DE3435689C2 - Stacking vehicle - Google Patents

Abstract

Ein Stapelfahrzeug hat ein Hubgerüst, an welchem zwei Lasttragschlitten höhenbeweglich geführt und jeweils Höhen-Antriebsmittel angeordnet sind. An einem Lasttragschlitten sind Lastaufnahmemittel vorgesehen. An dem anderen Lasttragschlitten (27) ist ein Fahrzeugaufbau (30) mit Fahrersitz (31), Steuereinheit (33), Energiespeicher (34), insbesondere Batterie und/oder Hydraulikbaugruppe (35), Bedien-Pult und dergleichen angeordnet. Das Stapelfahrzeug ist als Portalfahrzeug mit Fahrgestell-Seitenträgern (1, 2) für die Lasträder (3-6) ausgeführt; die seitlichen Ständer (14) des Hubgerüstes (13) sind an den Seitenträgern (1, 2) befestigt. An dem Hubgerüst sind beide Lasttragschlitten angeordnet.A stacking vehicle has a lifting frame on which two load-carrying carriages are guided so that they can be moved in height and height drive means are arranged in each case. Load handling devices are provided on a load carriage. A vehicle body (30) with a driver's seat (31), control unit (33), energy storage (34), in particular battery and / or hydraulic assembly (35), control panel and the like is arranged on the other load-carrying carriage (27). The stacking vehicle is designed as a portal vehicle with chassis side supports (1, 2) for the load wheels (3-6); the side uprights (14) of the mast (13) are attached to the side supports (1, 2). Both load-carrying carriages are arranged on the mast.

Description

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aufeinanderzu gerichtet sein. Derartige Portalfahrzeuge vertikale Achse 7, 8 verschwenkbaren Abschnitt 9, 10 sind aber nur zu Transportzwecken beschränkt einsetz- des jeweiligen Seitenträgers. Angetrieben sind die Lastbar, räder 3, 5, die jeweils am Ende der Seitenträger 1, 2 be directed towards each other. Such portal vehicles vertical axis 7, 8 pivotable section 9, 10 However, the respective side carrier can only be used to a limited extent for transport purposes. The load bar, wheels 3, 5, which are each at the end of the side supports 1, 2

Das erfindungsgemäße Stapelfahrzeug icann solche gelagert sind, an welchen ein Hubgerüst 13 angeordnet Transportaufgaben mitübernehmen, aber gleichzeitig 5 ist Diese Lasträder 3,5 sind jeweils mit einem Antriebs-Transporteinheiten für Lagerprogram.^e in die Höhe motor 11,12 ausgestattetThe stacker vehicle according to the invention can be stored on which a lifting frame 13 is arranged Take on transport tasks, but at the same time is 5 These load wheels 3.5 are each with a drive transport unit for stock program. ^ e fitted to the height motor 11.12

und die Tiefe bewegen, um Abstellplätze zu beschicken Die Steuerung der Antriebsmotoren 11, 12 ist nicht oder zu räumen. Dabei wird einbezogen, daß die Last- näher gezeigt Sie erfolgt in üblicher Weise, wobei die aufnahmemittel des Lasttragschlittens auch unter die Antriebsmotoren 11, 12 an den verschiedenen Fahr-Ebene der Fahrbahn des Stapelfahrzeugs absenkbar 10 zeugseiten synchron oder auch in wechselseitiger Absind, um gegebenenfalls Bereitstellplätze für Transport- hängigkeit bei Kurvenfahrten mit verschiedenen Geeinheiten zu bedienen. Letzteres gilt auch bei der An- schwindigkeiten steuerbar sind. Das ist bekannt
Ordnung von nach unten gerichteten Trägern im Portal- Die schwenkbaren Abschnitte 9,10 sind an den Enden gestelL Diese Träger sind dann entsprechend in die Tie- der Seitenträger 12 angeordnet welche von dem Hubfe längenveränderbar ausgeführt 15 gerüst 13 entfernt sind. Das im Ganzen mit 13 bezeich-and move the depth in order to load storage spaces. The control of the drive motors 11, 12 is not or has to be cleared. This includes the fact that the load is shown in more detail. It is carried out in the usual way, with the receiving means of the load carrier also lowerable under the drive motors 11, 12 at the various driving levels of the roadway of the stacking vehicle 10 sides of the vehicle synchronously or alternately in order to, if necessary Staging areas for transport incoherence when cornering can be operated with different units. The latter also applies when speeds are controllable. That is known
Order of downwardly directed girders in the portal. The pivotable sections 9, 10 are arranged at the ends. These girders are then correspondingly arranged in the troughs of the side girders 12, which are designed to be adjustable in length and removed from the frame 13. The total of 13 denotes

In einer vorteilhaften Ausführungsform sind die Sei- nete Hubgerüst dargestellt als teleskopisch ausfahrba-In an advantageous embodiment, the side masts are shown as telescopically extendable

tenträger über das Hubgerüst durch dessen Verstrebun- res Hubgerüst, ist mit seinen Mastständern 14 (F i g. 2)The carrier over the mast through its struts is the mast, with its mast stands 14 (Fig. 2)

gen oberhalb der Seitenträger verbunden. Hierbei trägt an jeweils einem Seitenträger 1 oder 2 befestigt In die-gen connected above the side supports. Here is attached to a side support 1 or 2 in each case.

der Verband des Lasttragschlittens zur Stabilität bei. sen Mastständern 14 sind in üblicher Weise mittels RoI-the association of the load carriage contributes to stability. sen mast stands 14 are in the usual way by means of RoI

In einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung ist der 20 len die Mastschüsse 15, 16 von ausfahrbaren MastenIn another advantageous embodiment, the 20 len is the mast sections 15, 16 of extendable masts

Fahrzeugaufbau mittels in den Seitenträgern geführter geführt Die einander zugehörigen Mastteile sind durchThe vehicle body is guided by means of guides in the side beams. The mast parts belonging to one another are through

Stangen höhenbeweglich mit den Seitenträgern verbun- Verstrebungen 17 für den Standmast und 18,19 für dieRods that can be moved in height with the side supports, braces 17 for the standing mast and 18,19 for the

den, und diese Stangen bleiben auch im ausgefahrenen ausfahrbaren Mastschüsse 15, 16 verbunden. Die Ver-den, and these rods remain connected in the extended extendable mast sections 15, 16. The Ver-

Zustand des anderen Lasttragschlittens und angehobe- strebungen 17, 18, 19 sind nur schematisch dargestelltThe state of the other load carriage and the raised struts 17, 18, 19 are only shown schematically

nem Fahrzeugaufbau mit den Seitenträgern in Eingriff. 25 Sie befinden sich jedoch oberhalb der Seitenträger 1,2nem vehicle body in engagement with the side members. 25 However, they are located above the side supports 1, 2

Das erhöht die Stabilität insbesondere wenn der Fahr- bzw. der in F i g. 1 eingezeichneten Schnittlinie H-II, da-This increases the stability, in particular when the vehicle or the vehicle shown in FIG. 1 drawn section line H-II, there-

zeugaufbau erhebliches Gewicht hat In diesem Fall mit der Raum zwischen den Seitenträgern 1,2 freibleibtIn this case the space between the side supports 1,2 remains free

wird auch einbezogen, solche Stangen als Zahnstangen Nicht ausführlich dargestellt sind Hubeinrichtungen,is also included, such rods as toothed racks Not shown in detail are lifting devices,

oder Spindeln auszuführen, denen ein Eingriffselement insbesondere Hubzylinderkolben-Anordnungen für dasor run spindles, which have an engagement element, in particular lifting cylinder piston assemblies for the

in den Seitenträgern zugeordnet ist, welche auch «st- 30 Hubgerüst 13 und für einen am inneren Mastschuß 16is assigned in the side beams, which also have a lifting frame 13 and for one on the inner mast section 16

sprechende Antriebsmittel für diese Eingriffselemente ausfahrbaren Lasttragschlitten 20. Solche Hubeinrich-Speaking drive means for these engagement elements extendable load carrier 20.

aufweisen. Diese Eingriffselemente können aus Zahnrä- tungen sind bekannt Die Hubzylinderkolben-Anord-exhibit. These engagement elements can be known from gears.

dern oder Muttern bestehen. Die Antriebsmittel bzw. nungen sind beidseitig am Hubgerüst 13 im Bereich derdern or nuts exist. The drive means or openings are on both sides of the mast 13 in the area of

Motoren sind in diesem Fall mit dem Hubantrieb für den Mastständer 14 des Standmastes bzw. an den vorderenMotors are in this case with the lifting drive for the mast stand 14 of the standing mast or on the front

anderen Lasttragschlitten mit dem Fahrzeugaufbau ver- 35 Enden der Seitenträger 1, 2 angeordnet wie in F i g. 235 ends of the side supports 1, 2 arranged as in FIG. 2

bunden, so daß synchronisierte Antriebsbewegungen bei 21 gezeigt istbound so that synchronized drive movements are shown at 21

entstehen. Die einzelnen Mastschüsse 15,16 und der Standmastdevelop. The individual mast sections 15, 16 and the standing mast

Zweckmäßig is* der andere Lasttragschlitten außen sind im übrigen in bekannter Weise durch Lastketten an den Mastständern des Standmastes geführt Hierbei miteinander verbunden, so daß beim Ausfahren beiwird vorteilhaft einbezogen, daß Hubzylinder für den 40 spielsweise eine synchrone Bewegung aller Aufahrteile, anderen Lasttragschlitten an dem Mastständer des insbesondere einschließlich des Hubs des Lasttragschlit-Standmastes in der Höhe der Seitenträger angeordnet tens stattfindet
sind. Der Lasttragschlitten 20 ist in den F i g. 1 und 2 mitExpedient is * the other load-carrying carriage on the outside are guided in a known manner by load chains on the mast stands of the standing mast.This is connected to one another, so that when extending the lifting cylinder for the 40, for example, a synchronous movement of all parts, other load-carrying carriages on the mast stand is included which takes place in particular including the stroke of the load carrying chute standing mast at the level of the side girders
are. The load carrier 20 is shown in FIGS. 1 and 2 with

In einer vorteilhaften Ausführung weisen die Seiten- einer Platte 24 und auf ihr angeordneten, seitlich aus-In an advantageous embodiment, the sides of a plate 24 and arranged on it, laterally

träger an dem von dem Hubgerüst abgelegenen Ende 45 fahrbaren Teleskopschienen 22, 23 gezeigt Es verstehtcarrier shown at the end 45 remote from the mast 45 movable telescopic rails 22, 23 It understands

einen um eine vertikale Achse schwenkbaren Abschnitt sich, daß hier eine untergeordnete Ausführung darge-a section that can be pivoted about a vertical axis, which is a subordinate version shown here.

mit jeweils einem Lastrad auf, und die schwenkbaren stellt ist. Der Lasttragschlitten 20 kann in der Ebene dereach with a load bike, and the swivel is. The load carriage 20 can be in the plane of

Abschnitte sind über ein Lenkgestänge mit der Lenkein- Platte 24 auch nach vorn gerichtete Gabelarme aufwei-Sections are on a steering linkage with the Lenkein plate 24 also forward fork arms aufwei-

richtung am Fahrzeug-Sitz verbunden. sen bzw. kann an einem Ausleger entsprechend der Mit-Direction connected to the vehicle seat. sen or can be on a boom according to the center

Vorzugsweise sind dabei dem Lenkgestänge Stellmo- so telünie der Platte 24 allseitig verdrehbar ein Lastaufnahtoren zugeordnet, die mit der Lenkeinrichtung verbun- memittel nach Art eines sogenannten C-Hakens angeden sind. ordnet sein.Preferably, the steering linkage actuating mechanism of the plate 24 is rotatable on all sides and a load pick-up gate associated with the connected means with the steering device in the manner of a so-called C-hook are. be in order.

In einer anderen zweckmäßigen Ausgestaltung ist Der Lasttragschlitten 20 ist an der Vorderseite desIn another expedient embodiment, the load carrier 20 is on the front side of the

zwischen dem Lenkgestänge und der Lenkeinrichtung Hubgerüstes 13 angeordnet und erstreckt sich vor diearranged between the steering linkage and the steering device mast 13 and extends in front of the

ein in Abhängigkeit vom Hub des Fahrzeugaufbaues 55 Seitenträger 1,2 nach vorn,depending on the stroke of the vehicle body 55 side beams 1.2 to the front,

teleskopisch verlängerbares Gestänge angeordnet. Es ist erkennbar, daß der Lasttragschlitten 20 mit seit-arranged telescopically extendable linkage. It can be seen that the load carrier 20 with side

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausfüh- liehen Schenkeln 25, 26 im inneren Mastschuß 16 ge-The invention is described below with the aid of execution legs 25, 26 in the inner mast section 16.

rungsbeispielen erläutert, die in der Zeichnung darge- führt ist. Diese Schenkel 25, 26 können zweckmäßigExplained about examples, which is shown in the drawing. These legs 25, 26 can be useful

stellt sind. In der Zeichnung zeigt länger als dargestellt ausgeführt sein, insbesondereplaces are. In the drawing shows to be made longer than shown, in particular

F i g. 1 eine Seitenansicht eines Stapelfahrzeuges; 60 wenn die Lastaufnahmemittel des einen Lasttragschlit-F i g. 1 is a side view of a stacker vehicle; 60 if the load handling equipment of one load carrier

F i g. 2 eine schematische Draufsicht im Schnitt längs tens 20 auch unter die Laufbahn der Lasträder 3—6F i g. 2 a schematic plan view in section along at least 20, also under the track of the load wheels 3-6

der Linie 11—II in F i g. 1; abgesenkt werden sollen, beispielsweise wenn eine Lastthe line 11-II in FIG. 1; should be lowered, for example when a load

F i g. 3 eine der F i g. 1 entsprechende Darstellung ei- in ein^em Bereitstellplatz innerhalb einer Grube im mittner abgewandelten Ausführungsform. leren Bereich der Fahrbahn abgesetzt oder aufgenom-F i g. 3 one of the F i g. 1 illustration corresponding egg in an ^e m-providing space within a pit in the Mittner modified embodiment. cleared area of the roadway removed or recorded

Das Fahrzeug in den F i g. 1 und 2 hat an jeder Seite 65 men werden soll. Für eine solche Betriebsweise sind fürThe vehicle in FIGS. 1 and 2 has to be men on each side 65. For such a mode of operation are for

einen Seitenträger 1 bzw. 2. In den Seitenträgern 1, 2 den einen Lasttragschlitten 20 nicht näher gezeigtea side support 1 or 2. In the side supports 1, 2 the one load carrier 20 not shown in detail

sind die Lasträder 3,4 bzw. 5,6 gelagert. Die Lasträder Hilfsantriebe vorhanden, die die Abwärtsbewegung un-the load wheels 3, 4 and 5, 6 are stored. The load wheels have auxiliary drives that prevent the downward movement

4,6 sind Lenkräder. Sie befinden sich an einem um eine terdie Laufbahn ausführen.4,6 are steering wheels. You are at one to run a career path.

Am Hubgerüst 13 ist ein weiterer sogenannter anderer Lasttragschlitten 27 angeordnet Dieser ist insbesondere nur an den Mastständern 14 geführt, wie in F i g. 2 strichpunktiert durch die von außen in das Profil eingreifenden Rollen 28 gezeigt ist Die Verbindung der Rollen 28" ist durch eine Verstrebung 29 schematisch dargestellt Hierbei handelt es sich praktisch um den gesamten Fahrzeugaufbau 30, der in F i g. 1 ausführlicher gezeigt ist.Another so-called other load-carrying carriage 27 is arranged on the mast 13 only performed on the mast stands 14, as shown in FIG. 2 dash-dotted lines through the intervening in the profile from the outside Rollers 28 is shown. The connection of the rollers 28 ″ is shown schematically by a strut 29 This is practically the entire vehicle body 30 shown in FIG. 1 in more detail is shown.

Dieser andere Lasttragschlitten 27 wird von dem Fahrzeugaufbau 30 gebildet Dieser Fahrzeugaufbau 30 enthält den Fahrersitz 31 mit Schutzdach 32, ein Bedien-PuIt als Steuereinheit 33 in bezug zum Fahrersitz 31, eine Batterie als Energiespeicher 34 und eine Hydraulik-Baugpjppe 35 mit einem Hydraulik-Vorrat und einer Hydraulik-Steuereinrichtung. Die Batterie des Energiespeichers 34 dient insbesondere zur Speisung der Antriebsmotoren 11,12, aber auch anderer Hilfskraft-Motoren und insbesondere von Pumpen innerhalb der hydraulischen Steuerkreise.This other load-carrying carriage 27 is formed by the vehicle body 30, this vehicle body 30 contains the driver's seat 31 with canopy 32, an operating PuIt as a control unit 33 in relation to the driver's seat 31, a battery as an energy store 34 and a hydraulic Baugpjppe 35 with a hydraulic supply and a hydraulic control device. The battery of the energy storage 34 is used in particular to feed the drive motors 11, 12, but also other auxiliary power motors and in particular of pumps within the hydraulic control circuits.

Dieser gesamte, verhältnismäßig schwere Fahrzeugaufbau 30 ist in Seitenplatten 36 zusammengefaßt die zugleich Seitenplatten für den anderen Schlitten 27 bilden. Wenn für diesen (F i g. 2) eine Rolle 28 gezeigt ist, versteht sich entsprechend Fig. 1, daß an jeder Seite zumindest zwei Führungsrollen 37,38 vorgesehen sind, die entsprechend der Darstellung in F i g. 2 geführt sind.This entire, relatively heavy vehicle structure 30 is summarized in side panels 36 form side plates for the other carriage 27 at the same time. If a roller 28 is shown for this (Fig. 2), it goes without saying, according to FIG. 1, that on each side at least two guide rollers 37, 38 are provided which, as shown in FIG. 2 are performed.

Weil der Fahrzeugaufbau 30 sich immer über den Seitenträgern 1, 2 befindet und im normalen Zustand auf diesen aufgestützt ist, beispielsweise auf der Auflagerfläche 39 aufliegt, hat der Schlitten 27 eine Mindesthöhe am Standmast Die Höhenbeweglichkeit des Fahrzeugaufbaues 30 hat nur den Zweck, den Freiraum des Portal-Fahrgestells in der Höhe zu verändern, beispielsweise an die Höhe verschiedener Transporteinheiten anzupassen. Daher reicht eine Verfahrbarkeit des sogenannten anderen Schlittens 27 am Standmast aus.Because the vehicle body 30 is always above the side members 1, 2 and in the normal state is supported on this, for example on the support surface 39 rests, the carriage 27 has a minimum height on the stationary mast. The height mobility of the vehicle body 30 only has the purpose of changing the height of the free space of the portal chassis, for example adapt to the height of different transport units. Therefore, a movability of the so-called other carriage 27 on the mast.

Infolge der genannten Grundhöhe des anderen Schlittens 27 können für diesen angeordneten Hubzylinder, von denen einer in F i g. 1 mit 40 bezeichnet ist, außen am Standmast in der Führung für die Führungsrollen 37, 38, aber unter diesen in der Höhe der Seitenträger 1,2 angeordnet sein.As a result of the mentioned basic height of the other carriage 27, for this arranged lifting cylinder, one of which in FIG. 1 is denoted by 40, on the outside of the standing mast in the guide for the guide rollers 37, 38, but be arranged below these at the level of the side supports 1,2.

Die lenkbaren Abschnitte 9,10 der Seitenträger 1, 2 sind unter sich durch ein Lenkgestänge 41 verbunden. Es besteht die Möglichkeit dieses Lenkgestänge 41 durch ein teleskopisch verlängerbares Gestänge 42 mit dem anderen Schlitten 27 bzw. dem Fahrzeugaufbau 30 und der Steuereinheit 33 zu verbinden. Es können dabei jedoch auch Stellmotoren 43 verwendet werden, die über nicht dargestellte Leitungen speisbar sind und die Lenkbewegung je nach Steuervorgaben veranlassen.The steerable sections 9, 10 of the side supports 1, 2 are interconnected by a steering linkage 41. There is the possibility of this steering linkage 41 by means of a telescopically extendable linkage 42 with the other slide 27 or the vehicle body 30 and the control unit 33 to connect. However, servomotors 43 can also be used, which can be fed via lines not shown and cause the steering movement depending on the control specifications.

Die Stabilität der Anordnung kann nach F i g. 3 dadurch verbessert werden, daß an den Seitenplatten 36 des anderen Schlittens 27 bzw. Fahrzeugaufbau 30 nach unten gerichtete Stangen 44, 45 angeordnet sind, die in entsprechend ausgerichteten Führungen 46, 47 innerhalb der Seitenträger 1, 2 höhenbeweglich sind Zur Führung können dabei geeignete Lager eingesetzt werden. The stability of the arrangement can according to FIG. 3 can be improved in that on the side plates 36 of the other carriage 27 or vehicle body 30 downwardly directed rods 44, 45 are arranged, which in appropriately aligned guides 46, 47 within the side supports 1, 2 are vertically movable to Guide, suitable bearings can be used.

Einbezogen wird dabei, daß diese Stangen 44,45 auch als Hilfsantriebe einzusetzen sind Beispielsweise sind die Stangen 44,45 in F i g. 3 jeweils in ihrer rechten Seite als Zahnstangen ausgeführt, in die Ritzel 48,49 eingreifen. Diese Ritzel 48,49 sind mit Antriebsmotoren 50,51 versehen. Die Zuleitungen bzw. Steuerkreise 52,53 dieser Antriebsmotoren 50, 51 sind mit einer SteuerbaueruDDe 54 verbunden, welche einerseits auch eine Pumpe 55 für die Hubzylinder 40 betreibt und weiterhin über eine Funktionsverbindung 56 mit dem Fahrzeugaufbau 30, und zwar insbesondere mit dem Energiespeicher 34 und der Hydraulik-Baugruppe 35 sowie mit der Steuereinheit 35 verbunden ist.This includes the fact that these rods 44, 45 can also be used as auxiliary drives, for example the rods 44, 45 in FIG. 3 each designed as racks on their right side, into which pinions 48,49 engage. These pinions 48, 49 are provided with drive motors 50, 51. The supply lines or control circuits 52,53 of these Drive motors 50, 51 are connected to a SteuerbauDDe 54, which on the one hand also has a pump 55 for the lifting cylinder 40 and continues to operate via a functional connection 56 with the vehicle body 30, in particular with the energy store 34 and the hydraulic assembly 35 as well as with the control unit 35 is connected.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (10)

1 2 angeordnet sind, die nach unten gerichtete, längen- Patentansprüche: veränderbare Träger und Lasttragarme aufweisen.1 2 are arranged, the downward, length-claims: have changeable beams and load-bearing arms. 1. Stapelfahrzeug mit einem Hubgerüst, an welchem zwei Lasttragschlitten höhenbeweglich ge- 5 1. Stacking vehicle with a mast on which two load-carrying carriages can be moved in height führt und jeweils Höhen-Antriebsmittel angeordnetleads and each arranged height drive means sind, und an einem Lasttragschlitten Lastaufnahmemittel vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß das Stapelfahrzeug als Portalfahr- Die Erfindung betrifft ein Stapelfahrzeug mit einem zeug mit Fahrgestell-Seitenträgern (1,2) für Lasträ- io Hubgerüst, an welchem zwei Lasttragschlitten höhender (3—6) ausgeführt ist, die seitlichen Mastständer beweglich geführt und jeweils Höhen-Antriebsmittel (14) des Hubgerüstes (13) an den Seitenträgern (1,2) angeordnet sind und an seinem Lasttragschlitten Lastbefestigt sind und an einem anderen Lasttragschiit- aufnahmemittel vorgesehen sind,
ten (27) der Fahrzeugaufbau (30) mit Fahrersitz (31), Ein solches Stapelfahrzeug nach der DE-PS 14 31 841 Steuereinheit (33), Energiespeicher (34) und/oder 15 als Regal-Stapelgerät ist als Kommissionier-Fahrzeug Hydraulikbaugruppe (35) und Bedien-Pult unabhän- bekannt Bei diesem sind am Hubgerüst nach vorn ein gig von dem einen Lasttragschlitten (20) mit Lastauf- Lastträger und nach hinten ein Fahrerplatz heb- und nahmemitteln angeordnet ist senkbar angeordnet, wobei jedoch der Fahrerplatz undand load handling devices are provided on a load carriage, characterized in that the stacker vehicle is a portal vehicle. 6) is carried out, the side mast stands are movably guided and each height drive means (14) of the lifting frame (13) are arranged on the side beams (1,2) and are load-attached to its load-carrying carriage and are provided on another load-carrying carriage,
th (27) the vehicle body (30) with driver's seat (31), such a stacking vehicle according to DE-PS 14 31 841 control unit (33), energy storage (34) and / or 15 as a rack and stacking device is a picking vehicle hydraulic assembly ( 35) and control panel independently known In this case, a gig of the one load carrier slide (20) with load carrier and to the rear a driver's seat lifting and receiving means are arranged so that they can be lowered, but the driver's seat and 2. Stapelfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch ge- Lastträger gemeinsam heb-und senkbar sind,
kennzeichnet, daß die Seitenträger (1, 2) über das 20 Aus der DE-PS12 92 580 ist ein entsprechendes Fahr-Hubgerüst (13) durch dessen Verstrebungen zeug bekannt, bei welchem an einem Hubgerüst der (17—19) oberhalb der Seitenträger (1,2) verbunden Fahrerplatz vertikal bewegbar ist aber in bezug zum sind. Fahrerplatz der Lastträger höheneinstellbar ist damit2. Stacking vehicle according to claim 1, characterized in that load carriers can be raised and lowered together,
indicates that the side supports (1, 2) via the 20 From DE-PS12 92 580 a corresponding mobile mast (13) is known by its bracing, in which on a mast of the (17-19) above the side support ( 1,2) connected to the driver's seat can be moved vertically but in relation to the. The height of the load carrier is adjustable in the driver's position 3. Stapelfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch ge- die das Fahrzeug benutzende Person bequem die Lastkennzeichnet da3 der Fahrzeugaufbau (30) mittels 25 plattform be- oder entladen kann.3. Stacking vehicle according to claim 1, characterized in that the person using the vehicle conveniently identifies the load da3 the vehicle body (30) can be loaded or unloaded using a platform. in den Seitenträgern (1,2) geführter Stangen (44,45) Ein Regal-Bedienungsgerät mit zwei Lasttragschlithöhenbeweglich mit den Seitenträgern (1,2) verbun- ten ist auch aus dem DE-GM 77 08 142 bekannt. Bei den ist und daß diese Stangen (44,45) auch im ausge- diesem haben die Lasttragschlitten in Querrichtung gefahrenen Zustand des anderen Lasttragschlittens richtete oder einzurichtende oder in Querrichtungen (27) und angehobenem Fahrzeugaufbau (30) mit den 30 verstellbare Lasttraggabeln. Dabei wird jedoch bevor-Seitenträgern (1,2) in Eingriff bleiben. ?.ugt daß für jede Lasttrag-Einrichtung ein eigenesRods (44,45) guided in the side supports (1,2) connected to the side supports (1, 2) is also known from DE-GM 77 08 142. at and that these rods (44, 45) also have moved the load-carrying carriages in the transverse direction State of the other load carriage aligned or to be set up or in transverse directions (27) and raised vehicle body (30) with the 30 adjustable load carrying forks. However, this is done before-side carriers (1,2) remain engaged. That means that for each load-carrying device a separate one 4. Stapelfahrzeug nach Anspruch 3, dadurch ge- Hubgerüst angeordnet ist. Der Zweck dieser bekannten kennzeichnet daß die vertikalen Stangen (44,45) als Ausführung besteht darin, eine Umschichtung einzelner, Zahnstangen oder Spindeln mit einem Eingriffsele- im Regal untergebrachter Transport-Einheiten mit einment (Ritzel 48,49) ausgeführt sind, für welches je- 35 fachen Mitteln herbeizuführen.4. Stacking vehicle according to claim 3, characterized in that the lifting frame is arranged. The purpose of this well-known indicates that the vertical rods (44, 45) as an embodiment consists of a redeployment of individual, Toothed racks or spindles with an engaging element in the shelf accommodated transport units with einment (Pinion 48, 49) are carried out, for which 35-fold means are to be brought about. weils ein Antriebsmotor (50,51) vorgesehen ist des- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein ein-because a drive motor (50,51) is provided, the object of the invention is to provide a single sen Steuerkreis mit der Pumpe (55) für den Hubzy- gangs beschriebenes Stapelfahrzeug hinsichtlich seinersen control circuit with the pump (55) for the lifting gear described stacking vehicle with regard to its linder (40) für den anderen Lasttragschlitten (27) Einsatzmöglichkeit und Vielfalt zu verbessern, so daßLinder (40) for the other load carrier (27) to improve application and variety, so that verbunden ist. dieses Stapelfahrzeug nicht nur als Hubfahrzeug, son-connected is. this stacking vehicle not only as a lifting vehicle, but 5. Stapelfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 —4, 40 dem auch als Transportfahrzeug und durch eine Prodadurch gekennzeichnet daß der andere Lasttrag- gramm-Steuerung in bezug zu Transporteinheiten als schlitten (27) an den Mastständern (14) des Standma- anpassungsfähiges Stapeltransportfahrzeug einsetzbar stes außen geführt ist. ist5. Stacking vehicle according to one of claims 1-4, 40 as a transport vehicle and by a product characterized that the other load gram control in relation to transport units as slide (27) can be used on the mast stands (14) of the stand-alone stacking transport vehicle most is led outside. is 6. Stapelfahrzeug nach Anspruch 5, dadurch ge- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, kennzeichnet, daß Hubzylinder (40) für den anderen 45 daß das Stapelfahrzeug als Portalfahrzeug mit Fahrge-Lasttragschlitten (27) an dem Mastständer (14) des stell-Seitenträgern für die Lasträder ausgeführt ist, die Standmastes in der Höhe der Seitenträger (1,2) an- seitlichen Mastständer des Hubgerüstes an den Seitengeordnet sind, trägern befestigt sind und an einem anderen Lasttrag- 6. Stacking vehicle according to claim 5, characterized in that this object is achieved according to the invention indicates that the lifting cylinder (40) for the other 45 that the stacker vehicle as a portal vehicle with Fahrge load carrier (27) is carried out on the mast stand (14) of the alternate side supports for the load bikes, which Stand mast at the height of the side girders (1,2) on the side mast stands of the lifting frame are arranged on the side, girders are attached and are attached to another load bearing 7. Stapelfahrzeug nach einem der Ansprüche 1—6, schlitten der Fahrzeugaufbau mit Fahrersitz, Steuereindadurch gekennzeichnet, daß die Seitenträger (1, 2) 50 heit Energiespeicher und/oder Hydraulik-Baugruppe an dem von dem Hubgerüst (13) abgelegenen Ende und Bedien-Pult unabhängig von dem einen Lasttrageinen um eine vertikale Achse (7, 8) schwenkbaren schlitten mit den Lastaufnahmemitteln höhenbeweglich Abschnitt (9, 10) mit jeweils einem Lastrad (4, 6) angeordnet ist.7. Stacking vehicle according to one of claims 1-6, the vehicle body sled with driver's seat, control unit through it characterized in that the side support (1, 2) 50 is called energy storage and / or hydraulic assembly at the end remote from the mast (13) and the control panel independently of the one load carrier About a vertical axis (7, 8) pivotable slide with the load-bearing means movable in height Section (9, 10) each with a load wheel (4, 6) is arranged. aufweisen und daß die schwenkbaren Abschnitte (have and that the pivotable sections ( 9, Durch die Ausführung als Portalfahrzeug kann das9, By being designed as a portal vehicle, that 10) über ein Lenkgestänge (41) mit der Lenkeinrich- 55 Stapelfahrzeug Transporteinheiten überfahren, wenn10) over a steering linkage (41) with the steering device 55 stacking vehicle transport units if tung am Fahrzeug-Sitz (31) verbunden sind. der Raum zwischen den Seitenträgern beispielsweisedevice are connected to the vehicle seat (31). the space between the side supports, for example 8. Stapelfahrzeug nach Anspruch 7, dadurch ge- durch genügendes Hochfahren des Lasttragschlittens kennzeichnet, daß dem Lenkgestänge (41) Stellmo- freigegeben ist Dieses Fahrzeug, das in der Art bekannteren (43) zugeordnet sind, die mit der Lenkeinrich- ter Portalfahrzeuge auch zwischen den Seitenträgern tung verbunden sind. κη noch Lastaufnahmemittel haben kann. 11m Transnnrt-8. Stacking vehicle according to claim 7, characterized in that the load-carrying carriage is raised sufficiently indicates that the steering linkage (41) Stellmo- is released This vehicle, the more well-known in the way (43) are assigned to the portal vehicles with the steering mechanism also between the side supports are connected. κη can still have load handling equipment. 11m Transnnrt- 9. Stapelfahrzeug nach Anspruch 7, dadurch ge- einheiten unabhängig von Stapelvorgängen am Hubgekennzeichnet, daß zwischen dem Lenkgestänge (41) rüst aufzunehmen und abzusetzen, ist insbesondere für und der Lenkeinrichtung ein in Abhängigkeit vom eine programmierte Lagerbearbeitung geeignet. In die-Hub des Fahrzeugaufbaues (30) teleskopisch verlän- sem Zusammenhang wird bemerkt, daß an Portalfahrgerbares Gestänge (42) angeordnet ist. 65 zeugen nach der GB-PS 9 09 994 im Portalgestell nach9. Stacking vehicle according to claim 7, characterized in that units are identified independently of stacking processes on the lift, that between the steering linkage (41) set up and take down, is especially for and the steering device is suitable depending on a programmed bearing machining. In the hub of the vehicle body (30) telescopically extended context, it is noted that gantries Linkage (42) is arranged. 65 testify to GB-PS 9 09 994 in the portal frame 10. Stapelfahrzeug nach einem der Ansprü- unten gerichtete Träger mit Lasttragarmen bekannt ehe 1 —4 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwi- sind. Diese können seitlich angeordnet und zur Fahrsehen den Seitenträgern (1, 2) Lastaufnahmemittel zeugmitte oder auch vorn und hinten angeordnet und10. Stacking vehicle according to one of the claims downwardly directed carrier with load arms known before 1-4 and 7, characterized in that between are. These can be arranged laterally and used for driving viewing the side girders (1, 2) load handling devices are arranged in the middle or in the front and rear and