DE3513736C2 - - Google Patents
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- DE3513736C2 DE3513736C2 DE3513736A DE3513736A DE3513736C2 DE 3513736 C2 DE3513736 C2 DE 3513736C2 DE 3513736 A DE3513736 A DE 3513736A DE 3513736 A DE3513736 A DE 3513736A DE 3513736 C2 DE3513736 C2 DE 3513736C2
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- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
- F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
- F03C1/02—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
- F03C1/04—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinders in star or fan arrangement
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- F03C1/0457—Controlling by changing the effective piston stroke
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F04B49/125—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00 by varying the length of stroke of the working members by changing the eccentricity of one element relative to another element by changing the eccentricity of the actuation means, e.g. cams or cranks, relative to the driving means, e.g. driving shafts
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Description
Die Erfindung richtet sich auf eine hydrostatische
Radialkolbenmaschine gemäß den Merkmalen im Oberbegriff des
Anspruchs 1.
Eine derartige Radialkolbenmaschine zählt durch die
DE-PS 22 03 054 zum Stand der Technik. Bei ihr kann der Stel
lungsgeber aus einem Ventilschließkörper sowie einer Druckfeder
bestehen. Die Druckfeder stützt sich am Exzenterring ab und
preßt den Ventilschließkörper auf den Dichtsitz eines hydrau
lisch beaufschlagbaren Ventils. Der Ventilschließkörper kann
unter den Druck eines Hydraulikfluids gestellt werden, das über
eine Drehdurchführung in den Exzenter geleitet wird. Über die
zum Öffnen des Ventils gegen die Rückstellkraft der Feder auf
zuwendende Kraft kann die Exzentrizität des Exzenterrings er
mittelt werden. Die Kenntnis der jeweiligen Exzentrizität ist
in der Praxis z. B. bei Krananlagen erwünscht. Hier ist man be
strebt, einen Hubvorgang möglichst mit der maximalen Exzentri
zität einzuleiten, um stets die größte Hubkraft zur Verfügung
zu haben, und zwar unabhängig davon, ob eine Last gehoben
oder gesenkt werden soll.
Der bekannte Stellungsgeber weist jedoch eine Reihe
von Nachteilen auf. Ein Nachteil besteht darin, daß für die
Überführung des die Verstellkraft aufbringenden Fluiddrucks
in den Exzenter eine zusätzliche Drehdurchführung neben den
jenigen Drehdurchführungen erforderlich ist, die das Arbeits
medium in die Arbeitsräume zwischen dem Exzenter und dem Exzen
terring leiten. Da eine solche Drehdurchführung zwangsläufig
immer unter Druck steht, ist hiermit eine zusätzliche Leckage
sowie ein höherer Verschleiß aufgrund Reibung verbunden. Darüber
hinaus ist es erforderlich, eine Hilfsenergie in Form hydrau
lischer Leistung mit dem damit verbundenen zusätzlichen geräte
technischen Aufwand einzusetzen, um den Fluiddruck gegen die
Rückstellkraft der auf den Schließkörper einwirkenden Feder
aufzubauen.
Nun wäre es zwar denkbar, die Exzentrizität dadurch
festzustellen, daß eine Quotientenermittlung des gemessenen
größten Drehmoments und des Fluiddrucks einerseits bzw. alter
nativ hierzu der Drehzahl und des Volumenstroms andererseits
durchgeführt wird. Für eine solche Berechnung ist aber ein Vo
lumenstrom erforderlich. Das bedeutet, daß die Ermittlung der
Exzentrizität nur während des Betriebs durchgeführt werden kann.
Im Stillstand der Radialkolbenmaschine ist eine solche Fest
stellung ausgeschlossen. Dies ist mit dem Nachteil verbunden,
daß bei der Einleitung eines Hubvorgangs, z. B. bei einem Kran,
nicht sichergestellt werden kann, daß in diesem Moment auch
tatsächlich die maximale Exzentrizität vorhanden ist und damit
die größte Hubkraft zur Verfügung steht.
Bei Pumpen ist es zur Ermittlung der Exzentrizität von zu
einer Drehachse radial verlagerbaren Verschiebe- und/oder
Führungskörpern grundsätzlich bekannt, die Elektrohydraulik
(Zeitschrift "Maschinenbautechnik", 9 (1960), Heft 9, Seiten
465 bis 477) oder die Mechanik (DE-OS 16 53 891) einzusetzen.
Bei diesen Pumpen laufen jedoch die Verschiebe- und Führungs
körper nicht mit der Maschinenwelle um. Dieser Sachverhalt
ermöglicht es, die in diesen beiden Druckschriften beschrie
benen Meßabgriffe durchzuführen. Derartige Meßabgriffe können
jedoch bei einem permanent mit einer Welle rotierenden Ex
zenter nicht zu verwertbaren Meßergebnissen führen und ver
mitteln demzufolge auch keine Anregungen bei einer hydrosta
tischen Radialkolbenmaschine mit einem mit der Maschinen
welle ständig umlaufenden Exzenter.
Das DE-GM 17 84 558 beschreibt eine Kolbenpumpe, insbeson
dere zu Dosierzwecken, deren Hub durch eine mechanische
Hubbegrenzung veränderbar ist. Es findet mithin keine Exzen
terverstellung statt.
Bezüglich der Radialkolbenmaschine RM 2-002 gemäß Katalog
Nr. HM 1-010, Ausgabe 8503 der G. Düsterloh GmbH ist es zwar
denkbar, am Exzenterring der Maschine ein Potentiometer
anzuordnen. Hierbei ist jedoch zu beachten, daß ein derartig
angebrachtes Potentiometer nur schwerlich mit elektrischem
Strom versorgt werden kann. Es müßte dann eine elektrische
Drehdurchführung innerhalb des fluidgefüllten Gehäuses ange
ordnet werden, welche außerdem den elektrischen Strom vom
Gehäuse auf die umlaufende Kurbelwelle übertragen müßte.
Darüber hinaus wäre es nicht zu umgehen, in oder an der Kur
belwelle elektrisch leitende Verbindungen anzubringen, die
erst die Stromzuführung und Stromabführung zu und von dem
Potentiometer ermöglichen. Derartige Maßnahmen sind für
die Praxis nicht geeignet.
Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde,
die im Oberbegriff des Anspruchs 1 beschriebene Vorrichtung so
zu verbessern, daß unter Verzicht auf eine hydraulische Hilfs
energie sowie bei vermindertem Bauaufwand die Exzentrizität
sowohl während des Betriebs als auch im Stillstand einwand
frei festgestellt werden kann.
Die Lösung dieser Aufgabe besteht nach der Erfindung
in den im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 aufgeführten
Merkmalen.
Dadurch, daß der Geberkolben und der Nehmerkolben
über eine hydraulische Säule in der die Radialbohrung mit der
Axialbohrung verbindenden Kanalanordnung quasi aneinander ab
gestützt sind und der Geberstößel permanent am Exzenterring an
liegt, kann dessen Position und damit die Exzentrizität über
die Axiallage des Nehmerkolbens endseitig der Maschinenwelle
nunmehr exakt ermittelt werden. Dieser Vorteil ist unabhängig
davon erreichbar, ob die Radialkolbenmaschine in Betrieb ist
oder steht. Auf diese Weise kann ein Hubvorgang jetzt stets mit
der größten Hubkraft eingeleitet werden, da die momentane Ex
zentrizität immer problemlos festgestellt und zur Einleitung des
Hubvorgangs die maximale Exzentrizität herbeigeführt werden kann.
Ein Betreiber ist folglich in der Lage, in jeder Betriebssituation
die jeweilige Exzentrizität zu ermitteln und bei Bedarf ent
sprechend seinen Wünschen zu ändern. Hierzu benötigt er im Ver
gleich zu dem bekannten Stellungsgeber keine Hilfsenergie mehr.
Auch entfällt der damit verbundene gerätetechnische Aufwand.
Ferner ist keine Drehdurchführung mit den ihr anhaftenden Nach
teilen in bezug auf Leckage, Reibung und Verschleiß mehr not
wendig. Über den Geberkolben und die hydraulische Säule wird der
Nehmerkolben exakt verlagert. Hierbei ist es wichtig, daß insbe
sondere die beiden Endlagen einwandfrei fixierbar sind. Dadurch
ist ein genauer Meßabgriff hinsichtlich der momentanen Position
des Nehmerkolbens gewährleistet. Der Meßabgriff selber kann me
chanisch, optisch, elektrisch oder in kombinierter Weise durch
geführt werden.
Zur sicheren Endlagenbestimmung ist es wichtig,
daß stets eine hydraulische Säule zwischen dem Geberkolben
und dem Nehmerkolben vorhanden ist. Dies wird durch die Merk
male des Anspruchs 2 sichergestellt. Bei Annäherung an die
maximale Exzentrizität zieht der Geberkolben Hydraulikfluid
aus dem Leckraum über das Rückschlagventil nach, wobei der
Nehmerkolben unter dem Einfluß der auf ihn lastenden Feder bis
zu einem festen Anschlag verlagert wird, der bei Meßabgriff
gleichbedeutend mit der maximalen Exzentrizität ist. Ein Teil
des in der Kanalanordnung befindlichen Fluids wird dabei über
die Radialbohrung am Geberkolben vorbei in den Leckraum ausge
schoben. Auch im Bereich der minimalen Exzentrizität ist die
Kanalanordnung im Bereich des Nehmerkolbens mit dem Leckraum
verbunden, so daß auch in diesem Fall eine sichere Erkennung
der Endlagenposition gewährleistet ist.
Das Rückschlagventil kann in diverser Weise in die
Maschinenwelle integriert werden. Eine Ausführungsform besteht
in den Merkmalen des Anspruchs 3. Der Vorteil der axialen An
ordnung kann bei hohen Drehzahlen der geringere Einfluß der
Fliehkräfte auf den Öffnungs- bzw. auf den Schließdruck des
Rückschlagventils sein.
Steht hingegen bei bestimmten Bauarten von Radial
kolbenmaschinen (Pumpe oder Motor) ein nur geringer Einbau
raum zur Verfügung, können die Merkmale des Anspruchs 4
zweckmäßig sein.
Das Rückschlagventil kann sowohl bei axialer als
auch bei radialer Anordnung direkt in die Maschinenwelle ein
gebaut sein. Vorteilhafter sind hingegen die Merkmale des An
spruchs 5. Die Patronenbauweise vermindert das Fertigungsrisiko
der herstellungsaufwendigen Maschinenwelle.
Die Anlage des Geberstößels am Exzenterring kann
durch die Merkmale des Anspruchs 6 sichergestellt werden. Hier
bei wird gewissermaßen eine Tastanordnung geschaffen, bei
welcher sich der Geberstößel immer an der momentanen Position
des Exzenterrings orientiert. Die auf den Geberstößel einwir
kende Federkraft ist in diesem Zusammenhang derart auf die
Schließkraft des Rückschlagventils abgestimmt, daß das Rück
schlagventil im Bereich der maximalen Exzentrizität auch ein
wandfrei aufgesteuert wird.
Statt Federandruck kann entsprechend den Merkmalen
des Anspruchs 7 der Geberstößel mit dem Exzenterring im Mitnahme
sinne gelenkig verbunden sein. Dies ist beispielsweise dadurch
erreichbar, daß der Geberstößel mit einem kugelförmigen Endab
schnitt in eine entsprechende Ausnehmung des Exzenterrings form-
und kraftschlüssig eingesetzt wird. Maßnahmen zur Lagerung einer
Feder entfallen dann.
Der Geberstößel kann zusammen mit dem ihm zugeord
neten Geberkolben - ähnlich wie bei dem Rückschlagventil - un
mittelbar in die Radialbohrung der Maschinenwelle eingebaut
werden. Entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 8 ist es aber
auch denkbar, daß zur Verminderung des Fertigungsrisikos der
Maschinenwelle die Patronenbauweise angewendet wird.
Eine vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen
Stellungsgebers besteht in den Merkmalen des Anspruchs 9. Hier
bei ist der Federraum über den axialen Durchlaß am Bund des
Geberstößels stets mit dem Maschinenleckraum verbunden. Der in
die Radialbohrung eintauchende Geberkolben verhindert so lange
einen Übertritt von Hydraulikfluid aus der Radialbohrung in
die Erweiterung und damit in den Leckraum, wie sich der Dichtring
in der Radialbohrung außerhalb des Einflußbereichs der Fase
befindet. In der Nähe der maximalen Exzentrizität gleitet
dann der Dichtring in die Fase hinein, so daß die Radialbohrung
mit der Erweiterung verbunden wird. Das Hydraulikfluid wird
in den Leckraum ausgeschoben, bis der Nehmerkolben am Endan
schlag in der Axialbohrung zur Anlage kommt. Hat, z. B. wenn die
Anordnung noch nicht vollständig entlüftet ist, der Nehmerkolben
seine federentspannte Endstellung bereits erreicht bevor der
Geberkolben eine Verbindung zum Leckraum schafft, zieht der
Geberkolben über das Rückschlagventil die zur Aufrechterhaltung
der hydraulischen Säule notwendige Menge Fluid aus dem Leck
raum nach.
Eine weitere Ausführungsform des Stellungsgebers ist
in den Merkmalen des Anspruchs 10 gekennzeichnet. In diesem Fall
ist die Verbindung der Radialbohrung mit dem Leckraum so lange
unterbrochen, wie sich der Geberkolben mit dem Dichtring noch
zwischen der Radialbohrung und der Querbohrung der Kammer be
findet. In der Nähe der maximalen Exzentrizität überfährt der
Dichtring jedoch die Querbohrung und gibt damit dem Hydraulik
fluid in der Kammer den Weg zum Leckraum frei. Die Quernut und
die Längsnut sind zweckmäßig am exzenterringseitigen Ende der
Patrone angeordnet.
Die Ausführungsform eines Stellungsgebers gemäß den
Merkmalen des Anspruchs 11 verzichtet im Vergleich zu der des
Anspruchs 10 auf die Patronenbauweise. Der Geberkolben ist mit
seinem Dichtring unmittelbar in der Radialbohrung abgestützt.
Dem Geberkolben ist jedoch ein Bund vorgelagert, wobei zwischen
dem Geberkolben und dem Bund ein Ringkanal vorgesehen und über
eine Axialnut im Bund mit der Radialbohrung permanent verbunden
ist. Die in den Leckraum mündende Verbindungsbohrung ist im Be
reich des exzenterringseitigen Endes der Radialbohrung vorge
sehen. Somit verhindert der Geberkolben so lange einen Übertritt
des Hydraulikfluids aus der Radialbohrung in den Leckraum, wie
sich der Geberkolben zwischen der Radialbohrung und der Ver
bindungsbohrung zum Leckraum befindet. Im Bereich der maximalen
Exzentrizität überfährt der Dichtring die Verbindungsbohrung
und eröffnet dem Hydraulikfluid in der Kanalanordnung dadurch
die Möglichkeit, unter dem Einfluß der auf den Nehmerkolben
einwirkenden Feder in den Leckraum zu strömen, so daß der
Nehmerkolben bis zum Anschlag in der Axialbohrung verlagert
werden kann.
Im Gegensatz zu den Ausführungsformen der Ansprüche
9 bis 11 ist bei der Ausführungsform eines Stellungsgebers der
Merkmale des Anspruchs 12 die den Geberstößel an den Exzenter
ring drückende Feder über die Erweiterung hinaus in den Bereich
zwischen dem Exzenter und dem Exzenterring geführt. Der Stößel
bund befindet sich in Anlage am Exzenterring. Ein Überströmen
des Hydraulikfluids aus der Radialbohrung in die Erweiterung
und von dieser in den Leckraum wird bei dieser Ausführungsform
so lange verhindert, wie sich der Geberkolben mit dem Dichtring
in dem der Erweiterung abgewendeten Längenbereich der Radial
bohrung befindet. Überfährt der Dichtring die Ringnut, kann
Hydraulikfluid über die Ringnut und die zu der Radialbohrung
parallele Stichbohrung in die Erweiterung und damit in den Leck
raum übertreten.
Unter Anwendung der Ausführungsform eines Stellungs
gebers gemäß den Merkmalen des Anspruchs 13, bei welcher der
Geberstößel entweder durch eine Feder an den Exzenterring ge
drückt oder mit diesem im Mitnahmesinne formschlüssig verbunden
sein kann, wird der Übertritt des Hydraulikfluids aus der Radial
bohrung in die Erweiterung so lange verhindert, wie sich der im
Durchmesser verringerte Endabschnitt des Geberkolbens in dem der
Erweiterung abgewandten Längenbereich der Radialbohrung be
findet. Tritt dann dieser Endabschnitt in die Erweiterung ein,
kann das Hydraulikfluid aus der Radialbohrung über den Ring
spalt zwischen dem Geberkolben und der Wand der Radialbohrung
in die Erweiterung und damit in den Leckraum strömen.
Bei dem Stellungsgeber gemäß den Merkmalen des An
spruchs 14, bei welchem wie bei der Ausführungsform des Anspruchs
13 der Geberstößel durch eine Feder an den Exzenterring ge
drückt oder mit dem Exzenterring im Mitnahmesinne verbunden
sein kann, ist der Übertritt des Hydraulikfluids aus der Radial
bohrung in die Erweiterung so lange unterbunden, wie sich der
Winkelkanal in der Radialbohrung knapp unterhalb des Dichtrings
befindet. Der Winkelkanal weist einen axialen Längenabschnitt
und einen dazu quer gerichteten Längenabschnitt auf. Überfährt
der quer gerichtete Längenabschnitt den Dichtring, wird die
Radialbohrung mit der Erweiterung verbunden, so daß das Hydrau
likfluid zum Leckraum strömen kann.
Vorteilhaft kann auch ein Stellungsgeber entsprechend
den Merkmalen des Anspruchs 15 sein. In diesem Fall ist eine
Ventilanordnung vorgesehen, welche einen Übertritt des Hydraulik
fluids aus der Radialbohrung in die Erweiterung so lange ver
hindert, wie der Schließkörper mit einem Dichtring an den Boden
der Erweiterung gedrückt ist. Der Andruck erfolgt zweckmäßig
durch eine Feder, welche sich einerseits am Schließkörper und
andererseits an einem Ring abstützt, der in eine Nut des Geber
stößels eingesetzt ist. In der vom Boden abgehobenen Endlage
liegt der Schließkörper an einem Bund am Geberstößel oberhalb
der Axialnut an. Die Abdichtung zwischen dem Schließkörper und
dem Geberstößel wird durch einen Dichtring bewirkt, der in den
Schließkörper eingebettet ist. Gelangt der Geberkolben mit der
Axialnut im Bereich der maximalen Exzentrizität in die Nähe der
Erweiterung, wird auch der Schließkörper durch den Bund am
Geberstößel vom Boden der Erweiterung abgehoben, so daß Hydrau
likfluid aus der Radialbohrung über die Axialnut am Außenumfang
des Geberkolbens in die Erweiterung und weiter in den Leckraum
übertreten kann.
Wie bereits im Vorstehenden ausgeführt, ist auch
die Position der minimalen Exzentrizität dadurch einwandfrei
durch Meßabgriff feststellbar, daß im Bereich der minimalen
Exzentrizität die den Nehmerkolben führende Axialbohrung an
den Maschinenleckraum angeschlossen wird, so daß Hydraulikfluid
in den Leckraum übertreten kann und der Nehmerkolben durch den
Geberkolben sicher in die andere Endlage gedrückt wird.
Um diese Endlagenposition zu gewährleisten, können
die Merkmale des Anspruchs 16 vorgesehen sein. Die Axialbohrung
wird dann an die Querbohrung angeschlossen, wenn ein am Nehmer
kolben angeordneter Dichtring die Querbohrung überfahren hat.
Die Querbohrung kann in einem Zapfen der Maschinenwelle ange
ordnet werden.
Eine andere vorteilhafte Ausführungsform ist in den
Merkmalen des Anspruchs 17 gekennzeichnet. Hierbei erfolgt eine
Verbindung der nur kurzen Axialbohrung mit dem Leckraum, wenn
der Dichtring am Nehmerkolben in die kegelstumpfförmige Er
weiterung am Ende der Axialbohrung eintaucht.
Im Falle der Ausführungsform gemäß den Merkmalen des
Anspruchs 18 wird die Axialbohrung mit dem Leckraum verbunden,
wenn der Dichtring die Ringnut überfährt. Dann kann Hydraulik
fluid aus der Axialbohrung über die Ringnut und die axiale
Stichbohrung in den Leckraum übertreten. Auch bei dieser Aus
führungsform ist eine vergleichsweise kurze Axialbohrung
vorgesehen.
Die den Nehmerkolben führende Axialbohrung kann nach
den Merkmalen des Anspruchs 19 unmittelbar in der Maschinenwelle
angeordnet werden. Hierbei ist es möglich, den Nehmerkolben so
nahe wie nur denkbar an die Radialbohrung heranzurücken, um die
Axialbohrung und damit die Maschinenwelle kurz zu halten. Der
Nehmerkolben kann aber auch endseitig einer verlängerten Maschi
nenwelle vorgesehen sein. Während in dem einen Fall der Nehmer
kolben zweckmäßig mit einer stößelartigen Verlängerung ver
sehen wird, über die endseitig der Meßabgriff hinsichtlich
seiner axialen Position erfolgen kann, wird im anderen Fall die
Kanalanordnung durch die Maschinenwelle bis zur Axialbohrung
am Maschinenwellenende weitergeführt.
Denkbar ist nach den Merkmalen des Anspruchs 20 aber
auch eine Ausführungsform, bei welcher die Axialbohrung in einer
mit der Maschinenwelle dichtend verbundenen Verlängerung ange
ordnet ist. Hiermit kann das Fertigungsrisiko der Maschinen
welle vermindert werden.
Entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 21 wird
der Meßabgriff induktiv durchgeführt. Dazu kann der Nehmer
kolben mit einem Spulenkern verbunden sein, der in einem im
Maschinenkörper gelagerten spulenartigen Meßwertnehmer axial
verlagerbar ist. Ein derartiger induktiver Meßabgriff ermöglicht
jederzeit eine einwandfreie Feststellung der axialen Position
des Nehmerkolbens und damit auch die Ermittlung der jeweiligen
Exzentrizität der Radialkolbenmaschine. Ein induktiver Meßab
griff ist mit dem weiteren Vorteil verbunden, daß das Ende
der Maschinenwelle oder eine mit der Maschinenwelle verbundene
Verlängerung vergleichsweise problemlos aus dem Gehäuse der
Radialkolbenmaschine herausgeführt werden kann, um diesen End
abschnitt zur Ermittlung der Drehbewegungen der Maschine zu
nutzen. Außerdem ist eine kontinuierliche analoge Messung
möglich.
Der Meßwertgeber kann ein Metall- oder Ferritkern
sein. Der ihn tragende Maschinenteil, welcher von der Maschinen
welle selber oder einer Verlängerung gebildet wird, besteht
aus einem Material, das den magnetischen Fluß des Spulenkerns
nicht beeinträchtigt. Ein derartiger Werkstoff ist beispiels
weise Kunststoff, insbesondere glasfaserverstärkter Kunststoff.
Im Gegensatz zu Anspruch 21 kann entsprechend den
Merkmalen des Anspruchs 22 der Nehmerkolben direkt als Spulen
kern ausgebildet sein und damit einen induktiven Meßabgriff
ermöglichen. Diese Ausführungsform wird dann bevorzugt, wenn
der Nehmerkolben in einer verlängerten Maschinenwelle oder in
einer mit der Maschinenwelle verbundenen Verlängerung gelagert
ist.
Falls es nicht erforderlich ist, Meßwellenendab
schnitte aus dem Maschinengehäuse herauszuführen, können anstelle
eines induktiven Meßabgriffs auch andere Meßeinrichtungen, wie
beispielsweise eine Meßeinrichtung gemäß den Merkmalen des
Anspruchs 23 eingesetzt werden.
Ist es in besonders gelagerten Fällen nur notwendig,
die Exzenterendstellungen zu ermitteln, so kann dies bei
spielsweise entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 24 mit
Hilfe von Lichtschranken oder gemäß den Merkmalen des Anspruchs
25 mit Hilfe von mechanischen Tastern durchgeführt werden.
Anstelle von mechanischen Tastern ist es aber auch
denkbar, und zwar gemäß den Merkmalen des Anspruchs 26, pneu
matische Meßglieder, sogenannte Fluidics, vorzusehen, welche
einen berührungslosen Abgriff ermöglichen.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand von in den
Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher er
läutert. Es zeigt
Fig. 1 im vertikalen Längsschnitt den Steuerbereich eines
hydrostatischen Radialkolbenmotors;
Fig. 2 einen um 90° versetzten Längsschnitt durch die Dar
stellung der Fig. 1 entlang der Linie II-II in
etwas vergrößertem Maßstab;
Fig. 3 und 4 im Längsschnitt in vergrößerter Darstellung zwei
weitere Einbaumöglichkeiten für ein Rückschlag
ventil;
Fig. 5 bis 11 im Schnitt verschiedene Ausführungsformen eines
Stellungsgebers;
Fig. 12 und 13 zwei Ausführungsvarianten für einen Stellungsnehmer
im Schnitt und
Fig. 14 bis 18 ebenfalls im Längsschnitt mehrere Möglichkeiten für
einen Meßabgriff zur Ermittlung der Exzentrizität.
Mit 1 ist in der Fig. 1 das Gehäuse eines hydro
statischen Radialkolbenmotors 2 bezeichnet. Das Gehäuse 1
wird von einer Maschinenwelle 3 durchsetzt, welche in dem ver
anschaulichten Steuerbereich des Motorgehäuses 1 in Lagern 4, 5
abgestützt ist. Zwischen den Lagern 4, 5 ist eine Steuer
scheibenanordnung 6 vorgesehen, über die das hydraulische
Arbeitsmedium zu den nicht näher dargestellten Arbeitszylin
dern hintransportiert wird und von diesen auch wieder abgeführt
wird.
Mit der Maschinenwelle 3 ist ein Exzenter 7 verbun
den, der von einem Exzenterring 8 umschlossen wird, welcher
gegenüber dem Exzenter 7 hydraulisch stufenlos radial verlager
bar ist. Außenseitig des Exzenterrings 8 stützen sich die Ar
beitskolben 9 der Arbeitszylinder mittelbar ab.
Um stets Gewißheit über die momentane Exzentrizität
zu haben, ist im Exzenter 7 eine Radialbohrung 10 mit einer
sich daran anschließenden Erweiterung 11 vorgesehen. In der Er
weiterung 11 ist ein Geberstößel 12 mittels eines Radialbunds 13
geführt. Der Geberstößel 12 wird durch eine Feder 14, welche
sich einerseits am Radialbund 13 und andererseits am Boden der
Erweiterung 11 abstützt, permanent gegen den Exzenterring 8
gedrückt. Am bohrungsseitigen Ende des Geberstößels 12 ist ein
Geberkolben 15 mit einem umfangsseitigen Dichtring 16 vorgesehen.
In den Radialbund 13 ist ein axialer Durchlaß 17 eingearbeitet,
so daß die Erweiterung 11 dauernd mit dem Maschinenleckraum 18
in Verbindung steht. Die Kante am Übergang von der Radialbohrung
10 auf die Erweiterung 11 ist mit einer Fase 19 versehen.
Wie bei gemeinsamer Betrachtung die Fig. 1 und 2
erkennen lassen, ist die Radialbohrung 10 über eine Kanalan
ordnung 20 in der Maschinenwelle 3 mit einer Axialbohrung 21
druckübertragend verbunden. In der Axialbohrung 21 gleitet ein
mit einem Dichtring 22 versehener Nehmerkolben 23, der durch
eine Feder 24 dauernd in Richtung auf die Kanalanordnung 20
belastet wird. Zwischen dem Geberkolben 15 und dem Nehmerkolben
23 ist eine hydraulische Säule eingespannt, welche bei einer
Verlagerung des Exzenterrings 8 relativ zum Exzenter 7 und
einer damit verbundenen Verlagerung des Geberkolbens 15 auch den
Nehmerkolben 23 entsprechend axial verlagert.
Um diese Verlagerung und folglich die Exzentrizität
des Exzenterrings 8 messen zu können, ist der Nehmerkolben 23
mit einer stößelartigen Verlängerung 25 versehen (Fig. 1 und
2), die sowohl die Axialbohrung 21 in der Maschinenwelle 3 als
auch eine Längsbohrung 26 in einer mit der
Maschinenwelle 3 verbundenen Verlängerung 27 axial durchsetzt.
Die Verlängerung 27 ist endseitig des Gehäuses 1 aus diesem
herausgeführt. Der herausgeführte Endabschnitt 31 kann zur
Ermittlung der Drehbewegungen des Motors 2 genutzt werden.
Am Ende des Stößels 25 ist ein Meßwertgeber in Form
eines ferritischen Spulenkerns 28 vorgesehen, der sich inner
halb einer elektrischen Spule 29 bewegt, die über eine Leitung
30 mit einer Meßwertanzeige verbunden ist. Die Verlängerung 27
der Maschinenwelle 3 besteht aus einem Material, das den ma
gnetischen Fluß des Spulenkerns 28 nicht beeinträchtigt.
Die Fig. 2 zeigt, daß in die Kanalanordnung 20
zwischen dem Geberkolben 15 und dem Nehmerkolben 23 ein Rück
schlagventil 32 eingegliedert ist, über das die Kanalanordnung 20
mit dem Maschinenleckraum 18 verbunden werden kann. Dieses
Rückschlagventil 32 kann gemäß den Fig. 2 und 4 in einen
Axialkanal 33 oder, wie Fig. 3 erkennen läßt, in einen
Radialkanal 34 integriert sein. Dabei ist es möglich, das
Rückschlagventil 32 unmittelbar in die Kanäle 33, 34 einzu
bauen oder es in Patronenbauweise in die Kanäle 33, 34 einzu
gliedern, beispielsweise einzupressen.
Der Stellungsgeber 12-15 gemäß Fig. 1 ist so aus
gebildet, daß nur im Bereich der maximalen Exzentrizität auch
die Radialbohrung 10 mit dem Leckraum 18 verbunden ist. Dies
ist dann der Fall wenn wie dargestellt, der Dichtring 16 am
Geberkolben 15 in die Fase 19 bzw. die Erweiterung 11 einge
taucht ist. Die Kraft der auf den Nehmerkolben 23 lastenden
Feder 24 drückt hierbei den Nehmerkolben 23 bis an den durch das
Ende der Axialbohrung 21 gebildeten Anschlag 35, so daß diese
Stellung dann über die induktive Meßvorrichtung 28-31 endseitig
der Verlängerung 27 der Maschinenwelle 3 festgestellt werden kann.
Die aus der Kanalanordnung 20 in den Leckraum 18 übertretende
Menge an Hydraulikfluid wird durch den Geberkolben 15 über das
Rückschlagventil 32 nachgezogen.
Dazu ist die Kraft der Stößelfeder 14 derart auf die
Schließkraft des Rückschlagventils 32 abgestimmt, daß im Be
reich der maximalen Exzentrizität eine sichere Aufsteuerung
des Rückschlagventils 32 stattfindet.
Im Falle der Ausführungsform der Fig. 5 greift der
Geberstößel 12 a in eine in die Radialbohrung 10 eingesetzte
Patrone 36 ein. Dabei stützt sich die den Geberstößel 12 a an
den Exzenterring 8 drückende Feder 14 a einerseits an einem
dem mit einem Dichtring 16 a versehenen Geberkolben 15 a vorge
lagerten Bund 37 am Geberstößel 12 a und andererseits am Boden
einer kammerartigen Erweiterung 38 in der Patrone 36 ab. Die
Kammer 38 ist über eine Querbohrung 39 in der Patronenwand
und eine Längsnut 40 außenseitig der Patrone 36 an den Leck
raum 18 anschließbar.
Bei diesem Ausführungsbeispiel ist also die Radial
bohrung 10 dann mit dem Leckraum 18 verbunden, wenn der Dicht
ring 16 a die Querbohrung 39 in der Patrone 36 in Richtung auf
den Exzenterring 8 überfahren hat. Solange sich der Dichtring 16 a
zwischen der Querbohrung 39 und dem Boden der Kammer 38 be
findet, kann kein Hydraulikfluid aus der Kanalanordnung 20 über
die Radialbohrung 10 in den Leckraum 18 entweichen.
Die Ausführungsform der Fig. 6 weist einen relativ
kurzen Geberstößel 12 b auf. Zwischen einem dem Geberkolben 15 b
mit Dichtring 16 b vorgelagerten Radialbund 41 und dem Boden der
Radialbohrung 10 ist eine Feder 14 b vorgesehen, welche den
Geberstößel 12 b an den Exzenterring 8 drückt.
Der Radialbund 41 ist mit einer Axialnut 42 versehen,
die in einen Ringkanal 43 zwischen dem Radialbund 41 und dem
Geberkolben 15 b mündet. Folglich ist bei dieser Ausführungs
form die Radialbohrung 10 dann mit dem Leckraum 18 verbunden,
wenn die in den Leckraum 18 mündende Querbohrung 44 von dem
Dichtring 16 b am Geberkolben 15 b in Richtung auf den Exzenter
ring 8 überfahren worden ist.
Im Falle der Ausführungsform der Fig. 7 stützt sich
die den Geberstößel 12 c an den Exzenterring 8 drückende Feder
14 c einerseits an einem Bund 45 des Geberstößels 12 c ab, der un
mittelbar am Exzenterring 8 liegt, und andererseits am Boden
einer Erweiterung 46 der Radialbohrung 10. Endseitig der Radial
bohrung 10 ist eine Ringnut 47 vorgesehen, in die eine von
der Erweiterung 46 ausgehende radiale Stichbohrung 48 mündet.
Hat mithin der Dichtring 16 c am Geberkolben 15 c die Ringnut 47
in Richtung auf den Exzenterring 8 überfahren, ist die Radial
bohrung 10 mit dem Leckraum 18 verbunden.
Während bei den bislang geschilderten Ausführungs
formen die Geberstößel 12, 12 a-c durch Federn 14, 14 a-c an den
Exzenterring 8 gedrückt wurden, ist in der Fig. 8 eine Aus
führungsform veranschaulicht, bei welcher der Geberstößel 12 d
mit dem Exzenterring 8 im Mitnahmesinne allseitig gelenkig ver
bunden ist. Zu diesem Zweck besitzt der Geberstößel 12 d endseitig
eine kugelförmige Verdickung 49, welche in eine daran angepaßte
Ausnehmung 50 im Exzenterring 8 form- und kraftschlüssig ein
greift.
Um insbesondere bei einer solchen Stellungsgeber-
Bauart eine Verbindung zwischen der Radialbohrung 10 und dem
Leckraum 18 im Bereich der maximalen Exzentrizität herzu
stellen, ist entsprechend Fig. 9 der Geberkolben 12 e endseitig
im Durchmesser verringert worden. Taucht folglich im Bereich
der maximalen Exzentrizität der dünnere Endabschnitt 51 in die
sich an die Radialbohrung 10 anschließende Erweiterung 52 ein und
verläßt damit den Bereich des in der Wand 53 der Radialbohrung
10 angeordneten Dichtrings 54, so ist die Radialbohrung 10 dann
über den umfangsseitig des Geberkolbenendabschnitts 51 befind
lichen Ringspalt 55 mit dem Leckraum 18 verbunden.
Die Ausführungsform der Fig. 10 zeigt einen winkel
förmigen Kanal 56 im Geberkolben 12 f. Hier erfolgt die Verbin
dung der Radialbohrung 10 mit dem Leckraum 18 zu dem Zeitpunkt,
wenn die Querbohrung 57 des Winkelkanals 56 den Dichtring 54
in der Bohrungswandung 53 in Richtung auf die Erweiterung 52
überfahren hat.
Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 11 ist zur
Abdichtung der Radialbohrung 10 gegenüber dem Leckraum 18 ein
Schließkörper 58 vorgesehen, der durch eine Feder 59 dann an
den Boden 60 einer Erweiterung 61 angedrückt wird, wenn sich
der Geberstößel 12 g außerhalb der maximalen Exzentrizität
befindet. Die den Schließkörper 58 belastende Feder 59 stützt
sich andererseits an einem Ring 62 ab, der in eine Nut 63 des
Geberstößels 12 g eingesetzt ist. Der Schließkörper 58 ist durch
einen Dichtring 64 gegenüber dem Geberstößel 12 g abgedichtet.
In Richtung auf den Geberkolben 15 g ist die Verlagerung des
Schließkörpers 58 durch einen Bund 65 begrenzt. Stirnseitig
des Schließkörpers 58 befindet sich ein Dichtring 66.
Gelangt der Geberstößel 12 g in den Bereich der maxi
malen Exzentrizität, kann sich zunächst die Feder 59 entspannen,
bis auch der Schließkörper 58 vom Boden 60 der Erweiterung 61
abhebt. Die Radialbohrung 10 ist dann über eine Axialnut 67 im
Geberkolben 15 g mit der Erweiterung 61 und hierüber mit dem
Leckraum 18 verbunden.
Damit auch die minimale Exzentrizität einwandfrei
fixiert wird und endseitig der Maschinenwelle 3 angezeigt werden
kann, ist gemäß der Ausführungsform der Fig. 1 durch eine Quer
bohrung 68 zwischen der Axialbohrung 21 und dem Leckraum 18
dafür Sorge getragen, daß die Axialbohrung 21 dann an den Leck
raum 18 angeschlossen wird, wenn der Dichtring 22 des Nehmer
kolbens 23 die Querbohrung 68 in Richtung auf die Gehäusestirn
seite 69 überfahren hat.
Eine weitere Ausführungsform zur exakten Feststellung
der minimalen Exzentrizität zeigt die Fig. 12. Hierbei ist an
die Axialbohrung 21 eine kegelstumpfförmige Erweiterung 70 ange
schlossen, die folglich die Axialbohrung 21 mit dem Leckraum
18 verbindet, wenn der Dichtring 22 am Nehmerkolben 23 in die
kegelstumpfförmige Erweiterung 70 eintaucht.
Bei der Ausführungsform der Fig. 13 ist die Axial
bohrung 21 über eine Ringnut 71 und eine in die Ringnut 71
mündende axiale Stichbohrung 72 an den Leckraum 18 anschließbar,
wenn der Dichtring 22 die Ringnut 72 in Richtung auf den Leck
raum 18 überfahren hat.
Wie bereits anhand der Fig. 1, 2, 12 und 13 ausge
führt, kann der Nehmerkolben 23 unmittelbar in eine Axialbohrung
21 der Maschinenwelle 3 über den Dichtring 22 abgestützt gela
gert sein. Im Falle der Ausführungsform der Fig. 14 ist der
Nehmerkolben 23 a in einer auch aus der Fig. 1 erkennbaren Ver
längerung 27 der Maschinenwelle 3 endseitig gelagert. Die Ver
längerung 27 besitzt dann einen Axialkanal 73, der an die Kanal
anordnung 20 in der Maschinenwelle 3 fluidleitend angeschlossen
ist. Bei dieser Ausführungsform bildet der Nehmerkolben 23 a
unmittelbar den Spulenkern und gleitet axial im Bereich der
Spule 29. Der Anschluß zum Leckraum 18 erfolgt hierbei über eine
Querbohrung 74 in der Verlängerung 27, wenn der Dichtring 22 am
Nehmerkolben 23 a die Querbohrung 74 in Richtung auf die Gehäuse
stirnseite 69 überfahren hat.
Die Fig. 15 zeigt eine ähnliche Ausführungsform wie
die Fig. 14, nur ist hierbei die Maschinenwelle 3 a verlängert
und aus der Stirnseite 69 des Gehäuses 1 herausgeführt worden.
Der Nehmerkolben 23 a ist wieder als Spulenkern gestaltet und im
Bereich der Spule 29 axial verlagerbar. Die Verbindung der
Kanalanordnung 20 mit dem Leckraum 18 erfolgt ebenfalls über
eine Querbohrung 74 in der verlängerten Maschinenwelle 3 a.
Über die aus dem Maschinengehäuse 1 herausgeführten
Wellenenden 31 können die Drehbewegungen des Motors 2 ermittelt
werden. Falls solche Meßwellenenden 31 entbehrlich sind, kann
anstatt der induktiven Positionsmessung auch eine digital-
inkrementale Anordnung 75 gemäß Fig. 16 vorgesehen werden, die
mit optischen oder elektrisch induktiven Meßvorrichtungen 76
arbeitet. Es ist zu erkennen, daß hierzu der Nehmerkolben 23
mit einer Verlängerung 77 versehen ist, die in einen Meßraum 78
eingreift und endseitig die Meßanordnung 75 trägt.
Bei der Ausführungsform der Fig. 17 sind Licht
schranken 79 zur Feststellung der Exzenterendstellungen vorge
sehen. Ansonsten entspricht diese Ausführungsform derjenigen
nach Fig. 16.
Im Falle der Ausführungsform der Fig. 18 können die
Exzenterendstellungen durch mechanische Taster 80 in Verbindung
mit einem elektrischen Schaltkreis 81 ermittelt werden. Auch
diese Ausführungsform entspricht ansonsten derjenigen der
Fig. 16.
Claims (26)
1. Hydrostatische Radialkolbenmaschine mit umfangs
seitig eines mit der Maschinenwelle verbundenen Exzenters an
geordneten Arbeitskolben, die sich wenigstens mittelbar an einem
den Exzenter umschließenden, radial stufenlos verlagerbaren
Exzenterring abstützen, wobei zwischen den Exzenterring und den
Exzenter ein die jeweilige Exzentrizität ermittelnder Stellungs
geber eingegliedert ist, dadurch gekennzeich
net, daß der Stellungsgeber einen am Exzenterring (8) per
manent anliegenden, mit einem kolbenartigen Endabschnitt (15,
15 a-g) in eine Radialbohrung (10) im Exzenter (7) dichtend grei
fenden Stößel (12, 12 a-d, 12 g) aufweist und die Radialbohrung
(10) über eine in der Maschinenwelle (3, 3 a) ausgebildete Kanal
anordnung (20) mit einer Axialbohrung (21) druckübertragend in
Verbindung steht, in der ein in Richtung auf den Geberkolben (15,
15 a-g) federbelasteter Kolben (23, 23 a) als Stellungsnehmer
gleichachsig zu der Drehachse der Maschinenwelle (3, 3 a) dich
tend gelagert ist, dessen axiale Position endseitig der Maschinen
welle (3, 3 a) durch Meßabgriff feststellbar ist.
2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Kanalanordnung (20) zwischen
dem Geberkolben (15, 15 a-g) und dem Nehmerkolben (23, 23 a) über
ein Rückschlagventil (32) mit dem Maschinenleckraum (18) ver
bunden ist, während die Radialbohrung (10) nur im Bereich der
maximalen Exzentrizität und die Axialbohrung (21) nur im Bereich
der minimalen Exzentrizität an den Maschinenleckraum (18) ange
schlossen sind.
3. Maschine nach Anspruch 2, dadurch ge
kennzeichnet, daß das Rückschlagventil (32) in
einem Axialkanal (33) der Maschinenwelle (3, 3 a) angeordnet ist.
4. Maschine nach Anspruch 2, dadurch ge
kennzeichnet, daß das Rückschlagventil (32) in ei
nem Radialkanal (34) der Maschinenwelle (3, 3 a) angeordnet ist.
5. Maschine nach Anspruch 3 oder 4, dadurch
gekennzeichnet, daß das Rückschlagventil (32) in
Patronenbauweise in den Axialkanal (33) bzw. den Radialkanal (34)
eingegliedert, z. B. eingepreßt ist.
6. Maschine nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Geberstößel (12, 12 a-c)
durch die Rückstellkraft einer Feder (14, 14 a-c) am Exzenterring
(8) anliegt.
7. Maschine nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Geberstößel (12 d) mit dem
Exzenterring (8) im Mitnahmesinne gelenkig verbunden ist.
8. Maschine nach einem der Ansprüche 1, 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet, daß der Geber
stößel (12, 12 a-d, 12 g) unmittelbar im Exzenter (7) oder in einer
in den Exzenter (7) eingesetzten Patrone (36) gelagert ist.
9. Maschine nach einem der Ansprüche 1, 2, 6 oder 8,
dadurch gekennzeichnet, daß die den
Geberstößel (12) an den Exzenterring (8) drückende Feder (14)
sich einerseits an einem mit einem axialen Durchlaß (17) verse
henen Radialbund (13) am Geberstößel (12) und andererseits am
Boden einer im Durchmesser größeren Erweiterung (11) der Radial
bohrung (10) abstützt, wobei die Kante am Übergang von der
Radialbohrung (10) auf die Erweiterung (11) mit einer Fase (19)
und der in die Radialbohrung (10) eintauchende Geberkolben (15)
mit einem Dichtring (16) versehen ist.
10. Maschine nach einem der Ansprüche 1, 2, 6 oder 8,
dadurch gekennzeichnet, daß die den
Geberstößel (12 a) an den Exzenterring (8) drückende Feder (14 a)
sich einerseits an einem dem mit einem Dichtring (16 a) versehenen
Geberkolben (15 a) vorgelagerten Bund (37) am Geberstößel (12 a)
und andererseits am Boden einer in einer Patrone (36) ausgebil
deten Kammer (38) abstützt, wobei die Kammer (38) über eine
Querbohrung (39) in der Patronenwandung und eine Längsnut (40)
außenseitig der Patrone (36) an den Maschinenleckraum (18)
anschließbar ist.
11. Maschine nach einem der Ansprüche 1, 2, 6 oder 8,
dadurch gekennzeichnet, daß die den
Geberstößel (12 b) an den Exzenterring (8) drückende Feder (14 b)
sich einerseits am Boden der Radialbohrung (10) und andererseits
an einem dem mit einem Dichtring (16 b) in der Radialbohrung (10)
abstützenden Geberkolben (15 b) vorgelagerten Bund (41) am Geber
stößel (12 b) abstützt, wobei die Radialbohrung (10) über eine
Axialnut (42) im Bund (41) sowie einen Ringkanal (43) zwischen
dem Bund (41) und dem Geberkolben (15 b) an eine in den Maschinen
leckraum (18) mündende Bohrung (44) anschließbar ist.
12. Maschine nach einem der Ansprüche 1, 2, 6 oder 8,
dadurch gekennzeichnet, daß die den
Geberstößel (12 c) an den Exzenterring (8) drückende Feder (14 c)
sich einerseits an einem Bund (45) des Geberstößels (12 c) und
andererseits am Boden einer Erweiterung (46) der Radialbohrung
(10) abstützt, wobei die Radialbohrung (10) über eine Ringnut
(47) und eine die Ringnut (47) mit der Erweiterung (46) verbin
dende radiale Stichbohrung (48) an den Maschinenleckraum (18)
anschließbar und der Geberkolben (15 c) mit einem Dichtring (16 c)
in der Radialbohrung (10) abgestützt ist.
13. Maschine nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 6 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, daß im Übergangs
bereich von der Radialbohrung (10) auf eine Erweiterung (52) ein
Dichtring (54) in der Wand (53) der Radialbohrung (10) vorge
sehen und die Radialbohrung (10) durch eine Durchmesserverringe
rung des in die Radialbohrung (10) eintauchenden Geberkolbens
(15 e) an den Maschinenleckraum (18) anschließbar ist.
14. Maschine nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 6 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, daß im Über
gangsbereich von der Radialbohrung (10) auf eine Erweiterung (52)
ein Dichtring (54) in der Wand (53) der Radialbohrung (10) vor
gesehen und die Radialbohrung (10) durch einen Winkelkanal (56)
in dem in die Radialbohrung (10) eintauchenden Geberkolben (15 f)
an den Maschinenleckraum (18) anschließbar ist.
15. Maschine nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 6 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, daß sich an
die Radialbohrung (10) eine Erweiterung (61) anschließt und am
Außenumfang des in die Radialbohrung (10) eintauchenden Geber
kolbens (15 g) eine begrenzt lange Axialnut (67) eingearbeitet
ist, wobei der Geberstößel (12 g) neben dem Geberkolben (15 g)
von einem in Richtung auf den Boden (60) der Erweiterung (61)
durch eine Feder (59) begrenzt verlagerbaren Schließkörper
(58) umgeben ist.
16. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Axialbohrung (21) über
eine Querbohrung (68, 74) in der Maschinenwelle (3, 3 a) an den
Maschinenleckraum (18) anschließbar ist.
17. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Axialbohrung (21) über
eine kegelstumpfförmige Erweiterung (70) an den Maschinenleck
raum (18) anschließbar ist.
18. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Axialbohrung (21) über
eine Ringnut (71) und eine in die Ringnut (71) mündende axiale
Stichbohrung (72) an den Maschinenleckraum (18) anschließbar
ist.
19. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß der Nehmerkolben (23, 23 a)
in einer in der Maschinenwelle (3, 3 a) vorgesehenen Axial
bohrung (21) angeordnet ist.
20. Maschine nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß der Nehmerkolben (23 a)
in einer Axialbohrung (21) angeordnet ist, die sich in
einer mit der Maschinenwelle (3) dichtend verbundenen Ver
längerung (27) befindet.
21. Maschine nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß der Meßabgriff induktiv
erfolgt, wozu ein mit dem Nehmerkolben (23) verbundener
Meßwertgeber (28) in einen im Maschinengehäuse (1) gelager
ten spulenartigen Meßwertnehmer (29) greift.
22. Maschine nach Anspruch 1 oder 21, da
durch gekennzeichnet, daß zum induktiven
Meßabgriff der Nehmerkolben (23 a) als Spulenkern ausgebildet
ist.
23. Maschine nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß ein mit den Nehmerkolben
(23) verbundener Stößel (77) im Einflußbereich einer mit
einem optischen oder elektrisch induktiven Meßprinzip (76)
arbeitenden digital-inkrementalen Meßeinrichtung (75) ange
ordnet ist.
24. Maschine nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß ein mit dem Nehmerkolben
(23) verbundener Stößel (77) im Einflußbereich von Licht
schranken (79) angeordnet ist.
25. Maschine nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß ein mit dem Nehmerkolben
(23) verbundener Stößel (77) im Einflußbereich von mechanischen
Tastern (80) angeordnet ist.
26. Maschine nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß ein mit dem Nehmerkolben (23)
verbundener Stößel (77) im Einflußbereich von pneumatischen
Meßgliedern (Fluidics) angeordnet ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19853513736 DE3513736A1 (de) | 1985-04-17 | 1985-04-17 | Hydrostatische radialkolbenmaschine |
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DE19853513736 DE3513736A1 (de) | 1985-04-17 | 1985-04-17 | Hydrostatische radialkolbenmaschine |
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ID=6268269
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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