DE3441392C2 - Method and device for increasing the injection time or quantity depending on the load in fuel injection systems for internal combustion engines - Google Patents

Description

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren und einer Vorrichtung nach der Gattung des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 4.The invention is based on a method and one Device according to the preamble of claim 1 or claim 4.

Ein derartiges Verfahren bzw. eine derartige Vorrichtung ist aus der DE 31 39 998 A1 bekannt.Such a method or device is known from DE 31 39 998 A1.

Es ist bekannt, Kraftstoffzu­ fuhrsysteme für Brennkraftmaschinen, beispielsweise kontinuierlich oder intermittierend einspritzende Kraftstoffeinspritzanlagen oder auch Vergaser, so aus­ zulegen, daß bei bestimmten Betriebszuständen Kraft­ stoffmehrmengen zugeführt werden, um so eine einwand­ freie Verbrennung zu gewährleisten, so jedenfalls beim Kaltstart, zur Beschleunigungsanreicherung oder auch bei Vollast, wobei im letzteren Fall üblicherweise ein spezieller Vollastschalter als Drosselklappenschalter vorgesehen ist, der in der Vollaststellung des Fahr­ pedals bzw. der Drosselklappe die Zuführung einer be­ stimmten Kraftstoffmehrmenge zur Brennkraftmaschine veranlaßt.It is known to add fuel driving systems for internal combustion engines, for example continuously or intermittently injecting Fuel injection systems or carburetors, like that increase that under certain operating conditions force additional quantities of material are supplied in order to achieve a perfect to ensure free combustion, at least with Cold start, for acceleration enrichment or also at full load, in the latter case usually a special full load switch as throttle switch is provided in the full load position of the driver  pedals or the throttle valve the feeding of a be agreed fuel quantity to the internal combustion engine prompted.

Allgemein ist es bei Kraftstoffeinspritzanlagen bekannt, die Grundeinspritzzeit proportional zum Verhältnis der angesaugten oder zugeführten Luftmenge der Brennkraft­ maschine und zu ihrer Drehzahl n auszulegen. Zur Be­ stimmung der Luftmenge kann ein Luftmengenmesser oder ein Druckmesser im Ansaugraum der Brennkraftmaschine vorgesehen sein. Die Proportionalität des Verhältnisses aus Luftmenge und Motordrehzahl beispielsweise zu einem Vorimpuls tp ergibt jedoch nicht immer über den gesam­ ten Drehzahl-Lastbereich einer Brennkraftmaschine ein optimales Fahrverhalten, insbesondere wenn eine ver­ brauchsoptimierte Anpassung vorliegt. Es ist daher be­ kannt, lastabhängig bei bestimmten Betriebszuständen eine Anhebung, also bei einer Kraftstoffeinspritzanlage beispielsweise eine Vergrößerung der Einspritzzeit (Kennlinienkorrektur) zu bewirken, die auch abklingend ausgebildet sein kann. Geht man von der bekannten An­ reicherungswirkung aus, die durch die Kontaktgabe eines Vollastschalters bei einer Kraftstoffeinspritzanlage erreicht wird, dann kann man diese ergänzend auch für die lastabhängige Anhebung in bestimmten anderen Berei­ chen ausnutzen, indem man parallel zum Vollastkontakt einen weiteren Schalter legt, der als externer Sensor ein Druckschalter im Ansaugraum der Brennkraftmaschine sein kann und daher so ausgelegt ist, daß er bei bestimm­ ten Luftdurchsatzmengen schließt, also praktisch auch dann den Betrieb der Vollastanreicherung für eine last­ abhängige Anhebung (Anfettung des der Brennkraftmaschi­ ne zugeführten Kraftstoffluftgemischs) ausnutzt. Bei einer solchen Lösung kann aber die Anordnung und die Funktionsweise des erforderlichen mechanischen Druck­ schalters problematisch sein, der auf jeden Fall einen zusätzlichen externen Sensor erforderlich macht, der darüber hinaus eine feinfühlige Justierung benötigt, damit sein Ansprechverhalten den vorgegebenen Lastbe­ reichen entspricht, die eine Anfettung des Kraftstoff­ luftgemischs erforderlich machen.It is generally known in fuel injection systems the basic injection time proportional to the ratio of sucked or supplied air quantity of the internal combustion engine machine and its speed n. To Be An air flow meter or a pressure gauge in the intake chamber of the internal combustion engine be provided. The proportionality of the relationship from air volume and engine speed, for example, to one Pre-pulse tp does not always result over the total th speed load range of an internal combustion engine optimal driving behavior, especially if a ver Customized adaptation is available. It is therefore be knows, depending on the load in certain operating conditions an increase, i.e. in a fuel injection system for example an increase in the injection time (Characteristic curve correction), which also subsides can be trained. Judging from the well-known An enrichment effect from the contact of a Full load switch in a fuel injection system is achieved, then you can also use this for the load-dependent increase in certain other areas chen by using parallel to the full load contact puts another switch that acts as an external sensor a pressure switch in the intake chamber of the internal combustion engine can be and is therefore designed so that it at certain closes th air flow rates, so practically too then the operation of full load enrichment for one load dependent increase (enrichment of the internal combustion engine  ne supplied air-fuel mixture) is used. At Such a solution can, however, the arrangement and the Functionality of the required mechanical pressure switch can be problematic, definitely one requires additional external sensor that also requires a sensitive adjustment, thus its response to the given load range corresponds to an enrichment of the fuel Make air mixture necessary.

Problematisch ist es ferner, daß jedenfalls der Druck­ schalter allein keine zeitliche Begrenzung der Anhebung ermöglicht, so daß eine Anfettung durchgehend erfolgt, bis der jeweilige Lastbereich wieder verlassen wird, auch dann, wenn für bestimmte Betriebszustände nur vor­ übergehend die Anreicherung erwünscht ist, beispiels­ weise um das Übergangsverhalten zu verbessern.It is also problematic that in any case the pressure switch alone no time limit of the increase enables so that an enrichment takes place continuously, until the respective load range is left again, even if only for certain operating conditions passing enrichment is desired, for example wise to improve the transition behavior.

Die DE 31 39 988 A1 betrifft ein "Elektronisch gesteuertes oder ge­ regeltes Kraftstoffzumeßsystem für eine Brennkraftmaschine". Im An­ schluß an die Ermittlung des Vollastfalles aus Signalen der Drossel­ klappenstellung und der Luftmenge wird eine Maximalwertbegrenzung (tpmax) aktiviert bzw. umgeschaltet sowie ein Eingriff in die Lambda-Regelung vorgenommen. Wesentlich ist, daß für die Bestimmung des Vollastfalles sowohl der Luftdurchsatz als auch die Drosselklap­ penstellung einen bestimmten Wert erreicht haben muß.DE 31 39 988 A1 relates to an "electronically controlled or ge regulated fuel metering system for an internal combustion engine " conclusion of the determination of the full load case from signals of the throttle damper position and the air volume becomes a maximum value limit (tpmax) activated or switched over and an intervention in the Lambda control made. It is essential that for the determination the full load both the air flow and the throttle valve position must have reached a certain value.

Die DE 30 42 246 A1 befaßt sich mit einem elektronisch gesteuerten Kraftstoffzumeßsystem für eine Brennkraftmaschine im Warmlauf- und Beschleunigungsfall. Dabei kommt ein Beschleunigungsanreicherungs­ faktor dann zum tragen, wenn unter anderem aufeinanderfolgende Last­ signalwerte, die dem Quotienten von Luftdurchsatz und Drehzahl entsprechen, bestimmte Schwellwerte überschreiten.DE 30 42 246 A1 deals with an electronically controlled Fuel metering system for an internal combustion engine in the warm-up and Acceleration case. Here comes an acceleration enrichment factor to be borne when, among other things, successive loads signal values, the quotient of air flow and speed correspond to, exceed certain threshold values.

Schließlich zeigt die DE 32 23 622 A1 ein Verfahren sowie eine Vorrich­ tung zur elektronischen Brennstoffeinspritzregelung mit einer Maxi­ malwertbestimmung für die einzuspritzende Kraftstoffmenge. Dabei wird der jeweilige Maximalwert abhängig von der Drehzahl vorgegeben (z. B. Fig. 8).Finally, DE 32 23 622 A1 shows a method and a device for electronic fuel injection control with a maximum value determination for the amount of fuel to be injected. The respective maximum value is specified depending on the speed (e.g. Fig. 8).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannten lastab­ hängigen Anhebungen weiter zu optimieren, unter anderem unter Ver­ zicht auf zusätzliche Sensoren.The invention has for its object the known lastab pending increases to be further optimized, including under Ver no additional sensors.

Das erfindungsgemäße Verfahren sowie die erfindungs­ gemäße Vorrichtung lösen diese Aufgabe jeweils mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 4 und haben den Vorteil, daß eine optimierte, lastabhängige Vergrößerung der Einspritz­ zeit bei Kraftstoffeinspritzanlagen oder sonstigen Kraftstoffzuführsystemen für eine Brennkraftmaschine möglich ist, wobei lediglich von vorhan­ denen Sensoren ohnehin erzeugte Signale ausgenutzt wer­ den, beispielsweise also die stets verfügbare Teiler­ spannung eines Luftmengenmesser-Potentiometers oder der von der Anlage ohnehin erzeugte, nachfolgenden Kor­ rekturen noch unterworfene Vorimpuls t_p, so daß mit ge­ ringstem Aufwand und lediglich einiger weiterer Schal­ tungskomponenten, vorzugsweise in integrierter Schal­ tungstechnik, eine feinfühlige lastabhängige Anhebung möglich ist. Dabei ist noch besonders vorteilhaft, daß zusätzlich zu der kostengünstigen Ausbildung gute Anpas­ sungsmöglichkeiten durch die freie Wahl jeweiliger Schwellwerte realisiert werden können und insbesondere auch keine Notwendigkeit besteht, auf die vorgegebenen Werte der üblichen Vollastanreicherung ausschließlich zurückgreifen zu müssen. Ferner ist eine Adaptivität der Anreicherung als Funktion des jeweiligen Lastzustands problemlos möglich, so daß auch bestimmte Funktionsver­ läufe der Anreicherung einschließlich ihrer zeitlichen Begrenzung beliebig realisiert werden können.The inventive method and the device according to the Invention each achieve this object with the features of claim 1 and claim 4 and have the advantage that an optimized, load-dependent increase in the injection time in fuel injection systems or other fuel supply systems for an internal combustion engine is possible, only from existing sensors exploited signals anyway who the, for example, the always available divider voltage of an air flow meter potentiometer or the subsequent corrections generated by the system anyway subject to pre-pulse t _p , so that with minimal effort and just a few more scarf tion components, preferably in integrated circuit technology, a sensitive load-dependent increase is possible. It is also particularly advantageous that, in addition to the cost-effective training, good adaptation options can be realized by the free choice of respective threshold values and, in particular, there is also no need to have to rely exclusively on the specified values of the usual full-load enrichment. Furthermore, an adaptivity of the enrichment as a function of the respective load state is possible without any problems, so that certain functional courses of the enrichment, including its time limit, can be implemented as desired.

Ferner ist ein praxisgerechter Einsatz ohne größere Um­ bauten vorhandener Kraftstoffeinspritzanlagen möglich, da nur an einem einzigen Punkt eingegriffen zu werden braucht, dem von der erfindungsgemäßen Schaltung ein Anreicherungsstrom vorgegebener Größe und Funktion wäh­ rend der ausgewählten lastabhängigen Betriebszustände zugeführt wird.Furthermore, a practical use without major changes existing fuel injection systems possible, because to be intervened at only one point needs that of the circuit according to the invention Enrichment current of specified size and function rend the selected load-dependent operating states is fed.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Vorrichtung möglich. Besonders vorteilhaft ist die funktionelle Abhängigkeit des Anhebungsfaktors von der Last, genauer von dem von der Einspritzanlage erzeugten Vorimpuls t_p in der Weise, daß ab einem bestimmten Schwellenwert progres­ siv angehoben wird, bis eine vorgegebene maximale An­ reicherung bei einem bestimmten t_p-Wert erreicht ist; anschließend nimmt dann die Anreicherung wieder bis auf Null ab, bis ein Anreicherungsfaktor K_anr = 1 er­ reicht ist.Advantageous further developments and improvements of the device specified in the main claim are possible through the measures listed in the subclaims. The functional dependency of the increase factor on the load, more precisely on the pre-pulse t _p generated by the injection system, is particularly advantageous in such a way that progressively increases from a certain threshold value until a predetermined maximum enrichment is reached at a certain t _p value is; then the enrichment then decreases again to zero until an enrichment _factor K _anr = 1 is sufficient.

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigenSeveral embodiments of the invention are in the Drawing and are shown in the following Description explained in more detail. Show it

Fig. 1 ein stark schematisiertes Blockschaltbild einer luftdurchsatzmen­ genabhängigen Anhebung (Q_L-abhängige Anhebung) mit oder ohne zeitlicher Begrenzung, Fig. 1 is a highly schematic block diagram of a luftdurchsatzmen genabhängigen boost (Q _L -dependent increase) with or without time limitation,

Fig. 2 ein Schaltbild in detaillierter Darstellung zum Ausführungsbeispiel der Fig. 1 und Fig. 2 is a circuit diagram in a detailed representation of the embodiment of FIGS. 1 and

Fig. 3 als Funktionsdiagramm zeitabhängige Spannungsverläufe an verschiedenen Punkten der Schal­ tungsdarstellung der Fig. 2; Fig. 3 as a function diagram of time-dependent voltage profiles at various points of the circuit diagram of Fig. 2;

Fig. 4 den Verlauf des An­ reicherungsfaktors über der Zeit bei zeitlicher Begren­ zung beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 und Fig. 4 shows the course of the enrichment factor over time with time limitation in the embodiment of FIGS . 1 and

Fig. 5 den sich ergebenden Verlauf der Anreicherung der end­ gültigen Einspritzsteuerbefehle t_i über der Zeit; FIG. 5 shows the course of the accumulation of the valid end injection control commands resulting t _i over time;

Fig. 6 ein zweites Ausführungsbeispiel vorliegender Er­ findung zur Durchführung einer t_p-abhängigen konstanten Anhebung mit oder ohne zeitliche Begrenzung und Fig. 6 shows a second embodiment of the present invention to carry out a t _p -dependent constant increase with or without a time limit and

Fig. 7 das zum Blockschaltbild der Fig. 6 gehörende erste de­ taillierte Ausführungsbeispiel, während die Fig. 7 the first detailed embodiment belonging to the block diagram of Fig. 6, while the

Fig. 8 ein zweites detailliertes Ausführungsbeispiel der Blockbild­ darstellung der Fig. 6 zeigt; Fig. 8 shows a second detailed embodiment of the block diagram of Fig. 6;

Fig. 9 zeigt als stark schematisierte Blockbilddarstellung ein drittes Ausfüh­ rungsbeispiel der Erfindung einer t_p-abhängigen Anhe­ bung mit Adaptivität, Fig. 9 shows a highly schematic block diagram representation of a third example of the invention exporting approximately a t _p -dependent Anhe bung with adaptivity

Fig. 10 zeigt das detaillierte Ausführungsbeispiel des Blockschaltbilds der Fig. 9 und Fig. 10 shows the detailed embodiment of the block diagram of Figs. 9 and

Fig. 11 anhand von Diagrammverläufen mögliche Anreiche­ rungszustände als Spannungsverlauf U_A über der Zeit in Abhängigkeit zur Dauer des jeweiligen, von der Ein­ spritzanlage erzeugten Vorimpulses t_p, während die Fig. 11 based on chart gradients possible Anreiche approximately states as voltage curve U _A versus time in response to the duration of, respective injection system of the pre-pulse generated A t _p, while the

Fig. 12 den Verlauf des Anhebungsfaktors der Anreiche­ rung als Funktion des Vorimpulses t_p und die Fig. 12 shows the course of the increase factor of the enrichment tion as a function of the pre-pulse t _p and the

Fig. 13 ebenfalls in Form eines Diagramms den Verlauf des end­ gültigen Einspritzimpulses t_i über der Zeit bei t_p- abhängiger Anhebung angibt. FIG. 13 is also in the form of a diagram the course of the end valid injection pulse t _i over time at t _p - indicates dependent increase.

Bevor auf die Erfindung im folgenden eingegangen wird, wird darauf hingewiesen, daß die in den Zeichnungen dar­ gestellten, die Erfindung anhand diskreter Schaltstufen oder auch Schaltungselemente angebenden Ausführungsfor­ men die Erfindung nicht einschränkt, sondern insbeson­ dere dazu dient, die jeweiligen funktionellen Grundwir­ kungen der Erfindung zu veranschaulichen und spezielle Funktionsabläufe in einer möglichen Realisierungsform anzugeben. Es versteht sich, daß die einzelnen Bausteine und Blöcke in analoger, digitaler oder auch hybrider Technik aufgebaut sein können, oder auch, ganz oder teilweise zusammengefaßt, entsprechende Bereiche von programmgesteuerten digitalen Systemen, beispielsweise also in einer Realisierungsform durch Mikroprozessoren, Mikrorechnern, digitalen oder analogen Logikschaltungen u. dgl. umfassen können.Before going into the invention in the following, it is pointed out that the in the drawings posed, the invention based on discrete switching stages or also circuit elements indicating execution form men does not limit the invention, but in particular which serves the respective functional basis To illustrate the effects of the invention and specific Functional sequences in a possible form of implementation specify. It is understood that the individual building blocks and blocks in analog, digital or hybrid Technology can be built, or also, completely or partially summarized, corresponding areas of program-controlled digital systems, for example in a form of realization by microprocessors,  Microcomputers, digital or analog logic circuits u. Like. Can include.

Die im folgenden angegebene Beschreibung der bevorzug­ ten Ausführungsbeispiele der Erfindung ist daher bezüg­ lich des funktionellen Gesamt- und Zeitablaufs, der durch die jeweils besprochenen Blöcke erzielten Wir­ kungsweise und bezüglich des jeweiligen Zusammenwirkens der durch die einzelnen Komponenten dargestellten Teil­ funktionen zu werten, wobei die Hinweise auf die je­ weiligen Schaltungsblöcke und Schaltungselemente ledig­ lich aus Gründen eines besseren Verständnisses erfolgen.The following description of the preferred th embodiments of the invention are therefore related Lich the overall functional and timing, the We achieved through the blocks discussed in each case way and with regard to the respective interaction the part represented by the individual components functions to be evaluated, the references to the respective bare circuit blocks and circuit elements single for reasons of better understanding.

Bei einer elektronischen, intermittierend einspritzenden Kraftstoffeinspritzanlage, die durch die erfindungsge­ mäße Kennlinienkorrektur in Abhängigkeit zur Grundein­ spritzzeit oder zur angesaugten oder zugeführten Luft­ menge bevorzugt verbessert werden soll, ist eine in einem ersten Teil der Kraftstoffeinspritzanlage erzeug­ te Voreinspritzzeit t_p proportional dem Verhältnis aus angesaugter Luftmenge und Motordrehzahl n, wie folgt:In an electronic, intermittently injecting fuel injection system, which is preferably to be improved by the correction of the characteristic curve according to the invention, depending on the basic injection time or the amount of air drawn or supplied, a pre-injection time t _p generated in a first part of the fuel injection system is proportional to the ratio of the amount of air drawn in and engine speed n as follows:

wobei U_S/U_B die zur Erfassung der Luftmenge Q_L dienende Teilerspannung am Luftmengenmesser im Ansaugraum der Brennkraftmaschine ist.where U _S / U _{B is} the divider voltage on the air flow meter in the intake chamber of the internal combustion engine used to detect the air flow Q _L.

Bei dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel wird einem Eingangsschaltungsblock 10 die Teilerspannung U_S/U_B als Maß für die Luftmenge zugeführt, wobei der Eingangs­ schaltungsblock 10 einen Schwellwertgeber sowie eine Vergleichsschaltung umfaßt derart, daß sich ein Anrei­ cherungs-Ausgangssignal A_S am Ausgang des Blocks 10 dann ergibt, wenn die Teilerspannung U_S/U_B kleiner oder gleich ist einer Teilerschwellenspannung U_S/U_B Schwelle.In the embodiment shown in Fig. 1, an input circuit block 10, the divider voltage U _S / U _{B is} supplied as a measure of the amount of air, the input circuit block 10 comprises a threshold value transmitter and a comparison circuit such that there is an enrichment output signal A _S at the output of block 10 then results when the divider voltage U _S / U _{B is} less than or equal to a divider threshold voltage U _S / U _B threshold.

Dem Eingangsschaltungsblock 10 ist ein Block 12 zur zeitlichen Begrenzung der Anhebung für eine vorgegebene Zeitdauer Tan nachgeschaltet; dieser Zeitblock 12 dient nicht der Veränderung des Anreicherungssignals A_S, sondern lediglich zur Begrenzung von dessen zeitlicher Dauer. Über einen weiteren Schaltungsblock 14, der ge­ strichelt dargestellt ist und Teil einer normalen Kraft­ stoffeinspritzanlage sein kann, ergibt sich dann der erfindungsgemäß lastabhängig vergrößerte und in dieser Vergrößerung vorzugsweise zeitlich beschränkte endgül­ tige Einspritzimpuls t_i.The input circuit block 10 is followed by a block 12 for temporally limiting the increase for a predetermined period of time Tan; this time block 12 is not used to change the enrichment signal A _S , but only to limit its duration. About a further circuit block 14 , which is shown in dashed lines and can be part of a normal fuel injection system, then the load-dependent enlarged and preferably temporally limited final injection pulse t _i according to the invention results.

Im detaillierten Schaltungsbeispiel der Fig. 2 ist der Referenzspannungsgeber aus zwei Widerständen 15 und 16 gebildet, deren Verbindungspunkt mit dem invertierenden Eingang eines ersten Operationsverstärkers 17 verbunden ist, dessen anderem, nicht invertierenden Eingang die Luftmesserteilerspannung Uref-U_S zugeführt ist; die Stufe aus dem Operationsverstärker 17 wird gesetzt, wenn der Referenzspannungswert unterschritten ist, so daß als Anreicherungssignal A_S ein Anreicherungsstrom über den Ausgangswiderstand 18 und eine Trenndiode 19 bei­ spielsweise zur Multiplizierstufe 20 einer Kraftstoff­ einspritzanlage fließt, an deren Ausgang sich der insoweit lastabhängig korrigierte Einspritzimpuls t_i ergibt. Das Setzen der Eingangsstufe entspricht hochge­ hendem Ausgangspotential, so daß sich hierdurch, nämlich im Falle der fakultativen Nachschaltung eines Zeitgliedes, über die Parallelverzweigung aus Widerstand 21 in Reihe mit Kondensator 22 vom Ausgang der Stufe 10 ein posi­ tiver Spannungssprung zum nichtinvertierenden Eingang eines weiteren, nachgeschalteten Differenz- oder Ope­ rationsverstärkers 23 ergibt, dessen Ausgangspotential normalerweise infolge der Eingangsbeschaltung aus der Reihenschaltung von Widerständen 24, 25, 26 auf Null oder Massepotential, also nieder liegt, dann jedoch für die durch den Integrierkondensator 23a im Rück­ führkreis bestimmte Dauer Tan hochliegendes Potential annimmt, so daß der Anreicherungsstrom in die Multi­ plizierstufe 20 fließen kann. Nach Ablauf der zeitli­ chen Begrenzung Tan fließt dann, unabhängig davon, ob die Schwellwertbedingung noch vorliegt, der Anreiche­ rungsstrom nicht mehr in die Multiplizierstufe, sondern wird vom Operationsverstärker 23 übernommen.In the detailed circuit example of FIG. 2, the reference voltage transmitter is formed from two resistors 15 and 16 , the connection point of which is connected to the inverting input of a first operational amplifier 17 , the other, non-inverting input of which is supplied with the air knife divider voltage Uref-U _S ; the stage from the operational amplifier 17 is set when the reference voltage value is undershot, so that an enrichment current A _s via the output resistor 18 and a separating diode 19 flows, for example, to the multiplier stage 20 of a fuel injection system, at whose output the injection pulse, which has been corrected as a function of the load, flows as an enrichment signal A _S t _i results. The setting of the input stage corresponds to hochge going output potential, so that this, namely in the case of the optional downstream connection of a timing element, via the parallel branching from resistor 21 in series with capacitor 22 from the output of stage 10, a positive voltage jump to the non-inverting input of another, downstream Differential or ope rations amplifier 23 results, the output potential is normally due to the input circuit from the series circuit of resistors 24 , 25 , 26 to zero or ground potential, that is, low, but then for the duration by the integrating capacitor 23 a in the feedback circuit determined period Tan high potential assumes so that the enrichment current in the multi plizierstufe 20 can flow. After the time limit Tan has elapsed, regardless of whether the threshold value condition is still present, the enrichment current no longer flows into the multiplier stage, but is taken over by the operational amplifier 23 .

Die Diagrammverläufe der Fig. 3 zeigen bei a) den schwankenden Verlauf von U_S/U_B um den gestrichelt dar­ gestellten konstanten Schwellwert U_S/U_B Schwelle, wobei entsprechend Kurvenverlauf b) der Operationsver­ stärker 17 immer dann an seinem Ausgang hochliegendes Potential zeigt, wenn der Schwellenwert von der Meß­ teilerspannung unterschritten wird. Entsprechend er­ gibt sich bei c) ein zeitlich abklingender Ausgangs­ spannungsverlauf am Operationsverstärker 23, der die Dauer des in d) gezeigten Anreicherungsstroms zur Multi­ plizierstufe 20 bestimmt. Man erkennt, daß entsprechend e) für diese Dauer angereicherte, d. h. in ihrer Dauer vergrößerte Kraftstoffeinspritzimpulse t_i vorliegen.The diagram of curves of Fig. 3 show the fluctuating waveform of U _S / U _B by the dashed line is made constant threshold value U _S / U _B threshold at a), wherein in accordance with curve b) of the Operationsver more 17 always high lying at its output potential is , if the threshold value of the measuring voltage is not reached. Correspondingly, at c) there is a time-decaying output voltage profile at the operational amplifier 23 , which determines the duration of the enrichment current shown in d) for the multiplier stage 20 . It can be seen that, corresponding to e), there are enriched fuel injection pulses t _i for this duration, ie their duration is increased.

Das Ausmaß der Anreicherung bestimmt sich durch die Größe des in die Multiplizierstufe 20 fließenden An­ reicherungsstroms A_S, und hieraus bestimmt sich auch das Ausmaß des in Fig. 4 über der Zeit dargestellten Anreiche­ rungsfaktors K_an. Der Kurvenverlauf der Fig. 5 macht deutlich, daß sich für die vorgegebene Zeitdauer Tan eine merkliche Vergrößerung, also Mehrmenge der der Brennkraftmaschine in Form von Kraftstoffeinspritzim­ pulsen t_i zugeführten Kraftstoffs ergibt.The degree of enrichment is determined by the magnitude of current flowing in the multiplier 20 to enrichment stream _S A, and from this also the extent of approximately Anreiche factor K shown in FIG. 4 over the time determined _on. The curve of FIG. 5 makes it clear that there is a noticeable increase, that is to say an increase in the quantity of fuel supplied to the internal combustion engine in the form of fuel injection pulses t _i , for the predetermined time period Tan.

Ist ein Luftmengenmessersignal als Teilerspannung U_S nicht verfügbar oder soll aus anderen Gründen von einer entsprechenden Verwendung abgesehen werden, dann weist die Erfindung den Weg, eine konstante Anhebung mit oder ohne zeitliche Begrenzung auch aufgrund der Auswertung der von einer Kraftstoffeinspritzanlage erstellten Vorimpulse t_p durchzuführen, die bei einer auf die An­ melderin selbst zurückgehenden Kraftstoffeinspritzan­ lage mit der Bezeichnung L-Jetronic von einer sogenann­ ten Steuermultivibratorstufe aus den beiden Grunddaten Drehzahl und angesaugte Luftmenge der Brennkraftmaschi­ ne erstellt werden.If an airflow meter signal is not available as a divider voltage U _S or if it is not to be used for other reasons, the invention shows the way to carry out a constant increase with or without a time limit also on the basis of the evaluation of the preliminary pulses t _p generated by a fuel injection system. the fuel injection system with the designation L-Jetronic, which goes back to the applicant, is created by a so-called control multivibrator stage from the two basic data, the speed and the intake air volume of the internal combustion engine.

Um bestimmen zu können, wann eine Anhebung infolge erfindungsgemäßer Maßnahmen erforderlich ist, ist ent­ sprechend Fig. 6 ein separater Impulserzeugungsblock 30 vorgesehen, der, getriggert beispielsweise von einer drehzahlsynchronen, sogenannten Auslöseimpulsfolge an seinem Eingang 30a einen Vergleichsimpuls t_p* vorge­ gebener, jedoch wählbarer Dauer erzeugt und einer Ver­ gleichsstufe 31 zuführt, deren einem Eingang 31a der normale t_p-Impuls und deren anderem Eingang 31b der selbst erzeugte t_p*-Vergleichsimpuls zugeführt ist. In order to be able to determine when an increase as a result of the measures according to the invention is required, a separate pulse generation block 30 is provided according to FIG. 6, which, however triggered, for example by a speed-synchronous, so-called trigger pulse sequence at its input 30 a, provides a comparison pulse t _p * Selectable duration generated and a comparison stage 31 supplies, the one input 31 a of the normal t _p pulse and the other input 31 b of the self-generated t _p * comparison pulse is supplied.

Ist der t_p-Impuls größer als der Vergleichsimpuls t_p*, dann sorgt ein nachgeschalteter Anreicherungsblock 32 für eine konstante Anhebung, also eine entsprechende Anfettung des der Brennkraftmaschine zugeführten Kraft­ stoffluftgemisches, wobei wahlweise noch eine zeitliche Begrenzungsstufe 33 nachgeschaltet sein kann, wie wei­ ter vorn schon erläutert. Über die nachgeschaltete, bei 34 gestrichelt angedeutete Multiplizierstufe ergeben sich dann die in ihrer Dauer vergrößerten endgültigen Kraftstoffeinspritzgrößen t_i.If the t _p pulse is greater than the comparison pulse t _p *, a downstream enrichment block 32 ensures a constant increase, that is to say a corresponding enrichment of the fuel-air mixture supplied to the internal combustion engine, with a time limitation stage 33 optionally being able to be connected, as is further known already explained above. The final fuel injection quantities t _i, which are increased in duration, then result from the multiplier stage, which is indicated by dashed lines at 34 .

Die in Fig. 7 dargestellte detaillierte Schaltung des Blockschaltbilds der Fig. 6 enthält einen Operations­ verstärker 35 in der den Vergleichsimpuls t_p* erzeugen­ den Stufe 30, dessen einem, nichtinvertierenden Eingang über die in Reihe geschalteten Widerstände 36a, 36b ein konstantes Bezugspotential und dessen anderem, inver­ tierenden Eingang über einen Eingangskondensator 37 der Auslöseimpuls zur jeweiligen Triggerung zugeführt ist. Die Dauer des Impulses läßt sich durch einen, diesen Eingang mit positiver Versorgungsspannung U_B verbinden­ den Einstellwiderstand 38 in gewünschten Grenzen vorge­ ben. Der impulserzeugenden Stufe 30 ist die Vergleichs­ stufe 31 als Logikschaltung mit Transistoren 39 und 40 nachgeschaltet, die den Referenzimpuls t_p* mit dem Lastsignal t_p vergleicht, welches bei 31a zugeführt ist. Die Schaltung ist so aufgebaut, daß der Referenz­ impuls t_p* über einen Widerstand 41 in Reihe mit einer Diode 42 der Basis des ersten Vergleichstransistors 39 und direkt dem Emitter des zweiten Vergleichstransistors 40 zugeführt ist, während der t_p-Lastimpuls über einen Reihenwiderstand 43 und eine Diode 44 der Basis des zweiten Vergleichstransistors 40 und direkt dem Emitter des ersten Vergleichstransistors 39 zugeführt ist. Auf diese Weise kann die Logikschaltung die beiden Impulse t_p* und t_p vergleichen und über Ankoppeldioden 45, 46, die jeweils mit den Kollektoren der beiden Vergleichs­ transistoren 39 und 40 verbunden sind, die beiden Ein­ gänge eines nachgeschalteten Operationsverstärkers 47 ansteuern. Die beiden Eingänge des Operationsverstär­ kers 47 sind über Vorwiderstände 48, 49 mit einem ge­ meinsamen Teilerpotential, gewonnen aus der Reihen­ schaltung von Widerständen 50, 51 verbunden, so daß je nach Vergleichsergebnis die Ausgangsspannung des Opera­ tionsverstärkers 47 hoch oder tief liegt. Vereinbarungs­ gemäß und entsprechend der in der Darstellung der Fig. 7 getroffenen Beschaltung wird im Falle t_p<t_p* das Ausgangspotential U_A des Operationsverstärkers 47 hoch­ liegend, was zu einer konstanten Anreicherung führt, bis ein entsprechender Rücksetzimpuls aus der Bedingung t_p<t_p* eintrifft. Eine zeitliche Begrenzung kann nachge­ schaltet werden und wird im folgenden anhand eines wei­ teren Ausführungsbeispiels, wie in Fig. 8 gezeigt, noch erläutert.The detailed circuit shown in FIG. 7 of the block diagram of FIG. 6 contains an operational amplifier 35 in which the comparison pulse t _p * generate the stage 30 , whose one non-inverting input via the series-connected resistors 36 a, 36 b has a constant reference potential and whose other, inverting input is supplied via an input capacitor 37 to the trigger pulse for the respective triggering. The duration of the pulse can be obtained by connecting this input with a positive supply voltage U _{B to} the setting resistor 38 within the desired limits. The pulse generating stage 30 is the comparison stage 31 as a logic circuit comprising transistors 39 and 40 downstream of which the reference pulse t _p * with the load signal t _p compares, which is supplied at 31 a. The circuit is constructed such that the reference pulse t _p * is supplied via a resistor 41 in series with a diode 42 to the base of the first comparison transistor 39 and directly to the emitter of the second comparison transistor 40 , while the t _p load pulse is supplied via a series resistor 43 and a diode 44 is supplied to the base of the second comparison transistor 40 and directly to the emitter of the first comparison transistor 39 . In this way, the logic circuit can compare the two pulses t _p * and t _p and via coupling diodes 45 , 46 , which are each connected to the collectors of the two comparison transistors 39 and 40 , to control the two inputs of a downstream operational amplifier 47 . The two inputs of the operational amplifier 47 are connected through series resistors 48 , 49 with a common divider potential, obtained from the series circuit of resistors 50 , 51 , so that, depending on the comparison result, the output voltage of the operational amplifier 47 is high or low. And correspondingly Vereinbarungs accordance with the selection made in the representation of Fig. 7 circuitry in the event t _p <t _p *, the output potential U _A of the operational amplifier 47 high-lying, resulting in a constant enrichment, to a corresponding reset pulse from the condition t _p < t _p * arrives. A time limit can be switched on and will be explained in the following using a further exemplary embodiment, as shown in FIG. 8.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 8 ist die den Re­ ferenz-Vergleichsimpuls erzeugende Schaltung 30′ im we­ sentlichen identisch aufgebaut wie beim Ausführungsbei­ spiel der Fig. 7 mit dem Unterschied, daß in diesem Fal­ le der Vergleichsimpuls als negativ gehender t_p*-Impuls erzeugt und einer im wesentlichen unter Verwendung von Dioden aufgebauten Logik-Vergleichsschaltung 31′ zuge­ führt wird. Auch diese Schaltung ist in der Anordnung ihrer diskreten Schaltungsmittel, wie in Fig. 8 gezeigt, als Diodenverknüpfungsschaltung aufgebaut, derart, daß sich die weiter vorn mit Bezug auf die Darstellung der Fig. 7 schon erläuterten Funktionen je nach durchge­ führtem Vergleich ergeben, so daß auch hier bei hoch­ liegender Ausgangsspannung U_A des Operationsverstärkers 47 ein Anreicherungsstrom entsprechend Anreicherungssig­ nal A_S′ fließt und ebenfalls einem geeigneten Schal­ tungspunkt der Multiplizierstufe 20 zugeführt werden kann, hier zur Anhebung der Kraftstoffeinspritzimpulse lediglich für eine vorgegebene Dauer Tan, die sich aus Aufbau und Funktion eines nachgeschalteten Zeitgliedes 33 ergibt. Bei diesem Zeitglied handelt es sich um einen Operationsverstärker 48, dem an seinem einen, nichtinvertierenden Eingang über einen Kondensator 49 das hochgehende Ausgangspotential des den Vergleich durchführenden Operationsverstärkers 47 zugeführt ist und der über einen im Rückführkreis angeordneten Inte­ grier-Zeitkondensator 50 die Rückschaltung seines Aus­ gangspotentials auf Massepotential dann vornimmt, wenn die vorgegebene Zeitdauer Tan abgelaufen ist. Im Eingang des Operationsverstärkers 48 als Zeitglied befindet sich noch eine Eingangsspannungsschaltung aus den Widerständen 51a, 51b, 51c, deren Verbindungspunkte über Vorwider­ stände 52a, 52b mit den Eingängen des Operationsverstär­ kers 48 verbunden sind.In the embodiment of FIG. 8, the reference-reference pulse generating circuit 30 'is constructed essentially identically to that in the exemplary embodiment of FIG. 7 with the difference that in this case the comparison pulse as a negative going _p * pulse generated and a substantially constructed using diodes logic comparison circuit 31 'is supplied. This circuit is also arranged in the arrangement of its discrete circuit means, as shown in Fig. 8, as a diode link circuit, such that the functions already explained above with reference to the representation of Fig. 7 result depending on the comparison carried out, so that here, too, with the output voltage U _{A of} the operational amplifier 47 high, an enrichment current corresponding to the enrichment signal A _S 'flows and also a suitable switching point of the multiplier 20 can be supplied, here for raising the fuel injection pulses only for a predetermined duration Tan, which is made up of structure and Function of a downstream timer 33 results. This timing element is an operational amplifier 48 which is supplied with the high output potential of the operational amplifier 47 performing the comparison at its one non-inverting input via a capacitor 49 and the switching back of its output potential via an integrating time capacitor 50 arranged in the feedback circuit to ground potential when the specified time period Tan has expired. In the input of the operational amplifier 48 as a timing element there is still an input voltage circuit comprising the resistors 51 a, 51 b, 51 c, the connection points of which are connected via series resistors 52 a, 52 b to the inputs of the operational amplifier 48 .

Es ergibt sich dann bei der Schaltung der Fig. 7 - ohne zeitliche Begrenzung - oder bei der Schaltung der Fig. 8 aus dem Vergleich eines selbsterzeugten Refe­ renz-Vorimpulses t_p* mit dem eigentlichen Lastsignal t_p eine konstante Anhebung durch Eingriff auf die Multi­ plizierstufe der Kraftstoffeinspritzanlage. It then results in the circuit of FIG. 7 - without time limit - or in the circuit of FIG. 8 from the comparison of a self-generated reference pre-pulse t _p * with the actual load signal t _p a constant increase by intervention on the multi plication level of the fuel injection system.

In diesem Zusammenhang kann es besonders vorteilhaft sein, die t_p -abhängige Anhebung adaptiv auszubilden, d. h. den Anhebungsfaktor Kan als Funktion des Last­ signals, insoweit also als Funktion des von der Kraft­ stoffeinspritzanlage selbst erzeugten Vorimpulses t_p auszubilden. Die Darstellung der Fig. 12 zeigt, was gemeint ist. Die Anhebung oder Anreicherung setzt ein, wenn das Lastsignal t_p einen vorgegebenen Vergleichs­ wert (Dauer eines Vergleichsimpulses t_pEP) erreicht, wobei sich ein Anstieg des Anreicherungsfaktors längs eines gegebenen Kurvenverlaufes I bis zu einem maxima­ len Wert K_{an max} ergibt; dieser maximale Wert ist impuls­ zeitbezogen da hier Impulsdauern t_p, t_pEP miteinan­ der verglichen werden, und wird nach einer vorgegebenen Zeit T erreicht; ab dem Zeitpunkt T nimmt der Anreicherungs­ faktor K_an allmählich wieder ab, gegebenenfalls auch bis auf Null.In this context, it can be particularly advantageous to adaptively design the t _p -dependent increase, that is, to develop the increase factor Kan as a function of the load signal, in this respect as a function of the pre-pulse t _p generated by the fuel injection system itself. The illustration in FIG. 12 shows what is meant. The increase or enrichment begins when the load signal t _{p reaches} a predetermined comparison value (duration of a comparison _pulse t _pEP ), with an increase in the enrichment _factor along a given curve profile I up to a _maximum value K _{an max} ; this maximum value is pulse-time-related, since pulse durations t _p , t _pEP are compared with one another, and is reached after a predetermined time T; from the time T of the enhancement factor K decreases _gradually again, if appropriate, also to zero.

Dementsprechend ergibt sich dann entsprechend dem Dia­ grammverlauf der Fig. 13 für die Dauer der Endimpulse t_i über der Zeit eine allmählich ansteigende Anhebung mit maximalem Wert bei t_pEP+T und anschließender Ab­ nahme derart, daß beispielsweise für t_p→∞ der Anreiche­ rungsfaktor Kan→1 erreicht wird.Accordingly, according to the diagram of FIG. 13, for the duration of the final pulses t _i over time there is a gradually increasing increase with maximum value at t _pEP + T and subsequent decrease such that, for example, the enrichment factor for t _p → ∞ Kan → 1 is reached.

Entsprechend dem in Fig. 9 gezeigten Blockschaltbild ist eine Vorvergleichsstufe 55 vorgesehen, der der t_p-Impuls zugeführt ist und die diesen Impuls bzw. dessen Dauer mit einer selbsterzeugten Impulsdauer t_pEP ver­ gleicht; der Vorvergleichsstufe 55 ist zur Realisierung einer Adaptivität entsprechend Kan = f(t_p) eine Kenn­ linienanpassungsstufe 56 nachgeschaltet, die die ange­ gebene Funktion bildet.According to the block diagram shown in FIG. 9, a pre-comparison stage 55 is provided, to which the t _p pulse is supplied and which compares this pulse or its duration with a self- _generated pulse duration t _pEP ; The pre-comparison stage 55 is followed by a characteristic line adaptation stage 56 to implement an adaptivity corresponding to Kan = f (t _p ), which forms the specified function.

Die Fig. 10 zeigt das detaillierte Schaltungsbeispiel; der am Eingang 57 zugeführte t_p-Impuls gelangt über eine für positive Spannungen in Sperrichtung gepolte Diode 58 und einen Vorwiderstand 59 auf den einen, nichtinvertierenden Eingang eines als Komparator aus­ gebildeten Operationsverstärkers 60, wobei diesem Ein­ gang noch ein aus einem Kondensator 61 und einem Ein­ stellwiderstand 62 in Reihenschaltung bestehendes Zeit­ glied zugeordnet ist. Der andere, invertierende Eingang des Operationsverstärkers 60 ist mit einer konstanten Referenzspannung U_S1 beaufschlagt, gewonnen aus der Reihenschaltung der beiden Widerstände 63 und 64. Dem Eingangskomparator 60 ist ein zweiter, den Anreiche­ rungsstrom durch sein Ausgangspotential U_A bestimmen­ der Operationsverstärker oder Komparator 65 nachge­ schaltet, wobei dessen invertierender Eingang unmit­ telbar mit dem nichtinvertierenden Eingang des ersten Komparators 60 über eine Verbindungsleitung 66 durch­ verbunden ist, und am nichtinvertierenden Eingang des zweiten Komparators 65 einmal der Ausgang des ersten Komparators 60 angeschlossen ist, ferner ein von einem Referenzspannungsteiler aus der Reihenschaltung der Widerstände 67 und 68 gewonnenes Vergleichspotential sowie, über eine direkte Verbindungsleitung 69, der Ver­ bindungspunkt der Eingangsdiode 58 mit dem Widerstand 59. Dabei bestimmt das Ausgangspotential U_A am über einen Widerstand 70 mit Versorgungsspannung verbundenen Aus­ gang des zweiten Komparators 65 den Anreicherungsstrom, der über diesen Widerstand und eine Ausgangsdiode 71 als positiver Strom (Signal A_S) der Multiplizierstufe 20 zugeführt wird. Fig. 10 shows the detailed circuit example; the t _p pulse supplied at the input 57 passes via a diode 58 polarized for positive voltages in the reverse direction and a series resistor 59 to the one, non-inverting input of an operational amplifier 60 formed as a comparator, this input also comprising a capacitor 61 and a A variable resistor 62 is associated with existing time link in series. The other inverting input of the operational amplifier 60 is supplied with a constant reference voltage U _S1 , obtained from the series connection of the two resistors 63 and 64 . The input comparator 60 is a second, the enrichment current through its output potential U _A determine the operational amplifier or comparator 65 , the inverting input of which is directly connected to the non-inverting input of the first comparator 60 via a connecting line 66 , and at the non-inverting input of the second comparator 65, once the output of the first comparator 60 is connected, furthermore a comparison potential obtained from a reference voltage divider from the series connection of the resistors 67 and 68 and, via a direct connecting line 69 , the connection point of the input diode 58 to the resistor 59 . The output potential U _A on the output of the second comparator 65 connected via a resistor 70 to the supply voltage determines the enrichment current which is fed via this resistor and an output diode 71 as a positive current (signal A _S ) to the multiplier 20 .

Die Funktion dieser Schaltung, die, wie es sich ver­ steht und wie weiter vorn auch schon erwähnt worden ist, auch durch andere Schaltungsmittel, durch den Einsatz von Mikroprozessoren, Mikrorechnern, sonstigen logischen Schaltungsmitteln u. dgl. realisiert werden kann, wird im folgenden anhand des in Fig. 11 darge­ stellten Funktionsdiagramms im einzelnen erläutert.The function of this circuit, which, as it is ver and as has already been mentioned above, also by other circuit means, by the use of microprocessors, microcomputers, other logic circuit means and. Like. Can be realized, is explained in detail below with reference to the functional diagram shown in Fig. 11 Darge.

Die Fig. 11 zeigt die jeweilige Zuordnung der Ausgangs­ signalspannung U_A des Komparators 65 und damit ein Maß für die stattfindende Anreicherung in Abhängigkeit zu der jeweils unmittelbar darüber dargestellten relativen Länge der Lastsignale oder t_p-Impulse. Fig. 11 shows the respective assignment of the output signal voltage U _{A of} the comparator 65 and thus a measure of the accumulation taking place depending on the relative length of the load signals or t _p pulses shown immediately above.

Solange der t_p-Impuls kürzer als ein (angenommener, in­ sofern virtueller) Vergleichsimpuls t_pEP ist (vgl. t_p3 in Fig. 12), wird kein Anreicherungsstrom erzeugt, der An­ hebungsfaktor ist Null. Dieser Zustand entspricht einem t_p-Impuls, dessen positive Dauer so kurz ist, daß die Diode 58 im Eingang des ersten Komparators 60 nur so kurzzeitig gesperrt wird, daß der Kondensator 61 nicht auf eine so hinreichende Spannungshöhe (über den Wider­ stand 62) aufgeladen werden kann, daß hierdurch die Schwellenspannung U_S1 am anderen Eingang des Komparators 60 erreicht wird. Der Komparator 60 bleibt also im un­ gesetzten Zustand, sein Ausgangspotential ist im wesent­ lichen Massepotential, desgleichen das Ausgangspotential U_A des zweiten, von ihm angesteuerten Komparators 65.As long as the t _p pulse is shorter than an assumed (in so far as virtual) comparison _pulse t _pEP (see t _p3 in FIG. 12), no enrichment current is generated, the increase factor is zero. This state corresponds to a t _p pulse, the positive duration of which is so short that the diode 58 in the input of the first comparator 60 is blocked only for a short time so that the capacitor 61 is not charged to such a sufficient voltage level (via the resistor 62 ) can be that the threshold voltage U _{S1 is reached} at the other input of the comparator 60 . The comparator 60 thus remains in the un-set state, its output potential is essentially earth potential, as is the output potential U _{A of} the second comparator 65 which it controls.

Da während des t_p-Impulses der Kondensator 61 über den Widerstand 62 stets aufgeladen wird, erreicht die Kon­ densatorspannung U_C bei hinreichend langen t_p-Impulsen die Schwellenspannung U_S1, der Komparator 60 wird ge­ setzt und dadurch auch der Komparator 65, so daß ein Anreicherungsstrom zur Multiplizierstufe 20 fließen kann.Since the capacitor 61 is always charged via the resistor 62 during the t _p pulse, the capacitor voltage U _C reaches the threshold voltage U _S1 at sufficiently long t _p pulses, the comparator 60 is set and thereby also the comparator 65 , so that an enrichment current can flow to the multiplier 20 .

Dabei wird, übergehend von der vergleichsweise kurzen Dauer des ersten Impulses t_p1 dieser, wie bei t_p2 ge­ zeigt, zunehmend länger, so daß sich auch eine größere Anreicherung infolge der längeren Dauer des Ausgangs­ potentials U_A ergibt. Im Diagramm der Fig. 11 ist mit t_p3 ein t_p-Lastimpuls oder -Vorimpuls gezeigt, der kürzer als der angenommene t_pEP-Impuls ist, so daß es nicht zu einer Anreicherung kommt; überspringt man zu­ nächst den sehr langen t_p5-Impuls, dann ergibt sich bei dem Impuls t_p4 im Diagramm der Fig. 11 eine Dauer des t_p-Impulses, die gerade eine solche Kondensatorspan­ nung U_C sicherstellt, daß sich hierdurch der maximale Anreicherungsfaktor ergibt. Steigt jetzt darüber hinaus die Kondensatorspannung U_C noch weiter an, wie dies durch eine sehr lange Dauer des t_p5-Impulses in Fig. 11 dargestellt ist, dann ergibt sich eine so hohe Konden­ satorspannung U_C, die über die direkte Verbindungslei­ tung 66 auch sofort auf den invertierenden Eingang des Kom­ parators 65 gelangt, daß die am anderen, nichtinver­ tierenden Eingang anliegende Schwellenspannung U_S2 er­ reicht wird. Hierdurch wird der zweite Komparator 65 auch dann zurückgesetzt, wenn der t_p-Impuls noch an­ dauert, so daß, wie der Kurvenverlauf der Fig. 12 auch zeigt, mit noch größer werdendem t_p-Impuls der Anrei­ cherungsfaktor wieder abnimmt. Durch die Verbindungs­ leitung 69 läßt sich im übrigen die Schwellenspannung U_S2 am zweiten Komparator 65 noch in Grenzen beeinflus­ sen, so daß gewünschte Adaptivitäten und Kennlinien­ verläufe festgelegt werden können.Here, starting from the comparatively short duration of the first pulse t _p1, this, as shown at t _p2 ge, becomes increasingly longer, so that there is also a greater accumulation as a result of the longer duration of the output potential U _A. In the diagram of FIG. 11, a t _p load pulse or pre-pulse is shown with t _p3 , which is shorter than the assumed t _pEP pulse, so that there is no accumulation; If the next step is to skip the very long t _p5 pulse, the pulse t _p4 in the diagram in FIG. 11 _results in a duration of the t _p pulse, which ensures such capacitor voltage U _C that this results in the maximum enrichment factor results. Now also increases the capacitor voltage U _C further, as shown by a very long duration of the t _p5 pulse in Fig. 11, there is such a high capacitor voltage U _C , the device via the direct connecting line 66 also immediately reaches the inverting input of the comparator 65 that the threshold voltage U _{S2 present} at the other, non-inverting input is sufficient. As a result, the second comparator 65 is also reset when the t _p pulse continues, so that, as the curve of FIG. 12 also shows, the enrichment factor decreases again as the t _p pulse increases. Through the connecting line 69 , the threshold voltage U _S2 on the second comparator 65 can still be influenced within limits, so that desired adaptivities and characteristic curves can be defined.

Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All in the description, the following claims and the features shown in the drawing can both individually as well as in any combination with each other be essential to the invention.

Claims (16)

1. Verfahren zur lastabhängigen Vergrößerung der Einspritz­ zeit oder -menge bei Kraftstoffeinspritz- oder Zufuhranlagen für Brennkraftmaschinen, wobei zunächst drehzahl- und luft­ mengenabhängige Vorimpulse (t_p) erzeugt und anschließend zur Erstellung von Einspritzendimpulsen (t_i) einer Korrekturbe­ einflussung unterworfen werden und ein von der Kraft­ stoffeinspritz- oder Zufuhranlage selbst erzeugtes lastab­ hängiges Signal (Luftmengenmessersignal Q_L; Vorimpuls t_p) mit einem vorgegebenen Schwellenwert verglichen wird, dadurch gekennzeichnet, daß bei Überschreiten des Schwellenwerts die Korrekturbeeinflussung zusätzlich im Sinne einer Vergrößerung der Kraftstoffeinspritzendimpulse (t_i) für einen vorgegebenen Zeitraum durchgeführt wird. 1. Method for load-dependent increase in the injection time or quantity in fuel injection or supply systems for internal combustion engines, in which first speed and air quantity-dependent pre-pulses (t _p ) are generated and then subjected to a correction influencing the creation of injection end pulses (t _i ) and a load-dependent signal generated by the fuel injection or supply system (air flow meter signal Q _L ; pre-pulse t _p ) is compared with a predetermined threshold value, characterized in that if the threshold value is exceeded, the correction influence additionally increases the fuel injection end pulses (t _i ) for a predetermined period of time is carried out. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die lastabhängige Anreicherung der Kraftstoff­ einspritzendimpulse (t_i) einer vorgegebenen, einstellbaren Zeitdauer auch dann beendet wird, wenn die zur Anreicherung führende Vergleichsbedingung weiter vorliegt. 2. The method according to claim 1, characterized in that the load-dependent enrichment of the fuel injection pulses (t _i ) a predetermined, adjustable period of time is also ended when the comparison condition leading to the enrichment is still present. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Ausmaß (Anhebungsfaktor Kan) der lastabhängigen Anhebung der Kraftstoffeinspritzend­ impulse (t_i) zusätzlich adaptiv in Form eines vor­ gegebenen Funktionsverlaufs (Kan = f(t_p)) vom je­ weils durch Vergleich erfaßten Lastwert abhängig ge­ macht wird, wobei der Funktionsverlauf ein Maximum bei einem vorgegebenen Lastwert aufweist.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the extent (lifting factor Kan) of the load-dependent increase in the fuel injection pulses (t _i ) additionally adaptively in the form of a given function curve (Kan = f (t _p )) each because is made dependent by comparison of the load value determined, the function curve having a maximum at a predetermined load value. 4. Vorrichtung zur lastabhängigen Vergrößerung der Ein­ spritzzeit oder -menge bei Kraftstoffeinspritz- oder Zu­ fuhranlagen für Brennkraftmaschinen, mit einer ersten, dreh­ zahl- und luftmengenabhängige Vorimpulse (t_p) erzeugenden Schaltung (Steuermultivibratorstufe), einer zweiten, Korrek­ turgrößen einführenden, die Einspritzendimpuls (t_i) erzeu­ genden, nachgeschalteten Schaltung (Multiplizierstufe) und einer Vergleichsstufe, die ein lastabhängiges Signal (Luftmengenmessersignal Q_L; Vorimpuls t_p) mit einem vorgege­ benen Schwellenwert vergleicht, dadurch gekennzeichnet, daß die Vergleichsstufe (10, 31, 55) ein Ausgangsanreicherungs­ signal (Anreicherungsstrom AS) erzeugt welches zur Vergröße­ rung der Kraftstoffeinspritzendimpulse (t_i) zusätzlich der Multiplizierstufe (20) zugeführt wird.4. Device for load-dependent increase in the injection time or quantity in fuel injection or supply systems for internal combustion engines, with a first, speed and air volume-dependent pre-pulses (t _p ) generating circuit (control multivibrator stage), a second, introducing correction variables, the injection end pulse (t _i ) generating, downstream circuit (multiplier stage) and a comparison stage which compares a load-dependent signal (air flow meter signal Q _L ; pre-pulse t _p ) with a prespecified threshold value, characterized in that the comparison stage ( 10 , 31 , 55 ) Output enrichment signal (enrichment current AS) which is also supplied to the multiplier stage ( 20 ) for enlarging the fuel injection end pulses (t _i ). 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein die Dauer der Anreicherung einer zeitlichen Begrenzung (Tan) unterwerfende Zeitstufe (12, 33) vorgesehen ist, die den Anreicherungsstrom zur Multiplizierstufe (20) nach Zeitablauf unterbricht. 5. The device according to claim 4, characterized in that the duration of the enrichment of a time limit (Tan) subject time stage ( 12 , 33 ) is provided which interrupts the enrichment current to the multiplier stage ( 20 ) after the passage of time. 6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Luftmengenmessersignal (U_S) dem einen Eingang eines an seinem anderen Eingang mit einem konstanten Bezugspotential beaufschlagten Komparators (Operationsverstärker 17) zugeführt ist, dessen hochgehender Ausgang den Anreicherungs­ strom erzeugt.6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the air flow meter signal (U _S ) is fed to one input of a comparator (operational amplifier 17 ) at its other input with a constant reference potential, the high output of which generates the enrichment current. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das die Anreicherung bewirkende hochgehende Aus­ gangssignal (A_S) des Komparators (17) gleichzeitig einen während einer vorgegebenen Zeitdauer (Tan) nach Triggerung integrierenden zweiten Operations­ verstärker (23) ansteuert, der nach Zeitablauf und unabhängig zu den Vergleichsbedingungen das Aus­ gangssignal des Komparators übernimmt und die Anrei­ cherung beendet.7. The device according to claim 6, characterized in that the enriching high-going output signal (A _S ) of the comparator ( 17 ) simultaneously controls a second operational amplifier ( 23 ) after triggering integrating after triggering, which after time expires and independently of the comparison conditions the output signal from the comparator takes over and the enrichment ends. 8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein synchron zu den Vorimpulsen (t_p) der Kraftstoffeinspritzanlage von einer Auslöseimpulsfolge getriggertes, Ver­ gleichsvorimpulse (t_p*) vorgegebener Dauer erzeugen­ des Zeitglied (30) vorgesehen ist, dessen Ausgangs­ impulse an einer Vergleichsstufe (31) mit den Last­ impulsen (t_p) der Kraftstoffeinspritzanlage vergli­ chen und bei Überschreiten des Vergleichsimpulses ein den Anreicherungsstrom erzeugender Komparator (37) gesetzt wird.8. The device according to one or more of claims 4 to 7, characterized in that a synchronous to the pre-pulses (t _p ) of the fuel injection system triggered by a trigger pulse sequence, Ver comparison pre-pulses (t _p *) predetermined duration of the timer ( 30 ) is provided , whose output pulses at a comparison stage ( 31 ) with the load pulses (t _p ) of the fuel injection system, and if the comparison pulse is exceeded, a comparator ( 37 ) generating the enrichment current is set. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Vergleichsstufe eine aus Transistoren (39, 40) bestehende Logikvergleichsschaltung ist, die den intern erzeugten Referenzimpuls (t_p*) mit dem Lastsignalimpuls (t_p) vergleicht und für den Fall t_p<t_p* den Ausgang des nachgeschalteten Komparators (47) auf hochliegendes Potential schaltet, bis die Vergleichsbedingung rückgesetzt ist.9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the comparison stage comprises a (40 39) existing logical comparison circuit is composed of transistors that the reference pulse internally generated (t _p *) to the load signal pulse (t _p) compares and for the case t _p < t _p * switches the output of the downstream comparator ( 47 ) to high potential until the comparison condition is reset. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß dem von der Vergleichsschaltung angesteuerten Operationsverstärker (47) ein Zeitglied (33) zur zeitlichen Begrenzung der Anreicherung nachgeschal­ tet ist.10. The device according to claim 9, characterized in that the operational amplifier ( 47 ) driven by the comparison circuit is followed by a timing element ( 33 ) for time limitation of the enrichment. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Zeitglied einen als Integrator mit einem Rückkopplungskondensator (50) geschalteten Opera­ tionsverstärker (48) enthält, der bei Erreichen eines vorgegebenen Ausgangspotentials nach Triggerung das zur Anreicherung führende Ausgangssignal (U_A) des von der Vergleichsstufe angesteuerten Komparators (47) übernimmt.11. The device according to claim 10, characterized in that the timer contains an integrated as an integrator with a feedback capacitor ( 50 ) Opera tion amplifier ( 48 ) which, when a predetermined output potential is reached after triggering, the output signal leading to enrichment (U _A ) of the Comparator controlled comparator ( 47 ) takes over. 12. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 4 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß eine ein Zeit­ glied enthaltendes Vergleichsschaltung (55) vorge­ sehen ist, mit einer solchen Bemessung des Zeitglie­ des, daß sich ein vorgegebener Funktionsverlauf (I) des Anhebungsfaktors (Kan) über der Dauer des Lastsignals (t_p) ergibt.12. The device according to one or more of claims 4 to 11, characterized in that a comparator circuit ( 55 ) containing a time element is provided with such a dimensioning of the timing that that a predetermined function curve (I) of the increase factor (Kan ) over the duration of the load signal (t _p ). 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Kennlinienverlauf (I) des Anhebungsfaktors (Kan) über dem von der Kraftstoffeinspritzanlage erzeugten lastabhängigen Vorimpuls (t_p) ein Maximum dann erreicht, wenn t_p = t_pEP+T ist.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the characteristic curve (I) of the increase factor (Kan) over the load-dependent pre-pulse generated by the fuel injection system (t _p ) reaches a maximum when t _p = t _pEP + T. 14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch ge­ kennzeichnet, daß einem ersten Komparator (60) über einen Referenzspannungsteiler (63, 64) ein konstantes Vergleichssignal (U_S1) und seinem ande­ ren Eingang der lastabhängige Vorimpuls (t_p) zuge­ führt ist, mit einem Eingangszeitglied aus der Rei­ henschaltung eines Kondensators (61) und eines Lade­ widerstands (62) derart, daß der Komparator (60) dann gesetzt wird (umschaltet), wenn die von der Dauer des t_p-Impulses abhängige Kondensatorspan­ nung (U_C) die Schwellenspannung (U_S1) am anderen Eingang erreicht.14. The apparatus of claim 12 or 13, characterized in that a first comparator ( 60 ) via a reference voltage divider ( 63 , 64 ), a constant comparison signal (U _S1 ) and its other input of the load-dependent pre-pulse (t _p ) is supplied , With an input timer from the series circuit of a capacitor ( 61 ) and a charging resistor ( 62 ) such that the comparator ( 60 ) is set (switches) when the capacitor voltage dependent on the duration of the t _p pulse (U _C ) the threshold voltage (U _S1 ) is reached at the other input. 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeich­ net, daß dem ersten Komparator (60) ein zweiter Komparator (65) nachgeschaltet ist, der zeitgleich mit und durch den ersten Komparator (60) gesetzt wird zur Er­ zeugung des Anreicherungsstroms (Anreicherungs­ signal A_S) zur Multiplizierstufe (20) und daß der andere Eingang des zweiten Komparators (65) un­ mittelbar ebenfalls von der t_p-impulsabhängigen Kondensatorspannung (U_C) beaufschlagt ist, derart, daß mit länger werdenden Lastimpulsen (t_p) die weiter ansteigende Spannung über dem Zeitkondensa­ tor (U_C) die Schwellenspannung (U_S2) im anderen Eingang des zweiten Komparators (65) erreicht und die Anreicherung durch Rücksetzen dieses Kompara­ tors auch bei noch andauerndem, den ersten Kompa­ rator ansteuernden t_p-Impuls beendet wird.15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the first comparator ( 60 ) is followed by a second comparator ( 65 ) which is set simultaneously with and by the first comparator ( 60 ) for generating the enrichment current (enrichment signal A _S ) to the multiplier stage ( 20 ) and that the other input of the second comparator ( 65 ) is also acted upon directly by the t _p -pulse-dependent capacitor voltage (U _C ), such that with longer-lasting load pulses (t _p ) the further increasing voltage the time capacitor (U _C ) reaches the threshold voltage (U _S2 ) in the other input of the second comparator ( 65 ) and the enrichment is terminated by resetting this comparator even when the first comparator is actuating t _p pulse. 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwellenspannungs­ eingang des zweiten Komparators (65) über einen Wi­ derstand (59) mit dem die Kondensatorspannung (U_C) führenden Eingang des ersten Komparators (60) ver­ bunden ist.16. Device according to one of claims 12 to 15, characterized in that the threshold voltage input of the second comparator ( 65 ) via a Wi resistor ( 59 ) with the capacitor voltage (U _C ) leading input of the first comparator ( 60 ) is connected ver .