DE3448047C2 - - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/82—Hydraulic or pneumatic circuits
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Hydraulikeinrichtung entsprechend
dem Oberbegriff des Patentanspruches.
Unter dem Begriff "Betriebs-Druckgefälle" im Sinne des Oberbegriffes
wird ein Druckgefälle verstanden, das als Grundlage für den Betrieb
und die Steuerung der Regelpumpe gerade noch ausreichend ist, also
an einer unteren Grenze liegt.
Bei einer bekannten Hydraulikeinrichtung dieser Art (DE-PS 31 19
095) ergeben sich im Vergleich zu bisherigen hydraulischen Systemen
auf der Grundlage eines einzigen Proportionalmengen/druckventils
in einer Verbraucherleitung zu mehreren Verbrauchern sehr viel
fältige Anpassungsmöglichkeiten an unterschiedliche Betriebserfor
dernisse bei Aufrechterhaltung einer minimalen Antriebsleistung.
Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde eine
Hydraulikeinrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzu
bilden, daß der Ablauf des Auf- und Absetzens der Spritzgießein
heit durch Wahl alternativer Arbeitsweisen in noch höherem Grade
an die durch Wechsel des Herstellungsobjektes sich ändernden, zum
Teil extrem unterschiedlichen Betriebserfordernisse angepaßt und
beschleunigt werden kann.
Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Patentanspruches
genannten Merkmale gelöst.
Das funktionelle Zusammenspiel der ersten und der zweiten Regel
einheit im hydraulischen System schafft die grundsätzlichen Voraus
setzungen dafür, daß das Auf- und Absetzen der Spritzgießeinheit
auf die Spritzgießform durch unterschiedliche Arbeitsweisen bewirkt
und beschleunigt werden kann.
Bei einer ersten Arbeitsweise werden Vorfahrgeschwindigkeit, Rückfahr
geschwindigkeit und Düsenanpreßdruck über das Proportionalmengen/druck
ventil der zweiten Regeleinheit geregelt. Der Geschwindigkeits-Ist-Wert
sowie der Lage-Ist-Wert werden über den Streckenspannungswandler, der
Druck-Ist-Wert über den Druckfühler zurückgeführt. Die Druckölversor
gung kann während der Fahrtbewegung von der Regelpumpe, mit der ersten
Regeleinheit drucküberlagert, oder von der Druckhaltepumpe erfolgen.
Die Zuordnung der Regelpumpe und der Druckhaltepumpe zum Proportionalmengen/druckventil er
folgt über das Schaltventil. Nach Erreichen der Düsenanpreßkraft wird
auf die Druckhaltepumpe umgesteuert.
Bei einer zweiten Arbeitsweise werden Vorfahr- und Rückfahrgeschwindig
keit über das Proportionalmengen/druckventil der ersten Regeleinheit
geregelt. Die Druckölversorgung erfolgt von der Regelpumpe. Das Propor
tionalmengen/druckventil arbeitet als Richtungsventil. Nach Erreichen
der Düsenanpreßkraft, geregelt über das Proportional
mengen/druckventil, wird auf Druckhaltepumpe umgesteuert.
Eine dritte Arbeitsweise entspricht der zweiten Arbeitsweise mit
der Maßgabe, daß bei der Druckölversorgung des Proportionalmengen/
druckventil der ersten Regeleinheit auf einen Spalt geöffnet wird,
was einer bestimmten Durchflußmenge entspricht.
Die zweite Regeleinheit ist der ersten Regeleinheit nicht hydraulisch,
sondern hinsichtlich ihres Regelverhaltens nachgeschaltet.
Nachstehend wird die Erfindung an einem Aus
führungsbeispiel erläutert, wobei die Zeichnung
das hydraulische System der Steuervorrichtung zeigt.
Durch die Hydraulikeinrichtung ist das Auf- und Absetzen der Spritz
gießeinheit auf die bzw. von der Spritzgießform regelbar. Hydrauli
sche Verbraucher der Spritzgießeinheit werden über Versorgungslei
tungen von einer Regelpumpe 2 relativ großer Förderleistung über die Druckleistung 3 und/
oder einer Regelpumpe geringerer Förderleistung (Druckhaltepumpe
12) über Druckleitung 47 mit Drucköl versorgt. Von der Regelpumpe
2, die das Drucköl über ein Saugfilter 1 aus dem Tank 42 ansaugt,
führt eine Verbraucherleitung 3 mit Druckbegrenzungsventil 6 zu
einer ersten Regeleinheit E 1, die ein Proportionalmengen/druckventil
4 mit Wegaufnehmer 4 a und einen Druckfühler 5 zur druckabhängigen
Regelung (Druckprogrammregelung) umfaßt. Diese erste Regeleinheit
E 1 ist mit einer Steuerrückleitung 43 versehen, die das Regelorgan
2 a der Regelpumpe 2 mit der Verbraucherleitung 3 nach dem proportio
nalen Mengen/Druckventil 4 zwecks Aufrechterhaltung eines konstanten
Betriebsdruckgefälles verbindet.
Die erste Regeleinheit E 1 wirkt mit einer zweiten, der ersten Regel
einheit E 1 entsprechenden Regeleinheit E 2′ zusammen, der ein Strec
kenspannungswandler 21 zur wegabhängigen Regelung zugeordnet ist.
Der Regeleinheit E 1 ist in den Versorgungsleitungen 35, 35′ zur
Kolben-Zylinder-Einheit (Fahrzylinder 23) für das Auf- und Absetzen
der Spritzgießeinheit die zweite Regeleinheit E 2′ regelungstech
nisch nachgeschaltet. Von dem
Proportionalmengen/druckventil 9 der Regeleinheit E 2′ führt eine
Rückleitung 35 a über ein Rücklauffilter 13 und einen Ölkühler 14
zum Tank 42. Durch die Druckhaltepumpe 12, die das Drucköl über
einen Saugfilter aus dem Tank 42 ansaugt, ist der Fahrzylinder
23 über ein Umsteuerventil 8 sowie über die erste Regeleinheit
E 1 speisbar.
Alle Geschwindigkeiten und Drücke des hydraulischen Systems können
im geschlossenen Regelkreis bei kleinstmöglicher Energieaufnahme
und geringem Aufwand an hydraulischen Komponenten gefahren werden.
Im folgenden wird der Aufbau der Hydraulikeinrichtung im einzelnen
am Ablauf des Auf- und Absetzens der Spritzgießeinheit beschrieben.
Die Regeleinheit E 2′ mit dem Proportionalmengen/druckventil 9 und
dem Druckfühler 10 arbeitet als Schaltventil. Geschwindigkeit und
Druck werden durch die Regeleinheit E 1 mit dem Proportionalmengen/
druckventil 4 und dem Druckfühler 5 bestimmt. Dank der Rückführlei
tung 43 wird von dieser Regeleinheit E 1 ein konstantes Betriebs
druckgefälle aufrechterhalten. Bei Geschwindigkeitsregelung erfolgt
eine Rückführung über den als Wegaufnehmer arbeitenden Strecken
spannungswandler 21.
Die Geschwindigkeit wird gesteuert, indem das Proportionalmengen/
druckventil 4 der Regeleinheit E 1 auf eine vorgegebene geometrische
Größe aufgesteuert wird. Dabei wird der Verschiebeweg des Ventil
kolbens von einem Wegaufnehmer 4 a erfaßt und als Istwert auf den Soll
wert zurückgeführt. Bei Erreichen eines im Programm vorgegebenen
Druckwertes während der Fahrbewegung wird auf eine Druckregelung
übergegangen. Der Druck-Istwert wird vom Druckfühler 5 erfaßt und
dem elektrischen Verstärker zugeführt. Ist die programmgemäße
Düsenanlageposition mit Hilfe des Streckenspannungswandlers 21
und zugleich der programmgemäße Düsenanlagedruck mit Hilfe der
Druckfühler 5 und 10 (als Kontrolle) erreicht, so geschieht folgen
des: Ein Wegeventil 8, welches der in diesem Zusammenhang als
Schaltventil arbeitenden Regeleinheit E 2′ vorgeschaltet ist, wird
auf die Druck-Haltepumpe 12 geschaltet. Die Regelpumpe 2 wird durch
die Regeleinheit E 1 zu Null gesteuert. Gleichzeitig arbeitet das
Proportionalmengen/druckventil 9 der Regeleinheit E 2′ als Druckre
gelventil. Der Druck-Istwert wird vom Druckfühler 10 erfaßt und auf
den elektrischen Verstärker zurückgeführt. Letzterer ist befähigt,
einen Soll-Ist-Vergleich zu machen. Über den Wegaufnehmer 21 erfolgt
die Geschwindigkeitsrückführung als auch die Wegpositionierung.
Auch bei dieser Arbeitsweise wird also auf die Druckhaltepumpe 12
umgesteuert nach Erreichen der programmgemäßen Düsenanlageposition.
Geschwindigkeitsregelung, Druckregelung und Positionierung erfolgen
mit Hilfe des Proportionalmengen/druckventil 9 der Regeleinheit
E 2′. Dabei kann sowohl die Regelpumpe 2 als auch die Druckhaltepumpe
12 zur Druckölversorgung verwendet werden. Aus diesem Grunde sind
bei Betrieb einer Regelpumpe Parallelfunktionen mit der anderen
Regelpumpe möglich. Für die Geschwindigkeitsregelung und die
Positionierung der Düse an der Spritzgießform werden die Ist-Werte
mit Hilfe des Streckenspannungswandlers 21 auf die Soll-Werte
zurückgeführt. Für die Druckregelung wird der Druck-Ist-Wert vom
Druckfühler 10 erfaßt und zurückgeführt. Der Steuerkolben des
Proportionalmengen/druckventils 9 ist so gestaltet, daß über den
Wegaufnehmer 21 sowohl ein Positionieren als auch ein "Stehenlassen"
der Düse ohne Lageregelung über Wegaufnehmer 21 möglich ist, wobei
das Proportionalmengen/druckventil 9 schließt. Dabei wird der
Verschiebeweg des Ventilkolbens von einem Wegaufnehmer 9 a erfaßt
und als Istwert auf den Sollwert zurückgeführt. In der von der
Druckhaltepumpe 12 zur Regeleinheit E 2′ führenden Druckleitung
47 ist ein Druckbegrenzungsventil 7 eingefügt.
Der Begriff "Proportionalmengen/druckventil" ist in weitem Sinne
zu verstehen und umfaßt auch Servoventile.
Claims (1)
- Hydraulikeinrichtung für die Spritzgießeinheit einer Kunststoff-Spritzgieß maschine zum Auf- und Absetzen der Spritzgießeinheit auf die bzw. von der Spritzgießform,
mit einer die hydraulischen Verbraucher der Spritzgießeinheit über wenig stens eine Verbraucherleitung mit Drucköl speisenden Regelpumpe und
mit einer in der Verbraucherleitung angeordneten Regeleinheit, die ein Proportionalmengen/druckventil und einen Druckfühler zur druckabhängigen Regelung (Druckprogrammregelung) aufweist und der einer Steuerrückleitung zu geodnet ist, die das Regelorgan der Regelpumpe mit der Verbraucherlei tung nach dem Proportionalmengen/druckventil zwecks Aufrechterhaltung eines konstanten Betriebsdruckgefälles verbindet, sowie
mit einem Strecken spannungswandler,
dadurch gekennzeichnet, daß der ersten Regeleinheit (E 1) eine zweite Regeleinheit (E 2′) in der Versorgungsleitung (35) zur Kolben-Zylinder- Einheit (Fahrzylinder 23) nachgeschaltet ist, wobei die zweite Regel einheit (E 2′) ein Proportionalmengen/druckventil (9), einen Druckfühler (10) zur druckabhängigen Regelung (Druckprogrammregelung) sowie den Streckenspannungswandler (21) zur wegabhängigen Regelung (Mengenpro grammregelung) umfaßt, und daß eine zusätzliche Regelpumpe (Druckhalte pumpe 12) geringerer Förderleistung vorgesehen ist, durch welche der Fahrzylinder (23) über ein Umsteuerventil (8) und die zweite Regeleinheit (E 2′) speisbar ist, wobei das Auf- und Absetzen der Spritzgießeinheit wahlweise durch die erste (E 1) oder die zweite Regeleinheit (E 2′) regel bar ist und im Falle der Regelung durch die zweite Regeleinheit (E 2′) der Fahrzylinder (23) wahlweise durch die Regelpumpe (2) oder die Druck haltepumpe (12) speisbar ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19843448047 DE3448047A1 (de) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | Hydraulikeinrichtung fuer die spritzgiesseinheit einer kunststoff-spritzgiessmaschine |
Applications Claiming Priority (2)
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DE3447605A DE3447605C1 (de) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | Hydraulikeinrichtung fuer die Spritzgiesseinheit einer Kunststoff-Spritzgiessmaschine |
DE19843448047 DE3448047A1 (de) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | Hydraulikeinrichtung fuer die spritzgiesseinheit einer kunststoff-spritzgiessmaschine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3448047A1 DE3448047A1 (de) | 1986-07-03 |
DE3448047C2 true DE3448047C2 (de) | 1988-07-28 |
Family
ID=25827833
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19843448047 Granted DE3448047A1 (de) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | Hydraulikeinrichtung fuer die spritzgiesseinheit einer kunststoff-spritzgiessmaschine |
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DE (1) | DE3448047A1 (de) |
Families Citing this family (1)
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DE4320524C2 (de) * | 1993-06-21 | 1996-03-21 | Weidmueller Interface | Spritzgießmaschine |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3119095C2 (de) * | 1981-05-14 | 1983-09-01 | Karl 7298 Loßburg Hehl | Steuervorrichtung für den hydraulischen Kreislauf einer Kunststoff-Spritzgießmaschine |
-
1984
- 1984-12-28 DE DE19843448047 patent/DE3448047A1/de active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3448047A1 (de) | 1986-07-03 |
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