DE3513736C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung richtet sich auf eine hydrostatische Radialkolbenmaschine gemäß den Merkmalen im Oberbegriff des Anspruchs 1.

Eine derartige Radialkolbenmaschine zählt durch die DE-PS 22 03 054 zum Stand der Technik. Bei ihr kann der Stel­ lungsgeber aus einem Ventilschließkörper sowie einer Druckfeder bestehen. Die Druckfeder stützt sich am Exzenterring ab und preßt den Ventilschließkörper auf den Dichtsitz eines hydrau­ lisch beaufschlagbaren Ventils. Der Ventilschließkörper kann unter den Druck eines Hydraulikfluids gestellt werden, das über eine Drehdurchführung in den Exzenter geleitet wird. Über die zum Öffnen des Ventils gegen die Rückstellkraft der Feder auf­ zuwendende Kraft kann die Exzentrizität des Exzenterrings er­ mittelt werden. Die Kenntnis der jeweiligen Exzentrizität ist in der Praxis z. B. bei Krananlagen erwünscht. Hier ist man be­ strebt, einen Hubvorgang möglichst mit der maximalen Exzentri­ zität einzuleiten, um stets die größte Hubkraft zur Verfügung zu haben, und zwar unabhängig davon, ob eine Last gehoben oder gesenkt werden soll.

Der bekannte Stellungsgeber weist jedoch eine Reihe von Nachteilen auf. Ein Nachteil besteht darin, daß für die Überführung des die Verstellkraft aufbringenden Fluiddrucks in den Exzenter eine zusätzliche Drehdurchführung neben den­ jenigen Drehdurchführungen erforderlich ist, die das Arbeits­ medium in die Arbeitsräume zwischen dem Exzenter und dem Exzen­ terring leiten. Da eine solche Drehdurchführung zwangsläufig immer unter Druck steht, ist hiermit eine zusätzliche Leckage sowie ein höherer Verschleiß aufgrund Reibung verbunden. Darüber hinaus ist es erforderlich, eine Hilfsenergie in Form hydrau­ lischer Leistung mit dem damit verbundenen zusätzlichen geräte­ technischen Aufwand einzusetzen, um den Fluiddruck gegen die Rückstellkraft der auf den Schließkörper einwirkenden Feder aufzubauen.

Nun wäre es zwar denkbar, die Exzentrizität dadurch festzustellen, daß eine Quotientenermittlung des gemessenen größten Drehmoments und des Fluiddrucks einerseits bzw. alter­ nativ hierzu der Drehzahl und des Volumenstroms andererseits durchgeführt wird. Für eine solche Berechnung ist aber ein Vo­ lumenstrom erforderlich. Das bedeutet, daß die Ermittlung der Exzentrizität nur während des Betriebs durchgeführt werden kann. Im Stillstand der Radialkolbenmaschine ist eine solche Fest­ stellung ausgeschlossen. Dies ist mit dem Nachteil verbunden, daß bei der Einleitung eines Hubvorgangs, z. B. bei einem Kran, nicht sichergestellt werden kann, daß in diesem Moment auch tatsächlich die maximale Exzentrizität vorhanden ist und damit die größte Hubkraft zur Verfügung steht.

Bei Pumpen ist es zur Ermittlung der Exzentrizität von zu einer Drehachse radial verlagerbaren Verschiebe- und/oder Führungskörpern grundsätzlich bekannt, die Elektrohydraulik (Zeitschrift "Maschinenbautechnik", 9 (1960), Heft 9, Seiten 465 bis 477) oder die Mechanik (DE-OS 16 53 891) einzusetzen. Bei diesen Pumpen laufen jedoch die Verschiebe- und Führungs­ körper nicht mit der Maschinenwelle um. Dieser Sachverhalt ermöglicht es, die in diesen beiden Druckschriften beschrie­ benen Meßabgriffe durchzuführen. Derartige Meßabgriffe können jedoch bei einem permanent mit einer Welle rotierenden Ex­ zenter nicht zu verwertbaren Meßergebnissen führen und ver­ mitteln demzufolge auch keine Anregungen bei einer hydrosta­ tischen Radialkolbenmaschine mit einem mit der Maschinen­ welle ständig umlaufenden Exzenter.

Das DE-GM 17 84 558 beschreibt eine Kolbenpumpe, insbeson­ dere zu Dosierzwecken, deren Hub durch eine mechanische Hubbegrenzung veränderbar ist. Es findet mithin keine Exzen­ terverstellung statt.

Bezüglich der Radialkolbenmaschine RM 2-002 gemäß Katalog Nr. HM 1-010, Ausgabe 8503 der G. Düsterloh GmbH ist es zwar denkbar, am Exzenterring der Maschine ein Potentiometer anzuordnen. Hierbei ist jedoch zu beachten, daß ein derartig angebrachtes Potentiometer nur schwerlich mit elektrischem Strom versorgt werden kann. Es müßte dann eine elektrische Drehdurchführung innerhalb des fluidgefüllten Gehäuses ange­ ordnet werden, welche außerdem den elektrischen Strom vom Gehäuse auf die umlaufende Kurbelwelle übertragen müßte. Darüber hinaus wäre es nicht zu umgehen, in oder an der Kur­ belwelle elektrisch leitende Verbindungen anzubringen, die erst die Stromzuführung und Stromabführung zu und von dem Potentiometer ermöglichen. Derartige Maßnahmen sind für die Praxis nicht geeignet.

Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, die im Oberbegriff des Anspruchs 1 beschriebene Vorrichtung so zu verbessern, daß unter Verzicht auf eine hydraulische Hilfs­ energie sowie bei vermindertem Bauaufwand die Exzentrizität sowohl während des Betriebs als auch im Stillstand einwand­ frei festgestellt werden kann.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht nach der Erfindung in den im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 aufgeführten Merkmalen.

Dadurch, daß der Geberkolben und der Nehmerkolben über eine hydraulische Säule in der die Radialbohrung mit der Axialbohrung verbindenden Kanalanordnung quasi aneinander ab­ gestützt sind und der Geberstößel permanent am Exzenterring an­ liegt, kann dessen Position und damit die Exzentrizität über die Axiallage des Nehmerkolbens endseitig der Maschinenwelle nunmehr exakt ermittelt werden. Dieser Vorteil ist unabhängig davon erreichbar, ob die Radialkolbenmaschine in Betrieb ist oder steht. Auf diese Weise kann ein Hubvorgang jetzt stets mit der größten Hubkraft eingeleitet werden, da die momentane Ex­ zentrizität immer problemlos festgestellt und zur Einleitung des Hubvorgangs die maximale Exzentrizität herbeigeführt werden kann. Ein Betreiber ist folglich in der Lage, in jeder Betriebssituation die jeweilige Exzentrizität zu ermitteln und bei Bedarf ent­ sprechend seinen Wünschen zu ändern. Hierzu benötigt er im Ver­ gleich zu dem bekannten Stellungsgeber keine Hilfsenergie mehr. Auch entfällt der damit verbundene gerätetechnische Aufwand. Ferner ist keine Drehdurchführung mit den ihr anhaftenden Nach­ teilen in bezug auf Leckage, Reibung und Verschleiß mehr not­ wendig. Über den Geberkolben und die hydraulische Säule wird der Nehmerkolben exakt verlagert. Hierbei ist es wichtig, daß insbe­ sondere die beiden Endlagen einwandfrei fixierbar sind. Dadurch ist ein genauer Meßabgriff hinsichtlich der momentanen Position des Nehmerkolbens gewährleistet. Der Meßabgriff selber kann me­ chanisch, optisch, elektrisch oder in kombinierter Weise durch­ geführt werden.

Zur sicheren Endlagenbestimmung ist es wichtig, daß stets eine hydraulische Säule zwischen dem Geberkolben und dem Nehmerkolben vorhanden ist. Dies wird durch die Merk­ male des Anspruchs 2 sichergestellt. Bei Annäherung an die maximale Exzentrizität zieht der Geberkolben Hydraulikfluid aus dem Leckraum über das Rückschlagventil nach, wobei der Nehmerkolben unter dem Einfluß der auf ihn lastenden Feder bis zu einem festen Anschlag verlagert wird, der bei Meßabgriff gleichbedeutend mit der maximalen Exzentrizität ist. Ein Teil des in der Kanalanordnung befindlichen Fluids wird dabei über die Radialbohrung am Geberkolben vorbei in den Leckraum ausge­ schoben. Auch im Bereich der minimalen Exzentrizität ist die Kanalanordnung im Bereich des Nehmerkolbens mit dem Leckraum verbunden, so daß auch in diesem Fall eine sichere Erkennung der Endlagenposition gewährleistet ist.

Das Rückschlagventil kann in diverser Weise in die Maschinenwelle integriert werden. Eine Ausführungsform besteht in den Merkmalen des Anspruchs 3. Der Vorteil der axialen An­ ordnung kann bei hohen Drehzahlen der geringere Einfluß der Fliehkräfte auf den Öffnungs- bzw. auf den Schließdruck des Rückschlagventils sein.

Steht hingegen bei bestimmten Bauarten von Radial­ kolbenmaschinen (Pumpe oder Motor) ein nur geringer Einbau­ raum zur Verfügung, können die Merkmale des Anspruchs 4 zweckmäßig sein.

Das Rückschlagventil kann sowohl bei axialer als auch bei radialer Anordnung direkt in die Maschinenwelle ein­ gebaut sein. Vorteilhafter sind hingegen die Merkmale des An­ spruchs 5. Die Patronenbauweise vermindert das Fertigungsrisiko der herstellungsaufwendigen Maschinenwelle.

Die Anlage des Geberstößels am Exzenterring kann durch die Merkmale des Anspruchs 6 sichergestellt werden. Hier­ bei wird gewissermaßen eine Tastanordnung geschaffen, bei welcher sich der Geberstößel immer an der momentanen Position des Exzenterrings orientiert. Die auf den Geberstößel einwir­ kende Federkraft ist in diesem Zusammenhang derart auf die Schließkraft des Rückschlagventils abgestimmt, daß das Rück­ schlagventil im Bereich der maximalen Exzentrizität auch ein­ wandfrei aufgesteuert wird.

Statt Federandruck kann entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 7 der Geberstößel mit dem Exzenterring im Mitnahme­ sinne gelenkig verbunden sein. Dies ist beispielsweise dadurch erreichbar, daß der Geberstößel mit einem kugelförmigen Endab­ schnitt in eine entsprechende Ausnehmung des Exzenterrings form- und kraftschlüssig eingesetzt wird. Maßnahmen zur Lagerung einer Feder entfallen dann.

Der Geberstößel kann zusammen mit dem ihm zugeord­ neten Geberkolben - ähnlich wie bei dem Rückschlagventil - un­ mittelbar in die Radialbohrung der Maschinenwelle eingebaut werden. Entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 8 ist es aber auch denkbar, daß zur Verminderung des Fertigungsrisikos der Maschinenwelle die Patronenbauweise angewendet wird.

Eine vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Stellungsgebers besteht in den Merkmalen des Anspruchs 9. Hier­ bei ist der Federraum über den axialen Durchlaß am Bund des Geberstößels stets mit dem Maschinenleckraum verbunden. Der in die Radialbohrung eintauchende Geberkolben verhindert so lange einen Übertritt von Hydraulikfluid aus der Radialbohrung in die Erweiterung und damit in den Leckraum, wie sich der Dichtring in der Radialbohrung außerhalb des Einflußbereichs der Fase befindet. In der Nähe der maximalen Exzentrizität gleitet dann der Dichtring in die Fase hinein, so daß die Radialbohrung mit der Erweiterung verbunden wird. Das Hydraulikfluid wird in den Leckraum ausgeschoben, bis der Nehmerkolben am Endan­ schlag in der Axialbohrung zur Anlage kommt. Hat, z. B. wenn die Anordnung noch nicht vollständig entlüftet ist, der Nehmerkolben seine federentspannte Endstellung bereits erreicht bevor der Geberkolben eine Verbindung zum Leckraum schafft, zieht der Geberkolben über das Rückschlagventil die zur Aufrechterhaltung der hydraulischen Säule notwendige Menge Fluid aus dem Leck­ raum nach.

Eine weitere Ausführungsform des Stellungsgebers ist in den Merkmalen des Anspruchs 10 gekennzeichnet. In diesem Fall ist die Verbindung der Radialbohrung mit dem Leckraum so lange unterbrochen, wie sich der Geberkolben mit dem Dichtring noch zwischen der Radialbohrung und der Querbohrung der Kammer be­ findet. In der Nähe der maximalen Exzentrizität überfährt der Dichtring jedoch die Querbohrung und gibt damit dem Hydraulik­ fluid in der Kammer den Weg zum Leckraum frei. Die Quernut und die Längsnut sind zweckmäßig am exzenterringseitigen Ende der Patrone angeordnet.

Die Ausführungsform eines Stellungsgebers gemäß den Merkmalen des Anspruchs 11 verzichtet im Vergleich zu der des Anspruchs 10 auf die Patronenbauweise. Der Geberkolben ist mit seinem Dichtring unmittelbar in der Radialbohrung abgestützt. Dem Geberkolben ist jedoch ein Bund vorgelagert, wobei zwischen dem Geberkolben und dem Bund ein Ringkanal vorgesehen und über eine Axialnut im Bund mit der Radialbohrung permanent verbunden ist. Die in den Leckraum mündende Verbindungsbohrung ist im Be­ reich des exzenterringseitigen Endes der Radialbohrung vorge­ sehen. Somit verhindert der Geberkolben so lange einen Übertritt des Hydraulikfluids aus der Radialbohrung in den Leckraum, wie sich der Geberkolben zwischen der Radialbohrung und der Ver­ bindungsbohrung zum Leckraum befindet. Im Bereich der maximalen Exzentrizität überfährt der Dichtring die Verbindungsbohrung und eröffnet dem Hydraulikfluid in der Kanalanordnung dadurch die Möglichkeit, unter dem Einfluß der auf den Nehmerkolben einwirkenden Feder in den Leckraum zu strömen, so daß der Nehmerkolben bis zum Anschlag in der Axialbohrung verlagert werden kann.

Im Gegensatz zu den Ausführungsformen der Ansprüche 9 bis 11 ist bei der Ausführungsform eines Stellungsgebers der Merkmale des Anspruchs 12 die den Geberstößel an den Exzenter­ ring drückende Feder über die Erweiterung hinaus in den Bereich zwischen dem Exzenter und dem Exzenterring geführt. Der Stößel­ bund befindet sich in Anlage am Exzenterring. Ein Überströmen des Hydraulikfluids aus der Radialbohrung in die Erweiterung und von dieser in den Leckraum wird bei dieser Ausführungsform so lange verhindert, wie sich der Geberkolben mit dem Dichtring in dem der Erweiterung abgewendeten Längenbereich der Radial­ bohrung befindet. Überfährt der Dichtring die Ringnut, kann Hydraulikfluid über die Ringnut und die zu der Radialbohrung parallele Stichbohrung in die Erweiterung und damit in den Leck­ raum übertreten.

Unter Anwendung der Ausführungsform eines Stellungs­ gebers gemäß den Merkmalen des Anspruchs 13, bei welcher der Geberstößel entweder durch eine Feder an den Exzenterring ge­ drückt oder mit diesem im Mitnahmesinne formschlüssig verbunden sein kann, wird der Übertritt des Hydraulikfluids aus der Radial­ bohrung in die Erweiterung so lange verhindert, wie sich der im Durchmesser verringerte Endabschnitt des Geberkolbens in dem der Erweiterung abgewandten Längenbereich der Radialbohrung be­ findet. Tritt dann dieser Endabschnitt in die Erweiterung ein, kann das Hydraulikfluid aus der Radialbohrung über den Ring­ spalt zwischen dem Geberkolben und der Wand der Radialbohrung in die Erweiterung und damit in den Leckraum strömen.

Bei dem Stellungsgeber gemäß den Merkmalen des An­ spruchs 14, bei welchem wie bei der Ausführungsform des Anspruchs 13 der Geberstößel durch eine Feder an den Exzenterring ge­ drückt oder mit dem Exzenterring im Mitnahmesinne verbunden sein kann, ist der Übertritt des Hydraulikfluids aus der Radial­ bohrung in die Erweiterung so lange unterbunden, wie sich der Winkelkanal in der Radialbohrung knapp unterhalb des Dichtrings befindet. Der Winkelkanal weist einen axialen Längenabschnitt und einen dazu quer gerichteten Längenabschnitt auf. Überfährt der quer gerichtete Längenabschnitt den Dichtring, wird die Radialbohrung mit der Erweiterung verbunden, so daß das Hydrau­ likfluid zum Leckraum strömen kann.

Vorteilhaft kann auch ein Stellungsgeber entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 15 sein. In diesem Fall ist eine Ventilanordnung vorgesehen, welche einen Übertritt des Hydraulik­ fluids aus der Radialbohrung in die Erweiterung so lange ver­ hindert, wie der Schließkörper mit einem Dichtring an den Boden der Erweiterung gedrückt ist. Der Andruck erfolgt zweckmäßig durch eine Feder, welche sich einerseits am Schließkörper und andererseits an einem Ring abstützt, der in eine Nut des Geber­ stößels eingesetzt ist. In der vom Boden abgehobenen Endlage liegt der Schließkörper an einem Bund am Geberstößel oberhalb der Axialnut an. Die Abdichtung zwischen dem Schließkörper und dem Geberstößel wird durch einen Dichtring bewirkt, der in den Schließkörper eingebettet ist. Gelangt der Geberkolben mit der Axialnut im Bereich der maximalen Exzentrizität in die Nähe der Erweiterung, wird auch der Schließkörper durch den Bund am Geberstößel vom Boden der Erweiterung abgehoben, so daß Hydrau­ likfluid aus der Radialbohrung über die Axialnut am Außenumfang des Geberkolbens in die Erweiterung und weiter in den Leckraum übertreten kann.

Wie bereits im Vorstehenden ausgeführt, ist auch die Position der minimalen Exzentrizität dadurch einwandfrei durch Meßabgriff feststellbar, daß im Bereich der minimalen Exzentrizität die den Nehmerkolben führende Axialbohrung an den Maschinenleckraum angeschlossen wird, so daß Hydraulikfluid in den Leckraum übertreten kann und der Nehmerkolben durch den Geberkolben sicher in die andere Endlage gedrückt wird.

Um diese Endlagenposition zu gewährleisten, können die Merkmale des Anspruchs 16 vorgesehen sein. Die Axialbohrung wird dann an die Querbohrung angeschlossen, wenn ein am Nehmer­ kolben angeordneter Dichtring die Querbohrung überfahren hat. Die Querbohrung kann in einem Zapfen der Maschinenwelle ange­ ordnet werden.

Eine andere vorteilhafte Ausführungsform ist in den Merkmalen des Anspruchs 17 gekennzeichnet. Hierbei erfolgt eine Verbindung der nur kurzen Axialbohrung mit dem Leckraum, wenn der Dichtring am Nehmerkolben in die kegelstumpfförmige Er­ weiterung am Ende der Axialbohrung eintaucht.

Im Falle der Ausführungsform gemäß den Merkmalen des Anspruchs 18 wird die Axialbohrung mit dem Leckraum verbunden, wenn der Dichtring die Ringnut überfährt. Dann kann Hydraulik­ fluid aus der Axialbohrung über die Ringnut und die axiale Stichbohrung in den Leckraum übertreten. Auch bei dieser Aus­ führungsform ist eine vergleichsweise kurze Axialbohrung vorgesehen.

Die den Nehmerkolben führende Axialbohrung kann nach den Merkmalen des Anspruchs 19 unmittelbar in der Maschinenwelle angeordnet werden. Hierbei ist es möglich, den Nehmerkolben so nahe wie nur denkbar an die Radialbohrung heranzurücken, um die Axialbohrung und damit die Maschinenwelle kurz zu halten. Der Nehmerkolben kann aber auch endseitig einer verlängerten Maschi­ nenwelle vorgesehen sein. Während in dem einen Fall der Nehmer­ kolben zweckmäßig mit einer stößelartigen Verlängerung ver­ sehen wird, über die endseitig der Meßabgriff hinsichtlich seiner axialen Position erfolgen kann, wird im anderen Fall die Kanalanordnung durch die Maschinenwelle bis zur Axialbohrung am Maschinenwellenende weitergeführt.

Denkbar ist nach den Merkmalen des Anspruchs 20 aber auch eine Ausführungsform, bei welcher die Axialbohrung in einer mit der Maschinenwelle dichtend verbundenen Verlängerung ange­ ordnet ist. Hiermit kann das Fertigungsrisiko der Maschinen­ welle vermindert werden.

Entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 21 wird der Meßabgriff induktiv durchgeführt. Dazu kann der Nehmer­ kolben mit einem Spulenkern verbunden sein, der in einem im Maschinenkörper gelagerten spulenartigen Meßwertnehmer axial verlagerbar ist. Ein derartiger induktiver Meßabgriff ermöglicht jederzeit eine einwandfreie Feststellung der axialen Position des Nehmerkolbens und damit auch die Ermittlung der jeweiligen Exzentrizität der Radialkolbenmaschine. Ein induktiver Meßab­ griff ist mit dem weiteren Vorteil verbunden, daß das Ende der Maschinenwelle oder eine mit der Maschinenwelle verbundene Verlängerung vergleichsweise problemlos aus dem Gehäuse der Radialkolbenmaschine herausgeführt werden kann, um diesen End­ abschnitt zur Ermittlung der Drehbewegungen der Maschine zu nutzen. Außerdem ist eine kontinuierliche analoge Messung möglich.

Der Meßwertgeber kann ein Metall- oder Ferritkern sein. Der ihn tragende Maschinenteil, welcher von der Maschinen­ welle selber oder einer Verlängerung gebildet wird, besteht aus einem Material, das den magnetischen Fluß des Spulenkerns nicht beeinträchtigt. Ein derartiger Werkstoff ist beispiels­ weise Kunststoff, insbesondere glasfaserverstärkter Kunststoff.

Im Gegensatz zu Anspruch 21 kann entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 22 der Nehmerkolben direkt als Spulen­ kern ausgebildet sein und damit einen induktiven Meßabgriff ermöglichen. Diese Ausführungsform wird dann bevorzugt, wenn der Nehmerkolben in einer verlängerten Maschinenwelle oder in einer mit der Maschinenwelle verbundenen Verlängerung gelagert ist.

Falls es nicht erforderlich ist, Meßwellenendab­ schnitte aus dem Maschinengehäuse herauszuführen, können anstelle eines induktiven Meßabgriffs auch andere Meßeinrichtungen, wie beispielsweise eine Meßeinrichtung gemäß den Merkmalen des Anspruchs 23 eingesetzt werden.

Ist es in besonders gelagerten Fällen nur notwendig, die Exzenterendstellungen zu ermitteln, so kann dies bei­ spielsweise entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 24 mit Hilfe von Lichtschranken oder gemäß den Merkmalen des Anspruchs 25 mit Hilfe von mechanischen Tastern durchgeführt werden.

Anstelle von mechanischen Tastern ist es aber auch denkbar, und zwar gemäß den Merkmalen des Anspruchs 26, pneu­ matische Meßglieder, sogenannte Fluidics, vorzusehen, welche einen berührungslosen Abgriff ermöglichen.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher er­ läutert. Es zeigt

Fig. 1 im vertikalen Längsschnitt den Steuerbereich eines hydrostatischen Radialkolbenmotors;

Fig. 2 einen um 90° versetzten Längsschnitt durch die Dar­ stellung der Fig. 1 entlang der Linie II-II in etwas vergrößertem Maßstab;

Fig. 3 und 4 im Längsschnitt in vergrößerter Darstellung zwei weitere Einbaumöglichkeiten für ein Rückschlag­ ventil;

Fig. 5 bis 11 im Schnitt verschiedene Ausführungsformen eines Stellungsgebers;

Fig. 12 und 13 zwei Ausführungsvarianten für einen Stellungsnehmer im Schnitt und

Fig. 14 bis 18 ebenfalls im Längsschnitt mehrere Möglichkeiten für einen Meßabgriff zur Ermittlung der Exzentrizität.

Mit 1 ist in der Fig. 1 das Gehäuse eines hydro­ statischen Radialkolbenmotors 2 bezeichnet. Das Gehäuse 1 wird von einer Maschinenwelle 3 durchsetzt, welche in dem ver­ anschaulichten Steuerbereich des Motorgehäuses 1 in Lagern 4, 5 abgestützt ist. Zwischen den Lagern 4, 5 ist eine Steuer­ scheibenanordnung 6 vorgesehen, über die das hydraulische Arbeitsmedium zu den nicht näher dargestellten Arbeitszylin­ dern hintransportiert wird und von diesen auch wieder abgeführt wird.

Mit der Maschinenwelle 3 ist ein Exzenter 7 verbun­ den, der von einem Exzenterring 8 umschlossen wird, welcher gegenüber dem Exzenter 7 hydraulisch stufenlos radial verlager­ bar ist. Außenseitig des Exzenterrings 8 stützen sich die Ar­ beitskolben 9 der Arbeitszylinder mittelbar ab.

Um stets Gewißheit über die momentane Exzentrizität zu haben, ist im Exzenter 7 eine Radialbohrung 10 mit einer sich daran anschließenden Erweiterung 11 vorgesehen. In der Er­ weiterung 11 ist ein Geberstößel 12 mittels eines Radialbunds 13 geführt. Der Geberstößel 12 wird durch eine Feder 14, welche sich einerseits am Radialbund 13 und andererseits am Boden der Erweiterung 11 abstützt, permanent gegen den Exzenterring 8 gedrückt. Am bohrungsseitigen Ende des Geberstößels 12 ist ein Geberkolben 15 mit einem umfangsseitigen Dichtring 16 vorgesehen. In den Radialbund 13 ist ein axialer Durchlaß 17 eingearbeitet, so daß die Erweiterung 11 dauernd mit dem Maschinenleckraum 18 in Verbindung steht. Die Kante am Übergang von der Radialbohrung 10 auf die Erweiterung 11 ist mit einer Fase 19 versehen.

Wie bei gemeinsamer Betrachtung die Fig. 1 und 2 erkennen lassen, ist die Radialbohrung 10 über eine Kanalan­ ordnung 20 in der Maschinenwelle 3 mit einer Axialbohrung 21 druckübertragend verbunden. In der Axialbohrung 21 gleitet ein mit einem Dichtring 22 versehener Nehmerkolben 23, der durch eine Feder 24 dauernd in Richtung auf die Kanalanordnung 20 belastet wird. Zwischen dem Geberkolben 15 und dem Nehmerkolben 23 ist eine hydraulische Säule eingespannt, welche bei einer Verlagerung des Exzenterrings 8 relativ zum Exzenter 7 und einer damit verbundenen Verlagerung des Geberkolbens 15 auch den Nehmerkolben 23 entsprechend axial verlagert.

Um diese Verlagerung und folglich die Exzentrizität des Exzenterrings 8 messen zu können, ist der Nehmerkolben 23 mit einer stößelartigen Verlängerung 25 versehen (Fig. 1 und 2), die sowohl die Axialbohrung 21 in der Maschinenwelle 3 als auch eine Längsbohrung 26 in einer mit der Maschinenwelle 3 verbundenen Verlängerung 27 axial durchsetzt. Die Verlängerung 27 ist endseitig des Gehäuses 1 aus diesem herausgeführt. Der herausgeführte Endabschnitt 31 kann zur Ermittlung der Drehbewegungen des Motors 2 genutzt werden.

Am Ende des Stößels 25 ist ein Meßwertgeber in Form eines ferritischen Spulenkerns 28 vorgesehen, der sich inner­ halb einer elektrischen Spule 29 bewegt, die über eine Leitung 30 mit einer Meßwertanzeige verbunden ist. Die Verlängerung 27 der Maschinenwelle 3 besteht aus einem Material, das den ma­ gnetischen Fluß des Spulenkerns 28 nicht beeinträchtigt.

Die Fig. 2 zeigt, daß in die Kanalanordnung 20 zwischen dem Geberkolben 15 und dem Nehmerkolben 23 ein Rück­ schlagventil 32 eingegliedert ist, über das die Kanalanordnung 20 mit dem Maschinenleckraum 18 verbunden werden kann. Dieses Rückschlagventil 32 kann gemäß den Fig. 2 und 4 in einen Axialkanal 33 oder, wie Fig. 3 erkennen läßt, in einen Radialkanal 34 integriert sein. Dabei ist es möglich, das Rückschlagventil 32 unmittelbar in die Kanäle 33, 34 einzu­ bauen oder es in Patronenbauweise in die Kanäle 33, 34 einzu­ gliedern, beispielsweise einzupressen.

Der Stellungsgeber 12-15 gemäß Fig. 1 ist so aus­ gebildet, daß nur im Bereich der maximalen Exzentrizität auch die Radialbohrung 10 mit dem Leckraum 18 verbunden ist. Dies ist dann der Fall wenn wie dargestellt, der Dichtring 16 am Geberkolben 15 in die Fase 19 bzw. die Erweiterung 11 einge­ taucht ist. Die Kraft der auf den Nehmerkolben 23 lastenden Feder 24 drückt hierbei den Nehmerkolben 23 bis an den durch das Ende der Axialbohrung 21 gebildeten Anschlag 35, so daß diese Stellung dann über die induktive Meßvorrichtung 28-31 endseitig der Verlängerung 27 der Maschinenwelle 3 festgestellt werden kann. Die aus der Kanalanordnung 20 in den Leckraum 18 übertretende Menge an Hydraulikfluid wird durch den Geberkolben 15 über das Rückschlagventil 32 nachgezogen.

Dazu ist die Kraft der Stößelfeder 14 derart auf die Schließkraft des Rückschlagventils 32 abgestimmt, daß im Be­ reich der maximalen Exzentrizität eine sichere Aufsteuerung des Rückschlagventils 32 stattfindet.

Im Falle der Ausführungsform der Fig. 5 greift der Geberstößel 12 a in eine in die Radialbohrung 10 eingesetzte Patrone 36 ein. Dabei stützt sich die den Geberstößel 12 a an den Exzenterring 8 drückende Feder 14 a einerseits an einem dem mit einem Dichtring 16 a versehenen Geberkolben 15 a vorge­ lagerten Bund 37 am Geberstößel 12 a und andererseits am Boden einer kammerartigen Erweiterung 38 in der Patrone 36 ab. Die Kammer 38 ist über eine Querbohrung 39 in der Patronenwand und eine Längsnut 40 außenseitig der Patrone 36 an den Leck­ raum 18 anschließbar.

Bei diesem Ausführungsbeispiel ist also die Radial­ bohrung 10 dann mit dem Leckraum 18 verbunden, wenn der Dicht­ ring 16 a die Querbohrung 39 in der Patrone 36 in Richtung auf den Exzenterring 8 überfahren hat. Solange sich der Dichtring 16 a zwischen der Querbohrung 39 und dem Boden der Kammer 38 be­ findet, kann kein Hydraulikfluid aus der Kanalanordnung 20 über die Radialbohrung 10 in den Leckraum 18 entweichen.

Die Ausführungsform der Fig. 6 weist einen relativ kurzen Geberstößel 12 b auf. Zwischen einem dem Geberkolben 15 b mit Dichtring 16 b vorgelagerten Radialbund 41 und dem Boden der Radialbohrung 10 ist eine Feder 14 b vorgesehen, welche den Geberstößel 12 b an den Exzenterring 8 drückt.

Der Radialbund 41 ist mit einer Axialnut 42 versehen, die in einen Ringkanal 43 zwischen dem Radialbund 41 und dem Geberkolben 15 b mündet. Folglich ist bei dieser Ausführungs­ form die Radialbohrung 10 dann mit dem Leckraum 18 verbunden, wenn die in den Leckraum 18 mündende Querbohrung 44 von dem Dichtring 16 b am Geberkolben 15 b in Richtung auf den Exzenter­ ring 8 überfahren worden ist.

Im Falle der Ausführungsform der Fig. 7 stützt sich die den Geberstößel 12 c an den Exzenterring 8 drückende Feder 14 c einerseits an einem Bund 45 des Geberstößels 12 c ab, der un­ mittelbar am Exzenterring 8 liegt, und andererseits am Boden einer Erweiterung 46 der Radialbohrung 10. Endseitig der Radial­ bohrung 10 ist eine Ringnut 47 vorgesehen, in die eine von der Erweiterung 46 ausgehende radiale Stichbohrung 48 mündet. Hat mithin der Dichtring 16 c am Geberkolben 15 c die Ringnut 47 in Richtung auf den Exzenterring 8 überfahren, ist die Radial­ bohrung 10 mit dem Leckraum 18 verbunden.

Während bei den bislang geschilderten Ausführungs­ formen die Geberstößel 12, 12 a-c durch Federn 14, 14 a-c an den Exzenterring 8 gedrückt wurden, ist in der Fig. 8 eine Aus­ führungsform veranschaulicht, bei welcher der Geberstößel 12 d mit dem Exzenterring 8 im Mitnahmesinne allseitig gelenkig ver­ bunden ist. Zu diesem Zweck besitzt der Geberstößel 12 d endseitig eine kugelförmige Verdickung 49, welche in eine daran angepaßte Ausnehmung 50 im Exzenterring 8 form- und kraftschlüssig ein­ greift.

Um insbesondere bei einer solchen Stellungsgeber- Bauart eine Verbindung zwischen der Radialbohrung 10 und dem Leckraum 18 im Bereich der maximalen Exzentrizität herzu­ stellen, ist entsprechend Fig. 9 der Geberkolben 12 e endseitig im Durchmesser verringert worden. Taucht folglich im Bereich der maximalen Exzentrizität der dünnere Endabschnitt 51 in die sich an die Radialbohrung 10 anschließende Erweiterung 52 ein und verläßt damit den Bereich des in der Wand 53 der Radialbohrung 10 angeordneten Dichtrings 54, so ist die Radialbohrung 10 dann über den umfangsseitig des Geberkolbenendabschnitts 51 befind­ lichen Ringspalt 55 mit dem Leckraum 18 verbunden.

Die Ausführungsform der Fig. 10 zeigt einen winkel­ förmigen Kanal 56 im Geberkolben 12 f. Hier erfolgt die Verbin­ dung der Radialbohrung 10 mit dem Leckraum 18 zu dem Zeitpunkt, wenn die Querbohrung 57 des Winkelkanals 56 den Dichtring 54 in der Bohrungswandung 53 in Richtung auf die Erweiterung 52 überfahren hat.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 11 ist zur Abdichtung der Radialbohrung 10 gegenüber dem Leckraum 18 ein Schließkörper 58 vorgesehen, der durch eine Feder 59 dann an den Boden 60 einer Erweiterung 61 angedrückt wird, wenn sich der Geberstößel 12 g außerhalb der maximalen Exzentrizität befindet. Die den Schließkörper 58 belastende Feder 59 stützt sich andererseits an einem Ring 62 ab, der in eine Nut 63 des Geberstößels 12 g eingesetzt ist. Der Schließkörper 58 ist durch einen Dichtring 64 gegenüber dem Geberstößel 12 g abgedichtet. In Richtung auf den Geberkolben 15 g ist die Verlagerung des Schließkörpers 58 durch einen Bund 65 begrenzt. Stirnseitig des Schließkörpers 58 befindet sich ein Dichtring 66.

Gelangt der Geberstößel 12 g in den Bereich der maxi­ malen Exzentrizität, kann sich zunächst die Feder 59 entspannen, bis auch der Schließkörper 58 vom Boden 60 der Erweiterung 61 abhebt. Die Radialbohrung 10 ist dann über eine Axialnut 67 im Geberkolben 15 g mit der Erweiterung 61 und hierüber mit dem Leckraum 18 verbunden.

Damit auch die minimale Exzentrizität einwandfrei fixiert wird und endseitig der Maschinenwelle 3 angezeigt werden kann, ist gemäß der Ausführungsform der Fig. 1 durch eine Quer­ bohrung 68 zwischen der Axialbohrung 21 und dem Leckraum 18 dafür Sorge getragen, daß die Axialbohrung 21 dann an den Leck­ raum 18 angeschlossen wird, wenn der Dichtring 22 des Nehmer­ kolbens 23 die Querbohrung 68 in Richtung auf die Gehäusestirn­ seite 69 überfahren hat.

Eine weitere Ausführungsform zur exakten Feststellung der minimalen Exzentrizität zeigt die Fig. 12. Hierbei ist an die Axialbohrung 21 eine kegelstumpfförmige Erweiterung 70 ange­ schlossen, die folglich die Axialbohrung 21 mit dem Leckraum 18 verbindet, wenn der Dichtring 22 am Nehmerkolben 23 in die kegelstumpfförmige Erweiterung 70 eintaucht.

Bei der Ausführungsform der Fig. 13 ist die Axial­ bohrung 21 über eine Ringnut 71 und eine in die Ringnut 71 mündende axiale Stichbohrung 72 an den Leckraum 18 anschließbar, wenn der Dichtring 22 die Ringnut 72 in Richtung auf den Leck­ raum 18 überfahren hat.

Wie bereits anhand der Fig. 1, 2, 12 und 13 ausge­ führt, kann der Nehmerkolben 23 unmittelbar in eine Axialbohrung 21 der Maschinenwelle 3 über den Dichtring 22 abgestützt gela­ gert sein. Im Falle der Ausführungsform der Fig. 14 ist der Nehmerkolben 23 a in einer auch aus der Fig. 1 erkennbaren Ver­ längerung 27 der Maschinenwelle 3 endseitig gelagert. Die Ver­ längerung 27 besitzt dann einen Axialkanal 73, der an die Kanal­ anordnung 20 in der Maschinenwelle 3 fluidleitend angeschlossen ist. Bei dieser Ausführungsform bildet der Nehmerkolben 23 a unmittelbar den Spulenkern und gleitet axial im Bereich der Spule 29. Der Anschluß zum Leckraum 18 erfolgt hierbei über eine Querbohrung 74 in der Verlängerung 27, wenn der Dichtring 22 am Nehmerkolben 23 a die Querbohrung 74 in Richtung auf die Gehäuse­ stirnseite 69 überfahren hat.

Die Fig. 15 zeigt eine ähnliche Ausführungsform wie die Fig. 14, nur ist hierbei die Maschinenwelle 3 a verlängert und aus der Stirnseite 69 des Gehäuses 1 herausgeführt worden. Der Nehmerkolben 23 a ist wieder als Spulenkern gestaltet und im Bereich der Spule 29 axial verlagerbar. Die Verbindung der Kanalanordnung 20 mit dem Leckraum 18 erfolgt ebenfalls über eine Querbohrung 74 in der verlängerten Maschinenwelle 3 a.

Über die aus dem Maschinengehäuse 1 herausgeführten Wellenenden 31 können die Drehbewegungen des Motors 2 ermittelt werden. Falls solche Meßwellenenden 31 entbehrlich sind, kann anstatt der induktiven Positionsmessung auch eine digital- inkrementale Anordnung 75 gemäß Fig. 16 vorgesehen werden, die mit optischen oder elektrisch induktiven Meßvorrichtungen 76 arbeitet. Es ist zu erkennen, daß hierzu der Nehmerkolben 23 mit einer Verlängerung 77 versehen ist, die in einen Meßraum 78 eingreift und endseitig die Meßanordnung 75 trägt.

Bei der Ausführungsform der Fig. 17 sind Licht­ schranken 79 zur Feststellung der Exzenterendstellungen vorge­ sehen. Ansonsten entspricht diese Ausführungsform derjenigen nach Fig. 16.

Im Falle der Ausführungsform der Fig. 18 können die Exzenterendstellungen durch mechanische Taster 80 in Verbindung mit einem elektrischen Schaltkreis 81 ermittelt werden. Auch diese Ausführungsform entspricht ansonsten derjenigen der Fig. 16.

Claims (26)

1. Hydrostatische Radialkolbenmaschine mit umfangs­ seitig eines mit der Maschinenwelle verbundenen Exzenters an­ geordneten Arbeitskolben, die sich wenigstens mittelbar an einem den Exzenter umschließenden, radial stufenlos verlagerbaren Exzenterring abstützen, wobei zwischen den Exzenterring und den Exzenter ein die jeweilige Exzentrizität ermittelnder Stellungs­ geber eingegliedert ist, dadurch gekennzeich­ net, daß der Stellungsgeber einen am Exzenterring (8) per­ manent anliegenden, mit einem kolbenartigen Endabschnitt (15, 15 a-g) in eine Radialbohrung (10) im Exzenter (7) dichtend grei­ fenden Stößel (12, 12 a-d, 12 g) aufweist und die Radialbohrung (10) über eine in der Maschinenwelle (3, 3 a) ausgebildete Kanal­ anordnung (20) mit einer Axialbohrung (21) druckübertragend in Verbindung steht, in der ein in Richtung auf den Geberkolben (15, 15 a-g) federbelasteter Kolben (23, 23 a) als Stellungsnehmer gleichachsig zu der Drehachse der Maschinenwelle (3, 3 a) dich­ tend gelagert ist, dessen axiale Position endseitig der Maschinen­ welle (3, 3 a) durch Meßabgriff feststellbar ist.

2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Kanalanordnung (20) zwischen dem Geberkolben (15, 15 a-g) und dem Nehmerkolben (23, 23 a) über ein Rückschlagventil (32) mit dem Maschinenleckraum (18) ver­ bunden ist, während die Radialbohrung (10) nur im Bereich der maximalen Exzentrizität und die Axialbohrung (21) nur im Bereich der minimalen Exzentrizität an den Maschinenleckraum (18) ange­ schlossen sind.

3. Maschine nach Anspruch 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Rückschlagventil (32) in einem Axialkanal (33) der Maschinenwelle (3, 3 a) angeordnet ist.

4. Maschine nach Anspruch 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Rückschlagventil (32) in ei­ nem Radialkanal (34) der Maschinenwelle (3, 3 a) angeordnet ist.

5. Maschine nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Rückschlagventil (32) in Patronenbauweise in den Axialkanal (33) bzw. den Radialkanal (34) eingegliedert, z. B. eingepreßt ist.

6. Maschine nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Geberstößel (12, 12 a-c) durch die Rückstellkraft einer Feder (14, 14 a-c) am Exzenterring (8) anliegt.

7. Maschine nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Geberstößel (12 d) mit dem Exzenterring (8) im Mitnahmesinne gelenkig verbunden ist.

8. Maschine nach einem der Ansprüche 1, 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Geber­ stößel (12, 12 a-d, 12 g) unmittelbar im Exzenter (7) oder in einer in den Exzenter (7) eingesetzten Patrone (36) gelagert ist.

9. Maschine nach einem der Ansprüche 1, 2, 6 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die den Geberstößel (12) an den Exzenterring (8) drückende Feder (14) sich einerseits an einem mit einem axialen Durchlaß (17) verse­ henen Radialbund (13) am Geberstößel (12) und andererseits am Boden einer im Durchmesser größeren Erweiterung (11) der Radial­ bohrung (10) abstützt, wobei die Kante am Übergang von der Radialbohrung (10) auf die Erweiterung (11) mit einer Fase (19) und der in die Radialbohrung (10) eintauchende Geberkolben (15) mit einem Dichtring (16) versehen ist.

10. Maschine nach einem der Ansprüche 1, 2, 6 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die den Geberstößel (12 a) an den Exzenterring (8) drückende Feder (14 a) sich einerseits an einem dem mit einem Dichtring (16 a) versehenen Geberkolben (15 a) vorgelagerten Bund (37) am Geberstößel (12 a) und andererseits am Boden einer in einer Patrone (36) ausgebil­ deten Kammer (38) abstützt, wobei die Kammer (38) über eine Querbohrung (39) in der Patronenwandung und eine Längsnut (40) außenseitig der Patrone (36) an den Maschinenleckraum (18) anschließbar ist.

11. Maschine nach einem der Ansprüche 1, 2, 6 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die den Geberstößel (12 b) an den Exzenterring (8) drückende Feder (14 b) sich einerseits am Boden der Radialbohrung (10) und andererseits an einem dem mit einem Dichtring (16 b) in der Radialbohrung (10) abstützenden Geberkolben (15 b) vorgelagerten Bund (41) am Geber­ stößel (12 b) abstützt, wobei die Radialbohrung (10) über eine Axialnut (42) im Bund (41) sowie einen Ringkanal (43) zwischen dem Bund (41) und dem Geberkolben (15 b) an eine in den Maschinen­ leckraum (18) mündende Bohrung (44) anschließbar ist.

12. Maschine nach einem der Ansprüche 1, 2, 6 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die den Geberstößel (12 c) an den Exzenterring (8) drückende Feder (14 c) sich einerseits an einem Bund (45) des Geberstößels (12 c) und andererseits am Boden einer Erweiterung (46) der Radialbohrung (10) abstützt, wobei die Radialbohrung (10) über eine Ringnut (47) und eine die Ringnut (47) mit der Erweiterung (46) verbin­ dende radiale Stichbohrung (48) an den Maschinenleckraum (18) anschließbar und der Geberkolben (15 c) mit einem Dichtring (16 c) in der Radialbohrung (10) abgestützt ist.

13. Maschine nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß im Übergangs­ bereich von der Radialbohrung (10) auf eine Erweiterung (52) ein Dichtring (54) in der Wand (53) der Radialbohrung (10) vorge­ sehen und die Radialbohrung (10) durch eine Durchmesserverringe­ rung des in die Radialbohrung (10) eintauchenden Geberkolbens (15 e) an den Maschinenleckraum (18) anschließbar ist.

14. Maschine nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß im Über­ gangsbereich von der Radialbohrung (10) auf eine Erweiterung (52) ein Dichtring (54) in der Wand (53) der Radialbohrung (10) vor­ gesehen und die Radialbohrung (10) durch einen Winkelkanal (56) in dem in die Radialbohrung (10) eintauchenden Geberkolben (15 f) an den Maschinenleckraum (18) anschließbar ist.

15. Maschine nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß sich an die Radialbohrung (10) eine Erweiterung (61) anschließt und am Außenumfang des in die Radialbohrung (10) eintauchenden Geber­ kolbens (15 g) eine begrenzt lange Axialnut (67) eingearbeitet ist, wobei der Geberstößel (12 g) neben dem Geberkolben (15 g) von einem in Richtung auf den Boden (60) der Erweiterung (61) durch eine Feder (59) begrenzt verlagerbaren Schließkörper (58) umgeben ist.

16. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Axialbohrung (21) über eine Querbohrung (68, 74) in der Maschinenwelle (3, 3 a) an den Maschinenleckraum (18) anschließbar ist.

17. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Axialbohrung (21) über eine kegelstumpfförmige Erweiterung (70) an den Maschinenleck­ raum (18) anschließbar ist.

18. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Axialbohrung (21) über eine Ringnut (71) und eine in die Ringnut (71) mündende axiale Stichbohrung (72) an den Maschinenleckraum (18) anschließbar ist.

19. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Nehmerkolben (23, 23 a) in einer in der Maschinenwelle (3, 3 a) vorgesehenen Axial­ bohrung (21) angeordnet ist.

20. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Nehmerkolben (23 a) in einer Axialbohrung (21) angeordnet ist, die sich in einer mit der Maschinenwelle (3) dichtend verbundenen Ver­ längerung (27) befindet.

21. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßabgriff induktiv erfolgt, wozu ein mit dem Nehmerkolben (23) verbundener Meßwertgeber (28) in einen im Maschinengehäuse (1) gelager­ ten spulenartigen Meßwertnehmer (29) greift.

22. Maschine nach Anspruch 1 oder 21, da­ durch gekennzeichnet, daß zum induktiven Meßabgriff der Nehmerkolben (23 a) als Spulenkern ausgebildet ist.

23. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein mit den Nehmerkolben (23) verbundener Stößel (77) im Einflußbereich einer mit einem optischen oder elektrisch induktiven Meßprinzip (76) arbeitenden digital-inkrementalen Meßeinrichtung (75) ange­ ordnet ist.

24. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein mit dem Nehmerkolben (23) verbundener Stößel (77) im Einflußbereich von Licht­ schranken (79) angeordnet ist.

25. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein mit dem Nehmerkolben (23) verbundener Stößel (77) im Einflußbereich von mechanischen Tastern (80) angeordnet ist.

26. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein mit dem Nehmerkolben (23) verbundener Stößel (77) im Einflußbereich von pneumatischen Meßgliedern (Fluidics) angeordnet ist.