DE3435066A1 - Method and apparatus for the automatic welding together of vehicle axles - Google Patents

Abstract

An apparatus (1) (Fig. 3) serves for the automatic welding together of vehicle axle bodies comprising a main body and prepared individual components. The apparatus (1) forms a welding line with work stations (9 to 16) arranged in series adjacent to one another. Arranged in parallel with these work stations is a feed device (17) via which individual stations (9 to 16) can be approached selectively for insertion or removal. The individual welding stations are designed in such a way that it is in each case possible to manage with three-axis continuous-path control systems. In addition, individual stations can carry out different welding operations so that, if one welding station breaks down, another welding station can take on its function if required. Production standstills are thereby avoided. The apparatus (1) is equipped with a guiding and transfer system which matches all the stations and cooperates with clamping holders (24) which are connected in a pre-adjusted position to one axle body (2) at the beginning of production and remain connected to it in this position during all the operations. <IMAGE>

Description

Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Zusammenschweißen von Fahrzeugachse Beschreibung Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Zusammenschweißen von Fahrzeugachsen gemäß dem Oberbegriff des ersten Anspruches; sie betrifft ferner eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des dreizehnten nspruches (ersten Vorrichtungsanspruches).Method and device for the automatic welding together of Vehicle axle description The invention relates to a method for automatic Welding together vehicle axles according to the preamble of the first claim; it also relates to a device according to the preamble of the thirteenth claim (first device claim).

Man kennt bereits derartige Verfahren und Vorrichtungen zum Herstellen von Fahrzeugachsen. Diese haben jedoch noch zahlreiche Nachteile. So wird beispielsweise bei zahlreichen Vorrichtungen bzw. Verfahren zum Herstellen von Fahrzeugachsen diese vor einer Schweißeinrichtung aufgespannt und festgehalten und die Schweißquelle wird entlang der herzustellenden Schweißnaht z. B. durch einen Roboter bewegt. Das hat den Nachteil, daß die Bewegung der Schweißquelle in bis zu sechs Achsen programmiert werden muß, um die entsprechenden Bewegungen ausführen zu können. Der Programmieraufwand ist entsprechend groß. Hinzu kommt, daß Schweißfachleute, welche die schweißtechnische Seite dieser Angelegenheit gut beurteilen können, häufig nicht oder nur schwer in der Lage sind, entsprechend schwierige Programmierungen vorzunehmen. Ferner ergeben sich bei ausschließlichem oder überwiegendem Bewegen der Schweißstelle bei praktisch stillstehender, zu bearbeitender Fahrzeugachse schweißtechnische Nachteile.Such methods and devices for production are already known of vehicle axles. However, these still have numerous disadvantages. For example in the case of numerous devices and methods for manufacturing vehicle axles, these Clamped and held in front of a welding device and the welding source is along the weld to be produced z. B. moved by a robot. That has the disadvantage that the movement of the welding source is programmed in up to six axes must be in order to carry out the corresponding movements. The programming effort is correspondingly large. In addition, there are welding specialists who have the welding technology Side can judge this matter well, often not or only with difficulty in are able to carry out difficult programming. Also revealed when the welding point is moved exclusively or predominantly at practical stationary vehicle axle to be machined, disadvantages in terms of welding technology.

Weitere Nachteile ergeben sich bei den bisher bekannten Schweißverfahren sowie den zugehörigen Schweißeinrichtungen dadurch, daß die Fahrzeugachsen an den verschiedenen Schweißeinrichtungen neu positioniert werden müssen Es ergeben sich u. a. Toleranzfehler, die gegebenenfalls mit Hilfesensorischer Mittel korrigiert werden müssen.Further disadvantages arise with the previously known welding processes and the associated welding equipment in that the vehicle axles on the different welding devices have to be repositioned i.a. Tolerance errors, which may be corrected with the help of sensory means Need to become.

Dadurch verschlechert sich nicht nur die Produktionssicherheit und die Qualität, sondern die Fertigungstoleranzen und -zeiten erhöhen sich.This not only worsens production reliability and the quality, but the manufacturing tolerances and times increase.

Ein weiterer Nachteil der bisher bekannten Schweißverfahren und der zugehörigen Vorrichtungen besteht darin, daß die zu fertigenden Fahrzeugachsen an ihren Achsenden aufgespannt bzw. festgehalten werden. Beim Schweißen tritt erfahrungsgemäß eine Erwärmung der Fahrzeugachse bis zu 80° werden.Celsius auf; dadurch kommt es zu unkontrollierten, unsymmetrischen Ausdehnungen des Werkstückes, was die Qualität der Fahrzeugachse negativ beeinflussen kann.Another disadvantage of the previously known welding process and the associated devices is that the vehicle axles to be manufactured their axis ends are clamped or held. Experience has shown that welding occurs a warming of the vehicle axle up to 80 °. Celsius on; this is how it comes about to uncontrolled, asymmetrical expansion of the workpiece, which affects the quality can negatively affect the vehicle axle.

Nachteilig ist bei bisher bekannten Vorrichtungen und Verfahren der eingangs erwähnten Art auch, daß innerhalb einer Schweißvorrichtung oder einer Schweißstraße einzelne Schweißeinrichtungen für je einen Schweißvorgang mehr oder minder unabhängig voneinander eingerichtet sind.The disadvantage of previously known devices and methods Initially mentioned type also that within a welding device or a welding line individual welding devices for each welding process more or less independently are set up from each other.

Das hat zur Folge, daß die eine Schweißeinrichtung die Arbeiten einer anderen Schweißeinrichtung nur dann übernehmen kann, wenn erhebliche Umprogrammierungen bei ihr und/oder bei den den Arbeitsablauf unterstützenden Hilfswerkzeugen vorgenommen werden. Insbesondere muß die Zufuhr der einzelnen Fahrzeugachsen zu den einzelnen Schweißeinrichtungen mit einem entsprechend großen Aufwand angepaßt werden. Ein längerer Stillstand der gesamten Vorrichtung zum Schweißen der Fahrzeugachse bzw. einer entsprechenden Schweißstraße läßt sich dabei nicht vermeiden.This has the consequence that a welding device does the work of a other welding equipment can only take over if significant reprogramming made with her and / or with the auxiliary tools supporting the workflow will. In particular, the supply of the individual vehicle axles to the individual Welding equipment can be adapted with a correspondingly large effort. A prolonged standstill of the entire device for welding the vehicle axle or A corresponding welding line cannot be avoided.

Bei bekannten Vorrichtungen und/oder Schweißstraßen werden die zu bearbeitenden Fahrzeugachsen über Hängebahnen oder Oberkopfeinrichtungen, z. B. mittels Hebezeuge usw. von der Annahmestation zu der oder den Bearbeitungsstationen befördert. In dieser Anmeldung werden nicht nur die einzelnen Bearbeitungsstationen, sondern auch die Annahme- und die Abgabestation (en) für die Fahrzeugachse kurz "Station (en)" genannt. Die vorerwähnte, bekannte Beförderungsart über Hängebahnen od. dgl.In known devices and / or welding lines, the to machining vehicle axles via overhead conveyors or overhead devices, e.g. B. by means of hoists etc. from the Receiving station to the processing station or stations promoted. In this registration not only the individual processing stations, but also the receiving and the delivery station (s) for the vehicle axle short Called "Station (s)". The aforementioned, well-known mode of transport on overhead conveyors or the like

ist bezüglich der Transportmittel aufwendig und außerdem unfallträchtig. Außerdem besteht dabei ein weiterer, stark ins Gewicht fallender Nachteil darin, daß in der Regel die gesamte Fertigung entlang einer einzigen, z. B. von einer Hängebahn gebildeteten Förderstraße erfolgt. Dementsprechend ist der Gesamt-Arbeitsablauf von der Transportmöglichkeit der einzigen Förderstraße abhängig; eine beliebig abrufbare Pufferung (Stapeln einzelner Fahrzeugachsen innerhalb des Arbeitsablaufes) ist nicht möglich.is expensive with regard to the means of transport and also prone to accidents. Another major disadvantage is that that usually the entire production along a single, z. B. from an overhead conveyor formed conveyor line takes place. The overall workflow is accordingly depending on the transport options of the single conveyor line; one that can be called up at will Buffering (stacking of individual vehicle axles within the workflow) is not possible.

Dementsprechend bestimmt der zeitaufwendigste Arbeitsgang der gesamten Vorrichtung den gesamten Arbeitsablauf, also auch den Arbeitsablauf an den einzelnen, wesentlich schneller arbeitenden Schweißeinrichtungen.Accordingly, the most time-consuming operation determines the whole Device the entire workflow, including the workflow on the individual, welding equipment that works much faster.

Außerdem wirken sich an Einzelstellen auftretende Stillstandszeiten, die z. B. durch einzelne Maschinenstillstände, Ungenauigkeiten, Unfälle notwendige Korrekturen ergeben, jeweils auf den gesamten Fertigungsablauf innerhalb des Verfahrens bzw. der Vorrichtung oder Schweißstraße aus. Dies setzt die Rentabilität der bisher bekannten einschlägigen Schweißverfahren und der entsprechenden Vorrichtungen erheblich herab.In addition, downtimes that occur at individual points have an effect the z. B. necessary due to individual machine downtimes, inaccuracies, accidents Corrections result, in each case on the entire production process within the process or the device or welding line. This continues the profitability of the past known relevant welding processes and the corresponding devices considerably down.

Ein weiterer, wesentlicher Nachteil bisher bekannter Arbeitsverfahren bzw. Vorrichtungen besteht in folgendem: Beim automatisierten Schweißen von Fahrzeugachsen treten gleichzeitig örtlich hohe Temperaturen, hochbrennbare Gase (Schweißen) sowie in der unmittelbaren Nähe solcher Bereiche hydraulische und pneumatische Vorrichtungen auf; durch das enge örtliche Beieinander wird die Brandgefahr erhöht (z. B. kann leicht in die Leckage von Öl ein sprühender Funke vom Schweißvorgang hineinfallen).Another major disadvantage of previously known working methods or devices consists of the following: In the automated welding of vehicle axles occur at the same time locally high temperatures, highly flammable gases (welding) as well in the immediate vicinity of such areas hydraulic and pneumatic devices on; the close proximity to one another increases the risk of fire elevated (E.g. a sparks from the welding process can easily be found in the leakage of oil fall in).

Es besteht daher die Aufgabe, ein Verfahren zum automatischen Zusammenschweißen von Fahrzeugachsen zu schaffen, bei dem unter weitgehender Vermeidung von Nachteilen der bisher bekannten Herstellungsverfahren dieser Art ein ökonomischer Arbeitsablauf bei besserer, aber dennoch nicht zu komplizierter Programmierbarkeit möglich ist und dabei insbesondere auch die Qualität der herzustellenden Fahrzeugachsen praktisch gleich bleibt oder gar verbessert wird. Ferner gehört mit zur Aufgabe der Erfindung die Schaffung einer Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens zum automatischen Zusammenschweißen von Fahrzeugachsen, wobei die Vorrichtung bei einfacher Bedienbarkeit qualitativ hochwertige Erzeugnisse liefert. Letzteres schließt mit ein, daß an der Fahrzeugachse exakte, gute Schweißnähte angebracht werden.There is therefore the object of a method for automatic welding of vehicle axles while largely avoiding disadvantages the previously known manufacturing processes of this type an economical workflow is possible with better, but not too complicated, programmability and in particular the quality of the vehicle axles to be manufactured is practical remains the same or is even improved. The object of the invention also includes the provision of an apparatus for carrying out such a method for automatic Welding together vehicle axles, the device being easy to use supplies high quality products. The latter includes that at the Vehicle axle exact, good weld seams are attached.

Die erfindungsgemäße Lösung besteht beim Verfahren der eingangs erwähnten Art insbesondere aus den im Kennzeichnungsteil des ersten Anspruches genannten Verfahrensschritten. Bei einer solchen Verfahrensweise kann die Fahrzeugachse vor Beginn des Schweißens einmal in einem günstigen Werkstückbereich eingespannt, dann an sämtlichen Schweißeinrichtungen vorbeigeführt und zum Schluß an einer Entladestation abgegeben werden.The solution according to the invention consists in the method mentioned at the beginning Type in particular from the process steps mentioned in the characterizing part of the first claim. In such a procedure, the vehicle axle can before starting welding Once clamped in a favorable workpiece area, then on all welding equipment be guided past and finally handed over to an unloading station.

Auch sehr unterschiedliche Schweißvorgänge können bei Vermeidung oder wenigstens stark verminderter Umweltbelastung sowie weitgehend entfernt von Bedienungspersonen durchgeführt werden, wodurch auch die Gefahr von gesundheitlichen Schäden von diesen Bedienungspersonen weitgehend ferngehalten werden kann. Außerdem ist eine derartige Bearbeitungsweise vergleichsweise unfallsicher. Die vergleichsweise hohen Anforderungen, die an die Schweißqualität bei Fahrzeugachsen gestellt werden, können erfüllt werden. Fahrzeugachsen sind nämlich, wie bekannt, hohen Belastungen ausgesetzt, besonders, wenn es sich um Lastwagen-Achsen handelt.Even very different welding processes can be avoided if or at least greatly reduced environmental pollution and largely away from operators be carried out, thereby also reducing the risk of harm to health from these Operators can be largely kept away. In addition, is such a Processing comparatively accident-proof. The comparatively high demands placed on the welding quality of vehicle axles, can be met. As is known, vehicle axles are subject to high loads exposed, especially when it comes to truck axles.

Zusätzliche Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den Verfahrens-Unteransprüchen aufgeführt.Additional developments of the method according to the invention are listed in the process subclaims.

Bezüglich der Vorrichtung besteht die erfindungsgemäße Lösung für eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des dreizehnten Anspruches insbesondere in den Kennzeichnungsmerkmalen dieses dreizehnten Anspruches. Bezüglich der Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung gelten die zum Verfahren bereits genannte Aufgabenstellung und Vorteile analog.With regard to the device, the solution according to the invention is for a device according to the preamble of the thirteenth claim, in particular in the characteristics of this thirteenth claim. Regarding the advantages The object already mentioned for the method apply to the device according to the invention and advantages analogous.

Zusätzliche Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den weiteren Vorrichtungsansprüchen aufgeführt.Additional developments of the device according to the invention are listed in the further device claims.

Nachstehend ist die Erfindung anhand von vorteilhaften Ausführungsbeispielen mit ihren erfindungswesentlichen Einzelheiten in Verbindung mit der Zeichnung noch besonders erläutert. Es zeigen, zum Teil stärker schematisiert sowie in unterschiedlichen Maßstäben Fig. 1 Aufsichten auf die Gesamtvorrichtung, die zeichbis 8 nerisch jeweils in einzelnen Aufsichts-Abschnitten wiedergegeben ist, Fig. 9 eine Aufsicht der gesamten Vorrichtung in schematischer Blockdarstellung mit Zuordnung der Fig. 1 bis 8 innerhalb der Gesamtvorrichtung sowie Fig. 10 eine perspektivische, schematisierte Darstellung einer in der Vorrichtung nach Fig. 1 bis 9 hergestellten Fahrzeugachse, Fig. 11 Seitenansichten im Bereich einer Schweißbis 17 station mit Übergabeeinrichtung zwischen Schweißvorrichtung und Zuführung und Fig. 18 Teilseitenansichten von Schweißstationen.The invention is based on advantageous exemplary embodiments with their details essential to the invention in connection with the drawing specially explained. It show partly more schematized as well as in different ways Scales Fig. 1 Top views of the entire device, the drawing up to 8 nerisch each is reproduced in individual supervisory sections, Fig. 9 is a plan view of the entire Device in a schematic block diagram with the assignment of FIGS. 1 to 8 within the overall device as well Fig. 10 is a perspective, schematic Representation of a vehicle axle manufactured in the device according to FIGS. 1 to 9, 11 side views in the area of a welding station with transfer device between welding device and feed and FIG. 18 partial side views of welding stations.

bis 22 Eine im ganzen mit 1 bezeichnete Vorrichtung bildet im wesentlichen eine Schweißstraße,die schematisch in Fig. 9 durch die einzelne Bearbeitungsstationen kennzeichnende Blöcke A bis H dargestellt ist. Den einzelnen Stationen A bis H entsprechen die Fig. 1 bis 8.to 22 A device designated as a whole by 1 essentially forms a welding line, which is shown schematically in Fig. 9 through the individual processing stations characterizing blocks A to H is shown. Correspond to the individual stations A to H. FIGS. 1 to 8.

Die Vorrichtung 1 dient zur Herstellung einer Fahrzeugachse, nachstehend auch Fahrzeug-Achskörper 2 (Fig. 10) genannt. Mittels der im wesentlichen eine Schweißstraße bildenden Vorrichtung 1 werden bei einem Achsen-Grundkörper 3 Flansche 4, ein Deckel 5, Federsättel O sowie Gegenplatten 7 und eine Balkonplatte 8 angeschweißt.The device 1 is used to manufacture a vehicle axle, hereinafter also called vehicle axle beam 2 (Fig. 10). By means of essentially a welding line forming device 1 are 3 flanges 4, a cover in an axle base body 5, spring saddles O and counter plates 7 and a balcony plate 8 are welded on.

Zum Anschweißen dieser Teile sind im Ausführungsbeispiel vier Schweißstationen 9 bis 12 vorgesehen, die in den Fig. 3, 5, 6 und 7 erkennbar sind. Außerdem gehören zu der Vorrichtung noch eine Heftstation 13 für die Flansche 4 (Fig. 2) und eine Heft- und Bestückungsstation 14 (Fig. 4) für den Deckel 5 und weiterhin eine Beladestation 15 und eine Entladestation 16.In the exemplary embodiment, there are four welding stations for welding these parts 9 to 12 are provided, which can be seen in FIGS. 3, 5, 6 and 7. Also include to the device still a stitching station 13 for the flanges 4 (Fig. 2) and one Stapling and loading station 14 (Fig. 4) for the cover 5 and also a loading station 15 and an unloading station 16.

Die vorerwähnten Bearbeitungsstationen 9 bis 16 sind entlang einer Zuführung 17 (vgl. Fig. 9) nebeneinander angeordnet. Die Fig. 1 bis 8 sowie 11 bis 17 lassen gut erkennen, daß die Zuführung im wesentlichen zwei parallele Führungsbahnen 18 mit Bodenschienen 19 aufweist, auf denen jeweils ein Transportfahrzeug 20, 21 läuft. Das Transportfahrzeug 20 bildet dabei ein Hintransportfahrzeug und läuft auf der den Schweißstationen 9 bis 12 und dgl. zugewandten Führungsbahn 18 a, während das andere Transportfahrzeug 21 als Rücktransportfahrzeug ausgebildet ist und auf der Führungsbahn 18 b läuft.The aforementioned processing stations 9 to 16 are along a Feed 17 (see. Fig. 9) arranged side by side. FIGS. 1 to 8 and 11 to 17 clearly show that the feed is essentially two parallel guideways 18 has floor rails 19, on each of which a transport vehicle 20, 21 runs. The transport vehicle 20 forms a transport vehicle and runs on the welding stations 9 to 12 and the like. Facing guideway 18 a, while the other transport vehicle 21 is designed as a return transport vehicle is and runs on the guide track 18 b.

Mit Hilfe des Transportfahrzeuges 20 können mit Achskörpern 2 bestückte Werkstückträger 22 zu den einzelnen Arbeitsstaionen transportiert werden. Durch die Anordnung der Führungsbahnen parallel zu der Reihe der Bearbeitungsstationen besteht die Möglichkeit eines wahlfreien Zuganges zum Hin- oder Abtransport von Achsenkörpern zu den einzelnen Stationen.With the help of the transport vehicle 20 can be equipped with axle bodies 2 Workpiece carriers 22 are transported to the individual work stations. By the arrangement of the guideways parallel to the row of processing stations there is the possibility of optional access to the transport to or from Axle bodies to the individual stations.

Die Werkstückhalter 22 sind im Ausführungsbeispiel im Querschnitt etwa quadratisch ausgebildet und weisen an jeder Flachseite Aufspannstellen 23 auf. Bedarfsweise können anstatt von vier Aufspannstellen 23 bei anderer Querschnittswahl der Werkstückträger 22 auch eine geringere oder größere Anzahl von Aufspannstellen vorgesehen sein. An diesen Aufspannstellen 23 sind jeweils Spannhalter 24 befestigbar, die ihrerseits während des gesamten Bearbeitungsprozesses des Achsenkörpers 2 mit diesem in einer bei Beginn des Fertigungsvorganges ausgerichteten Lage verbunden bleiben. Besonders vorteilhaft ist dabei, daß die Spannhalter 24 im Bereich des Differentialgehäuses 25 und somit mittig am Achsenkörper 2 angreifen. Die Halteverbindung zwischen Spannhalter 24 und Achskörper 2 kann dabei durch Spannpratzen erfolgen, die einseitig in eine Öffnung des Differentialgehäuses 25 eingreifen. Diese Art der Befestigung hat den erheblichen Vorteil, daß während der Schweißvorgänge auftretende Erwärmungen nicht zu unkontrollierten und unsymmetrischen Ausdehnungen des Werkstückes führen, so daß keine negative Beeinflussung auftritt. Wie schon vorerwähnt, bleibt der Spannhalter 24 nach seinem einmaligen ausgerichteten Verbinden mit einem Achskörper 2 bis zur Fertigstellung mit diesem verbunden. Entsprechend der Ausbildung der Spannhalter 24 sind die vorgesehenen Aufspannstellen 23 bei den Werkstückträgern 22 sowie bei den weiteren, noch zu beschreibenden Einrichtungen, die zeitweilig mit den Spannhaltern 24 zuzusammenarbeiten,gleich und für die Spannhalter 24 passend ausgebildet. Durch die vorerwähnten Maßnahmen wird vermieden, daß die jeweils zu bearbeitenden Achskörper bei den Bearbeitungsstationen aus und jeweils neu eingespannt werden müssen, wodurch erhebliche Positionierfehler auftreten könnten.The workpiece holders 22 are in cross section in the exemplary embodiment approximately square and have clamping points 23 on each flat side. If necessary, instead of four clamping points 23 with a different cross-section choice the workpiece carrier 22 also has a smaller or larger number of clamping points be provided. Clamping brackets 24 can be attached to each of these clamping points 23, which in turn during the entire machining process of the axle body 2 with connected to this in an aligned position at the beginning of the manufacturing process stay. It is particularly advantageous that the clamping holder 24 in the area of Differential housing 25 and thus attack the center of the axle body 2. The holding connection between clamping holder 24 and axle body 2 can be done by clamping claws, which engage in an opening in the differential housing 25 on one side. This kind the attachment has the significant advantage that it occurs during the welding process Heating does not lead to uncontrolled and asymmetrical expansion of the workpiece lead so that no negative influence occurs. As already mentioned, remains the clamping holder 24 after its one-time aligned connection to an axle body 2 connected to this until completion. According to the Formation of the clamping holders 24 are the clamping points 23 provided on the workpiece carriers 22 as well as the other facilities to be described that temporarily to work together with the clamps 24, the same and suitable for the clamps 24 educated. The above-mentioned measures prevent each of the machined axle body at the machining stations and each newly clamped must be, which could lead to significant positioning errors.

Der Hintransportwagen 20 ist im Ausführungsbeispiel als Doppelwagen zur Aufnahme von 2 Werkstückträgern 22 ausgebildet. Aus den Fig. 2 bis 8 ist erkennbar, daß neben den Schweißstationen 9 bis 12 und auch neben den Heftstationen 13 und 14 Ablagespeicher 26 zur vorübergehenden Aufnahme von Werkstückträgern 22 angeordnet sind. Der Abstand dieser Ablagespeicher 26 von jeweils beidseitig benachbarten Stationen ist jeweils gleich und entspricht dem Abstand der beiden auf dem Hintransportfahrzeug 20 vorgesehenen Aufnahmen für Werkstückträger 22. Dadurch besteht die Möglichkeit, gleichzeitig an zwei Stellen Werkstückträger abzugeben oder zu übernehmen. Die Ablagespeicher 26 sind etwa fluchtend zu Aufnahmeeinrichtungen 27 parallel zur Haupttransportrichtung (Zuführung 17) angeordnet.In the exemplary embodiment, the outward transport carriage 20 is a double carriage designed to accommodate 2 workpiece carriers 22. From Figs. 2 to 8 it can be seen that in addition to the welding stations 9 to 12 and also next to the stitching stations 13 and 14 storage memory 26 for temporarily accommodating workpiece carriers 22 are. The distance between this storage memory 26 from stations that are adjacent on both sides is always the same and corresponds to the distance between the two on the outward transport vehicle 20 provided receptacles for workpiece carriers 22. This makes it possible to Hand in or take over workpiece carriers at two points at the same time. The filing memory 26 are approximately in alignment with receiving devices 27 parallel to the main transport direction (Feed 17) arranged.

Fig. 11 bis 17 zeigen in einer Seitenansicht die Schweißstation 9, die neben den Führungsbahnen 18 a, 18 b für die Transportfahrzeuge 20, 21 angeordnet ist. Die Schweißstation 19 und auch die weiteren Stationen 10 bis 12 sowie 13 bis 16 weisen gleichermaßen Einrichtungen auf, die zur Übernahme von mit Achskörpern 2 bestückten Werkstückträgern 22 und zum Zuführen einzelner Achskörper zu dem jeweiligen Bearbeitungsvorgang dienen. Bei den Schweißstationen 9 bis 12 bilden diese Einrichtungen Übergabestationen 28 zu der jeweiligen Schweißeinrichtung 29 bzw. 30 bis 32. Die Übergabestation 28 hat eine Aufnahmeeinrichtung 27 sowie eine Zuführeinrichtung 33. Durch die Aufnahme einrichtung (en) 27 können Werkstückträger 22 beispielsweise von dem Transportfahrzeug 20 übernommen werden.11 to 17 show the welding station 9 in a side view, which are arranged next to the guideways 18 a, 18 b for the transport vehicles 20, 21 is. The welding station 19 and also the other stations 10 to 12 and 13 to 16 equally have facilities that are used to take over with axle beams 2 equipped workpiece carriers 22 and for feeding individual axle bodies to the respective Serving machining process. In the case of the welding stations 9 to 12, these facilities form Transfer stations 28 to the respective welding device 29 or 30 to 32. The transfer station 28 has a receiving device 27 and a feeding device 33. Through the receiving device (s) 27, workpiece carriers 22 can, for example be taken over by the transport vehicle 20.

Die Aufnahmeeinrichtungen haben insbesondere durch Seitenflansche 34 gebildete Halterungen und die Werkstückträger 22, die stirnseitig mit Lagerbohrungen 35 (vgl. z. B. Fig. 12) versehen sind, können in diesen Seitenflanschen 34 drehbar nach der Übernahme von dem Transportfahrzeug 20 gelagert werden. In den Fig. 12 bis 17 sind die Achskörper 2 noch stärker schematisiert dargestellt.The receiving devices have, in particular, side flanges 34 formed brackets and the workpiece carrier 22, the end face with bearing bores 35 (see, for example, FIG. 12) can be rotated in these side flanges 34 be stored after being taken over by the transport vehicle 20. In Fig. 12 through 17, the axle bodies 2 are shown even more schematically.

Zur Übergabe von Werkstückträgern 22 beispielsweise von dem Transportfahrzeug 20 zu der Aufnahmeeinrichtung 27, sind die Aufnahmen an den Transportfahrzeugen als festlegbare Schiebehalter 36 mit quer zur Haupttransportrichtung verlaufenden Schiebeführungen ausgebildet.For the transfer of workpiece carriers 22, for example from the transport vehicle 20 to the receiving device 27 are the receptacles on the transport vehicles as a definable sliding holder 36 with transverse to the main transport direction Sliding guides formed.

In Übergabelage fluchten an der Aufnahmeeinrichtung 27 und den Fahrzeugen 20, 21 vorgesehene Schiebeführungen 37, so daß der Schiebehalter 36 mit dem darauf befindlichen Werkstückträger 22 bis zu der Aufnahmeeinrichtung 27 verschoben werden kann. Dort wird er dann mittels einer Drehlagerung 38 mit der Aufnahmeeinrichtung verbunden, so daß anschließend der Schieberhalter 36 wieder in Ausgangslage auf das Fahrzeug 20 zurückfahren kann (vgl.In the transfer position, the receiving device 27 and the vehicles are aligned 20, 21 provided sliding guides 37, so that the sliding holder 36 with the thereon located workpiece carrier 22 can be moved up to the receiving device 27 can. There it is then connected to the receiving device by means of a rotary bearing 38 connected, so that then the slide holder 36 is back in its starting position the vehicle 20 can drive back (cf.

Fig. 12 bis 14). Auch die sich an die Aufnahmeeinrichtung 27 zur Schweißeinrichtung 29 hin anschließende Zuführeinrichtung 33 ist mit einem Brückenschieber 39 ausgerüstet, der gemäß dem Doppelpfeil Pf 1 in Fig. 11 hin und her verschiebbar ist. Mit Hilfe dieses Brückenschiebers 39 können einzelne Achskörper 2 zusammen mit den an ihnen fixierten Spannhaltern 24 von dem in der Aufnahmeeinrichtung 27 drehbar gelagerten Werkstückträger 22 übernommen und einem Schweißpositioniertisch 40 bei der Schweißeinrichtung 29 zugeführt werden. Der Zuführablauf ist gut aus den Fig. 11 bis 16 erkennbar. Erwähnt sei noch, daß der Werkstückträger 22 im Ausführungsbeispiel - ausgehend von der Beladestation 15 - mit drei Achskörpern 2 bestückt wird. Innerhalb der Aufnahmeeinrichtung 27 steht dann auch die vierte Seite des Werkstückträgers 22 zur Aufnahme eines Achskörpers zur Verfügung. Dies kann beispielsweise dazu benutzt werden, daß trotz eines mit drei Achskörpern bestückten Werkstückträgers 22 von der Schweißeinrichtung ein vierter, fertig geschweißter Achskörper übernommen und zwischengelagert werden kann. Auch dies trägt zur optimalen Ausnutzung der Vorrichtung 1 mit bei. Auch die Bereitstellung von mit Achskörpern 2 bestückten Werkstückträgern 22 bei den Ablagespeichern 26 ermöglicht schnelle Werkstückwechsel bei kurzen Zuführwegen, so daß nach einem Bearbeitungszyklus beim Ab- und Zuführen von einem neuen Achskörper nur sehr kurze Totzeiten entstehen.Figures 12 to 14). Also attached to the receiving device 27 for the welding device 29 adjoining feed device 33 is equipped with a bridge pusher 39, which is displaceable back and forth according to the double arrow Pf 1 in FIG. With help this bridge slide 39 can individual axle beams 2 together with those on them fixed clamping brackets 24 from the rotatably mounted in the receiving device 27 Workpiece carrier 22 taken over and a welding positioning table 40 at the welding device 29 are fed. The feeding process is good from FIGS. 11 to 16 recognizable. It should also be mentioned that the workpiece carrier 22 in the exemplary embodiment - Starting from the loading station 15 - is equipped with three axle bodies 2. Within the receiving device 27 is then also the fourth side of the workpiece carrier 22 are available to accommodate an axle beam. This can be used for example be that despite a workpiece carrier 22 equipped with three axle bodies from a fourth, completely welded axle body is taken over from the welding device and can be temporarily stored. This also contributes to the optimal utilization of the device 1 with. Also the provision of workpiece carriers equipped with axle bodies 2 22 in the storage bins 26 enables quick workpiece changes with short feed paths, so that after a machining cycle when a new axle body is added and removed only very short dead times arise.

Zur Positionierung von dem oder den Schweißköpfen 41 und dem Achskörper 2 relativ zueinander, ist eine Dreiachsen-Bahnsteuerung 42 vorgesehen, mittels der der Schweißposioniertisch 40 während des Schweißvorganges in seinen Bewegungen gesteuert wird, während der oder die Schweißköpfe 41 still stehen. Der Programmieraufwand für eine solche Drei-Achsen-Bahnsteuerung ist vergleichsweise gering und unkompliziert. Außerdem können durch das Positionieren des Achskörpers schweißtechnisch günstige Lagen wie z. B. die sogenannte "Wannenlage" eingenommen werden.For positioning the welding head or heads 41 and the axle body 2 relative to one another, a three-axis path control 42 is provided, by means of which the welding positioning table 40 is controlled in its movements during the welding process is, while the welding head or heads 41 stand still. The programming effort for such a three-axis path control is comparatively small and uncomplicated. In addition, the positioning of the axle body can be advantageous in terms of welding technology Locations such as B. the so-called "tub position" can be taken.

In den Fig. 3, 5, 6 und 7 ist erkennbar, daß für jede Schweißstation 9 bis 12 eine mit 42 bezeichnete Drei-Achsen-Bahnsteuerung und außerdem eine weitere mit 43 bezeichnete Steuerung vorgesehen sind. Die Steuerung 43 dient dabei insbesondere für die Steuerung der Übergabe station 28 sowie zum Positionieren des Schweißkopfes 41.3, 5, 6 and 7 it can be seen that for each welding station 9 to 12 a three-axis path control designated by 42 and also another one with 43 designated control are provided. The control 43 is used in particular for controlling the transfer station 28 and for positioning the welding head 41.

Auch bei den weiteren Bearbeitungsstationen 13 bis 16 sind Steuerungen 44 zur Steuerung der dort erfolgenden Funktionsabläufe vorgesehen. Bei der Beladestation 15 erkennt man noch eine mit 45 bezeichnete Hauptsteuerung, die unter anderen zur Koordinierung und Optimierung der gesamten Arbeitsabläufe dient und die auch mit den anderen Steuerungen 42 bis 44 in Verbindung steht.Also at the other processing stations 13 to 16 are Controls 44 are provided for controlling the functional processes taking place there. at the loading station 15 can be recognized by a main control labeled 45, the serves, among other things, to coordinate and optimize the entire workflow and which is also connected to the other controls 42 to 44.

Die bei den Schweißstationen 9 bis 12 vorgesehenen Steuerungen 43 dienen unter anderem dazu, daß während des automatischen Produktionsablaufes die Schweißköpfe automatisch nach Beendigung des Schweißens aus dem Kollisionsbereich gefahren und nach Übergabe eines neuen Achskörpers 2 wieder automatisch in Zündposition gefahren werden. Zu Einrichtzwecken können die Schweißköpfe von Hand über Verstellmotoren in entsprechende Positionen gefahren werden.The controls 43 provided at the welding stations 9 to 12 serve, among other things, that during the automatic production process the Weld heads automatically out of the collision area after welding is finished driven and automatically returned to the ignition position after a new axle beam 2 has been handed over be driven. For set-up purposes, the welding heads can be adjusted by hand using adjusting motors be moved into corresponding positions.

Parallel zu der Führungsbahn 18 a für das Hintransportfahrzeug 20 weist die Zuführung 17 eine weitere Führungsbahn 18 b für das zweite Transportfahrzeug 21 auf. Insbesondere dient dieses Transportfahrzeug zum Rücktransport von leeren Werkstückträgern 22 zur Beladestation 15.Parallel to the guideway 18 a for the outward transport vehicle 20 if the feeder 17 has a further guide track 18 b for the second transport vehicle 21 on. In particular, this transport vehicle is used for the return transport of empty ones Workpiece carriers 22 for loading station 15.

Darüberhinaus besteht aber die Möglichkeit, dieses Transportfahrzeug 21 auch für Zwischentransporte oder Umsetzvorgänge einzusetzen.But there is also the option of using this transport vehicle 21 can also be used for intermediate transports or relocation processes.

An den Endbereichen der Führungsbahnen 18 a, 18 b sind Übergabeeinrichtungen 46 vorgesehen, mittels denen Werkstückträger 22 einerseits von der Entladestation auf die Rückführungsbahn 18 b oder von dieser zu der Beladestation 15 umgesetzt werden können. Die beiden Führungsbahnen 18 a u. 18 b weisen einen vergleichsweise geringen Parallelabstand auf, wobei dieser insbesondere so bemessen ist, daß eine Übergabe von Werkstückträgern von einem Transportfahrzeug auf das andere gut möglich ist.At the end regions of the guideways 18 a, 18 b are transfer devices 46 provided, by means of which workpiece carriers 22 on the one hand from the unloading station implemented on the return path 18 b or from this to the loading station 15 can be. The two guideways 18 a and 18 b have a comparative small parallel spacing, this being in particular dimensioned so that a Transfer of workpiece carriers from one transport vehicle to the other is possible is.

Die Transportfahrzeuge 20, 21 weisen voneinander unabhängige Antriebe auf und stehen in Steuerverbindung mit dem Rechner 45 zur Koordinierung und Optimierung der Fahrwege. Dieser Hauptrechner 45 steht weiterhin mit den Steuerungen 42 bis 44 in Verbindung.The transport vehicles 20, 21 have independent drives and are in control connection with the computer 45 for coordination and optimization the driveways. This main computer 45 is still with the Controls 42 to 44 in conjunction.

Ein Fertigungsablauf mit Hilfe der erfindungsgemäßen Schweißstraße kann folgendermaßen aussehen: Ausgehend von Fig. 1 werden zunächst Achskörper 2 bei der Beladestation 15 bereitgestellt. Bei dieser Beladestation befindet sich eine Halteeinrichtung 47, mittels der Achskörper 2 jeweils beidseitig erfaßt werden können. Zwischen der Halteeinrichtung 47 befindet sich eine Zuführeinrichtung 33, von der Achskörper 2, die dort in vorgegebener Lage mit Spannhaltern 24 verbunden werden, einer Aufnahmeeinrichtung 27 zugeführt werden können. In dieser Aufnahmeeinrichtung 27 befindet sich in Aufnahmestellung ein leerer Werkstückträger 22, an den jeweils nach Weiterdrehung um 90 °, mit Hilfe des Brückenschiebers 39 nacheinander drei Achskörper 2 übergeben werden. Erwähnt sei noch, daß die bei der Halteeinrichtung 47 in definierter Lage mit einem Achskörper 2 verbundenen Spannhalter 24 während des gesamten Bearbeitungsdurchlaufes mit dem Achskörper 2 verbunden bleiben.A production sequence with the aid of the welding line according to the invention can look like this: Starting from Fig. 1, first of all, axle beams 2 provided at the loading station 15. This loading station is located a holding device 47, by means of which the axle body 2 can be grasped on both sides can. Between the holding device 47 there is a feed device 33, from the axle body 2, which is connected there with clamping holders 24 in a predetermined position can be fed to a receiving device 27. In this reception facility 27 is an empty workpiece carrier 22 in the receiving position, on each of after further rotation by 90 °, with the help of the bridge slide 39, three in a row Axle body 2 are transferred. It should also be mentioned that in the case of the holding device 47 in a defined position with an axle body 2 connected clamping holder 24 during remain connected to the axle body 2 during the entire machining cycle.

Nach dem Laden des Werkstückträgers 22 mit drei Achskörpern 2 steht dieser zur Übernahme durch das Transportfahrzeug 20 bereit. Dieses übernimmt den beladenen Werkstückträger 22 und kann diesen auf dem in Fig. 2 erkennbaren Ablagespeicher 26 ablegen. Dieser Ablagespeicher 26 befindet sich in der Mitte zwischen der Beladestation 15, die in Fig. 1 wiedergegeben ist, und der sich links daran anschließenden Heftstation 13 (Fig. 2). Bei der Übernahme eines zweiten, beladenen Werkstückträgers 22 bei der Beladestation 15, kann auch der zwischen-abgelegte Werkstückträger 22 von dem Ablagespeicher 26 übernommen werden. Das Transportfahrzeug 20 ist nun mit zwei Werkstückträgern und sechs Achskörpern beladen.After loading the workpiece carrier 22 with three axle bodies 2 stands this ready for takeover by the transport vehicle 20. This takes over the loaded workpiece carrier 22 and can this on the storage memory recognizable in Fig. 2 26 drop. This storage memory 26 is located in the middle between the loading station 15, which is shown in Fig. 1, and the stitching station adjoining it on the left 13 (Fig. 2). When a second, loaded workpiece carrier 22 is taken over of the loading station 15, the temporarily stored workpiece carrier 22 can also be removed from the Storage memory 26 are accepted. The transport vehicle 20 is now with two workpiece carriers and six axle beams are loaded.

Gegebenenfalls könnten die Führungsbahnen 18 a, 18 b (Fig. 1) auch nach rechts verlängert sein, wie dies strichliniet angedeutet ist, so daß dann ein Beladen des Transportfahrzeuges 20 nacheinander mit zwei beladenen Werkstückträgern 22 ohne Zwischenablage auf dem Ablagespeicher 26 möglich wäre.If necessary, the guideways 18 a, 18 b (FIG. 1) could also be extended to the right, as indicated by dashed lines, so that then a Loading the transport vehicle 20 in succession with two loaded workpiece carriers 22 would be possible without a clipboard on the storage memory 26.

Das Transportfahrzeug 20 fährt nun bis zu der Heftstation 13 und übergibt einen Werkstückträger 22 an den Ablagespeicher 26 und den anderen Werkstückträger 22 an die Aufnahmeeinrichtung 27. Der vorbeschriebene Belade- und Übergabezyklus läuft dann so oft ab, bis bei allen Stationen mit Achskörpern 2 bestückte Werkstückträger 22 vorhanden sind. Bei einer Ausführungsform der Vorrichtung gemäß Fig. 1 bis 8 würden sich dann fünfundvierzig Achskörper 2 in der Schweißstraße befinden. Gut zu erkennen ist in den Figuren auch, daß die Zuführeinrichtungen 33, die Aufnahmeeinrichtungen 27 und die Ablagespeicher 26 bei den einzelnen Stationen jeweils gleich ausgebildet sind. Dadurch ergeben sich unter anderem herstellungstechnische Vorteile und weiterhin auch Vorteile hinsichtlich von Ersatzteilbevorratung, Service usw.The transport vehicle 20 now travels to the stapling station 13 and transfers it a workpiece carrier 22 to the storage memory 26 and the other workpiece carrier 22 to the receiving device 27. The loading and transfer cycle described above then runs until 2 workpiece carriers equipped with axle bodies at all stations 22 are present. In one embodiment of the device according to FIGS. 1 to 8 there would then be forty-five axle beams 2 in the welding line. Good It can also be seen in the figures that the feed devices 33, the receiving devices 27 and the storage memory 26 at the individual stations are each designed in the same way are. This results, among other things, in manufacturing advantages and continues also advantages in terms of spare parts stocking, service, etc.

In der Heftstation 13 werden die einzelnen Achskörper nacheinander von dem Werkstückträger 22 auf die Zuführeinrichtung 33 übergeben und es erfolgt dort ein Heftvorgang für die Flansche 4 (Fig. 2).In the stitching station 13, the individual axle bodies are successively transferred from the workpiece carrier 22 to the feed device 33 and it takes place there a tacking process for the flanges 4 (Fig. 2).

In der Schweißstation 9 (Fig. 3), die sich an die in Fig. 2 gezeigte Heftstation 13 links anschließt, erfolgt das endgültige Anschweißen der Flansche 4. In dieser Station 9 ist eine Schweißeinrichtung 29 mit vier Schweißköpfen 41 vorgesehen. Der Schweißtisch 40 kann einen darauf befindlichen Achskörper 2 mit Hilfe der Bahnsteuerung 42 um 270 ° drehen und zusätzlich auf einer Linearachse den Achskörper parallel zur Drehachse von diesem verfahren (vgl. auch Fig. 18).In the welding station 9 (Fig. 3), which is based on that shown in FIG If the tacking station 13 is connected on the left, the flanges are finally welded on 4. In this station 9 there is a welding device 29 with four welding heads 41 intended. The welding table 40 can have an axle body 2 located thereon Rotate the path control 42 by 270 ° and additionally on a linear axis move the axle body parallel to the axis of rotation from this (see also Fig. 18).

Die Schweißköpfe 41 sind zu Einrichtzwecken von Hand über Verstellmotoren in Position fahrbar. Während des automatischen Ablaufes werden die Schweißköpfe von der NC-Steuerung 42 automatisch nach Beendigung des Schweißens aus dem Kollisionsbereich und nach Übergabe eines neuen Achskörpers 2 wieder automatisch in Zündpoqtion gefahren.The welding heads 41 are for set-up purposes by hand via adjusting motors movable in position. During the automatic process, the welding heads are from the NC control 42 automatically after completion of the welding from the collision area and after a new axle body 2 has been handed over, it is automatically returned to the ignition position.

An die Schweißstation 9 schließt sich eine in Fig. 4 gezeigte Heft- und Bestückungsstation 14 an. Der Funktionsablauf entspricht im wesentlichen dem der Heftstation 13 (Fig. 2).The welding station 9 is followed by a stitching shown in FIG. and placement station 14. The functional sequence essentially corresponds to that the stapling station 13 (Fig. 2).

An die Heft- und Bestückungsstation 14 für Deckel 5 bis 8 (vgl. Fig. 10) schließt sich eine weitere Schweißstation 10 an, in der der Deckel 5 geschweißt wird (Fig. 5 u. 19).To the stapling and loading station 14 for lids 5 to 8 (see. Fig. 10) is followed by a further welding station 10 in which the cover 5 is welded (Fig. 5 and 19).

Dabei wird ein auf dem Schweißpositioniertisch 40 befindlicher Achskörper 2 zunächst um 45 ° gekippt, wie dies in der Seitenansicht gemäß Fig. 19 strichpunktiert angedeutet ist. Dadurch kann in der schweißtechnisch günstigen Wannenlage geschweißt werden. Der Schweißpositoniertisch 40 hat drei Bewegungsachsen mit einer Rundachse und zwei um 90 ° zueinander beweglichen Linearachsen. Auch hier kann der Schweißkopf 41 von Hand über Verstellmotoren zu Einrichtzwecken verstellt werden und wird während des automatischen Ablaufes beim Wechseln eines Achskörpers automatisch aus dem Kollisionsbereich gefahren.An axle body located on the welding positioning table 40 is thereby used 2 initially tilted by 45 °, as shown in dash-dotted lines in the side view according to FIG. 19 is indicated. This means that welding can be carried out in the trough position, which is favorable in terms of welding technology will. The welding positioning table 40 has three axes of movement with a rotary axis and two linear axes that can be moved by 90 ° to each other. Here, too, the welding head 41 can be adjusted by hand via adjusting motors for set-up purposes and is during the automatic sequence when changing an axis body automatically out of the collision area drove.

An die Schweißstation 10 schließt sich eine weitere, in Fig. 6 u. 20 gezeigte Schweißstation zum Anschweißen der Federsättel 6 sowie der Gegenplatten 7 an. Bei dieser Schweißstation 11 sind zwei Schweißköpfe 41 vorgesehen. Der zu bearbeitende Achskörper 2 kann hier mit Hilfe des Schweißpositioniertisches 40 um 270 ° gedreht und zusätzlich auf einer Linearachse parallel und senkrecht zur Drehachse des Achskörpers verfahren werden (Fig. 20).The welding station 10 is followed by another, shown in FIG. 6 u. 20 shown welding station for welding the spring saddles 6 and the counter plates 7 at. In this welding station 11, two welding heads 41 are provided. The to Machining axle bodies 2 can here with the help of the welding positioning table 40 Rotated 270 ° and additionally on a linear axis parallel and perpendicular to the axis of rotation of the axle beam can be moved (Fig. 20).

Auch hier weist die Schweißeinrichtung 11, die in Seitenansicht in Fig. 20 erkennbar ist, eine Einrichtunq 101 auf, mit deren Hilfe der Schweißkopf vor Beginn des Schweißens und insbesondere nach Beendigung des Schweißvorganges aus dem Kollisionsbereich des Werkstückes herausgefahren bzw. in Betriebsstellung hineingebracht werden kann.Here, too, the welding device 11, which is shown in side view in FIG 20 shows a device 101 with the aid of which the welding head before the start of welding and especially after the end of the welding process moved out of the collision area of the workpiece or in the operating position can be brought in.

An die Schweißstation 11 schließt sich die in Fig. 7 erkennbare Schweißstation 12 zum Schweißen der Balkonplatte 8 an. Etwa vergleichbar wie bei der Schweißstation 10 zum Schweißen des Deckels 5 kann auch beim Schweißen der Balkonplatte der Achskörper 2 um 45 ° in Wannenlage gekippt werden. Der Schweißpositioniertisch 40 ermöglicht eine Bewegung um eine Rundachse und zwei um 90 ° zueinander bewegliche Linearachsen. Die übrigen Einrichtungen entsprechen denen bei den anderen Schweißstationen. Eine Besonderheit bei dieser Schweißstation 12, die auch gut in Fig. 21 und 22 erkennbar ist, besteht darin, daß der Schweißpositioniertisch 40 in Querzuführrichtung am Ende angeordnet ist und das zwischen dem Schweißtisch und der davor befindlichen Zuführeinrichtung 33 seitlich versetzt außerhalb des Zuführbereiches die Schweißeinrichtung 32 angeordnet ist.The welding station recognizable in FIG. 7 follows the welding station 11 12 for welding the balcony slab 8. About comparable to the welding station 10 for welding the cover 5, the axle body can also be used when welding the balcony slab 2 can be tilted 45 ° in the bathtub position. The welding positioning table 40 enables a movement around a rotary axis and two linear axes that can be moved by 90 ° to each other. The other facilities correspond to those of the other welding stations. One A special feature of this welding station 12, which can also be seen well in FIGS. 21 and 22 is, is that the welding positioning table 40 in the transverse feed direction on End is arranged and that between the welding table and the one in front of it Feed device 33 laterally offset outside the feed area, the welding device 32 is arranged.

Insbesondere für den Störfall ist von wesentlicher Bedeutung, daß die Schweißstation 9 zum Schweißen der Flansche 4 und die Schweißstation 11 zum Schweißen der Federplatten 6 und der Gegenplatten 7 soweit gleich ausgebildet sind, daß sie sich gegenseitig ersetzen können.In the event of an accident in particular, it is essential that the welding station 9 for welding the flanges 4 and the welding station 11 for Welding of the spring plates 6 and the counter-plates 7 as far as they are the same, that they can replace each other.

Das gleiche gilt auch für die Schweißstationen 10 und 12.The same also applies to the welding stations 10 and 12.

Insbesondere kann dadurch ein Stillstand der gesamten Schweißstraße vermieden werden, da bei Ausfall einer Schweißstation eine entsprechend andere deren Funktion mit übernehmen kann. Vorteilhaft ist dabei auch, daß die parallel zu der Reihe von Schweißstationen angeordnete Zuführung 17 ein unabhängiges Zuführen von Achskörpern 2 zu den anderen Stationen ermöglicht.In particular, this can cause the entire welding line to come to a standstill can be avoided, since if one welding station fails, a correspondingly different one Function with can take over. It is also advantageous that the parallel to the Series of welding stations arranged feeder 17 an independent feed of Axle bodies 2 to the other stations allows.

Als letzte Station ist die Entladestation 16 (Fig. 8) anschließend an die Schweißstation 12 angeordnet. Hier können vom Transportfahrzeug 20 an die Aufnahmeeinrichtung 27 übergebene, mit fertigen Fahrzeug-Achskörpern 2 bestückte Werkstückträger 22 entladen werden, wobei die Achskörper 2 über die Einrichtung 33 nacheinander abgeführt werden können. Ebenso wie bei der Beladestation 15, ist die Aufnahmeeinrichtung 27 seitlich zu einer Übergabe einrichtung 46 verfahrbar angeordnet. Die leeren Werkstückhalter 22 können dadurch von der Aufnahmeeinrichtung 27 über die Übergabeeinrichtung 46 an das Rücktransportfahrzeug 21 übergeben werden. In umgekehrter Folge läuft dann der Übergabewechsel der Werkstückhalter 22 bei der Beladestation 15 ab.The last station is the unloading station 16 (FIG. 8) arranged at the welding station 12. Here can from the transport vehicle 20 to the Receiving device 27 transferred, equipped with finished vehicle axle bodies 2 Workpiece carriers 22 are unloaded, the axle body 2 on the device 33 can be discharged one after the other. As with the loading station 15, is the receiving device 27 can be moved laterally to a transfer device 46 arranged. The empty workpiece holder 22 can thereby be removed from the receiving device 27 are transferred to the return transport vehicle 21 via the transfer device 46. The transfer change of the workpiece holder 22 then runs in reverse sequence in the case of Loading station 15.

Während des Arbeitsablaufes steht das Transportfahrzeug 20 in Bereitschaft bei der Schweißstation 10, da diese die Taktzeit der Schweißstraße bestimmt. Selbst wenn das Transportfahrzeug 20 andere Manipulationen an anderen Stationen ausführt, hat die Station 10 Abrufvorrang. Durch die zwischengeschalteten Ablagespeicher 26 kann das Transportfahrzeug die Schweißstation 10 immer vorrangig bedienen. Erwähnt sei noch, daß die Spannhalter 24 und auch die Werkstückträger 22 kodiert sind.During the work process, the transport vehicle 20 is on standby at the welding station 10, since this determines the cycle time of the welding line. Self if the transport vehicle 20 carries out other manipulations at other stations, station 10 has priority. Through the intermediate storage memory 26 the transport vehicle can always serve the welding station 10 with priority. Mentioned let it be said that the clamping holders 24 and also the workpiece carriers 22 are coded.

Bei einem Achskörperprogrammwechsel sind nur wenig#e, einfach durchführbare Umstellvorgänge erforderlich und die Vorrichtung 1 kann dann im weiteren unverändert auch andere Achskörpertypen bearbeiten.When changing the axis body program, there are only a few #e that can be carried out easily Changeover processes are required and the device 1 can then remain unchanged also process other axle beam types.

Um einen definierten Schweißstromfluß bei den Schweißstationen zur Verfügung zu haben, sind die Spannhalter 24 mit Schweißstrom-Steckanschlüssen ausgerüstet.In order to achieve a defined flow of welding current at the welding stations The clamps 24 are equipped with welding current plug-in connections.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 benötigt zur Versorgung nur eine Energieform, nämlich elektrischen Strom, da die Antriebe für die Fahrzeuge, die Übergabestation, die Positionierung, die Halterungen und dgl. elektrisch und/oder elektromechanisch ausgebildet sind.The device 1 according to the invention only requires one for supply Form of energy, namely electric current, as the drives for the vehicles Transfer station, positioning, brackets and the like. Electrical and / or are formed electromechanically.

Mit 48 ist in den Figuren eine Sicherheitsumgrenzung angedeutet, durch die insbesondere auch eine geschlossene Gehäuseeinheit gebildet ist. Die gesamte Vorrichtung kann auf einer entsprechenden Grundplatte montiert und gegebenenfalls auch demontiert werden.A security boundary is indicated by 48 in the figures which is in particular also formed as a closed housing unit. The whole Device can be mounted on a corresponding base plate and, if necessary can also be dismantled.

Die vorbeschriebenen, erfindungsgemäßen Maßnahmen ergeben die nachfolgend kurz zusammengefaßten Vorteile.The measures according to the invention described above result in the following briefly summarized advantages.

Die Verwendung von Spannhaltern 24 in Verbindung mit entsprechenden Aufnahmen und Führungen bei den einzelnen Bearbeitungsstationen ergibt eine hohe Lagegenauigkeit der Achskörper im Fertigungsablauf und eine hohe Produktions- und Qualitätssicherheit. Außerdem ist durch die mittige Anbringung der Spannhalter 24 an den Achskörpern eine symmetrische Wärmedehnung möglich.The use of clamps 24 in conjunction with appropriate Recordings and guides at the individual processing stations result in a high Positional accuracy of the axle beams in the production process and a high production and Quality assurance. In addition, the central attachment of the clamping holder 24 A symmetrical thermal expansion is possible on the axle bodies.

Die Ausbildung der Zuführung mit Bodenschienen und Schienenfahrzeugen ergibt eine einfache Installierbarkeit, eine gute Zugänglichkeit bei erhöhter Sicherheit und Servicefreundlichkeit. Außerdem sind bei dieser Ausbildung der Zuführung genaue Anfahrpositionen an den Übergabestellen möglich.The formation of the feed with floor rails and rail vehicles results in easy installation, good accessibility with increased security and service friendliness. In addition, the feed is accurate in this training Approach positions possible at the transfer points.

Der Einsatzuder vorgesehenen Werkstückträger 22 mit Halterungen für mehrere Achskörper 2 ergibt eine erhöhte Kapazität bei gleichzeitig vorhandener Platzersparnis. Außerdem ist dadurch auch eine Pufferwirkung erzielbar, durch die mit sehr geringen Totzeiten gearbeitet werden kann.The use of the provided workpiece carrier 22 with brackets for several axle bodies 2 results in an increased capacity while being present at the same time Space saving. In addition, a buffer effect can thereby also be achieved through which can be worked with very short dead times.

Die Kombination eines Doppel-Transportfahrzeuges 20 mit einem Einzelfahrzeug 21 für den Rücktransport ergibt eine hohe Verfügbarkeit der Vorrichtung und es sind dadurch auch Fahrzeugmanipulationen während der Schweißvorgänge möglich.The combination of a double transport vehicle 20 with a single vehicle 21 for the return transport results in a high availability of the device and there are This also makes vehicle manipulation possible during the welding process.

Weitere wesentliche Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung bzw. des Verfahrens wurden an Hand der Vorbeschreibung bereits aufgeführt.Further essential advantages of the device according to the invention or of the procedure have already been listed on the basis of the previous description.

Alle in der Beschreibung, den Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein. All of the features shown in the description, the claims and the drawing can be essential to the invention both individually and in any combination with one another.

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Claims (34)

Verfahren und Vorrichtung zum autoriatischen Zusamrnenschweißen von Fahrzeugachsen Patentansprüche 1. Verfahren zum automatischen Zusammenschweißen von Fahrzeug-Achskörpern aus einem Grundkörper und vorbereiteten Einzelteilen, bei dem in mindestens einer Arbeitsstation Relativbewegungen zwischen dem Achskörper sowie Schweißstellen vorgenommen werden und eine Zu- und eine Abfuhr der zu bearbeitenden Achskörper stattfindet, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t , daß der Achskörper (2) bei Beginn des Fertigungsvorganges einmal ausgerichtet sowie aufgespannt und einzelnen Schweißstationen wählbar nacheinander bis zu einer Entladestation zugeführt wird.Method and device for authoritative welding together of Vehicle axles Claims 1. Method for automatic welding together of vehicle axle beams from a base body and prepared individual parts the relative movements between the axle body in at least one work station as well as welding points are made and a supply and a discharge of the to be processed Axle body takes place, that is, that the axle body takes place (2) Aligned and clamped once at the beginning of the production process individual welding stations selectable one after the other up to an unloading station will. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Achskörper (2) bei seinem MittelDereich aufgespannt und in dieser Aufspannung unverändert die bchweißpositionierbewegungen ausführt.2. The method according to claim 1, characterized in that the axle body (2) stretched in its middle area and unchanged in this stretching carries out welding positioning movements. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schweißkopf (köpfe) (41) od. dgl.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the Welding head (s) (41) or the like. während des Schweißvorganges fest steht (fest stehen) und nur der zu bearbeitende Achskörper die Schweiß-und Transportbewegungen ausführt. is fixed during the welding process and only the Axle beam to be machined that performs welding and transport movements. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß Achskörper (2) im Wege des Arbeitsablaufes aus dem fortschreitenden Arbeitsprozess zeitweise herausgenommen werden.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that that axle body (2) by way of the work flow from the ongoing work process temporarily removed. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die aufgespannten Achskörper (2) von der Aufnahmestelle zu den einzelnen Bearbeitungsstationen und von dort bis zur Entladestation einerseits befördert werden und das Rücktransportieren von Haltemitteln entlang unterschiedlicher, von einander unabhängigen Bahnen erfolgt.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that that the clamped axle body (2) from the receiving point to the individual processing stations and from there to the unloading station on the one hand and the return transport takes place by holding means along different, mutually independent paths. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Hin- und/oder Zurückbefördern auf mindestens einer ebenerdigen Bahn erfolgt.6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that that the to and / or return transport takes place on at least one level track. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß neben dem Transportieren in Haupttransportrichtung zwischen den einzelnen Stationen, Achskörper gleichzeitig quer zur Haupttransportrichtung transportiert werden.7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that that in addition to transporting in the main transport direction between the individual stations, Axle bodies are transported across the main transport direction at the same time. 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens an einer Arbeitsstation bearbeitete Werkstücke auf eine Brücktransportbahn übergeben und von dort zu einer separaten Entnahmestation transportiert werden und daß gegebenenfalls im laufenden Arbeitsgang mehrere unterschiedlich zu bearbeitende Achskörper bearbeitet werden, von denen z. B. ein Achsentyp einen längeren Arbeitsweg durchläuft und dann vorzugsweise bis zur Entladestation läuft und ein anderer, weniger zu bearbeitender Achskörper-Typ vorzeitig auf eine Rücklaufbahn zur Entladestation bewegt wird.8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that that at least one work station processed workpieces on a bridging conveyor handed over and transported from there to a separate removal station and that possibly several different to be processed in the current operation Axle bodies are processed, of which z. B. one type of axis a longer commute to work runs through and then preferably runs to the unloading station and another, less Axle body type to be processed prematurely on a return path to the unloading station is moved. 9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Achskörper während des Schweißvorganges in eine "Wannenlage" bezüglich der Schweißnaht geführt werden.9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that that the axle body during the welding process in a "tub position" with respect to the Weld seam are performed. 10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß Schweiß- und/oder Übergabevorgänge und/oder das Bereitstellen von Transporteinrichtungen zeitlich gleichzeitig und/oder überdeckend stattfindet.10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in, that welding and / or handover processes and / or the provision of transport facilities takes place simultaneously and / or overlapping. 11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß während des Schweißens an einer Schweißeinrichtung (29 bis 32) bei der zugehörigen Übergabestation (28) eine Ergänzung des Vorrates an zu bearbeitenden Achskörpern (2) erfolgt.11. The method according to any one of claims 1 to 10, characterized in, that during welding on a welding device (29 to 32) at the associated Transfer station (28) a supplement to the supply of axle bodies to be machined (2) takes place. 12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei Schweißeinrichtungen gleiche Funktionsabläufe ausführen können und bedarfs- und/oder zeitweise unterschiedliche Schweißvorgänge durchführen.12. The method according to any one of claims 1 to 11, characterized in that that at least two welding devices can perform the same functional sequences and perform different welding processes as required and / or from time to time. 13. Vorrichtung zum automatischen Zusammenschweißen von Fahrzeug-Achskörpern aus einem Grundkörper und vorbereiteten Einzelteilen, wobei Arbeitsstationen mit mindestens einer Schweißeinrichtung, einer Halteeinrichtung für die Achskörper sowie mit einer Positioniervorrichtung zum Positionieren von Schweißeinrichtung und Halteeinrichtung relativ zueinander vorgesehen sind, und die eine Transporteinrichtung hat, dadurch gekennzeichnet, daß Schweißstationen (9 bis 12) entlang einer Zuführung (17) nebeneinander und unabhängig voneinander mit Werkstücken (Achskörper 2) bestückbar angeordnet und in ihrem Bewegungsablauf auf die Arbeitsabläufe in den Schweißstationen und dgl. abstimmbare Transportmittel (20, 21) vorgesehen sind.13. Device for the automatic welding together of vehicle axle beams from a base body and prepared individual parts, with workstations with at least one welding device, a holding device for the axle body and with a positioning device for positioning the welding device and holding device are provided relative to each other, and which has a transport device, thereby characterized in that welding stations (9 to 12) along a feed (17) side by side and arranged so that they can be equipped with workpieces (axle body 2) independently of one another and in their sequence of movements on the work processes in the welding stations and Like. Tunable transport means (20, 21) are provided. 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführung (17) mehrere, vorzugsweise zwei parallele Führungsbahnen (18) mit jeweils einem Transportfahrzeug (20, 21) aufweist, wobei vorzugsweise die Führungsbahnen als Bodenschienen (19) und die Fahrzeuge als Schienenfahrzeuge ausgebildet sind.14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the Feeder (17) several, preferably two, parallel guide tracks (18) each with a transport vehicle (20, 21), preferably the guideways as floor rails (19) and the vehicles are designed as rail vehicles. 15. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportfahrzeuge (20, 21) Aufnahmen für Achskörper (2), vorzugsweise für mit den Achskörpern verbundene Werkstückträger (22) aufweisen.15. Apparatus according to claim 13 or 14, characterized in that that the transport vehicles (20, 21) receptacles for axle bodies (2), preferably for have workpiece carriers (22) connected to the axle bodies. 16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmen an den Transportfahrzeugen (20, 21) als festlegbare Schiebehalter (36) mit quer zur Haupttransportrichtung verlaufenden Schiebeführungen (37) ausgebildet sind.16. The device according to claim 15, characterized in that the Mounts on the transport vehicles (20, 21) as fixable sliding holders (36) formed with sliding guides (37) running transversely to the main transport direction are. 17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß vorzugsweise jeder Schweißstation (9 bis 12) eine Übergabestation (28) zumindest mit einer Aufnahmeeinrichtung (27) für Werkstückträger (22) sowie mit einer Zuführeinrichtung (33) zu der Schweißeinrichtung (29 bis 32) zugeordnet ist, und daß diese Einrichtungen jeweils in einer quer zur Haupttransportrichtung verlaufenden Fluchtlinie angeordnet sind.17. Device according to one of claims 13 to 16, characterized in that that preferably each welding station (9 to 12) has at least one transfer station (28) with a receiving device (27) for workpiece carriers (22) and with a feed device (33) is assigned to the welding device (29 to 32), and that these devices each arranged in an alignment line running transversely to the main transport direction are. 18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstückträger (22) mehrere Aufspannstellen aufweisen und vorzugsweise als Prisma mit insbesondere vier Aufspannstellen für Achskörper (2) ausgebildet sind.18. Device according to one of claims 15 to 17, characterized in that that the workpiece carriers (22) have several clamping points and preferably designed as a prism with, in particular, four clamping points for the axle body (2) are. 19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß am Werkstückträger (22) bei seinen Aufspannstellen, palettenartige, mit den Achskörpern (2) jeweils mittig verbindbare Spannhalter (24) befestigbar sind und daß für die Spannhalter (24) vorgesehene Aufspannstellen an den Werkstückträgern (22) sowie den Schweißeinrichtungen und Führungen bei der Zuführeinrichtung (33) gleiche, auf die Spannhalter abgestimmte, passende Formen aufweisen.19. Device according to one of claims 13 to 18, characterized in that that on the workpiece carrier (22) at its clamping points, pallet-like, with the Axle bodies (2) each centrally connectable clamping holder (24) can be fastened and that for the clamping holder (24) provided clamping points on the workpiece carriers (22) as well as the welding devices and guides at the feeding device (33) have the same, matching shapes matched to the clamps. 20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß neben zumindest einem Teil der Übergabestationen (28) od. dgl., Ablagespeicher (26) zur vorübergehenden Aufnahme von Werkstückträgern (22) angeordnet sind, wobei vorzugsweise die Ablagespeicher 26 etwa fluchtend mit den Aufnahmeeinrichtungen (27) parallel zur Haupttransportrichtung angeordnet sind.20. Device according to one of claims 13 to 19, characterized in that that in addition to at least some of the transfer stations (28) or the like, storage memory (26) are arranged for temporarily receiving workpiece carriers (22), wherein preferably the storage memory 26 approximately in alignment with the receiving devices (27) are arranged parallel to the main transport direction. 21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß das auf der den Schweißstationen (9 bis 12) zugewandten Führungsbahn (18 a) laufende Transportfahrzeug (20) ein Hintransportfahrzeug bildet und vorzugsweise wahlweise als Mehrfachwagen, insbesondere Doppelwagen mit zwei Aufnahmen für Werkstückträger (22) ausgebildet ist.21. Device according to one of claims 13 to 20, characterized in that that on the guide track (18 a) facing the welding stations (9 to 12) running transport vehicle (20) forms a transport vehicle and preferably optionally as multiple trolleys, in particular double trolleys with two holders for workpiece carriers (22) is formed. 22. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der Aufnahmen auf dem Hintransportfahrzeug (20) gleich dem Seitenabstand zwischen einer Übergabestation (28) bzw. einer Be- und Entladestation (15,16) und einem benachbarten Ablagespeicher (26) ist bzw. halb so groß wie der Abstand benachbarter Arbeitsstationen od. dgl. ist.22. The apparatus according to claim 21, characterized in that the The distance between the recordings on the transport vehicle (20) is equal to the side distance between a transfer station (28) or a loading and unloading station (15,16) and an adjacent storage memory (26) is or half as large as the distance between adjacent Workstations or the like. Is. 23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß an den Endbereichen der Führungsbahnen Übergabeeinrichtungen (46) für Werkstückträger (22) einerseits zur Übergabe be zwischen Entladestation (16) und Rückführschiene (18 b) und andererseits zwischen Rückführschiene (18 b) und Beladestation (15) vorgesehen sind.23. Device according to one of claims 13 to 22, characterized in that that at the end regions of the guideways transfer devices (46) for workpiece carriers (22) on the one hand for the transfer between the unloading station (16) and the return rail (18 b) and on the other hand between return rail (18 b) and loading station (15) are. 24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeeinrichtungen (27) jeweils eine Halterung (34) zur Aufnahme von Werkstückträgern (22) aufweisen, daß der Werkstückträger drehbar und in Drehrichtung positionierbar in der Halterung lagerbar ist und daß eine Querführung für den Schiebehalter (36) des Transportfahrzeuges (20) vorgesehen ist.24. Device according to one of claims 13 to 23, characterized in that that the receiving devices (27) each have a holder (34) for receiving Workpiece carriers (22) have that the workpiece carrier is rotatable and in the direction of rotation can be positioned in the holder and that a transverse guide for the slide holder (36) of the transport vehicle (20) is provided. 25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß der Parallelabstand der Führungsbahnen (18 a, 18 b) derart vorgesehen ist, daß durch den Arbeitshub der Schiebehalter (36) der Transportfahrzeuge (20, 21) eine Übergabe von Werkstückträgern (22) durchführbar ist.25. Device according to one of claims 13 to 24, characterized in that that the parallel spacing of the guideways (18 a, 18 b) is provided such that by the working stroke of the slide holder (36) of the transport vehicles (20, 21) a Transfer of workpiece carriers (22) can be carried out. 26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Beladestation (15) eine Halteeinrichtung (47) zum beidseitigen Erfassen der Achskörper (2) und eine Zuführung für mit den Achskörpern zentral kuppelbaren Spannhaltern (24) vorgesehen ist.26. Device according to one of claims 13 to 25, characterized in that that at the loading station (15) a holding device (47) for grasping on both sides the axle body (2) and a feed for which can be centrally coupled to the axle bodies Clamps (24) is provided. 27. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß bei den Schweißeinrichtungen (29 bis 32) ein Schweißtisch (40) zum Positionieren der Achskörper (2) vorgesehen ist und daß der Schweißkopf (41) bzw. mehrere Schweißköpfe während des Schweißvorganges vorzugsweise stillstehend ausgebildet ist.27. Device according to one of claims 13 to 26, characterized in that that with the welding devices (29 to 32) a welding table (40) for positioning the axle body (2) is provided and that the welding head (41) or several welding heads are preferably designed to be stationary during the welding process is. 28. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens zwei Schweißstationen (z.B. 9 u. 11 oder 13 u. 14) im wesentlichen gleich ausgebildet sind und wahlweise für unterschiedliche Schweißvorgänge einsetzbar sind.28. Device according to one of claims 13 to 27, characterized in that that at least two welding stations (e.g. 9 and 11 or 13 and 14) are essentially are designed the same and can be used optionally for different welding processes are. 29. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportfahrzeuge (20, 21) voneinander unabhängige Antriebe haben und in Steuerverbindung mit einem Rechner stehen zur Koordinierung und Optimierung der Fahrwege.29. Device according to one of claims 13 to 28, characterized in that that the transport vehicles (20, 21) have independent drives and in Control connection with a computer are available for the coordination and optimization of the Driveways. 30. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Schweißstation und dgl. eine elektronische Steuerung,vorzugsweise mit einer Drei-Achsen-Bahnsteuerung (42),insbesondere für den Schweißpostioniertisch (40) der Schweißeinrichtung und mit einer weiteren Steuerung (43) für die Übergabestation (28), die Schweißköpfe (41) und dgl. zugeordnet ist, und daß die Steuerungen insbesondere mit einem übergeordneten Rechner (45) verbunden sind, der auch zur Steuerung der Transportfahrzeuge (20, 21) und dgl. dient.30. Device according to one of claims 13 to 29, characterized in that that each welding station and the like. An electronic control, preferably with a three-axis path control (42), especially for the welding postioning table (40) of the welding device and with a further control (43) for the transfer station (28), the welding heads (41) and the like. Is assigned, and that the controls in particular are connected to a higher-level computer (45), which is also used to control the Transport vehicles (20, 21) and the like. Serves. 31. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 30, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebe für die Transportfahrzeuge, die Übergabestationen, die Positionierungen, die Halterungen und dgl. elektrisch und/oder elektromechanisch ausgebildet sind.31. Device according to one of claims 13 to 30, characterized in that that the drives for the transport vehicles, the transfer stations, the positioning, the brackets and the like are designed electrically and / or electromechanically. 32. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 31, dadurch gekennzeichnet, daß sie insgesamt eine automatische Schweißstraße bildet und eine Sicherheitsumgrenzung (48) aufweist und insbesondere eine geschlossene Gehäuseeinheit bildet.32. Device according to one of claims 13 to 31, characterized in that that it forms a total of an automatic welding line and a safety boundary (48) and in particular forms a closed housing unit. 33. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 32, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannhalter (24) einen Schweißstrom-Steckanschluß aufweisen.33. Device according to one of claims 13 to 32, characterized in that that the clamps (24) have a welding current plug connection. 34. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 33, dadurch gekennzeichnet, daß eine Schweißstation (z.B. 12) zum Anschweißen z.B. der Balkonplatte (8) einen in Querzuführrichtung am Ende angeordneten Schweißpositioniertisch (40) und eine etwa zwischen Schweißtisch und Zuführeinrichtung (33) angeordnete, seitlich versetzt neben der Zuführung befindliche Schweißeinrichtung (z.B. 32) aufweist.34. Device according to one of claims 13 to 33, characterized in that that a welding station (e.g. 12) for welding e.g. the balcony slab (8) in the transverse feed direction at the end arranged welding positioning table (40) and a laterally offset arranged approximately between the welding table and the feed device (33) has a welding device (e.g. 32) located next to the feed. - Beschreibung - - Description -