DE3441392A1 - Method and device for increasing the injection time or quantity in a load-dependent fashion in fuel ignition systems for internal combustion engines - Google Patents

Abstract

Device for increasing the injection time or injection quantity in a load-dependent fashion in fuel injection or feed systems for internal combustion engines, having a first circuit which generates pre-pulses (tp) which are dependent on the engine speeds and air flow rate, which circuit is usually a multivibrator control stage, and having a second circuit which introduces correction variables, generates the final injection pulses (ti) and is connected downstream of said first circuit and is usually a multiplier stage. A load-dependent signal which is either an air flow rate measuring signal (QL) or a pre-pulse (tp) which is generated by the multivibrator control stage, is compared at a comparison stage with predetermined value and in accordance with the comparison an enriching current is produced and additionally fed to the multiplier stage, if appropriate for a limited time, in order to increase the final fuel injection pulses. <IMAGE>

Description

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MüllerMüller

Firma Robert Bosch GmbH, 7Q0Q Stuttgart 1Robert Bosch GmbH, 7Q0Q Stuttgart 1

Verfahren und Vorrichtung zur lastabhängigen Vergrößerung der Einspritzzeit oder -menge bei Kraftstoffeinspritzanlagen für BrennkraftmaschinenMethod and device for the load-dependent increase of the injection time or quantity in fuel injection systems for internal combustion engines

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren und einer Vorrichtung nach der Gattung des jeweiligen Hauptbzw. Nebenanspruchs. Es ist bekannt, Kraftstoffzufuhrsysteme für Brennkraftmaschinen, beispielsweise kontinuierlich oder intermittierend einspritzende Kraftstoff einspritzanlagen oder auch Vergaser, s.o auszulegen, daß bei bestimmten Betriebszuständen Kraftstoff mehrmengen zugeführt werden, um so eine einwandfreie Verbrennung zu gewährleisten, so jedenfalls beim Kaltstart, zur Beschleunigungsanreicherung oder auch bei Vollast, wobei im letzteren Fall üblicherweise ein spezieller Vollastschalter als Drosselklappenschalter vorgesehen ist, der in der Vollaststellung des Fahr-The invention is based on a method and a device according to the genus of the respective Hauptbzw. Subsidiary claim. It is known fuel delivery systems for internal combustion engines, for example continuously or intermittently injecting Fuel injection systems or carburettors, see above to be interpreted that in certain operating conditions fuel more quantities are supplied in order to ensure perfect combustion, at least with Cold start, for acceleration enrichment or even at full load, in the latter case usually a special full load switch is provided as a throttle valve switch, which is in the full load position of the drive

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pedals bzw. der Drosselklappe die Zuführung einer bestimmten Kraftstoffmehrmenge zur Brennkraftmaschine veranlaßt.pedals or the throttle valve the supply of a certain Causes excess fuel to the internal combustion engine.

Allgemein ist es bei Kraftstoffeinspritzanlagen bekannt, die Grundeinspritzzeit proportional zum Verhältnis der angesaugten oder zugeführten Luftmenge der Brennkraftmaschine und zu ihrer Drehzahl η auszulegen. Zur Bestimmung der Luftmenge kann ein Luftmengenmesser oder ein Druckmesser im Ansaugraum der Brennkraftmaschine vorgesehen sein. Die Proportionalität des Verhältnisses aus Luftmenge und Motordrehzahl beispielsweise zu einem Vorimpuls tp ergibt jedoch nicht immer über den gesamten Drehzahl-Lastbereich einer Brennkraftmaschine ein optimales Fahrverhalten, insbesondere wenn eine verbrauchsoptimierte Anpassung vorliegt. Es ist daher bekannt, lastabhängig bei bestimmten Betriebszuständen eine Anhebung, also bei einer Kraftstoffeinspritzanlage beispielsweise eine Vergrößerung der Einspritzzeit (Kennlinienkorrektur) zu bewirken, die auch abklingend ausgebildet sein kann. Geht man von der bekannten Anreicherungswirkung aus, die durch die Kontaktgabe eines Vollastschalters bei einer Kraftstoffeinspritzanlage erreicht wird, dann kann man diese ergänzend auch für die lastabhängige Anhebung in bestimmten anderen Bereichen ausnutzen, indem man parallel zum Vollastkontakt einen weiteren Schalter legt, der als externer Sensor ein Druckschalter im Ansaugraum der Brennkraftmaschine sein kann und daher so ausgelegt ist, daß er bei bestimmten Luftdurchsatzmengen schließt, also praktisch auch dann den Betrieb der Vollastanreicherung für eine lastabhängige Anhebung (Anfettung des der Brennkraftmaschi-In general, it is known in fuel injection systems the basic injection time is proportional to the ratio of the amount of air drawn in or supplied to the internal combustion engine and to be interpreted for their speed η. To determine the amount of air, an air flow meter or a pressure gauge can be provided in the intake chamber of the internal combustion engine. The proportionality of the ratio however, from the amount of air and the engine speed for a prepulse tp, for example, does not always result over the whole The speed-load range of an internal combustion engine ensures optimal driving behavior, especially if a consumption-optimized one Adjustment is available. It is therefore known to be load-dependent in certain operating states an increase, that is to say, in the case of a fuel injection system, an increase in the injection time, for example (Correction of the characteristic curve), which can also be embodied in a decaying manner. If one assumes the well-known enrichment effect made by the contact of a full load switch in a fuel injection system is reached, this can also be used for the load-dependent increase in certain other areas take advantage of this by placing another switch parallel to the full load contact, which acts as an external sensor can be a pressure switch in the intake chamber of the internal combustion engine and is therefore designed so that it is at certain Air flow rates close, so practically also the operation of the full load enrichment for a load-dependent Increase (enrichment of the internal combustion engine

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ne zugeführten Kraftstoffluftgemischs) ausnutzt. Bei einer solchen Lösung kann aber die Anordnung und die Funktionsweise des erforderlichen mechanischen Druckschalters problematisch sein, der auf jeden Fall einen zusätzlichen externen Sensor erforderlich macht, der darüber hinaus eine feinfühlige Justierung benötigt, damit sein Ansprechverhalten den vorgegebenen Lastbereichen entspricht, die eine Anfettung des Kraftstoffluftgemischs erforderlich machen.ne supplied fuel-air mixture) is exploited. at such a solution, however, the arrangement and the mode of operation of the required mechanical pressure switch be problematic, which in any case requires an additional external sensor that In addition, a sensitive adjustment is required so that its response behavior meets the specified load ranges corresponds to the enrichment of the fuel-air mixture make necessary.

Problematisch ist es ferner, daß jedenfalls der Druckschalter allein keine zeitliche Begrenzung der Anhebung ermöglicht, so daß eine Anfettung durchgehend erfolgt, bis der jeweilige Lastbereich wieder verlassen wird, auch dann, wenn für bestimmte Betriebszustände nur vorübergehend die Anreicherung erwünscht ist, beispielsweise um das übergangsverhalten zu verbessern.It is also problematic that in any case the pressure switch alone does not limit the time of the increase enabled, so that enrichment takes place continuously until the respective load range is left again, even if enrichment is only temporarily desired for certain operating states, for example to improve transition behavior.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die bekannte lastabhängige Anhebung unter Verzicht auf die Anordnung eines mechanischen Druckschalters durch rein schaltungstechnische Mittel zu realisieren.The invention is therefore based on the task of eliminating the known load-dependent increase To realize the arrangement of a mechanical pressure switch by purely circuitry means.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren sowie die erfindungsgemäße Vorrichtung lösen diese Aufgabe jeweils mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs bzw. des ersten Nebenanspruchs und haben den Vorteil, daß eine optimierte, lastabhängige Vergrößerung der Einspritzzeit bei Kraftstoffeinspritzanlagen oder sonstigen Kraftstoffzuführsystemen für eine Brennkraftmaschine möglich ist, wobei lediglich von vorhan-The method according to the invention and the device according to the invention achieve this object in each case with the Characteristic features of the main claim or the first dependent claim and have the advantage that a Optimized, load-dependent enlargement of the injection time in fuel injection systems or others Fuel supply systems for an internal combustion engine is possible, whereby only available

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denen Sensoren ohnehin erzeugte Signale ausgenutzt werden, beispielsweise also die stets verfügbare Teilerspannung eines Luftmengenmesser-Potentiometers oder der von der Anlage ohnehin erzeugte, nachfolgenden Korrekturen noch unterworfene Vorimpuls t , so daß mit ge-which sensors already generated signals are used, for example the divider voltage that is always available an air flow meter potentiometer or the subsequent corrections generated by the system anyway still subject to pre-pulse t, so that with

ringstem Aufwand und lediglich einiger weiterer Schaltung skomponenten, vorzugsweise in integrierter Schaltungstechnik, eine feinfühlige lastabhängige Anhebung möglich ist. Dabei ist noch besonders vorteilhaft, daß zusätzlich zu der kostengünstigen Ausbildung gute Anpassungsmöglichkeiten durch die freie Wahl jeweiliger Schwellwerte realisiert werden können.und insbesondere auch keine Notwendigkeit besteht, auf die vorgegebenen Werte der üblichen Vollastanreicherung ausschließlich zurückgreifen zu müssen. Ferner ist eine Adaptivität der Anreicherung als Funktion des jeweiligen Lastzustands problemlos möglich, so daß auch bestimmte Funktionsverläufe der Anreicherung einschließlich ihrer zeitlichen Begrenzung beliebig realisiert werden können.minimal effort and only a few additional circuit components, preferably in integrated circuit technology, a sensitive, load-dependent increase is possible. It is particularly advantageous that In addition to the inexpensive training, there are good customization options thanks to the free choice of each Threshold values can be realized and in particular there is also no need to rely on the specified To only have to fall back on values of the usual full load enrichment. There is also an adaptivity The enrichment as a function of the respective load state is possible without any problems, so that certain functional processes the enrichment, including its time limit, can be implemented as desired.

Ferner ist ein praxisgerechter Einsatz ohne größere Umbauten vorhandener Kraftstoffeinspritzanlagen möglich, da nur an einem einzigen Punkt eingegriffen zu werden braucht, dem von der erfindungsgemäßen Schaltung ein Anreicherungsstrom vorgegebener Größe und Funktion während der ausgewählten lastabhähgigen Betriebszustände zugeführt wird.Furthermore, it is practical to use without major modifications existing fuel injection systems possible, since only one point needs to be intervened, that of the circuit according to the invention Enrichment current of specified size and function during the selected load-dependent operating states is fed.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Vorrichtung möglich. Besonders vorteilhaft ist die funktioneile AbhängigkeitThe measures listed in the subclaims are advantageous developments and improvements the device specified in the main claim possible. The functional dependency is particularly advantageous

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des Anhebungsfaktors von der Last, genauer von dem von der Einspritzanlage erzeugten Vorimpuls t in der Weise, daß ab einem bestimmten Schwellenwert progressiv angehoben wird, bis eine vorgegebene maximale Anreicherung bei einem bestimmten t -Wert erreicht ist; anschließend nimmt dann die Anreicherung wieder bis auf Null ab, bis ein Anrexcherungsfaktor K =1 erreicht ist.the increase factor from the load, more precisely from the pre-pulse t in the generated by the injection system Way that from a certain threshold value is increased progressively until a predetermined maximum enrichment is reached at a certain t value; then the enrichment then resumes up Zero until an intensification factor K = 1 is reached.

Zeichnungdrawing

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 ein stark schematisiertes Blockschaltbild einer luftdurchsatzmengenabhängigen Anhebung (Q -abhängige Anhebung) mit oder ohne zeitlicher Begrenzung, Fig. 2 ein Schaltbild in detaillierter Darstellung zum Ausführungsbeispiel der Fig. 1 und Fig. 3 als Funktionsdiagramm zeitabhängige Spannungsverläufe an verschiedenen Punkten der Schaltungsdarstellung der Fig. 2; Fig. 4 den Verlauf des Anreicherungsfaktors über der Zeit bei zeitlicher Begrenzung beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 und Fig. 5 den sich ergebenden Verlauf der Anreicherung der endgültigen EinspritzSteuerbefehle t. über der Zeit; Fig. 6 ein zweites Ausführungsbeispiel vorliegender Erfindung zur Durchführung einer t -abhängigen konstanten Anhebung mit oder ohne zeitliche Begrenzung und Fig. das zum Blockschaltbild der Fig. 6 gehörende erste detaillierte Ausführungsbeispiel, während die Fig. 8 ein zweites detailliertes Ausführungsbeispiel der Blockbild-Several embodiments of the invention are shown in the drawing and will be discussed in the following Description explained in more detail. 1 shows a highly schematic block diagram of an air flow rate dependent Increase (Q -dependent increase) with or without a time limit, FIG. 2 shows a circuit diagram in detailed illustration of the embodiment of FIGS. 1 and 3 as a function diagram time-dependent Voltage curves at various points in the circuit diagram of Fig. 2; 4 shows the course of the enrichment factor over time with time limitation in the exemplary embodiment in FIGS. 1 and 5 the resulting course of the enrichment of the final injection control commands t. over time; 6 shows a second exemplary embodiment of the present invention for carrying out a t -dependent constant Increase with or without time limit and FIG. The first detailed one belonging to the block diagram of FIG. 6 Embodiment, while FIG. 8 shows a second detailed embodiment of the block diagram

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darstellung der Fig. 6 zeigt; Fig. 9 zeigt als stark schematisierte Blockbilddarstellung ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung einer, t -abhängigen Anhebung mit Adaptivitat, Fig. 10 zeigt das detaillierte Ausführungsbeispiel des Blockschaltbilds der Fig. 9 und Fig. 11 anhand von Diagrammverläufen mögliche Anreicherungszustände als Spannungsverlauf ü_Ä über der Zeit in Abhängigkeit zur Dauer des jeweiligen, von der Einspritzanlage erzeugten Vorimpulses t , während die Fig. 12 den Verlauf des Anhebungsfaktors der Anreicherung als Funktion des Vorimpulses t und die Fig. 13 ebenfalls in Form eines Diagramms den Verlauf des endgültigen Einspritzimpulses t. über der Zeit bei t abhängiger Anhebung angibt.Figure 6 shows the illustration; Fig. 9 shows a highly schematic block diagram representation of a third embodiment of the invention a, t -dependent increase with Adaptivitat, Fig. 10 shows the detailed embodiment shows the block diagram of Fig. 9 and Fig. 11 based on chart gradients possible accumulation as voltage history ü _Ä above the Time as a function of the duration of the respective pre-pulse t generated by the injection system, while FIG. 12 shows the course of the enhancement factor of the enrichment as a function of the pre-pulse t and FIG. 13 also shows the course of the final injection pulse t in the form of a diagram. indicates an increase as a function of t over time.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the exemplary embodiments

Bevor auf die Erfindung im folgenden eingegangen wird, wird darauf hingewiesen, daß die in den Zeichnungen dargestellten, die Erfindung anhand diskreter Schaltstufen oder auch Schaltungselemente angebenden.Ausführungsformen die Erfindung nicht einschränkt, sondern insbesondere dazu dient, die jeweiligen funktionellen Grundwirkungen der Erfindung zu veranschaulichen und spezielle Funktionsabläufe in einer möglichen Realisierungsform anzugeben. Es versteht sich, daß die einzelnen Bausteine und Blöcke in analoger, digitaler oder auch hybrider Technik aufgebaut sein können, oder auch, ganz oder teilweise zusammengefaßt, entsprechende Bereiche von programmgesteuerten digitalen Systemen, beispielsweise also in einer Realisierungsform durch Mikroprozessoren,Before the invention is discussed below, it should be noted that the illustrated in the drawings, Embodiments indicating the invention on the basis of discrete switching stages or circuit elements the invention does not restrict, but rather serves in particular to achieve the respective basic functional effects of the invention to illustrate and special functional processes in a possible implementation form to specify. It goes without saying that the individual modules and blocks can be analog, digital or hybrid Technology can be built up, or also, in whole or in part, corresponding areas of program-controlled digital systems, for example in a form of implementation using microprocessors,

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Mikrorechnern, digitalen oder analogen Logikschaltungen u. dgl. umfassen können.Microcomputers, digital or analog logic circuits and the like.

Die im folgenden angegebene Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung ist daher bezüglich des funktionellen Gesamt- und Zeitablaufs, der durch die jeweils besprochenen Blöcke erzielten Wirkungsweise und bezüglich des jeweiligen Zusammenwirkens der durch die einzelnen Komponenten.dargestellten Teilfunktionen zu werten, wobei die Hinweise auf die jeweiligen Schaltungsblöcke und Schaltungselemente lediglich aus Gründen eines besseren Verständnisses erfolgen.The following description of the preferred embodiments of the invention is therefore relative the functional overall and time sequence, the effect achieved by the respective blocks discussed and with regard to the respective interaction of the sub-functions represented by the individual components to be assessed, the references to the respective circuit blocks and circuit elements only for the sake of better understanding.

Bei einer elektronischen, intermittierend einspritzenden Kraftstoffeinspritzanlage, die durch die erfindungsgemäße Kennlinienkorrektur in Abhängigkeit zur Grundeinspritzzeit oder zur angesaugten oder zugeführten Luftmenge bevorzugt verbessert werden soll, ist eine in einem ersten Teil der Kraftstoffeinspritzanlage erzeugte Voreinspritzzeit t proportional dem Verhältnis aus angesaugter Luftmenge und Motordrehzahl n, wie folgt:In an electronic, intermittently injecting fuel injection system, which by the inventive Correction of the characteristic curve depending on the basic injection time or the amount of air drawn in or supplied preferably to be improved is one generated in a first part of the fuel injection system Pre-injection time t proportional to the ratio of the amount of air drawn in and engine speed n, as follows:

^fcp ~ η Ug/Ug.n ^fc p ~ η Ug / Ug.n

wobei Uo/U_. die zur Erfassung der Luftmenge Q_T dienende Teilerspannung am Luftmengenmesser im Ansaugraum der Brennkraftmaschine ist.where Uo / U_. is the divider voltage on the air flow meter in the intake chamber of the internal combustion engine that is used to detect the air quantity Q _T.

Bei dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel wird einem Eingangsschaltungsblock 10 die Teilerspannung ü_a/ü_T3 In the exemplary embodiment shown in FIG. 1, the divider voltage U _a / U _{T3 is applied to an input circuit block 10}

als Maß für die Luftmenge zugeführt, wobei der Eingangsschaltungsblock 1O einen Schwellwertgeber sowie einesupplied as a measure of the amount of air, the input circuit block 1O a threshold value transmitter and a

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Vergleichsschaltung umfaßt derart, daß sich ein Anreicherungs-Ausgangssignal A_g am Ausgang des Blocks 10 dann ergibt, wenn die Teil er spannung U- /U_, kleiner oder gleich ist einer Teilerschwellenspannung U_S/U_B Schwelle.Comparison circuit comprises such that there is an enrichment output signal A _g at the output of block 10 when the part he voltage U- / U_, is less than or equal to a divider threshold voltage _{U S} / U _{B threshold.}

Dem Eingangsschaltungsblock 10 ist ein Block 12 zur zeitlichen Begrenzung der Anhebung für eine vorgegebene Zeitdauer Tan nachgeschaltet; dieser Zeitblock 12 dient nicht der Veränderung des Anreicherungssignals A_g, sondern lediglich zur Begrenzung von dessen zeitlicher Dauer, über einen weiteren Schaltungsblock 14, der gestrichelt dargestellt ist und Teil einer, normalen Kraftstoff einspritzanlage sein kann, ergibt sich dann der erfindungsgemäß lastabhängig vergrößerte und in dieser Vergrößerung vorzugsweise zeitlich beschränkte endgültige Einspritzimpuls t..The input circuit block 10 is followed by a block 12 for the time limitation of the increase for a predetermined period of time Tan; this time block 12 is not used to change the enrichment signal A _g , but only to limit its duration, via a further circuit block 14, which is shown in dashed lines and can be part of a normal fuel injection system, the load-dependent increased according to the invention and in this enlargement preferably time-limited final injection pulse t ..

Im detaillierten Schaltungsbeispiel der Fig. 2 ist der Referenzspannungsgeber aus zwei Widerständen 15 und 16 gebildet, deren Verbindungspunkt mit dem invertierenden Eingang eines ersten Operationsverstärkers 17 verbunden ist, dessen anderem, nicht invertierenden Eingang die Luftmesserteilerspannung Uref-U_c zugeführt ist; die Stufe aus dem Operationsverstärker 17 wird gesetzt, wenn der Referenzspannungswert unterschritten ist, so daß als Anreicherungssignal A_g ein Anreicherungsstrom über den Ausgangswiderstand 18 und eine Trenndiode 19 beispielsweise zur Multiplizierstufe 20 einer Kraftstoffeinspritzanlage fließt, an deren Ausgang sich der insoweit lastabhängig korrigierte Einspritzimpuls t. ergibt. Das Setzen der Eingangsstufe entspricht hochgehendem Ausgangspotential, so daß sich hierdurch, nämlich im Falle der fakultativen Nachschaltung eines Zeitgliedes,In the detailed circuit example of FIG. 2, the reference voltage generator is formed from two resistors 15 and 16, the connection point of which is connected to the inverting input of a first operational amplifier 17, the other, non-inverting input of which is supplied with _{the air knife divider voltage Uref-U c;} The stage from the operational amplifier 17 is set when _{the voltage falls below the reference voltage value, so that an enrichment current flows as the enrichment signal A g} via the output resistor 18 and an isolating diode 19, for example to the multiplier 20 of a fuel injection system, at whose output the injection pulse t, which is corrected as a function of the load. results. The setting of the input stage corresponds to a high output potential, so that, in the case of the optional subsequent connection of a timer,

' " i Q 1 O *ϊ '"i Q 1 O * ϊ

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über die Parallelver zweigung aus Widerstand 21 in Reihe mit Kondensator 22 vom Ausgang der Stufe 10 ein positiver Spannungssprung zum nichtinvertierenden Eingang eines weiteren, nachgeschalteten Differenz- oder Operationsverstärkers 23 ergibt, dessen Ausgangspotential normalerweise infolge der Eingangsbeschaltung aus der Reihenschaltung von Widerständen 24, 25, 26 auf Null oder Massepotential, also nieder liegt, dann jedoch für die durch den Integrierkondensator 23a im Rückführkreis bestimmte Dauer Tan hochliegendes Potential annimmt, so daß der Anreicherungsstrom.in die Multiplizierstufe 20 fließen kann. Nach Ablauf der zeitlichen Begrenzung Tan fließt dann, unabhängig davon, ob die Schwellwertbedingung noch vorliegt, der Anreicherungsstrom nicht mehr in die Multiplizierstufe, sondern wird vom Operationsverstärker 23 übernommen.Via the parallel branch from resistor 21 in series with capacitor 22 from the output of stage 10 a positive voltage jump to the non-inverting input of a further, downstream differential or operational amplifier 23 results in its output potential normally as a result of the input circuit from the series connection of resistors 24, 25, 26 to zero or ground potential, that is to say is low, then, however, for the through the integrating capacitor 23a in the feedback circuit certain duration Tan assumes high potential, so that the enrichment current.in the multiplier 20 can flow. After the time limit has expired, Tan then flows, regardless of whether the threshold value condition is still present, the enrichment stream no longer goes into the multiplier stage, but rather is taken over by the operational amplifier 23.

Die Diagrammverläufe der Fig. 3 zeigen bei a) den schwankenden Verlauf von U^/U-, um den gestrichelt dargestellten konstanten Schwellwert 0-,/U₁, Schwelle,The diagram courses of Fig. 3 show at a) the fluctuating course of U ^ / U-, around the constant threshold value shown in dashed lines 0 -, / U ₁ , threshold,

D ti D ti

wobei entsprechend Kurvenverlauf b) der Operationsverstärker 17 immer dann an seinem Ausgang hochliegendes Potential zeigt, wenn der Schwellenwert von der Meßteiler spannung unterschritten wird. Entsprechend ergibt sich bei c) ein zeitlich abklingender Ausgangsspannungsverlauf am Operationsverstärker 23,der die Dauer des in d) gezeigten Anreicherungsstroms zur Multiplizierstufe 20 bestimmt. Man erkennt, daß entsprechend e) für diese Dauer angreicherte, d.h. in ihrer Dauer vergrößerte Kraftstoffeinspritzimpulse t. vorliegen.according to curve profile b) the operational amplifier 17 is always high at its output Potential shows when the voltage of the measuring divider falls below the threshold value. Correspondingly results at c) a time decaying output voltage curve at the operational amplifier 23, which the Duration of the enrichment flow shown in d) to the multiplier 20 is determined. It can be seen that accordingly e) fuel injection pulses t enriched for this duration, i.e. increased in duration. are present.

Das Ausmaß der Anreicherung bestimmt sich durch dieThe extent of the enrichment is determined by the

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Größe des in die Multiplizierstufe 20 fließenden Anreicherungsstroms A_c,und hieraus bestimmt sich auch dasThe size of the enrichment current A _c flowing into the multiplier stage 20, and this is also determined from this

Fig 4Fig 4

Ausmaß des in / über der Zeit dargestellten Anreicherungsfaktors K_ . Der Kurvenverlauf der Fig. 5 macht anExtent of the enrichment factor shown in / over time K_. The curve of FIG. 5 turns on

deutlich, daß sich für die vorgegebene Zeitdauer Tan eine merkliche Vergrößerung, also Mehrmenge der der Brennkraftmaschine in Form von Kraftstoffeinspritzimpulsen t. zugeführten Kraftstoffs ergibt.It is clear that for the given period of time Tan there is a noticeable increase, that is to say an increase in the amount of the Internal combustion engine in the form of fuel injection pulses t. supplied fuel results.

Ist ein Luftmengenmessersignal als Teilerspannung U_g nicht verfügbar oder soll aus anderen Gründen von einer entsprechenden Verwendung abgesehen werden, dann weist die Erfindung den Weg, eine konstante Anhebung mit oder ohne zeitliche Begrenzung auch aufgrund der Auswertung der von einer Kraftstoffeinspritzanlage erstellten Vorimpulse t durchzuführen, die bei einer auf die Anmelderin selbst zurückgehenden Kraftstoffeinspritzanlage mit der Bezeichnung L-Jetronic von einer sogenannten Steuermultivibratorstufe aus den beiden Grunddaten Drehzahl und angesaugte Luftmenge der Brennkraftmaschine erstellt werden.If an air flow meter signal is _{not available as a divider voltage U g} or if a corresponding use is to be dispensed with for other reasons, then the invention shows the way to carry out a constant increase with or without a time limit also based on the evaluation of the pre-pulses t generated by a fuel injection system in a fuel injection system with the designation L-Jetronic, which goes back to the applicant himself, can be created by a so-called control multivibrator stage from the two basic data speed and the amount of air sucked in by the internal combustion engine.

Um bestimmen zu können, wann eine Anhebung infolge erfindungsgemäßer Maßnahmen erforderlich ist, ist entsprechend Fig. 6 ein separater Impulserzeugungsblock 30 vorgesehen, der, getriggert beispielsweise von einer drehzahlsynchronen, sogenannten Auslöseimpulsfolge an seinem Eingang 30a einen Vergleichsimpuls t * vorgegebener, jedoch wählbarer Dauer erzeugt und einer Vergleichsstufe 31 zuführt, deren einem Eingang 31a der normale t -Impuls und deren anderem Eingang 31b der selbst erzeugte t *-Vergleichsimpuls zugeführt ist.In order to be able to determine when an increase is necessary as a result of measures according to the invention, it is appropriate Fig. 6, a separate pulse generation block 30 is provided which, triggered for example by a speed-synchronous, so-called trigger pulse sequence at its input 30a a comparison pulse t * predetermined, however, a selectable duration is generated and fed to a comparison stage 31, one input 31a of which is the normal t pulse and the other input 31b of which is supplied with the self-generated t * comparison pulse.

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Ist der t -Impuls größer als der Vergleichsimpuls t *,If the t pulse is greater than the comparison pulse t *,

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dann sorgt ein nachgeschalteter Anreicherungsblock 32 für eine konstante Anhebung, also eine entsprechende Anfettung des der Brennkraftmaschine zugeführten Kraftstoff luftgemisches, wobei wahlweise noch eine zeitliche Begrenzungsstufe 33 nachgeschaltet sein kann, wie weiter vorn schon erläutert. Über die nachgeschaltete, bei 34 gestrichelt angedeutete Multiplizierstufe ergeben sich dann die in ihrer Dauer vergrößerten endgültigen Kraftstoffeinspritzgrößen t..a downstream enrichment block 32 then ensures a constant increase, that is to say a corresponding one Enrichment of the fuel air mixture supplied to the internal combustion engine, optionally with a time Limiting stage 33 can be connected downstream, as already explained above. Via the downstream, at 34, the multiplier stage indicated by dashed lines then results in the final increased in duration Fuel injection sizes t ..

Die in Fig. 7 dargestellte detaillierte Schaltung des Blockschaltbilds der Fig. 6 enthält einen Operationsverstärker 35 in der den Vergleichsimpuls t * erzeugenden Stufe 30, dessen einem, nichtinvertierenden Eingang über die in Reihe geschalteten Widerstände 36a, 36b ein konstantes Bezugspotential und dessen anderem, invertierenden Eingang über einen Eingangskondensator 37 der Aulöseimpuls zur jeweiligen Triggerung zugeführt ist. Die Dauer des Impulses läßt sich durch einen, diesen Eingang mit positiver Versorgungsspannung U„ verbindenden Einstellwiderstand 38 in gewünschten Grenzen vorgeben. Der impulserzeugenden Stufe 30 ist die Vergleichsstufe 31 als Logikschaltung mit Transistoren 39 und 40 nachgeschaltet, die den Referenzimpuls t * mit dem Lastsignal t vergleicht, welches bei 31a zugeführtThe detailed circuit of the block diagram of FIG. 6 shown in FIG. 7 contains an operational amplifier 35 in the stage 30 generating the comparison pulse t *, one of which is a non-inverting input A constant reference potential and its other, inverting potential via the series-connected resistors 36a, 36b Input via an input capacitor 37 is supplied to the trigger pulse for the respective triggering. The duration of the pulse can be determined by connecting this input to a positive supply voltage U " Preset setting resistor 38 within the desired limits. The pulse-generating stage 30 is the comparison stage 31 as a logic circuit with transistors 39 and 40 downstream, which the reference pulse t * with the Load signal t compares which is supplied at 31a

ist. Die Schaltung ist so aufgebaut, daß der Referenzimpuls t * über einen Widerstand 41 in Reihe mit einer Diode 42 der Basis des ersten Vergleichstransistors 39 und direkt dem Emitter des zweiten Vergleichstransistors 40 zugeführt ist, während der t -Lastimpuls über einen Reihenwiderstand 43 und eine Diode 44 der Basis desis. The circuit is constructed so that the reference pulse t * through a resistor 41 in series with a Diode 42 of the base of the first comparison transistor 39 and is fed directly to the emitter of the second comparison transistor 40, while the t -load pulse via a Series resistor 43 and a diode 44 of the base of the

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zweiten Vergleichstransistors 40 und direkt dem Emitter des ersten Vergleichstransistors 39 zugeführt ist. Auf diese Weise kann die Logikschaltung die beiden Impulse t * und t vergleichen und über Ankoppeldioden 45, 46,second comparison transistor 40 and directly to the emitter of the first comparison transistor 39 is supplied. on In this way, the logic circuit can compare the two pulses t * and t and use coupling diodes 45, 46,

P PP P

die jeweils mit den Kollektoren der beiden Vergleichstransistoren 39 und 40 verbunden sind, die beiden Eingänge eines nachgeschalteten Operationsverstärkers 47 ansteuern. Die beiden Eingänge des Operationsverstärkers 47 sind über Vorwiderstände 48, 49 mit einem gemeinsamen Teilerpotential, gewonnen aus der Reihenschaltung von Widerständen 50, 51 verbunden, so daß je nach Vergleichsergebnis die Ausgangsspannung des Operationsverstärkers 47 hoch oder tief liegt. Vereinbarungsgemäß und entsprechend der in der Darstellung der Fig. 7 getroffenen Beschaltung wird im Falle t >t * daswhich are each connected to the collectors of the two comparison transistors 39 and 40, the two inputs control a downstream operational amplifier 47. The two inputs of the operational amplifier 47 are via series resistors 48, 49 with a common divider potential, obtained from the series connection connected by resistors 50, 51, so that depending on the comparison result, the output voltage of the operational amplifier 47 is high or low. As agreed and in accordance with the presentation of the Fig. 7 made circuit in the case t> t * that

P P Ausgangspotential U, des Operationsverstärkers 47 hochliegend, was zu einer konstanten Anreicherung führt, bis ein entsprechender Rücksetzimpuls aus der Bedingung t <t * eintrifft. Eine zeitliche Begrenzung kann nachgeschaltet werden und wird im folgenden anhand eines weiteren Ausführungsbeispiels, wie in Fig. 8 gezeigt, noch erläutert.P P output potential U, of operational amplifier 47 high, which leads to a constant enrichment until a corresponding reset pulse from the condition t <t * occurs. A time limit can be added and will be used in the following on the basis of a further exemplary embodiment, as shown in FIG. 8 explained.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 8 ist die den Referenz-Vergleichsimpuls erzeugende Schaltung 30' im wesentlichen identisch aufgebaut wie beim Ausführungsbeispiel der Fig. 7 mit dem Unterschied, daß in diesem Falle der Vergleichsimpuls als negativ gehender t *-ImpulsIn the embodiment of FIG. 8, this is the reference comparison pulse generating circuit 30 'is constructed essentially identically as in the exemplary embodiment 7 with the difference that in this case the comparison pulse is a negative-going t * pulse

erzeugt und einer im wesentlichen unter Verwendung von Dioden aufgebauten Logik-Vergleichsschaltung 31' zugeführt wird. Auch diese Schaltung ist in der Anordnung ihrer diskreten Schaltungsmittel., wie in Fig. 8 gezeigt,and a logic comparison circuit 31 'constructed essentially using diodes will. This circuit, too, is in the arrangement of its discrete circuit means., As shown in Fig. 8,

97229722

,8,6/ot/wi « ■ !«/«■£ 3U1392, 8.6 / ot / wi «■!« / «■ £ 3U1392

24.9.84 . -9/24/84. -

als Diodenverknüpfungsschaltung aufgebaut, derart, daß sich die weiter vorn mit Bezug auf die Darstellung der Fig. 7 schon erläuterten Funktionen je nach durchgeführtem Vergleich ergeben, so daß auch hier bei hochliegender Ausgangsspannung U, des Operationsverstärkers 47 ein Anreicherungsstrom entsprechend Anreicherungssignal Ag¹ fließt und ebenfalls einem geeigneten Schaltungspunkt der Multiplizierstufe 20 zugeführt werden kann, hier zur Anhebung der Kraftstoffeinspritzimpulse lediglich für eine vorgegebene Dauer Tan, die sich aus Aufbau und Funktion eines nachgeschalteten Zeitgliedes 33 ergibt. Bei diesem Zeitglied handelt es sich um einen Operationsverstärker 48, dem an seinem einen, nichtinvertierenden Eingang über einen Kondensator 49 das hochgehende Ausgangspotential des den Vergleich durchführenden Operationsverstärkers 47 zugeführt ist und der über einen im Rückführkreis angeordneten Integrier-Zeitkondensator 50 die Rückschaltung seines Ausgangspotentials auf Massepotential dann vornimmt, wenn die vorgegebene Zeitdauer Tan abgelaufen ist. Im Eingang des Operationsverstärkers 48 als Zeitglied befindet sich noch eine Eingangsspannung= chaltung aus den Widerständen 51a, 51b, 51c, deren Verbindungspunkte über Vorwiderstände 52a,52b mit den Eingängen des Operationsverstärkers 48 verbunden sind.constructed as a diode switching circuit, such that the functions earlier already explained with reference to the illustration of FIG. 7 arise depending have performed the comparison, so that 47 is an enhancement stream corresponding enrichment signal Ag flows also in high-lying output voltage U, of the operational amplifier ¹ and also can be fed to a suitable circuit point of the multiplier 20, here to increase the fuel injection pulses only for a predetermined duration Tan, which results from the structure and function of a downstream timing element 33. This timing element is an operational amplifier 48, to which the high-going output potential of the operational amplifier 47 performing the comparison is fed to its one, non-inverting input via a capacitor 49 and to which its output potential is switched back to ground potential via an integrating time capacitor 50 arranged in the feedback circuit then undertakes when the predetermined time Tan has expired. In the input of the operational amplifier 48 as a timing element there is also an input voltage circuit composed of the resistors 51a, 51b, 51c, the connection points of which are connected to the inputs of the operational amplifier 48 via series resistors 52a, 52b.

Es ergibt sich dann bei der Schaltung der Fig. 7 ohne zeitliche Begrenzung - oder bei der Schaltung der Fig. 8 aus dem Vergleich eines selbsterzeugten Referenz-Vorimpulses t * mit dem eigentlichen Lastsignal t eine konstante Anhebung durch Eingriff auf die Multiplizierstufe der Kraftstoffeinspritzanlage.This then results in the circuit of FIG. 7 without a time limit - or in the circuit of FIG 8 from the comparison of a self-generated reference pre-pulse t * with the actual load signal t a constant increase through intervention in the multiplier stage of the fuel injection system.

197197

1816/ot/wi1816 / ot / wi

24.9.84 -OA- 9/24/84 -OA-

In diesem Zusammenhang kann es besonders vorteilhaft sein, die t -abhängige Anhebung adaptiv auszubilden, d.h. den Anhebungsfaktor Kan als Funktion des Lastsignals, insoweit also als Funktion des von der Kraftstoffeinspritzanlage selbst erzeugten Vorimpulses t auszubilden. Die Darstellung der Fig. 12 zeigt, was gemeint ist. Die Anhebung oder Anreicherung setzt ein, wenn das Lastsignal t einen vorgegebenen Vergleichs-In this context it can be particularly advantageous to adapt the t -dependent increase, i.e. the increase factor Kan as a function of the load signal, in this respect as a function of that of the fuel injection system train self-generated pre-pulse t. The illustration of Fig. 12 shows what is meant. The increase or enrichment begins when the load signal t exceeds a specified comparison

P
wert (Dauer eines Vergleichsimpulses t _Ep)erreicht, wobei sich ein Anstieg des Anreicherungsfaktors längs eines gegebenen Kurvenverlaufes I bis zu einem maximalen Wert K__. _._„ ergibt; dieser maximale Wert ist impuls zeitbezogen da hier Impulsdauern t , t „_, miteinan-P.
value (duration of a comparison _pulse t Ep) is reached, with an increase in the enrichment factor along a given curve I up to a maximum value K__. _._ "results; this maximum value is pulse time-related because here pulse durations t, t "_, with one another

und wird P Ρ^^ρ der verglichen werden,/nach einer vorgegebenen Zeit T erreicht; ab dem Zeitpunkt T nimmt der Anreicherungsfaktor Kan allmählich wieder ab, gegebenenfalls auch bis auf Null.and will P Ρ ^ ^ρ which be compared / reached after a predetermined time T; from the point in time T, the enrichment factor Kan gradually decreases again, possibly also down to zero.

Dementsprechend ergibt sich dann entsprechend dem Diagrammverlauf der Fig. 13 für die Dauer der Endimpulse t. über der Zeit eine allmählich ansteigende Anhebung mit maximalem Wert bei t τρ_Ρ ⁺Τ und anschließender Abnahme derart, daß beispielsweise für t -*» der Anreicherungsfaktor Kan-M erreicht wird.Accordingly, in accordance with the diagram of FIG. 13, the end pulse t is then obtained for the duration. a gradually increasing increase over time with a maximum value at t τρ _Ρ ⁺ Τ and a subsequent decrease such that, for example, the enrichment factor Kan-M is reached for t - * ».

Entsprechend dem in Fig. 9 gezeigten Blockschaltbild ist eine Vorvergleichsstufe 55 vorgesehen, der der t -According to the block diagram shown in Fig. 9, a pre-comparison stage 55 is provided which the t -

P Impuls zugeführt ist und die diesen Impuls bzw. dessen Dauer mit einer selbsterzeugten Impulsdauer t „_. vergleicht; der Vorvergleichsstufe 55 ist zur Realisierung einer Adaptivität entsprechend Kan = f(t ) eine Kenn-P pulse is supplied and this pulse or its duration with a self-generated pulse duration t "_. compares; of the pre-comparison stage 55 is a characteristic for realizing an adaptivity according to Kan = f (t)

P linienanpassungsstufe 56 nachgeschaltet, die die ange-P line adjustment stage 56 connected downstream, which

i§7i§7

1816/ot/wi 24.9.841816 / ot / wi 9/24/84

gebene Funktion bildet.given function.

Die Fig. 10 zeigt das detaillierte Schaltungsbeispiel; der am Eingang 57 zugeführte t -Impuls gelangt über eine für positive Spannungen in Sperrichtung gepolte Diode 58 und einen Vorwiderstand 59 auf den einen, nichtinvertierenden Eingang eines als Komparator ausgebildeten Operationsverstärkers 60, wobei diesem Eingang noch ein aus einem Kondensator 61 und einem Einstellwiderstand 62 in Reihenschaltung bestehendes Zeitglied zugeordnet ist. Der andere, invertierende Eingang des Operationsverstärkers 60 ist mit einer konstanten Referenzspannung U_g1 beaufschlagt, gewonnen aus der Reihenschaltung der beiden Widerstände 63 und 64. Dem Eingangskomparator 60 ist ein zweiter, den Anreicherungsstrom durch sein Ausgangspotential U, bestimmender Operationsverstärker oder Komparator 65 nachgeschaltet, wobei dessen invertierender Eingang unmittelbar mit dem nichtinvertierenden Eingang des ersten Komparators 60 über eine Verbindungsleitung 66 durchverbunden ist, und am nichtinvertierenden Eingang des zweiten Komparators 65 einmal der Ausgang des ersten Komparators 60 angeschlossen ist, ferner ein von einem Referenzspannungsteiler aus der Reihenschaltung der Widerstände 67 und 68 gewonnenes Vergleichspotential sowie, über eine direkte Verbindungsleitung 69, der Verbindungspunkt der Eingangsdiode 58 mit dem Widerstand Dabei bestimmt das Ausgangspotential U, am über einen Widerstand 70 mit Versorgungsspannung verbundenen Ausgang des zweiten Komparators 65 den Anreicherungsstrom, der über diesen Widerstand und eine Ausgangsdiode 71 als positiver Strom (Signal A„) der MultiplizierstufeFig. 10 shows the detailed circuit example; the t -pulse applied to input 57 reaches the one, non-inverting input of an operational amplifier 60 designed as a comparator via a diode 58, which is polarized in the reverse direction for positive voltages, and a series resistor 59, with this input also comprising a capacitor 61 and a setting resistor 62 in Series connection is assigned to an existing timer. The other, inverting input of the operational amplifier 60 has a constant reference _{voltage U g1} applied to it, obtained from the series connection of the two resistors 63 and 64 The inverting input of which is directly connected through to the non-inverting input of the first comparator 60 via a connecting line 66, and the output of the first comparator 60 is connected to the non-inverting input of the second comparator 65, as well as one of a reference voltage divider from the series connection of the resistors 67 and 68 obtained comparison potential as well as, via a direct connection line 69, the connection point of the input diode 58 with the resistor iten comparator 65 shows the enrichment current, which is generated via this resistor and an output diode 71 as a positive current (signal A ") of the multiplier stage

1816/ot/wi te 34413921816 / ot / wi te 3441392

24.9.84 - W> - 9/24/84 - W> -

zugeführt wird.is fed.

Die Funktion dieser Schaltung, die, wie es sich versteht und wie weiter vorn auch schon erwähnt worden ist, auch durch andere Schaltungsmittel, durch den Einsatz von Mikroprozessoren, Mikrorechnern, sonstigen logischen Schaltungsmitteln u. dgl. realisiert werden kann·, wird im folgenden anhand des in Fig. 11 dargestellten Funktionsdiagramms im einzelnen erläutert.The function of this circuit, as it is understood and, as has already been mentioned above, also by other switching means, by the Use of microprocessors, microcomputers, other logic circuit means and the like can · is shown below with reference to that shown in FIG Function diagram explained in detail.

Die Fig. 11 zeigt die jeweilige Zuordnung der Ausgangssignalspannung U, des Komparators 65 und damit ein Maß für die stattfindende Anreicherung in Abhängigkeit zu der jeweils unmittelbar darüber dargestellten relativen Länge der Lastsignale oder t -Impulse.11 shows the respective assignment of the output signal voltage U, of the comparator 65 and thus a measure for the enrichment taking place as a function of the relative length of the load signals or t pulses shown immediately above.

Solange der t -Impuls kürzer als ein (angenommener, insofern virtueller) Vergleichsimpuls t _Ep ist (vgl. t _ in Fig. 12), wird kein Anreicherungsstrom erzeugt, der Anhebungsfaktor ist Null,- Dieser Zustand entspricht einem t -Impuls, dessen positive Dauer so kurz ist, daß dieAs long as the t pulse is shorter than an (assumed, if so virtual) comparison pulse t _Ep (cf. t _ in FIG. 12), no enrichment current is generated, the increase factor is zero Duration is so short that the

P
Diode 58 im Eingang des ersten Komparators 60 nur so kurzzeitig gesperrt wird, daß der Kondensator 61 nicht auf eine so hinreichende Spannungshöhe (über den Widerstand 62) aufgeladen werden kann, daß hierdurch die Schwellenspannung U_q1 am anderen Eingang des Komparators 60 erreicht wird. Der Komparator 60 bleibt also im ungesetzten Zustand, sein Ausgangspotential ist im wesentlichen Massepotential, desgleichen das Ausgangspotential Uj. des zweiten, von ihm angesteuerten Komparators 65.P.
Diode 58 in the input of the first comparator 60 is only blocked so briefly that the capacitor 61 cannot be charged to such a sufficient voltage level (via the resistor 62) that the threshold voltage U _q1 at the other input of the comparator 60 is reached. The comparator 60 thus remains in the unset state, its output potential is essentially ground potential, as is the output potential Uj. of the second comparator 65 controlled by it.

Da während des t -Impulses der Kondensator 61 über denSince during the t pulse of the capacitor 61 over the

24.9.84 - VT - 9/24/84 - VT -

Widerstand 62 stets aufgeladen wird, erreicht die Kondensatorspannung ü_c bei hinreichend langen t -Impulsen die Schwellenspannung U₃₁, der Komparator 60 wird gesetzt und dadurch auch der Komparator 65, so daß ein Anreicherungsstrom zur Multiplizierstufe 20 fließen kann.Resistor 62 is always charged, the capacitor _{voltage U c} reaches the threshold voltage U ₃₁ with sufficiently long t pulses, the comparator 60 is set and thereby also the comparator 65, so that an enrichment current can flow to the multiplier 20.

Dabei wird, übergehend von der vergleichsweise kurzen Dauer des ersten Impulses t ₁ dieser, wie bei t ~ 9^e~ zeigt, zunehmend langer, so daß sich auch eine größere Anreicherung infolge der längeren Dauer des Ausgangspotentials U, ergibt. Im Diagramm der Fig. 11 ist mit t ₃ ein t -Lastimpuls oder -Vorimpuls gezeigt, der kürzer als der angenommene t -,„-Impuls ist, so daß esIn the process, going over from the comparatively short duration of the first pulse t ₁ , it becomes increasingly longer, as shown at t ~ 9 ^e ~ , so that there is also a greater enrichment as a result of the longer duration of the output potential U i. In the diagram of FIG. 11, t _{3 shows} a t -load pulse or pre-pulse which is shorter than the assumed t-, "-pulse, so that it

P-EiJrP-EiJr

nicht zu einer Anreicherung kommt; überspringt man zunächst den sehr langen t -Impuls, dann ergibt sich bei dem Impuls t . im Diagramm der Fig. 11 eine Dauer des t -Impulses, die gerade eine solche Kondensatorspannung Up sicherstellt, daß sich hierdurch der maximale Anreicherungsfaktor ergibt. Steigt jetzt darüber hinaus die Kondensatorspannung U_c n'och weiter an, wie dies durch eine sehr lange Dauer des t -Impulses in Fig. dargestellt ist, dann ergibt sich eine so hohe Kondensatorspannung Up, die über die direkte Verbindungslei-there is no enrichment; If one skips the very long t -pulse at first, the result for the momentum is t. In the diagram of FIG. 11, a duration of the t pulse which precisely ensures such a capacitor voltage Up that this results in the maximum enrichment factor. If the capacitor _{voltage U c} n 'now rises further, as is shown by the very long duration of the t pulse in FIG.

aucheven

tung 6b /sofort auf den invertierenden Eingang des Komparator s 65 gelangt, daß die am anderen, nichtinvertierenden Eingang anliegende Schwellenspannung U^ erreicht wird. Hierdurch wird der zweite Komparator 65 auch dann zurückgesetzt, wenn der t -Impuls noch andauert, so daß, wie der Kurvenverlauf der Fig. 12 auch zeigt, mit noch größer werdendem t -Impuls der Anreicherungsfaktor wieder abnimmt. Durch die Verbindungs-device 6b / immediately to the inverting input of the comparator s 65 gets that the other, non-inverting Input threshold voltage U ^ is reached. This makes the second comparator 65 also reset when the t pulse continues, so that, like the curve of FIG. 12, too shows that the enrichment factor decreases again as the t pulse increases. Through the connection

722722

24.9.84 - «I -9/24/84 - «I -

leitung 69 läßt sich im übrigen die Schwellenspannung Ug2 am zweiten Komparator 65 noch in Grenzen beeinflussen, so daß gewünschte Adaptivitäten und Kennlinienverläufe festgelegt werden können.line 69 can also influence the threshold voltage Ug2 at the second comparator 65 within limits, so that desired adaptivities and characteristics can be determined.

Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All of the features shown in the description, the following claims and the drawing can both be essential to the invention individually as well as in any combination with one another.

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Claims (1)

PatentansprücheClaims .,)Verfahren zur lastabhängigen Vergrößerung der Einspritzzeit oder -menge bei Kraftstoffeinspritzoder Zufuhranlagen für Brennkraftmaschinen, wobei zunächst drehzahl- und luftmengenabhängige Vorimpulse (t ) erzeugt und anschließend zur Erstellung. ,) Method for the load-dependent increase of the injection time or quantity in fuel injection or supply systems for internal combustion engines, initially generating speed and air quantity-dependent pre-pulses (t) and then generating them von Einspritzendimpulsen (t.) einer Korrekturbeeinflussung unterworfen werden, dadurch gekennzeichnet, daß ein von der Kraftstoffeinspritz- oder Zufuhranlage selbst erzeugtes lastabhängiges Signal (Luftmengenmessersignal Q ; Vorimpuls t ) mit einem vorgegebenen Schwellenwert verglichen und bei überschreiten des Schwellenwerts die Korrekturbeeinflussung zusätzlich im Sinne einer Vergrößerung der Kraftstoffexnspritzendimpulse (t.) für einen vorgegebenen Zeitraum durchgeführt wird.of injection end pulses (t.) are subjected to a correction influence, characterized in that, that one of the fuel injection or Supply system self-generated load-dependent signal (air flow meter signal Q; pre-pulse t) with a compared predetermined threshold value and when the threshold value is exceeded, the correction influencing additionally in the sense of an increase in the fuel injection end pulses (t.) for one specified period is carried out. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die lastabhängige Anreicherung der Kraftstoffexnspritzendimpulse (t.) nach einer vorgegebenen, einstellbaren Zeitdauer auch dann beendet wird, wenn die zur Anreicherung führende Vergleichsbedingung weiter vorliegt.2. The method according to claim 1, characterized in that the load-dependent enrichment of the fuel injection end pulses (t.) is terminated after a predetermined, adjustable period of time even if the comparison condition leading to the enrichment is still present. /2/ 2 1816/ot/wi - 2 -1816 / ot / wi - 2 - 24.9.849/24/84 722722 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausmaß (Anhebungsfaktor Kan) der lastabhängigen Anhebung der Kraftstoffeinspritzendimpulse (t.) zusätzlich adaptiv in Form eines vorgegebenen Funktionsverlaufs (Kan = f(t ) )vom jeweils durch Vergleich erfaßten Lastwert abhängig gemacht wird, wobei der Funktionsverlauf ein Maximum bei einem vorgegebenen Lastwert aufweist.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that that the extent (increase factor Kan) of the load-dependent increase in the fuel injection end pulses (t.) additionally adaptive in the form of a predetermined function curve (Kan = f (t)) from the respective is made dependent on the load value detected by comparison, the function profile being a maximum has at a predetermined load value. 4. Vorrichtung zur lastabhängigen Vergrößerung der Einspritzzeit oder -menge bei Kraftstoffeinspritzoder Zufuhranlagen für Brennkraftmaschinen, mit einer ersten, drehzahl- und luftmengenabhängige Vorimpulse (t ) erzeugenden Schaltung (Steuermultivibratorstufe) und einer zweiten, Korrekturgrößen einführenden, die Einspritzendimpuls (t.) erzeugenden, nachgeschalteten Schaltung (Multiplizierstufe), dadurch gekennzeichnet, daß ein lastabhängiges Signal (Luftmengenmessersignal Q_T; Vorimpuls t ) mit einem vor-4. Device for load-dependent enlargement of the injection time or quantity in fuel injection or supply systems for internal combustion engines, with a first circuit (control multivibrator stage) generating speed and air volume dependent pre-pulses (t) and a second downstream, which introduces correction variables and generates the final injection pulse (t.) Circuit (multiplier stage), characterized in that a load-dependent signal (air flow meter signal Q _T ; pre-pulse t) with a pre- Jj ρJj ρ gegebenen Schwellenwert in einer Vergleichsstufe (10, 31, 55) verglichen und ein Ausgangsanreicherungssignal (Anreicherungsstrom AS) erzeugt und zur Vergrößerung der Kraftstoffeinspritzendimpulse (t.) zusätzlich der Multiplizierstufe (20) zugeführt wird.given threshold value is compared in a comparison stage (10, 31, 55) and an output enrichment signal (Enrichment current AS) and to increase the fuel injection end pulses (t.) is additionally fed to the multiplier (20). 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein die Dauer der Anreicherung einer zeitlichen Begrenzung (Tan) unterwerfende Zeitstufe (12, 33) vorgesehen ist, die den Anreicherungsstrom zur Multiplizierstufe (20) nach Zeitablauf unterbricht.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that that the duration of the enrichment is subject to a time limit (Tan) (12, 33) is provided, which interrupts the enrichment flow to the multiplier (20) after the time has elapsed. /3/ 3 1816/ot/wi1816 / ot / wi 24.9.84 -3 -9/24/84 -3 - · Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Luftmengenmessersignal (U_g) dem einen Eingang eines an seinem anderen Eingang mit einem konstanten Bezugspotential beaufschlagten Komparators (Operationsverstärker 17) zugeführt ist, dessen hochgehender Ausgang den Anreicherungsstrom erzeugt. Device according to claim 4 or 5, characterized in that the air flow meter signal (U _g ) is fed to one input of a comparator (operational amplifier 17) to which a constant reference potential is applied at its other input, the high-going output of which generates the enrichment current. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das die Anreicherung bewirkende hochgehende Ausgangssignal (Ag) des Komparators (17) gleichzeitig einen während einer vorgegebenen Zeitdauer (Tan) nach Triggerung integrierenden zweiten Operationsverstärker (23) ansteuert, der nach Zeitablauf und unabhängig zu den Vergleichsbedingungen das Ausgangssignal des Komparators übernimmt und die Anreicherung beendet.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that that the high-going output signal (Ag) of the comparator (17) causing the enrichment simultaneously a second operational amplifier which integrates during a predetermined period of time (Tan) after triggering (23) which controls the output signal after the lapse of time and independently of the comparison conditions of the comparator takes over and the enrichment is ended. 8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein synchron zu den Vorimpulsen (t ) der Kraftstoffeinspritzanlage8. Device according to one or more of the claims 4 to 7, characterized in that a synchronous to the pre-pulses (t) of the fuel injection system von einer Auslöseimpulsfolge getriggertes, Vergleichsvorimpulse (t *) vorgegebener Dauer erzeugendes Zeitglied (30) vorgesehen ist, dessen Ausgangsimpulse an einer Vergleichsstufe (31) mit den Lastimpulsen (t ) der Kraftstoffeinspritzanlage verglichen und bei überschreiten des Vergleichsimpulses ein den Anreicherungsstrom erzeugender Komparator (37) gesetzt wird.Comparative pre-pulses (t *) of a specified duration triggered by a trigger pulse sequence Timing element (30) is provided, the output pulses of which at a comparison stage (31) with the load pulses (t) compared to the fuel injection system and when the comparison pulse is exceeded a comparator (37) generating the enrichment current is set. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Vergleichsstufe eine aus Transistoren (39,9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the comparison stage consists of transistors (39, 7 227 22 24.9.84 - 4 -9/24/84 - 4 - 40) bestehende Logikvergleichsschaltung ist, die den intern erzeugten Referenzimpuls (t *) mit dem40) existing logic comparison circuit is the the internally generated reference pulse (t *) with the P Lastsignalimpuls (t ) vergleicht und für den Fall t >t * den Ausgang des nachgeschalteten !Comparators (4 7) auf hochliegendes Potential schaltet, bis die Vergleichsbedingung rückgesetzt ist.P compares the load signal pulse (t) and, if t> t *, the output of the downstream! Comparator (4 7) switches to high potential until the comparison condition is reset. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß dem von der Vergleichsschaltung angesteuerten Operationsverstärker (4 7) ein Zeitglied (33) zur zeitlichen Begrenzung der Anreicherung nachgeschaltet ist.10. The device according to claim 9, characterized in that the controlled by the comparison circuit Operational amplifier (4 7) is followed by a timing element (33) to time-limit the enrichment is. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10,dadurch gekennzeichnet, daß das Zeitglied einen als Integrator mit einem Rückkopplungskondensator (50) geschalteten Operationsverstärker (48) enthält, der bei Erreichen eines vorgegebenen Ausgangspotentials nach Triggerung das zur Anreicherung führende Ausgangssignal (U.) des von der Vergleichsstufe angesteuerten Komparators (4 7) übernimmt.11. The device according to claim 10, characterized in that that the timing element is an operational amplifier connected as an integrator with a feedback capacitor (50) (48), which when a specified output potential is reached after triggering the output signal (U.) of the comparator controlled by the comparison stage leading to the enrichment (4 7) takes over. 12. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche12. Device according to one or more of the claims 4 bis 11,dadurch gekennzeichnet, daß eine ein Zeitglied enthaltendes Vergleichsschaltung (55) vorgesehen ist, mit einer solchen Bemessung des Zeitgliedes, daß sich ein vorgegebener Funktionsverlauf (I) des Anhebungsfaktors (Kan) über der Dauer des4 to 11, characterized in that one is a timing element containing comparison circuit (55) is provided, with such a dimensioning of the timing element, that a predetermined function curve (I) of the increase factor (Kan) over the duration of the Lastsignals (t ) ergibt.
PLoad signal (t) results.
P. 13. Vorrichtung nach Anspruch12, dadurch gekennzeichnet, daß der Kennlinienverlauf (I) des Anhebungsfaktors13. The device according to claim 12, characterized in that that the characteristic curve (I) of the lift factor 7^:97 ^: 9 1816/ot/wi1816 / ot / wi 24.9.84 - 5 -9/24/84 - 5 - (Kan) über dem von der Kraftstoffeinspritzanlage erzeugten lastabhängigen Vorimpuls (t ) ein Maximum dann erreicht, wenn t = t __+T ist.(Kan) above that of the fuel injection system generated load-dependent pre-pulse (t) reaches a maximum when t = t __ + T. ρ pipρ pip 14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13 , dadurch gekennzeichnet, daß einem ersten Komparator (60) über einen Referenzspannungsteiler (63, 64) ein konstantes Vergleichssignal (Ug..) und seinem anderen Eingang der lastabhängige Vorimpuls (t ) zuge-14. Apparatus according to claim 12 or 13, characterized in that that a first comparator (60) via a reference voltage divider (63, 64) constant comparison signal (Ug ..) and its other Input of the load-dependent pre-pulse (t) assigned führt ist, mit einem Eingangszeitglied aus der Reihenschaltung eines Kondensators (61) und eines Ladewider stands (62) derart, daß der Komparator (60) dann gesetzt wird (umschaltet), wenn die von der Dauer des t -Impulses abhängige Kondensatorspannung (U_r) die Schwellenspannung (U-..) am anderen Eingang erreicht.leads is, with an input timing element from the series connection of a capacitor (61) and a charging resistor (62) such that the comparator (60) is then set (switches) when the capacitor voltage (U _r ) the threshold voltage (U- ..) has been reached at the other input. 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß dem ersten Komparator (60) ein zweiter Komparator (65) nachgeschaltet ist, der zeitgleich mit und durch denersten Komparator (60) gesetzt wird zur Erzeugung des Anreicherungsstroms (Anreicherungssignal Ag) zur Multiplizierstufe (20) und daß der andere Eingang des zweiten Komparators (65) unmittelbar ebenfalls von der t -impulsabhängigen Kondensatorspannung (U_c) beaufschlagt ist, derart, daß mit länger werdenden Lastimpulsen (t ) die15. The device according to claim 14, characterized in that the first comparator (60) is followed by a second comparator (65) which is set simultaneously with and by the first comparator (60) to generate the enrichment current (enrichment signal Ag) to the multiplier (20) ) and that the other input of the second comparator (65) is also directly _{acted upon by the t -pulse-dependent capacitor voltage (U c} ), so that with increasing load pulses (t) the weiter ansteigende Spannung über dem Zeitkondensator (Up) die Schwellenspannung (U₃₃) im anderen Eingang des zweiten Komparators (65) erreicht und die Anreicherung durch Rücksetzen dieses Komparators auch bei noch andauerndem, den ersten Kompa-further increasing voltage across the time capacitor (Up) reaches the threshold voltage (U ₃₃ ) in the other input of the second comparator (65) and the enrichment by resetting this comparator even if the first compa- 1§71§7 1816/ot/wi1816 / ot / wi 24.9.1984 - 6 -9/24/1984 - 6 - rator ansteuernden t -Impuls beendet wird.rator-controlling t -pulse is terminated. . Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 15,. Device according to one of Claims 12 to 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwellenspannungseingang des zweiten !Comparators (65) über einen Widerstand (59) mit dem die Kondensatorspannung (tLj führenden Eingang des ersten Komparators (60) verbunden ist.characterized in that the threshold voltage input of the second comparator (65) is via a resistor (59) with which the capacitor voltage (tLj leading input of the first comparator (60) connected is.