DE3438707A1 - Apparatus for tying elongated material into bundles - Google Patents
Apparatus for tying elongated material into bundlesInfo
- Publication number
- DE3438707A1 DE3438707A1 DE19843438707 DE3438707A DE3438707A1 DE 3438707 A1 DE3438707 A1 DE 3438707A1 DE 19843438707 DE19843438707 DE 19843438707 DE 3438707 A DE3438707 A DE 3438707A DE 3438707 A1 DE3438707 A1 DE 3438707A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- bundle
- separator
- crane
- pipes
- assigned
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B27/00—Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
- B65B27/10—Bundling rods, sticks, or like elongated objects
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bündeln The invention relates to a device for bundling
von Langmaterial, insbesondere von Rohren, die für weite Transporte auf Fl achwagen vorzubereiten sind, mit einem Vereinzeler, einem die Rohre aufstapelnden Kran, sowie einem Längstransportband mit Bündel form und zugeordnetem Bündel er.of long material, especially pipes that are used for long haulage must be prepared for flat wagons, with a separator, a stacker of the pipes Crane, as well as a longitudinal conveyor belt with bundle form and associated bundle.
Langmaterial wird über lange Strecken auf sogenannten Rungenwagen transportiert, wobei zur Absicherung der Ladung die Rohre oder das sonstige Langinaterial mit Seilen oder auch mit Flachbändern zusammengehalten werden. Um sowohl den Transport wie auch die Handhabung zwischendurch zu erleichtem, werden heute Rohre oder auch langes Vierkantabgenanne? uml ;material über einen Kran von einem Vereinzeler in Bündelformen aufgestapelt, um dann über eine zugeordnete Bündelvorrichtung bzw. einen Bündeler zu einem der jeweiligen Form des Langmaterials angepaßten Bündel zusammengefaßt zu werden. Long material is transported over long distances on so-called stake wagons transported, whereby the pipes or other Langi material to secure the load be held together with ropes or flat straps. To both transportation as well as to facilitate the handling in between, are now pipes or also long square bend? Uml; material via a crane from a separator in Bundle shapes stacked up to be then transferred to an assigned bundling device or a bundle to form a bundle adapted to the respective shape of the long material to be summarized.
Bei Rohren sind dies gemäß der Form der größten Packungsdichte in der Regel Sechskantbündel, mit Längsseiten, die von drei oder mehr Rohren gebildet sind. Derartige Bündel lassen sich beispielsweise auch in Transportschiffen wesentlich besser handhaben und stapeln, so daß immer mehr zu einem derartigen Transportverfahren übergegangen wird. Nachteilig bei den bekannten Vorrichtungen ist, daß die Rohre jeweils einzeln vom Vereinzeler weggenommen und dann in die Bündel form gelegt werden. Bei der Länge der Rohre oder des sonstigen Langmaterials muß der Kran etwa mittig anfassen, um die Rohre richtig erfassen, transportieren und stapeln zu können. Der Aufwand wird noch dadurch vergrößert, daß der Bündeler jeweils in Längsrichtung zum Kran angeordnet ist, so daß bei der vorgegebenen Länge des Langmaterials ein erheblicher Platzbedarf erforderlich ist, um eine solche Vorrichtung zum Bündeln von Langrnaterial plazieren zu können.In the case of pipes, these are in accordance with the shape of the greatest packing density in usually hexagonal bundles, with long sides formed by three or more tubes are. Such bundles can also be used significantly in transport ships, for example better handle and stack, so that more and more of such a transport method is passed over. The disadvantage of the known devices is that the tubes can be removed individually from the separator and then placed in the bundle form. With the length of the pipes or other long material, the crane must be approximately in the middle to be able to grasp, transport and stack the pipes correctly. Of the Effort is increased by the fact that the bundle in each case in the longitudinal direction is arranged to the crane, so that a given length of the long material Considerable space is required for such a device for bundling to be able to place long material.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die kontinuierlich arbeitet, wenig Platz benötigt und auch die einwandfreie Bündelung von Rundmaterial ermöglicht. The invention is based on the object of creating a device that works continuously, requires little space and also flawless bundling of round material enables.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Kran aus zwei gelenkig miteinander sowie gelenkig mit einem Magnetschuh und der Standplatte verbundenen Trägerpaaren sowie zwischengeschalteten Arbeitszylindern besteht, wobei die Trägerpaare korrespondierend geschaltet im annähernd der Rohrl änge entsprechenden Abstand zueinander angeordnet und rechtwinklig zum Vereinzeler schwenkbar gelagert sind. The object is achieved in that the crane from two articulated with each other and articulated with a magnetic shoe and the base plate connected pairs of supports and intermediate working cylinders, wherein the pairs of supports are switched correspondingly and approximately correspond to the length of the pipe Arranged at a distance from one another and pivoted at right angles to the separator are.
Eine derartige Vorrichtung ermöglicht es zunächst einmal gleichzeitig mehrere Rohre über den Magnetschuh zu erfassen und zwar genau in der Anzahl, diefurdienächsteaufzubringendeLagedes Bündels benötigt wird. Damit wird das Bündel lagenweise in der Bündelform aufgestockt, um dann anschließend im Bündeler zu einem Bündel zusammengeschnürt zu werden. Der Kran aus den beiden Trägerpaaren erfaßt die Rohre oder das sonstige Langmaterial jeweils zumindest an beiden Endseiten oder bei entsprechende Ausbildung des Magnetschuhs auch über die gesamte Länge und legt diese dann in die Bündel form ein, ohne daß ein Verrutschen oder Verrollen möglich ist. Die Vorrichtung ist damit sehr sicher und ist darüberhinaus deshalb vorteil -haft, weil die beiden über die Arbeitszylinder miteinander und gegeneinander verschwenkbaren Träger einen sehr kurzen Schub des mit den Rohren beladenen Magnetschuhs ermöglichen. Such a device first of all makes it possible at the same time to grasp several pipes via the magnetic shoe and precisely in the number of the next position to be applied Bundle is required. In this way, the bundle is topped up in layers in the bundle shape, to then be tied together in the bundle to a bundle. Of the The crane from the two pairs of girders grabs the pipes or other long material in each case at least on both end sides or with a corresponding design of the magnetic shoe also over the entire length and then puts it in the bundle form without slipping or rolling is possible. The device is therefore very safe and is also advantageous because the two have the working cylinder with each other and against each other pivotable carrier a very short thrust of the enable magnetic shoe loaded with the pipes.
Es ist somit kein weiter Weg zurückzulegen, was selbst bei Ausnahmebedingungen wie beispielsweise Stromausfall Unfälle weitgehend ausschließt. Die Gelenkigkeit des Krans ermöglicht es darüberhinaus, diesen so weit zusammenzuklappen, daß die mit den Rohren aufgefüllten Bündelformen quer über diesen hinweggeschoben werden können, um jenseits davon im Bündeler zusammengeschnürt zu werden. Der Platzbedarf einer derartigen Vorrichtung ist vorteilhaft gering, so daß derartige Vorrichtungen auch innerhalb von Fabrikhallen installiert werden können, was die Umweltfreundlichkeit der gesamten Vorrichtung noch erhöht, weil die sowieso schon reduzierte Geräuschbelästigung dadurch praktisch gleich Null ist.There is therefore no long way to go, even with exceptional conditions such as, for example, power failure largely rules out accidents. The flexibility the crane also allows it to be folded up so far that the with the tubes filled bundle shapes are pushed across them can to be tied up beyond it in the bundle. The space requirement such a device is advantageously small, so that such devices can also be installed inside factory buildings, which is environmentally friendly the entire device increased because it was already reduced Noise nuisance is practically zero.
Ein einfacher und schneller Transport der mit den Rohren oder dem Langmaterial aufgefüllten Bündelform wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß dem zwischen Vereinzeler und Bündel er angeordneten Kran ein die Bündelform aufnehmender Quertransporter zugeordnet ist. Die Pause zwischen den einzelnen Stapel- und Bündel vorgängen wird damit erheblich reduziert und der Betrieb wesentlich kontinuierlicher gestaltet. Eine weitere Verbesserung wird im übrigen dadurch erreicht, daß der Quertransporter als endloses Band ausgebildet ist, dem mehrere im Abstand angeordnete Bündelformen zugeordnet sind. Die Bündel formen sind dabei zweckmäßig so angeordnet, daß jeweils eine Bündelform zum Füllen, eine zum Bündeln und die dritte leer zwischen den beiden Endpunkten positioniert ist. Damit ist ein Stillstand zwischen den einzelnen Tätigkeiten auf ein Minimum reduziert, was den Durchsatz einer derartigen Vorrichtung wesentlich erhöht. A simple and quick transport of the with the pipes or the Long material filled bundle shape is achieved according to the invention in that the crane, which is arranged between the separator and the bundle, takes up the bundle shape Cross transporter is assigned. The break between each stack and bundle processes are significantly reduced and operations are much more continuous designed. A further improvement is achieved by the fact that the cross transporter is designed as an endless belt, the several spaced bundle shapes assigned. The bundle shapes are expediently arranged so that each one bundle shape for filling, one for bundling and the third empty between the two Endpoints is positioned. This means that there is a standstill between the individual activities reduced to a minimum, which significantly increases the throughput of such a device elevated.
Der Quertransporter besteht zweckmäßigerweise aus zwei etwa den einzelnen Träge zugeordneten Bändern, die über endseitig angeordnete Trommeln angetrieben sind.The cross transporter expediently consists of two approximately the individual Sluggishly associated belts, which are driven via drums arranged at the end are.
Das gewünsche vorteilhafte Zusammenklappen oder-fahren der beiden Träger wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß der zwischen Standplatte und Bodenträger angeordnete und wirkende Arbeitszylinder unterhalb des Bodengelenkes des Bodenträgers an der Standplatte angelenkt und im Bereich des Verbindungsgelenkes zwischen beiden Trägern an einem außerhalb der Mittelachse liegenden Rücksprung gelenkig befestigt ist. Dadurch wird es möglich, mit Hilfe des Arbeitszylinders den Bodenträger so weit herunterzuziehen, daß auch mit dem aufliegenden Auslegerträger eine so geringe Gesamthöhe gewährleistet ist, daß die Bündelformen über den Quertransporter darüber hinweg transportiert werden können. The desired advantageous folding or driving of the two Support is achieved according to the invention in that the between the base plate and the base support arranged and acting working cylinders below the floor joint of the floor support hinged to the base plate and in the area of the connecting joint between the two Supports articulated to a recess located outside the central axis is. This makes it possible, with the help of the working cylinder, to fix the floor support in this way to be pulled down far so that even with the jib beam resting on it, such a small one Overall height ensures that the bundle forms over the cross transporter can be transported away.
Nach einer zweckmäßigen Ausbildung ist vorgesehen, daß der Quertransporter über Flur verlaufend ausgebildet ist. Damit ist es gleichzeitig möglich, auf aufwendige Bodenarbeiten zu verzichten, die Hubhöhe des Krans weiter zu reduzieren und die Länge des Quertransporters auf einem Minimum zu halten. Der Kran liegt wie ein Taschenmesser zusammengeklappt zwischen den beiden Trommeln des als endloses Band ausgebildeten Quertransporters, vorteilhaft dabei auch in seiner Längsrichtung so weit beschränkt, daß die erwähnte kurze Ausführung des Quertransporters gegeben ist. According to an expedient training it is provided that the cross transporter is designed to run across the hallway. This makes it possible at the same time to use complex To forego ground work, to further reduce the lifting height of the crane and the Keep the length of the cross conveyor to a minimum. The crane lies like a pocket knife folded up between the two drums of the formed as an endless belt Cross transporter, advantageously also limited in its longitudinal direction so far, that the mentioned short version of the cross transporter is given.
Um die einzelnen Lagen eines Bündels ohne Schwierigkeiten und ohne großen Aufwand jeweils vollständig zu erfassen, ist der Magnetschuh einen lösbar angebrachten Querbalken aufweisend ausgebildet. Der Querbalken kann auch in Längsrichtung verlängerbar ausgebildet sein, um so auch bei Veränderung der Bündelabmessungen jeweils die maximale Zahl von Rohren oder Langmaterialstücken erfassen zu können. To the individual layers of a bundle without difficulty and without To fully capture a lot of effort in each case, the magnetic shoe is a detachable one formed having attached crossbeams. The crossbeam can also be longitudinal Be designed to be extendable, so also when the bundle dimensions change to be able to record the maximum number of pipes or long pieces of material.
Nach einer zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung weist der Vereinzeler zumindest endseitig der Welle angeordnete Arme auf, denen am freien Ende getrennt drehbare Rohrschuhträger zugeordnet sind. Ein derartiger Vereinzeler kann überraschend einfach ausgebildet die einzeln auf den Transportrollen herangeführten Rohre aufnehmen und dem Stapelförderer übergeben, wo sie zu der jeweils vorgesehenen Lage zusammengefaßt werden. Der Arm bzw. die Arme des Vereinzelers werden über die Welle gedreht, wobei gleichzeitig der am Ende angeordnete Rohrschuhträger so verschwenkt bzw. According to an advantageous embodiment of the invention, the separator arms arranged at least at the end of the shaft and separated at the free end rotatable tubular shoe carriers are assigned. Such a separator can be surprising simply designed to accommodate the pipes that are brought up individually on the transport rollers and handed over to the stacker conveyor, where they are combined into the respective intended position will. The arm or arms of the separator are rotated over the shaft, with at the same time, the tubular shoe carrier arranged at the end is pivoted or
gedreht wird, daß er das von den Transportrollen gehaltene Rohr erfaßt, in der richtigen Stellung führt und dann auf dem Stapel förderer ablegt.is rotated so that it grips the pipe held by the transport rollers, leads in the correct position and then deposits conveyor on the stack.
Eine einfache und zweckmäßige Ausführung des Bündelers sieht vor, daß er einen Bandleiter aufweist, der an einem Führungsgerüst um das Bündel herum verfahrbar ist. Damit kann das Bündel als solches in der Bündel form gehalten liegenbleiben, um durch das herumgeführte Band dann anschließend zusammengebunden und zusammengehalten zu werden. A simple and practical design of the bundler provides that it has a tape conductor that is attached to a Guide framework around the bundle can be moved around. This allows the bundle as such in the bundle Remain held in shape, then tied together by the band that is led around and to be held together.
Das Führungsgerüst kann in der Längsrichtung der Rohre verschiebbar angeordnet sein, um nacheinander mehrere derartige Bandgurte herzustellen. Es ist aber auch denkbar, über die Länge der Rohre bzw. des Rohrbündels verteilt mehrere derartige Führungsgerüste mit zugeordneten Bandleitern anzuordnen.The guide frame can be displaced in the longitudinal direction of the tubes be arranged to successively produce a plurality of such belt straps. It is but also conceivable, distributed over the length of the tubes or the tube bundle several to arrange such guide frames with associated strip conductors.
Zweckmäßigerweise verfügt das Führungsgerüst über verschiebbare Führungsteilschienen und ist auch zweckmäßig klappbar ausgebildet. Durch die verschiebbaren Führungsschienen ist eine Anpassung an die unterschiedlichsten Bündelformen möglich, während durch die klappbare Ausbildung ein seitliches Herausnehmen des fertiggestellten Bündels möglich ist, wodurch eine weitere Platzbedarfsverringerung erzielt wird. Dabei sollte die Bandrolle jeweils auf der dem Kran abgewandten Seite angeordnet sein, um ein Herausnehmen des fertiggestellten Bündels in Richtung Quertransporter zu erleichtern. Es ist auch möglich, den Quertransporter entsprechend noch zu verlängern, um mit ein und der gleichen Transportvorrichtung auch diesen weiteren Schritt vornehmen zu können. The guide frame expediently has displaceable guide rails and is also expediently designed to be foldable. Thanks to the sliding guide rails an adaptation to the most diverse bundle shapes is possible while through the foldable training a lateral removal of the finished bundle is possible, whereby a further reduction in space is achieved. It should the tape reel each be arranged on the side facing away from the crane to a To facilitate removal of the finished bundle in the direction of the cross transporter. It is also possible to extend the transverse transporter accordingly to accommodate with one and the same transport device also carry out this further step to be able to.
Insbesondere für Vierkantmaterial erweist sich ein Vereinzeler als zweckmäßig, der aus einem Schrägförderer und zwei im Abstand zueinander angeordneten, einander überlappenden Scheibenförderern sowie dem nachgeschalteten Stapelförderer besteht, wobei dem Stapelförderer zweckmäßig versenkbare Teiler zugeordnet sind. Ein derartiger Vereinzeler kann aus dem unregelmäßig abgelegten Haufen des Kantmaterials sich jeweils einzelne Teile herausnehmen und sie über den Stapel förderer so vorbereiten, daß sie über den nachfolgenden Kran oder die sonstige Transportvorrichtung sicher erfaßt und zum Bündel weitergegeben werden können. A separator proves to be particularly useful for square material expedient, the one inclined conveyor and two spaced apart, overlapping disc conveyors as well as the downstream stacking conveyor consists, wherein the stacker conveyor are expediently associated with retractable dividers. Such a separator can be made from the irregularly deposited pile of edge material take out the individual parts and prepare them using the stack conveyor so that that they use the following crane or other transport device for sure can be recorded and passed on to the bundle.
Eine einfache und zweckmäßige Ausbildung sieht hierzu vor, daß dem Vereinzeler Dreharme mit einem Magnetschuh nachgeordnet sind. Diese Dreharme verfügen vorteilhaft ebenfalls über einen kurzen Transportweg, so daß sie bei hoher Tra orrtsicherheit einen nur geringen Energiebedarf aufweisen. derartige Dreharme sind über die Länge des Langmaterials verteilt angeordnet, wobei sie korrespondieren , d.h. gleichzeitig arbeiten. A simple and expedient training provides for this that the Separator rotating arms with a magnetic shoe are arranged downstream. These swivel arms have also advantageous over a short transport route, so that they orrtsicherheit with high Tra have only a low energy requirement. such pivot arms are along the length of the long material arranged distributed, whereby they correspond, i.e. simultaneously work.
Die Erfindung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, daß eine Vorrichtung geschaffen ist, die bei geringstem Platzbedarf sehr sicher und annähernd kontinuierlich arbeitet, so daß sie einen hohen Durchsatz erreichen läßt. The invention is particularly characterized in that a device is created, which is very safe and almost continuous with the smallest space requirement works so that it can achieve a high throughput.
Außerdem arbeitet sie sehr genau und ist vielseitig verwendsich bar, weil sie an sich ändernde Gegebenheiten, d.h. insbesondere unterschiedliche Bündel abmessungen leicht anpassen läßt.In addition, it works very precisely and is versatile, because they adapt to changing circumstances, i.e. in particular different bundles dimensions can be easily adjusted.
Weitere Einzelheiten und Vorteile des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der bevorzugte Ausführungsbeispiele mit den dazu notwendigen Einzelheiten und Einzelteilen dargestellt sind. Es zeigen: Fig. 1 eine Vorrichtung mit Quertransporter in Seitenansicht, Fig. 2 eine Vorrichtung mit längsverlaufendem Transportband in Seitenansicht, Fig. 3 die Vorrichtung gemäß Fig. 2 in Draufsicht, Fig. 4 einen Bündel er in Vorkopfansicht, Fig. 5 den Schrägförderer eines Vereinzelers für Kantmaterialien in Seitenansicht, Fig. 6 einen Kran für Kantmateri al und Fig. 7 eine weitere Ausführungsform eines Schrägförderers für einen Vereinzeler. Further details and advantages of the subject matter of the invention result from the following description of the associated drawing, in the preferred Embodiments shown with the necessary details and parts are. The figures show: FIG. 1 a device with a transverse transporter in a side view, FIG. 2 shows a device with a longitudinally running conveyor belt in a side view, FIG. 3 the device according to FIG. 2 in plan view, FIG. 4 shows a bundle in front view, 5 shows the inclined conveyor of a separator for edging materials in a side view, Fig. 6 shows a crane for Kantmateri al and 7 shows a further embodiment a feederhouse for a separator.
Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung zum Bündeln von Langmaterial ist insbesondere für Rohre vorgesehen. The device shown in Fig. 1 for bundling long material is especially intended for pipes.
Die mit 1 und 2 bezeichneten Rohre werden von einem Vereinzeler 3 auf dem Stapelförderer 4 jeweils so vorbereitet und vorgehalten, daß sie über den Kran 5 gleich lagenweise erfaßt und der nachfolgenden Bündelform zugeführt werden.The tubes labeled 1 and 2 are separated by a separator 3 on the stacker 4 each prepared and held so that they over the Crane 5 detected the same layer by layer and fed to the subsequent bundle form.
Der Kran 5 ist dadurch zur Aufnahme von Lagen geeignet, weil ihm ein Magnetschuh 6 zugeordnet ist, mit einem entsprechend lang ausgebildeten Querbalken 7. Dieser Querbalken 7 kann vom Magnetschuh 6 getrennt und durch einen anderen ersetzt werden, um beispielsweise bei Änderung der Abmessungen des Bündels auch jeweils mindestens die maximale Lage, hier aus fünf Rohren 1, 2 bestehend, erfassen zu können. The crane 5 is suitable for receiving layers because it a magnetic shoe 6 is assigned, with a correspondingly long crossbar 7. This crossbar 7 can be separated from the magnetic shoe 6 and replaced by another be, for example, when changing the dimensions of the bundle also in each case to be able to detect at least the maximum position, consisting of five tubes 1, 2 here.
Der Kran 5 besteht im wesentlichen aus dem Auslegerträger 9 und dem Bodenträger lo. Diese das Trägerpaar 11 bildenden Träger 9, lo sind gelenkig miteinander und mit den Arbeitszylindern 12, 13, 14 verbunden, so daß sie so gegeneinander verschwenkt werden können, wie in Fig. 1 angedeutet. Der Bodenträger lo ist ebenfalls mit der Standplatte 15 schwenkbar verbunden, so daß der gesamte Kran wie im unteren Teil der Fig. 1 angedeutet, wie ein Klappmesser zusammengelegt werden kann. Dadurch ist es möglich, wie in Fig. 1 angedeutet, die einzelnen Bündelformen 18, 19 über den zusammengeklappten Kran bzw. das zusammengeklappte Trägerpaar 11 hinweg zu transportieren. The crane 5 consists essentially of the boom 9 and the Shelf support lo. These carriers 9, lo, which form the carrier pair 11, are articulated with one another and connected to the working cylinders 12, 13, 14 so that they pivot against each other can be, as indicated in FIG. 1. The bottom support lo is also with the Stand plate 15 pivotally connected so that the entire crane as in the lower part 1 indicated how a folding knife can be folded. This is it is possible, as indicated in Fig. 1, the individual bundle shapes 18, 19 over the to transport the folded crane or the folded pair of beams 11 away.
Zum Quertransport der Bündel formen 18, 19 dient ein als endloses Band ausgebildeter Quertransporter 20. Dieser Quertransporter 20 verfügt endseitig über Trommeln, wobei diesem die Bündelformen 18, 19 in einem solchen Abstand zugeordnet sind, daß jeweils in einer ein Bündel aufgestapelt und in der anderen ein Bündel zusammengeschnürt werden kann. For transverse transport of the bundle forms 18, 19 is used as an endless one Band formed transverse transporter 20. This transverse transporter 20 has the end via drums, the bundle shapes 18, 19 being assigned to this at such a distance are that each stacked in a bundle and in the other a bundle can be tied up.
Eine dritte Bündel form 19 ist hierzu etwa mittig zwischen den beiden dem rückführenden Teil des Quertransporters 20 zugeordnet.A third bundle form 19 is for this purpose approximately in the middle between the two assigned to the returning part of the transverse transporter 20.
Nicht dargestellt in Fig. 1 und nur angedeutet ist der Bündel er 21, über den das Bündel 22 wie noch weiter hinten zu erläutern ist, zusammengeschnürt wird. The bundle is not shown in FIG. 1 and is only indicated 21, about which the bundle 22 is to be explained further below, tied together will.
Fig. 2 zeigt einen Kran 5 und eine weitere Vorrichtung, die im Prinzip der nach Fig. 1 entspricht. Allerdings ist hier der Kran 5 nicht zwischen Vereinzeler 3 und Bündeler 21 angeordnet. Vielmehr ist hier der Bündel er 21 in Längsrichtung des Transportbandes 30 hinter dem Kran 5 angeordnet. Fig. 2 shows a crane 5 and a further device, which in principle which corresponds to FIG. 1. However, here the crane 5 is not between the separators 3 and bundle 21 arranged. Rather, here the bundle is he 21 in the longitudinal direction of the conveyor belt 30 is arranged behind the crane 5.
Dieses Transportband 30 verläuft mit seinem rückführenden Teil im Kanal 31, was zusätzliche Investitionskosten erfordert, ganz davon abgesehen, daß bei der in Fig. 2 gezeigten Ausbildung ja die gesamte Vorrichtung eine große Länge deshalb aufweist, weil der Bündel er 21 in Längsrichtung des Transportbandes 30 angeordnet ist.This conveyor belt 30 runs with its return part in the Channel 31, which requires additional investment costs, quite apart from the fact that in the embodiment shown in FIG. 2, the entire device has a great length because the bundle has 21 in the longitudinal direction of the conveyor belt 30 is arranged.
Auch bei der in Fig. 2 dargestellten Ausbildungsform ist die Standplatte 15 mit dem Bodenträger lo über das Bodengelenk 24, die beiden Träger 9, lo über das Verbindungsgelenk 25 und Auslegerträger 9 und Magnetschuh 6 über das Schuhgelenk 26 verbunden. Der Arbeitszylinder 14 ist schwenkbar an der Standplatte 15 gelagert. Mit seiner Kolbenstange ist er schwenkbar an einem unterhalb des Verbindungsgelenkes 25 vorgesehenen Rücksprunges 29 außerhalb der Mittelachse 28 angelenkt. Der Arbeitszylinder 13 kann wie in Fig. 2 dargestellt, in der Mittelachse 27 bzw. 28 am Auslegerträger 9 und Bodenträger lo angelenkt werden. In the embodiment shown in FIG. 2, the base plate is also 15 with the floor support lo over the floor joint 24, the two supports 9, lo over the connecting joint 25 and boom support 9 and magnetic shoe 6 via the shoe joint 26 connected. The working cylinder 14 is pivotably mounted on the base plate 15. With its piston rod, it can be pivoted on one below the connecting joint 25 provided recess 29 is articulated outside the central axis 28. The working cylinder 13 can, as shown in Fig. 2, in the central axis 27 or 28 on the boom support 9 and bottom support lo are articulated.
Der Vereinzeler 3 weist neben dem schon weiter vorne erwähnten Stapelförderer 4 eine Welle 33 mit Arm 34 auf, über den die auf den Transportrollen 36, 37 herangeführten Rohre 1 abgenommen und auf dem Stapelförderer 4 abgelegt werden. Hierzu ist dem Arm 34 ein Rohrschuhträger 35 zugeordnet, der schwenkbar endseitig dieses Armes 34 angeordnet ist und jeweils so geschwenkt wird, daß er genau das jeweils zu transportierende Rohr 1, 2 erfaßt. The separator 3 has in addition to the stack conveyor already mentioned above 4 has a shaft 33 with arm 34, via which the conveyors on the transport rollers 36, 37 are brought up Tube 1 can be removed and placed on the stacking conveyor 4. For this purpose, the arm 34 a tubular shoe carrier 35 is assigned, which is arranged pivotably at the end of this arm 34 is and is pivoted so that it is exactly what is to be transported Pipe 1, 2 detected.
Die Rohre 1, 2 werden dann über den Stapelförderer 4 so weit vorgefahren, bis sie vor den Endanschlag 38 stoßen. The pipes 1, 2 are then advanced by the stacking conveyor 4 so far that until they hit the end stop 38.
Ist die für die jeweilige Lage vorgesehene Anzahl von Rohren 1, 2 vorhanden, wird die gesamte Lage vom Magnetschuh 6 erfaßt und in die Bündel form 18 eingelegt bzw. dort aufgestapelt. Bei dem in Fig. 2 dargestellt Beispiel ist die untere Fläche des Magnetschuhs 6 den Abmessungen der Rohre 1, 2 entsprechend wellenförmig verlaufend ausgebildet, um eine möglichst optimale Haftung der Rohre 1, 2 am Querbalken 7 des Magnetschuhs 6 zu gewährleisten.Is the number of pipes 1, 2 present, the entire situation is detected by the magnetic shoe 6 and form in the bundle 18 inserted or stacked there. In the example shown in FIG the lower surface of the magnetic shoe 6 corresponds to the dimensions of the tubes 1, 2 Designed to run in waves, in order to achieve the best possible adhesion of the pipes 1, 2 on the crossbar 7 of the magnetic shoe 6.
Fig. 3 zeigt eine Draufsicht auf die in Fig. 2 wiedergegebene Vorrichtung, wobei deutlich wird, daß jeweils zwei derartige Trägerpaare 11, 39 gemeinsam einen Kran 5 bilden. Fig. 3 shows a plan view of the device shown in Fig. 2, it becomes clear that two such pairs of supports 11, 39 together have one Form crane 5.
Sie sind so miteinander verbunden, daß sie korrespondierend arbeiten, so daß ein gleichmäßiges und gleichzeitiges Erfassen der Rohre 1, 2 und ein entsprechendes Ablegen in der Bündel form gewährleistet ist. Die Bündelform 18, 19 wird dabei auf dem Transportband in Längsrichtung weiter transportiert.They are so connected that they work correspondingly, so that a uniform and simultaneous detection of the tubes 1, 2 and a corresponding Depositing in the bundle form is guaranteed. The bundle shape 18, 19 is on transported on the conveyor belt in the longitudinal direction.
Mit 40 ist ein Kontrollstand bezeichnet, während jensei ts des Verei nzel ers 3 die die einzelnen Rohre heranführenden Transportrollen 36, 37 wiedergegeben sind. A control booth is denoted by 40, while on the other side of the Verei nzel ers 3 shows the transport rollers 36, 37 leading to the individual tubes are.
Fig. 4 zeigt einen Bündel er 21, der bei der Ausbildung nach Fig. 1 neben dem Kran 5 angeordnet ist und bei der Ausbildung nach Fig. 2 und 3 in Längsrichtung dazu. Dieser Bündeler nimmt von der Bandrolle 42 jeweils das für die Zusammenfassung des Bündels 22 benötigte Band 41 ab. Dieses Band 41 durchläuft zunächst die Bandvorbereitung 43, um dann über die Bandführung 44 in den Bandleiter 45 zu gelangen, der am Führungsgerüst 56 gehalten ist. Diesem Führungsgerüst sind Führungsteilschienen 47, 48 um den Umfang verteilt zugeordnet, so daß der Bandleiter 45 rund um das Bündel 22 herumgefahren werden kann. Die beiden Bandenden werden dann so miteinander verbunden, daß das Bündel 22 festgeschnürt ist. Fig. 4 shows a bundle he 21, which in the training according to Fig. 1 is arranged next to the crane 5 and in the embodiment according to FIGS. 2 and 3 in the longitudinal direction to. This bundler takes from the tape roll 42 that for the combination of the bundle 22 required tape 41 from. This Volume 41 passes through first the strip preparation 43, then via the strip guide 44 into the strip conductor 45, which is held on the guide frame 56. This leadership framework are Guide rails 47, 48 assigned distributed around the circumference, so that the strip conductor 45 can be moved around the bundle 22. The two ends of the tape will be then connected to one another in such a way that the bundle 22 is tied tightly.
Bei der in Fig. 4 dargestellten Ausbildung wird das zusammengeschnürte Bündel 22 anschließend in Längsrichtung der Rohre 1, 2 aus dem Bündeler 21 herausgeführt. In the embodiment shown in Fig. 4, the constricted Bundle 22 then guided out of bundle 21 in the longitudinal direction of tubes 1, 2.
Um einen weiteren Quertransport zu ermöglichen ist es aber auch möglich, wie Fig. 4 verdeutlicht, die Stütze 50 um die Schwenkwelle 49 herumzulegen bzw. zu schwenken, um dann das zusammengeschnürte Bündel 22 in Querrichtung weiter verschieben zu können. Andererseits wäre es auch möglich und zweckmäßig, den gesamten Bündeler 21 in Längsrichtung der Rohre 1, 2 verfahrbar auszubilden, oder beide senkrechte Stützen schwenkbar zu gestalten, um den Quertransport der Bündel 22 zu erleichtern. In order to enable further transverse transport, it is also possible to As FIG. 4 shows, place the support 50 around the pivot shaft 49 or to pivot in order to then move the tied bundle 22 further in the transverse direction to be able to. On the other hand, it would also be possible and expedient to use the entire bundler 21 designed to be movable in the longitudinal direction of the tubes 1, 2, or both vertical To make supports pivotable in order to facilitate the transverse transport of the bundle 22.
Kantmaterial 55 wird abweichend von den Rohren in den vorgenannten Figuren nicht über Transportrollen herangeführt, sondern der Einfachheit halber aufgeschüttet. Um dieses Kantmaterial 55 zu vereinzeln, ist bei der Ausbildung nach Fig. 5 und 6 ein Schrägförderer 51 vorgesehen, der das Kantmaterial nach und nach erfaßt, wozu er über einen um das Schwenklager 53 verschwenkbaren Arbeitszylinder 52 in der Höhe verstellbar ausgebildet ist. Edge material 55 is different from the tubes in the aforementioned Figures are not brought in via transport rollers, but for the sake of simplicity piled up. In order to separate this edging material 55, the training is after 5 and 6, an inclined conveyor 51 is provided, which gradually moves the edge material detects what it is about a pivotable about the pivot bearing 53 working cylinder 52 is designed to be adjustable in height.
Das Kantmaterial 5 wird von dem Schrägförderer 51 Kantstück 56 für Kantstück 57 einem ersten Scheibenförderer 58 übergeben. Dieser ist überlappend mit einem zweiten Scheibenförderer 59 angeordnet, so daß sichergestellt ist, daß die einzelnen Kantstücke 56, 57 jeweils nur im Abstand zueinander auf den Stapel förderer 4 gelangen. The edge material 5 is of the inclined conveyor 51 edge piece 56 for Hand over edge piece 57 to a first disk conveyor 58. This is overlapping arranged with a second disk conveyor 59, so that it is ensured that the individual edge pieces 56, 57 each only at a distance to each other get on the stack conveyor 4.
Der Stapelförderer 4 weist im Abstand angeordnete und versenkbar ausgebildete Teiler 60 auf, von denen einer in Fig. 6 wiedergegeben ist. Über diese Teiler 60 ist die Bildung von Paketen aus beispielsweise vier Kantstücken 56, 57 sichergestellt. Diese Lage von Kantstücken 56, 57 wird dann von dem Dreharm 61 mit dem zugeordneten Magnetschuh 6 erfaßt und schichtweise auf dem Längsförderer aufgeschichtet. Die Schichtung wird dabei dadurch erreicht, daß die Hubstützen 62, 63 jeweils um die Breite bzw. Dicke der Kantstücke 56, 57' abgesenkt werden. Über den Endschalter 64 ist sichergestellt, daß der Dreharm 61 jeweils die erfaßte Lage von Kantstücken 56, 57 sanft und gleichmäßig auf die schon abgelegte Lage auflegt. Die Antriebswelle des Dreharms 61 ist mit 65 bezeichnet. The stack conveyor 4 has spaced apart and retractable formed dividers 60, one of which is shown in FIG. About these Divider 60 is the formation of packages from, for example, four edge pieces 56, 57 ensured. This position of edge pieces 56, 57 is then carried out by the rotary arm 61 the associated magnetic shoe 6 is detected and stacked in layers on the longitudinal conveyor. The stratification is achieved in that the jacks 62, 63 each around the width or thickness of the edge pieces 56, 57 'are reduced. About the limit switch 64 it is ensured that the rotary arm 61 is in each case the detected position of edge pieces 56, 57 gently and evenly lay down on the layer that has already been laid down. The drive shaft of the rotary arm 61 is denoted by 65.
Fig. 7 schließlich zeigt eine von der in Fig. 5 wiedergegebenen Ausführungsform eines Schrägförderers unterschiedliche Ausführungsform. Hier werden die einzelnen Kantstücke 56, 57 über schräg angeordnete Unwuchtschienen 66, 67 jeweils schubweise hochgefördert, um dann den Scheibenförderern 58, 59 und schließlich dem Stapelförderer 4 übergeben zu werden. FIG. 7 finally shows an embodiment of the embodiment shown in FIG a feederhouse different embodiment. Here are the individual Edge pieces 56, 57 via obliquely arranged unbalance rails 66, 67 in each case in batches conveyed up to then the disc conveyors 58, 59 and finally the stack conveyor 4 to be handed over.
Claims (11)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19843438707 DE3438707A1 (en) | 1984-10-23 | 1984-10-23 | Apparatus for tying elongated material into bundles |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19843438707 DE3438707A1 (en) | 1984-10-23 | 1984-10-23 | Apparatus for tying elongated material into bundles |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3438707A1 true DE3438707A1 (en) | 1986-04-24 |
Family
ID=6248512
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19843438707 Withdrawn DE3438707A1 (en) | 1984-10-23 | 1984-10-23 | Apparatus for tying elongated material into bundles |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3438707A1 (en) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3928850A1 (en) * | 1989-08-31 | 1991-03-14 | Siempelkamp Gmbh & Co | Stacking and unstacking device for table-like articles - incorporates computerised position control of active joints of pivot arms and manipulator arms with suction grip |
FR2691650A1 (en) * | 1992-05-29 | 1993-12-03 | Mannesmann Ag | Device for collecting and orderly bundling elongated rolling products |
AT414234B (en) * | 2002-12-17 | 2006-10-15 | Evg Entwicklung Verwert Ges | METHOD AND DEVICE FOR RELEASING AND ASSEMBLING DEFLECTED, MAGNETIZABLE STEEL WIRES FROM A WIRE SUPPLY |
CN103203745A (en) * | 2013-04-27 | 2013-07-17 | 青岛智能机器人工程技术中心有限公司 | Front arm of manipulator of robot |
CN108545269A (en) * | 2018-04-19 | 2018-09-18 | 浙江浦江缆索有限公司 | The encapsulated reshaping device of hexagonal wire rod |
CN108688860A (en) * | 2018-04-19 | 2018-10-23 | 浙江浦江缆索有限公司 | The gluing device of hexagonal wire rod and its encapsulation methods of hexagonal wire rod |
CN108946020A (en) * | 2018-08-14 | 2018-12-07 | 安徽新洲钢业有限公司 | Handling device is used in a kind of washing of steel |
CN114751007A (en) * | 2022-05-06 | 2022-07-15 | 无锡瑞进智能工程有限公司 | Automatic bar bundling device and using method thereof |
CN114771941A (en) * | 2022-05-27 | 2022-07-22 | 重庆龙煜精密铜管有限公司 | Shaft part packing device and packing method thereof |
-
1984
- 1984-10-23 DE DE19843438707 patent/DE3438707A1/en not_active Withdrawn
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3928850A1 (en) * | 1989-08-31 | 1991-03-14 | Siempelkamp Gmbh & Co | Stacking and unstacking device for table-like articles - incorporates computerised position control of active joints of pivot arms and manipulator arms with suction grip |
FR2691650A1 (en) * | 1992-05-29 | 1993-12-03 | Mannesmann Ag | Device for collecting and orderly bundling elongated rolling products |
DE4218336A1 (en) * | 1992-05-29 | 1993-12-09 | Mannesmann Ag | Rolled prod. collection and bundling appts. - has portal transfer devices including rail-mounted carriages |
US5413455A (en) * | 1992-05-29 | 1995-05-09 | Mannesmann Aktiengesellschaft | Apparatus for collecting and ordered bundling of long rolling stock |
AT414234B (en) * | 2002-12-17 | 2006-10-15 | Evg Entwicklung Verwert Ges | METHOD AND DEVICE FOR RELEASING AND ASSEMBLING DEFLECTED, MAGNETIZABLE STEEL WIRES FROM A WIRE SUPPLY |
CN103203745B (en) * | 2013-04-27 | 2015-09-23 | 青岛智能机器人工程技术中心有限公司 | A kind of front arm of manipulator of robot |
CN103203745A (en) * | 2013-04-27 | 2013-07-17 | 青岛智能机器人工程技术中心有限公司 | Front arm of manipulator of robot |
CN108545269A (en) * | 2018-04-19 | 2018-09-18 | 浙江浦江缆索有限公司 | The encapsulated reshaping device of hexagonal wire rod |
CN108688860A (en) * | 2018-04-19 | 2018-10-23 | 浙江浦江缆索有限公司 | The gluing device of hexagonal wire rod and its encapsulation methods of hexagonal wire rod |
CN108946020A (en) * | 2018-08-14 | 2018-12-07 | 安徽新洲钢业有限公司 | Handling device is used in a kind of washing of steel |
CN108946020B (en) * | 2018-08-14 | 2020-05-01 | 安徽新洲钢业有限公司 | Steel is handling device for washing |
CN114751007A (en) * | 2022-05-06 | 2022-07-15 | 无锡瑞进智能工程有限公司 | Automatic bar bundling device and using method thereof |
CN114751007B (en) * | 2022-05-06 | 2022-11-18 | 无锡瑞进智能工程有限公司 | Automatic bar bundling device and using method thereof |
CN114771941A (en) * | 2022-05-27 | 2022-07-22 | 重庆龙煜精密铜管有限公司 | Shaft part packing device and packing method thereof |
CN114771941B (en) * | 2022-05-27 | 2023-08-29 | 重庆龙煜精密铜管有限公司 | Axle type part packing apparatus |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0541744B1 (en) | Stacking process and device | |
DE2752817C2 (en) | Device for winding or unwinding a strand-shaped winding material | |
DE2911457A1 (en) | STACKING DEVICE | |
DE3317765C2 (en) | Device for palletizing pressed parts | |
DE2952624A1 (en) | DEVICE FOR GROUPING OBJECTS IN STACKED LAYERS FOR LOADING PALLETS | |
DE4412830C2 (en) | Device for palletizing rectangular piece goods, such as sacks, boxes, boxes | |
DE3504491A1 (en) | DEVICE FOR APPLYING BOW | |
DE2363134A1 (en) | PROCEDURE AND ARRANGEMENT FOR LOADING A PALLET WITH BUNDLES OF NEWSPAPER | |
DE2713135A1 (en) | DEVICE FOR INDEPENDENT LOADING OF BAGS | |
DE2552995B2 (en) | ARRANGEMENT FOR STACKING PLATES INTO SHEET PACKAGES | |
DE3141476C2 (en) | Stacking machine for nested stacking of profiled rolled bars | |
EP0085768B1 (en) | Method of compounding packets of noninterlocked or interlocked bars and devices for carrying out the method | |
DE3438707A1 (en) | Apparatus for tying elongated material into bundles | |
DE2708925C3 (en) | Device for stacking pipes or rods in layers | |
DE1951598C3 (en) | Exit lane for production lines containing a work device | |
DE2702724A1 (en) | Equipment for sorting and stacking cut sections of plates - has stacking equipment for moving sections on lifting table and distributor with number of roller tracks (OE 15.4.77) | |
DE2500077A1 (en) | Automatic palletising system for rectangular articles - delivers to layer formation buffer station along two or more paths | |
DE2502087A1 (en) | DEVICE AND METHOD FOR HANDLING AND STACKING SECTIONS MADE OF FERROMAGNETIC MATERIAL, IN PARTICULAR ROLLED PROFILES MADE OF STEEL | |
DE4403701C1 (en) | Automatic stacking device for timber | |
DE3515954A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR HANDLING CYLINDRICAL OBJECTS | |
DE2017913A1 (en) | Stacking device | |
DE3536135C2 (en) | ||
DE2301173A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR STACKING AND STACKING IN PARTICULAR UNEDDED WOODEN PILLARS | |
DE2944887C2 (en) | Device for loading pallets with piece goods | |
DE3246191A1 (en) | Lifting stage for removing and storing bar-shaped steel |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |