DE3447628A1 - Method for the processing of malfunctions of a motor vehicle acceleration sensor - Google Patents

Abstract

A method for the processing of a malfunction of an accelerator pedal sensor in a motor vehicle is described. The sensor emits an output voltage signal according to the resistance variations when the accelerator pedal is operated. A malfunction of the sensor is circumscribed in order to process and to determine an acceleration value for controlling the running of the motor vehicle according to the output voltage. When a malfunction of the sensor is detected at a predetermined level corresponding to the malfunction of an idling switch for generating a signal characterising the idling position of the throttle lever and of a full throttle switch for generating a signal characterising the full throttle position of the accelerator pedal, the acceleration value is set to a predetermined value. This detection is performed by repeatedly detecting that the output voltage lies outside the predetermined voltage range. The acceleration value is set to a predetermined minimum value when the idling switch is in the normal state, to a predetermined relatively high value when the full throttle switch is in the normal state and to a predetermined relatively low value when both switches are defective.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum VerarbeitenThe invention relates to a method of processing

der Fehlfunktion eines Beschleunigungsfühlers, wie eines Gaspedalfühlers eines Kraftfahrzeugs w. einem Automobil und insbesondere ein Verfahren zum Erfassen der Fehlfunktion des Gaspedalfühlers, das die Ausgabe eines die Betätigung des Gaspedals bezeichnenden elektrischen Signals bewirkt, um der Fehlfunktion zu begegnen.the malfunction of an accelerometer sensor such as an accelerator pedal sensor a motor vehicle w. an automobile and in particular a method for detection the malfunction of the accelerator pedal sensor, which is the output of an accelerator pedal operation indicative electrical signal caused to counteract the malfunction.

In jüngster Zeit hat sich die Einführung von elektronischen Verfahren zur Steuerung von Kraftfahrzeugen so eingeführt, daß eine Vielzahl von mechanisch gesteuerten Teilen durch elektronisch gesteuerte ersetzt wird. Um diese elektronische Steuerung einsetzen zu können, müssen Verschiebungen oder Betätigungsvorgänge von jeweiligen Teilen in elektrische Signale umgewandelt werden, und so werden Fühler an diesen Teilen benutzt. Dabei wird z.B. ein Gaspedalfühler bei einem Gaspedal eingesetzt, um so die vom Fahrer gewollte Betätigung oder Niederdrückung des Pedals zu erfassen.Recently there has been the introduction of electronic processes for the control of motor vehicles introduced so that a variety of mechanical controlled parts is replaced by electronically controlled ones. To this electronic To be able to use control, shifts or actuations of respective parts are converted into electrical signals, and so are sensors used on these parts. For example, an accelerator pedal sensor is used on an accelerator pedal used, so as to the actuation or depression of the pedal desired by the driver capture.

Trotzdem kann der Gaspedal fühler nicht vollständig von Störungen befreit werden. Falls eine solche Störung während einer Fahrt des Kraftfahrzeuges auftritt, entsteht eine ernsthafte Gefahr, da der Lauf des Fahrzeuges durch Steuern des Motors usw. durch das Ausgangssignal des Gaspedalfühlers gesteuert wird.Even so, the accelerator pedal sensor cannot be completely disrupted to be freed. If such a fault occurs while the vehicle is in motion occurs, there is a serious danger, since the movement of the vehicle by steering of the engine, etc. is controlled by the output of the accelerator sensor.

Es ist deshalb ein grundsätzliches Ziel der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Erfassen einer Stör- oder Fehlfunktion eines Gaspedalfühlers beim Lauf des Fahrzeuges zu schaffen, falls ein derartiges Ereignis eintritt, um der Gefahr zu begegnen, die sonst die Fahrt stören könnte.It is therefore a fundamental aim of the present invention a method for detecting a malfunction or malfunction of an accelerator pedal sensor in To create the run of the vehicle, if such an event occurs, to the To meet danger that could otherwise disrupt the journey.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird eine Fehlfunktion eines ein Potentiometer enthaltenden Gaspedal fühlers dann festgestellt, wenn dessen Ausgangsspannung aus einem vorbestimmten Spannungsbereich herausfällt, und es wird ein vorbestimmter Wert als Pseudo-Beschleunigungswert zur Steuerung des Fahrzeugbetriebes erzeugt entsprechend den Zuständen eines Leerlaufschalters und eines Vollgasschalters, wenn die Fehlfunktion des Gaspedalfühlers erkannt wird.In the method according to the invention, a malfunction of a Accelerator sensor containing potentiometer then determined when its output voltage falls outside a predetermined voltage range, and it becomes a predetermined one Value generated as a pseudo acceleration value to control vehicle operation corresponding to the states of an idle switch and a full throttle switch, if the malfunction of the accelerator pedal sensor is detected.

Entsprechend einer grundsätzlichen Eigenschaft der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Verarbeiten eines Fehlverhaltens eines Beschleunigungsfühlers eines Kraftfahrzeuges geschaffen mit folgenden Schritten: Es wird eine Ausgangs spannung zugeben eMEshat an der Betätigung eines Beschleunigungsgebers auftretenden Widerstandsänderungen und eine Fehlfunktion des Beschleunigungsfühlers erfaßt zur Verarbeitung und Bestimmen eines Beschleunigungswertes zur Beeinflussung des Kraftfahrzeuglaufes entsprechend der Ausgangs spannung, mit folgenden zusätzlichen Schritten: Es wird erfaßt, daß die Ausgangsspannung außerhalb eines vorbestimmten Spannungsbereiches fällt, um die Fehlfunktion des Beschleunigungsfühlers festzustellen, es wird eine Fehlfunktion eines Leerlaufschalters erfaßt zur Erzeugung eines die Leerlaufstellung des Beschleunigungsgebers bezeichnenden Signals, es wird eine Fehlfunktion eines Vollgasschalters zur Erzeugung eines die Vollgasstellung des Beschleunigungsgebers bezeichnenden Signals erfaßt und es wird der Beschleunigungswert auf einen vorbestimmten Wert entsprechend der Fehlfunktion mindestens eines der Bauteile Leerlaufschalter und Vollgasschalter, die entdeckt wurde, festgesetzt, wenn die Fehlfunktion des Beschleunigungsfühlers erkannt ist.According to a fundamental characteristic of the present invention discloses a method for processing an accelerometer malfunction of a motor vehicle created with the following steps: There is an output add voltage eME has occurred at the actuation of an accelerometer Changes in resistance and a malfunction of the accelerometer are detected for Processing and determination of an acceleration value to influence the running of the vehicle according to the output voltage, with the following additional steps: It will detects that the output voltage is outside a predetermined voltage range falls to determine the malfunction of the accelerometer, it becomes a Malfunction of an idle switch detects the idle position to generate a of the accelerometer signal, it becomes a malfunction of a Full throttle switch for generating the full throttle position of the accelerometer Characteristic signal is detected and it is the acceleration value to a predetermined Value corresponding to the malfunction of at least one of the idle switch components and full throttle that was discovered fixed when the malfunction of the Acceleration sensor is recognized.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert; in dieser zeigt Figur 1 eine schematische Darstellung des Aufbaues eines Gaspedal fühlers zur Verwendung mit einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Bearbeiten einer Fehlfunktion, Figur 2 eine Zusammenstellung zur Erklärung der Bezugswerte für bei dem erfindungsgemäßen Verfahren anzustellende Beurteilungen, Figur 3 ein Flußdiagramm zur Erklärung der Prinzipien des erfindungsgemäßen Verfahrens, Figur 4 ein teilweise in Blockform ausgeführtes Schaltbild eines Systemes zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, und Figuren 5 und 6 Flußdiagramme, die die Schritte einer Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zeigen.The invention is illustrated below with reference to the drawing, for example explained in more detail; in this figure 1 shows a schematic representation of the structure an accelerator pedal sensor for use with a method according to the invention for Processing of a malfunction, FIG. 2 a summary to explain the reference values for assessments to be made in the method according to the invention, FIG. 3 Flow chart for explaining the principles of the method according to the invention, FIG Figure 4 is a circuit diagram, partially in block form, of a system for implementation of the method according to the invention, and FIGS. 5 and 6 are flow charts showing the steps show an embodiment of the method according to the invention.

Wie in Figur 1 dargestellt, ist an einer Welle 20a eines Gaspedals 2 eine Riemenscheibe 20 befestigt, durch die ein Beschleunigungsfühler 1 angetrieben wird. Dieser Fühler 1 besteht aus einen Potentiometer, das aus einem Festwiderstand 11 und einem Gleitkontakt 12 aufgebaut ist. Der Gleitkontakt 12 ist an einer (nicht mit Bezugszeichen versehenen) Welle einer Riemenscheibe 13 so befestigt, daß er über den Festwiderstand 11 gleitet, wenn die Drehung der Riemenscheibe 20 über einen endlosen Riemen 3 auf die Riemenscheibe 13 übertragen wird. Das so aufgebaute Potentiometer wird weithin verwendet wegen seiner hohen Auflösung und niedrigen Herstellkosten und kann den Betätigungszustand (d.h. die Auslenkung) des Gaspedals 2 mittels eines als Ausgangsspannung auftretenden elektrischen Signales bezeichnen. Es sind ein Leerlaufschalter 4a über dem Gaspedal 2 und ein Vollgasschalter (WOT = wide open throttel = vollständig geöffnete Drosselklappe) 4b unter dem Gaspedal 2 angebracht, so daß der Schalter 4a bei losgelassenem Gaspedal und der Schalter 4b bei vollständig durchgedrehrEm Gaspedal betätigt werden.As shown in FIG. 1, an accelerator pedal is attached to a shaft 20a 2 attached a pulley 20 through which an acceleration sensor 1 is driven will. This sensor 1 consists of a potentiometer that consists of a fixed resistor 11 and a sliding contact 12 is constructed. The sliding contact 12 is on a (not with reference numerals) shaft attached to a pulley 13 so that he Slides over the fixed resistor 11 when the rotation of the pulley 20 over a endless belt 3 is transferred to the pulley 13. That so built-in potentiometer is widely used because of its high resolution and low manufacturing costs and can change the operating state (i.e. the deflection) of the Accelerator pedal 2 by means of an electrical signal appearing as an output voltage describe. There is an idle switch 4a above the accelerator pedal 2 and a full throttle switch (WOT = wide open throttel = fully open throttle valve) 4b under the accelerator pedal 2 attached so that the switch 4a with the accelerator pedal released and the switch 4b with the accelerator pedal fully depressed.

Damit kann das Gaspedal 2 zwischen den zwei Schaltern 4a und 4b so betätigt werden, daß der Gleitkontakt 12 um einen Winkel e entsprechend dem Verhältnis zwischen den Durchmessern der Riemenscheibe 20 und 13 gedreht werden kann.Thus, the accelerator pedal 2 between the two switches 4a and 4b so be actuated that the sliding contact 12 by an angle e corresponding to the ratio can be rotated between the diameters of the pulley 20 and 13.

Der Gleitkontakt 12 kann auch direkt mit der Welle 20a des Gaspedals 2 verbunden werden, so daß er bei der Drehung der Welle 20a mitgenommen wird.The sliding contact 12 can also be directly connected to the shaft 20a of the accelerator pedal 2 are connected so that it is entrained when the shaft 20a rotates.

In Abhängigkeit von den Ausgangssignalen der beiden Schalter 4a und 4b des so aufgebauten Gaspedalfühlers 1 bestimmt eine Steuereinheit die Größe der Gaspedalbetätigung zur Beeinflussung der Drosselklappenstellung eines Motors und zur Betätigung einer Kupplung, und zur Bestimmung der geeignetsten Gangstellung eines Getriebes, wie im einzelnen beschrieben wird.Depending on the output signals of the two switches 4a and 4b of the accelerator pedal sensor 1 constructed in this way, a control unit determines the size of the Accelerator pedal actuation to influence the throttle valve position of an engine and to operate a clutch and to determine the most suitable gear position a transmission, as will be described in detail.

Figur 2 ist ein Schaubild, das die Beurteilungsbedingungen der Fehlfunktion des Gaspedalfühlers 1 erklärt. Der Gleitkontakt 12 des (im folgenden kurz als "AP" bezeichneten) Gaspedalfühlers ist so eingestellt, daß er, wie in Figur 2 (b) dargestellt, um einen Winkel e von 0° bis 600 verschoben werden kann. Für diesen AP-Ablenkwinkel e ist die AP-Spannung mit einem Pegel von 0 bis 3V gemäß Figur 2 (a) festgesetzt. Ein AP-Einstellreferenz-Ablenkwinkel e5, der bei der praktischen Anwendung benutzt wird, ist mit 14" bis 46" nach Figur 2 (c) festgesetzt.Figure 2 is a diagram showing the judgment conditions of the malfunction of the accelerator pedal sensor 1 explained. The sliding contact 12 of the (hereinafter referred to as "AP" designated) accelerator pedal sensor is set so that it, as shown in Figure 2 (b), can be shifted by an angle e from 0 ° to 600. For this AP deflection angle e is the AP voltage with a level of 0 to 3V according to FIG. 2 (a) stipulated. An AP setting reference deflection angle e5 used in practical Application is set at 14 "to 46" of Figure 2 (c).

Der (von hier an kurz als "ISA" bezeichnete) Beschleunigungsleerlaufschalter 4a ist so gestellt, daß er im Leerlaufzustand betätigt ist, in einem Bereich von 5° bis 20° des Ablenkwinkel e des AP1 an- und abgeschaltet wird, und in einem Bereich von 200 bis 500 abgeschaltet ist.The acceleration idle switch (hereinafter referred to as "ISA" for short) 4a is set so that it is operated in the idle state, in a range of 5 ° to 20 ° of the deflection angle e of the AP1 is switched on and off, and in one range from 200 to 500 is switched off.

Andererseits ist der (von hierab kurz als "WSA" bezeichnete) Vollgasschalter 4b so gestellt, daß er dann, wenn das Gaspedal 2 maximal durchgetreten ist, betätigt ist, in einem Bereich vom 50 bis 37° des Ablenkwinkels e des AP1 abgeschaltet ist und innerhalb eines Bereiches von 37° bis 500, wie Figur 2 (f) zeigt, an- und abgeschaltet wird.On the other hand, the full-throttle switch (hereinafter referred to as "WSA" for short) is 4b is set so that it is operated when the accelerator pedal 2 is fully depressed is turned off in a range from 50 to 37 ° of the deflection angle e of the AP1 and switched on and off within a range of 37 ° to 500, as shown in FIG. 2 (f) will.

Durch diese Einstellungen wird im Normalfall keine Ausgangsspannung bei einem Ablenkwinkel e des AP1 C 50 erzeugt oder -t 50°, wie in Figur 2 (d) dargestellt. Es wird der AP1 als kurzgeschlossen angesehen während des Ablenkwinkels e 4 30, jedoch geöffnet bei einem Winkel e >= 55", wie in Figur 2 (d) gezeigt. Mit anderen Worten gesagt, die Kurzschließung wird beurteilt, falls die Ausgangsspannung AP des Sensors 1 ~ als die minimale Referenzspannung DGL (d.h. 0,15V) entsprechend einem Ablenkwinkel e von 30 wird, während offene Schaltung beurteilt wird, falls die Ausgangs spannung AP = als die maximale Referenzspannung DGH (d.h. 2,75V) entsprechend dem Ablenkwinkel e von 55" ist, wie sich aus Figur 2 (a) ergibt.With these settings there is normally no output voltage generated at a deflection angle e of the AP1 C 50 or -t 50 °, as shown in Figure 2 (d). The AP1 is considered to be short-circuited during the deflection angle e 4 30, but opened at an angle e> = 55 "as shown in Figure 2 (d). With others In words, the short circuit is judged if the output voltage AP of the sensor 1 ~ as the minimum reference voltage DGL (i.e. 0.15V) accordingly a deflection angle e of 30 while open circuit is judged if the output voltage AP = as the maximum reference voltage DGH (i.e. 2.75V) accordingly is the deflection angle e of 55 ", as can be seen from Figure 2 (a).

Figur 3 ist ein Flußdiagramm, das die Fehlfunktionsverarbeitung entsprechend dem erfindungsgemäßen Verfahrensprinzip aufgrund der Beurteilungsreferenzen nach Figur 2 zeigt.Figure 3 is a flow chart showing the malfunction processing accordingly according to the method principle according to the invention based on the assessment references Figure 2 shows.

Die Ausgangs spannung AP des Gaspedal fühlers 1 wird mit der minimalen Referenzspannung DGL im Schritt (1) verglichen. Falls AP(DGL, wird die Schaltung als kurzgeschlossen beurteilt, und ein Zählwert ERb eines Fehlerzählers wird um 1 erhöht in einem Schritt (2). Dann wird die Ausgangsspannung AP des Gaspedal fühlers 1 mit der maximalen Referenzspannung DGH in einem Schritt (3) verglichen. Falls AP> DGH, wird die Schaltung als geöffnet beurteilt, und ein Zählinhalt ERa eines Fehlerzählers wird um 1 in einem Schritt (4) erhöht. Falls einer der beiden Zählwerte ERa oder ERb einen vorbestimmten Wert (von z.B. = 14) überschreitet (Schritte (5) bzw. (6)), wird eine Fühler-Fehlfunktionswarnung (in einem Schritt (7)) ausgegeben und ein Beschleunigungswert ACCEL wird in später zu beschreibender Weise festgesetzt. In anderen Worten, es wird eine fehlerhafte Betrachtung dadurch verhindert, daß die Fehlfunktion nicht beurteilt wird, bevor festgestellt, daß der kurzgeschlossene oder geöffnete Zustand während einer vorbestimmten Zeitlänge (oder einer vorbestimmten Wiederholungs-Häufigkeit) angehalten hat.The output voltage AP of the accelerator pedal sensor 1 is with the minimum Reference voltage DGL compared in step (1). If AP (DGL, the circuit will judged to be short-circuited, and a count value ERb of an error counter is over 1 increases in a step (2). Then the output voltage AP of the accelerator pedal sensor 1 compared with the maximum reference voltage DGH in a step (3). If AP> DGH, the circuit is judged to be open, and a count ERa is one The error counter is increased by 1 in a step (4). If one of the two counts ERa or ERb exceeds a predetermined value (e.g. = 14) (steps (5) or (6)), a sensor malfunction warning is issued (in a step (7)) and an acceleration value ACCEL is set in a manner to be described later. In other words, erroneous viewing is prevented by the malfunction is not judged before it is determined that the shorted or open state for a predetermined length of time (or a predetermined Repetition frequency) has stopped.

Darüberhinaus ist es möglich, die Fehlfunktion des Leerlaufschalters 4a oder des WOT-Schalters 4b zu beurteilen.In addition, it is possible the malfunction of the idle switch 4a or the WOT switch 4b.

Für diesen Erfassungsvorgang wird die einem vorbestimmten Ablenkwinkel e (z.B. 30°) entsprechende Spannung (z.B.A predetermined deflection angle is used for this detection process e (e.g. 30 °) corresponding voltage (e.g.

1,5V), die in den Bereich fällt, in denen beiden Schalter 4a und 4b gemäß Figur 2 niemals abgeschaltet zu sein verfehlen, bei einer Zwischen-Referenzspannung DGM festgesetzt, mit der die Ausgangsspannung AP (in einem Schritt (8)) verglichen wird. Falls AP > DGM, wird (ineinem Schritt (9)) erfaßt, ob der Leerlaufschalter 4a an- oder abgeschaltet ist. Da in diesem Bereich der Ausgangsspannung AP der Leerlaufschalter 4a niemals bei im Normalzustand befindlicher Schaltung abgeschaltet zu sein verfehlt, wird die Schaltung als geöffnet angesehen, falls der Leerlaufschalter 4a an ist, und ein Zählinhalt ERC eines Fehlerzählers wird um 1 (in einem Schritt (10)) erhöht. Für AP < DGM (Schritt (8)) wird im Gegensatz dazu (in einem Schritt (11)) erfaßt, ob der WOT-Schalter 4b an- oder abgeschaltet ist. Da in diesem Bereich der Ausgangsspannung AP der WOT-Schalter 4b niemals abgeschaltet zu sein verfehlt, falls die Schaltung sich im Normalzustand befindet, wird die Schaltung als kurzgeschlossen angesehen, falls der WOT-Schalter 4b an ist, und ein Zählinhalt ERe wird (in einem Schritt (12)) um 1 erhöht. Falls einer der beiden Fehlerzählwerte ERC oder ERe einen vorbestimmten Wert von z.B. 14 (in einem Schritt (13) oder (14)) übertrifft, wird eine Fehlfunktionswarnung für den entsprechenden Schalter 4a oder 4b (in einem Schritt (15)) ausgegeben.1.5V), which falls into the range in which both switches 4a and 4b According to FIG. 2, never fail to be switched off at an intermediate reference voltage DGM with which the output voltage AP (in one step (8th)) is compared. If AP> DGM, it is detected (in a step (9)) whether the idle switch 4a is on or off. Because in this range of the output voltage AP the idle switch 4a never fails to be switched off when the circuit is in the normal state, the circuit is considered to be open if the idle switch 4a is on, and a count ERC of an error counter is increased by 1 (in a step (10)). For AP <DGM (step (8)), in contrast to this (in a step (11)), whether the WOT switch 4b is on or off. Because in this range the output voltage AP the WOT switch 4b never fails to be turned off in case the circuit is in the normal state, the circuit is considered to be short-circuited, if the WOT switch 4b is on and a count becomes ERe (in a step (12)) increased by 1. If one of the two error count values ERC or ERe is a predetermined Exceeds a value of e.g. 14 (in a step (13) or (14)), a malfunction warning is issued output for the corresponding switch 4a or 4b (in a step (15)).

Figur 4 ist ein Schaltbild, das, teilweise in Blockform, ein System darstellt, an dem das erfindungsgemäße Verfahren beispielsweise ausgeführt werden kann, und die Figuren 5 und 6 zeigen Flußdiagramme mit den Schritten einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.Figure 4 is a circuit diagram showing, partly in block form, a system represents, on which the method according to the invention can be carried out, for example and Figures 5 and 6 show flow charts showing the steps of an embodiment of the method according to the invention.

Wie in Figur 4 gezeigt, ist der Festwiderstand 11 (auch im folgenden R1 genannt) des Fühlers 1 an seiner Leerlaufklemme D nicht angeschlossen und an seiner WOT-Klemme B mit Masse verbunden, so daß der Fühlerwiderstand 11 mit der Steuereinheit CTU über zwei Leitungen verbunden ist. Damit wird der maximale Widerstand, d.h. die maximale Ausgangsspannung erreicht, wenn der Gleitkontakt 12 sich an der Leerlaufklemme D befindet, während der minimale Widerstand, d.h. die minimale Ausgangsspannung an der WOT-Klemme B erreicht wird. Andererseits ist der Gleitkontakt 12 über einen Widerstand R2, der mindestens zehnmal so groß wie der Widerstand R1 ist, mit einer Spannungsversorgung +E verbunden. Die Teilspannung AP entsprechend der Lage des Gleitkontaktes 12 des Fühlers 1 wird durch einen (von jetzt ab als "A/D-Wandler" bezeichneten) Analog/ Digital-Wandler 5 der Steuereinheit CTU in einen Digitalwert AP gewandelt, so daß die Digitalspannung AP einem Prozessor, d.h. einer zentralen Verarbeitungseinheit CPU 6 zugeführt wird. Dieser Prozessor 6 benutzt die Digitalspannung AP als das Beschleunigungssignal, um dann die Drosselklappenöffnung für einen Verbrennungsmotor ENG 7, das Lösen oder Fassen einer Kupplung CLT 8 zu steuern, oder den Gangwechselvorgang eines automatischen Getriebes TRM 9 einzuleiten und so den Motor 7, die Kupplung 8 und das Getriebe 9 zu steuern.As shown in Figure 4, the fixed resistor 11 (also in the following R1) of sensor 1 is not connected to its open circuit terminal D and is on its WOT terminal B connected to ground, so that the sensor resistor 11 with the control unit CTU is connected via two lines. This is the maximum Resistance, i.e. the maximum output voltage reached when the sliding contact 12 is at the open circuit terminal D, while the minimum resistance, i.e. the minimum output voltage at the WOT terminal B is reached. On the other hand is that Sliding contact 12 through a resistor R2, which is at least ten times as large as that Resistor R1 is connected to a voltage supply + E. The partial tension AP corresponding to the position of the sliding contact 12 of the sensor 1 is indicated by a (from now referred to as "A / D converter") analog / digital converter 5 of the control unit CTU converted into a digital value AP, so that the digital voltage AP is sent to a processor, i.e., to a central processing unit CPU 6. This processor 6 uses the digital voltage AP as the acceleration signal to then adjust the throttle opening for an internal combustion engine ENG 7, releasing or grasping a clutch CLT 8 control, or initiate the gear change process of an automatic transmission TRM 9 and so to control the motor 7, the clutch 8 and the transmission 9.

Nun fährt der Prozessor CPU 6 der Steuereinheit CTU 8 in seiner Auswertung der Fehlfunktion des Fühlers 1 fort unter Benutzung der Ausgangsspannung AP des Fühlers 1.The processor CPU 6 of the control unit CTU 8 now runs in its evaluation the malfunction of the sensor 1 continues using the output voltage AP of the Sensor 1.

Diese Auswertungsvorgänge werden mit Bezug auf Figuren 5 und 6 erläutert. Es ist dabei darauf hinzuweisen, daß die CPU 6 mit eingebauten Speichern versehen ist, um eine Vielzahl von arithmetischen Verfahrensschritten tlt bis tlOt auszuführen.These evaluation processes are explained with reference to FIGS. 5 and 6. It should be noted that the CPU 6 is provided with built-in memories is to carry out a large number of arithmetic process steps tlt to tlOt.

t : Die CPU 6 unterscheidet zunächst, ob das Flag der Speicher zum Überprüfen der Erfassung des Kurzschlusses des Leerlaufschalters 4a "an" (d.h. "1") oder "aus" (d.h.t: The CPU 6 first distinguishes whether the flag is the memory for Checking the detection of the short circuit of the idle switch 4a "on" (i.e. "1") or "off" (i.e.

"0") ist, und zwar geschieht dies in einem Teilschritt (1-al. Falls das Flag "an" ist, (IDLFH ON) wird ein Leerlaufschalter-Kurzschlußerfassungs-Fehlerzählerwert ERd um 1 erhöht (Teilschritt ( l-b(). Danach, und falls das Beurteilungsflag "aus" ist, wird das Flag "an" gedreht (Teilschritt 1 l-cl). Da ist insbesondere unmöglich ist, den Kurzschluß des Leerlaufschalters 4a zu erfassen, falls das Gaspedal 2 bereits gedrückt wurde, bevor der Zündschlüssel des Kraftfahrzeuges betätigt wurde, werden diese Untersuchungen unter der Annahme begonnen, daß der Kurzschlußzustand bereits vorher erfaßt wurde, und das Flag wird abgestellt, nachdem der Leerlaufschalter 4a betätigt wurde (wie im späteren Schritt beschrieben)."0"), this is done in a sub-step (1-al. If the flag is "on", (IDLFH ON) becomes an idle switch short-circuit detection failure counter value ERd increased by 1 (substep (l-b (). Then, and if the assessment flag is "off" is, the flag "on" is turned (substep 1 l-cl). In particular, it is impossible is to detect the short circuit of the idle switch 4a if the accelerator pedal 2 is already was pressed before the ignition key of the vehicle was operated these investigations started on the assumption that the short-circuit condition was already in place was previously detected and the flag is turned off after the idle switch 4a has been actuated (as described in the later step).

Darüber hinaus wird der Wert C des Zählers während der Durchsicht gelöscht (Teilschritt ll-dl), und damit endet der Einleitungsschritt 1 1J \2 1 : Danach löscht die CPU 6 den Wert TIME eines Programmzeitgebers au 0 (im Teilschritt \2-al), und der Zeitgeber beginnt zu laufen. Gleichzeitig wird der Zählwert C um 1 im Teilschritt t2-bJ erhöht. Dazu setzt die CPU 6 die digitale Ausgangs spannung AP in einen Akkumulator A (Teilschritt j2-cj). Bei dem Aufbau nach Figur 4 wird, da die digitale Ausgangs spannung AP ihren Maximalwert besitzt, wenn der Gleitkontakt 12 sich bei der Leerlaufklemme D befindet, eine Berechnung AP = (255 - AP) durchgeführt, so daß die jetzt von der CPU benutzte Ausgangsspannung AP an der Leerlaufklemme ihren Minimalwert besitzt, und der so errechnete Wert wird in den Akkumulator A eingelesen.In addition, the value C of the counter is displayed during the review deleted (sub-step ll-dl), and this ends the introductory step 1 1J \ 2 1: The CPU 6 then deletes the TIME value of a program timer to 0 (in sub-step \ 2-al) and the timer starts running. At the same time, the count value C is around 1 increased in sub-step t2-bJ. To do this, the CPU 6 sets the digital output voltage AP into an accumulator A (substep j2-cj). In the structure according to Figure 4, since the digital output voltage AP has its maximum value when the sliding contact 12 is located at the open circuit terminal D, a calculation AP = (255 - AP) carried out, so that the output voltage AP now used by the CPU at the open circuit terminal has its minimum value, and the value thus calculated is stored in the accumulator A. read in.

131: Die cPu 6 vergleicht die Spannung A (die nun den Wert AP besitzt) des Akkumulators A mit der minimalen Referenzspannung DGL in einem Teilschritt t3-al. Falls A # DGL, beurteilt die CPU 6, daß der Fühler kurzgeschlossen ist, und kommt zum folgenden Schritt \ 4 1 Falls A # DGL, setzt die CPU 6 den Zählwert ER eines a Fühler-Offen-Erfassungszählers in einen Akkumulator B während eines Teilschrittes (3-b t undund vergleicht den gezählten Wert B (der nun die Größe ERa besitzt) des Akkumulators B mit der vorgegebenen Zahl "14" in einem Teilschritt | 3-c|. Falls B ~ 14 ist, stellt die CPU 6 fest, daß der Fühler einen offenen Kreis besitzt und geht zum Schritt |4| weiter. Falls B ( 14 ist, setzt die cPU 6 den Zählwert ERb eines den Fühlerkurzschluß erfassenden Fehlerzählers in den Akkumulator B in einem Teilschritt l3-dl und vergleicht den nun auf ERb gesetzten Wert B des Akkumulators B mit der vorgegebenen Zahl "14" im Teilschritt |3-e|. Falls B < 14, geht die CPU 6 unter Umgehung des Schrittes |4| zum folgenden Schritt |5| weiter, da der Fühler noch nicht als kurzgeschlossen angesehen wird. 131: The cPu 6 compares the voltage A (which now has the value AP) of the accumulator A with the minimum reference voltage DGL in a substep t3-al. If A # DGL, the CPU 6 judges that the sensor is short-circuited and comes to the following step \ 4 1 If A # DGL, the CPU 6 sets the Count value ER of a sensor open detection counter in an accumulator B during of a partial step (3-b t and and compares the counted value B (which is now the size ERa has) the accumulator B with the predetermined number "14" in one sub-step | 3-c |. If B ~ 14, the CPU 6 determines that the sensor is an open circuit owns and goes to step | 4 | Further. If B (is 14, the cPU 6 sets the count value ERb an error counter that detects the sensor short circuit in the accumulator B in a sub-step l3-dl and compares the value B of the accumulator, which is now set to ERb B with the specified number "14" in substep | 3-e |. If B <14, the goes CPU 6 bypassing step | 4 | to the next step | 5 | further since the Sensor is not yet considered to be short-circuited.

141: Falls B # 14, ist der Fühler kurzgeschlossen. Damit setzt die CPcj 6 die Ausgangs spannung AP im Akkumulator A auf 0 (Teilschritt l4-al). Daraufhin erfaßt die CPU 6 den Zustand des Leerlaufschalters 4a in einem Teilschritt 14b 1. Falls der Schalter 4a "an" ist, geht die CPU zu dem folgenden Schritt 15( über. Falls der Schalter 4a abgeschaltet ist, setzt die CPU 6 den Wert des Akkumulators A auf fl (d.h. auf ein Achtel der maximalen Absenkung) einem Teilschritt \4-c\. Dann erfaßt die CPU 6 den Zustand des WOT-Schalters 4b in einem Teilschritt t4-di.|. Falls der Schalter 4b abgeschaltet ist, geht die CPU 6 zum darauffolgenden Schritt \5 \ über, und falls der Schalter 4b "an" ist, setzt die CPU 6 den Wert des Akkumulators A auf f2 (d.h. auf ein Viertel der maximalen Absenkung) in einem Teilschritt l4-el. 141: If B # 14, the sensor is short-circuited. This sets the CPcj 6 the output voltage AP in the accumulator A to 0 (substep l4-al). Thereupon The CPU 6 detects the state of the idle switch 4a in a substep 14b 1. If the switch 4a is "on", the CPU proceeds to the following step 15 (. If the switch 4a is turned off, the CPU 6 sets the value of the accumulator A to fl (i.e. to one eighth of the maximum decrease) a sub-step \ 4-c \. Then the CPU 6 detects the state of the WOT switch 4b in a substep t4-di. |. If the switch 4b is turned off, the CPU 6 goes to the next step \ 5 \ over, and if the switch 4b is "on", the CPU 6 sets the value of the accumulator A to f2 (i.e. to a quarter of the maximum reduction) in a partial step l4-el.

t5 1: Daraufhin setzt die cPU 6 den Wert des Akkumulators A auf den Beschleunigungswert ACCEL in einem Teilschritt (5-a (.t5 1: The cPU 6 then sets the value of the accumulator A to Acceleration value ACCEL in a partial step (5-a (.

Wenn insbesondere im Schritt t3j in der beschriebenen Weise eme Fehlfunktion erfaßt wurde, wird der Beschleunigungswert ACCEL (der im Akkumulator A enthalten ist) auf 0 (d.h. den minimalen gesetzten Wert) gestellt, falls der Leerlaufschalter 4a an ist, gemäß der Vermutung, daß das Gaspedal 2 unabhängig von der Ausgangs spannung des Fühlers 1 sich in seiner Leerlaufstellung befindet. Falls andererseits sowohl der Leerlaufschalter 4a als auch der Vollgasschalter 4b abgeschaltet sind, wird der Beschleunigungswert ACCEL auf den Wert f1 (d.h. den Zwischeneinstellwert) gestellt. Falls der Vollgas- oder WOT-Schalter 4b andererseites eingeschaltet ist, wird der Beschleunigungswert ACCEL auf den Wert f2 (d.h. den maximalen Stellwert) gestellt. Falls der Fühler 1 nicht durch kurzgeschlossenen oder unterbrochnen Kreis gestört ist, wird der vorhergehende Schritt l4l nicht ausgeführt, so daß die Ausgangsspannung AP des Fühlers 1 als Beschleunigungswert ACCEL benutzt wird. Der so bestimmte Beschleunigungswert ACCEL wird durch die CPU 6 zur Steuerung der Drosselklappe des Motors 7, zur Bestimmung der Gangschaltung des Getriebes 9 und der Betätigung der Kupplung 8 benutzt, wie in Figur 4 gezeigt.If, in particular, in step t3j eme malfunction in the manner described was detected, the acceleration value ACCEL (contained in the accumulator A. is) set to 0 (i.e. the minimum set value) if the idle switch 4a is on, according to the presumption that the accelerator pedal 2 is independent of the output voltage of the sensor 1 is in its idle position. On the other hand, if both the idle switch 4a and the full throttle switch 4b are switched off the acceleration value ACCEL is set to the value f1 (i.e. the intermediate setting value). If the full throttle or WOT switch 4b on the other hand is switched on, the Acceleration value ACCEL set to the value f2 (i.e. the maximum control value). If the sensor 1 is not disturbed by a short-circuited or interrupted circuit is, the foregoing step 14l is not carried out, so that the output voltage AP of sensor 1 is used as the ACCEL acceleration value. The acceleration value determined in this way ACCEL is used by the CPU 6 to control the throttle valve of the engine 7 to determine the gearshift of the transmission 9 and the actuation of the clutch 8 used, such as shown in FIG.

(6 1: Dann erfaßt die CPU 6, ob der Zählerwert C die Größe "4" besitzt (Teilschritt t6-a t). Falls C = 4, läßt die CPu 6 den Zählerwert C in einem Teilschritt t6-bv auf 0 abfallen, und geht zu einem Routineablauf zur Erfassung von Kurzschluß und unterbrochenem Kreis in einem Teilschritt l6-c t weiter, wie mit Bezug auf Figur 6 später erklärt wird. Mit anderen Worten, die Erfassung, ob die Schaltung kurzgeschlossen oder unterbrochen ist, wird in vier Versuchen getroffen. Falls C + 4, geht die CPU zu dem späteren Schritt |10| | über. (6 1: Then the CPU 6 detects whether the counter value C is "4" (Substep t6-a t). If C = 4, the CPu 6 leaves the counter value C in one sub-step t6-bv drop to 0, and goes to a routine for detecting short-circuit and broken circle in one partial step l6-c t further how will be explained later with reference to FIG. In other words, the detection of whether the circuit is short-circuited or interrupted, is hit in four attempts. If C + 4, the CPU goes to the later step | 10 | | above.

17(: Dann gelangt die CPU 6 zu der Routine nach Figur 6 und erfaßt den Zustand des Leerlaufschalters 4a, d.h. 17 (: Then the CPU 6 goes to the routine of Fig. 6 and detects the state of the idle switch 4a, i.e.

überprüft, ob der Schalter 4a an- oder abgeschaltet ist, in einem Teilschritt | j7-a\. Falls der Schalter 4a eingeschaltet ist, schaltet die CPU das bereits bei dem vorhergehenden Schritt ll l beschriebene Beurteilungsflag in einem Teilschritt i 7-b | ab und zählt den Fehlerzählwert ERd um "1" in einem Teilschritt |7-c | ab.checks whether the switch 4a is on or off, in one Sub-step | j7-a \. If the switch 4a is on, the CPU switches it assessment flag already described in the previous step ll l in one Sub-step i 7-b | and counts the error count value ERd by "1" in one sub-step | 7-c | away.

|8|: Wenn der Schalter 4a nicht eingeschaltet ist,bzw.| 8 |: If the switch 4a is not switched on, resp.

nach der vorhergehenden Abzählung um "1" vergleicht die CPU 6 die Ausgangsspannung AP mit der maximalen Referenzspannung DGH in einem Teilschritt |8-a|. Falls APDGH, stellt die CPU 6 fest, daß der Fühler 1 mit unterbrochenem Kreis arbeitet und zählt den Fehlerzählwert ER um 1 a auf (Teilschritt 1 8-b 1). Dann verläßt die CPU 6 diese Routine und gelangt zu dem späteren Schritt l 10 |. Falls im Gegensatz dazu AP C DGH, stellt die CPU 6 fest, daß der Fühler 1 keinen unterbrochenen Kreis besitzt und zählt den Fehlerzählwert ERa in einem Teilschritt l8-ct um "1" ab. Dann vergleicht die CPLJ 6 die Ausgangsspannung AP in einem Teilschritt |8-d| mit der minimalen Referenzspannung DGL. Falls AP<DGL, stellt die CPU 6 fest, daß der Fühler 1 einen kurzgeschlossenen Kreis besitzt, und zählt den Fehlerzählwert ERb um "1" in einem Teilschritt |8-e| auf. Dann verläßt die CPU 6 diese Routine und gelangt zu dem späteren Schritt \10 t. Falls AP # DGL, stellt die CPU 6 fest, daß der Fühler 1 keinen kurzgeschlossenen Kreis besitzt und zählt den Fehlerzählwert ERb in einem Teilschritt (8-fl um 1 ab.after the previous counting by "1", the CPU 6 compares the Output voltage AP with the maximum reference voltage DGH in one sub-step | 8-a |. If APDGH, the CPU 6 determines that the probe 1 with the broken circle works and counts the error count ER by 1 a (substep 1 8-b 1). then the CPU 6 exits this routine and arrives at the later step l 10 |. If on the contrary, AP C DGH, the CPU 6 determines that the sensor 1 is not interrupted Circle owns and counts the error count value ERa in a partial step l8-ct by "1" away. Then the CPLJ 6 compares the output voltage AP in a substep | 8-d | with the minimum reference voltage DGL. If AP <DGL, the CPU 6 determines that the sensor 1 has a short-circuited circuit, and counts the error count ERb by "1" in a substep | 8-e | on. Then the CPU 6 exits this routine and comes to the later step \ 10 t. If AP # DGL, the CPU 6 determines that sensor 1 does not have a short-circuited circuit and counts the error count ERb in one sub-step (8-fl by 1 down.

Dann Dann geht die CPU 6 zu Erfassung der Fehlfunktionen der Schalter 4a und 4b über. Die CPU 6 vergleicht die Ausgangs spannung AP mit der Zwischen-Referenzspannung DGM in einem Teilschritt |9-a|. Falls AP > DGM, überprüft die CPU 6, ob der Leerlaufschalter 4a ein oder aus ist, in einem Teilschritt |9-b|, und, falls der Schalter 4a ein ist, erkennt die CPU, daß der Schalter 4a einen geöffneten Kreis besitzt und erhöht den Fehlerzählwert Erc um "1" in einem Teilschritt k9-c\. Falls der Schalter 4 aus ist, ist er nicht geöffnet, so daß die CPU den Fehlerzählwert ER in einem Teilschritt |9-d| um "1" c abzählt. Dann verläßt die CPU diese Routine und geht zum darauffolgenden Schritt t10| über. Falls im Gegensatz dazu AP # DGM, überprüft die CPU 6, ob der Vollgas-oder WOT-Schalter 4b an oder aus ist, in einem Teilschritt |9-e|. |. Falls dieser Schalter 4b an ist, stellt die CPU 6 fest, daß der Schalter 4b einen Kurzschluß besitzt, und erhöht den Fehlerzählwert ERe um 1 in einem Teilschritt |9-f| |. Falls der Schalter 4b aus ist, besteht kein Kurzschluß, so daß die CPU 6 den Fehlerzählwert ERe um 1 in einem Teilschritt |9-g| 1 erniedrigt. Dann verläßt die CPU diese Routine und geht zu dem folgenden Schritt |10|. Then the CPU 6 proceeds to detect the malfunction of the switches 4a and 4b over. The CPU 6 compares the output voltage AP with the intermediate reference voltage DTM in one step | 9-a |. If AP> DGM, the CPU 6 checks whether the idle switch 4a is on or off, in a substep | 9-b |, and, if switch 4a is on is, the CPU recognizes that the switch 4a has an open circuit and increments the error count value Erc by "1" in a substep k9-c \. If switch 4 is off is, it is not open so that the CPU reads the error count ER in one sub-step | 9-d | counts down by "1" c. Then the CPU leaves this routine and goes to the next one Step t10 | above. In contrast, if AP # DGM, the CPU 6 checks whether the Full throttle or WOT switch 4b is on or off, in a substep | 9-e |. |. If this switch 4b is on, the CPU 6 determines that the switch 4b is short-circuited and increases the error count value ERe by 1 in a substep | 9-f | |. If the switch 4b is off, there is no short circuit, so the CPU 6 takes the error count ERe by 1 in one sub-step | 9-g | 1 humiliated. Then the CPU exits this routine and goes to the following step | 10 |.

InIndiesem Schritt überprüft die CPU 6, ob der Zeitablaufwert TIME 25 (ms) erreicht hat, in einem Teilschritt 110-a(. Falls TIME = 25, kehrt die CPU 6 zu dem vorangehenden Schritt l 2\ zurück.In this step, the CPU 6 checks whether the time-out value TIME 25 (ms) in one partial step 110-a (. If TIME = 25, the CPU 6 returns to the previous step l 2 \.

Damit wird der Signalverarbeitungsablauf nach Figur 5 alle 25 ms ausgeführt, und die Fehlersuchroutine nach Figur 6 wird jeweils nach 100 ms (d.h. 4 x 25 ms) wieder ausgeführt. Falls ein Kurzschluß oder eine Unterbrechung 14 mal in der Fehlersuchroutine nach Figur 6 erfaßt wird, d.h. wenn dieser Fehler 1,4 s (14 x 100 ms) anhält, wird die Fehlfunktion durch die Routine nach Figur 5 anerkannt, so daß ein Pseudo-Signal zur Unterstützung des Gaspedalfühlers 1 erzeugt wird.The signal processing sequence according to FIG. 5 is thus carried out every 25 ms, and the troubleshooting routine according to Figure 6 is every 100 ms (i.e. 4 x 25 ms) executed again. If there is a short circuit or an interruption 14 times in the troubleshooting routine is detected according to Figure 6, i.e. if this error lasts 1.4 s (14 x 100 ms) the malfunction recognized by the routine of Figure 5, so that a pseudo-signal to support the accelerator pedal sensor 1 is generated.

Bei der Routine nach Figur 5 wird gleichzeitig die Warnung oder Anzeige der Fehlfunktion getrennt ausgegeben, falls B z 14, und wird entweder an einer Anzeige an dem Amaturenbrett oder an einer getrennten Uberprüfungseinrichtung angezeigt. Die jeweiligen Fehlerzähler werden nicht unter dem Wert 0 abgezählt oder nicht über einen festgesetzten Wert von 5 oder mehr aufgezählt, wenn dies auch in den Flußdiagrammen nicht verzeichnet ist.In the routine according to FIG. 5, the warning or display appears at the same time of the malfunction is output separately, if B z 14, and is either shown on a display displayed on the dashboard or on a separate verification device. The respective error counters are not counted below the value 0 or not above a fixed value of 5 or more, albeit in the flowcharts is not recorded.

Wie sich aus der vorhergehenden Beschreibung ergibt, wird erfindungsgemäß die Fehlfunktion dadurch erfaßt, daß festgestellt wird, ob die Ausgangs spannung des aus einem Potentiometer aufgebauten Gaspedalfühlers außerhalb eines vorbestimmten Spannungsbereiches auftritt. Damit ist es möglich, die Störung des Gaspedalfühlers während des Betriebs des Kraftfahrzeuges zu erfassen und einzugrenzen. Da der vorbestimmte Wert als Beschleunigungswert entsprechend den Zuständes des Leerlaufschalters und des Vollgasschalters erzeugt wird, sobald eine Fehlfunktion erkannt ist, kann der Unterstützungs-Beschleunigungswert auf einen dem ungestörten normalen Schalter entsprechenden angemessenen Wert festgesetzt werden, und die Fahrzeuggeschwindigkeit langsam abfällt, so daß ein Fahren des Fahrzeuges in einen sicheren Bereich möglich ist.As can be seen from the preceding description, according to the invention the malfunction is detected by determining whether the output voltage the built-up of a potentiometer accelerator pedal sensor outside of a predetermined Voltage range occurs. This makes it possible to prevent the gas pedal sensor from malfunctioning to record and limit during the operation of the motor vehicle. Since the predetermined Value as acceleration value according to the states of the idle switch and of the full throttle switch is generated as soon as a malfunction is detected, the Assistance acceleration value to one of the undisturbed normal Switch to be set appropriately and the vehicle speed drops slowly so that the vehicle can be driven into a safe area is.

Claims (5)

Verfahren zum Verarbeiten von Fehlfunktionen eines Kraftfahrzeug-Beschleunigungsfühlers Patentansprüche: 1. Ein Verfahren zum Verarbeiten einer Fehlfunktion eines Beschleunigungsfühlers bei einem Kraftfahrzeug, bei dem eine Ausgangsspannung entsprechend Widerstandsänderungen in Abhängigkeit von der Betätigung eines Beschleunigungsgebers ausgegeben wird und eine Fehlfunktion des Beschleunigungsfühlers erfaßt wird, um einen Beschleunigungswert zur Steuerung der Fahrt des Kraftfahrzeuges entsprechend der Ausgangsspannslng zu verarbeiten und zu bestimmen, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß erfaßt wird, daß die Ausgangsspannung (AP) aus einem vorbestimmten Spannungsbereich herausfällt, um die Fehlfunktion des Beschleunigungsfühlers (1) zu erfassen, eine Fehlfunktion eines Leerlaufschalters (4a) zu Erzeugung eines die Leerlaufstellung des Beschleunigungsgebers (2) bezeichnenden Signals erfaßt wird, daß eine Fehlfunktion eines Vollgasschalters (4b) zur Erzeugung eines die Vollgasstellung des Beschleunigungsgebers (2) bezeichnene Signales erfaßt wird und daß der Beschleunigungswert (ACCEL) auf einen vorbestimmten Wert entsprechend der erfaßten Fehlfunktion mindestens eines der Bauteile Leerlaufschalter (4a) und Vollgasschalter (4b) festgesetzt wird, wenn die Fehlfunktion des Beschleunigungsfühlers (1) erfaßt ist. Method for processing malfunctions of a motor vehicle acceleration sensor Claims: 1. A method for processing a malfunction of an acceleration sensor in a motor vehicle in which an output voltage corresponds to changes in resistance is output depending on the actuation of an acceleration sensor and a malfunction of the acceleration sensor is detected to determine an acceleration value to control the travel of the motor vehicle according to the output voltage process and determine, in that it is not indicated that it is recorded, that the output voltage (AP) falls outside a predetermined voltage range, to the Detect malfunction of the acceleration sensor (1), a malfunction of an idle switch (4a) to generate the idle position of the acceleration sensor (2) indicative signal is detected that a malfunction a full throttle switch (4b) for generating the full throttle position of the accelerometer (2) designated signal is detected and that the acceleration value (ACCEL) on a predetermined value corresponding to the detected malfunction of at least one of the components idle switch (4a) and full throttle switch (4b) is fixed when the malfunction of the acceleration sensor (1) has been detected. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß beim Beurteilen der Fehlfunktion die Fehlfunktion des Beschleunigungsfühlers (1) durch vielfaches Erfassen des Abliegens der Ausgangs spannung außerhalb des vorbestimmten Spannungsbereiches erfaßt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that when judging the malfunction, the malfunction of the acceleration sensor (1) by multiple detection of the presence of the output voltage outside the predetermined voltage range is detected. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß beim Festsetzen des Beschleunigungswertes der Beschleunigungswert auf einen vorbestimmten Minimalwert (DGL) festgesetzt wird, wenn der Leerlaufschalter (4a) als im Normalzustand befindlich festgestellt wird, auf einen vorbestimmt relativ hohen Wert (DGH), wenn der Vollgasschalter (4b) als in einem Normalzustand befindlich erfaßt wird und auf einen vorbestimmten relativ niedrigen Wert (DGM), wenn Fehlfunkticn sowohl des Leerlaufschalters (4a) als auch des Vollgasschalters (4b) erfaßt wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that g e -k e n n z e i c Note that when setting the acceleration value, the acceleration value is set to a predetermined minimum value (DGL) when the idle switch (4a) is determined to be in the normal state to a predetermined relative high value (DGH) when the full throttle switch (4b) is considered to be in a normal state is detected and to a predetermined relatively low value (DGM) if malfunctions both the idle switch (4a) and the full throttle switch (4b) is detected. 4. Verfahren nach einen der Ansprüche 1 bis 3, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß ein Warnsignal erzeugt wird, wenn die Fehlfunktion des Beschleunigungsfühlers (1) festgestellt wird.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that g e k e n n indicates that a warning signal is generated when the malfunction of the accelerometer (1) is established. 5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß eine Warnung erzeugt wird, wenn die Fehlfunktion mindestens eines der Bauteile Leerlaufschalter (4a) und Vollgasschalter (4b) erfaßt wird.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized g e k It is noted that a warning is generated if the malfunction is at least one of the components idle switch (4a) and full throttle switch (4b) is detected.