DE3501276A1 - Hilfseinrichtung zur erzielung optimaler fahrwerte bei nutzfahrzeugen, insbesondere bei mit arbeitsgeraeten zusammenwirkenden ackerschleppern - Google Patents
Hilfseinrichtung zur erzielung optimaler fahrwerte bei nutzfahrzeugen, insbesondere bei mit arbeitsgeraeten zusammenwirkenden ackerschleppernInfo
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Description
HilFseinrichtunq zur Erzielung optimaler
Fahrwerte bei Nutzfahrzeuqen, insbesondere
bei mit Arbeitsgeräten zusammenwirkenden
Ackerschleppern
Die Erfindung betrifft eine Hilfseinrichtung zur Erzielung optimaler Fahrwerte bei Nützfahrzeugen, insbesondere bei mit Arbeitsgeräten zusammenwirkenden Ackerschleppern,
mit einem von je einem Aufnehmer für die Motordrehzahl, die Motorbelastung und die Drehzahl am Getriebeausgang
über einen Mikrocomputer angesteuerten Anzeigegerät, das in bezug auf einen optimalen Fahrwert die jeweilige
Gangwechselrichtung im Getriebe angibt.
Ein mit einem Arbeitsgerät zusammenwirkender Ackerschlepper kann in verschiedener Weise optimal betrieben
werden, wobei es darauf ankommt, entweder Kraftstoff einzusparen oder in Abhängigkeit von der Struktur, der Organisation
der betreffenden Landwirtschaft, aber auch von den Witterungsverhältnissen und sonstigen Umständen zeitsparend,
d.h. mit hoher Leistungseinheit zu fahren. Jedenfalls kommt es auf die jeweils erzielbare Kostenverringerung
an. Bei hoher Bewertung des Zeitbedarfes, d.h. bei hohen Mehrkosten für die Arbeitszeit der Bediengungspersonen,
wird man eine zeitsparende Fahrweise wählen, da die sich dadurch zwangsläufig ergebende Erhöhung der Kraftstoffkosten
im Vergleich mit den Arbeitszeitkosten dann wenig ins Gewicht fällt. Bei niedriger Bewertung des Zeitbedarfs,
also bei geringen Mehrkosten pro Stunde Arbeitszeit, ist es selbstverständlich wirtschaftlicher, kraftstoffsparend
zu fahren. Durch Auswahl einer bestimmten Fahrweise, die
sich zahlenmäßig in einem entsprechenden Verhältnis der Zeitkosten zu den Kraftstoffkosten ausdrückt, gelingt
es, zu optimalen Werten zu gelangen, die sich als Minimum der Gesamtkosten pro Leistungseinheit darstellen.
Was hier für mit einem Arbeitsgerät zusammenwirkende Ackerschlepper gesagt ist, gilt auch für selbstfahrende
landwirtschaftliche Maschinen u.dgl.
Eine Hilfseinrichtung der eingangs geschilderten Art ist, allerdings nicht für Ackerschlepper, sondern
für Straßenfahrzeuge, bereits bekannt (EU-OS 7 881). Dabei
wird aber lediglich angezeigt, ob der Fahrer mit dem eingelegten Getriebegang weiterfahren oder einen höheren
Gang einschalten oder auf einen niedrigeren Gang zurückschalten soll. Außerdem gibt jeweils eine aufleuchtende
Lampe aus einem Leuchtenfeld an, ob der Istwert der Motorbetriebsparameter innerhalb eingezeichneter Kennlinien
eines anzustrebenden Wertbereiches liegt. Dabei wird aber nicht berücksichtigt, ob im Hinblick auf die Gesamtkosten
im Sinne von Kraftstoffeinaparung oder im Sinne einer Zeiteinsparung gefahren werden soll, wie dies, wie vorstehend
ausgeführt, für das Arbeiten mit Ackerschleppern oder anderen ähnlichen Nutzfahrzeugen bedeutungsvoll ist.
Außerdem erhält der Fahrer keine Information darUber, ob er zur Erzielung optimaler Fahrwerte das die Motorleistung
steuernde Stellglied, also in der Regel den Fahrfußhebel bzw. das Gaspedal, in der einen oder anderen Richtung betätigen
soll.
Demnach liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, diesen Mangel zu beseitigen und eine Hilfseinrichtung zu
schaffen, die die besonderen Verhältnisse bei einem Ackerschlepper od.dgl. berücksichtigt und es dem Fahrer tatsächlich
ermöglicht, mit einfachen Maßnahmen rasch optimale Fahrwerte zu erzielen.
Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß dem Mikrocomputer ein auf einen in Abhängigkeit von
wenigstens zwei optimalen Fahrwerten wählbaren Sollbereich von Motordrehzahl und -leistung voreingestellter
Speicher zugeordnet und das Anzeigegerät mit einem zusätzlichen Signalgeber für die richtige Betätigung des
die Motorleistung steuernden Stellgliedes versehen ist.
Der Speicher wird vom Hersteller her auf die speziellen Werte des betreffenden Ackerschleppers, wie
Fahrzeuggewicht, Reifenbeschaffenheit, Schwerpunktslage, Motorcharakteristika u.dgl. eingestellt. Dazu kommen die
sich aus dem jeweils angebauten oder angehängten Gerät ergebenden Parameter. Schließlich sind im Speicher jene
Sollbereiche von Motordrehzahl und -leistung voreingestellt, die einen optimalen Fahrwert hinsichtlich der
Kraftstoffeinsparung oder der Zeiteinsparung oder gegebenenfalls einer sonstigen Betriebsweise des Ackerschleppers
bzw. des jeweils verwendeten Gerätes ergeben. Der Fahrer hat es nun in der Hand, am Speicher jenen Sollbereich
zu wählen, der den jeweiligen Betriebsverhältnissen entspricht. Durch diese Ausbildung des Speichers wird das
Anzeigegerät den Besonderheiten eines Ackerschleppers od. dgl. richtig angepaßt, wobei der Fahrer durch den zusatzliehen
Signalgeber nunmehr auch erkennen kann, in welcher Richtung er den Fahrhebel bzw. das die Motorleistung
steuernde Stellglied betätigen soll. Er bekommt dann durch das Anzeigegerät mit einem Blick davon Kenntnis, ob
er einen anderen Getriebegang, und zwar einen höheren oder niedrigeren Gang wählen soll oder nicht, oder ob er die
Stellung des Fahrhebels zu verändern hat, um den im Speicher gewählten Sollbereich von Motordrehzahl und -leistung zu
erreichen. Es überschreitet selbstverständlich nicht den Rahmen der Erfindung, wenn anstelle einer bloßen Anzeige
gleich eine automatische Betätigung, also eine automatische
Gangschaltung oder eine automatische Pahrhebelverstellung
erfolgt.
Um ein leichteres Erkennen zu ermöglichen, ob die richtige Pahrweise in bezug auf den jeweils gewünschten
optimalen Fahrwert eingehalten wird, umfaßt das Anzeigegerät eisen weiteren Signalgeber, der nur eingeschaltet
ist, wenn die Istwerte von Motordrehzahl und -leistung in den im Speicher gewählten Sollbereich fallen. Solange dieser
weitere Signalgeber optisch oder akustisch in Erscheinung tritt, braucht der Fahrer nicht auf die beiden anderen
Signalgeber zu achten.
Besonders zweckmäßig ist es auch, wenn der Signalgeber für die Jeweilige Gangwechselrichtung so weiter ausgebildet
wird, daß er einerseits erkennen läßt, welcher Getriebegang gerade eingelegt ist und anderseits anzeigt,
welcher neue Gang zu schalten ist, was bei heutigen Ackerschleppern, die eine Vielzahl möglicher Getriebegänge
aufweisen, von beträchtlicher Bedeutung ist.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Hilfseinrichtung im bloßen Schema dargestellt.
Der Motor 1 und das Getriebe 2 eines Ackerschleppers sind mit elektrischen Aufnehmern 3, 4 versehen, wobei die
Aufnehmer 3 auf die Motordrehzahl und die Motorbelastung ansprechen und die Aufnehmer 4 für die Drehzahl am Getriebeausgang
sowie die jeweilige Getriebeschaltstellung, also den jeweils eingelegten Getriebegang, bestimmt sind.
Von den Aufnehmern 3, 4 wird über einen Mikrocomputer 5
. ein Anzeigegerät 6 angesteuert, wobei dem Mikrocomputer 5 ein Speicher 7 zugeordnet ist. Der Speicher 7 kann mit
Hilfe eines Schalters 8 auf jeweils einen von zwei Sollbereichen von Motordrehzahl und -leistung eingestellt werden,
die einen optimalen Fahrwert hinsichtlich der Kraftstoff-
einsparung oder Zeiteinsparung ergeben, wobei bei der Speichervoreinstellung auch sonstige Parameter des betreffenden
Ackerschleppers und des gegebenenfalls angebauten Arbeitsgerätes berücksichtigt sind. Das Anzeigegerät
weist einen Signalgeber 9 für die jeweilige Gangwechselrichtung auf, d.h. es wird angezeigt, ob ein
höherer oder niedrigerer Getriebegang geschaltet werden soll. Ein weiterer Signalgeber 10 läßt erkennen, ob der
Fahrer den Fahrfußhebel (also das Pedal) niederdrücken oder mehr freigeben soll. Wenn am Anzeigegerät 6 ein
weiterer Signalgeber, nämlich das Mittelfeld 11, eingeschaltet ist, bedeutet dies, daß die Istwerte von Motordrehzahl
und -leistung in den im Speicher 6 gewählten Sollbereich fallen, daß also richtig gefahren wird, so
daß bei eingeschaltetem Signalgeber 11 die Signalgeber 9, 10 keine Anzeige liefern. Mit 12 ist ein zusätzlicher
Signalgeber bezeichnet, der erkennen läßt, welcher Getriebegang jeweils eingeschaltet ist und auf welchen Getriebegang
gegebenenfalls übergegangen werden soll. Diese Anzeige kann in der Weise erfolgen, daß die dem
jeweils eingelegten Gang entsprechende Lampe dauernd leuchtet, wogegen die dem zu wählenden Gang zugeordnete
Leuchte aufblinkt. Mit 13 sind Vorrichtungen bezeichnet, die zusätzlich zur Anzeige am Gerät 6 oder anstelle
dieser Anzeige eine automatische Betätigung der Gangschaltung und des Fahrhebels bewirken.
'J.'a
Claims (2)
1. Hilfseinrichtung zur Erzielung optimaler Fahrwerte
bei Nutzfahrzeugen, insbesondere bei mit Arbeitsgeräten zusammenwirkenden Ackerschleppern, mit einem von je einem
Aufnehmer für die Motordrehzahl, die Motorbelastung und die Drehzahl am Getriebeausgang Über einen Mikrocomputer
angesteuerten Anzeigegerät, das in bezug auf einen optimalen Fahrwert die Jeweilige Gangwechselrichtung im Getriebe
angibt, dadurch gekennzeichnet, daß dem Mikrocomputer (5) ein auf einen in Abhängigkeit von wenigstens
zwei optimalen Fahrwerten wählbaren Sollbereich von Motordrehzahl und -leistung voreingestellter Speicher (7) zugeordnet
und das Anzeigegerät (6) mit einem zusätzlichen Signalgeber (10) für die richtige Betätigung des die Motorleistung
steuernden Stellgliedes versehen ist.
2. Hilfseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn- **
zeichnet, daß das Anzeigegerät (6) einen weiteren Signal- { geber (11) umfaßt, der nur eingeschaltet ist, wenn die
Istwerte von Motordrehzahl und -leistung in den im Speicher (7) gewählten Sollbereich fallen.
walte
Dlpl.-w4 ÖL Eder
Dipl.- IngVK/SdRiecchke
8000 München 40, Elfcabethstr. 34
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DE-B.: Einführung in die Mikroprozessortechnik, Texas - Instruments Deutschland GmbH Freising 1977, S. 251-269 * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109209657A (zh) * | 2017-07-04 | 2019-01-15 | 安德烈·斯蒂尔股份两合公司 | 获取调节园艺和/或林业设备的可调节部件的信息的方法、园艺和/或林业设备及其*** |
CN109209657B (zh) * | 2017-07-04 | 2023-03-28 | 安德烈·斯蒂尔股份两合公司 | 获取调节园艺和/或林业设备的可调节部件的信息的方法、园艺和/或林业设备及其*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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FR2558780A1 (fr) | 1985-08-02 |
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GB2154524B (en) | 1987-05-20 |
FR2558780B1 (fr) | 1990-08-24 |
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GB2154524A (en) | 1985-09-11 |
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GB8502563D0 (en) | 1985-03-06 |
AT378615B (de) | 1985-09-10 |
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