DE3504763A1 - Control device - Google Patents

Control device

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DE3504763A1 DE19853504763 DE3504763A DE3504763A1 DE 3504763 A1 DE3504763 A1 DE 3504763A1 DE 19853504763 DE19853504763 DE 19853504763 DE 3504763 A DE3504763 A DE 3504763A DE 3504763 A1 DE3504763 A1 DE 3504763A1
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Abstract

A control device for adjusting the pair of cone pulleys (6, 7) of a cone pulley transmission (5) continuously adjusting the transmission ratio for a vehicle, especially a motor vehicle, has a hydraulic control valve (11) controlling the pressure medium actuation of the adjusting cylinders (46, 47) assigned to the pair of cone pulleys, which valve has a control piston (11) adjustable as a function of characteristic variables. In order to obtain a control costing as little as possible but variable within wide limits, it is proposed that a servo control drive (12) be provided controlled by a control unit (9) as a function of the variables and directly actuating the control piston (11). <IMAGE>

Description

Steuereinrichtung Control device

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrichtung zur Verstellung der Kegelscheibenpaare eines stufenlos das Übersetzungsverhältnis verändernden Kegelscheibenumschlingungsgetriebes für ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a control device for adjustment of the conical pulley pairs of a continuously variable transmission ratio changing conical pulley belt transmission for a vehicle, in particular a motor vehicle, according to the preamble of the patent claim 1.

Bekannte Steuereinrichtungen dieser Art weisen im allgemeinen mechanische Verstellvorrichtungen für den Steuerkolben auf. Diese mechanischen Systeme werden jedoch besonders dann aufwendig, wenn zur Erhöhung des Fahrkomforts eine größere Zahl von Zustandsgrößen bei der Getriebesteuerung berücksichtigt werden soll. Darüberhinaus bestehen häufig insofern Probleme, als die Verstellgeschwindigkeit der Kegelscheibenpaare beim Anfahren eines neuen Arbeitspunktes nicht ausreichend variiert werden kann, so daß die Verstellung entweder zu lange dauert oder sich als unkomfortabel erweist. Auch bei der sogenannten Stillstandsverstellung, d. h. bei der Verstellung z. B. nach einer Vollbremsung mit blockierten Rädern aus einer Overdrive-Stellung des Getriebes heraus, ergeben sich Schwierigkeiten für die Erreichung einer für das Wiederanfahren erforderlichen Anfahrstellung.Known control devices of this type are generally mechanical Adjusting devices for the control piston. These mechanical systems will however, it is particularly expensive if a larger one is used to increase driving comfort Number of state variables should be taken into account in the transmission control. Furthermore there are often problems insofar as the adjustment speed of the conical pulley pairs cannot be varied sufficiently when approaching a new operating point, so that the adjustment either takes too long or proves to be uncomfortable. Even with the so-called standstill adjustment, i. H. when adjusting z. B. after emergency braking with locked wheels from an overdrive position of the Gear out, difficulties arise in achieving a for that Restart required approach position.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht daher darin, eine Steuereinrichtung der im Oberbegriff genannten Art zu schaffen, die gegenüber den bekannten Einrichtungen weniger aufwendig ist und die die genannten Schwierigkeiten behebt.The object on which the invention is based is therefore to provide a To create control device of the type mentioned in the preamble, compared to the known facilities is less expensive and the difficulties mentioned fixes.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich gemäß dem Kennzeichen des Patentanspruchs 1. Erfindungsgemäß wird also zur Verstellung des Steuerkolbens ein Servostellantrieb herangezogen, der den Steuerkolben unmittelbar betätigt und der von einem Steuergerät angesteuert wird, in dem die einzelnen, die Getriebestellung bestimmenden Zustandsgrößen des Fahrzeugs nach verschiedenen Kriterien und Gesichtspunkten verarbeitet werden können.The solution to this problem results from the characterizing part of the patent claim 1. According to the invention, a servo actuator is used to adjust the control piston used, which actuates the control piston directly and that of a control unit is controlled, in which the individual, the gear position determining state variables of the vehicle can be processed according to various criteria and aspects can.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich gemäß den Merkmalen der Unteransprüche.Appropriate refinements of the invention result from the features of the subclaims.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung anhand eines schematischen Schaltbildes gezeigt, das im folgenden näher erläutert wird.In the drawing is an embodiment of the invention Control device shown on the basis of a schematic circuit diagram, which follows is explained in more detail.

In der Zeichnung ist mit 1 der vorzugsweise durch eine Hubkolben-Brennkraftmaschine gebildete Antriebsmotor eines Fahrzeugs, beispielsweise eines Personenkraftfahrzeugs, bezeichnet mit einer Kurbelwelle 2, die über eine schaltbare Kupplung 3 mit einer Getriebeantriebswelle 4 verbindbar ist. 5 stellt ein aus zwei Kegelscheibenpaaren 6 und 7 bestehendes herkömmliches Kegelscheibenumschlingungsgetriebe dar, das durch stufenlose Verstellung des Übersetzungsverhältnisses eine den jeweiligen Fahrbetriebszuständen angepaßte Kraftübertragung auf eine zu den hier nicht weiter gezeigten Antriebsrädern führende Getriebeabtriebswelle 8 vornimmt. Eine Veränderung der Getriebeübersetzung ergibt sich dabei durch gegensätzliche Verstellung der beiden Kegelscheibenpaare 6 und 7, die Ln bekannter Weise jeweils aus einer feststehenden und einer verstellbaren Kegelscheibe bestehen, wobei die Verstellung der verstellbaren Kegelscheiben jeweils durch Druckmittelbeaufschlagung der zugeordneten Druckbeaufschlagungsräume 46 bzw. 47 erfolgt. Dabei wird die Verstellung der Kegelscheibenpaare jeweils einander entgegengesetzt durchgeführt, so daß das zwischen den beiden Kegelscheibenpaaren verlaufende endlose Drehmomentübertragungselement, das beispielsweise aus einem Riemen oder einer Kette 48 bestehen kann, an dem einen Kegelscheibenpaar radial nach außen und an dem anderen Kegelscheibenpaar radial nach innen läuft, wodurch das Übersetzungsverhältnis verändert wird. Auf diese Weise ergibt sich eine einem Anfahrgang entsprechende kleinste Übersetzung, wenn das Drehmomentübertragungselement an dem ersten Kegelscheibenpaar 6 in der radial innersten Position und an dem zweiten Kegelscheibenpaar 7 in der radial äußersten Position steht, während eine beispielsweise einem Overdrive-Gang entsprechende größte Übersetzung dann entsteht, wenn das Drehmomentübertragungselement an dem ersten Kegelscheibenpaar radial außen und an dem zweiten Kegelscheibenpaar radial innen steht.In the drawing, 1 is the preferably by a reciprocating internal combustion engine formed drive motor of a vehicle, for example a passenger vehicle, referred to with a crankshaft 2, which via a switchable clutch 3 with a Transmission drive shaft 4 is connectable. 5 represents one of two pairs of conical disks 6 and 7 existing conventional conical pulley belt transmission, which by stepless adjustment of the gear ratio according to the respective driving conditions adapted power transmission to one of the drive wheels not shown here leading transmission output shaft 8 makes. A change in the gear ratio results from the opposing adjustment of the two pairs of conical disks 6 and 7, the Ln in a known manner each from a fixed and an adjustable Conical pulley exist, the adjustment of the adjustable conical pulleys in each case by pressurizing the associated pressurization spaces 46 or 47 takes place. The adjustment of the conical pulley pairs is opposed to each other carried out so that the endless running between the two conical pulley pairs Torque transmission element, which for example consists of a belt or a chain 48 may exist, on one pair of conical disks radially outwards and on the other Conical pulley pair runs radially inwards, which changes the transmission ratio will. This results in a gear corresponding to a starting gear smallest Translation when the torque transmission element on the first pair of conical pulleys 6 in the radially innermost position and on the second pair of conical disks 7 in FIG radially outermost position is, for example, an overdrive gear corresponding largest translation occurs when the torque transmission element on the first pair of conical disks radially outside and on the second pair of conical disks stands radially inside.

Die Druckbeaufschlagung der beiden, den Kegelscheibenpaaren 6 und 7 zugeordneten Druckräume 46 und 47 erfolgt z. B. mit Hilfe eines Steuerventils 10, das einen axial verstellbaren Steuerkolben 11 mit zwei Steuerbünden 15 und 16 aufweist. Diese Steuerbünde 15,16 weisen jeweils zwei Steuerkanten 15a, 15b bzw. 16a, 16b auf, die in Abhängigkeit von der Stellung des Steuerkolbens 11 die Verbindung der zu den Druckbeaufschlagungsräumen 46 und 47 der Kegelscheibenpaare 6 und 7 führenden Druckleitungen 18 und 19 mit einer Druckzuführungsleitung 21 bzw. einer Druckmittelabführungsleitung 20 steuern. Der Steuerkolben 11 wird an seiner in der Zeichnung rechten Stirnseite von einer Druckfeder 22 belastet, die den Steuerkolben in eine Ausgangsstellung zu stellen versucht, in der die oben erwähnte Anfahrstellung des Kegelscheibenumschlingungsgetriebes 5 eingestellt wird.The pressurization of the two, the cone pulley pairs 6 and 7 associated pressure chambers 46 and 47 takes place, for. B. with the help of a control valve 10, which has an axially adjustable control piston 11 with two control collars 15 and 16 having. These control collars 15, 16 each have two control edges 15a, 15b and 16a, 16b, which depending on the position of the control piston 11, the connection which leads to the pressurization chambers 46 and 47 of the conical pulley pairs 6 and 7 Pressure lines 18 and 19 with a pressure supply line 21 and a pressure medium discharge line, respectively 20 taxes. The control piston 11 is at its right end in the drawing loaded by a compression spring 22 which moves the control piston into an initial position tries to put in the above-mentioned starting position of the conical pulley belt transmission 5 is set.

In der in der Zeichnung gezeigten Ausführung besitzt der Steuerkolben 11 zwischen den beiden Steuerbünden 15 und 16 einen Kolbenabsatz 17, über den eine Verbindung zwischen dem Gehäuseanschluß 21a der Druckzuführungsleitung 21 und den Gehäuseanschlüssen 18a bzw. 19a der Druckleitungen 18 und 19 herbeigeführt wird. An den beiden endseitigen Stirnflächen der Kolbenbünde 15 und 16 sind Entlastungsräume 23 und 24 vorgesehen, die über Anschlußleitungen 20a bzw. 20b mit der Druckmittelabführungsleitung 20 verbunden sind.In the version shown in the drawing, the control piston has 11 between the two control collars 15 and 16 a piston shoulder 17, over the one Connection between the housing connection 21a of the pressure supply line 21 and the Housing connections 18a and 19a of the pressure lines 18 and 19 is brought about. Relief spaces are located on the two end faces of the piston collars 15 and 16 23 and 24 are provided, which are connected to the pressure medium discharge line via connecting lines 20a and 20b, respectively 20 are connected.

Die Druckmittelabführungsleitung 20 ist über ein nach Art eines Uberdruckventils ausgebildetes Vorspannventil 30 sowie einen mit 29 bezeichneten Momentenfühler mit einem drucklosen Auslaß verbunden. Bei der hier gezeigten Ausführung dient das aus der Leitung 20 austretende Druckmittel zugleich zur Schmierung einer als Drehmomentenübertragungselement 48 des Kegelscheibenumschlingungsgetriebes verwendeten Kette.The pressure medium discharge line 20 is via a type of pressure relief valve designed preload valve 30 and a torque sensor designated 29 with connected to an unpressurized outlet. This is used in the version shown here the line 20 exiting pressure medium at the same time for the lubrication of a torque transmission element 48 of the bevel pulley belt used chain.

Während das in der Leitung 20 eingeschaltete Vorspannventil 30 einen Mindestdruck in dem davorliegenden Leitungsbereich garantiert, paßt der an sich bekannte Momentenfühler den Druck im Gesamtsystem dem erforderlichen Motormoment an, um ein Rutschen des Drehmomentenübertragungselementes 48 des Kegelscheibenumschlingungsgetriebes 5 zu vermeiden.While the preload valve 30 switched on in line 20 has a Guaranteed minimum pressure in the pipe area in front of it, it fits known torque sensor the pressure in the overall system the required engine torque to prevent slipping of the torque transmission element 48 of the belt-bevel pulley transmission 5 to avoid.

Dazu muß dann jedoch parallel zu dem Vorspannventil 30 in einer Zweigleitung 20c ein Rückschlagventil 30a mit geringer Federspannung eingeschaltet sein, um bei Systemdruckerhöhungen den Druckimpuls bis zu den den Kegelscheibenpaaren 6, 7 zugeordneten Druckräumen 46, 47 durchdringen zu lassen. Eine noch schnellere Druckimpulsrückwirkung auf die Kegelscheibenpaare würde dabei dann erreicht, wenn statt der Zweigleitung 20c zwei getrennte, das Vorspannventil 30 und das Steuerventil 10 umgehende Leitungen vorgesehen wären, die die Leitung 20 unmittelbar mit den zu den Druckräumen 46, 47 führenden Druckleitungen 18, 19 verbinden.For this purpose, however, must then be parallel to the preload valve 30 in a branch line 20c, a check valve 30a with a low spring tension can be switched on to at System pressure increases the pressure pulse up to the conical pulley pairs 6, 7 assigned To let pressure chambers 46, 47 penetrate. An even faster pressure pulse reaction on the conical pulley pairs would be achieved if instead of the branch line 20c two separate lines bypassing the preload valve 30 and the control valve 10 would be provided that the line 20 directly with the to the pressure chambers 46, 47 connecting pressure lines 18, 19.

Die Druckmittelzuführungsleitung 21 steht über eine Förderleitung 25 mit einer beispielsweise von dem Antriebsmotor 1 angetriebenen Druckmittelpumpe 26 in Verbindung, die das Druckmittel aus einem Druckmittelvorratsbehälter 27 über einen Filter ansaugt. Ein mit 28 angegebenes überdruckventil begrenzt den maximalen Druck in der Druckmittelzuführungsleitung 21 auf einen vorgegebenen Höchstwert und öffnet bei Überschreiten dieses Höchstwertes, um überschüssiges Druckmittel in den Druckmittelvorratsbehälter 27 ablaufen zu lassen.The pressure medium supply line 21 is above a delivery line 25 with a pressure medium pump driven, for example, by the drive motor 1 26 in connection, which the pressure medium from a pressure medium reservoir 27 via sucks in a filter. A pressure relief valve indicated by 28 limits the maximum Pressure in the pressure medium supply line 21 to a predetermined maximum value and opens when this maximum value is exceeded to transfer excess pressure medium to the To let pressure medium reservoir 27 drain.

Der Steuerkolben 11 des Steuerventils 10 wird über eine starr an diesem befestigte Betätigungsstange 13 von einem Servostellantrieb 12 in Abhängigkeit von über eine Signalleitung 45 von einem Steuergerät 9 zugeführten Signalen verstellt. Zur Erzeugung der den Servostellantrieb 12 beaufschlagenden Steuersignale ist das Steuergerät 9 mit einer Reihe von Meßgebern zur Zuführung der für die Steuerung des Kegelscheibenumschlingungsgetriebes erforderlichen charakteristischen Zustandsgrößen verbunden. So ist das Steuergerät 9 über eine Signalleitung 33 mit einem Stellungsgeber 32 verbunden, der die Stellung eines von Hand willkürlich betätigbaren Getriebewählhebels 31 erfaßt. Mit diesem Wählhebel können verschiedene unterschiedliche Betriebsbereiche eingestellt werden, die nicht nur die Fahrtrichtung und den Fahrtzustand des Fahrzeugs beeinflussen, wie beispielsweise Vorwärts- und Rückwärtsbetrieb sowie Parkstellung, sondern die auch beispielsweise Betriebsstellungen für einen kraftstoffsparenden Betrieb, bei dem also "lange Getriebeübersetzungen bevorzugt werden, oder auch für einen sportlichen Betrieb aufweisen, bei dem hohe Motordrehzahlen mit kleinen Übersetzungen zur Erreichung guter Beschleunigungen angestrebt werden. In Abhängigkeit von der Betriebsstellung dieses Fahrbereichswählhebels 31 können unterschiedliche Zuordnungen von Drehzahl- und Übersetzungsverhältnissen des Kegelscheibenumschlingungsgetriebes in dem Steuergerät 9 gespeichert sein.The control piston 11 of the control valve 10 is rigidly attached to it attached operating rod 13 of a servo actuator 12 depending on Adjusted via a signal line 45 from a control unit 9 supplied signals. To generate the control signals acting on the servo actuator 12, this is Control unit 9 with a number of sensors for supplying the control of the bevel pulley belt transmission required characteristic state variables tied together. The control device 9 is connected to a position transmitter via a signal line 33 32 connected, which is the position of an arbitrarily manually operated gear selector lever 31 detected. With this selector lever, various different operating ranges can be set, which not only changes the direction of travel and the state of travel of the vehicle affect such as forward and reverse operation as Park position, but also, for example, operating positions for a fuel-efficient Operation in which "long gear ratios are preferred, or for have a sporty operation, in which high engine speeds with small gear ratios aimed at achieving good accelerations. Depending on the The operating position of this drive range selector lever 31 can have different assignments of the speed and transmission ratios of the bevel pulley belt drive be stored in the control unit 9.

Bei dem in der Zeichnung gezeigten Ausführungsbeispiel weist der Getriebewählhebel 31 insgesamt sechs Betriebsstellungen, nämlich eine Parkstellung "P", eine Rückwärtsstellung "R", eine Neutralstellung "N", eine Economy-Stellung "E", eine Normalfahrstellung "D" und eine Bremsstellung "B" auf. Dabei unterscheiden sich die drei letzten Betriebsstellungen nicht in den Schaltpunkten während des Fahrbetriebs mit betätigtem Fahrpedal, sondern nur im Betrieb mit freigegebenem Fahrpedal. Während dann in der Economy-Stellung "E" die Antriebsverbindung durch automatisches Ausrücken der Kupplung 3 unterbrochen ist, so daß der Motor unabhängig von der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs im Leerlauf umläuft oder auch ganz abgeschaltet ist, erfolgt in der Normalbetriebsstellung "D" dieses Kupplungsausrücken nicht und es ergibt sich ein Motorbremsbetrieb, bei dem sich eine entsprechend der Fahrgeschwindigkeit und der eingeschalteten Übersetzung ergebende Motordrehzahl einstellt.In the embodiment shown in the drawing, the gear selector lever 31 a total of six operating positions, namely a parking position "P", a reverse position "R", a neutral position "N", an economy position "E", a normal driving position "D" and a braking position "B". The last three operating positions differ not in the switching points while driving with the accelerator pedal depressed, but only in operation with the accelerator pedal released. While then in the economy position "E" the drive connection is interrupted by the automatic disengagement of clutch 3 is so that the engine idles regardless of the vehicle speed rotates or is completely switched off, takes place in normal operating position "D" this clutch disengagement and there is an engine braking operation in which depending on the driving speed and the gear ratio switched on the resulting engine speed.

In der Bremsbetriebsstellung "B" schließlich ergibt sich bei einem derartigen Fahrzustand, d. h. bei Fahrt mit freigegebenem Fahrpedal, ein maximaler Schub dadurch, daß das Getriebe automatisch auf solche Übersetzungen geregelt wird, bei denen maximale Motordrehzahlen und damit ein maximales Motorbremsmoment auftreten.Finally, in the braking operating position "B", there is a such driving condition, d. H. when driving with the accelerator pedal released, a maximum Thrust in that the transmission is automatically regulated to such ratios, at which maximum engine speeds and thus a maximum engine braking torque occur.

Über eine weitere Signalleitung 36 erhält das Steuergerät 9 von einem Signalgeber 35 einen von der Stellung des Fahrpedals 34 abhängigen Meßwert, der den Sollwert der Motordrehzahl n1 Soll bzw. bei geschlossener Kupplung 3 auch den Sollwert der Getriebeeingangsdrehzahl n2 Soll repräsentiert. Von den Drehzahlmeßgebern 37 und 39 erhält das Steuergerät 9 dazu über die Signalleitungen 38 und 39 die Istwerte der Motordrehzahl n1 Ist sowie der Getriebeeingangsdrehzahl n2 Ist' die bei geschosse ner Kupplung 3 gleich sind und nur bei geöffneter Kupplung, d. h. also bei stehendem Fahrzeug, unterschiedlich sind und dann auch die Notwendigkeit des Anfahrens des Fahrzeugs anzeigen.The control unit 9 receives from one another signal line 36 Signal generator 35 a dependent on the position of the accelerator pedal 34 measured value, the the setpoint of the engine speed n1 setpoint or, with the clutch 3 closed, also the Target value of the transmission input speed n2 target represented. From the tachometers 37 and 39, the control unit 9 receives the actual values via the signal lines 38 and 39 the engine speed n1 Ist and the gearbox input speed n2 Ist 'the at bullets ner Clutch 3 are the same and only when the clutch is open, d. H. so when standing Vehicle, are different and then also the need to drive off the Show vehicle.

Schließlich erhält das Steuergerät 9 über die Signalleitung 42 von einem Stellungsgeber 41 eine Information über die Stellung des zweiten Kegelscheibenpaares 7 und damit über den Istwert der Getriebeübersetzung iIst, der zusammen mit den übrigen zugeführten Soll- und Istwerten zur Ermittlung der Regelabweichung dient, die als Stellsignal über die Signalleitung 45 an den Servostellantrieb 12 gegeben wird.Finally, the control unit 9 receives via the signal line 42 from a position transmitter 41 provides information about the position of the second pair of conical disks 7 and thus the actual value of the gear ratio iIst, which together with the other supplied setpoints and actual values are used to determine the control deviation, which are given as a control signal to the servo actuator 12 via the signal line 45 will.

Ein beispielsweise durch ein Potentiometer 43 gebildeter Stellungsgeber erfaßt darüberhinaus die Stellung des Servostellantriebs 12 bzw.A position transmitter formed by a potentiometer 43, for example also detects the position of the servo actuator 12 or

des Steuerkolbens 11 und meldet diese Stellung über die Signalleitung 44 an das Steuergerät 9 zurück, so daß über einen untergeordneten, nach Art einer Kaskadenschaltung aufgebauten Regelkreis die Genauigkeit der Steuerkolbenverstellung erhöht werden kann.of the control piston 11 and reports this position via the signal line 44 back to the control unit 9, so that a subordinate, like a Cascade circuit built up control loop the accuracy of the control piston adjustment can be increased.

Auf diese Weise werden die für eine entsprechend den Wünschen des Fahrzeugführers optimale Betriebsstellung des Kegelscheibenumschlingungsgetriebes maßgeblichen Zustandsgrößen des Fahrzeugs elektrisch erfaßt und in dem Steuergerät 9 nach vorgegebenen Kriterien elektronisch verarbeitet. Das Ausgangssignal des Steuergerätes 9 bewirkt dann über den Servostellantrieb 12 eine Auslenkung des Steuerkolbens 11, wodurch die ausgewählte optimale Betriebsstellung des Kegelscheibenumschlingungsgetriebes angefahren wird. Dabei erfolgt dieses Anfahren der einem Betriebspunkt zugeordneten Solldrehzahl mit Hilfe des Steuergerätes so, daß bei großen Differenzen zwischen der Solldrehzahl n2 Soll und der Istdrehzahl n2 Ist anfangs die Kegelscheibenpaare schnell und in der Nähe des Erreichens der Solldrehzahl nur noch langsam verstellt werden. Dies führt zu einer wesentlichen Komfortsteigerung im Betriebsverhalten des Fahrzeugs.In this way the for one according to the wishes of the Vehicle driver's optimal operating position of the conical pulley belt transmission Relevant state variables of the vehicle are recorded electrically and in the control unit 9 processed electronically according to specified criteria. The output signal of the control unit 9 then causes a deflection of the control piston 11 via the servo actuator 12, whereby the selected optimal operating position of the bevel pulley belt transmission is approached. This approach takes place at the one assigned to an operating point Set speed with the help of the control unit so that with large differences between the target speed n2 target and the actual speed n2 actual are initially the cone pulley pairs adjusted quickly and only slowly when the target speed is reached will. This leads to a significant increase in comfort in terms of operating behavior of the vehicle.

Auch bei der besonders kritischen Stillstandsverstellung des Kegelscheibenumschlingungsgetriebes kann eine wesentliche Verbesserung erzielt werden, da der Steuerkolben 11 allein gesteuert von dem Steuergerät g in eine Endstellung ausgelenkt werden kann, in der die volle Druckdifferenz in dem Druckraum des zweiten Kegelscheibenpaares zur Einwirkung kommt und dadurch eine schnelle Verstellung in die Anfahrposition erreicht wird.Even with the particularly critical standstill adjustment of the bevel pulley belt drive a substantial improvement can be achieved since the control piston 11 alone controlled by the control unit g can be deflected into an end position in which the full pressure differential in the pressure chamber of the second pair of conical disks comes into play and thereby a quick adjustment to the approach position is achieved.

Wie oben bereits ausgeführt wurde, können in dem Steuergerät 9 verschiedene Fahrprogramme gespeichert sein, die durch entsprechende Verstellung des Fahrbereichswählhebels 31 abgerufen werden, so z. B. ein Fahrprogramm für besonders kraftstoffsparenden Betrieb mit Bevorzugung hoher Getriebeübersetzungen, ein Fahrprogramm für sportliche Betriebsweise mit Bevorzugung niedriger Getriebeübersetzungen und hoher Motordrehzahlen sowie beispielsweise auch ein Fahrprogramm für Fahrten im Gebirge mit hoher Motorbremsleistung, bei dem bei Freigabe des Fahrpedals das Kegelscheibenumschlingungsgetriebe zur Erreichung hoher Motordrehzahlen mit hoher Motorbremswirkung verstellt wird.As already stated above, in the control device 9 different Drive programs can be saved by adjusting the range selector lever accordingly 31 can be accessed, e.g. B. a driving program for particularly fuel-efficient Operation with a preference for high gear ratios, a driving program for sporty people Operating mode with preference for low gear ratios and high engine speeds as well as, for example, a driving program for trips in the mountains with high engine braking power, in which when releasing the accelerator pedal the conical pulley belt transmission to achieve high engine speeds with high engine braking effect is adjusted.

Anstelle des in der Zeichnung angedeuteten hydraulisch arbeitenden Momentenfühlers 29 könnte die Drehmomentmessung, die zur Einhaltung einer ausreichend hohen Riemen- oder Kettenspannung erforderlich ist, auch auf andere Weise, beispielsweise durch Erfassung des Fahrpedal-oder Drosselklappenwinkels, des Saugrohrdrucks oder auch des in der Kurbel- oder Getriebeeingangswelle auftretenden Tosionswinkels z. B.Instead of the hydraulically operating one indicated in the drawing Torque sensor 29 could measure the torque, which is sufficient to comply with a high belt or chain tension is required, also in other ways, for example by detecting the accelerator pedal or throttle valve angle, the intake manifold pressure or also the Tosionswinkel occurring in the crankshaft or transmission input shaft z. B.

mit Hilfe eines Permeabilitätssensors, durchgeführt werden. In Abhängigkeit von den Ergebnissen einer solchen Drehmomentmessung und gegebenenfalls des die Stellung des Kegelscheibenpaares 7 erfassenden Stellunggebers 41 könnte dann der Druck in der Abführungsleitung 20, beispielsweise durch ein entsprechendes Steuerventil, moduliert werden.with the help of a permeability sensor. Dependent on of the results of such a torque measurement and, if applicable, of the position of the conical disk pair 7 detecting position transmitter 41 could then the pressure in the discharge line 20, for example by a corresponding control valve, be modulated.

Zusätzlich könnte mit diesen Drehmomentmeßwerten auch Einfluß auf das Motordrehmoment selbst genommen werden, beispielsweise mittels entsprechender Verstellung der Zündung, des Drosselklappenwinkels etc., und zwar so, daß die Drehmomentzunahme des Motors auf einen bestimmten vorgegebenen Wert begrenzt wird. Auch dies würde dann dazu dienen, ein durch ein zu hohes Drehmoment bzw. eine zu starke Drehmoment steigerung verursachtes Durchrutschen des Drehmomentübertragungselementes 48 des Kegelscheibenumschlingungsgetriebes 5 zu verhindern.In addition, these measured torque values could also influence the engine torque itself can be taken, for example by means of corresponding Adjustment of the ignition, the throttle valve angle, etc., in such a way that the torque increase of the motor is limited to a certain predetermined value. This too would then serve to prevent a torque that is too high or a torque that is too strong increase caused slipping of the torque transmission element 48 of the Conical pulley belt transmission 5 to prevent.

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Claims (4)

PATENTANSPRÜCHE 1. Steuereinrichtung zur Verstellung der Kegelscheibenpaare eines stufenlos das übersetzungsverhältnis verändernden Kegelscheibenumschlingungsgetriebes für ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, mit einem die Druckmittelbeaufschlagung der den Kegelscheibenpaaren zugeordneten Verstellzylinder steuernden hydraulischen Steuerventil, das einen in Abhängigkeit von charakteristischen Zustandsgrößen verstellbaren Steuerkolben aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß ein von einem Steuergerät (9) in Abhängigkeit von den Zustandsgrößen gesteuerter, den Steuerkolben (11) unmittelbar betätigender Servostellantrieb (12) vorgesehen ist. PATENT CLAIMS 1. Control device for adjusting the conical pulley pairs a continuously variable bevel pulley gearbox that changes the transmission ratio for a vehicle, in particular a motor vehicle, with a pressure medium application the hydraulic adjusting cylinders that control the pairs of conical disks Control valve that is adjustable as a function of characteristic state variables Has control piston, characterized in that a control unit (9) depending on the state variables controlled, the control piston (11) directly actuating servo actuator (12) is provided. 2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Servostellantrieb (12) von dem Steuergerät (9) zur Verstellung des Steuerkolbens (11) in Abhängigkeit von der Differenz zwischen einem mit dem Fahrpedal (34) vorgegebenen Drehzahl-Sollwert und einem an der Getriebeeingangswelle (4) gemessenen Drehzahl-Istwert in der Weise steuerbar ist, daß bei großen Differenzen eine schnelle Verstellung und mit kleiner werdenden Differenzen eine langsamere Verstellung des Übersetzungsverhältnisses des Kegelscheibenumschlingungsgetriebes (5) erfolgt.2. Control device according to claim 1, characterized in that the servo actuator (12) from the control unit (9) for adjusting the control piston (11) as a function of the difference between a preset with the accelerator pedal (34) Speed setpoint and an actual speed value measured on the gearbox input shaft (4) can be controlled in such a way that a rapid adjustment in the event of large differences and with decreasing differences a slower adjustment of the transmission ratio of the conical pulley belt transmission (5) takes place. 3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Servostellantrieb (12) von dem Steuergerät (9) in Abhängigkeit von der Stellung eines verschiedene Fahrbereiche einstellenden Fahrbereichswahlhebels (31) unterschiedlich ansteuerbar ist.3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that that the servo actuator (12) from the control unit (9) depending on the position a range selector lever (31) which sets different travel ranges is controllable. 4. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein die Stellung des Servostellantriebs (12) bzw.4. Control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the position of the servo actuator (12) or des Steuerkolbens (11) erfassender, mit dem Steuergerät (9) zur Signalübertragung verbundener Geber (43) vorgesehen ist. of the control piston (11), with the control unit (9) for signal transmission connected encoder (43) is provided.
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