DE3310786A1 - Continuously variable cone sheave contact transmission - Google Patents

Continuously variable cone sheave contact transmission

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DE3310786A1
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Reiner 8781 Neuendorf Bartholomäus
Jörg Dantlgraber
Rolf Dr.-Ing. 8770 Lohr Neuhaus
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Bosch Rexroth AG
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Mannesmann Rexroth AG
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F16H61/66254Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
    • F16H61/66263Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using only hydraulical and mechanical sensing or control means

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Abstract

The transmission ratio of a cone sheave contact transmission with pressure cylinders on the drive and output side is varied by means of a control valve which increases the pressure in one pressure cylinder and at the same time reduces the pressure in the other pressure cylinder. A basic pressure valve connected into the return of the control valve sets a certain basic pressure in the system, below which the pressure may not fall, so that the traction mechanism strand for the torque transmission is held under a certain pretension. According to the invention a control valve of simplified construction is provided and the strokes of both pressure cylinders for the drive and output pair of cone sheaves are synchronised hydraulically. The basic pressure valve also permits ease of locking when the transmission ratio is not to be varied and permits a variation of the basic pressure as a function of the transmitted torque. <IMAGE>

Description

Beschreibung: Description:

Die Erfindung betrifft ein Kegelscheibenumschlingungsgetriebe mit den im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmalen. The invention relates to a conical pulley belt drive with the features specified in the preamble of claim 1.

Es wird dabei von einem bekannten Getriebe (DE-AS 22 00 555) ausgegangen, wobei allerdings die Ansteuerung des Steuerventils nicht elektrisch, sondern vielmehr mechanisch von Hand erfolgt und wobei das Grunddruckventil mit einer Feder auf einen festen Wert eingestellt ist. Elektrisch ansteuerbare oder durch Unterdruck drehmoment abhängig betätigte Ventile für Kegelscheibenumschlingungsgetriebe sind ebenfalls bekannt (DE-AS 27 52 322). A known transmission (DE-AS 22 00 555) is assumed, although the control of the control valve is not electrical, but rather mechanically done by hand and the basic pressure valve with a spring on one fixed value is set. Electrically controllable or by negative pressure torque Dependently actuated valves for belt pulley transmissions are also available known (DE-AS 27 52 322).

Beim Stand der Technik ist der Bauaufwand für die Ventileerheblich. So weisen die Ventile eine Vielzahl von Steuerkanten auf, deren Abmessungen sehr genau hergestellt sein müssen, um insbesondere zu gewährlèisten, daß bei der Anderung des Übersetzungsverhältnisses die Hubänderung des - antriebsseitigen und abtriebsseitigen Druckzylinders und damit der zugehörigen Antriebs- bzw. Abtriebsscheibe synchron erfolgt. In the prior art, the construction effort for the valves is significant. The valves have a large number of control edges, the dimensions of which are very large must be precisely manufactured, in particular to ensure that when changing of the transmission ratio the change in stroke of the - drive-side and output-side Pressure cylinder and thus the associated drive or driven pulley synchronously he follows.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, die Ventilsteuerung für das Umschlingungsgetriebe der eingangs geschilderten Art zu vereinfachen und eine verbesserte hyaraulische Ansteuerung der Druckzylinder zur Änderung des Übersetzungsverhältnisses und zur Einstellung eines konstanten bzw. drehmomentabhängigen Grunddruckes zu erzielen. The object on which the invention is based is to control the valve to simplify and for the belt drive of the type described above an improved hyaraulic control of the pressure cylinder to change the transmission ratio and to achieve a constant or torque-dependent base pressure.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. This object is according to the invention by the in the characterizing part of claim 1 specified features solved.

Mit dem erfindungsgemäßen Steuerventil werden mehrere Vorteile erzielt; so erfolgt die Steuerung lediglich über zwei Steuerkanten des Ventils, wodurch sich die Bauweise des Steuerventils erheblich vereinfacht. Außerdem erfolgt die Synchronisation für die Hubverstellung der Antriebs scheibe und der Abtriebsscheibe des Getriebes hydraulisch, so daß die Synchronisation unabhängig von den Fertigungstoleranzen des Ventilschiebers ist. Ferner ist das Steuerventil betriebssicher und hat ein kleines Bauvolumen.Several advantages are achieved with the control valve according to the invention; so the control takes place only over two control edges of the valve, whereby the design of the control valve is considerably simplified. Synchronization also takes place for adjusting the stroke of the drive pulley and the output pulley of the gearbox hydraulic, so that the synchronization is independent of the manufacturing tolerances of the valve slide is. Furthermore, the control valve is operationally safe and has a small construction volume.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. Das Grunddruckventil weist einen Zugmagneten auf, der das Ventilglied entlastet und von einer Feder auf das Ventilglied im Schließsinn angedrückt wird. Über die elektrische Ansteuerung des Magneten läßt sich somit in einfacher Weise der Grunddruck auf einen konstanten Wert einstellen. Wird eine drehmoment abhängige Einstellung des Grunddrucks gewünscht, so kann dies durch ein stromab des Grunddruckventils angeordnetes, vom Antriebsdrehmoment einstellbares zusätzliches Ventil erfolgen.Advantageous further developments of the invention are set out in the subclaims marked. The basic pressure valve has a pull magnet that the valve member is relieved and pressed by a spring on the valve member in the closing direction. The electrical control of the magnet can thus be used in a simple manner set the basic pressure to a constant value. Becomes a torque dependent If the basic pressure is to be set, this can be done by means of a downstream of the basic pressure valve arranged additional valve that can be adjusted by the drive torque.

In einer anderen erfindungsgemäßen Ausführungsform ist der Magnet des Grunddruckventils als Proportionalmagnet ausgebildet und wird von einem dem antriebsseitigen Drehmoment proportionalen Steuersignal angesteuert, sodaß der Grunddruck drehmoment abhängig veränderbar ist und das vorher erwähnte zusätzliche drehmomentabhängig einstellbare Ventil entfallen kann. Außerdem läßt sich durch diese Bauweise des Grunddruckventils eine einfache Sperrung des Getriebes erzielen, wenn das elektrische Steuersignal für den Magneten abgeschaltet wird.In another embodiment of the invention, the magnet is of the basic pressure valve designed as a proportional magnet and is one of the control signal proportional to the torque on the drive side, so that the basic pressure torque-dependent is changeable and the aforementioned additional torque-dependent adjustable valve can be omitted. In addition, this design of the Basic pressure valve achieve a simple locking of the transmission when the electrical Control signal for the magnet is switched off.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend anhand der einzigen Figur der Zeichnung erläutert, in der die Steuerung für ein Umschlingungsgetriebe schematisch dargestellt ist.An embodiment of the invention is shown below with reference to the only one Figure of the drawing explains in which the control for a belt drive is shown schematically.

Ein Kegelscheibenumschlingungsgetriebe besteht aus einem treibenden Kegelscheibenpaar 10 und einem getriebenen Kegelscheibenpaar 11. Das treibende Kegelscheibenpaar besteht aus einer axial feststehenden Antriebsscheibe 12 und einer axial verschiebbaren Antriebsscheibe 14, die zusammen mit einem axial verschiebbaren Kolben 15 einen Druckzylinder 16 bildet, dessen Druckraum 17 an eine Leitung 18 angeschlossen ist. A conical pulley belt transmission consists of a driving gear Conical pulley pair 10 and a driven conical pulley pair 11. The driving conical pulley pair consists of an axially fixed drive pulley 12 and an axially displaceable one Drive pulley 14, which together with an axially displaceable piston 15 a Forms pressure cylinder 16, the pressure chamber 17 of which is connected to a line 18.

Die axial feststehende Antriebsscheibe 12 ist mit einer Welle 19 drehfest verbunden, mit der sich auch der Druckzylinder 16 dreht. Der Antrieb erfolgt von einer nicht dargestellten Brennkraftmaschine mit der Ist-Drehzahl n list über einen Drehmomentfühler 20, der in Form einer Spreizkupplung ausgebildet ist, die sich bei ansteigendem Antriebsdrehmoment öffnet und damit ein Ventil 22 in einer später geschilderten Weise betätigt. Außerdem wird von der Brennkraftmaschine auch eine Pumpe 24 angetrieben, die über ein Filter 25 mit dem Tank verbunden ist und über eine Leitung 26, in der ein Druckbegrenzungsventil 28 anangeordnet ist, Druckmittel zu einem Steuerventil 30 fördert.The axially fixed drive pulley 12 is non-rotatable with a shaft 19 connected, with which the printing cylinder 16 also rotates. The drive is from an internal combustion engine, not shown, with the actual speed n list via a Torque sensor 20, which is designed in the form of an expanding coupling, which when the drive torque increases, and thus a valve 22 opens later operated as described. In addition, the internal combustion engine is also a Pump 24 driven, which is connected to the tank via a filter 25 and via a line 26 in which a pressure relief valve 28 is arranged, pressure medium to a control valve 30 promotes.

Das mit einer Abtriebswelle, welche die Drehzahl n2ist aufweist, verbundene abtreibende Kegelscheibenpaar 11 besteht ebenfalls aus einer feststehenden Abtriebsscheibe 32, einer axial verschiebbarenAbtriebsscheibe 34, einem axial feststehenden Kolben 35, wobei Abtriebsscheibe 34 und Kolben 35 einen Druckzylinder 36 mit einem Druckraum 37 bilden, der über eine Leitung 38 mit dem Steuerventil 30 verbunden ist. Ein Zugmittelstrang 39 verbindet beide Kegelscheibenpaare, deren Abmessungen, insbesondere die Durchmesser der Druckzylinder bzw. Kolben 15, 35 gleich sind.The connected to an output shaft, which has the speed n2ist The driven pair of conical pulleys 11 also consists of a stationary driven pulley 32, an axially displaceable output pulley 34, an axially fixed piston 35, with the output disk 34 and piston 35 being a pressure cylinder 36 with a pressure chamber 37, which is connected to the control valve 30 via a line 38. A traction mechanism 39 connects both pairs of conical pulleys, their dimensions, in particular the diameter the pressure cylinder or piston 15, 35 are the same.

Das Steuerventil 30 weist einen Steuerschieber 40 mit zwei Bunden 41 und 42 auf, an deren einander zugekehrten Seitensteuerkanten 43 und 44 ausgebildet sind. Der Steuerschieber 40 ist in einer Gehäusebohrung 45 verschiebbar angeordnet.The control valve 30 has a control slide 40 with two collars 41 and 42, formed on their facing side control edges 43 and 44 are. The control slide 40 can be displaced in a housing bore 45 arranged.

Der Steuerschieber 40 wird entgegen der Kraft einer Feder 46 vom Stoßes eines Proportionalmagneten 48 verschoben.The control slide 40 is pushed against the force of a spring 46 a proportional magnet 48 shifted.

Die von der Pumpe 24 herführende Leitung 26 ist über je eine Drossel 50, 51 mit der zum Druckzylinder 16 führenden Leitung 18 und zu der zum Druckzylinder 36 führenden Leitung 38 verbunden. Außerdem münden die Zweigleitungen 52 und 53 in je einen Ringkanal 54 und 55, mit dem die Steuerkanten 43 bzw. 44 zusammenwirken. In einen Mttelsteg 56 zwischen den beiden Ringkanälen 54 und 55 mündet eine Rücklaufleitung 60, an die auch der Federraum 58 und der dem Proportionalmagneten 48 zugeordnete Raum 59 über ein Filter 61 angeschlossen ist. In der Rücklauf leitung 60 ist ferner ein Grunddruckventil 70 angeordnet, das als Sitzventil ausgebildet ist. Ein Ventilglied 71 wird von einer Feder 73 auf den Ventilsitz 72 gedrückt.The line 26 leading from the pump 24 is each via a throttle 50, 51 with the line 18 leading to the printing cylinder 16 and to that to the printing cylinder 36 leading line 38 connected. In addition, the branch lines 52 and 53 open in each case an annular channel 54 and 55, with which the control edges 43 and 44 cooperate. A return line opens into a central web 56 between the two annular channels 54 and 55 60, to which the spring chamber 58 and the proportional magnet 48 are also assigned Room 59 is connected via a filter 61. In the return line 60 is also a base pressure valve 70 is arranged, which is designed as a seat valve. A valve member 71 is pressed onto the valve seat 72 by a spring 73.

Ferner weist das Grunddruckventil 70 einen elektrischen Magneten 74 auf, der entgegen der Kraft der Feder 73 wirkt und somit als Zugmagnet ausgebildet ist, bei dessen Beaufschlagung mit einem elektrischen Signal der Schließdruck entsprechend verringert wird. Die Rücklaufleitung 60' stromab des Grunddruckventils 70 ist über das bereits erwähnte Ventil 22 mit verschiedenen Schmierstellen des Getriebes verbunden. Dies ist im einzelnen nicht dargestellt. Das restliche Schmieröl läuft zum Tank zurück.The basic pressure valve 70 also has an electric magnet 74 on, which acts against the force of the spring 73 and is thus designed as a pull magnet is, when it is subjected to an electrical signal, the closing pressure accordingly is decreased. The return line 60 'downstream of the base pressure valve 70 is over the already mentioned valve 22 is connected to various lubrication points of the transmission. This is not shown in detail. The remaining lubricating oil runs to the tank return.

Das elektrische Signal zur Ansteuerung des Proportionalmagneten 48 des Steuerventils 30 sowie das Betätigungssignal für den Zugmagneten 74 des Grunddruckventils 70 wird in einer Regelschaltung 75 erzeugt, der verschiedene Eingangsgrößen des Getriebes zugeführt werden. Diese Eingangsgrößen sind der Ist-Wert der das Kegelscheibenpaar 10 antreibenden Drehzahl, sowie der Ist-Wert der Abtriebsdrehzahl des abteibenden Kegelscheibenpaares 11. Ferner wird der Soll-Wert der antreibenden Drehzahl eingegeben, der beispielsweise aus der Gaspedalstellung der Brenn- kraftmaschine abgeleitet wird. Schließlich kann als Rückführgröße auch noch die Hubverstellung X oder die Verstellgeschwindigkeit des Druckzylinders bzw. der axial verschiebbaren Antriebsscheibe 34 des abtreibenden Paares 11 eingegeben werden. Aus diesen Werten erzeugt die Regelschaltung 75 ein Ansteuersignal für das Steuerventil 30 zum Verändern des Übersetzungsverhältnisses.The electrical signal for controlling the proportional magnet 48 of the control valve 30 and the actuation signal for the pull magnet 74 of the basic pressure valve 70 is generated in a control circuit 75, the various input variables of the Transmission are supplied. These input variables are the actual value of the conical pulley pair 10 driving speed, as well as the actual value of the output speed of the driven one Conical pulley pair 11. Furthermore, the nominal value of the driving speed is entered, which, for example, from the accelerator position of the combustion engine is derived. Finally, the stroke adjustment can also be used as a feedback variable X or the adjustment speed of the printing cylinder or the axially displaceable one Drive pulley 34 of the driven pair 11 are entered. From these values the control circuit 75 generates a control signal for the control valve 30 for changing the gear ratio.

Die Wirkungsweise ist folgende: über das Grunddruckventil 70 wird ein Grunddruck in den Druckräumen 17 und 37 eingestellt, der dafür sorgt, daß der Zugmittelstrang 39 stets so gespannt ist, daß Drehmoment übertragen werden kann. So soll beispielsweise der Grunddruck in der Leitung 60 und damit in den Druckzylindern niont unter 5 bar absinken.The mode of operation is as follows: via the basic pressure valve 70 a basic pressure set in the pressure chambers 17 and 37, which ensures that the The traction element 39 is always tensioned so that torque can be transmitted. For example, the basic pressure should be in line 60 and thus in the pressure cylinders never drop below 5 bar.

Wenn die Feder 73 im Grunddruckventil auf einen Schließdruck von 40 bar eingestellt wird und von der Regelschaltung 75 der Z.ugmagnet 74 mit einem Steuerstrom erregt wird, der einer Kraft von 35 bar in Offnungsrichtung entspricht, so folgt der Grunddruck aus der Differenz der beiden Kräfte und beträgt 5bar in der Leitung 60.When the spring 73 in the basic pressure valve has reached a closing pressure of 40 bar is set and the control circuit 75 of the pull magnet 74 with a control current is excited, which corresponds to a force of 35 bar in the opening direction, it follows the base pressure from the difference between the two forces and is 5 bar in the line 60

Damit bei einer Druckerhöhung der Pumpe 24 der Grunddruck nicht verändert wird, ist der Regeldruck des Druckbegrenzungsventils 28 auf einen kleineren- Wert als die Kraft der Feder 73 im Grunddruckventil 70 eingestellt, die den Schließdruck erzeugt. So spricht bei einer Druckerhöhung stets zuerst das Druckbegrenzungsventil 28 an.So that when the pressure in the pump 24 increases, the basic pressure does not change is, the control pressure of the pressure relief valve 28 is at a lower value set as the force of the spring 73 in the base pressure valve 70, which is the closing pressure generated. In the event of a pressure increase, the pressure relief valve always speaks first 28 at.

Mit dem Grunddruckventil 70 läßt sich außerdem eine Sperrfunktion realisieren, wenn der Steuerstrom für den Zugmagneten 24 abgeschaltet wird. Damit wird ein Schließdruck durch die Feder 73 von 40 bar erzeugt und eine Anderung des Übersetzungsverhältnisses, insbesondere im Stillstand des Fahrzeuges ist vermieden.The basic pressure valve 70 can also have a blocking function realize when the control current for the pull magnet 24 is switched off. In order to a closing pressure of 40 bar is generated by the spring 73 and a change in the Gear ratio, especially when the vehicle is at a standstill, is avoided.

Das über das Grunddruckventil 70 in die Leitung 60' ab- strömende Druckmittel wird durch das Ventil 22 moduliert, das abhängig vom Drehmoment einstellbar ist. Je größer das vom Drehmomentfühler 20 übertragene Drehmoment wird, desto weiter öffnet die Spreizkupplung, von der das Ventil 22 im öffnungssinn verstellt wird, sodaß der Druck stromab des Ventils 22 abgebaut wird. Die Leistung 60" führt zu verschiedenen Schmierstellen der Kegelscheibenpaare 10 und 11 und von dort zurück zum Tank.'Je.größer das über den Zugmittelstrang 39 übertragene Drehmoment ist, desto weiter öffnet also das Ventil 22 und baut den Grunddruck ab, so daß auch die Vorspannung des Zugmittelstrangs 39 verringert wird. Diese Maßnahme dient zur Verbesserung des Übertragungswirkungsgrades. Das Ventil 22 ist somit ein veränderliches Drosselventil.The outlet via the basic pressure valve 70 into the line 60 ' pouring Pressure medium is modulated by the valve 22, which is adjustable as a function of the torque is. The greater the torque transmitted by the torque sensor 20, the further opens the expansion coupling, by which the valve 22 is adjusted in the opening direction, so that the pressure downstream of the valve 22 is reduced. The performance 60 "leads to various lubrication points of the conical pulley pairs 10 and 11 and from there back to the tank. 'The greater the torque transmitted via the traction element 39 is, the further the valve 22 opens and reduces the base pressure, so that the Pretension of the traction element 39 is reduced. This measure serves to improve the transmission efficiency. The valve 22 is thus a variable throttle valve.

Die Änderung des Ubersetzungsverhältnisses erfolgt über das Steuerventil 30. Wird der Proportionalmagnet 48 durch Erhöhung des Steuerstroms von der Steuerschaltung 75 erregt, so wird der Steuerkolben 40 vom Anker des Magneten nach rechts verschoben, wobei die Steuerkante 43 schließt und die Steuerkante 44 öffnet. Der Druck in der Leitung 26 baut sich daher stromab der Düse 50 in der Leitung 52 auf und stromab der Düse 51 in der Leitung 53 ab. Der Druck im antriebsseitigen Druckzylinder 16 baut sich daher über die Leitung 18 auf und der Druck im abtriebsseitigen Druckzylinder 36 baut sich über die Leitung 38 ab. Folglich wird der Druckraum 37 druckentlastet und die Antriebs scheibe 34 verschiebt sich nach links, während der Druckraum 17 druckbeaufschlagt wird und die Abtriebsscheibe 14 nach links drückt. Der Zugmittelstrang 39 wird nach oben bewegt und entsprechend das Ubersetzungsverhältnis geändert. Wird der Steuerstrom für den Proportionalmagnet 48 umgekehrt, so erfolgt die Verstellung des Übersetzungsverhältnisses entgegengesetzt und der Zugmittelstrang 39 bewegt sich nach unten.The transmission ratio is changed via the control valve 30. If the proportional solenoid 48 is increased by increasing the control current from the control circuit 75 excited, the control piston 40 is moved to the right by the armature of the magnet, wherein the control edge 43 closes and the control edge 44 opens. The pressure in the Line 26 therefore builds up in line 52 downstream of nozzle 50 and downstream the nozzle 51 in the line 53 from. The pressure in the drive-side pressure cylinder 16 therefore builds up via the line 18 and the pressure in the pressure cylinder on the output side 36 breaks down via line 38. As a result, the pressure chamber 37 is relieved of pressure and the drive disk 34 moves to the left, while the pressure chamber 17 is pressurized and the output disk 14 pushes to the left. The traction mechanism 39 is moved upwards and the transmission ratio is changed accordingly. Will if the control current for the proportional magnet 48 is reversed, the adjustment takes place of the transmission ratio opposite and the traction element 39 moves down.

Bei Ausfall der Regelschaltung 75 oder des Magneten 48 positioniert die Feder 46 den Steuerschieber 40 in der Weise, daß der Ringraum 55 über die Steuerkante 44 verschlossen wird, sodaß über den Druckaufbau stromab der Drossel 51 in der Leitung 53 der Druckraum 37 druckbeaufschlagt und andererseits der Druckraum 17 druckentlastet wird. Der Zugmittelstrang 39 wird dann in die untere Endlage verschoben, in der das kleinste Ubersetzungsverhältnis eingestellt ist. Die Leitung 18 ist also mit der Zweigleitung 52 stromab der Drossel 50 und die Leitung 38 mit der Zweigleitung 53 stromab der Drossel 51 verbunden.If the control circuit 75 or the magnet 48 fails positioned the spring 46 the control slide 40 in such a way that the annular space 55 over the control edge 44 is closed, so that the pressure build-up downstream of the throttle 51 in the line 53 the pressure chamber 37 is pressurized and, on the other hand, the pressure chamber 17 is depressurized will. The traction element 39 is then moved into the lower end position in which the smallest transmission ratio is set. The line 18 is so with the branch line 52 downstream of the throttle 50 and the line 38 with the branch line 53 connected downstream of the throttle 51.

Das Steuerventil 30 weist somit lediglich zwei Steuerkanten 43 und 44 auf. Ferner wird über die Drosselstellen 50 und 51 eine sehr genaue hydraulische Synchronisation zwischen der Verstellung der beiden Kegelscheibenpaare 10 und 11 erzeugt, sodaß also bei der Änderung des Ubersetzungsverhältnisses der Hub der Antriebsscheibe 14 gleich dem Hub der Abtriebsscheibe 34 ist.The control valve 30 thus has only two control edges 43 and 44 on. Furthermore, the throttle points 50 and 51 provide a very precise hydraulic Synchronization between the adjustment of the two pairs of conical pulleys 10 and 11 generated, so that when the transmission ratio is changed, the stroke of the drive pulley 14 is equal to the stroke of the output pulley 34.

Abhängig von der Sollwert-Istwert-Differenz zwischen der über die Stellung des Gaspedals eingegebenen Soll-Drehzahl "soll und der Istwert-Drehzahl n1ist des Motors und n2ist der Abtriebswelle 31 des Getriebes werden von der Schaltung 75 die elektrischen Steuersignale für die beiden Ventile 30 und 70 gebildet. Die Programmierung in der Schaltung 75 erfolgt abhängig von den Kenndaten der Brennkraftmaschine und des Getriebes. Als zusätzliche RUckführgröße kann außerdem der Hub X und/oder Verstellgeschwindigkeit des abtriebsseitigen Kegelscheibenpaares in die Schaltung 75 eingegeben werden. Damit kann die Drehzahlregelung stabilisiert und die Regelgeschwindigkeit erhöht werden.Depending on the setpoint / actual value difference between the Position of the accelerator pedal entered target speed "Soll" and the actual value speed n1ist of the motor and n2ist of the output shaft 31 of the gearbox are from the gearshift 75 the electrical control signals for the two valves 30 and 70 are formed. the Programming in the circuit 75 takes place as a function of the characteristic data of the internal combustion engine and the transmission. The stroke X and / or Adjustment speed of the output-side conical pulley pair in the circuit 75 must be entered. This can stabilize the speed control and the control speed increase.

In einer nicht dargestellten Ausführungsform kann das Ventil 22 und damit auch der Drehmomentfühler 20 entfallen, sodaß die Rücklaufleitung 60' vom Grunddruckventil 70 unmittelbar zu den Schmierstellen des Getriebes und zum Tank geführt wird. Die Veränderung des Grunddruckes abhängig vom übertragenen Drehmoment erfolgt dann über eine Änderung des den Zugmagneten 74 des Grunddruckventils 70 erregenden Steuersignals abhängig vom Drehmoment, um einen drehmomentabhängigen Grunddruck zu erzeugen. Die Istwert-Drehzahl n1ist der Brennkraftmaschine ist bekanntlich über die Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie von Brennkraftmaschine und Getriebe ein indirektes Maß für das Drehmoment. Auf diese Weise wird der Zugmagnet 74 von einem Steuersignal erregt, das proportional der Istwert-Drehzahl der Brennkraftmaschine ist.In an embodiment not shown, the valve 22 and so that the torque sensor 20 is omitted, so that the return line 60 'from Basic pressure valve 70 directly to the lubrication points of the transmission and to the tank guided will. The change in the basic pressure takes place depending on the transmitted torque then via a change in the pulling magnet 74 of the basic pressure valve 70 which excites Control signal dependent on the torque, a torque-dependent base pressure to create. The actual value speed n1ist of the internal combustion engine is known to be over the torque-speed characteristic of the internal combustion engine and transmission is an indirect one Measure of the torque. In this way, the pull magnet 74 is controlled by a control signal energized, which is proportional to the actual value speed of the internal combustion engine.

In einer weiteren, nicht dargestellten Ausführungsform kann das Druckgrundventil 70 so ausgebildet sein, daß der Magnet 74 ein Druckmagnet ist, der zusammen mit der Feder 73 in Schließrichtung auf das Ventilglied 71 wirkt. Magnet und Feder wirken also in der gleichen Kraftrichtung. Der Grunddruck von beispielsweise 5 bar wird mit der Vorspannung der Feder 73 eingestellt, während die Sperrfunktion des Ventils 70 durch elektrische Ansteuerung des Magneten 74 erfolgt, der dann beispielsweise eine Schließkraft von 40 bar besitzt.In a further, not shown embodiment, the pressure base valve 70 be designed so that the magnet 74 is a pressure magnet, which together with the spring 73 acts on the valve member 71 in the closing direction. Magnet and spring work so in the same direction of force. The base pressure of, for example, 5 bar adjusted with the bias of the spring 73, while the locking function of the valve 70 takes place by electrical control of the magnet 74, which then, for example has a closing force of 40 bar.

Claims (14)

Patentansprüche: Stufenlos verstellbares Kegelscheibenumschlingungsgetriebe, bei dem jedes Kegelscheibenpaar einen Druckzylinder aufweist, mit einem Steuerventil, von dem zur Anderung des Getriebeübersetzungsverhältnisses Druckmittel von einer Druckmittelquelle jeweils einem Druckzylinder zugeleitet und jeweils aus dem anderen Druckzylinder abgeleitet wird, mit einem in dem Rücklauf des Druckmittels von dem Steuerventil zum Tank angeordneten Grunddruckventil, von dem der Druck des Druckmittels im Rücklauf auf einen vorbestimmten Wert einstellbar ist, und mit einer Steuerschaltung zur elektrischen Ansteurung des Steuerventils in Abhängigkeit von Antriebs-und Abtriebsdrehzahl des Getriebes sowie der Solldrehzahl einer mit der Antriebswelle des Getriebes verbundenen Brennkraftmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckmittelquelle (24) über je eine Drosselstelle (50, 51) mit je einem Druckzylinder (16, 36) verbunden ist, das Steuerventil (305 zwei Steuerkanten (43, 44) aufweist, die jeweils die Druckmittelverbindung zwischen den Druckzylindern stromab der zugehörigen Drossel und dem Grunddruckventil (70) derart steuern, daß jeweils stromab der einen Drossel ein Druckaufbau und stromab der anderen Drossel ein entsprechender Druckabbau erfolgt.Patent claims: Infinitely adjustable conical pulley belt drive, each pair of conical pulleys has a pressure cylinder with a control valve, of the pressure medium to change the gear ratio of one Pressure medium source each supplied to a pressure cylinder and each from the other Pressure cylinder is derived, with one in the return of the pressure medium from the Control valve to the tank arranged base pressure valve, from which the pressure of the pressure medium is adjustable in the return to a predetermined value, and with a control circuit for electrical control of the control valve depending on the input and output speed of the gearbox as well as the target speed of a connected to the drive shaft of the gearbox Internal combustion engine, characterized in that the pressure medium source (24) via one throttle point (50, 51) is connected to each pressure cylinder (16, 36), the control valve (305 has two control edges (43, 44), each of which is the pressure medium connection between the pressure cylinders downstream of the associated throttle and the basic pressure valve (70) control in such a way that a pressure build-up downstream of the one throttle and downstream the other throttle causes a corresponding pressure reduction. 2. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkanten (43, 44) an zwei einander zugekehrten Seiten zweier Bunde (41, 42) eines Steuerschiebers (40) vorgesehen sind, daß die von den Steuerkanten gesteuerten Ringkanäle (54, 55) des Gehäuses mit je einer Drossel (50, 51) und einem Druckzylinder (16, 36) verbunden sind, und daß in den Mittelsteg (56) des Gehäuses zwischen den Ringkanälen die zum Grunddruckventil (70) führende Rücklaufleitung (60) mündet.2. Transmission according to claim 1, characterized in that the control edges (43, 44) on two facing sides of two collars (41, 42) of a control slide (40) are provided that the ring channels (54, 55) controlled by the control edges of the housing each with a throttle (50, 51) and a pressure cylinder (16, 36) are, and that in the central web (56) of the housing between the annular channels to the The return line (60) leading to the base pressure valve (70) opens. 3. Getriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (30) von einem Proportionalmagneten (48) betätigt ist, dessen Magnetkraft entgegen der Kraft einen den Steuerschieber (40) beaufschlagenden Feder (46) wirkt.3. Transmission according to claim 1 or 2, characterized in that the Control valve (30) is actuated by a proportional magnet (48), the magnetic force of which a spring (46) acting on the control slide (40) acts against the force. 4. Getriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Federraum (58) mit der Rücklaufleitung (60) unmittelbar und der Raum (59) zwischen dem Proportionalmägneten (48) und dem Steuerschieber (40) über ein Filter (61) mit der Rücklaufleitung (60) verbunden ist.4. Transmission according to claim 3, characterized in that the spring chamber (58) with the return line (60) directly and the space (59) between the proportional magnet (48) and the control slide (40) via a filter (61) with the return line (60) connected is. 5. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventilglied (71) des Grunddruckventils (70) von einer Feder (73) entgegen der Kraft eines Zugmagneten (74) auf den. Ventilsitz (72) gedrückt wird, wobei die Differenz zwischen der Kraft der Feder und der Kraft des Zugmagneten den in der Rücklaufleitung (60) herrschenden Grunddruck bestimmt.5. Transmission according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the valve member (71) of the basic pressure valve (70) by a spring (73) against the force of a pull magnet (74) on the. Valve seat (72) is pressed, the Difference between the force of the spring and the force of the pull magnet in the Return line (60) determines the prevailing base pressure. 6. Getriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei Abschalten des Steuersignals für den Zugmagneten (74) das Grunddruckventil (70) sperrt.6. Transmission according to claim 5, characterized in that when switched off of the control signal for the pull magnet (74) blocks the basic pressure valve (70). 7. Getriebe nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Grunddruck von einem den Zugmagneten (74) betätigenden elektrischen Steuersignal auf einen festen Wert einstellbar ist.7. Transmission according to claim 5 or 6, characterized in that the Basic pressure from an electrical control signal actuating the pull magnet (74) can be set to a fixed value. 8. Getriebe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß stromab des Grunddruckventils (70) ein vom Antriebsdrehmoment des Getriebes betätigtes Ventil (22) angeordnet ist, von dem der Grunddruck bei steigendem Drehmoment verringert wird.8. Transmission according to claim 7, characterized in that downstream of the Base pressure valve (70) a valve actuated by the drive torque of the transmission (22) is arranged, of which the base pressure decreases with increasing torque will. 9. Getriebe nach Anspruch 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Grunddruck von einem den als Proportionalmagneten ausgebildeten Zugmagneten (74) betätigenden elektrischen Proportionalsignal einstellbar ist, das drehmomentabhängig veränderbar ist, wobei die Drehmomentabhängigkeit von der Istdrehzahl der Brennkraftmaschine abgeleitet wird.9. Transmission according to claim 5 and 6, characterized in that the Basic pressure from one of the pull magnets designed as proportional magnets (74) actuating electrical proportional signal is adjustable, the torque dependent is changeable, the torque dependence on the actual speed of the internal combustion engine is derived. 10. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß für die Druckmittelquelle (24) ein Druckbegrenzungsventil (28) vorgesehen ist, dessen Ansprechwert auf einen kleineren Druckwert als der Schließdruck der Feder (73) des Grunddruckventils (70) eingestellt ist.10. Transmission according to one of claims 1 to 9, characterized in that that a pressure relief valve (28) is provided for the pressure medium source (24), its response value to a lower pressure value than the closing pressure of the spring (73) of the basic pressure valve (70) is set. 11. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuersignal für den Proportionalmagneten (48) des Steuerventils (30) abhängig von der am Gaspedal der Brennkraftmaschine eingestellten Sollwert-Drehzahl sowie von den lstwert--Drehzahlen auf der Antriebs- und Abtriebsseite des Getriebes einstellbar ist.11. Transmission according to one of claims 1 to 10, characterized in that that the control signal for the proportional magnet (48) of the control valve (30) depends of the setpoint speed set on the gas pedal of the internal combustion engine and from the actual value - speeds can be set on the drive and output side of the gear unit is. 12. Getriebe nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich als Rückführgröße der Hub des abtriebsseitigen Kegelscheibenpaares (11) zur Abänderung des dem Proportionalmagneten (48) des Steuerventils (30) zugeführten Steuersignals dient.12. Transmission according to claim 11, characterized in that in addition as a feedback variable, the stroke of the output-side conical pulley pair (11) for modification of the control signal fed to the proportional magnet (48) of the control valve (30) serves. 13. Getriebe nach Anspruch 11 und/oder Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich als Rückführgröße die Verstellgeschwindigkeit des abtriebsseitigen Kegelscheibenpaares (11) zur Abänderung des dem Proportionalmagneten (48) des Steuerventils (30) zugeführten Steuersignals dient.13. Transmission according to claim 11 and / or claim 12, characterized in that that, in addition, the adjustment speed of the output side as a feedback variable Conical disk pair (11) for modifying the proportional solenoid (48) of the control valve (30) supplied control signal is used. 14. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventilglied (71) des Grunddruckventils (70) von einer Feder (73) und von der Kraft eines Druckmagneten auf den Ventilsitz (72) gedrückt ist, wobei der Grunddruck durch die Vorspannung der Feder bestimmt wird und durch Erregung des Druckmagneten das Ventilglied in geschlossenem Zustand gehalten wird.14. Transmission according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the valve member (71) of the basic pressure valve (70) by a spring (73) and by the force of a pressure magnet is pressed onto the valve seat (72), the base pressure is determined by the preload of the spring and by the excitation of the pressure magnet the valve member is held in the closed state.
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