DE3504083A1 - Method for electronic control of the fuel injection quantity of a fuel injection pump, and fuel injection pump - Google Patents

Method for electronic control of the fuel injection quantity of a fuel injection pump, and fuel injection pump

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DE3504083A1
DE3504083A1 DE19853504083 DE3504083A DE3504083A1 DE 3504083 A1 DE3504083 A1 DE 3504083A1 DE 19853504083 DE19853504083 DE 19853504083 DE 3504083 A DE3504083 A DE 3504083A DE 3504083 A1 DE3504083 A1 DE 3504083A1
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Ernst Dipl.-Ing. 7130 Mühlacker Linder
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Abstract

A fuel injection pump is proposed, which serves for the fuel feed for internal combustion engines. The fuel injection pump comprises at least one pump piston (3) generating the pressure for injection and defining a pump working chamber (6). A relief duct (16) leaves the pump working chamber (6), in which duct a control device (20) controllable by an electronic control unit as a function of characteristic operating variables (22, 23, 24) of the internal combustion engine is provided, which during the delivery stroke of the pump piston (3) marks the start of delivery by closing the relief duct (16) and the end of delivery by opening the relief duct (16). The quantity of fuel not injected during the delivery stroke of the pump piston (3) can flow from the relief duct (16) into a measuring cylinder (28), where it displaces a measuring piston (30), the position of which can be measured by a sensor system (26) as a measure of the uninjected quantity of fuel and can be fed as an electrical measuring signal to the electronic control unit (21) for controlling the fuel injection quantity. <IMAGE>

Description

R. 19853R. 19853

31.1.I9Ö5 Kh/Wl31.1.I9Ö5 Kh / Wl

ROBERT BOSCH GMIH, TOOO Stuttgart 1ROBERT BOSCH GMIH, TOOO Stuttgart 1

Verfahren zur elektronischen Kraft stoffeinspritzmengenregelung einer Kraft stoffeinspritzpumpe und Kraftstoffeinspritzpumpe , Method for electronic fuel injection quantity control of a fuel injection pump and fuel injection pump,

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Kraft stoffeinspritzpumpe nach der Gattung des Anspruches 5· Es ist schon eine Kraft· stoffeinspritzpumpe bekannt, bei der die Ansteuerung der elektromagnetisch betätigbaren Steuervorrichtung nur indirekt an den Förderhub des Pumpenkolbens gekoppelt ist, so daß sich hierdurch Streuungen zwischen den einzelnen eingespritzten Kraft stoffmengen ergeben.The invention is based on a fuel injection pump according to the preamble of claim 5 A fuel injection pump is already known in which the control of the electromagnetically actuated control device is only indirectly coupled to the delivery stroke of the pump piston, so that this results in scatter between the individual injected fuel quantities.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 und die erfindungsgemäße Kraftstoff einspritzpumpe mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 5 haben demgegenüber den Vorteil, daß die einzuspritzende Kraftstoffmenge in einem geschlossenen Regelkreis bestimmt wird, indem auf einfache Art und Weise über die Erfassung der während eines Förderhubes des Pumpenkolbens nicht zur Einspritzung gelangenden Kraftstoffmenge die eingespritzte Kraftstoffmenge bestimmt und korrigiert wird.The inventive method with the characterizing Features of claim 1 and the fuel according to the invention Injection pump with the characterizing features of claim 5 have the advantage that the to be injected Amount of fuel in a closed control loop is determined by simply detecting the during a delivery stroke of the pump piston Amount of fuel not injected the amount of fuel injected is determined and corrected will.

- ψ - R. 198 - ψ - R. 198

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Anspruch 1 angegebenen Verfahrens und der im Anspruch angegebenen Kraft stoffeinspritzpumpe möglich. Besonders vorteilhaft ist es, die während eines Förderhubes des Pumpenkolbens nicht zur Einspritzung gelangende Kraftstoffmenge einem Meßzylinder zuzuführen und durch ein Sensorsystem zu messen, wobei der Meßwert als elektrisches Signal einem elektronischen Steuergerät eingebbar ist, das die den Spritzbeginn und das Spritzende bestimmende elektromagnetisch betätigbare Steuervorrichtung der Kraftstoffeinspritzpumpe ansteuert. In vorteilhafter Weise dient als bewegliche Wand im Meßzylinder ein Meßkolben.By the measures listed in the subclaims are advantageous developments and improvements of the method specified in claim 1 and that in the claim specified fuel injection pump possible. Particularly It is advantageous that during a delivery stroke of the pump piston To supply the amount of fuel that is not injected to a measuring cylinder and through a sensor system to measure, the measured value as an electrical signal an electronic control unit can be entered, which electromagnetically determines the start and end of injection actuatable control device controls the fuel injection pump. Advantageously serves as movable wall in the measuring cylinder a volumetric flask.

Weiterhin vorteilhaft ist es, die während des Förderhubes des Pumpenkolbens eingespritzte Kraftstoffmenge aus der Differenz der während eines Förderhubes des Pumpenkolbens maximal möglichen geförderten Kraftstoffmenge und der nicht zur Einspritzung gelangenden Kraftstoffmenge im elektronischen Steuergerät zu ermitteln.It is also advantageous to determine the amount of fuel injected during the delivery stroke of the pump piston from the Difference between the maximum possible amount of fuel delivered during a delivery stroke of the pump piston and that not amount of fuel to be injected in the electronic To determine control unit.

Vorteilhaft ist es ebenfalls, in einem elektronischen Rechner ein die während des Förderhubes des Pumpenkolbens nicht zur Einspritzung gelangende Kraftstoffmenge in Abhängigkeit von Betriebskenngroßen der Brennkraftmaschine vorgebendes Kennfeld einzuspeichern und diesen dem Kennfeld entnehmbaren vorgegebenen Sollwert mit dem gemessenen Wert der nicht zur Einspritzung gelangenden Kraftstoffmenge zu vergleichen, um zur auf die Steuervorrichtung wirkenden Stellgröße zu gelangen.It is also advantageous to use an electronic computer to record the data during the delivery stroke of the pump piston Amount of fuel not being injected as a function of of operating parameters of the internal combustion engine to store the predetermined characteristic map and this predetermined setpoint value, which can be taken from the characteristic map, with the measured value the amount of fuel that is not injected compare in order to arrive at the manipulated variable acting on the control device.

- Sf - - R. 19853- Sf - - R. 19853

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung vereinfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.An embodiment of the invention is shown in the drawing shown in simplified form and in the following description explained in more detail.

Beschreibung des AusführungsbeispielesDescription of the embodiment

Bei der in der Zeichnung beispielsweise dargestellten Kraftstoff einspritzpumpe ist in einem Gehäuse 1 eine Buchse 2
angeordnet j in der ein Pumpenkolben 3 eine hin- und hergehende und gleichzeitig rotierende Bewegung ausführt. Der Pumpenkolben 3 ist durch einen Nockentrieb U über eine Welle 5 angetrieben, welche synchron zu der Drehzahl der von der Einspritzpumpe mit Kraftstoff versorgten Brennkraftmaschine rotiert. Durch die Stirnfläche des Pumpenkolbens 3 und die Buchse 2 wird ein Pumpenarbeitsraum 6 begrenzt, welcher über einen Versorgungskanal 7 mit einem Saugraum 8 im Gehäuse 1 der Kraftstoffeinspritzpumpe verbunden ist. Der Saugraum ö wird beispielsweise über eine Förderpumpe 9 mit Kraftstoff aus einem Kraftstoffbehälter 10 versorgt. Aus dem Pumpenarbeitsraum 6 wird über eine Längs- und Verteilernut 11
des Pumpenkolbens 3 der Kraftstoff bei entsprechender Drehstellung des Pumpenkolbens 3 zu Druckleitungen 12 hin verteilt, die über die Buchse 2 und das Gehäuse 1 zu Einspritzdüsen 13 an der Brennkraftmaschine führen. In dem dem Pumpenarbeitsraum 6 zugewandten Endbereich des Pumpenkolbens 3
sind zur Stirnfläche und damit zum Pumpenarbeitsraum β
hin offene Längsnuten lh am Pumpenkolben 3 vorgesehen,
über die während des Saughubes des Pumpenkolbens 3 eine
Verbindung zwischen dem Versorgungskanal 7 und dem Pumpenarbeitsraum 6 hergestellt wird.In the fuel injection pump shown in the drawing, for example, a bushing 2 is in a housing 1
arranged j in which a pump piston 3 executes a reciprocating and simultaneously rotating movement. The pump piston 3 is driven by a cam drive U via a shaft 5 which rotates synchronously with the speed of the internal combustion engine supplied with fuel by the injection pump. A pump working chamber 6 is delimited by the end face of the pump piston 3 and the bushing 2 and is connected via a supply channel 7 to a suction chamber 8 in the housing 1 of the fuel injection pump. The suction chamber δ is supplied with fuel from a fuel tank 10 via a feed pump 9, for example. From the pump working space 6 is a longitudinal and distributor groove 11
of the pump piston 3, the fuel is distributed to pressure lines 12 with the corresponding rotary position of the pump piston 3, which lead via the socket 2 and the housing 1 to injection nozzles 13 on the internal combustion engine. In the end region of the pump piston 3 facing the pump working chamber 6
are to the end face and thus to the pump working space β
longitudinal grooves lh open towards the pump piston 3 are provided,
about the during the suction stroke of the pump piston 3 a
Connection between the supply channel 7 and the pump working space 6 is established.

nt ir c 4- * nt ir c 4- *

-X- R. 19853 -X- R. 19853

Vom Pumpenarbeitsraum 6 zweigt an einer durch den Pumpenkolben 3 nicht beeinflußbaren Stelle ein Entlastungskanal 16 ab, der andererseits wieder so-an der Wandung der den Pumpenkolben 3 aufnehmenden Zylinderbohrung 17 der Buchse mündet, daß die Längsnuten lh die Mündung 18 des Entlastungskanals 16 während des Saughubes des Pumpenkolbens 3 zum Pumpenarbeit sraum 6 hin öffnen, während die Mündung 18 während des Förderhubes des Pumpenkolbens 3 durch den Umfang des Pumpenkolbens verschlossen wird. Der Querschnitt des Entlastungskanals 16 ist durch eine elektromagnetisch betätigbare Steuervorrichtung 20, insbesondere ein Magnetventil, offenbar und verschließbar. Die Ansteuerung der Steuervorrichtung 20 erfolgt durch ein elektronisches Steuergerät 21 in Abhängigkeit von verschiedenen Betriebskenngroßen der Brennkraftmaschine wie Last 22, Drehzahl 23, Temperatur 2k und anderen. Durch die Steuervorrichtung 20 werden in bekannter Weise während des Förderhubes des Pumpenkolbens 3 Spritzbeginn und Spritzende der Kraftstoffeinspritzpumpe bestimmt. In nicht erregtem Zustand der Steuervorrichtung 20 ist beispielsweise der Entlästungskanal 16 geöffnet, so daß sich im Pumpenarbeitsraum 6 kein zur Öffnung der Einspritzdüsen 13 ausreichender Druck aufbauen kann. Durch Erregung der Steuervorrichtung 20 wird der Entlastungskanal durch die Steuervorrichtung 20 geschlossen, wodurch der Spritzbeginn gekennzeichnet ist, und es erfolgt im Pumpenarbeitsraum 6 ein Druckaufbau, und Kraftstoff gelangt über die Verteilernut 11 zu den Einspritzdüsen 13· Die Entregung der Steuervorrichtung 20 ist gleichbedeutend mit dem Spritzende, da hierdurch der Entlastungskanal 16 geöffnet wird und ein Druckabfall im Pumpenarbeitsraum 6 erfolgt. In dem Zeitraum zwischen dem Förderbeginn, also dem Schließen der Steuervorrichtung 20, und dem Förderende, also dem Öffnen der Steuervorrichtung 20 wird über eine der Einspritzdüsen 13 eine Kraftstoffmenge Q_ eingespritzt. Diese eingespritzteA relief channel 16 branches off from the pump working chamber 6 at a point that cannot be influenced by the pump piston 3, which on the other hand opens onto the wall of the cylinder bore 17 of the bushing that accommodates the pump piston 3 in such a way that the longitudinal grooves lh the opening 18 of the relief channel 16 during the suction stroke of the pump piston 3 open towards the pump work space 6, while the orifice 18 is closed by the circumference of the pump piston during the delivery stroke of the pump piston 3. The cross section of the relief channel 16 can be opened and closed by an electromagnetically actuated control device 20, in particular a solenoid valve. The control device 20 is activated by an electronic control unit 21 as a function of various operating parameters of the internal combustion engine such as load 22, speed 23, temperature 2k and others. The start and end of injection of the fuel injection pump are determined in a known manner by the control device 20 during the delivery stroke of the pump piston 3. In the non-excited state of the control device 20, the venting channel 16 is open, for example, so that no pressure sufficient to open the injection nozzles 13 can build up in the pump working chamber 6. By energizing the control device 20, the relief channel is closed by the control device 20, whereby the start of injection is marked, and a pressure build-up takes place in the pump working chamber 6, and fuel reaches the injection nozzles 13 via the distributor groove 11 End of injection, as this opens the relief channel 16 and a pressure drop occurs in the pump working chamber 6. In the period between the start of delivery, that is to say the closing of the control device 20, and the end of delivery, that is to say the opening of the control device 20, a fuel quantity Q_ is injected via one of the injection nozzles 13. This injected

^- ' R. 19Ö53 ^ - ' R. 19Ö53

Kraftstoffmenge Q„ stellt eine Teilmenge der während einesFuel quantity Q ″ represents a subset of the during a

Förderhubes des Pumpenkolbens 3 maximal möglichen geförderten Kraftstoffmenge Q„ dar.Delivery stroke of the pump piston 3 maximum possible promoted Fuel quantity Q ".

£1£ 1

Gemäß der Erfindung soll zur Ermittlung der eingespritzten Kraftstoffmenge Q„ die während eines Förderhubes nicht zur Einspritzung gelangende Kraftstoffmenge Q_ bestimmt werden. Hierfür ist ein Sensorsystem 26 vorgesehen, das am Gehäuse 1 angeordnet sein kann und ein Sensorgehäuse 27 aufweist. Im Sensorgehäuse 27 ist ein Meßzylinder 28 ausgebildet, der über einen Verbindungskanal 29 mit dem Entlastungskanal 16 stromabwärts der Steuervorrichtung 20 verbunden ist. Dem Verbindungskanal 29 abgewandt wird der Meßzylinder 28 durch einen eine nachgiebige Wand darstellenden Meßkolben 30 begrenzt, der im Meßzylinder 28 entgegen der Kraft einer Druckfeder 31 beweglich gelagert ist. Die axiale Stellung des Meßkolbens 30 im Meßzylinder 28 ist durch einfliWegmeßsensor, beispielsweise induktiv über Meßspulen 32, in bekannter Weise erfaßbar und als elektrisches Signal 33 über einen elektrischen Steckanschluß 3^ dem elektronischen Steuergerät 21 eingebbar. Die Wirkungsweise des Sensorsystems 26 ist folgende: Mit Beginn des Förderhubes des Pumpenkolbens 3 wird die Überdeckung des Versorgungskanals 7 bzw. der Mündung 1d des Entlastungskanals 16 mit den Längsnuten 1k beendet und im Pumpenarbeitsraum 6 beginnt der Druckaufbau. Bei den Entlastungskanal 16 öffnender Stellung der Steuervorrichtung 20, also vorzugsweise im elektrisch nicht erregten Zustand, strömt der vom Pumpenkolben 3 geförderte Kraftstoff über den Entlastungskanal 16 und den Verbindungskanal 21 zum Meßzylinder 28 und verschiebt den Meßkolben 30 entgegen der Kraft der Druckfeder 31. Mit dem Spritzbeginn, der durch die elektrische Erregung der Steuervorrichtung 20 und damit das Schließen des Entlastungskanals 16 gekennzeichnet ist, wird die vom Pumpenkolben 3 während des For-According to the invention, in order to determine the injected fuel quantity Q "the fuel quantity Q_ which does not reach the injection during a delivery stroke is to be determined. For this purpose, a sensor system 26 is provided, which can be arranged on the housing 1 and has a sensor housing 27. A measuring cylinder 28 is formed in the sensor housing 27 and is connected to the relief channel 16 downstream of the control device 20 via a connecting channel 29. Facing away from the connecting channel 29, the measuring cylinder 28 is delimited by a measuring piston 30 which represents a flexible wall and which is movably supported in the measuring cylinder 28 against the force of a compression spring 31. The axial position of the measuring piston 30 in the measuring cylinder 28 can be detected in a known manner by an incoming travel measuring sensor, for example inductively via measuring coils 32, and can be input to the electronic control unit 21 as an electrical signal 33 via an electrical plug connection 3 ^. The operation of the sensor system 26 is as follows: With the beginning of the delivery stroke of the pump piston 3, the coverage of the supply channel 7 and the mouth 1d is completed the discharge channel 16 with the longitudinal grooves 1 K and in the pump working space 6 of the pressure build-up begins. In the opening position of the control device 20 in the relief channel 16, i.e. preferably in the electrically non-excited state, the fuel delivered by the pump piston 3 flows via the relief channel 16 and the connecting channel 21 to the measuring cylinder 28 and moves the measuring piston 30 against the force of the compression spring 31 The start of injection, which is characterized by the electrical excitation of the control device 20 and thus the closing of the relief channel 16, is determined by the pump piston 3 during the form

- / - R. 19853- / - R. 19853

derhubes geförderte Kraftstoffmenge Q über die Verteilernut 11 zu -einer der Einspritzdüsen 13 geführt und eingespritzt. Die Entregung der Steuervorrichtung 20 kennzeichnet das Spritzende, wobei der Entlastungskanal 16 wieder geöffnet wird und der restliche nicht zur Einspritzung gelangende Kraftstoff bis zur Beendigung des Förderhubes des Pumpenkolbens 3 dem Meßzylinder 28 zugeführt wird. Am Ende des Förderhubes des Pumpenkolbens 3 befindet sich somit im Meßzylinder 28 die nicht zur Einspritzung gelangende Kraftstoffmenge Q_ während eines Förderhubes, so daß die Stellung des Meßkolbens 30 ein Maß für die nicht zur Einspritzung gelangende Kraftstoffmenge Q0 darstellt und induktiv über die Meßspulen 32 in ein elektrisches Signal umgewandelt dem elektronischen Steuergerät 21 zugeführt werden kann. Da die während des Förderhubes des Pumpenkolbens 3 eingespritzte Kraft-.stoffmenge Q_ sich aus der Differenz der bekannten und gleichbleibenden maximal möglichen geförderten Kraftstoffmenge Q11 und der nicht zur Einspritzung gelangten Kraftstoffmenge Qn derhubes delivered fuel quantity Q via the distributor groove 11 to -one of the injection nozzles 13 and injected. The de-energization of the control device 20 marks the end of the injection, the relief channel 16 being opened again and the remaining fuel that does not reach the injection is fed to the measuring cylinder 28 until the delivery stroke of the pump piston 3 has ended. At the end of the delivery stroke of the pump piston 3, the fuel quantity Q_ which is not injected is located in the measuring cylinder 28 during a delivery stroke, so that the position of the measuring piston 30 is a measure of the fuel quantity Q 0 which is not injected and is inductively via the measuring coils 32 in an electrical signal converted can be fed to the electronic control unit 21. Since the fuel quantity Q_ injected during the delivery stroke of the pump piston 3 is derived from the difference between the known and constant maximum possible delivered fuel quantity Q 11 and the fuel quantity Q n that was not injected

ergibt, kann diese hieraus tatsächlich ermittelte eingespritzte Kraftstoffmenge Q mit einer vom Steuergerät anhand der gegebenen Betriebskenngrößen der Brennkraftmaschine ermittelten erforderlichen einzuspritzenden.Kraftstoffmenge verglichen werden und somit die eingespritzte Kraftstoffmenge Q_ durch entsprechende Ansteuerung der Steuervorrichtung 20 korrigiert werden. Damit lassen sich Mengenstreuungen der eingespritzten Kraftstoffmenge Q_ zwischen den einzelnen Einspritzdüsen 13 und von Hub zu Hub sehr klein halten. In einer anderen Ausführungsform kann in einem im elektronischen Steuergerät 21 enthaltenen elektronischen Rechner ein Kennfeld eingespeichert sein, das in Abhängigkeit von den Betriebskenngrößen der Brennkraftmaschine den jeweiligen Wert der nicht zur Einspritzung gelangenden Kraftstoffmenge Q0 bzw. die Stellung des Meßkolbens 30 kennzeichnet, so daß auf-This actually determined injected fuel quantity Q can be compared with a required fuel quantity to be injected determined by the control unit on the basis of the given operating parameters of the internal combustion engine, and thus the injected fuel quantity Q_ can be corrected by activating the control device 20 accordingly. In this way, quantity spreads of the injected fuel quantity Q_ between the individual injection nozzles 13 and from stroke to stroke can be kept very small. In another embodiment, a map can be stored in an electronic computer contained in the electronic control unit 21, which, depending on the operating parameters of the internal combustion engine, identifies the respective value of the fuel quantity Q 0 not being injected or the position of the measuring piston 30, so that on -

R. 19853R. 19853

grund der Abweichung des tatsächlich gemessenen Meßwertes der Stellung des Meßkolbens von dem im Kennfeld vorgegebenen
Meßwert eine Ansteuerung der Steuervorrichtung 20 erfolgen kann.due to the deviation of the actually measured value of the position of the measuring piston from the one specified in the map
Measured value an activation of the control device 20 can take place.

Sobald mit Beginn des Saughubes des Pumpenkolbens 3 die
Längsnuten lh den Versorgungskanal T und die Mündung 18
des Entlastungskanals 16 zum Pumpenarbeitsraum 6 öffnen,
schiebt der Meßkolben 30 durch die Kraft der Druckfeder 31 den Kraftstoff aus dem Meßzylinder 28 heraus. Gleichzeitig kann auch die Steuervorrichtung 20 entregt werden, jedoch spätestens mit Beginn des Förderhubes des Pumpenkolbens 3, um den Entlastungskanal'16 zu öffnen.As soon as the start of the suction stroke of the pump piston 3
Longitudinal grooves lh the supply channel T and the mouth 18
of the relief channel 16 to the pump working space 6 open,
the measuring piston 30 pushes the fuel out of the measuring cylinder 28 by the force of the compression spring 31. At the same time, the control device 20 can also be de-energized, but at the latest at the start of the delivery stroke of the pump piston 3, in order to open the relief channel 16.

Claims (1)

R. 19853R. 19853 31 . T . 19Ö5 KtL/Wl31. T. 19Ö5 KtL / Wl ROBERT BOSCH GMBH, 7OOO Stuttgart 1ROBERT BOSCH GMBH, 7OOO Stuttgart 1 AnsprücheExpectations /i/ Verfahren zur elektronischen Kraftstoffeinspritzmengenregelung einer Kraftstoffeinspritzpumpe für Brennkraftmaschinen mit wenigstens einem den Druck für die Einspritzung erzeugenden und einen Pumpenarbeitsraum begrenzenden Pumpenkolben sowie einer einen Entlastungskanal des Pumpenarbeitsraumes steuernden und damit den Spritzbeginn und das Spritzende bestimmenden elektromagnetisch betätigbaren Steuervorrichtung, die durch ein elektronisches Steuergerät in Abhängigkeit von Betriebskenngrößen der Brennkraftmaschine ansteuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Vjr während eines För"derhubes des Pumpenkolbens (3) nicht zur * Einspritzung gelangende Kraftstoffmenge (Qn) gemessen wird/ i / Method for electronic fuel injection quantity control of a fuel injection pump for internal combustion engines with at least one pump piston that generates the pressure for the injection and delimits a pump working chamber, as well as one that controls a relief channel of the pump working chamber and thus determines the start and end of injection, electromagnetically actuated control device, which is controlled by an electronic control unit in Can be controlled as a function of operating parameters of the internal combustion engine, characterized in that the quantity of fuel (Q n ) that is not injected is measured during a delivery stroke of the pump piston (3) titi und in Abhängigkeit dieses Meßwertes der nicht zur Einspritzung gelangenden Kraftstoffmenge (Qn) die Ansteuerung derand as a function of this measured value of the fuel quantity (Q n ) not being injected, the control of the titi elektromagnetisch betätigbaren Steuervorrichtung (20) zur Beeinflussung der Kraftstoffeinspritzmenge (Q„) erfolgt.electromagnetically actuated control device (20) for The fuel injection quantity (Q ") is influenced. HjHj 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die während des Förderhubes des Pumpenkolbens (3) eingespritzte Kraftstoffmenge (Q1-,) aus der Differenz der während eines Förderhubes des Pumpenkolbens (3) maximal möglichen geförderten Kraftstoffmenge (Q„) und der nicht zur2. The method according to claim 1, characterized in that the amount of fuel injected during the delivery stroke of the pump piston (3) (Q 1 -,) from the difference between the maximum possible amount of fuel delivered during a delivery stroke of the pump piston (3) and the not to riri Einspritzung gelangten Kraftstoffmenge (Q7,) ermittelbarInjection fuel quantity (Q 7 ,) can be determined titi - 2 - R. 19853- 2 - R. 19853 3". Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in einem elektronischen Rechner (21) ein die während eines Förderhubes des Pumpenkolbens (3) nicht zur Einspritzung gelangende Kraftstoffmenge (QR) in Abhängigkeit von Betriebskenngrößen (22, 23 j 2*0 der Brennkraftmaschine vorgebendes Kennfeld eingespeichert ist.3 ". The method according to claim 1, characterized in that in an electronic computer (21) a fuel quantity (Q R ) which is not injected during a delivery stroke of the pump piston (3) is dependent on operating parameters (22, 23 j 2 * 0 the internal combustion engine predetermined map is stored. k. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die während eines Förderhubes des Pum- ^ penkolbens nicht zur Einspritzung gelangende Kraftstoffmenge (Qra) einem Meßzylinder (28) zuführbar und durch ein ri k. Method according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the amount of fuel (Q ra ) which is not injected during a delivery stroke of the pump piston can be fed to a measuring cylinder (28) and through a ri Sensorsystem (26) meßbar ist.Sensor system (26) can be measured. 5. Kraftstoffeinspritzpumpe für Brennkraftmaschinen mit wenigstens einem den Druck für die Einspritzung erzeugenden und einen Pumpenarbeitsraum begrenzenden Pumpenkolben sowie einer einen Entlastungskanal des Pumpenarbeitsraumes steu-5. Fuel injection pump for internal combustion engines with and at least one pump piston that generates the pressure for the injection and delimits a pump working chamber one controls a relief channel of the pump working space ,- ernden und- damit den Spritzbeginn und das Spritzende be- , - and - thus the start and end of injection stimmenden elektromagnetisch betätigbaren Steuervorrichtung, die durch ein elektronisches Steuergerät in Abhängigkeit von Betriebskenngrößen der Brennkraftmaschine ansteuerbar ist, insbesondere zur Durchführung eines Verfahrens '** nach einem der Ansprüche 1 bis h, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Entlastungskanal (16) stromabwärts der Steuervorrichtung (20) ein Meßzylinder (28) mit einer gegen eine Rückstellkraft (31) durch die während des Förderhubes des Pumpenkolbens (3) nicht zur Einspritzung gelangende Kraftstoffmenge (Q1,) bewegbaren nachgiebigen Wand (30) verbunden und die Stellung der nachgiebigen Wand (30) durch ein Sensorsystem (26) als ein Maß für die nicht zur Einspritzung gelangende Kraftstoffmenge (Qn) meßbar und zur Ansteuerung der Steuervorrichtung (20) als elektrisches Meßsignäl dem Steuergerät (21) eingebbar ist.voting solenoid-operated control device according to claim 1 which is controllable by an electronic control device in dependence on operating parameters of the internal combustion engine, particularly for performing a method '** to h, characterized in that the discharge channel (16) downstream of the control device (20 ) a measuring cylinder (28) is connected to a flexible wall (30) that can be moved against a restoring force (31) by the amount of fuel (Q 1 ,) that is not injected during the delivery stroke of the pump piston (3), and the position of the flexible wall (30) can be measured by a sensor system (26) as a measure for the amount of fuel (Q n ) not being injected and can be input to the control unit (21) as an electrical measurement signal for activating the control device (20). - 3 - R. 19853- 3 - R. 19853 6. Kraftstoffeinspritzpumpe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß als nachgiebige Wand ein im Meßzylinder (28) beweglich gelagerter Meßkolben (30) dient.6. Fuel injection pump according to claim 5, characterized in that that a measuring piston (30) movably mounted in the measuring cylinder (28) serves as a flexible wall. 7· Kraftstoffeinspritzpumpe nach Anspruch 5j-dadurch gekennzeichnet, daß der Entlastungskanal (16) stromabwärts des Meßzylinders (28) während des Förderhubes des Pumpenkolbens (3) durch den Pumpenkolben (3) schließbar und nach Beendigung des Pörderhubes zur Saugseite des Pumpenkolbens offenbar ist.7 · Fuel injection pump according to claim 5j-characterized, that the relief channel (16) downstream of the measuring cylinder (28) can be closed by the pump piston (3) during the delivery stroke of the pump piston (3) and is evident after the end of the delivery stroke to the suction side of the pump piston.
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