DE3507282A1 - Apparatus for receiving a platelike body, especially a pallet - Google Patents

Abstract

An apparatus for receiving a platelike body, especially a pallet (32), has at least one pivotable folding leg (9, 10) on which is mounted a stop element (19) which interacts with the tabular body. In addition, an elastic drive device (11, 12) is provided for the folding leg and a limit switch (17) is provided which can be actuated by the folding leg (Figure 1). <IMAGE>

Description

"Vorrichtung zur Aufnahme eines plattenförmigen Körpers, insbesondere einer "Device for receiving a plate-shaped body, in particular one

Palette" Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches 1. Pallet "The invention relates to a device accordingly the preamble of claim 1.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, beim Anschlagen der Vorrichtung an dem aufzunehmenden Körper ein Signal zu erzeugen. Diese Aufgabe wird durch die h!erkmale im Kennzeichnungsteil des Hauptanspruches erfindungsgemäß gelöst. Beim Anschlagen des Anschlaggliedes an dem aufzunehmenden Körper wird der Klappschenkel entgegen der Wirkung der Antriebseinrichtung geschwenkt, wobei der 1 ndschalter nach einLlli vorbestimlllten Schwenkweg betätigt wird. Dieser Enuschalter trennt die Antriebseinrichtung von ihrer Energiequelle. Uem Klappschenkel kann ein anderer Klappschenkel zur Fildung eines klappschenkelspaares zugeordnet sein, der vorzugsweise gleich dem ersten Klappschenkel ausgebildet ist. The present invention is based on the problem of striking the device to generate a signal on the body to be picked up. This task is based on the features in the characterizing part of the main claim according to the invention solved. When the stop member hits the body to be received, the Hinged legs pivoted against the action of the drive device, the 1 nd switch is actuated after a predetermined pivoting path. This Enus switch separates the drive device from its energy source. Uem hinged arm can be a other hinged legs to form a pair of hinged legs assigned to the is preferably formed the same as the first hinged leg.

Die Merkmale des Anspruches 2 sind auf eine bevorzugte Anordnung des Anschlaggliedes gerichtet, das Bestandteil der Greifvorrichtung ist.The features of claim 2 are based on a preferred arrangement of the Stop member directed, which is part of the gripping device.

Durch die Merkmale des Anspruches 3 wird erreicht, daß beim Ausfall der Antriebseinrichtung der Klappschenkel oder das Klappschenkelpaar eine vorbestimmte Lage einnimmt.The features of claim 3 ensure that in the event of failure the drive device of the hinged legs or the pair of hinged legs a predetermined Position.

Die Vorrichtung kann entsprechend den Merkmalen des Anspruches 4 eine zusätzliche Wirkung ausüben, indem von der Vorrichtung nicht nur plattenförmige Körper sondern mittels des zusätzlichen Greifers auch andere, gegebenenfalls vorbestimmte Körper aufgenommen werden können.The device can according to the features of claim 4 a exert additional effect by not only plate-shaped by the device Body but also other, possibly predetermined ones, by means of the additional gripper Body can be absorbed.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der Beschreibung und der Zeichnung. In dieser ist eine Vorrichtung zur Aufnahme und zum Greifen eines plattenförmigen Körpers als Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der [ rfindung schematisch dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 eine Teilansicht von vorne, Fig. 2 einen Ausschnitt aus Fig. 1 in größerem Maßstab.Further advantages emerge from the description and the drawing. In this is a device for receiving and gripping a plate-shaped Body shown schematically as an embodiment of the subject of the invention. The figures show: FIG. 1 a partial view from the front, FIG. 2 a detail from FIG. 1 on a larger scale.

Von einem im Grundriß rechteckigen Portal sind nur eine Säule und ein Längsbalken 2 dargestellt, an dem eine Schiene 3 zum Verfahren eines Kranschlittens 4 angebracht ist, der sich auf seiner gegenüberliegenden Seite auf einer der Schiene 3 entsprechenden Schiene abstützt, die ebenfalls an einem Längsbalken 2 befestigt ist. Längs des Kranschlitten 4 ist ein Querschlitten 5 verfahrbar. An dem Querschlitten 5 ist ein Hubschlitten 6 mittels eines Srbeitszylinders 7 heb- und senkbar gelagert.Of a portal with a rectangular plan there are only one column and a longitudinal beam 2 is shown, on which a rail 3 for moving a crane carriage 4 is attached, which is on its opposite side on one of the rails 3 supports the corresponding rail, which is also attached to a longitudinal beam 2 is. A cross slide 5 can be moved along the crane slide 4. On the cross slide 5, a lifting carriage 6 is mounted such that it can be raised and lowered by means of a working cylinder 7.

Am unteren Ende des Hubschlittens 6 sind an einer Lagerplatte 8 zwei gleich ausgebildete Klappschenkel 9 und 10 schwenkbar gelagert. Zwischen den Klappschenkeln 8, 9 befindet sich ein Kurbelgehäusegreifer 33, der nach Art eines pneumatisch betätigbaren Balggreifers ausgebildet ist. Zum Schwenken der Klappschenkel 9, 10 dient je ein pneumatischer Arbeitszylinder 11 bzw.At the lower end of the lifting carriage 6 there are two on a bearing plate 8 identically designed hinged legs 9 and 10 are pivotably mounted. Between the hinged legs 8, 9 is a crankcase gripper 33, which can be actuated pneumatically in the manner of a Bellows gripper is formed. To pivot the hinged legs 9, 10 each is used pneumatic working cylinder 11 resp.

12. L;ie Zylindermäntel 13, 14 der ArE«eitszylinder 11 bzw. 12 sind an dem Hubschlitten 6 angelenkt und deren Kolbenstangen 15 bzw. 16 sind an den von dem Hubschlitten 6 abgewandten Seiten der Klappschenkel 9 oder 10 angelenkt. Nicht dargestellte, an den Lagern der Klappschenkel 9, 10 angeordnete Schenkel federn suchen die Klappschenkel jeweils für sich nach oben zu schwenken. An der Lagerplatte 8 ist ein Lndschalter 17 angebracht, der mit einem am Klappschenkel 10 angebrachten Schaltglied 18 zusammenwirkt. Der Endschalter 17 dient zum Anschließen oder Trennen der Arbeitszylinder 11, 12 an ihre bzw. von ihrer Energiequelle.12. The cylinder jackets 13, 14 of the working cylinders 11 and 12, respectively hinged to the lifting carriage 6 and the piston rods 15 and 16 are attached to the of sides of the hinged legs 9 or 10 facing away from the lifting carriage 6. not illustrated, on the bearings of the hinged legs 9, 10 arranged legs spring try to swing the hinged legs upwards for themselves. On the bearing plate 8 a limit switch 17 is attached, which is attached to a hinged arm 10 Switching element 18 cooperates. The limit switch 17 is used for connecting or disconnecting the working cylinder 11, 12 to their or from their energy source.

An den Enden der Klappschenkel 9, 10 ist je ein Anschlagglied 19 angebracht.A stop member 19 is attached to each of the ends of the hinged legs 9, 10.

In der in der Zeichnung dargestellten Lage der Klappschenkel 9, 10 sind die beiden Anschlagglieder 19 parallel zueinander angeordnet. L)ie Anschlagglieder 19 sind Bestandteile je einer nachstehend näher erläuterten Greifvorrichtung 20, die in lSig. 2 dargestellt ist.In the position of the hinged legs 9, 10 shown in the drawing the two stop members 19 are arranged parallel to one another. L) the stop links 19th are components of a gripping device 20 explained in more detail below, which in lSig. 2 is shown.

l)ie Greifvorrichtung 20 hat eine vier [)rehgelenke aufweisende C;etriebekette, wovon das Anschlagglied 19 einen ersten Stab bild. Ein zweiter Stab wird von einem Arbeitszylinder 21 gebildet, der mittels eines dritten Stabes 22 und eines vierten Stabes 23 gelenkig mit dem Anschlagglied 19 verbunden ist. Der dritte Stab 22 greift an dem freien Ende der Kolbenstange 24 des Arbeitszylinders an und hat einen auf der vom Anschlagglied 19 abgewandten Seite überstehenden Daumen 25. Der vierte Stab 23 ist mit dem von ihm umfaßten Zylindermantel 26 des Arbeitszylinders 21 gelenkig verbunden. Eine Zugfeder 27 ist zwischen dem Daumen 25 und dem iylindermantel 26 eingespannt.l) he gripping device 20 has a C; drive chain with four deer joints, of which the stop member 19 forms a first rod. A second staff is from one Working cylinder 21 formed by means of a third rod 22 and a fourth Rod 23 is articulated to stop member 19. The third rod 22 engages at the free end of the piston rod 24 of the working cylinder and has one on the protruding thumb 25 facing away from the stop member 19. The fourth rod 23 is articulated with the cylinder jacket 26 of the working cylinder 21 which it encompasses tied together. A tension spring 27 is between the thumb 25 and the cylinder jacket 26 clamped.

Die Stäbe der Getriebekette bilden in Fig. 2 gesehen ein Rechteck mit seinen langen Seiten im Bereich des ersten und zweiten Stabes 19 und 21.As seen in FIG. 2, the bars of the gear chain form a rectangle with its long sides in the area of the first and second rod 19 and 21.

An dem vierten Stab 23 ist auf der vom Arbeitszylinder 21 abgewandten Seite ein Greifarm 28 angebracht, der nach einem schrägen Ubergangsteil 29 parallel zum Anschlagglied 19 geführt ist. Der Greifarm 28 ragt über das Anschlagglied 19 hinaus und hat an seinem freien Ende eine senkrecht über den Greifarm 28 vorstehende Greifpratze 30.On the fourth rod 23 is facing away from the working cylinder 21 Side attached a gripping arm 28, which is parallel to an inclined transition part 29 is guided to the stop member 19. The gripping arm 28 protrudes over the stop member 19 addition and has a vertically above the gripping arm 28 protruding at its free end Gripping claw 30.

Zwischen den beiden Stäben 22 und 23 ist am Anschlagglied 19 ein Näherungsschalter 31 angebracht, der mit dem dritten Stab 22 zusammenwirkt und dessen Gchäuse 31a als Anschlag für den dritten Stab 22 dient. Einen zweiten Anschlag bildet der Arbeitszylinder 21 bei in den Zylindermantel 26 eingefahrener Kolbenstange 24. Mittels der Anschläge können die Stäbe 19 und 21 bis 23 der Greifvorrichtung 20 eine bestimmte Lage einnehmen.A proximity switch is located on the stop member 19 between the two rods 22 and 23 31 attached, which cooperates with the third rod 22 and its housing 31a serves as a stop for the third rod 22. The working cylinder forms a second stop 21 with the piston rod 24 retracted into the cylinder jacket 26. By means of the stops the rods 19 and 21 to 23 of the gripping device 20 can assume a certain position.

Die vorbeschriebene Vorrichtung dient zum Aufnehmen und zum Greifen einer Palette 32. In Fig. 1 ist dargestellt, wie eine Palette 32 von einem Palettenstapel abgehoben ist. i.ierzu erfassen die Greif vorrichtungen 20 die Palette 32 auf einander gegenüberliegenden Seiten. Durch Ausfahren des Arbeitszylinders 21 ist die Palette 32 zwischen dem Daumen 25 und der Greifpratze 30 jeder der Greifvorrichtungen 20 eingespannt. Durch F.eben des Hubschlittens 6 wird die von den Greifvorrichtungen 20 gegriffene Palette von dem Palettenstapel abgehoben und mittels der Schlitten 4, 5 an eine vorbestimmte Stelle gefördert. Dort wird die Palette abgesetzt. Sobald die Palette unten aufsteht, wirkt den Klappschenkeln 9, 10 ein Widerstand entgegen, der diese Klappschenkel zu spreizen sucht, wodurch derlnur während des Senkens scharfe l:lldschalter 17 zur Wirkung kommt. Liie Greifeinrichtungen 20 erlauben ein geringfügiges seitliches Verschieben gegenüber der von Ihnen gegriffenen Palette. Nach dem Abschalten des Arbeitszylinders 7 für das Senken des Hubschlittens 6 fahren die Kolbenstangen 24 der Arbeitszylinder 21 aus und öffnen die Greifvorrichtungen 20, wobei die Greifpratzen 29 von den Paletten wegschwenken. Die Klappschenkel 9, 10 können dann hochgeschwenkt werden.The device described above is used for picking up and gripping a pallet 32. In Fig. 1 it is shown how a pallet 32 from a pallet stack lifted off. i.ierzu capture the gripping devices 20, the pallet 32 on each other opposite sides. By extending the working cylinder 21, the pallet is 32 between the thumb 25 and the gripping claw 30 each of the gripping devices 20 clamped. By leveling the lifting carriage 6, the gripping devices 20 gripped pallet is lifted from the pallet stack and by means of the carriage 4, 5 promoted to a predetermined point. The pallet is deposited there. As soon the pallet stands up at the bottom, the hinged legs 9, 10 resist a resistance, who tries to spread these hinged legs apart, making them sharp only during lowering l: lld switch 17 comes into effect. Liie gripping devices 20 allow a slight Lateral shift in relation to the pallet you have gripped. After switching off of the working cylinder 7 for lowering the lifting carriage 6, the piston rods move 24 of the working cylinder 21 and open the gripping devices 20, the gripping claws Swing 29 away from the pallets. The hinged legs 9, 10 can then be pivoted up will.

Mit Flilfe des Kurbelgehäusegreifers 33 kann bei hochgeschwenkten Klappschenkeln 9, 10 jeweils ein Kurbelgehäuse von einer vorbestimmten Stelle zur vorher niedergesetzten Palette gefördert und dort abgesetzt werden. Ist die Palette mit Kurbelgehäusen gefüllt, so wird eine neue Palette aufgenommen, wobei die Klappschenkel 9, 10 wieder in ihre in E ig. 1 dargestellte Lage gebracht werden. Eei ausgeschwenkten Greifpratzen 30 senken sich die Klappschenkel 9, 10 auf die aufzunehmende Palette, bis das dem Klappschenkel 10 zugeordnete Anschlagglied 19 auf der Palette aufsteht und aufgrund des von dieser Palette ausgeübten Widerstandes der Klappschenkel 10 ausschwenktsund den Endschalter 17 betätigt. Anschließend ergreifen die Greifvorrichtungen 20 durch Betätigen der Arbeitszylinder 21 die oberste Palette 32 von der Seite und spannen diese zwischen dem Daumen 25 und der Greifpratze 30 fest, welche vorher unter die Palette geschwenkt ist. Die von den Greifvorrichtungen 20 gegriffene Palette kann vom Stapel abgehoben werden.With the aid of the crankcase gripper 33 can be swiveled up Hinged legs 9, 10 each have a crankcase from a predetermined point to previously placed pallet are conveyed and deposited there. Is the pallet filled with crankcases, a new pallet is picked up with the hinged legs 9, 10 again in their in E ig. 1 position shown are brought. Eei swung out Gripping claws 30 lower the hinged legs 9, 10 onto the pallet to be picked up, until the stop member 19 assigned to the hinged leg 10 stands up on the pallet and because of the resistance exerted by this pallet, the hinged legs 10 swings out and actuates the limit switch 17. Then take hold of the gripping devices 20 by actuating the working cylinder 21, the top pallet 32 from the side and clamp this between the thumb 25 and the gripping claw 30, which previously swiveled under the pallet. The pallet gripped by the gripping devices 20 can be lifted from the stack.

Anstelle einer Palette kann von der Greifvorrichtung 20 eine Zv ischenplatte aufgenommen werden.Instead of a pallet, the gripping device 20 can use an intermediate plate be included.

Claims (4)

A n s p r ü c h e 1Vorrichtung zum Aufnehmen eines plattenförmigen Körpers, insbesondere einer Palette (32), g e k e n n z e i c h n e t durch rnindestens einen schwenkbaren Klappschenkel (9, 10), an dem ein mit dem plattenförmigen Körper zusammenwirkendes Anschlagglied ( IC;) angebracht ist, durch eine elastische Antriebseinrichtung (11, 12) für den Klappschenkel und durch einen Endschalter (17), der von dem Klappschenkel betätigbar ist. A n p r i tio n 1Device for receiving a plate-shaped Body, in particular a pallet (32), is not indicated by at least a pivotable hinged leg (9, 10) on which one with the plate-shaped body cooperating stop member (IC;) is attached by an elastic drive device (11, 12) for the hinged limb and by a limit switch (17) from the hinged limb is actuatable. 2 Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß das Anschlagglied (19) an. freien Kunde des Klappschenkels (9, 10) angebracht und integrierter ESestandteil einer Greifvorrichtung (20) ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that it is not shown t that the stop member (19) on. free customer of the hinged leg (9, 10) attached and is an integral part of a gripping device (20). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e k e n n z e i c h -net, daß eine Feder den Klappschenkel (9,10) in einer vorbestimmten Lage zu halten sucht.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that g e k e n n z e i c h -net that a spring to hold the hinged leg (9,10) in a predetermined position seeks. 4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t, daß dem klappschenkel (9, 10) ein zusätzlicher Greifer (33) zugeordnet ist.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that g e -k e n n n z e i c h n e t that the hinged arm (9, 10) has an additional gripper (33) is assigned.