DE3504511A1 - Method and apparatus for the successive weighing of piece goods - Google Patents
Method and apparatus for the successive weighing of piece goodsInfo
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Abstract
Description
Verfahren und Einrichtung zum aufeinanderfolgenden Method and device for successive
Verwiegen von stückigen Gütern Stand der Technik Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum aufeinanderfolgenden Verwiegen von stückigen Gütern, insbesondere befüllten Verpackungen aus Karton, Kunststoff oder Metall, die mittels einer Fördereinrichtung vereinzelt dem Wiegetisch einer mechanischen oder elektromechanischen Wägeeinrichtung oder einer Wägeeinrichtung zugeführt werden, die mit elektromagnetischer Kompensation des Gewichtes versehen ist und eine an einem in vertikkaler Richtung bewegbar geführten Träger für den Wiegetisch befestigte elektrische Spule aufweist, die Stellglied eines Regelkreises für die Stellung des Trägers ist. Weighing of lumpy goods prior art The invention relates to a method for successive weighing of lumpy goods, in particular filled packaging made of cardboard, plastic or metal, which is conveyed by means of a conveyor occasionally the weighing table of a mechanical or electromechanical weighing device or a weighing device with electromagnetic compensation of the weight is provided and one guided on a movable in the vertical direction Has support for the weighing table attached electrical coil, the actuator a control loop for the position of the carrier.
Ein Verfahren zum aufeinanderfolgenden Verwiegen von stückigen Gütern ist bereits in der FR-PS 11 53 157 beschrieben. Nach diesem Verfahren werden die zu verwiegenden Güter mittels einer Fördereinrichtung in einer etwa horizontalen Förderrichtung vereinzelt einer Wägeeinrichtung mit elektromagnetischer Kompensation des Gewichtes zugeführt. Die elektromagnetische Kompensation des Gewichtes geschieht derart, daß mit Hilfe einer Abtasteinrichtung die Stellung des Wiegetisches elektrisch erfaßt wird und daß abhängig von der Stellung des Wiegetisches einer am Träger für den Wiegetisch befestigten Spule ein Strom mit derartiger Stromstärke zugeführt wird; daß der Wiegetisch wenigstens annähernd in die Ausgangsstellung gebracht und in dieser Stellung gehalten wird. Der durch die erwähnte Spule fließende Strom stellt dann ein Maß für das Gewicht des betreffenden Gutes dar.A method for the successive weighing of lumpy goods is already described in FR-PS 11 53 157. Following this procedure, the goods to be weighed by means of a conveyor in an approximately horizontal direction Conveying direction isolated by a weighing device with electromagnetic compensation supplied by weight. The electromagnetic compensation of the weight takes place such that the position of the weighing table is electrically operated with the aid of a scanning device is detected and that depending on the position of the weighing table one on the carrier for A current with such a current strength is supplied to the coil attached to the weighing table will; that the weighing table is at least approximately brought into the starting position and is held in this position. The current flowing through the mentioned coil represents then a measure of the weight of the goods in question.
Im Fall der erwähnten FR-PS 11 53 157 werden die zu verwiegenden Güter aufeinanderfolgend dem der Wägeeinrichtung zugekehrten Ende der Fördereinrichtung entnommen und auf den Wiegetisch der Wägeeinrichtung gebracht. Nach erfolgter Verwiegung werden die Güter auf eine weitere Fördereinrichtung gebracht und von dieser weitertransportiert. Dieser Transport der Güter von der einen Fördereinrichtung auf den Wiegetisch und vom Wiegetisch auf die andere Fördereinrichtung erfolgt entweder von Hand oder mit Hilfe geeigneter maschineller Einrichtungen. Die Anzahl der möglichen Verwiegungen in der Zeiteinheit wird hierbei erheblich bestimmt durch den taktartigen Transport auf den Wiegetisch bzw. vom Wiegetisch. Hohe Geschwindigkeiten bzw. Frequenzen bei der Verwiegung aufeinanderfolgend geförderter Güter sind daher hiermit nicht zu erreichen.In the case of the aforementioned FR-PS 11 53 157, the goods to be weighed successively the end of the conveyor device facing the weighing device removed and placed on the weighing table of the weighing device. After weighing the goods are brought to another conveyor device and transported on by this. This transport of the goods from the one conveyor to the weighing table and from the weighing table to the other conveyor is done either by hand or with With the help of suitable mechanical equipment. The number of possible weighings The unit of time is largely determined by the cycle-like transport on the weighing table or from the weighing table. High speeds or frequencies at the weighing of successively conveyed goods is therefore not permitted reach.
Zum Erzielen einer möglichst hohen Frequenz aufeinanderfolgender Verwiegungen ist es nach der DE-OS 15 49 156 bekannt, eine mechanisch arbeitende Waage mit Wägebrücke und automatischem Lastwechsler derart auszubilden, daß zwei Lastaufnahmen vorgesehen sind, die derart mit Lastwechslern zusammenarbeiten, daß während des Wägens einer Last auf der einen Lastaufnahme eine weitere Last von dem der anderen Lastaufnahme zugeordneten Lastwechsler vorgeschoben wird. Ein besonderes Merkmal dieser bekannten Wage besteht darin, daß im Bereich des Wiegetisches eine relative Bewegung zwischen Wiegetisch und Fördergurten senkrecht zur Ebene des Wiegetisches möglich ist mit Hilfe von parallel mit vorbestimmtem Abstand zueinander verlaufenden Fördergurten, denen entsprechende, im Wiegetisch befindliche Zwischenräume zugeordnet sind. Diese Anordnung soll dazu dienen, die sonst beim Lauf eines Fördergurtes über einen Wiegetisch entstehenden Reibkräfte und Querbelastungen zu vermeiden, die beachtliche Verfälschungen des Wägeergebnisses zur Folge haben können.To achieve the highest possible frequency of successive weighings it is known from DE-OS 15 49 156, a mechanically operating scale with weighing platform and to train automatic load changer in such a way that two load receptacles are provided are that cooperate with load changers in such a way that during weighing one Load on one load pick-up another load from that of the other load pick-up assigned load changer is advanced. A special feature of this well-known Dare is that in the area of the weighing table a relative movement between the weighing table and conveyor belts perpendicular to the level of the weighing table is possible with the help of conveyor belts running parallel at a predetermined distance from one another, to which corresponding, gaps located in the weighing table are assigned. This arrangement is intended to do this which otherwise arise when a conveyor belt runs over a weighing table To avoid frictional forces and transverse loads, the considerable falsifications of the Result in the weighing result.
Ferner ist es bekannt, daß Wägeeinrichtungen mit elektromagnetischer Kompensation des Gewichtes gegenüber rein mechanisch arbeitenden Wägeeinrichtungen, aber auch gegenüber den bekannten elektromechanisch arbeitenden Wägeeinrichtungen u. a.It is also known that weighing devices with electromagnetic Compensation of the weight compared to purely mechanical weighing devices, but also compared to the known electromechanical weighing devices i.a.
den Vorteil haben, daß sie neben der Möglichkeit sehr genauer Gewichtsmessungen ein günstiges Schwingverhalten zeigen bzw.have the advantage that in addition to the possibility of very precise weight measurements show a favorable vibration behavior or
ein günstiges Schwingverhalten mit einfachen elektrischen Mitteln erzielbar ist, wobei außerdem und insbesondere hohe Meßgeschwindigkeiten erzielbar sind. Derartige, mit elektromagnetischer Kompensation des Gewichtes arbeitende Wägeeinrichtungen sind in verschiedenen Ausführungsformen bekannt geworden, so z. B. in Verbindung mit einer Ausgestaltung von Fördergurten und Biegetisch entsprechend der erwähnten DE-OS 15 49 156 und auch in einer Ausführungsform, bei der ein einziger, geschlossener Fördergurt über den Wiegetisch der Wägeeinrichtung läuft, welcher Gurt dann zusammen mit den für seinen Antrieb vorgesehenen Mitteln ständig mitgewogen wird bzw. werden muß. - Die erstgenannte Ausführungsform ist relativ aufwendig und läßt wegen der für die Messungen notwendigen Auf-und Abbewegungen des Wiegetisches keine nennenswerte Erhöhung der Frequenz aufeinanderfolgender Verwiegungen mehr zu. Die zweitgenannte Ausführungsform hat den Nachteil, daß die Wiegeergebnisse infolge der durch den Lauf des Fördergurtes über den Wiegetisch erzeugten Reibkräfte und Querbelastungen erheblich verfälscht sein können, welche Verfälschungen noch verstärkt werden durch unruhigen Lauf der für den Antrieb des Fördergurtes vorgesehenen Antriebsmittel einschließlich des Antriebmotors.a favorable vibration behavior with simple electrical means is achievable, and in addition, and in particular, high measuring speeds can be achieved are. Such weighing devices working with electromagnetic compensation of the weight have become known in various embodiments, such. B. in connection with a configuration of conveyor belts and bending table corresponding to that mentioned DE-OS 15 49 156 and also in an embodiment in which a single, closed The conveyor belt runs over the weighing table of the weighing device, which belt then comes together is or will be constantly weighed with the means provided for its drive got to. - The first-mentioned embodiment is relatively expensive and leaves because of the No significant up and down movements of the weighing table necessary for the measurements Increase in the frequency of successive weighings more. The second one Embodiment has the disadvantage that the weighing results due to the When the conveyor belt runs over the weighing table, friction forces and transverse loads are generated considerable can be falsified, which falsifications even intensify are caused by the unsteady running of the drive means provided for driving the conveyor belt including the drive motor.
Aufgabe Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, insbesondere äußerlich unregelmäßig und unterschiedlich geformte Güter mit im Verhältnis zur Längen- und Breitausdehnung tiefliegendem Schwerpunkt wie Muscheln, insbesondere Austern, aber auch bezüglich der äußeren Formgebung gleichartige Güter wie beispielsweise befüllte Verpackungen aus Karton, Kunststoff oder Metall ohne Unterbrechung des Förderstroms der vereinzelt und kontinuierlich zu fördernden stückigen Güter mit höherer Frequenz aufeinanderfolgender Verwiegungen als bisher möglich und außerdem auch genauer als bisher möglich zu verwiegen. OBJECT The present invention is based on the object, in particular Outwardly irregular and differently shaped goods with in relation to Longitudinal and latitudinal expansion low-lying center of gravity such as mussels, in particular Oysters, but also goods of the same type in terms of their external shape, such as filled packaging made of cardboard, plastic or metal without interrupting the Conveying flow of the lumpy goods to be conveyed individually and continuously higher frequency of successive weighings than previously possible and also to weigh more precisely than previously possible.
Zur Lösung der vorstehend umrissenen Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß das eine gleitfähige Stand- bzw. Bodenfläche aufweisende Gut, insbesondere Muscheln wie Austern und ähnliche Güter auf eine vorbestimmte, ein Gleiten über den Wiegetisch ermöglichende Geschwindigkeit, beispielsweise 1,5 m/s beschleunigt wird, und mit dieser Geschwindigkeit wenigstens annähernd parallel zur Ebene des Wiegetisches auf die zusammen mit der Oberfläche des Bodens des Gutes eine geringe Gleitreibung verursachende Aufnahmefläche des horizontal ausuerichteten Wiegetisches gestoßen wird, sodann während des freien Gleitens in horizontaler Richtung über den Wiegetisch verwogen wird und im Anschluß daran von einer weiteren Fördereinrichtung übernommen wird.In order to achieve the object outlined above, according to the invention proposed that the good having a slidable standing or floor surface, in particular mussels such as oysters and similar goods on a predetermined one Speed allowing sliding over the weighing table, for example 1.5 m / s is accelerated, and at least approximately parallel at this speed to the level of the weighing table on the together with the surface of the bottom of the goods a low sliding friction causing receiving surface of the horizontally aligned Weighing table is pushed, then during the free sliding in the horizontal direction is weighed over the weighing table and then by a further conveyor is taken over.
Vorteile Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird ein dynamisches Verwiegen der hierfür geeigneten stückigen Güter ermöglicht, welches bei hoher Transportgeschwindigkeit der einzelnen Güter und leicht zu reinigender bzw. sauber zu haltende, mit dem Gut in Kontakt kommender Förderfläche der Wägeeinrichtung eine hohe Frequenz aufeinanderfolgender Verwiegungen zuläßt und Meßergebnisse bzw. Wägeergebnisse liefert, die wegen des Fehlens eines mit dem Wiegetisch verbundenen Fördergurtes mit zugehörigen Antriebsmitteln wesentlich genauer ausfallen als z. B. bei Wägeeinrichtungen, deren Wiegetisch ein gesonderter Fördergurt mit Antriebsmitteln zugeordnet ist. Versuche mit dem erfindungsgemäßen Verfahren haben ergeben, daß die Wägeergebnisse bezüglich des durchschnittlichen Meßfehlers bzw. Wägefehlers verglichen mit den von den vorerwähnten Wägeeinrichtungen erhaltenen Wägeergebnissen etwa um den Faktor 3 genauer ausfallen. Advantages With the method according to the invention a dynamic Weighing of the lumpy goods suitable for this enables, which at high transport speed of the individual goods and easy to clean or keep clean with the goods coming into contact conveying surface of the weighing device height Frequency of successive weighing permits and measurement results or weighing results supplies due to the lack of a conveyor belt connected to the weighing table with associated drive means turn out to be much more precise than z. B. for weighing equipment, whose weighing table is assigned a separate conveyor belt with drive means. Tests with the method according to the invention have shown that the weighing results with regard to the average measurement error or weighing error compared with the Weighing results obtained from the above-mentioned weighing devices approximately by the factor 3 may be more precise.
Während also bei zu verwiegenden Gütern in der Größenordnung von gewichtsmäßig etwa 100 Gramm bisher ein durchschnittlicher Meßfehler von etwa 150 mg verblieb, wird bei Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens der durchschnittliche Meßfehler auf ca. 50 mg reduziert.While in the case of goods to be weighed in the order of magnitude of weight about 100 grams so far an average measurement error of about 150 mg remained, becomes the average measurement error when using the method according to the invention reduced to approx. 50 mg.
Zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es lediglich notwendig, daß einerseits die stückigen Güter bei übergabe auf den Wiegetisch eine Geschwindigkeit haben, die ausreicht, daß die Güter unter Berücksichtigung des Reibungswiderstandes zwischen Gut und Aufnahmefläche des Wiegetisches der Wägeeinrichtung allein aufgrund ihrer kinetischen Energie über den Wiegetisch gleiten und vom beispielsweise daran anschließenden Bandförderer übernommen werden können.It is only necessary to carry out the method according to the invention necessary that on the one hand the lumpy goods when they are handed over to the weighing table Have a speed that is sufficient for the goods to take into account the frictional resistance between the good and the receiving surface of the weighing table of the weighing device solely due to slide their kinetic energy over the weighing table and, for example, on it subsequent belt conveyor can be taken over.
Da Wägeeinrichtungen mit elektro-magnetischer Kompensation des Gewichtes in sehr kurzer Zeit einschwingen können, kann bei Anwendung einer derartigen Wägeeinrichtung die Ausdehnung des Wiegetisches in Förderrichtung im Verhältnis zur Ausdehnung des zu verwiegenden Gutes in dieser Richtung verhältnismäßig kurz bemessen sein und außerdem kann die Frequenz aufeinanderfolgender Verwiegungen gerade bei Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens relativ hoch sein, ohne daß darunter die Meßgenauigkeit leidet. - Zum Erzielen dieses Meßerfolges ist es allerdings notwendig, daß - wie Versuche gezeigt haben -der Wiegetisch bzw. die Fläche auf der das Gut über den Wiegetisch gleitet, exakt horizontal ausgerichtet ist.There weighing devices with electromagnetic compensation of the weight can settle in a very short time, can when using such a weighing device the expansion of the weighing table in the conveying direction in relation to the expansion of the goods to be weighed should be relatively short in this direction and in addition, the frequency of successive weighings can be adjusted, especially when using of the method according to the invention can be relatively high without affecting the measurement accuracy suffers. - To achieve this measurement success it is necessary, however, that - how Experiments have shown -the weighing table or the area on which the goods over the Weighing table slides, is aligned exactly horizontally.
Um ein möglichst genaues Wägeergebnis zu erzielen, ist es entsprechend dem Vorschlag nach Anspruch 2 zweckmäßig, daß das Wägeergebnis gegen Ende der Bewegung des Gutes über den Wiegetisch der Wägeeinrichtung von dieser abgenommen wird. Hierdurch wird ein möglichst weitgehendes Einschwingen der Wägeeinrichtung ermöglicht.In order to achieve a weighing result that is as accurate as possible, it is appropriate the proposal according to claim 2 expedient that the weighing result towards the end of the movement of the goods is removed from the weighing device via the weighing table. Through this This enables the weighing device to oscillate as far as possible.
Im Sinn des erfindungsgemäßen Verfahrens kann es weiterhin gemäß Anspruch 3 vorteilhaft sein, daß auf die Aufnahmefläche des Wiegetisches ein Mittel zur Verringerung der Gleitreibung gegeben wird. Einerseits wird hierdurch die vorgesehene Funktionsweise sichergestellt und insbesondere eine über auch einen längeren Zeitraum gleichbleibende Funktion erreicht, zum anderen werden gewisse, infolge der Gleitreibung zwischen Gut und Wiegetisch entstehende und die Abnahme eines möglichst genauen Wägeergebnisses störende Kräfte weitestgehend reduziert.In the sense of the method according to the invention, it can furthermore according to claim 3 be advantageous that on the receiving surface of the weighing table a means for reducing the sliding friction is given. On the one hand, this results in the intended mode of operation ensured and in particular one that remains the same over a longer period of time Function achieved, on the other hand, due to the sliding friction between Good and weighing table and the acceptance of a weighing result that is as accurate as possible disturbing forces largely reduced.
Eine bevorzugte Einrichtung zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht ferner entsprechend dem Vorschlag nach Anspruch 4 in Verbindung mit einer Wägeeinrichtung mit elektromagnetischer Kompensation des Gewichtes darin, daß der eine Aufnahmefläche mit geringem Reibungswiderstand aufweisende Wiegetisch der Wägeeinrichtung derart zwischen den einander zugekehrten Enden zweier mit einstellbarer Fördergeschwindigkeit betreibbarer Bandförderer angeordnet ist, daß die Aufnahmefläche des Wiegetisches mit den oberen Trums der Fördergurte der Bandförderer wenigstens annähernd in einer Ebene liegt und daß die in Förderrichtung hintereinanderliegenden, ggfs. mit Anlaufschrägen versehenen Kanten des Wiegetisches bezogen auf die Ausdehnung der Stand- bzw. Bodenfläche der zu verwiegenden Güter in Förderrichtung nahe an den betreffenden Fördergurt heranreichen zum Zweck einer möglichst ruckfreien und stetigen Übergabe der Güter auf den bzw. vom Wiegetisch der Wägeeinrichtung. Dabei ist es dann weiterhin zweckmäßig, daß der Wiegetisch bzw. dessen Aufnahmefläche und die Flächen der oberen Trums der Fördergurte der angrenzenden Bandförderer relativ zueinander derart einstellbar bzw. justierbar sind, daß diese Flächen in der bzw. den gewünschten Ebenen liegend eingestellt werden können.A preferred device for performing the invention The method also exists in connection with the proposal according to claim 4 with a weighing device with electromagnetic compensation of the weight in it, that the weighing table having a receiving surface with low frictional resistance the weighing device in such a way between the mutually facing ends of two with adjustable Conveying speed operable belt conveyor is arranged that the receiving surface of the weighing table with the upper run of the conveyor belts of the belt conveyor at least lies approximately in one plane and that the one behind the other in the conveying direction If necessary, edges of the weighing table provided with bevels in relation to the extent close to the standing or floor area of the goods to be weighed in the conveying direction Reach the conveyor belt in question to ensure that it is as smooth as possible and steady transfer of the goods to or from the weighing table of the weighing device. Included it is then still useful that the weighing table or its Receiving area and the areas of the upper run of the conveyor belts of the adjacent Belt conveyors are adjustable or adjustable relative to one another in such a way that they Surfaces can be set lying in the desired plane or planes.
Eine andere mögliche Einrichtung zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens in Verbindung mit einer mechanischen oder elektromechanischen Wägeeinrichtung besteht gemäß Anspruch 5 darin, daß der eine Aufnahmefläche mit geringem Reibungswiderstand aufwe!isende Wiegetisch der Wägeeinrichtung derart zwischen den einander zugekehrten Enden zweier mit einstellbarer Fördergeschwindigkeit betreibbarer Bandförderer angeordnet ist, daß die Aufnahmefläche des Wiegetisches mit dem oberen Trum des Fördergurtes des ersten Bandförderers wenigstens annähernd in einer Ebene liegt, während das obere Trum des Fördergurtes des zweiten Bandförderers unter Berücksichtigung der unter dem Gewicht des Gutes erfolgenden Auslenkung des Wiegetisches in einer zur Ebene des Wiegetisches parallelen Ebene um ein gewisses Maß unter dieser liegt und daß die in Förderrichtung hintereinanderliegenden, ggfs. mit Anlaufschrägen versehenen Kanten des Wiegetisches bezogen auf die Ausdehnung der Stand bzw. Bodenfläche der zu verwiegenden Güter in Förderrichtung nahe an den betreffenden Fördergurt heranreichen zum Zweck einer möglichst ruckfreien und stetigen übergabe der Guter auf den bzw. vom Wiegetisch der Wägeeinrichtung. Die schon vorstehend erwähnte Möglichkeit der Einstellung der Ebenen, in denen die Güter dem Wiegetisch zu- bzw. von diesem abgeführt werden relativ zur Aufnahmefläche des Wiegetisches ist im Fall dieser Ausführungsform besonders nützlich, da hier im Hinblick auf die verwendete mechanische oder elektromechanische Wägeeinrichtung mit einer durchaus nicht unerheblichen Auslenkung bzw. Absenkung des Wiegetisches im belasteten Zustand gerechnet werden muß. Selbstverständlich muß die Anordnung im Einzelfall dann so getroffen werden, daß die übergabe auf den Wiegetisch bzw. die Entnahme vom Wiegetisch ruck- und störungsfrei erfolgen kann.Another possible means for performing the invention Method in connection with a mechanical or electromechanical weighing device consists according to claim 5 in that the one receiving surface with low frictional resistance existing weighing table of the weighing device between those facing each other Arranged ends of two belt conveyors that can be operated with an adjustable conveying speed is that the receiving surface of the weighing table with the upper run of the conveyor belt of the first belt conveyor is at least approximately in one plane, while the upper run of the conveyor belt of the second belt conveyor taking into account the under the weight of the goods taking place deflection of the weighing table in a to Level of the weighing table parallel plane to a certain extent below this and lies that those lying one behind the other in the conveying direction, possibly provided with bevels Edges of the weighing table based on the extent of the stand or floor area of the The goods to be weighed should be close to the conveyor belt in question in the direction of conveyance for the purpose of a smooth and steady transfer of the goods to the or from the weighing table of the weighing device. The already mentioned possibility of Setting of the levels in which the goods are brought to and from the weighing table are relative to the receiving surface of the weighing table is in the case of this embodiment especially useful here in terms of the mechanical or electromechanical used Weighing device with a not inconsiderable deflection or lowering of the weighing table must be expected in the loaded state. Of course must the arrangement in Individual cases are then taken so that the Transfer to the weighing table or removal from the weighing table jerk-free and trouble-free can be done.
Anstelle von Bandförderern können selbstverständlich auch andere Fördereinrichtungen für die Zufuhr und Entnahme der Güter verwendet werden. So ist es z. B. möglich, im Fall dafür geeigneter Güter diese über eine Zuführrutsche entsprechend zu beschleunigen und dem Wiegetisch zuzuführen. Ferner ist es möglich, mit Hilfe gesonderter Greifer oder dgl. jedes einzelne Gut zu erfassen und auf die geeignete Geschwindigkeit beschleunigt dem Wiegetisch zuzuführen bzw. auf diesen zu stoßen. Die Entnahme der Güter vom Wiegetisch kann mit an die betreffenden Güter angepaßten Auffang- und Fördermitteln erfolgen, die nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung sind und die vom Durchschnittsfachmann dem jeweiligen Anwendungsfall angepaßt nach Bedarf ausführbar sind, ohne daß es dazu noch besonderer erfinderischer Bemühungen bedürfte.Instead of belt conveyors, other conveying devices can of course also be used be used for the supply and removal of the goods. So it is z. B. possible in the case of suitable goods, to accelerate them accordingly via a feed chute and feed it to the weighing table. It is also possible with the help of separate grippers or the like. Each individual good to be detected and accelerated to the appropriate speed to be fed to the weighing table or to come across it. The removal of the goods from Weighing table can be fitted with collecting and conveying means adapted to the goods in question take place, which are not the subject of the present invention and those of ordinary skill in the art adapted to the respective application can be carried out as required without it this would require special inventive efforts.
Um den Reibungskoeffizienten zwischen der Aufnahmefläche des Wiegetisches und der Stand- bzw. Bodenfläche der betreffenden Güter möglichst gering zu halten, kann es vorteilhaft sein, den üblicherweise aus Metall bestehenden Wiegetisch mit einem geeigneten Kunststoff, z. B. Polytetrafluoräthylen (Teflon) zu beschichten. - Um statische Elektrizität zu vermeiden, ist es allerdings zweckmäßig, die Aufnahmefläche des Wiegetisches metallisch auszuführen. Bei Anwendung geeigneten metallischen Materials, z. B. Stahl, kann im Fall einer genügend polierten Aufnahmefläche durchaus ein relativ niedriger Reibungskoeffizient erzielt werden, der die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens problemlos erlaubt.About the coefficient of friction between the receiving surface of the weighing table and to keep the floor space or floor space of the goods in question as small as possible, it can be advantageous to use the weighing table, which is usually made of metal a suitable plastic, e.g. B. to coat polytetrafluoroethylene (Teflon). - In order to avoid static electricity, however, it is advisable to use the recording surface of the weighing table to be made of metal. When using suitable metallic material, z. B. steel, in the case of a sufficiently polished receiving surface can be quite a relative low coefficient of friction can be achieved, the implementation of the invention Procedure allowed without any problems.
Für den Fall, daß die zu verwiegenden Güter dies zulassen, kann die Aufnahmefläche des Wiegetisches auch mit geeigneten Mitteln versehen werden, die den Reibungswiderstand für Gleitreibung zu verringern helfen. Beispielsweise wäre eine Schmierung mit einem geeigneten Ö1 möglich, die dann zweckmäßig dosiert automatisch erfolgt, oder aber es könnte ein pulverförmiges Gleitmittel wie z. B. Talkum, Molybdändisulfid oder dgl. verwendet werden.In the event that the goods to be weighed allow this, the Support surface of the weighing table also with suitable means Mistake which help to reduce the frictional resistance for sliding friction. For example lubrication with a suitable oil would be possible, which is then appropriately dosed takes place automatically, or it could be a powdered lubricant such. B. Talc, molybdenum disulfide or the like can be used.
Um auch Güter auf die erfindungsgemäße Weise verwiegen zu können, die aufgrund ihrer körperlichen Beschaffenheit zunächst nicht für die vorgeschlagene Verwiegung geeignet sind, können gesonderte Aufnahmebehälter mit vorbestimmtem Gewicht für den Transport der Güter über die Wägeeinrichtung verwendet werden, die beispielsweise aus einem relativ harten Kunststoff bestehen und jedenfalls dadurch das Gleiten des Gutes über die Aufnahmefläche des Wiegetisches ermöglichen.In order to be able to weigh goods in the manner according to the invention, which due to their physical condition initially not for the proposed Suitable for weighing, separate receptacles with a predetermined weight can be used to be used for the transport of the goods over the weighing device, for example consist of a relatively hard plastic and in any case this allows sliding of the goods via the receiving surface of the weighing table.
Zur Bestimmung des - bezogen auf die Bewegung des Gutes über den Wiegetisch möglichst spät liegenden - Zeitpunktes der Abnahme des Wägeergebnisses von der Wägeeinrichtung wird nach Anspruch 6 vorgeschlagen, daß eine vorzugsweise längs des Förderweges des Gutes einstellbare Abtasteinrichtung für die Güter zum Bestimmen des Zeitpunktes der Abnahme des Wägeergebnisses vorgesehen ist. Diese Abtasteinrichtung kann beispielsweise als Lichtschranke ausgebildet sein und ist zweckmäßig längs des Förderweges bzw. in Förderrichtung einstellbar. Die Abtasteinrichtung steuert dann den Zeitpunkt der Abnahme des Wägeergebnisses von der Wägeeinrichtung, die bezüglich ihrer elektrischen bzw. elektromechanischen Ausrüstung bekannt ist, weswegen hierauf nicht näher eingegangen zu werden braucht und in diesem Zusammenhang nur beispielsweise auf die mit elektromagnetischer Kompensation arbeitende Wägeeinrichtung nach der DE-PS 21 66 113 hingewiesen wird.To determine the - based on the movement of the goods over the weighing table as late as possible - time of acceptance of the weighing result from the weighing device is proposed according to claim 6 that one preferably along the conveying path the goods adjustable scanning device for the goods to determine the point in time the acceptance of the weighing result is planned. This scanning device can, for example be designed as a light barrier and is expediently along the conveying path or adjustable in conveying direction. The scanning device then controls the point in time the acceptance of the weighing result from the weighing device, the electrical or electromechanical equipment is known, which is why this is not discussed in more detail needs to be and in this context only, for example, to those with electromagnetic Compensation working weighing device according to DE-PS 21 66 113 is pointed out.
Im folgenden wird die Erfindung anhand der einzigen Figur der Zeichnung noch weiter erläutert.In the following the invention with reference to the single figure of the drawing explained further.
Die Zeichnung zeigt schematisch eine mit elektromagnetischer Kompensation des Gewichtes arbeitende Wägeeinrichtung 1 mit einem Wiegetisch 2. Der Wiegetisch 2 weist eine Aufnahmefläche 3 auf, die beispielsweise metallisch ausgeführt sein kann und verhältnismäßig glatt ist, so daß sie darüber hinweggleitenden Gütern einen geringen Reibungswiderstand entgegensetztDie Aufnahmefläche 3 muß dabei exakt horizontal ausgerichtet sein.The drawing shows schematically one with electromagnetic compensation Weighing device 1 operating on the weight with a weighing table 2. The weighing table 2 has a receiving surface 3, which can be made of metal, for example can and is relatively smooth, so that they slide over goods a The receiving surface 3 must be exactly horizontal be aligned.
An den Wiegetisch 2 grenzen Bandförderer 4 und 5 an, die mit Fördergurten 6 bzw. 7 versehen sind. Die nicht näher bezeichneten oberen Trums der Fördergurte 6 und 7 der Bandförderer 4 und 5 liegen mit der Aufnahmefläche 3 des Wiegetisches 2 der Wägeeinrichtung 1 wenigstens annähernd in einer Ebene.Belt conveyors 4 and 5, with conveyor belts, are adjacent to weighing table 2 6 and 7 are provided. The unspecified upper strands of the conveyor belts 6 and 7 of the belt conveyor 4 and 5 lie with the receiving surface 3 of the weighing table 2 of the weighing device 1 at least approximately in one plane.
Die den Bandförderern 4, 5 zugekehrten, mit 8 bzw. 9 bezeichneten Kanten des Wiegetisches 2 sind nach unten hin abgebogen, so daß sich An- bzw. Ablaufschrägen 10 bzw. 11 ergeben.Those facing the belt conveyors 4, 5, labeled 8 and 9, respectively Edges of the weighing table 2 are bent downwards, so that there are inclines or slopes 10 and 11 respectively.
Ferner ist der Wägeeinrichtung 1 eine Abtasteinrichtung 12 zugeordnet, die in der Zeichnung nur schematisch dargestellt ist und beispielsweise nach Art einer Lichtschranke ausgeführt sein kann. Die Abtasteinrichtung 12 ist zweckmäßig in Förderrichtung - Pfeil 13 - einstellbar und steuert über nicht dargestellte elektrische Mittel den Zeitpunkt der Abnahme des Wägeergebnisses von der Wägeeinrichtung 1.Furthermore, the weighing device 1 is assigned a scanning device 12, which is only shown schematically in the drawing and, for example, according to Art a light barrier can be carried out. The scanning device 12 is useful in the conveying direction - arrow 13 - adjustable and controls via electrical (not shown) Means the time at which the weighing result was accepted by the weighing device 1.
werden Die mit 14 bezeichneten, zu verwiegenden Güter mit der Geschwindigkeit v vom Bandförderer 4 auf den Wiegetisch 2 gestoßen und gleiten aufgrund ihrer kinetischen Energie praktisch mit der Geschwindigkeit v über diesen hinweg und werden sodann vom Bandförderer 4 übernommen. - Während des Hinweggleitens eines Gutes 14 über den Wiegetisch 2 wird zu einem durch die Abtasteinrichtung 12 bestimmten Zeitpunkt das betreffende Wägeergebnis von der Wägeeinrichtung 1 abgenommen. Die Abnahme des Wägeergebnisses geschieht zweckmäßig auf elektrischem Weg; die Möglichkeiten hierfür gehören seit langem zum Stand der Technik und brauchen deshalb an dieser Stelle nicht näher erläutert zu werden. The goods to be weighed, marked with 14, are with the speed v bumped from the belt conveyor 4 onto the weighing table 2 and slide due to their kinetic Energy practically with the speed v over this and then become taken over by the belt conveyor 4. - While a good 14 is sliding over the weighing table 2 is at a point in time determined by the scanning device 12 the weighing result in question is removed from the weighing device 1. The decrease of the The weighing result is expediently done electrically; the possibilities for this have long been part of the state of the art and therefore need at this point not to be explained in more detail.
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ID=25821320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19853504511 Withdrawn DE3504511A1 (en) | 1984-05-18 | 1985-02-09 | Method and apparatus for the successive weighing of piece goods |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3504511A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6947912B1 (en) * | 1998-12-18 | 2005-09-20 | Francotyp-Postalia Ag & Co. | Method and arrangement for controlling a dynamic scale |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2716547A (en) * | 1954-12-16 | 1955-08-30 | Revere Corp America | In-motion weighing of vehicles and apparatus therefor |
| DE1895347U (en) * | 1963-07-26 | 1964-06-25 | Mettler Waagen Spoerhase A G | SCALE WITH CONVEYOR DEVICE FOR ADDING AND REMOVING THE OBJECTS TO BE WEIGHTS |
| US3627127A (en) * | 1969-12-09 | 1971-12-14 | Scott Cunningham Whiteford | Sorting apparatus |
| DE2638214A1 (en) * | 1975-09-02 | 1977-03-10 | Mines De Deze Comp Franc Des | DEVICE FOR WEIGHING MOVING OBJECTS |
-
1985
- 1985-02-09 DE DE19853504511 patent/DE3504511A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2716547A (en) * | 1954-12-16 | 1955-08-30 | Revere Corp America | In-motion weighing of vehicles and apparatus therefor |
| DE1895347U (en) * | 1963-07-26 | 1964-06-25 | Mettler Waagen Spoerhase A G | SCALE WITH CONVEYOR DEVICE FOR ADDING AND REMOVING THE OBJECTS TO BE WEIGHTS |
| US3627127A (en) * | 1969-12-09 | 1971-12-14 | Scott Cunningham Whiteford | Sorting apparatus |
| DE2638214A1 (en) * | 1975-09-02 | 1977-03-10 | Mines De Deze Comp Franc Des | DEVICE FOR WEIGHING MOVING OBJECTS |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Griffiths, E.H., Weighing Machines, Vol. 3, London 1970, Griffin, S. 184-188 * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6947912B1 (en) * | 1998-12-18 | 2005-09-20 | Francotyp-Postalia Ag & Co. | Method and arrangement for controlling a dynamic scale |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| 8130 | Withdrawal |