DE3443315A1 - Dynamic storage apparatus, in particular for sensitive products such as cheese - Google Patents
Dynamic storage apparatus, in particular for sensitive products such as cheeseInfo
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Abstract
Description
D 9MAM 5 D 9 MAM 5
ψ 26.11.1984 ψ 11/26/1984
CHALON-MEGAED, LA CLUSE, Aiii, FrankreichCHALON-MEGAED, LA CLUSE, Aiii, France
Dynamische Lagereinrichtung insbesondere für empfindliche Produkte wie KäseDynamic storage facility especially for sensitive products such as cheese
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine dynamische Lagereinrichtung, die insbesondere bestimmt ist zur Lagerung empfindlicher oder zerbrechlicher Produkte wie Käse, der im Verlauf der Entwässerung oder Trocknung (egouttage), der Säuerung (acidification) oder Verfeinerung bzw. des Reifens (affinage) in Blockformen enthalten ist.The present invention relates to a dynamic storage device, which is particularly intended for the storage of delicate or fragile products such as cheese, which is in the course of the Dehydration or drying (egouttage), acidification or refinement or the maturation (affinage) is contained in block forms.
Man findet heutzutage auf dem Markt dynamische Lagerungssysteme mit Beladung und Entladung durch Umladegeräte (transstockeur), bei denen sich die eingelagerten Chargen, die in Behältern oder Paletten vorliegen, infolge der Schwerkraft entlang leicht gegenüber der Horizontalen geneigten Lagerbahnen bewegen. Die eingelagerten Chargen können sich auf diese Weise direkt auf entlang den Bahnen angeordneten Rädern oder Rollen bewegen, da sie" auf den direkt unter ihnen angeordneten Organen rollfähig sind. Im entgegengesetzten Fall werden die eingelagerten Chargen entlang den Bahnen unter Verwendung einer unter der Charge eingeschalteten Auflage in Gestalt einer gleitfähigen Platte oder eines Rahmens bewegt, oder sie werden auf kleine Wagen geladen, wobei in diesem letzteren Falle die Lagerbahnen von einfachen Schienen gebildet werden. In allen Fällen befinden sich die Chargen unterDynamic storage systems can be found on the market today with loading and unloading by reloading devices (transstockeur), in which the stored batches, which are in containers or Pallets are present, move due to gravity along storage tracks that are slightly inclined relative to the horizontal. The stored In this way, batches can move directly on wheels or rollers arranged along the tracks, as they "on." the organs arranged directly below them can roll. In the opposite case, the stored batches are along the tracks using a support in the form of a slidable plate or frame, which is switched on under the load moved, or they are loaded onto small wagons, in which latter case the storage tracks are made up of simple rails are formed. In all cases, the batches are below
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einer gewissen Neigung und es besteht die Gefahr von Zusammenstößen zwischen den Chargen, da diese sich auf derselben Lagerbahn bewegen, da ihre Geschwindigkeit sehr schwer zu beherrschen ist und da das Gewicht einer jeden Charge, der Reibungskoeffizient der Rollen und Räder usw., über die Länge der Bahnen variiert. a certain inclination and there is a risk of collisions between the batches, as these move on the same storage track, as their speed is very difficult to control and since the weight of each batch, the coefficient of friction of rollers and wheels, etc., varies over the length of the tracks.
Um diese Unzulänglichkeiten zu verschleiern, sehen einge Konstrukteure von Lagereinrichtungen Brems- oder Schiebevorrichtungen vor, bei gleichzeitiger Verringerung des Prozentsatzes der Neigung der Lagerbahn. Diese Art dynamischer Lagersysteme schreibt eine bestimmte Bewegungsrichtung der Ladungen auf den Bahnen vor. Zwei Funktionsarten sind möglich, im folgenden die Ausrüstungen hierfür:In order to cover up these shortcomings, see some designers of storage devices, braking or pushing devices, while reducing the percentage of inclination the warehouse track. This type of dynamic storage system prescribes a certain direction of movement of the loads on the tracks. Two types of function are possible, in the following the equipment therefor:
- mit einem an jedem Ende der Bahnen vorgesehenen Umladegerät, wobei die erste eingebrachte Charge auch die erste herausgenommene Charge ist; es ist unmöglich, die Funktionsweise umzukehren: das eine der Umladegeräte sorgt allein für die Beladung und das andere für die Entladung.- With a reloading device provided at each end of the lanes, the first batch introduced also the is the first batch removed; it is impossible to reverse the operation: the one of the transfer devices solely takes care of the loading and the other takes care of the unloading.
- Mit einem einzigen Umladegerät, wobei die erste eingebrachte Charge die als letzte herausgenommene Charge ist; das an einem Ende der Bahnen befindliche Umladegerät sorgt gleichzeitig für die Beladung und die Entladung. - With a single reloading device, whereby the first batch introduced is the last batch removed is; the reloading device at one end of the lanes takes care of loading and unloading at the same time.
Bei allen diesen Lagersystemen ist es im Hinblick auf das vorherWith all of these storage systems it is with regard to the beforehand
Geschriebene unmöglich, ein Umladen von Chargen von einer Bahn zu einer anderen in der Reihenfolge der Einbringung dieser Chargen vorzunehmen.Written impossible to reload batches from a train to make another in the order in which these batches were introduced.
Für gewisse empfindliche oder zerbrechliche Produkte oder für Produkte, die keine Schrägstellung ihres Inhalts zulassen, solche wie Käse im Verlauf seiner Entwässerung oder Trocknung, Säuerung oder Verfeinerung oder Reifung, oder für Produkte, die während ihrer Lagerzeit besondere Behandlungen durchmachen müssen wie z.B. Wendevorgänge, kann diese Art Lagersystem nicht zugestanden werden.For certain delicate or fragile products or for products that do not allow their contents to be tilted, such as cheese in the course of its dehydration or drying, acidification or refinement or maturation, or for products that have to undergo special treatments during their storage time, e.g. turning processes, this type of storage system cannot be allowed will.
Die vorliegende Erfindung schafft eine dynamische Lagereinrichtung, die den Nachteilen oder Unzulänglichkeiten der oben genannten aktuellen Systeme abhilft, welche Einrichtung insbesondere bei empfindlichen oder zerbrechlichen Produkten verwendet wird, wobei alle Risiken von Zusammenstößen vermieden werden und die bei Einhaltung der Reihenfolge der Einlagerung der Chargen u.a. UmIadeoperationen von Chargen einer Bahn auf eine andere Bahn erlaubt, ebenso wie Behandlungen oder Arbeitsgänge wie Umwendungen bzw. Umdrehungen der eingelagerten Produkte.The present invention provides a dynamic storage facility, which remedies the disadvantages or shortcomings of the above-mentioned current systems, which facility in particular used on delicate or fragile products, avoiding all risks of collisions and the if the order in which the batches are stored is adhered to, among other things, reloading operations from batches of one lane to another lane allowed, as well as treatments or operations such as turns or rotations of the stored products.
Zu diesem Zwecke ist gemäß der vorliegenden Erfindung eine dynamische Lagereinrichtung vorgesehen, die eine Anzahl zueinander parallel und genau horizontal verlaufender Lagerbahnen umfaßt, die vorgesehen sind, um die die zu lagernden Chargen tragenden Wagen aufzunehmen und die zwischen den Laufbahnen zweier Umladegeräte angeordnet sind, welche den Endbereichen verschiedenerTo this end, according to the present invention is a dynamic one Storage device is provided which comprises a number of storage tracks running parallel to one another and exactly horizontal, which are provided to accommodate the wagons carrying the batches to be stored and those between the tracks of two transfer devices are arranged, which the end regions of different
Lagerbahnen zuführbar sind, wobei jedes Umladegerät derart angeordnet ist, daß es das Einführen eines Wagens mit seiner Charge in einer Lagerbahn, die Herausnahme eines Wagens mit seiner Charge aus einer Lagerbahn und das Wenden einer Charge insbesondere während ihrer Überführung von einer zu einer anderen Lagerbahn ermöglichen kann.Storage tracks can be fed in, with each reloading device arranged in this way is that it is the introduction of a wagon with its charge in a storage lane, the removal of a wagon with its charge from a storage lane and turning a batch, especially during its transfer from one storage lane to another can enable.
Mit einer derartigen dynamischen Lagereinrichtung, die genau horizontale Bahnen, sowie zwei Umladegeräte, wovon jedes sowohl für die Beladung als auch für die Entladung sorgt, verwendet, kann das Umladen in beiden Bewegungsrichtungen geschehen, wobei die als erste eingebrachte Charge immer die als erste herausgenommene Charge ist und zwar an beiden Enden der Lagerbahn. Auf diese Weise können die Umladeoperationen bei allseitiger Wahrung der Reihenfolge der Einlagerung der Chargen von einer Bahn zu einer anderen vollzogen werden, was sehr nützlich ist, um identische Lagerungszeiten der verschiedenen Chargen zu erhalten, und um nacheinander bei allen Chargen im Verlauf ihrer Umladungen Operationen wie z.B. Umwendevorgänge auszuführen.With such a dynamic storage facility that is exactly horizontal Railways, as well as two reloading devices, each of which takes care of both loading and unloading, can be used the reloading takes place in both directions of movement, whereby the first batch introduced is always the first one removed Charge is at both ends of the storage lane. In this way, the reloading operations can be carried out while maintaining the order on all sides the storage of batches from one lane to another, which is very useful to ensure identical storage times of the different batches and to successively carry out operations on all batches in the course of their transshipment such as performing turning operations.
Die Lagereinrichtung gemäß der Erfindung, in welcher die Chargen vorrangig auf Wagen angeordnet sind, benutzt vorzugsweise solche Wagen, die an ihren beiden Enden mit Mitteln zu ihrer Ankopplung an wenigstens einen anderen identischen, sich auf derselben Bahn befindlichen Wagen, versehen sind. Vorteilhafterweise sind diese Anhängemittel an einem Ende eines jeden Wagens in Art eines Anhängezapfens und an seinem anderen Ende in Art einer Zapfenaufnahme ausgeführt, wobei das Ineinandergreifen der komplementärenThe storage facility according to the invention, in which the batches are primarily arranged on trolleys, preferably uses such Carriages which are identical at both ends with means for coupling them to at least one other, are on the same track located car, are provided. These suspension means are advantageously in the form of a suspension pin at one end of each car and designed at its other end in the manner of a pin receptacle, the interlocking of the complementary
Anhängemittel zweier aufeinanderfolgender Wagen ein und derselben Lagerbahn oder ihre Trennung zum Abhängen der beiden Wagen, durch eine Anhebe- oder Absenkbewegung des für die Beladung oder Entladung verwendeten Umladegerätes erhalten wird. Nan bildet so auf jeder Lagerbahn eine Reihe mittels einfacher und geringer Mittel aneinander angehängter Wagen, wobei diese sich während ihrer Bewegungen nicht voneinander abhängen oder zusammenstoßen können. Wenn man einen Wagen auf einer Bahn hinzufügt, setzt ihn das Umladegerät am Ende derjenigen Bahn auf, wo er am vorhergehenden Wagen angehängt werden soll, dann wird der Wagen ins Innere des Lagerraumes geschoben, wobei durch ihn eine gewisse Zahl von Wagen, die schon auf die betrachtete Bahn zugeführt wurden, angetrieben werden, mit Ausnahme dann, wenn es sich um den ersten, auf dieser Bahn abgesetzten Wagen handelt. Umgekehrt sieht das Umladegerät zur Herausnahme eines Wagens aus einer Bahn die ganze Reihe, indem an deren ersten Wagen gezogen wird, dann hängt es diesen ersten aus dem Lagerraum herausgeholten Wagen mittels einer Hubbewegung ab. Dieses Prinzip läßt sich anwenden bei horizontalen Lagerbahnen beliebiger Länge, auf welchen es eine kontrollierte Bewegung der Wagen gestattet, ohne auf die Schwerkraft oder auf mechanische Antriebsrollen zurückzugreifen, und ohne einen speziellen Antrieb auf den Bahnen vorzusehen, die von einfachen horizontalen Schienenpaaren gebildet sind, welche zur Führung der Wagenräder bestimmt sind.Hitching means of two successive wagons on the same storage track or their separation for suspending the two wagons, by raising or lowering the for loading or Discharge used transfer charger is obtained. In this way, Nan forms a row on each track using simple and low Means of carriages attached to one another, which do not depend on one another or collide during their movements can. If you add a car to a track, the transfer device places it at the end of the track where it was at the previous one Cart is to be attached, then the cart is pushed into the interior of the storage room, with a certain amount of Number of carriages that have already been fed onto the path under consideration are driven, with the exception of when it is the first wagon set down on this runway. Conversely, the reloading device for removing a car from a Travel the whole row by pulling on the first wagon, then it hangs the first wagon that was taken out of the storage room by means of a lifting movement. This principle can be applied to horizontal bearing tracks of any length on which allows the trolleys to move in a controlled manner without relying on gravity or mechanical drive rollers, and without providing a special drive on the tracks, which are formed by simple horizontal pairs of rails which are intended to guide the wagon wheels.
Jedes der beiden Umladegeräte umfaßt in einer Ausführungsform der Erfindung ein gegenüber den Enden von auf wenigstens zweiEach of the two transfer devices comprises in one embodiment of the invention one opposite the ends of at least two
Lagerbahnen horizontal bewegbares Höhenniveaus angeordneten/Rahmengestell, wobei dieses GestellStorage tracks arranged horizontally movable height level / frame, this frame
-;3"£433Ί5- ; 3 "£ 433-5
der Führung eines vertikal bewegbaren Rahmens dient, der eine aus zwei gegenüberliegenden, auf einem gemeinsamen Träger befestigten und aufeinander zu und aneinander weg bewegbaren Greifbacken gebildete Greifzange tragt, wobei jede Greifbacke mit einem Paar seitlicher paralleler und horizontaler Führungen versehen ist, die in der Lage sind, die Räder eines Wagens aufzunehmen, und wobei der gemeinsame Träger der zwei Greifbacken um eine horizontale Achse an dem vertikal bewegbaren Rahmen schwenkbar angebracht ist und wobei Betatigungsmittel vorgesehen sind, zur horizontalen Bewegung dieses Rahmens, zum Hervorrufen der Greif- bzw. Klemm- und Lösebewegung der Greifbacken der Greifzange und zur Drehung des Trägers dieser Greifbacken um 180 um die horizontale Achse. Jedes Umladegerät kann so eine mehr oder weniger große Anzahl von Lagerbahnen anfahren, die auf zwei oder mehreren Ladehöhen verteilt sind, während der bewegbare Rahmen auf einem der anzufahrenden Höhe entsprechenden Niveau positioniert ist. Der einer Lagerbahn zuzuführende Wagen ist mit seiner Charge in der Greifzange des Umladegerätes gehalten, dessen untere Greifbacke zwei seitliche horizontal ausgerichtete Führungen besitzt, die in Verlängerung der beiden Schienen der betreffenden Lagerbahn zugeführt oder ausgerichtet sind. Hierfür können die von den beiden Greifbacken getragenen seitlichen horizontalen Führungen vorzugsweise in Form von Teleskopschienen ausgebildet sein, die in ausgefahrener Position einem Wagen gestatten, den unvermeidlichen Zwischenraum zwischen dem Umladegerät und dem Ende der Lagerbahn zu überbrücken. Um einen Wagen ins Innere des Lagerraumes zu schieben oder umgekehrt, um einen Wagen aus diesem Raum herauszuziehen, ist jedes Umladegerät außerdem z.B.serves to guide a vertically movable frame, which is one of two opposing frames attached to a common carrier and gripping jaws which can be moved towards and away from one another formed gripping tongs, each jaw provided with a pair of lateral parallel and horizontal guides which are able to accommodate the wheels of a trolley, and wherein the common carrier of the two gripping jaws around a horizontal axis is pivotally mounted on the vertically movable frame and actuating means are provided, for the horizontal movement of this frame, for causing the gripping or clamping and releasing movement of the gripping jaws of the gripping pliers and for rotating the carrier of these gripping jaws by 180 about the horizontal axis. Each recharger can have one more or more Approach less large number of storage tracks, which are distributed over two or more loading heights, while the movable frame positioned at a level corresponding to the height to be approached is. The carriage to be fed to a warehouse track is with his Batch held in the gripping tongs of the transfer device, the lower gripping jaw of which has two lateral, horizontally aligned guides possesses, which are fed or aligned as an extension of the two rails of the bearing track in question. For this purpose, the lateral horizontal ones carried by the two gripping jaws can be used Guides are preferably designed in the form of telescopic rails which, in the extended position, allow a carriage to to bridge the inevitable gap between the reloading device and the end of the storage track. To get a car inside of the storage room or vice versa, in order to pull a trolley out of this room, each transfer device is also e.g.
mit mittels endloser Ketten horizontal bewegbaren Mitnehmern versehen; diese Schub- oder Zugmitnehmer sind vorteilhafterweise in Art eines AnhängeZapfens oder einer Zapfenausnehmung analog zu den an den Wagen vorgesehenen Anhängemitteln ausgeführt und können mit diesen Anhängemitteln zusammenarbeiten.provided with carriers that can be moved horizontally by means of endless chains; these push or pull drivers are advantageous in the manner of an attachment peg or a peg recess to the attachment devices provided on the wagon and can work with these attachment devices.
Außerdem erlaubt es der Greifzangenaufbau der Greifmittel, für die Wagen auf den Umladegeräten zusammen mit den Betätigungsmitteln für eine Schwenkbewegung des Trägers der beiden Greifbacken dieser Greifzange um 180°, das Wenden einer kompletten Charge nach deren Herausnahme aus dem Lagerraum vorzunehmen. Man kann auf diese Weise z.B. ein Wenden bzw. ein Umdrehen der den Käse enthaltenden Stapel von Blockformen im Verlaufe der Herstellung vornehmen, welche Blockformen in einer besonderen Anwendung der Erfindung die eingelagerten Chargen bilden.In addition, it allows the gripping tongs construction of the gripping means for the trolleys on the transfer devices together with the actuating means for a pivoting movement of the carrier of the two gripping jaws this gripper by 180 ° to turn a complete batch after it has been removed from the storage room. One can in this way, for example, turning or turning over the stacks of block molds containing the cheese in the course of production undertake which block forms form the stored batches in a particular application of the invention.
Eine Ausführungsform dieser dynamischen Lagereinrichtung wird nun mit Bezug auf die beigefügte schematische Zeichnung beispielhaft in nicht einschränkender Form beschrieben. Es zeigen:An embodiment of this dynamic storage device will now be exemplified with reference to the accompanying schematic drawing described in a non-limiting form. Show it:
Fig. 1 eine allgemeine Draufsicht einer Einrichtung gemäß der Erfindung mit einem in eine Mehrzahl von Zellen unterteilten Lagerraum;Fig. 1 is a general plan view of a device according to the invention with one divided into a plurality of cells Storage room;
Fig. 2 eine sehr schematische Draufsicht zweier auf derselben Lagerbahn miteinander verbundener Wagen, mit Andeutung ihrer Anhängemittel;2 shows a very schematic top view of two cars connected to one another on the same storage track, with an indication their means of attachment;
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Fig. 3 eine Teilansicht einer Lagerzelle der hier betrachteten Einrichtung in perspektivischer Darstellung und3 shows a partial view of a storage cell of the one considered here Facility in perspective and
Fig. 4- undFig. 4- and
5 entsprechende Stirn- und Seitenansichten eines der beiden Umladegeräte.5 corresponding front and side views of one of the two Transfer devices.
Die Erfindung ist nachfolgend, bezugnehmend auf die Zeichnung, für den Fall der besonderen Anwendung bei der Lagerung gestapelter Blockformen, die bei der Herstellung gewisser Käsearten verwendet werden, beschrieben.The invention is described below, with reference to the drawing, for the case of the particular application in the storage of stacked items Block molds used in the manufacture of certain types of cheese are described.
Wie in Fig. 1 dargestellt, enthält die für diese Lagerart bestimmte Einrichtung eine Reihe von Lagerzellen 1, die zwischen den parallelen Laufbahnen 2 der beiden Umladegeräte 3 angeordnet sind, wovon jedes sowohl zur Beladung als auch zur Entladung der Lagerzellen 1 dient.As shown in Fig. 1, contains the intended for this type of bearing Establishment of a number of storage cells 1, which are arranged between the parallel tracks 2 of the two transfer devices 3 are, each of which is used both for loading and unloading the storage cells 1.
Im Innern einer jeden Lagerzelle 1 sind mehrere Lagerbahnen A vorgesehen, die sämtliche zueinander parallel und genau horizontal verlaufen. Wie es die Fig. 2 und 3 genauer zeigen, wird jede Lagerbahn 4- auf einfache Weise durch ein paar horizontaler Schienen 5 gebildet, die sich ausgehend vom einen Ende der Lagerzelle 1 bis zum gegenüberliegenden Ende dieser Zelle erstrecken. Die zu lagernden Chargen, die von Stapeln von in der Käseindustrie verwendeten Blockformen gebildet sind, sind auf Wagen 7 aufgelegt, die jeweils mit zwei Paaren seitlicher Räder 8 versehen sind, die den Wagen erlauben, sich auf den Schienen 5 zu bewegen.In the interior of each storage cell 1, several storage tracks A are provided, all of which are parallel to one another and exactly horizontal get lost. As FIGS. 2 and 3 show in more detail, each storage track 4- is easily supported by a pair of horizontal rails 5 formed, which extend from one end of the storage cell 1 to the opposite end of this cell. the Batches to be stored, which are formed by stacks of block molds used in the cheese industry, are placed on trolleys 7, each provided with two pairs of side wheels 8 which allow the carriages to move on the rails 5.
Im hier betrachteten Beispiel sind die Chargen auf zwei unterschiedlichen Höhenniveaus eingelagert, wobei jede Lagerzelle 1 eine erste Gruppe von Lagerbahnen 4 besitzt, die sich auf einer niedrigeren Höhe befindet,und eine zweite Gruppe von Lagerbahnen 4, die sich auf einem höheren Niveau befindet. Nicht dargestellte Schiebetüren können vorgesehen sein, um für die Verschliebung einer jeden Lagerzelle 1 an ihren beiden Enden zu sorgen, dergestalt, daß im Innern ein abgeschlossenes Lagervolumen bzw. ein Lagerraum begrenzt wird, wodurch die Temperaturbedingungen, Feuchtigkeitsbedingungen od.dgl. überwacht werden können.In the example considered here, the batches are on two different ones Height levels stored, each storage cell 1 has a first group of storage tracks 4, which are located on a located lower level, and a second group of storage tracks 4, which is located at a higher level. Not shown Sliding doors can be provided in order for locking to ensure of each storage cell 1 at both ends, such that a closed storage volume or a Storage space is limited, whereby the temperature conditions, humidity conditions or the like. can be monitored.
Jede Lagerbahn 4 kann mehrere Vagen 7 enthalten, die die Träger der zu lagernden Chargen sind, wobei die Vagen 7 einer hinter dem anderen angeordnet und aneinander angehängt sind. Zu diesem Zweck weist jeder Vagen 7 an einem Ende einen Anhängezapfen 9 und an seinem entgegengesetzten Ende eine zum Zapfen 9 komplementäre Zapfenaufnahme 10, z.B. mit einer Aussparung, Ausklinkung oder einem Schlitz,auf, sämtliche Vagen 7 sind so angeordnet, daß die Anhängezapfen 9 in die gleiche Richtung weisen. Auf diese Veise kann der Anhängezapfen eines gegebenen Vagens 7 in die Zapfenausnahme 10 des folgenden Vagens 7Each storage lane 4 can contain several trays 7, which carry the carrier of the batches to be stored, the trolleys 7 being arranged one behind the other and being attached to one another. To this For this purpose, each trolley 7 has a hitch pin 9 at one end and at its opposite end a pin receptacle 10 complementary to pin 9, e.g. with a recess, notch or a slot, all vagaries 7 are arranged so that the hitch pins 9 point in the same direction. In this way the hitch pin of a given trolley 7 into the pin recess 10 of the following trolley 7
eingreifen, um das Ankoppelnintervene to stop the docking
dieser beiden Vagen zu realisieren, und sämtliche, auf der gleichen Lagerbahn angeordneten Vagen sind derart miteinander verbunden, daß eine Vagenreihe gebildet wird, die von einer ihrer Enden aus geschoben oder gezogen werden kann, wobei der Antrieb eines am Kopf der Vagenreihe befindlichen Vageos eine gleichzei-realize these two vagaries, and all, on the same Vagen arranged in the storage path are connected to one another in such a way that a row of vars is formed by one of them Ends can be pushed or pulled, whereby the drive of a vagina located at the head of the vaginal row is a simultaneous
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tige Bewegung aller anderen Wagen entlang der Schienen 5 der betrachteten Bahn 4 hervorruft.term movement of all other carriages along the rails 5 of the considered Lane 4 causes.
Das Anhängen von zwei Wagen 7 oder ihr Abhängen wird durch eine relative Vertikalbewegung erhalten. Um das Ankuppelmanöver des Anhängezapfens 9 eines Wagens 7 in. die Zapfenausnehmung 10 eines anderen Wagens zu erleichtern, weisen diese komplementären Anhängeorgane ein ausreichendes Spiel sowie eine Anschrägung am Eingang auf.The attachment of two carriages 7 or their detachment is obtained by a relative vertical movement. In order to perform the coupling maneuver of the Hitch pin 9 of a carriage 7 in. The pin recess 10 of a To facilitate other cars, these complementary attachment organs have sufficient play and a bevel on the Entrance on.
Die Figuren 4 und 5 zeigen den Aufbau eines jeden der beiden Umladegeräte 3» die untereinander identisch sind und die die gleichen Funktionen ausüben. Jedes Umladegerät weist ein Rahmengestell 11 auf, das sich in vertikaler Richtung im Hinblick auf eines der Enden der Zellen 1 erstreckt. Das Rahmengestell 11 ist an seiner oberen Partie mit Rollen 12 versehen, die ihm entlang der entsprechenden Laufbahn 2 eine Rollbewegung gestatten, und durch seine seitlichen Streben, die vertikale Führungen bilden, erlaubt es die Vertikalbewegung eines beweglichen Rahmens 13. Die Auf- und Abbewegung des Rahmens 13 wird von einem hydraulischen Heber oder Arbeitszylinder 14 hervorgerufen, der diesen Rahmen mit der oberen Partie des Rahmengestells verbindet.Figures 4 and 5 show the structure of each of the two transfer devices 3 »which are identical to one another and which are the same Perform functions. Each transfer device has a frame 11, which extends in the vertical direction with respect to one of the ends of the cells 1 extends. The frame 11 is provided at its upper part with rollers 12 which run along it allow the corresponding track 2 to roll, and thanks to its lateral struts that form vertical guides, it allows a movable frame 13 to move vertically. The up and down movement of the frame 13 is controlled by a hydraulic Caused lifter or working cylinder 14, this Frame connects to the upper part of the frame.
Das Rahmengestell 11 trägt in seiner mittleren Partie einen drehbaren, hydraulischen Heber oder Arbeitszylinder 15, der die Schwenkbewegung eines Trägers 17 αϊ eine horizontale Achse 16 hervorruft, auf welchem Träger 17 zwei gegenüberliegende Greifbacken 18 angebracht sind, die zusammen eine Greifzange bilden.The frame 11 carries in its middle part a rotatable, hydraulic jack or working cylinder 15, which the Pivoting movement of a carrier 17 αϊ a horizontal axis 16 causes on which carrier 17 two opposing gripping jaws 18 are attached, which together form gripping tongs.
Die beiden Greifbacken 18 sind an ihrem gemeinsamen Träger 17 bewegbar angebracht, derart, daß sie sich einander nähern oder voneinander weg entfernen können. Die Ausführung dieser Greifoder Lösebewegung der Greifbacken 18 wird hervorgerufen durch einen zusätzlichen Heber oder Arbeitszylinder 19» der diese Greifbacken durch Zwischenschalten einer Schub- bzw. Pleuelstangeneinheit betätigt.The two gripping jaws 18 are on their common carrier 17 movably mounted such that they can approach or move away from each other. The execution of this gripping or The loosening movement of the gripping jaws 18 is brought about by an additional jack or working cylinder 19 'of these Gripping jaws actuated by interposing a push rod or connecting rod unit.
Jede Greifbacke 18 besitzt zwei seitliche in etwa dreieckige Gestalt aufweisende Flansche, an denen horizontale, ein C-förmiges Profil aufweisende Teleskopschienen 21 angebracht sind, deren verschiebbare bzw. zusammenschiebbare Partien mit Hilfe kleiner Arbeitszylinder 22 verschiebbar sind. Außerdem bewegen endlose Ketten 23, die über nicht dargestellte motorische Mittel angetrieben werden, horizontal zwischen den beiden teleskopartigen Schienen 21 einen Schub- oder Zugmitnehmer 24.Each gripping jaw 18 has two lateral roughly triangular ones Flanges with shape, on which horizontal, a C-shaped Telescopic rails 21 having a profile are attached, their slidable or collapsible parts with the help small working cylinder 22 are displaceable. In addition, endless chains 23 move via motor means (not shown) are driven, a push or pull driver 24 horizontally between the two telescopic rails 21.
Infolge der Horizontalbewegung des Rahmengestells 11 entlang seiner Laufbahn 2 und der durch den Heber oder Arbeitszylinder 14 hervorgerufenen Vertikalbewegung des Rahmens 13 auf beiden Ladehöhen der Lagerzellen 1 ist es möglich, das Umladegerät 3 auf der gewünschten Höhe gegenüber der zu beschickenden bzw. beladenden oder zu entladenden Lagerbahn 4 zu positionieren, wodurch Jedes Umladegerät sämtliche Lagerungszellen bedienen kann; Markierungsmittel wie konische Anschläge sichern eine sehr genaue Positionierung des Umladegerätes gegenüber der gewählten Bahn 4.As a result of the horizontal movement of the frame 11 along its track 2 and that by the jack or working cylinder 14 caused vertical movement of the frame 13 on both Loading heights of the storage cells 1, it is possible to move the reloading device 3 at the desired height in relation to the loading or unloading. to position loading or unloading storage lane 4, whereby each reloading device serve all storage cells can; Marking means such as conical stops ensure very precise positioning of the reloading device in relation to the selected one Lane 4.
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"3Α43315"3Α43315
Die Funktionsweise eines Umladegerätes wird im folgenden detaillierter beschrieben, indem der Vorgang der Einführung eines Wagens 7 mit seiner Charge 6 auf eine Bahn 4 betrachtet wird. Dieser Vagen 7 ist zuvor schon entnommen worden und befindet sich gehalten zwischen den Greifbacken 18, wobei seine Räder 8 auf den im Profil C-förmigen Teleskopschienen 21 aufgesetzt sind, die sich in eingezogener Position befinden.The functioning of a recharging device is described in more detail below described by the process of introducing a carriage 7 with its charge 6 on a track 4 is considered. This Vagen 7 has already been removed and is held between the gripping jaws 18, wherein its wheels 8 are placed on the telescopic rails 21, which are C-shaped in profile, which are in the retracted position.
Während sich die Greifzange hinsichtlich der Linie A- beim Beschicken befindet, sind die verschiebbaren Partien der Teleskopschienen 21 mit Hilfe der Heber oder Arbeitszylinder 22 in eine ausgefahrene Position verschoben, in welcher die Schienen 21While the gripper is with respect to line A- when loading is located, the sliding parts of the telescopic rails 21 with the help of the jack or working cylinder 22 in a moved extended position, in which the rails 21
im Begriff sind,are about to
vorgeschoben sind, bis sxe/mit den Enden der auf der betrachteten Bahn 4· festgelegten Schienen 5 wieder zusammentreffen. Danach wird der Arbeitszylinder 19 derart betätigt, daß die beiden Greifbacken 18 der Greifzange ihre Greifstellung lösen, so daß die teleskopartigen Schienen 21 an den entsprechenden Schienen 5 der Lagerzelle 1 in Anlage kommen. Im Verlauf der Abwärtsbewegung der unteren Greifbacke 18 kuppelt sich der Anhängezapfen 9 oder die Zapfenausnehmung 10 des einzuladenden Wagens 7 an dem komplementären Anhängemittel des vorher schon auf derselben Bahn 4 plazierten Wagens 7 ein, außer es wurde vorher noch kein Wagen auf diese Bahn 4- zugeführt.are advanced until sxe / with the ends of the viewed on Lane 4 · fixed rails 5 meet again. Thereafter the working cylinder 19 is actuated in such a way that the two gripping jaws 18 of the gripping pliers release their gripping position, so that the telescopic rails 21 come into contact with the corresponding rails 5 of the storage cell 1. In the course of the downward movement of the lower gripping jaw 18, the attachment pin 9 or the pin recess 10 of the carriage 7 to be loaded is coupled to the complementary one Attachment means of the wagon 7, which was previously placed on the same track 4, unless it was not previously a wagon on this web 4- supplied.
Danach wird der Wagen 7 mit seinem Blockformenstapel· mit Hufe des durch die endlosen Ketten 23 vorgeschobenen Mitnehmers außerhalb der Greifbacke 18 und in Richtung ins Innere der Lagerzelle 1 geschoben. Dank des Auseinanderfahrens der TeleskopschienenThen the carriage 7 with its stack of block molds has hooves the driver advanced by the endless chains 23 outside the gripping jaw 18 and pushed in the direction of the interior of the storage cell 1. Thanks to the telescopic rails moving apart
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21 überbrückt der mit seinen Rädern 8 auf den Schienen laufende Wagen 7 den Zwischenraum zwischen dem Umladegerät 3 und dem Ende der Lagerbahn 4. Der Schub des Wagens 7 reicht aus, um gleichzeitig alle sich schon auf der Bahn 4 befindlichen Wagen anzutreiben, unabhängig von deren Anzahl. Wenn der Mitnehmer 24 das Ende seiner Bewegungsbahn erreicht, ist der betrachtete Wagen 7 vollständig im Inneren des Lagerraumes aufgenommen. Die Teleskopschienen 21 können dann von neuem zurückgezogen werden.21, the carriage 7 running with its wheels 8 on the rails bridges the gap between the transfer device 3 and the end the storage lane 4. The thrust of the carriage 7 is sufficient to simultaneously drive all the wagons already on the lane 4, regardless of their number. When the driver 24 reaches the end of its path of movement, the considered carriage 7 is completely recorded inside the storage room. The telescopic rails 21 can then be retracted anew.
Für den umgekehrten Ablauf der Entnahme eines Wagens ist die Funktionsweise praktisch identisch, nur daß der Wagen 7 von dem Mitnehmer aus der Zelle 1 herausgezogen und ins Innere der Greifbacke 18 eingeladen wird, anstatt aus dieser hinausgeschoben zu werden. Das Ziehen des ersten Wagens 7 verursacht auch hier die Verschie-The mode of operation is for the reverse sequence of removing a trolley practically identical, only that the carriage 7 is pulled out of the cell 1 by the driver and into the interior of the gripping jaw 18 is invited instead of being pushed out of it. The pulling of the first carriage 7 also causes the shift
4 bung sämtlicher sich in derselben Bahn/befindlichen Wagen.4 Exercise of all wagons in the same lane / located.
Das Umladegerät erlaubt es außerdem, das Umwenden eines Blockformenstapels vorzunehmen, der auf einen mit den Teleskopschienen 21 der unteren Greifbacke 18 zusammenarbeitenden Wagen 7 gesetzt ist, während sich ein anderer Wagen auf der oberen Greifbacke in Wartestellung befindet. Die von den beiden Greifbacken 18 gebildete Greifzange wird derart geschlossen, daß die Räder der beiden Wagen in den entsprechenden Schienen 21 gut festgehalten werden, während der Blockformenstapel zwischen diesen beiden Wagen 7 festgehalten ist. Der schwenkbare Arbeitszylinder 15 wird dergestalt betätigt, daß der Träger 17 der beiden Greifbakken 18 eine Schwenkbewegung um 180 um die horizontale Achse 16 ausführt und dadurch auch die gesamte Greifzange, in welcher dieThe reloading device also allows a stack of block molds to be turned over to undertake, which is placed on a carriage 7 cooperating with the telescopic rails 21 of the lower gripping jaw 18 is while another carriage is waiting on the upper jaw. The one from the two gripping jaws 18 formed gripping pliers is closed in such a way that the wheels of the two carriages are held firmly in the corresponding rails 21 while the stack of block molds is held between these two carriages 7. The pivotable working cylinder 15 is operated in such a way that the carrier 17 of the two gripping jaws 18 swivels through 180 about the horizontal axis 16 executes and thereby also the entire gripper, in which the
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umzudrehende Charge festgehalten ist. Dieser Wendevorgang kann auf einfache Weise während des Umladens der Charge 6 einer Lagerbahn 4· auf eine andere durchgeführt werden.batch to be turned over is recorded. This turning process can be carried out in a simple manner during the reloading of the batch 6 of a storage lane 4 · to be carried out on another.
Die Betätigung sämtlicher, oben erläuterter Bewegungsabläufe kann einfacherweise automatisiert und insbesondere programmiert sein.The actuation of all of the movement sequences explained above can be automated and in particular programmed in a simple manner.
Es versteht sich, daß sich die Erfindung nicht allein auf diese oben beschriebene Ausführungsform einer dynamischen Lagereinrichtung beschränkt; sie umfaßt im Gegenteil sämtliche Ausführungsund Anwendungsvarianten, die sich insbesondere auf die konstruktiven Details der Wagen und der Umladegeräte, auf die Anzahl und Anordnung der Lagerbahnen oder auf das Aussehen und Wesen der empfindlichen oder zerbrechlichen oder anderen zu lagernden Produkte beziehen.It goes without saying that the invention does not only apply to this embodiment of a dynamic bearing device described above limited; On the contrary, it includes all design and application variants that relate in particular to the constructive ones Details of the wagons and the reloading devices, the number and arrangement of the storage racks or the appearance and nature of the sensitive or fragile or other products to be stored.
If-If-
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Claims (6)
(21) versehen ist, die in der Lage/i die Räder (8) eines Wagensare
(21) is provided which is able to / i the wheels (8) of a car
Applications Claiming Priority (1)
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| FR8402606A FR2561227B1 (en) | 1984-02-09 | 1984-02-09 | DYNAMIC STORAGE PLANT, ESPECIALLY FOR FRAGILE PRODUCTS SUCH AS CHEESES |
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Family Applications (1)
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Also Published As
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