif-Bearbeitung komplizierter Werkstücke mit hoher Genauigkeit und Spanleistung ermöglicht, und daß der jeweilige Arbeitsraum durch Zusatzaggregate eingeschränkt wird.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.

Das bei der Erfindung verfolgte technische Konzept liegt in einer konsequenten Trennung der für die Fräs- und Bohr­ arbeiten benötigten Maschinenteile von den beim Drehen oder Schleifen eingesetzten Bearbeitungsvorrichtungen sowie in einer äußerst starren Tischanordnung, die einen optimalen Eingriff der jeweils aktiven Werkzeuge ohne Be­ hinderung durch andere Bauteile ermöglicht. Die angestrebt hohe Starrheit des Rundtisches und damit auch die Bearbei­ tungsgenauigkeit ergibt sich im wesentlichen durch seine Positionierung im Winkel zwischen dem formsteifen Maschi­ nenbett und dem formsteifen Maschinenständer, wobei zweck­ mäßigerweise dieser Winkelbereich durch einen festen Block von dreieckigem Querschnitt ausgefüllt ist, auf dessen schräger Hypotenuse-Fläche die Führungen für den Schlitten des Rundtisches vorgesehen sind. Diese Anordnung des Rund­ tisches eröffnet die Möglichkeit, daß die Bearbeitung des auf der vertikalen Tischfläche aufgespannten Werkstückes mit den drehangetriebenen Werkzeugen (Fräsen, Bohren, Sen­ ken u. dgl.) von einer Werkstückseite und die Bearbeitung mit den Drehwerkzeugen bzw. mit Schleifscheiben u. dgl. von der anderen Werkstückseite aus erfolgen kann. Da ei­ nerseits der Spindelstock und andererseits auch der die Drehmeißel tragende Revolverkopf bzw. die weiteren Bear­ beitungsaggregate am formsteifen Maschinenständer bzw. am Maschinenbett horizontal geführt sind, kann das jeweils nicht benötigte Bearbeitungswerkzeug seitlich aus dem Ar­ beitsbereich ausreichend weit herausgefahren werden, so daß für alle möglichen Bearbeitungsvorgänge ein ausrei­ chend großer Raum zur Verfügung steht.

Das erfindungsgemäß verfolgte Konzept der Verwendung von jeweils gesonderten Bearbeitungseinheiten ergibt den wei­ teren Vorteil, daß jede Bearbeitungseinheit im Hinblick auf ihre spezifischen technologischen Gegebenheiten opti­ mal ausgelegt werden kann. Es ergeben sich keinerlei Be­ schränkungen hinsichtlich der Antriebsleistung der Ar­ beitsspindel für die drehangetriebenen Werkzeuge, d. h. es können ggf. bei leistungsstarken Fräsmaschinen verwendete Spindelstöcke incl. ihrer Antriebe eingesetzt werden.

Ein weiterer, für die automatische Werkstück-Bearbeitung wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Universal-Werk­ zeugmaschine liegt noch in der günstigen Späneabfuhr, die durch die vertikale Lage des Rundtisches bzw. dessen ver­ tikaler Aufspannfläche erreicht wird. Die anfallenden Spä­ ne gelangen nicht in den Wirkungsbereich bewegter Teile, sondern fallen in eine zweckmäßigerweise im Maschinenbett ausgebildete Spänewanne mit schrägen Wänden, von deren Bo­ den sie mit Hilfe eines Späneförderers kontinuierlich oder intervallmäßig abtransportiert werden können.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäß ausgebildeten Universal-Werkzeugmaschine liegt in der Möglichkeit, dem Spindelstock und auch dem Revolverkopf je ein gesondertes Werkzeugmagazin mit eigenem Werkzeugwechsler räumlich so zuzuordnen, daß eine insgesamt bisher nicht erreichte Speicherkapazität für jede dieser Bearbeitungseinheiten zur Verfügung steht. Zweckmäßig wird ein als Teller- oder Kettenmagazin ausgebildetes Werkzeugmagazin am Maschinen­ ständer zusammen mit einem Werkzeugwechsler angeordnet, welcher die drehangetriebene Arbeitsspindel im Spindel­ stock mit Werkzeugen bedient. Das Werkzeugmagazin mit Werkzeugwechsler für die Bedienung des Revolverkopfes mit Drehwerkzeugen weist zweckmäßig einen quer zum Revolver­ kopf vertikal ausgerichteten Drehteller auf, der an seinem Außenumfang die Aufnahmen für die Drehwerkzeuge enthält. Der Werkzeugwechsler ist stirnseitig an der vertikalen Tragplatte für den Drehteller gelagert und weist einen horizontal verschiebbaren und verdrehbaren Tragbolzen so­ wie einen daran befestigten Querbügel mit zwei nach rück­ wärts gerichteten Werkzeuggreifern an den Bügelenden auf.

Das Gesamtkonzept der erfindungsgemäßen Universal-Werk­ zeugmaschine ermöglicht ferner die formsteife Anordnung von weiteren Bearbeitungseinheiten anstatt des mit den Drehwerkzeugen besetzten Revolverkopfes. An der Stirnseite des Bettes können beispielsweise Schleif-, Säge-, Schweiß-, Laser- sowie auch elektroerosiv arbeitende Vor­ richtungen angeordnet und je nach Bedarf bis an die jewei­ ligen Werkzeuge herangefahren werden.

Im folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung im einzelnen beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 schematisch das Bearbeitungszentrum mit einer Fräs- und Bohreinheit sowie mit einer Drehvorrichtung in perspektivischer Darstellung;

Fig. 2 das Bearbeitungszentrum nach Fig. 1 in per­ spektivischer Explosionsdarstellung mit einem kippbaren Palettenwechsler;

Fig. 3 eine Rückansicht des Bearbeitungszentrums nach Fig. 1 und 2 mit einer detaillierteren Darstellung der jeweiligen Werkzeugmaga­ zine;

Fig. 4 das Bearbeitungszentrum mit den Ma­ gazinen und dem Palettenwechsler in per­ spektivischer Vorderansicht.

Das dargestellte Bearbeitungszentrum enthält ein rechteckiges formsteifes Maschinenbett 1, an dessen ver­ tikaler Frontseite zwei Führungsschienen 2 angeordnet sind. An der Stirnseite des Maschinenbetts 1 ist ein rechteckiger Maschinenständer 3 angeordnet und mit dem Maschinenbett 1 u. a. durch einen Winkelträger 4 starr verbunden. An der vertikalen Frontseite des Maschinen­ ständers 3 sind zwei breite Führungsschienen 5 mit gegen­ seitigem Abstand befestigt, in denen eine Konsole 6 in Y-Richtung des in Fig. 1 dargestellten Doppelpfeils mo­ torisch verfahrbar ist. Diese Konsole 6 trägt Horizontal­ führungen, in denen ein Spindelstock 7 in X-Richtung des Doppelpfeils in Fig. 1 motorisch verfahren werden kann. Dieser Spindelstock 7 trägt an seinem hinteren Ende ein herkömmliches Antriebsaggregat 8 entsprechender Leistung (vgl. Fig. 2) und weist an seiner vorderen Stirnseite einen schwenkbaren Fräskopf 9 mit einer Arbeitsspindel 10 auf. In Fig. 1 ist der schwenkbare Fräskopf 9 mit zwei zueinander senkrechten Arbeitsstellungen der Frässpindel 10 besonders herausgezeichnet, wobei die jeweiligen Be­ arbeitungs-Richtungen U bzw. W durch Doppelpfeile ange­ geben sind.

In dem vom Maschinenbett 1 und vom Maschinenständer 3 ge­ bildeten Winkel ist ein Block 11 von im wesentlichen drei­ eckigem Querschnitt einerseits mit dem Maschinenbett und andererseits mit dem Maschinenständer 3 starr befestigt, auf dessen um 45° geneigter Hypotenuse-Fläche zwei Füh­ rungsschienen 12 - in Form eines starren Bauelements - befestigt sind, die sich quer zur Längsachse des Maschi­ nenbetts 1 horizontal erstrecken. Auf diesen horizontalen Führungsschienen 12 ist ein Schlitten 13 in Z-Richtung des in Fig. 1 dargestellten Doppelpfeils motorisch verfahrbar angeordnet, der an seiner ebenfalls schrägen Oberfläche einen in ein Gehäuse 14 eingebauten Rundtisch 15 trägt. Dieser Rundtisch 15 kann - wie in Fig. 1 dargestellt - einen Palettenträger 16 an seiner vertikalen Stirnfläche aufweisen, was die automatisierte Werkstückzufuhr von auf Paletten montierten Werkstücken ermöglicht. Zusätzlich hat der Rundtisch 15 eine zentrale Durchgangsöffnung mit Spannfuttern, die die Bearbeitung von langem Stangenma­ terial ermöglicht, die in Fig. 3 angedeutet ist. Der Rund­ tisch 15 ist in C-Richtung des Doppelpfeils in Fig. 1 ver­ drehbar und verfügt über mindestens ein Antriebsaggregat 17, das - wie in Fig. 3 gezeigt - seitlich am Gehäuse 14 angebaut sein kann und die Vorschubbewegungen des Rund­ tisches mit ausführt.

In den frontseitigen horizontalen Führungsschienen 2 des Maschinenbettes ist ein formsteifer Support 20 in P-Rich­ tung des in Fig. 1 dargestellten Doppelpfeils motorisch verfahrbar geführt, der einen oberen Ansatz 21 aufweist, an dessen Rückseite ein Revolverkopf 22 mit - in Fig. 1 nicht dargestellten - Drehwerkzeugen gelagert ist. Dieser Revolverkopf 22 wird von einem an der Konsole 20 angebau­ ten Antrieb verdreht, um die in radialen Werkzeugaufnahmen eingesetzten Drehwerkzeuge in die jeweilige Arbeitsposi­ tion zu bringen.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich, befindet sich unter dem Ar­ beitsbereich im Maschinenbett 1 eine in mehrere Abteile unterteilte Spänewanne 25 mit schräger Seitenwand 26 und einer Bodenöffnung 27, durch welche die Späne in einen darunter angeordneten Späneförderer 28 fallen, der in Fig. 4 dargestellt ist. Ferner ist in den Fig. 2 und 3 ein Palettenwechsler 30 auf der Oberfläche des Maschinenbetts 1 angeordnet, der aus einer formsteifen Tragplatte 31 mit horizontalen Längsführungen 32 besteht und um eine vordere horizontale Achse 33 aus der in Fig. 2, 3 dargestellten horizontalen Aufnahmestellung in eine vertikale Wechsel­ stellung motorisch verschwenkt wird, in welcher die Füh­ rungen 32 mit den entsprechenden Führungen des Paletten­ trägers 16 des Rundtisches 15 fluchten (vgl. den Pfeil und die Winkelangabe in Fig. 3).

Die Anordnung der beiden Bearbeitungseinheiten 6 bis 10 (Fräsen und Bohren) und 20 bis 22 (Drehen) ermöglicht die Zuordnung je eines Werkzeugmagazins zu jeder dieser beiden Bearbeitungseinheiten. Eine besonders günstige Lösung die­ ser räumlichen Zuordnung zweier Werkzeugmagazine 35, 41 zu jeder der angegebenen Bearbeitungseinheiten ist in den Fig. 3, 4 dargestellt. Auf der Oberseite des Maschinen­ ständers 3 ist ein bei Fräsautomaten gebräuchliches Tel­ lermagazin 35 mit eigenem Drehantrieb montiert, das an seinem Außenrand eine relativ große Anzahl an Werkzeug­ aufnahmen 36 für die drehangetriebenen Werkzeuge 37 be­ sitzt. Ebenfalls am Maschinenständer 3 ist ein Werkzeug­ wechsler 38 montiert, der an einem in einer 45°-Achse aus­ fahrbaren und um 180° verdrehbaren Winkelträger 39 zwei Werkzeuggreifer 40 aufweist. Die konstruktiven Einzelhei­ ten und auch die Bewegungen dieses Werkzeugwechslers sind in Fig. 4 besonders herausgezeichnet.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Werk­ zeugmagazin 41 für die Drehwerkzeuge als gesonderte Bau­ einheit ausgeführt, die auf einem kastenförmigen Rahmen 42 eine vertikale Tragplatte 43 trägt, an deren einer Seiten­ fläche ein mit Werkzeugaufnahmen für die Drehwerkzeuge be­ setzter Magazinteller 44 drehangetrieben gelagert ist. Wie in Fig. 3 gezeigt, befindet sich an der hinteren Stirnsei­ te der Tragplatte 43 ein Werkzeugwechsler 45-48, der im dargestellten Kreis in Fig. 3 incl. der Richtung seiner Bewegungen besonders herausgezeichnet ist. Dieser Werk­ zeugwechsler enthält einen horizontal ausfahrbaren Bolzen 45, der an seinem stirnseitigen Ende einen Querarm 46 mit abgewinkelten Greifern 47, 48 trägt. Durch die in Fig. 3 durch die Pfeile angegebenen Bewegungen kann bei der dar­ gestellten räumlichen Zuordnung des Magazintellers 44 zum Revolverkopf 22 der Werkzeugwechsel schnell und einfach erfolgen.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungs­ beispiel beschränkt. So kann beispielsweise statt des massiven Trägerblocks 11 für den Rundtisch auch je eine Führungsschiene am Maschinenständer 3 und auf der Oberflä­ che des Maschinenbetts 1 vorgesehen werden, um den Schlit­ ten 13 des Rund- und Drehtisches 14 bis 17 in der Z-Rich­ tung (Fig. 1) zu führen. Darüber hinaus besteht naturgemäß auch die Möglichkeit, statt der Drehvorrichtung 20 bis 22 incl. ihres Werkzeugmagazins eine andere Bearbeitungsvor­ richtung an den vertikalen Führungsschienen 2 des Maschi­ nenbettes anzubauen und diese in P-Richtung motorisch zu verfahren. Schließlich kann bei einfacheren Maschinen­ ausführungen auch statt des dargestellten schwenkbaren Fräskopfes 9 lediglich eine horizontale Arbeitsspindel verwendet werden, was jedoch mit dem Verlust einer Arbeitsachse erkauft wird.

Claims (6)

1. Bearbeitungszentrum zur Komplettbearbeitung von Werkstücken,
mit einem erste Horizontalführungen aufweisenden Maschinenbett
mit einem an einer Stirnseite des Maschinenbetts angeordneten Maschinenständer mit Vertikalführungen,
mit einem in einer Koordinatenachse verschiebbar geführten Rundtisch,
mit einem in zwei Koordinatenachsen verschiebbar geführten horizontalen Spindelstock und
mit einem Werkzeugwechsler zur Bedienung der im Spindelstock gelagerten Arbeitsspindel(n) aus einem maschineneigenen Werkzeugmagazin,
gekennzeichnet durch
daß am Maschinenbett (1) quer zu den Horizontalführungen (2) des Rundtisches (14, 15) weitere Horizontalführungen (2) zur verschiebbaren Halterung eines mit Drehwerkzeugen besetzten Revolverkopfes (22) od. dgl. als zusätzliche Bearbeitungseinheit vorgesehen sind.

2. Bearbeitungszentrum nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Revolverkopf (22) mit Drehwerkzeugen besetzt ist und neben ihm ein Werkzeugmagazin (41) mit einem Werkzeugwechsler (45 bis 48) für den Austausch der Drehwerkzeuge des Revolverkopfes (22) vorgesehen ist.

3. Bearbeitungszentrum nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehwerkzeug-Magazin (41) einen quer zum Revolverkopf (22) vertikal ausgerichteten Drehteller (44) aufweist, der an seinem Außenumfang die Aufnahmen für die Drehwerkzeuge enthält, und daß der in der vertikalen Tragplatte (43) für den Drehteller (44) angeordnete Werkzeugwechsler (45 bis 48) einen horizontal verschiebbaren und verdrehbaren Tragbolzen (45) und einen daran befestigten Querbügel (46) mit zwei nach rückwärts gerichteten Werkzeuggreifern (47, 48) an den Bügelenden aufweist.

4. Bearbeitungszentrum nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehwerkzeug-Magazin (41) auf einem gesonderten ggf. verfahrbaren Tragrahmen (42) angeordnet ist.

5. Bearbeitungszentrum nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in dem vom Maschinenbett (1) und Maschinenständer (3) gebildeten Winkel ein Block (11) von dreieckigem Quer­ schnitt angeordnet ist, auf dessen freier Schrägfläche die Führungen (12) für den Schlitten (13) des Rundtischs (14, 15) angeordnet sind.

6. Bearbeitungszentrum nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der drehangetriebene Rundtisch (14, 15) eine Paletten­ aufnahme (16) und einen zentralen Durchbruch mit minde­ stens einem Spannfutter zur Halterung von Stangen- und Rohrmaterial aufweist.