DE3506414C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung richtet sich auf ein Zuglaufwerk für söhlig oder hängend betriebene Schienenbahnen gemäß den Merkmalen im Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention is directed to a train drive for Railways operated in a single or suspended manner according to the Features in the preamble of claim 1.

Ein derartiges Zuglaufwerk zählt durch die DE-PS 22 26 975 zum Stand der Technik. Der Ausleger ist dabei an einem Ende des Längsholms starr angesetzt. Endseitig des Aus­ legers befindet sich eine vertikale Schwenkachse, um welche ein Anschlagarm für das Zugseil schwenkbar ist. Der Anschlag­ arm kann über ein Getriebe derart mit der benachbarten Trag­ katze verbunden sein, daß die Einspannung des Zugseils auch bei Kurvenfahrten parallel zur Tragkatze verläuft. Mit dieser An­ ordnung sollen schädliche Biegebeanspruchungen des Zugseils vor und hinter der Einspannung ausgeschlossen werden. Es kann jedoch nicht vermieden werden, daß sich infolge der starren endseitigen Zuordnung des Auslegers zum Längsholm und des nicht veränderbaren Abstands der Schwenkachse des Anschlag­ arms zur Schwenkachse der benachbarten Tragkatze dann bei Kurvenfahrten zwangsläufig auch der Abstand der Seileinspannung zur vertikalen Mittellängsebene der Fahrschiene ändert. Je kleiner der Radius einer zu durchfahrenden Kurve ist, um so stärker nähert sich die Seileinspannung der Fahrschiene, weil sich der Ausleger dann nicht mehr senkrecht zum jeweilig be­ nachbarten Fahrschienenabschnitt erstreckt. Schwierigkeiten beim Durchfahren der Seilführungsrollen (Rollenbockführungen) sind nicht zu vermeiden.Such a train drive counts through the DE-PS 22 26 975 to the state of the art. The boom is on rigidly attached to one end of the longitudinal spar. End of the end There is a vertical swivel axis around which a stop arm for the pull rope is pivotable. The attack arm can be so geared with the neighboring support be connected to the cat that the tensioning of the pull rope also Cornering runs parallel to the trolley. With this type harmful bending stresses on the pull rope before and after the clamping. It can However, it should not be avoided that as a result of the rigid end assignment of the boom to the longitudinal spar and the fixed distance of the swivel axis of the stop arms to the pivot axis of the neighboring trolley When cornering, the distance between the rope clamps is inevitable changes to the vertical central longitudinal plane of the running rail. Each smaller the radius of a curve to be traversed, and so on  The cable clamping approaches the rail more closely because the boom is then no longer perpendicular to the respective be neighboring rail section extends. difficulties when passing through the rope guide rollers (roller block guides) cannot be avoided.

Darüber hinaus ist es durch die DE-PS 12 57 820 bei einem Zuglaufwerk mit drei Tragkatzen bekannt, den Längsholm über vertikale Schwenkachsen mit den endseitigen Trag­ katzen und durch eine Querführung mit der mittleren Trag­ katze zu verbinden. In Kurvenfahrten kann sich folglich die die Seilspannung tragende mittlere Tragkatze quer zum Längs­ holm verlagern, so daß größere Schwierigkeiten beim Passie­ ren der Seilführungsrollen vermieden werden. Ein Abknicken des Kraftflusses an der nicht schwenkbaren Seileinspannung kann aber nicht verhindert werden.In addition, it is in DE-PS 12 57 820 a train drive with three trolleys known, the longitudinal spar via vertical swivel axes with the end support cats and through a transverse guide with the middle support connect cat. Consequently, when cornering the middle trolley carrying the rope tension transversely to the longitudinal spar relocate, so that greater difficulty with the pass the rope guide rollers can be avoided. A kink of the power flow at the non-swiveling rope clamping but cannot be prevented.

Durch die DE-PS 12 95 584 ist ein Zuglaufwerk mit drei Lauf­ katzen bekannt. Die mittlere Laufkatze weist einen senkrecht nach unten abstehenden umfangsseitig geschlossenen Bügel auf. Der Bügel ist erheblich kürzer als die Laufkatze bemessen. Er wird mit erheblichem Spiel von einem Kasten durchsetzt, der länger als der Bügel aber kürzer als die Laufkatze be­ messen ist. Der Kasten ist über Bolzen um eine vertikale Achse frei schwenkbar gegenüber der Laufkatze in dem Bügel gelagert.DE-PS 12 95 584 is a train drive with three barrels cats known. The middle trolley has a vertical stirrups protruding downwards on the circumference. The bracket is considerably shorter than the trolley. He is punctuated by a box with considerable play, which is longer than the bracket but shorter than the trolley measure is. The box is about bolts about a vertical axis freely pivotable relative to the trolley in the bracket.

In den Kasten fassen zwei Längsholme ein, die an ihren einan­ der zugewendeten Enden innerhalb des Umschließungsbereichs des Bügels aneinander abgestützt und über Vertikalachsen in dem Kasten gelagert sind. Die anderen Enden der Längsholme sind über horizontale Achsen an die endseitigen Laufkatzen angelenkt.In the box there are two longitudinal spars, one at their side the facing ends within the containment area of the bracket supported against each other and in vertical axes the box are stored. The other ends of the longitudinal spars are on horizontal axes to the end trolleys articulated.

Der mit dem Zugseil verbundene Ausleger ist starr an den Kasten angeschlagen. The boom connected to the pull rope is rigidly attached to the Chipped box.  

Da bei diesem Zuglaufwerk eine eindeutige Trennung der mitt­ leren Laufkatze von den Längsholmen vorgesehen wird, haben Winkelstellungen der mittleren Laufkatze keinen Einfluß auf die Relativlage des Auslegers zu den Längsholmen. Folglich kann der Ausleger und damit auch die Seileinspannung Relativlagen zum Zugseil einnehmen, die zu erhöhten Biegebeanspruchungen des Zugseils im Bereich der Seileinspannung führen. Außerdem kann im bekannten Fall der Ausleger nur im Bereich der mittleren Laufkatze im Überbrückungsbereich der sich aneinander abstüt­ zenden Längsholme vorgesehen werden.Since there is a clear separation of the mitt older trolley is provided by the longitudinal spars Angular positions of the middle trolley have no influence the relative position of the boom to the longitudinal spars. Hence can the boom and thus the rope clamping relative positions to the pull rope, which lead to increased bending stresses of the pulling rope in the area of the rope restraint. Furthermore can in the known case of the boom only in the middle Trolley in the bridging area that supports each other longitudinal spars can be provided.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das im Oberbegriff des Anspruchs 1 beschriebene Zuglaufwerk so zu verbessern, daß die Seileinspannung nicht nur immer exakt parallel zur Fahrschiene verläuft, sondern auch im wesentlichen zentriert die Rollenführungen passieren kann.The invention is based, which in Preamble of claim 1 described train drive too improve that the rope clamping not only always exactly runs parallel to the running rail, but also essentially centered can pass the roller guides.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht nach der Erfindung in den im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 aufgeführten Merkmalen.This object is achieved according to the invention in those listed in the characterizing part of claim 1 Characteristics.

Danach wird jetzt bei Kurvenfahrten die Schwenk­ stellung einer Tragkatze zu dem von ihr gerade befahrenen Fahrschienenabschnitt als Maß dafür genutzt, um auch den Ausleger entsprechend relativ zum Längsholm zu verschwenken, damit eine senkrechte Relativlage des Auslegers zur Fahr­ schiene aufrechterhalten wird und gleichzeitig die Paralle­ lität der Seileinspannung zur Fahrschiene gewährleistet ist. Die schwenkbare Abstützung der Tragkatze gegenüber dem Längs­ holm einerseits bzw. die schwenkbare Abstützung des Auslegers gegenüber dem Längsholm andererseits sowie die getriebliche Verbindung zwischen der Tragkatze und dem Ausleger kann so­ wohl mit Hilfe von mechanischen als auch von elektrischen bzw. hydraulischen Getrieben verwirklicht werden. Die das Schwenken des Auslegers einleitende Tragkatze kann sich endseitig des Längsholms oder an einem beliebigen anderen Längenabschnitt des Längsholms befinden. Dabei entwickeln sich die vorteil­ haften Eigenschaften der Erfindung unabhängig davon, ob das Zuglaufwerk Bestandteil einer Schienenhängebahn, insbesondere einer Einschienenhängebahn des untertägigen Grubenbetriebs, oder einer Standbahn bzw. Schienenflurbahn bildet. Die Fahr­ schiene kann ein- oder zweispurig sein.After that, the turn is now when cornering position of a trolley to the one it is currently traveling on Rail section used as a measure for the To pivot the boom accordingly relative to the longitudinal spar,  thus a vertical position of the boom relative to the driving rail is maintained and at the same time the parallel cable tension to the running rail is guaranteed. The pivoting support of the trolley in relation to the longitudinal spar on the one hand or the swiveling support of the boom compared to the longitudinal spar on the other hand as well as the gearbox Connection between the trolley and the jib can probably with the help of mechanical as well as electrical or hydraulic transmissions can be realized. The panning of the jib introductory trolley can end of the Longitudinal spar or at any other length section of the longitudinal spar. The advantages develop stick properties of the invention regardless of whether the Train drive part of a monorail, in particular a monorail monorail of the underground mine, or forms a standing or rail corridor. The driving Rail can be one or two lanes.

Die Seileinspannung wird nunmehr bei Kurvenfahrt die dem Schienenverlauf entsprechende Position einnehmen. Der Kraftfluß des Zugseils an der Seileinspannung ist nicht abge­ knickt. Da keine Biegearbeit geleistet wird, wird in besonde­ rem Maße Seilschonung erzielt. Gleichzeitig wird der Abstand zwischen der Fahrschiene und den Öffnungsfenstern der das Zug­ seil führenden Rollenböcke sowohl in den gerade verlaufenden Schienenabschnitten wie auch in den Kurvenbereichen genau ein­ gehalten. Die jeweils in Berührung kommenden Elemente werden beim Durchgang der Seileinspannung durch die Rollenkreuze be­ stimmungsgemäß aneinander geführt. Das Zugseil ist exakt zen­ triert. Die schlagende Wirkung wird erheblich vermindert. The rope clamping is now the cornering Take up the position corresponding to the track. The Power flow of the pull rope on the rope clamping is not abge kinks. Since no bending work is carried out, special Rem achieved rope protection. At the same time, the distance between the running rail and the opening windows of the train Rope guiding trestles in both the straight Rail sections as well as in the curve areas held. The elements that come into contact are when the rope is passed through the roller crosses led to each other according to mood. The pull rope is exactly zen trated. The striking effect is significantly reduced.  

Eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungs­ gemäßen Grundgedankens beschreiben die Merkmale des An­ spruchs 2. Hierbei wird mithin das aus dem Steuerzylinder verdrängte hydraulische Arbeitsmedium direkt oder indirekt genutzt, um mit Hilfe des Schwenkzylinders den Ausleger in die dem Kurvenradius entsprechende ideale Schwenkstellung zu bringen. Die Steuereinheit stellt in diesem Zusammenhang sicher, daß unabhängig von der Größe und der Richtung des jeweiligen Seilzugs und des Abstands der Seileinspannung von der Fahrschiene keine Beeinflussung der das Schwenken des Ausle­ gers initiierenden Tragkatze im Sinne eines Fehlimpulses er­ folgen kann. Das Hubvolumen von Steuerzylinder und Schwenkzylinder kann identisch sein. Es sind jedoch auch unterschiedliche Hub­ volumen vorstellbar. Beispielsweise kann der Steuerzylinder ein kleineres Hubvolumen als der Schwenkzylinder haben. Der Volumenausgleich erfolgt dann über die Steuereinheit.A preferred embodiment of the Invention according to the basic idea describe the characteristics of the An Proverb 2. This is the control cylinder displaced hydraulic working fluid directly or indirectly used to move the boom in with the help of the swivel cylinder the ideal swivel position corresponding to the radius of the curve bring to. The control unit provides in this connection sure that regardless of the size and direction of the respective cable pull and the distance of the cable clamping from the Track does not affect the pivoting of the Ausle gers initiating trolley in the sense of a false impulse he can follow. The stroke volume of the control cylinder and swivel cylinder can be identical. However, there are also different strokes volume conceivable. For example, the control cylinder have a smaller stroke volume than the swivel cylinder. The Volume equalization then takes place via the control unit.

Im Rahmen der vorstehend erläuterten bevorzugten Ausführungsform besteht eine zweckmäßige Bauart in den Merk­ malen des Anspruchs 3. Die Zylinder sind dann in horizontaler Ebene parallel nebeneinander angeordnet. Die druckbeaufschlag­ ten Räume sind gegeneinander abgesichert, so daß Blockierungen vermieden werden.Within the scope of the preferred explained above Embodiment is a convenient design in the Merk paint the claim 3. The cylinders are then horizontal Layer arranged in parallel next to each other. The pressurization ten rooms are secured against each other, so that blockages be avoided.

Wird eine der endseitig des Längsholms befindlichen Tragkatzen als das Schwenken initiierende Tragkatze verwendet, so ist es von Vorteil, wenn gemäß den Merkmalen des Anspruchs 4 die Schwenkachse des Auslegers mit der Schwenkachse der Tragkatze zusammenfällt.Becomes one of the ends of the longitudinal spar Carrier cats used as the pivoting initiating carrier cat, so it is advantageous if according to the features of the claim 4 the pivot axis of the boom with the pivot axis of the Carrier cat collapses.

Unter bestimmten Betriebsverhältnissen kann aber auch eine Ausführungsform gemäß den Merkmalen des Anspruchs 5 zweckmäßig sein. Under certain operating conditions, however also an embodiment according to the features of claim 5 be appropriate.  

Erfolgt hingegen die Einspannung des Zugseils an einem Ausleger im Bereich zwischen den endseitigen Tragkatzen, so ist es vorteilhaft, wenn die Merkmale des Anspruchs 6 be­ nutzt werden. Hierbei kann also die Seileinspannung sowohl quer zur Fahrschiene verlagert als auch um eine vertikale Achse verschwenkt werden. Das Maß der Schwenkung wird wiederum durch eine benachbarte Tragkatze initiiert, die über wenig­ stens einen Steuerzylinder gegenüber dem Längsholm abge­ stützt ist.On the other hand, the tensioning of the pull rope takes place a boom in the area between the end trolleys, it is advantageous if the features of claim 6 be be used. Here, the rope clamping can be both shifted transversely to the rail as well as by a vertical one Axis can be pivoted. The degree of pivoting will turn initiated by a neighboring trolley that has little least a control cylinder opposite the longitudinal spar is supported.

In diesem Zusammenhang ist es nach Anspruch 7 zweck­ mäßig, wenn wenigstens ein Schwenkzylinder direkt in den Längsholm geschützt eingebettet ist. Aus praktischen Erwä­ gungen heraus werden aber auch hier zwei nebeneinander ange­ ordnete Schwenkzylinder die bevorzugte Lösung sein, welche über die Steuereinheit mit dem Steuerzylinder bzw. den Steuer­ zylindern der initiierenden Tragkatze hydraulisch gekoppelt sind.In this context, it is according to claim 7 purpose moderate, if at least one swivel cylinder directly in the Longitudinal spar is embedded protected. For practical reasons However, here too two are placed side by side ordered swivel cylinders are the preferred solution, which via the control unit with the control cylinder or the control cylinders of the initiating trolley are hydraulically coupled.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand von in den Zeich­ nungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigtThe invention is based on in the drawing illustrated embodiments explained in more detail. It shows

Fig. 1 in der Draufsicht im Schema ein Zuglaufwerk einer Einschienenhängebahn in einem geraden Fahrschienen­ abschnitt; Figure 1 in plan view in section a train drive a monorail in a straight track section;

Fig. 2 das Zuglaufwerk der Fig. 1 in einem bogenförmigen Fahrschienenabschnitt sowie die Darstellung eines dem Zuglaufwerk zugeordneten Hydraulikkreislaufs; FIG. 2 shows the train running gear of FIG. 1 in an arcuate track section as well as the representation of a hydraulic circuit assigned to the train running gear;

Fig. 3 in vergrößerter Darstellung einen vertikalen Quer­ schnitt durch das Zuglaufwerk der Fig. 1 entlang der Linie III-III; Fig. 3 is an enlarged vertical cross section through the train drive of Figure 1 along the line III-III.

Fig. 3a eine weitere Ausführungsform entsprechend dem ver­ tikalen Querschnitt entlang der Linie III-III der Fig. 1; Fig. 3a shows another embodiment corresponding to the vertical cross-section along the line III-III of Fig. 1;

Fig. 4 in schematischer Draufsicht, teilweise im Schnitt, eine weitere Ausführungsform eines Zuglaufwerks im Bereich eines bogenförmigen Fahrschienenabschnitts; Fig. 4 is a schematic plan view, partially in section, of another embodiment of a Zuglaufwerks in the region of an arcuate running rail portion;

Fig. 5 in vergrößertem Maßstab einen Ausschnitt der Dar­ stellung gemäß Fig. 4; Fig. 5 in an enlarged scale a section of the Dar position shown in FIG. 4;

Fig. 6 einen vertikalen Längsschnitt durch das Zuglaufwerk der Fig. 5 entlang der Linie VI-VI und Fig. 6 is a vertical longitudinal section through the train drive of Fig. 5 along the line VI-VI and

Fig. 7 einen vertikalen Querschnitt entlang der Linie VII-VII der Fig. 6. Fig. 7 is a vertical cross-section along the line VII-VII of Fig. 6.

In den Fig. 1 bis 3a ist mit 1 eine im Querschnitt I-förmige Fahrschiene bezeichnet, die Bestandteil einer an­ sonsten nicht näher veranschaulichten Einschienenhängebahn im untertägigen Grubenbetrieb bildet. An der Fahrschiene 1 ist ein seilangetriebenes Zuglaufwerk 2 zwangsgeführt. Das Zuglaufwerk 2 umfaßt zwei Tragkatzen 3, 4 und einen kasten­ artig profilierten Längsholm 5, der die beiden Tragkatzen 4, 5 unterhalb der Fahrschiene 1 miteinander verbindet. Die Ver­ bindung erfolgt über vertikale Schwenkachsen 6, 7, welche sich in der vertikalen Längsmittelebene der Fahrschiene 1 erstrecken. Die Tragkatzen 3, 4 besitzen um horizontale Achsen umlaufende Tragrollen 8 (Fig. 3) sowie um vertikale Achsen umlaufende Stützrollen 9.In Figs. 1 to 3a is designated a cross-sectionally I-shaped monorail with 1, forms the part of a sonsten not further illustrated monorail conveyor in underground mining operations. A cable-driven train drive 2 is positively guided on the travel rail 1 . The train drive 2 comprises two trolleys 3, 4 and a box-like profiled longitudinal beam 5 , which connects the two trolleys 4, 5 below the rail 1 with each other. The connection is made via vertical swivel axes 6, 7 , which extend in the vertical longitudinal median plane of the travel rail 1 . The carrier cats 3, 4 have support rollers 8 ( FIG. 3) which rotate around horizontal axes and support rollers 9 which rotate around vertical axes.

An den beiden Enden des Längsholms 5 sind Kupplungen 10 zum Anschluß von Transporteinheiten vorgesehen. At the two ends of the longitudinal spar 5 , couplings 10 are provided for connecting transport units.

Das in den Rollenböcken 11 (Fig. 3) mit kreuzförmig zueinander angeordneten, teilweise ausschwenkbar gelagerten Rollen 12 neben der Fahrschiene 1 geführte Zugseil 13 ist an einem Ausleger 14 eingespannt, der an den Längsholm 5 an­ gelenkt und ebenfalls um die Vertikalachse 7 zwischen der Tragkatze 4 und dem Längsholm 5 schwenkbar ist. Der Aus­ leger 14 ist über zwei im Abstand parallel nebeneinander ange­ ordnete, hydraulisch beaufschlagbare Schwenkzylinder 15 an dem Längsholm 5 abgestützt. Dabei sind die Kolbenstangen mit dem Längsholm 5 und die Zylindergehäuse mit dem Ausleger 14 gelenkig verbunden.The in the roller blocks 11 ( Fig. 3) with cross-shaped, partially swingable rollers 12 next to the rail 1 guided pulling rope 13 is clamped to a boom 14 , which is guided to the longitudinal spar 5 and also about the vertical axis 7 between the trolley 4 and the longitudinal spar 5 is pivotable. From the casual 14 is supported on the longitudinal bar 5 via two spaced parallel, side by side, hydraulically actuated pivot cylinder 15 . The piston rods are articulated to the longitudinal spar 5 and the cylinder housing to the boom 14 .

Gemäß Fig. 3a kann der Ausleger 14 aber auch um eine Achse 7′ schwenkbar sein, die zwischen der Schwenkachse 7 der Tragkatze 4 und der Seileinspannung 23 für das Zugseil 13 liegt.Referring to FIG. 3a of the boom 14 but can also be pivotable about an axis 7 ', which lies between the pivot axis 7 of the support 4 and the cat Seileinspannung 23 for the traction cable. 13

Die Tragkatze 4 ist über zwei parallel nebeneinander angeordnete, hydraulisch beaufschlagbare Steuerzylinder 16 mit dem Längsholm 5 gekoppelt. Hierbei sind die Kolbenstangen an die Tragkatze 4 und die Zylindergehäuse an den Längsholm 5 angelenkt.The support trolley 4 is coupled to the longitudinal spar 5 via two hydraulically actuatable control cylinders 16 which are arranged next to one another in parallel. Here, the piston rods are articulated to the trolley 4 and the cylinder housing to the longitudinal spar 5 .

Die Steuerzylinder 16 und die Schwenkzylinder 15 sind über Hydraulikleitungen 17, 18, 19, 20 mit einer Steuereinheit 21 verbunden, die beispielsweise Bestandteil der Tragkatze 4 sein kann (Fig. 2). Ferner sind sowohl die Steuerzylinder 16 als auch die Schwenkzylinder 15 jeweils untereinander ver­ bunden und in diesen Bereichen ebenfalls über Hydrauliklei­ tungen 22, 22′ mit der Steuereinheit 21 gekoppelt.The control cylinders 16 and the swivel cylinders 15 are connected via hydraulic lines 17, 18, 19, 20 to a control unit 21 , which can be part of the carrier trolley 4 , for example ( FIG. 2). Furthermore, both the control cylinder 16 and the pivot cylinder 15 are each connected to one another and in these areas also via hydraulic lines 22, 22 ' coupled to the control unit 21 .

Nimmt die Tragkatze 4 bei Kurvenfahrt gemäß Fig. 2 eine Schwenkstellung relativ zur Fahrschiene 1 ein, so wird je nach Schwenkstellung die Hydraulikflüssigkeit der Steuer­ zylinder 16 genutzt, um über die Steuereinheit 21 eine der­ artige Beaufschlagung der Schwenkzylinder 15 zu erreichen, daß der Ausleger 14 stets senkrecht zur Fahrschiene 1 und die Seileinspannung 23 hierzu parallel verläuft. Zu diesem Zweck umfaßt die Steuereinheit 21 nicht näher veranschaulichte Schalt-, Wechsel- und Rückschlagventile sowie zweckmäßig auch einen Druckspeicher.Takes the support trolley 4 during cornering as shown in FIG. 2, a pivoted position relative to the running rail 1 so the hydraulic fluid of the control is cylinder-used 16 to reach the control unit 21 one of the like acting on the swing cylinder 15 depending on the pivot position, that the cantilever 14 always perpendicular to the running rail 1 and the cable clamp 23 runs parallel to this. For this purpose, the control unit 21 comprises switching, shuttle and non-return valves, not illustrated in any more detail, and expediently also a pressure accumulator.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 4 bis 7 be­ findet sich die Seileinspannung 23′ an einem Ausleger 14′, der im Bereich zwischen der Tragkatze 4 und der Mitte eines durch Gelenke 24 in drei Abschnitte 5 a, b, c unterteilten Längsholms 5′ vorgesehen ist. Der Längsholm 5′ ist wie bei der Ausführungsform der Fig. 1 bis 3 endseitig über vertikale Schwenkachsen 6, 7 an Tragkatzen 3, 4 aufgehängt.In the embodiment of FIGS. 4 to 7 there is the rope clamping 23 ' on a boom 14' , which is provided in the area between the trolley 4 and the center of a by joints 24 in three sections 5 a, b, c longitudinal spar 5 ' is. The longitudinal spar 5 ' is suspended as in the embodiment of FIGS . 1 to 3 at the ends via vertical pivot axes 6, 7 on trolleys 3, 4 .

Der Ausleger 14′ durchsetzt relativverschieblich einen im Mittelabschnitt 5 b des Längsholms 5′ um eine verti­ kale Achse 25 schwenkbar gelagerten Rahmen 26. Der Rahmen 26 ist über zwei in den Mittelabschnitt 5 b eingebettete, hydrau­ lisch beaufschlagbare Schwenkzylinder 15′ am Längsholm 5′ abgestützt. Dabei sind die Kolbenstangen der Schwenkzylinder 15′ mit dem Rahmen 26 und die Zylindergehäuse mit dem Längs­ holm 5′ gelenkig verbunden.The boom 14 ' passes relatively displaceably in the central section 5 b of the longitudinal spar 5' about a verti cal axis 25 pivotally mounted frame 26th The frame 26 is supported on two in the middle section 5 b , hydraulically actable swivel cylinder 15 ' on the longitudinal beam 5' . The piston rods of the pivot cylinder 15 ' with the frame 26 and the cylinder housing with the longitudinal spar 5' are articulated.

Oberhalb des Auslegers 14′ ist eine weitere Trag­ katze 27 an der Fahrschiene 1 geführt. Diese Tragkatze 27 stützt sich über zwei hydraulisch beaufschlagbare Steuer­ zylinder 16′ am Mittelabschnitt 5 b ab.Above the boom 14 ' a further support cat 27 is guided on the rail 1 . This trolley 27 is supported by two hydraulically actuated control cylinder 16 ' on the central section 5 b .

Die Steuerzylinder 16′ sind entsprechend der Dar­ stellung der Fig. 2 über eine Steuereinheit 21 hydraulisch mit den Schwenkzylindern 15′ gekoppelt. Stellt sich mithin die Tragkatze 27 in eine Schrägstellung zum Längsholm 5′, so werden über die Steuereinheit 21 die Schwenkzylinder 15′ so entsprechend verändert, daß die Seileinspannung 23′ stets die dem Schienenverlauf entsprechend günstigste Position zur Fahrschiene 1 einnehmen kann, wobei der Abstand zwischen der Fahrschiene 1 und den Öffnungs­ fenstern 28 der Rollenböcke 11 (siehe Fig. 3) sowohl in den gerade verlaufenden Fahrschienenabschnitten wie auch in Kurvenbereichen genau eingehalten wird.The control cylinder 16 ' are corresponding to the Dar position of FIG. 2 via a control unit 21 hydraulically coupled to the pivot cylinders 15' . Is therefore the trolley 27 in an inclined position to the longitudinal spar 5 ' , so the pivot cylinder 15' are changed accordingly via the control unit 21 so that the cable clamp 23 'can always take the most favorable position according to the course of the rail to the rail 1 , the distance between the running rail 1 and the opening windows 28 of the roller stands 11 (see FIG. 3) are precisely observed both in the straight running rail sections and in curve areas.

Claims (7)

1. Zuglaufwerk für söhlig oder hängend betriebene Schienen­ bahnen, das wenigstens zwei an einer Fahrschiene zwangsgeführte Tragkatzen, einen die Tragkatzen verbindenden Längsholm und einen im Bereich neben einer Tragkatze quer gerichteten Ausleger zur Befestigung eines neben der Fahrschiene verlaufenden Zugseils umfaßt, wobei die Tragkatzen um verti­ kale Achsen gegenüber dem Längsholm schwenkbar sind, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Ausleger (14, 14′) in Abhängigkeit von der Schwenkstellung der Tragkatze (4, 27 ) relativ zum Längsholm (5, 5′) gegen­ über dem Längsholm (5, 5′) schwenkbar ist.1. train drive for solly or hanging operated rails, which includes at least two positively guided trolleys on a running rail, a longitudinal spar connecting the trolleys and a cross-arm in the area next to a trolley for fastening a traction cable running next to the running rail, the trolleys to verti kale axes are pivotable relative to the longitudinal spar, characterized in that the boom ( 14, 14 ' ) depending on the pivoting position of the trolley ( 4, 27 ) relative to the longitudinal spar ( 5, 5' ) relative to the longitudinal spar ( 5, 5th ' ) Is pivotable. 2. Zuglaufwerk nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß einerseits mindestens eine der Tragkatzen (3, 4, 27) durch wenigstens einen hydraulisch beaufschlagbaren Steuerzylinder (16, 16′) und andererseits der Ausleger (14, 14′) durch mindestens einen hydraulisch beaufschlagbaren Schwenkzylinder (15, 15′) mit dem Längsholm (5, 5′) relativ verlagerbar gekoppelt sind, wobei der Steuerzylinder (16, 16′) und der Schwenkzylinder (15, 15′) über eine Steuereinheit (21) hydraulisch korre­ spondierend verbunden sind.2. Train drive according to claim 1, characterized in that on the one hand at least one of the carrier cats ( 3, 4, 27 ) by at least one hydraulically actuatable control cylinder ( 16, 16 ' ) and on the other hand the boom ( 14, 14' ) by at least one hydraulic Actuatable pivot cylinder ( 15, 15 ' ) with the longitudinal spar ( 5, 5' ) are coupled relatively displaceably, wherein the control cylinder ( 16, 16 ' ) and the pivot cylinder ( 15, 15' ) are hydraulically correctly connected via a control unit ( 21 ) are. 3. Zuglaufwerk nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Tragkatze (4, 27) über zwei Steuerzylinder (16, 16′) und der Ausleger (14, 14′ ) über zwei Schwenkzylinder (15, 15′) mit dem Längsholm (5, 5′) verbunden sind. 3. Train drive according to claim 2, characterized in that the trolley ( 4, 27 ) via two control cylinders ( 16, 16 ' ) and the boom ( 14, 14' ) via two pivot cylinders ( 15, 15 ' ) with the longitudinal spar ( 5, 5 ' ) are connected. 4. Zuglaufwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse des Auslegers (14) mit der Schwenkachse (17) der Tragkatze (4) zusammenfällt.4. Train drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pivot axis of the boom ( 14 ) coincides with the pivot axis ( 17 ) of the trolley ( 4 ). 5. Zuglaufwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (7′) für den Ausleger (14) zwischen der Schwenk­ achse (7) der Tragkatze (4) und der Seileinspannung (23) für das Zugseil (13) liegt.5. Train drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pivot axis ( 7 ' ) for the boom ( 14 ) between the pivot axis ( 7 ) of the trolley ( 4 ) and the cable clamp ( 23 ) for the traction cable ( 13th ) lies. 6. Zuglaufwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger (14′) in einem in den ggf. gelenkig unterteilten Längsholm (5′) um eine vertikale Achse (25) schwenkbar gelagerten Rahmen (26) quer verschieblich geführt ist.6. Train drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the boom ( 14 ' ) in a possibly articulated longitudinal spar ( 5' ) about a vertical axis ( 25 ) pivotally mounted frame ( 26 ) guided transversely is. 7. Zuglaufwerk nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Schwenk­ zylinder (15′) zwischen den Rahmen (26) und den Längsholm (5′) eingegliedert und in den Längholm (5′) eingebettet ist.7. Zuglaufwerk according to claim 6, characterized is that at least one tilt cylinder (15 ') between the frame (26) and the longitudinal spar (5' incorporated) and embedded in the Längholm (5 ').