DE3433027A1 - Lockstitch sewing machine - Google Patents

Abstract

A lockstitch sewing machine has a needle (20) and a pricker (24) which are arranged on a common shaft (52) and which can each be actuated by means of a crank device (40; 72), the latter being arranged on a common crankshaft (38). Each crank device has an angle lever (44; 76), these being arranged on a common shaft (46). The shaft (46) is arranged between the shaft (52) for the needle and for the pricker and the crankshaft (38). A needle guide (22) is likewise arranged on the shaft (52) and can be actuated by means of the crankshaft (38). Electrical control devices are provided in order to cause the release of the workpiece and of a thread-clamping device (200, 202) at the end of a stitching cycle, the control device having an encoder on the crankshaft (38). Additionally provided is an electrically actuated stitch draw-in device (220 to 226) which can be actuated at the end of a cycle, when the encoder detects that the shaft (38) has reached its standstill position, and in time relationship with the release of the thread-clamping device (200, 202), in order to draw in the final stitch executed at the end of a cycle. <IMAGE>

Description

Beschreibung description

Steppstich-Nähmaschine Die Erfindung betrifft Steppstich-Nähmaschinen, die einen Arbeitstisch und einen Klemmfuß aufweisen, die in einem Arbeitsbereich der Maschine angeordnet sind, um ein Werkstück dazwischen einzuklemmen und dieses schrittweise durch den Arbeitsbereich zu führen, ferner einen Halter für eine gekrümmte Hakennadel und einen weiteren Halter für eine gekrümmte Ahle, die in einer gemeinsamen vertikalen Ebene auf gegenüberliegenden Seiten des Arbeitstisches im Arbeitsbereich der Maschine angeordnet sind, wobei der Nadelhalter und der Ahlenhalter mittels einer Kurbeleinrichtung um eine gemeinsame Achse drehbar sind, mit einer Einrichtung, um den Faden um den Nadelhaken zu schlingen, nachdem dieser in das zu vernähende Werkstück eingedrungen ist und während er sich durch dieses hindurcherstreckt, wobei beim Zurückziehen der Nadel dann die Fadenschlinge durch das Werkstück gezogen wird, und mit Einrichtungen, die ein drehbares Schiffchen aufweisen, mittels der mit dem Faden und einem weiteren Faden ein Steppstich ausgeführt werden kann, sowie Einrichtungen, um anschließend den so geformten Steppstich in den Werkstückskörper zu ziehen.Lock-stitch sewing machine The invention relates to lock-stitch sewing machines, which have a work table and a clamp foot, which are in a work area the machine are arranged to clamp a workpiece therebetween and this to guide step by step through the work area, furthermore a holder for a curved one Hook needle and another holder for a curved awl, which are in a joint vertical plane on opposite sides of the work table in the work area the machine are arranged, the needle holder and the awl holder by means of a crank device are rotatable about a common axis, with a device, to loop the thread around the needle hook after inserting it into the one to be sewn Workpiece has penetrated and while it extends through this, wherein when the needle is withdrawn, the thread loop is pulled through the workpiece, and with devices that have a rotatable shuttle, by means of the Thread and another thread a lockstitch can be executed, as well as facilities, in order to then draw the lockstitch formed in this way into the workpiece body.

In der GB-A 410 463 ist eine Steppstich-Nähmaschine dieser Art beschrieben, wobei diese Maschine speziell, jedoch nicht ausschließlich, für die Verwendung in der Schuhindustrie geeignet ist, beispielsweise für Außensohlen aus dickem, zähem Material wie z.B. Leder, die bei der Herstellung von mit Einschlag versehenen Schuhen mit dem Einschlag vernäht werden. Bei dieser Maschine ist die allgemeine mechanische Anordnung sehr komplex und insbesondere werden die Kurbeleinrichtungen für die Bewegungen des Nadelhalters und des Ahlenhalters von zwei separaten, jedoch verbundenen Kurbelwellen gemeinsam angetrieben, von denen eine mit einer wesentlich größeren Geschwindigkeit läuft als die andere, und wobei die Anordnung so ist, daß die Ausgangsbewegung der Kurbeleinrichtung, die auf der einen Kurbelwelle angeordnet ist, durch die Wirkung der zur anderen Kurbelwelle gehörenden Einrichtung modifiziert werden. Im Betrieb hat sich die Anordnung von zwei Kurbelwellen bei kommerziellen Hochgeschwindigkeitsmaschinen als sehr erfolgreich erwiesen; unter 1Hochgeschwindigkeitsmaschine" wird in diesem Zusammenhang eine Maschine verstanden, mit der mehr als 1000 Stiche pro Minute ausgeführt werden können. Jedoch ist die Anordnung von zwei Kurbelwellen im Hinblick auf Material-und Bearbeitungskosten teuer, und wegen der Komplexität der Anordnung ist beim Bau derartiger Maschinen ein großes Montagefachkönnen erforderlich. Außerdem wird nicht nur viel Platz im Maschinenrahmen benötigt, um die doppelte Kurbelwellenanordnung unterzubringen, sondern es ist auch eine relativ große Anzahl von Drehzapfen erforderlich, was zu Platzproblemen und zu einem "Federn" ("springiness") der Einrichtung führt.In GB-A 410 463 a lockstitch sewing machine of this type is described, this machine being specifically, but not exclusively, for use in the shoe industry is suitable, for example for outsoles made of thick, tough Material such as leather used in the manufacture of tipped shoes be sewn with the weft. With this machine the general is mechanical Arrangement very complex and in particular the crank devices for the movements the needle holder and the awl holder from two separate but connected crankshafts driven together, one of which at a much greater speed runs than the other, and the arrangement is such that the output movement of the Crank device, which is arranged on the one crankshaft, by the action the device belonging to the other crankshaft can be modified. Operational has become the arrangement of two crankshafts in commercial high-speed machines proved very successful; under 1High Speed Machine "is used in this The context of a machine with which more than 1000 stitches per minute are executed can be. However, the arrangement of two crankshafts is in terms of material and Machining costs are expensive and, because of the complexity of the arrangement, are more such in construction Machines can require a large assembly compartment. In addition, not only is a lot Space required in the machine frame to accommodate the double crankshaft assembly, but it is also a relatively large number of pivots required, leading to Space problems and a "springiness" of the facility leads.

Darüber hinaus zeigt eine Beschleunigungsanalyse der zuvor erwähnten bekannten Anordnung, daß die Beschleunigung verschiedener Teile, insbesondere des Nadelhalters und des Ahlenhalters scharfe Spitzen aufweist, die zu einer übermäßigen Abnutzung und zu einem erhöhten Geräuschpegel führen können.In addition, an acceleration analysis shows the aforementioned known arrangement that the acceleration of various parts, especially the Needle holder and awl holder has sharp points that lead to excessive Wear and tear and lead to an increased noise level.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Steppstich-Nähmaschine zu schaffen, die bei hoher Geschwindigkeit arbeitet, wobei jedoch die Mechanik wesentlich vereinfacht und kompakter ist, und wobei Spitzenbeschleunigung verschiedener Bauteile "abgerundet" werden, so daß der Verschleiß und die Geräuschentwicklung verringert werden.The invention is therefore based on the object of an improved lockstitch sewing machine to create that works at high speed, but the mechanics are essential is simplified and more compact, and with peak acceleration of various components "rounded off", so that wear and tear and noise generation are reduced will.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die den Patent an spruch 1 kennzeichnenden Merkmale gelöst.According to the invention, this object is achieved by the claim to the patent 1 characteristic features solved.

Mit der erfindungsgemäßen Lösung wird eine Maschine der eingangs genannten Art geschaffen, bei der die Kurbeleinrichtungen für den Nadelhalter und den Ahlenhalter auf einer gemeinsamen Kurbelwelle montiert sind, wobei jeder betriebsmäßig mittels einer Winkelhebelanordnung mit dem betreffenden Halter verbunden ist, und wobei die Anordnungen auf einem gemeinsamen Drehzapfen befestigt sind, der zwischen der Kurbelwelle und der gemeinsamen Achse der Halter für die Nadel und die Ahle angeordnet ist.With the solution according to the invention, a machine of the type mentioned at the beginning Art created in which the crank devices for the needle holder and the awl holder are mounted on a common crankshaft, each operationally by means of a bell crank assembly is connected to the holder in question, and wherein the assemblies are mounted on a common pivot between the The crankshaft and the common axis of the holder for the needle and awl are arranged is.

Durch diese Lösung wird die Anordnung der Kurbeleinrichtungen für den Nadelhalter und den Ahlenhalter wesentlich vereinfacht, im Hinblick auf die vorbekannten Lösungen, wobei eine einzige gemeinsame Kurbelwelle sowie eine relativ kleine Hebelanordnung für jeden Halter verwendet wird. Darüber hinaus wird durch die Reduzierung der Größe der beiden Einrichtungen und durch die Anordnung der beiden Hebeleinrichtungen auf einem gemeinsamen Kurbelzapfen zwischen der Kurbelwelle und der gemeinsamen Achse der Halter eine relativ "steife" Anordnung erreicht. Dies wird nicht allein aufgrund der Kompaktheit, sondern auch dadurch ermöglicht, daß die verschiedenen Drehzapfen nun wegen ihrer räumlichen Nähe zueinander in einem einzigen Gußteil angeordnet werden können (im Gegensatz zu den bekannten Anordnungen, bei denen im allgemeinen verschiedene Drehzapfen in verschiedenen Gußteilen über die Höhe der Maschine angeordnet sind). Durch Verwendung der erfindungsgemäßen Anordnung wurde es ermöglicht, die Beschleunigungsspitzen der einzelnen Bauteile zu reduzieren, was zu einer Verminderung der Abnutzung und auch der Geräuschentwicklung führte. Gleichzeitig ermöglicht die Anordnung, daß die Winkelhebel und die Kurbeleinrichtungen dicht benachbart zu einer gemeinsamen vertikalen Ebene des Nadelhalters und des Ahlenhalters gehalten werden können, wodurch die Maschine mit einer hohen Geschwindigkeit betrieben werden kann.By this solution, the arrangement of the crank devices for the needle holder and the awl holder significantly simplified in terms of known solutions, with a single common crankshaft as well as a relative small lever arrangement is used for each holder. In addition, through the reduction of the size of the two facilities and the arrangement of the two Lever devices on a common crank pin between the crankshaft and the common axis of the holder achieves a relatively "stiff" arrangement. this is made possible not only because of its compactness, but also because the different pivot pins now because of their spatial proximity to each other in one single casting can be arranged (in contrast to the known arrangements, which generally have different pivot pins in different castings the height of the machine are arranged). By using the invention Arrangement was made possible, the acceleration peaks of the individual components to reduce, which leads to a reduction in wear and tear and also in noise generation led. At the same time, the arrangement enables the bell crank and the crank devices closely adjacent to a common vertical plane of the needle holder and the Ahlenholder can be held, making the machine at a high speed can be operated.

Um die Anordnung der oben erwähnten Kurbeleinrichtungen und Winkelhebel weiter zu vereinfachen, erstreckt sich die Kurbelwelle vorzugsweise horizontal und quer in der Maschine.To the arrangement of the above-mentioned crank devices and angle levers To further simplify, the crankshaft preferably extends horizontally and across the machine.

Wie die aus der GB-A 410 463 bekannte Maschine weist auch die erfindungsgemäße Maschine vorzugsweise einen Halter für eine Nadelführung auf, der eine Drehbewegung um die gemeinsame Achse des Nadelhalters und des Ahlenhalters ausführen kann. Um die Kompaktheit der erfindungsgemäßen Maschine zu erhöhen, ist weiterhin vorzugsweise eine Nockenanordnung vorgesehen, die gleichfalls auf der Kurbelwelle angeordnet ist und über eine Gestänge anordnung betriebsmäßig mit dem Nadelführungshalter verbunden ist, um dessen Drehung um die Achse in zeitlicher Beziehung zur Bewegung des Nadelhalters zu bewirken.Like the machine known from GB-A 410 463, the machine according to the invention Machine preferably has a holder for a needle guide that can rotate around the common axis of the needle holder and the awl holder. Around It is also preferable to increase the compactness of the machine according to the invention a cam arrangement is provided, which is also arranged on the crankshaft is and operatively connected to the needle guide holder via a linkage arrangement is about its rotation around the axis in relation to the movement of the needle holder in time to effect.

Wegen der komplexen Natur der Kurbelwellen der in der GB-A 410 463 beschriebenen Maschine, ist bei dieser auch eine relativ komplizierte Antriebsanordnung erforderlich. Darüber hinaus ist die Antriebseinrichtung der bekannten Maschine insgesamt mechanisch gesteuert, was eine relativ komplizierte mechanische Einrichtung erforderlich macht, um die Drehung der Kurbelwelle zu steuern und insbesondere zú gewährleisten, daß das Ende eines Steppzyklusses (d.h. das Ende einer Reihe von Steppstichen) dann erfolgt, wenn die Nadel und Ahle außer Eingriff mit dem Werkstück sind. Bei der erfindungsgemäßen Maschine kann ein vereinfachter Antrieb verwendet werden, der eine Anordnung von Steuerungsriemenscheiben aufweist, die über einen Steuerungsriemen betriebsmäßig miteinander verbunden sind. Darüber hinaus kann die Kurbelwelle, die herkömmlich über die genannte Anordnung von Riemenscheiben und Riemen mittels eines gebremsten Motors angetrieben ist, vorzugsweise einen Wellenkodierer aufweisen, der Bestandteil der Steuereinrichtung der Maschine ist und durch den der Betrieb des Motors so gesteuert wird, daß die Kurbelwelle zum Stillstand gebracht wird, nachdem ein "Zyklusendsignal" von der Steuereinrichtung empfangen ist, wobei die Halter für die Nadel und die Ahle so positioniert sind, daß eine von ihnen gehaltene Nadel und Ahle außer Eingriff mit dem Werkstück sind. Speziell wird beim Betrieb der Maschine gemäß der vorliegenden Erfindung beim Loslassen eines Pedals durch die Bedienungsperson der Steuereinrichtung ein "Zyklusendsignal" zugeführt und als Reaktion darauf wird der Motor auf eine geringere Geschwindigkeit abgebremst, mit der er weiterläuft, bis er eine "Haltestellung" erreicht, in der die die Steppstiche ausführenden Werkzeuge frei vom Werkstück sind, und die mittels des Kodierers festgestellt wird, woraufhin die Bremse wieder eingesetzt wird, um die Drehung vollständig zum Stillstand zu bringen. Es sei angemerkt, daß durch diese Kombination einer Antriebsanordnung und eines Wellenkodierers die Steuerung der Drehung der Kurbelwelle wesentlich vereinfacht und verbilligt wird, wobei gleichzeitig die Zuverlässigkeit der Antriebs anordnung und der Steuereinrichtung innerhalb annehmbarer Grenzen gehalten wird.Because of the complex nature of the crankshafts, that disclosed in GB-A 410 463 described machine, this is also a relatively complicated drive arrangement necessary. In addition, the drive device is the known machine overall mechanically controlled, which is a relatively complicated mechanical device makes necessary to control the rotation of the crankshaft and in particular zú ensure that the end of a quilting cycle (i.e. the end of a series of Lock stitches) occurs when the needle and awl are disengaged with the workpiece. In the machine according to the invention, a simplified drive can be used be used, which has an arrangement of timing pulleys that are operatively connected to each other via a control belt. Furthermore can the crankshaft, which conventionally has the said arrangement of pulleys and the belt is driven by a braked motor, preferably a shaft encoder have, which is part of the control device of the machine and by the the operation of the engine is controlled so that the crankshaft is brought to a standstill after an "end-of-cycle signal" is received from the controller, wherein the holders for the needle and awl are positioned to hold one of them The needle and awl are out of engagement with the workpiece. When it comes to operation, it becomes special of the machine according to the present invention when releasing a pedal the operator of the control device is supplied with a "cycle end signal" and as In response to this, the motor is braked to a lower speed, with which he continues to run until he reaches a "holding position" in which the lock stitches executing tools are free from the workpiece, and determined by means of the encoder whereupon the brake is applied again to complete the rotation Bring to a standstill. It should be noted that this combination of a drive arrangement and a shaft encoder makes it much easier to control the rotation of the crankshaft and cheaper, while the reliability of the drive arrangement and the controller is maintained within acceptable limits.

Bei der in der GB-A 410 463 beschriebenen Maschine weist die oben erwähnte Fadenschlaufeneinrichtung einen Schlaufenbilder auf, durch dessen Öffnung der Faden läuft, wobei der Schlaufenbilder so gelagert ist, daß er eine Bewegung um die Nadel ausführt, wenn diese sich durch und über das Werkstück hinaus erstreckt, und wobei eine Steuerung durch zwei separate Nockeneinrichtungen erfolgt, die die Bewegung des Schlaufenbilders um zwei separate Achsen anheben. Abgesehen vom Erfordernis zweier Sätze von Teilen, erfordert diese Anordnung auch Platz, um die Teile anzupassen und erfordert einen hohen Grad von Montagefertigkeiten beim anfänglichen Einstellen der Maschine.In the machine described in GB-A 410 463, the above mentioned thread loop device on a loop former through the opening thereof the thread runs, the loop former being mounted so that it moves around the needle as it extends through and beyond the workpiece, and being controlled by two separate cam devices that control the movement of the loop former around two separate axes. Except for the requirement two sets of parts, this arrangement also requires space to adjust the parts and requires a high level of assembly skills in the initial setup the machine.

Gemäß der Erfindung ist daher die Schlaufenbildereinrichtung vereinfacht worden, dadurch, daß der Schlaufenbilder jetzt vorzugsweise für eine Drehung um eine bezüglich der vertikalen um etwa 25O geneigte Achse angeordnet ist. Da nun eine der beiden Achsen entbehrlich ist, wird durch die Neigung der übriggebliebenen Achse das Fehlen einer zweiten Nockeneinrichtung kompensiert. Um den Schlaufenbilder um die geneigte Achse zu drehen, ist vorzugsweise eine Nockeneinrichtung auf der Kurbelwelle vorgesehen, um die oben erwähnte Drehbewegung des Schlaufenbilders zu erzeugen, wobei diese Einrichtung betriebs mäßig über eine Zahnsegmentanordnung mit dem Schlaufenbilder verbunden ist.According to the invention, the loop forming device is therefore simplified has been, by the fact that the loop formation is now preferably for a rotation around an axis inclined by about 250 with respect to the vertical is arranged. Because now one of the two axes is dispensable, is made by the inclination of the remaining one Axis compensates for the lack of a second cam device. To the loop picture to rotate the inclined axis, cam means are preferably on the Crankshaft provided to the above-mentioned rotational movement of the loop former generate, this device operating moderately via a gear segment arrangement is connected to the loop pattern.

Bei der in der GB-A 410 463 beschriebenen Maschine sind nockenbetätigte Einrichtungen vorgesehen, um den Klemmfuß in Klemmeingriff mit einem auf dem Werktisch liegenden Werkstück zu bringen, und um den Fuß gegen Stöße der Ahle zu halten, wenn diese beim Betrieb der Maschine in das Werkstück eindringt, wobei die Einrichtungen eine Verriegelung aufweisen, die im unverriegelten Zustand eine relative Gleitbewegung zwischen den Bauteilen ermöglicht, wodurch die nockenbetätigten Einrichtungen an die Dicke des einzuklemmenden Werkstückes angepaßt werden können und wobei im verriegelten Zustand eine derartige Relativbewegung der Bauteile verhindert ist. Am Ende eines Steppzyklusses wird die bekannte Maschine in einem bestimmten Zustand zur Ruhe gebracht, wie oben beschrieben ist, und darüber hinaus wird der Klemmfuß aus dem Klemmeingriff mit dem Werkstück gleichzeitig mit der Freigabe der Verriegelung angehoben, was durch die nockenbetätigten Einrichtungen bewirkt wird. Mit der erfindungsgemäßen Maschine sind die zuletzt erwähnten nockenbetätigten Einrichtungen vorzugsweise durch einen elektrisch betriebenen Linearmotor ersetzt, der mittels einer Gestängeanordnung in Abhängigkeit von einem "Zyklusendsignal" in Betrieb setzbar ist, um den Klemmfuß am Ende eines Steppvorganges außer Klemmeingriff zu heben und eine Freigabe der Verriegelung zu bewirken. Bei einer bevorzugten Ausgestaltung wird der Linearmotor darüber hinaus betätigt, nachdem die Kurbelwelle, wie oben angegeben, in Ruhestellung gebracht ist. Durch Verwendung eines elektrisch betriebenen Linearmotors kann eine Anzahl relativ komplizierter mechanischer Verbindungen entfallen, die durch eine positive Betätigungseinheit ersetzt werden. Darüber hinaus paßt die Verwendung eines elektrisch betriebenen Linearmotors zu den oben erwähnten elektrischen Steuerungseinrichtungen.The machines described in GB-A 410 463 are cam operated Means are provided to keep the clamping foot in clamping engagement with one on the work table to bring the workpiece lying down, and to hold the foot against impacts with the awl when this penetrates into the workpiece during operation of the machine, whereby the facilities have a lock which, in the unlocked state, has a relative sliding movement allows between the components, whereby the cam-operated devices to the thickness of the workpiece to be clamped can be adjusted and being locked in State such a relative movement of the components is prevented. At the end of one In the quilting cycle, the known machine is brought to rest in a certain state, as described above, and moreover, the clamping foot is released from the clamping engagement with the Workpiece simultaneously with the release of the lock raised, which is caused by the cam operated devices. With the invention Machine, the last-mentioned cam-operated devices are preferred replaced by an electrically operated linear motor, which by means of a linkage arrangement depending on a "cycle end signal" can be put into operation to the clamping foot at the end of a quilting process to lift out of clamping engagement and a release of the To effect locking. In a preferred embodiment, the linear motor in addition, actuated after the crankshaft, as stated above, in the rest position is brought. By using an electrically operated linear motor, a Number of relatively complicated mechanical connections are eliminated by a positive actuation unit must be replaced. In addition, the use of a electrically operated linear motor to the above-mentioned electrical control devices.

Die in der GB-A 410 463 beschriebene Maschine weist auch Einrichtungen auf, um der Nadel einen Faden zuzuführen, welche eine erste Fadenklemmeinrichtung aufweisen, die in Verbindung mit einer Fadenmeßeinrichtung betätigbar und "stromabwärts" von dieser angeordnet ist, wobei die Klemmeinrichtung betätigbar ist, um den Faden einzuklemmen, während durch die Meßeinrichtung eine abgemessene Menge aus einem Vorrat gezogen wird, und eine zweite Fadenklemmeinrichtung, die "stromaufwärts" der ersten Fadenklemmeinrichtung angeordnet ist, um den Faden einzuklemmen, nachdem die abgemessene Menge herausgezogen ist, wie oben erwähnt, wobei die zweite Fadenklemmeinrichtung während der Steppstichbildung in der Fadenklemmstellung bleibt, in der die erste Fadenklemmeinrichtung den Faden nicht einklemmt. Bei der Freigabe des Klemmfußes, wie oben beschrieben, wird bei dieser Maschine auch die zweite Fadenklemmeinrichtung freigegeben. Bei der erfindungsgemäßen Maschine dient der Linearmotor direkt dazu, die zweite Fadenklemmeinrichtung in Abhängigkeit vom "Zyklusendsignal" freizugeben. Dies kann bequem durch einen Bowdenzug erreicht werden, der direkt vom Linearmotor betätigt wird. Damit werden wiederum auf einfache Weise komplizierte Einrichtungen vermieden.The machine described in GB-A 410 463 also has facilities to feed a thread to the needle, which is a first thread clamping device have, which can be actuated in connection with a thread measuring device and "downstream" is arranged by this, wherein the clamping device is actuatable to the thread clamp while by the measuring device a measured amount from a Supply is drawn, and a second thread clamping device, the "upstream" the first thread clamping device is arranged to clamp the thread after the measured amount is withdrawn, as mentioned above, the second thread clamping device remains in the thread clamp position in which the first The thread clamping device does not pinch the thread. When releasing the clamping foot, As described above, the second thread clamping device is also used in this machine Approved. In the machine according to the invention is used Linear motor directly to this, the second thread clamping device depending on the "end of cycle signal" to release. This can easily be achieved by a Bowden cable that directly is operated by the linear motor. This in turn becomes complicated in a simple manner Facilities avoided.

Weiterhin ist in der in der GB-A 410 463 beschriebenen Maschine eine Fadenaufnahmeeinrichtung vorgesehen, durch die die Menge des aus dem Vorrat entnommenen Fadens während der Steppstichbildung gesteuert wird, und durch die ein ausgeführter Stich in den Körper des Werkstückes gezogen werden kann, wie oben erwähnt, wobei am Nadelfaden gezogen wird, während dieser von der zweiten Fadenklemmeinrichtung gehalten ist, und wobei das Einziehen des ausgeführten Steppstiches erfolgt, wenn die Ahle am Anfang des nächsten Stiches durch das Werkstück bewegt wird. Wenn der Endstich während eines Zyklusses ausgeführt ist, kann daher mit dieser Maschine kein vollständig fester Stich hergestellt werden und in der Praxis neigt daher die Bedienungsperson dazu, mit der Hand zu ziehen, um zu gewährleisten, daß der Stich festgezogen wird, bevor der Faden in der üblichen Weise abgeschnitten wird.Furthermore, in the machine described in GB-A 410 463 is a Thread take-up device is provided, through which the amount of the taken from the supply Thread is controlled during the lockstitch formation, and by the one executed Stitch can be drawn into the body of the workpiece, as mentioned above, being the needle thread is pulled while it is being pulled by the second thread clamping device is held, and the drawing-in of the executed lock stitch occurs when the awl is moved through the workpiece at the beginning of the next stitch. If the End stitch is performed during a cycle can therefore be done with this machine a completely solid stitch cannot be made and in practice therefore tends to be the Operator to pull by hand to ensure that the stitch tightened before the thread is cut in the usual way.

Bei der erfindungsgemäßen Maschine ist demgegenüber zur einfachen und bequemen Ausführung des Endstiches eines Nähzyklusses eine Stichfestlege- bzw. Festzieheinrichtung vorgesehen, die "stromabwärts" der zweiten Fadenklemmeinrichtung angeordnet ist, und die in Abhängigkeit von einem "Zyklusendsignal" ein Anziehen des Nadelfadens bewirkt, um den ausgeführten Stich, wie oben erwähnt, in den Werkstückskörper zu ziehen, wobei die zweite Fadenklemmeinrichtung nur dann freigegeben wird, wenn der durch die Stichfestlegeeinrichtung ausgeführte Vorgang vollständig durchgeführt ist. Vorzugsweise ist die Stichfestlegeeinrichtung zwischen der ersten und der zweiten Fadenklemmeinrichtung angeordnet, wobei der Faden von der ersten Fadenklemmeinrichtung während des Betriebs der Stichfestlegeeinrichtung nicht eingeklemmt wird. Auf diese Weise wird die Festlegung der Stiche, selbst für den Endstich, durch den Betrieb der Maschine bewirkt. Darüber hinaus wird die Stichfestlegeeinrichtung durch einen elektrisch angetriebenen Motor, beispielsweise ein Solenoid betätigt, der von der Steuereinrichtung in Abhängigkeit von einem "Zyklusendsignal" gesteuert ist.In contrast, the machine according to the invention is simple and comfortable execution of the end stitch of a sewing cycle Tightening device provided, the "downstream" of the second thread clamping device is arranged, and a tightening in response to a "cycle end signal" of the needle thread causes the executed stitch, as mentioned above, in the workpiece body to pull, the second thread clamping device is only released when the operation carried out by the stitch fixing device is fully carried out is. Preferably the stitch securing means is between the first and second Thread clamping device arranged with the thread from the first Thread clamping device not jammed during operation of the stitch fixing device will. This way, the setting of the stitches, even for the final stitch, gets through causes the machine to operate. In addition, the stitch fixing device operated by an electrically powered motor, e.g. a solenoid, which is controlled by the control device as a function of a "cycle end signal" is.

Das Problem des Festlegens des letzten Stiches tritt nicht nur bei der in der GB-A 410 463 beschriebenen Maschine auf, bei der es überwunden werden kann, indem die Bedienungsperson den Faden von Hand nachzieht, sondern auch, und mitunter in größerem Ausmaß, wenn der Stich nicht hinreichend befestigt ist, nachdem eine neue Stichreihe begonnen wurde. In jedem Falle ist es im allgemeinen nicht zuverlässig, wenn man sich auf das Festziehen des Endstiches durch die Bedienungsperson verläßt, da diese den Vorgang nicht nur übersehen kann, sondern der Weg, entlang dessen der Stich in den Werkstoffkörper gezogen ist, nicht zuverlässig kontrolliert werden kann.The problem of setting the last stitch not only occurs the machine described in GB-A 410 463, in which it can be overcome can by the operator pulling the thread by hand, but also, and sometimes to a greater extent if the stitch is not adequately fastened after a new row of stitches has been started. In any case, it is generally not reliable when relying on the operator to tighten the final stitch leaves, as this can not only overlook the process, but the way along whose stitch is drawn into the material body is not reliably controlled can be.

Der Erfindung liegt daher auch das Problem zugrunde, eine verbesserte Steppstich-Nähmaschine zu schaffen, bei der die Sicherung des Endstiches in einem Nähzyklus zuverlässig und genau kontrolliert werden kann.The invention is therefore also based on the problem of an improved To create lockstitch sewing machine that secures the final stitch in one Sewing cycle can be controlled reliably and precisely.

Mit der Erfindung wird daher ferner eine Steppstich-Nähmaschi ne geschaffen, welche die Stiche ausführende Werkzeuge aufweist, einschließlich einer hin- und herbewegbaren hakenförmigen Nadel, auf deren Haken eine Schlaufe des (Nadel-)Fadens gebildet werden kann, wenn die Nadel in das Werkstück eingedrungen ist und während sie sich durch das Werkstück erstreckt und auch ein drehbares Schiffchen, welches die Fadenschlaufe erfaßt, nachdem die Nadel zurückgezogen ist, wobei ein Steppstich ausgeführt wird unter Verwendung der Schlaufe und eines weiteren (Spul-)Fadens, ferner Meßeinrichtungen zum Zuführen eines abgemessenen Stückes Nadelfaden für jede Stichformation, Einrichtungen, die "stromaufwärts" der den Stich ausführenden Werkzeuge angeordnet sind, um den Faden einzuklemmen, nachdem ein abgemessenes Fadenstück, wie oben erwähnt, zugeführt ist, und Einrichtungen, die zwischen den Fadenklemmeinrichtungen und den die Stiche ausführenden Werkzeugen angeordnet sind und die eine Fadenaufnahmeanordnung aufweisen, durch die das zugemessene Fadenstück während der Ausführung des Stiches gesteuert wird und durch die auch ein ausgeführter Stich in den Körper des Werkstückes gezogen werden kann, wobei dieses Einziehen des ausgeführten Stiches bei mittels der Fadenklemmeinrichtung festgeklemmten Faden aber nach dem Beginn der Ausführung des nächstfolgenden Stiches ausgeführt wird, und wobei die Maschine dadurch gekennzeichnet ist, daß für den letzten Stich eines in einer Maschine ausgeführten Stichzyklusses eine Stichfestlegeeinrichtung "stromabwärts" der Fadenklemmeinrichtung angeordnet ist, die in Abhängigkeit von einem "Zyklusendsignal" am Faden zieht, um den Stich in den Körper des Werkstückes zu ziehen, bevor der Faden von der Fadenklemmeinrichtung freigegeben wird und wobei letztere danach betätigt wird, um den Faden freizugeben.With the invention, therefore, a lockstitch sewing machine is also created, which has tools executing the stitches, including a back and forth movable hook-shaped needle, on whose hook a loop of the (needle) thread can be formed when the needle has penetrated the workpiece and during it extends through the workpiece and also a rotatable shuttle, which the thread loop is captured after the needle is withdrawn, making a lock stitch executed is made using the loop and another (winding) thread, furthermore measuring devices for feeding a measured piece of needle thread for each stitch formation, devices, which are arranged "upstream" of the tools executing the stitch, around the To pinch the thread after a measured piece of thread, as mentioned above, has been fed is, and devices between the thread clamping devices and the stitches executing tools are arranged and which have a thread take-up arrangement, through which the metered piece of thread is controlled during the execution of the stitch is drawn and by which a stab carried out is drawn into the body of the workpiece can be, this drawing in of the executed stitch by means of the thread clamping device jammed thread but after starting the execution of the next stitch is carried out, and the machine is characterized in that for the last stitch of a stitch cycle executed in a machine, a stitch setting device "downstream" of the thread clamping device is arranged, depending on a "cycle end signal" pulls on the thread to break the stitch into the body of the workpiece to pull before the thread is released from the thread clamping device and wherein the latter is then actuated to release the thread.

Aus Vorstehendem ist ersichtlich, daß auf diese Weise der Endstich nun zuverlässig und genau festgelegt bzw. gesichert werden kann, ohne daß die Bedienungsperson eingreifen muß.From the above it can be seen that in this way the final stitch can now be reliably and precisely determined or secured without the operator must intervene.

Um die Abfolge der Arbeitsgänge der Stichfestlegeeinrichtung und der Fadenklemmeinrichtung (und tatsächlich auch die Freigabe des Klemmfußes) auf einfache Weise festzulegen, ist ein Zeitglied vorgesehen, welches betätigt wird, wenn die Stichfestlegeeinrichtung in Betrieb genommen wird und das nach Zeitablauf bewirkt, daß die Fadenklemmeinrichtung betätigt wird, um den Faden freizugeben. Das Zeitglied ist selbstverständlich so eingestellt, daß genügend Zeit verbleibt, um den Stichfestlegevorgang zu vollenden. Insbesondere wird die Betätigung des Zeitgliedes in Abhängigkeit vom Feststellen der Stillstandsstellung der Kurbelwelle durch den Kodierer bewirkt.To the sequence of operations of the stitch setting device and the Thread clamping device (and actually releasing the clamping foot) in a simple manner Way to set, a timer is provided which is actuated when the Stitch fixing device is put into operation and that after time has elapsed causes that the thread clamping device is actuated to release the thread. The timer is of course set so that there is enough time to complete the stitch fixing process to complete. In particular, the operation of the timer is dependent on Determination of the standstill position of the crankshaft caused by the encoder.

Aus Vorstehendem wird ersichtlich, daß mit der erfindungsgemäßen Maschine die Leistung der in der GB-A 410 463 beschriebenen Maschine erreicht und aufrechterhalten werden kann, wobei jedoch eine wesentliche Vereinfachung möglich ist, die ganz erhebliche Materialkostenersparnisse und Bearbeitungskostenersparnisse sowie eine vereinfachte Montage der Maschine mit sich bringt, während gleichzeitig die Probleme der Abnutzung der verschiedenen Bauteile reduziert werden, insbesondere in den Bereichen, in denen bei der bekannten Vorrichtung hohe Spitzenbeschleunigungen auftreten und daß auch der Geräuschpegel vermindert werden kann. Außerdem ist die Stichfestlegeeinrichtung relativ kompakt aufgebaut und kann im wesentlichen in die Fadenzuführanordnung der Maschine integriert werden, ohne daß eine wesentliche Modifikation dieser Anordnung erforderlich ist.From the above it can be seen that with the machine according to the invention the performance of the machine described in GB-A 410 463 is achieved and maintained can be, but a substantial simplification is possible, the very considerable Material cost savings and processing cost savings as well as a simplified Assembling the machine entails while at the same time reducing the problems of wear and tear of the various components are reduced, especially in the areas where high peak accelerations occur in the known device and that too the noise level can be reduced. In addition, the stitch fixing device is relatively compact and can be essentially in the thread feed arrangement of Machine can be integrated without any substantial modification of this arrangement is required.

Nachfolgend ist unter Bezugnahme auf die Zeichnung eine erfindungsgemäße Maschine ausführlich beschrieben, wobei spezielle Ausführungsformen lediglich zu Beschreibungszwecken ausgewählt sind und die Erfindung nicht begrenzen sollen.Below is one according to the invention with reference to the drawing Machine described in detail, with specific embodiments only to Are selected for purposes of description and are not intended to limit the invention.

Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht von rechts, teilweise geschnitten, wobei Teile weggebrochen sind und insbesondere Details des Arbeitstisches und des Klemmfußes der Maschine sowie die generelle Anordnung der Maschine dargestellt sind, Fig. 2 eine Schnittansicht von rechts gesehen, wobei insbesondere Einzelheiten der Steuerung für den Klemmfuß zu sehen sind, Fig. 3 eine fragmentarische Draufsicht, wobei Einzelheiten der Hauptkurbelwelle der Maschine zu sehen sind, Fig. 4a Fig. 4b Fig. 4c Einzelansichten der Einrichtungen zum Betätigen der Nadel, der Nadelführung und der Ahle der Maschine, Fig. 5 eine fragmentarische Vorderansicht der Maschine, wobei Details verschiedener Bauteile gezeigt sind, die die Zuführung des laufenden Fadens steuern, einschließlich der Stichfestlegeeinrichtung, und Fig. 6 eine fragmentarische Draufsicht auf weitere Einzelheiten der in Fig. 5 gezeigten Bauteile.1 shows a side view from the right, partially in section, with parts broken away and in particular details of the work table and the Clamping foot of the machine and the general arrangement of the machine are shown, Fig. 2 is a sectional view seen from the right, with particular details of the control for the clamping foot, Fig. 3 is a fragmentary plan view with details the main crankshaft of the machine can be seen, Fig. 4a, 4b, 4c individual views the devices for operating the needle, the needle guide and the awl of the machine, 5 is a fragmentary front view of the machine with details of various Components are shown which control the feeding of the running thread, including of the stitch securing device, and FIG. 6 is a fragmentary plan view of others Details of the components shown in FIG.

Die erfindungsgemäße Maschine weist prinzipielle Ähnlichkeiten mit der in der GB-A 410 463 beschriebenen Maschine auf, wobei die Unterschiede dazu im folgenden beschrieben sind, und ist zur Verwendung beim Vernähen von Außensohlen von mit Einschlag versehenen Schuhe (welted shoes) mit dem Einschlag dieser Schuhe mittels einer Steppstichnaht geeignet. Die Maschine weist daher Werkzeuge zur Ausführung der Stiche auf, nämlich eine gekrümmte Nadel 20, eine Nadelführung 22 und eine Ahle 24. Um zwei Fäden T1, T2 zuzuführen, die für einen Steppstich erforderlich sind, ist eine Schiffchenanordnung für den Spulfaden T1 vorgesehen, die allgemein mit 26 bezeichnet ist und eine Zuführanordnung für den sogenannten Nadel- oder laufenden Faden T2, welche eine Fadenzumeßeinrichtung aufweist, die allgemein mit 28 (Fig. 5) bezeichnet ist, ferner ein sogenannter Schleifenbilder 30 und ein Fadenaufnehmer, der allgemein mit 32 bezeichnet ist. Um zu gewährleisten, daß der laufende Faden zuverlässig von der Nadel in Eingriff genommen wird, um durch das Werkstück gezogen zu werden, ist ferner ein sogenannter Fadenhaken (nicht dargestellt) vorgesehen und um zu gewährleisten, daß die Schiffchenanordnung 26 den laufenden Faden T2 aufnimmt, nachdem er durch das Werkstück gezogen ist, ist ein sogenannter Fadenheber (der gleichefalls nicht dargestellt ist) vorgesehen. Das Werkstück, welches von einem Einschlag gebildet wird, der am Unterteil eines Schuhes befestigt ist, wird zusammen mit einer Außensohle, die mit dem Einschlag vernäht werden soll, zwischen einem sogenannten Arbeitstisch 34 und einem Klemmfuß 36 eingeklemmt, wobei der Arbeitstisch und der Klemmfuß zusammen seitlich der Maschine bewegbar sind, während sie das Werkstück einklemmen, um dieses in geeigneter Weise zuzuführen, und wobei sie auch zurückbewegbar sind, während sie außer Klemmeingriff sind, während der Zeit, während der die Ahle 24 das Werkstück durchdringt, und wobei der Arbeitstisch 34 mit einem geeigneten Schlitz versehen ist, um die Ahle aufzunehmen. Der Betrag der seitlichen Bewegung ist mittels nicht dargestellter Einstelleinrichtungen einstellbar. Die Einstelleinrichtung ist im einzelnen in der GB-A 410 463 beschrieben, während der Aufbau der Schiffchenanordnung 26 in der GB-A 806 265 beschrieben ist. Beim Betrieb der Maschine wird zunächst die Ahle 24 betätigt, um das Werkstück zu lochen, wobei das Werkstück zwischen dem Werktisch 34 und dem Klemmfuß 36 eingeklemmt ist, wodurch ein geeigneter Durchgang für die Nadel 20 geschaffen wird, die der Ahle in das Werkstück folgt, wenn die Ahle zurückgezogen ist, wobei die Nadelführung 22 sich zusammen mit der Nadel entlang des ersten Teils ihres Weges bewegt, um das vordere Ende der Nadel zu unterstützen, wenn dieses in einen anfänglichen Eingriff mit dem Werkstück gebracht wird.The machine according to the invention has fundamental similarities the machine described in GB-A 410 463, the differences being are described below and is for use in sewing outsoles of welted shoes with the impact of these shoes suitable by means of a lockstitch seam. The machine therefore has tools for execution of the stitches, namely a curved needle 20, a needle guide 22 and an awl 24. To feed two threads T1, T2, which are necessary for a lock stitch, a shuttle assembly for the winding thread T1 is provided, generally with 26 is designated and a feed arrangement for the so-called needle or continuous Thread T2, which has a thread metering device, generally designated 28 (Fig. 5) is designated, also a so-called Loop images 30 and a thread take-up, which is indicated generally at 32. To ensure that the running thread is reliably engaged by the needle to go through the workpiece to be pulled is also a so-called thread hook (not shown) provided and to ensure that the shuttle assembly 26 the running Thread T2 picks up after it is pulled through the workpiece is a so-called Thread lifter (which is also not shown) is provided. The workpiece which is formed by a fold that is attached to the lower part of a shoe, is in between, along with an outsole that is to be sewn with the weft a so-called work table 34 and a clamping foot 36 clamped, the work table and the clamping foot can be moved together to the side of the machine while they are handling the workpiece clamp in order to feed this in a suitable manner, and in which they are also movable back are while they are out of clamp engagement during the time the awl 24 penetrates the workpiece, and the work table 34 with a suitable Is provided with a slot to receive the awl. The amount of lateral movement is adjustable by means of adjustment devices, not shown. The adjustment device is described in detail in GB-A 410 463, while the construction of the boat assembly 26 in GB-A 806 265 is described. When operating the machine initially actuates awl 24 to punch the workpiece with the workpiece between the Work table 34 and the clamping foot 36 is clamped, creating a suitable passage for the needle 20 which follows the awl into the workpiece when the The awl is withdrawn, with the needle guide 22 extending along with the needle moved the first part of its way to support the front end of the needle, when it is brought into initial engagement with the workpiece.

Bei der Maschine sind zur Betätigung der Nadel 20 und der Ahle 24 Kurbeleinrichtungen vorgesehen, und zur Betätigung der Nadelführung 22 ist eine Nockenanordnung an einer sich horizontal seitlich erstreckenden Kurbelwelle 38 angebracht, wie im folgenden unter Bezugnahme auf Fig. 3 beschrieben ist. Zum Betätigen der Nadel 20 (siehe auch Fig. 4a) ist ein Kurbelarm 40 auf einem Kurbelzapfen 42 geklammert, der von der Kurbelwelle 38 exzentrisch getragen wird, wobei das gegenüberliegende Ende des Kurbelarmes 40 an einem Arm eines Winkelhebels 44 angelenkt ist, welcher für eine Drehbewegung auf einer Querwelle 46 angebracht ist, die im Maschinenrahmen gelagert ist. Der andere Arm des Winkelhebels 44 ist mit einem gegabelten Ende eines Gliedes 48 verbunden, dessen anderes Ende an einem Träger 50 befestigt ist, an dem die Nadel 20 angebracht ist. Der Träger 50 ist um eine weitere Querwelle 52 drehbar, deren Achse mit dem Zentrum der Krümmung der gekrümmten Nadel 20 zusammenfällt.The machine has needle 20 and awl 24 for actuation Crank means are provided, and for actuating the needle guide 22 is a Cam assembly attached to a horizontally laterally extending crankshaft 38, as described below with reference to FIG. To operate the Needle 20 (see also Fig. 4a), a crank arm 40 is clamped on a crank pin 42, which is eccentrically carried by the crankshaft 38, the opposite End of the crank arm 40 is hinged to an arm of an angle lever 44, which is mounted for rotary movement on a transverse shaft 46 which is in the machine frame is stored. The other arm of the bell crank 44 has a forked end Link 48 connected, the other end of which is attached to a support 50 to which the needle 20 is attached. The carrier 50 is rotatable about a further transverse shaft 52, whose axis coincides with the center of curvature of the curved needle 20.

Zur Betätigung der Nadelführung 22 (siehe auch Fig. 4b) ist ein Nocken 54 auf der Kurbelwelle 38 angebracht, der einen geschlossenen Nockenweg (nicht dargestellt) aufweist, in dem ein Nockenfolger 56 gefangen ist, der von einem Winkelhebel 58 getragen wird, der zu einer Drehbewegung auf einem Wellenstumpf 60 sitzt, der vom Maschinenrahmen getragen wird. Der andere Arm des Winkelhebels ist mittels einer Totgangverbindung (Stift 62, Schlitz 64) mit einer Stange 66 verbunden, die an einem Träger 68 für die Nadelführung 22 angelenkt ist. Der Träger 68 ist um die Querwelle 52 drehbar angeordnet. Die Nadelführung 22 weist eine Öffnung auf, durch die die Nadel geführt werden kann, wobei die Öffnung 70 mit Abstand von der Achse der Querwelle 52 angeordnet ist und der Abstand dem Abstand des Nadelpunktes von der Achse entspricht.A cam is used to actuate the needle guide 22 (see also FIG. 4b) 54 mounted on the crankshaft 38, which has a closed cam path (not shown) has, in which a cam follower 56 is captured, which is controlled by an angle lever 58 is carried, which sits to a rotational movement on a stub shaft 60, which is from Machine frame is carried. The other arm of the bell crank is by means of a Lost motion connection (pin 62, slot 64) connected to a rod 66 which is attached to a Carrier 68 for the needle guide 22 is articulated. The carrier 68 is around the cross shaft 52 rotatably arranged. The needle guide 22 has an opening through which the Needle can be guided, the opening 70 at a distance from the axis of the cross shaft 52 is arranged and the distance corresponds to the distance of the needle point from the axis.

Die Nadelführung 22 kann über einen Winkel von 120O um die Welle 52 gedreht werden, von . einer ausgeschwenkten (Aus-Dem-Weg-)Stellung in die Nähe des Werkstückes, das vom Klemmfuß 36 und vom Arbeitstisch 34 eingeklemmt ist, während die Nadel um einen Winkel von etwa 254O drehbar ist.The needle guide 22 can rotate through an angle of 120 ° about the shaft 52 be rotated by. a swiveled (out-of-the-way) position near the Workpiece that is clamped by the clamping foot 36 and the work table 34 while the needle is rotatable through an angle of approximately 254O.

Zur Betätigung der Ahle 24 (siehe auch Fig. 4c) wird ein weiterer Kurbelarm 72 von einem an einer Kurbelwelle 76 exzentrisch angeordneten Kurbelzapfen 74 getragen, wobei der Kurbelarm 72 mit einem Winkelhebel 76 verbunden ist, der für eine Drehbewegung auf der Querwelle 46 gelagert ist. Der andere Arm des Winkelhebels 76 ist drehbar mit einem Ende einer Stange 78 verbunden, deren anderes Ende drehbar mit einem Träger 80 für die Ahle 24 verbunden ist. Auch der Träger 80 ist auf der Querwelle 52 angeordnet und der Abstand des vorderen Endes der Ahle 24 von der Achse der Querwelle entspricht dem Abstand des vorderen Endes der Nadel 20 davon. Es sei angemerkt, daß die Träger 50, 80 so angeordnet sind, daß sie die Nadel 20 und die Ahle 24 in derselben vertikalen Ebene tragen. Wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, sind die Kurbeleinrichtungen für die Nadel 20 und die Ahle 24 dicht benachbart in derselben Vertikalebene angeordnet. Zum Antrieb der Kurbelwelle 38 ist eine Riemenscheiben-Riemen-Anordnung (nicht dargestellt) vorgesehen, die betriebsmäßig mit der Kurbelwelle 38 über eine Kupplung (gleichsfalls nicht dargestellt) verbunden ist und die von einem Hauptantriebsmotor (gleichsfalls nicht dargestellt) angetrieben wird, der am Maschinenrahmen befestigt ist. Die Riemenscheiben-Riemen-Anordnung weist eine Riemenscheibe 82 auf, die auf einem Ende einer (nicht dargestellten) Antriebswelle angeordnet ist, die ein Kegelzahnrad 84 (siehe Fig. 1) trägt, welches mit einem weiteren Kegelzahnrad 86 kämmt, das auf einer Welle 88 sitzt, die sich längs der Maschine erstreckt. Am vorderen Ende trägt die Welle 88 eine Scheibe 90, die Bestandteil des Fadenaufnehmers 32 ist und die eine Fadenaufnahmerolle 92 trägt. Die Arbeitsweise der Fadenaufnahmeanordnung ist allgemein in der GB-A 410 463 beschrieben. Darüber hinaus ist die Übersetzung so gewählt, daß die Drehgeschwindigkeit der Kurbelwelle und der Welle 88 gleich sind, so daß die Scheibe 90 des Fadenaufnehmers 32 bei jedem Stichvorgang der Nadel 20 und der Ahle 24 eine Drehung bewirkt. Der Schleifenbilder 30 ist zwischen dem Fadenaufnehmer 32 und dem Arbeitstisch 34 angeordnet und weist einen rohrförmigen Fadenführungsdurchgang 94 auf, durch den der laufende Faden T2 läuft. Wie ausführlich in der GB-A 410 463 beschrieben ist, dient der Schlaufenbilder 30 zusammen mit dem Fadenhaken (nicht dargestellt) dazu, den Eingriff des Hakens der Nadel 20 mit einer Schlaufe des dazwischen gebildeten laufenden Fadens T2 zu gewährleisten, nachdem die Nadel 20 durch das Werkstück gedrungen ist und sich über dieses hinaus nach unten erstreckt. Zu diesem Zweck ist der Schlaufenbilder so angeordnet, daß er sich quer zum Arbeitsbereich der Maschine bewegen kann, um die Schlaufe zu formen und den laufenden Faden T2 zu tragen, der vom Fadenhaken auf einer Seite der vorspringenden Nadel 20 gehalten ist, über den Haken der Nadel. Um diese Querbewegung des Schlaufenbilders auszuführen, wird dieser von einem Schaft 96 gehalten, der für eine Drehbewegung um seine Längsachse in einem Lager 98 angeordnet ist, welches Teil des Maschinenrahmens ist. Die Achse des Schaftes 96 ist um etwa 25° gegenüber der Vertikalen geneigt, und der Schlaufenbilder 30 ist abgeschnitten (wie in Fig. 1 dargestellt), wodurch bei einer Querbewegung der Schlaufenbilder frei von der hervorspringenden Nadel bleibt. Zum Drehen des Schaftes 96 und damit des Schlaufenbilders 30 in zeitlich abgestimmter Beziehung zu den anderen Arbeitsteilen der Maschine ist auf der Kurbelwelle 38 eine Steuerscheibe 100 angeordnet, und ein Nockenfolger 102 für die Steuerscheibe ist an einem Hebel 104 zwischen dessen Enden angebracht, wobei der Hebel 104 von einem Drehzapfen 106 getragen wird, der am Maschinenrahmen angebracht ist. Das andere Ende des Hebels 104 ist an einem Glied 108 angelenkt, welches seinerseits an einem Drehzapfen 110 befestigt ist, der gleichfalls am Maschinenrahmen angebracht ist. Am Drehzapfen 110 ist auch ein Winkelhebel 112 angebracht, dessen vorderes Ende über ein Glied 114 mit einem Zahnsegment 116 verbunden ist, welches um einen Drehzapfen 118 drehbar gelagert ist, der gleichfalls im Maschinenrahmen angeordnet ist. Die Zähne des Zahnsegmentes 116 kämmen mit Zähnen, die am Schaft 96 des Schlaufenbilders vorgesehen sind. Auf diese Weise bewirkt eine Drehung der Kurbelwelle und damit der Steuerscheibe 100 über die miteinander kämmenden Zahnräder eine Drehung des Schlaufenbilders um die Achse des Schaftes 96. Die Steuerscheibe 100 ist so aufgebaut, daß bei jedem Stichvorgang der Schlaufenbilder eine Faden-Transfer-Bewegung in einer Richtung ausführt und dann in seine Anfangsstellung zurückkehrt, wobei die Faden-Transfer-Bewegung in zeitlicher Beziehung erfolgt, während die Nadel sich nach unten aus dem Werkstück erstreckt.To operate the awl 24 (see also FIG. 4c), another Crank arm 72 by a crank pin arranged eccentrically on a crankshaft 76 74 carried, wherein the crank arm 72 is connected to an angle lever 76, the is mounted on the transverse shaft 46 for a rotary movement. The other arm of the bell crank 76 is rotatably connected to one end of a rod 78, the other end of which is rotatable is connected to a carrier 80 for the awl 24. The carrier 80 is also on the Cross shaft 52 arranged and the distance of the front end of the awl 24 from the axis the cross shaft corresponds to the distance of the front end of the needle 20 therefrom. Be it noted that the carriers 50, 80 are arranged to support the needle 20 and the Wear awl 24 in the same vertical plane. As can be seen from Fig. 3, are the crank means for the needle 20 and the awl 24 closely adjacent therein Arranged vertical plane. A pulley and belt arrangement is used to drive the crankshaft 38 (not shown) provided, which is operationally connected to the crankshaft 38 via a Coupling (also not shown) is connected and that of a main drive motor (also not shown) is driven, which is attached to the machine frame is. The pulley and belt assembly includes a pulley 82 that one end of a (not shown) drive shaft is arranged, which is a bevel gear 84 (see Fig. 1) carries, which meshes with another bevel gear 86 that on a shaft 88 which extends along the length of the machine. Wears at the front end the shaft 88 a disk 90 which is part of the thread take-up 32 and which one Thread take-up roller 92 carries. The operation of the thread take-up assembly is general in GB-A 410,463. In addition, the translation is chosen so that that the rotational speed of the crankshaft and the shaft 88 are equal, so that the disc 90 of the thread take-up 32 with each stitching process of the needle 20 and the Awl 24 causes a rotation. The loop former 30 is between the thread take-up 32 and the work table 34 and has a tubular thread guide passage 94 through which the running thread T2 runs. As detailed in GB-A 410 463 is described, the loop former 30 is used together with the thread hook (not shown) to the engagement of the hook of the needle 20 with a loop of the therebetween formed running thread T2 after the needle 20 through the Workpiece has penetrated and extends beyond this downwards. To this The purpose of this is to arrange the loop pattern in such a way that it extends across the work area of the machine to form the loop and the running thread T2 to wear, held by the thread hook on one side of the projecting needle 20 is, over the hook of the needle. To carry out this transverse movement of the loop former, this is held by a shaft 96 that rotates about its longitudinal axis is arranged in a bearing 98 which is part of the machine frame. The axis of the shaft 96 is inclined by about 25 ° relative to the vertical, and the loop formers 30 is cut off (as shown in Fig. 1), causing a transverse movement the loop pattern remains free of the protruding needle. To rotate the Shank 96 and thus the loop former 30 in a timed relationship For the other working parts of the machine, there is a control disk on the crankshaft 38 100 arranged, and a cam follower 102 for the control disk is on a lever 104 mounted between its ends, the lever 104 being supported by a pivot 106 attached to the machine frame. That other End of the lever 104 is hinged to a member 108, which in turn on a Trunnion 110 is attached, which is also attached to the machine frame. An angle lever 112 is also attached to the pivot 110, the front end of which is connected via a member 114 to a toothed segment 116, which is about a pivot 118 is rotatably mounted, which is also arranged in the machine frame. the Teeth of the tooth segment 116 mesh with teeth on the shaft 96 of the loop former are provided. This causes the crankshaft to rotate and thus of the control disk 100 via the intermeshing gears a rotation of the Loop pattern around the axis of the shaft 96. The control disk 100 is constructed in such a way that that with each stitching of the loop pattern a thread transfer movement in one Direction executes and then returns to its starting position, the thread transfer movement occurs in a temporal relationship while the needle is moving downward from the workpiece extends.

Zur Steuerung des Fadenhakens ist ein weiterer Nocken 120 auf der Kurbelwelle 38 angeordnet. Auf diese Weise wird der Fadenhaken gezwungen, in zeitlicher Beziehung zum Schlaufenbilder zu arbeiten. Die Einrichtung und die Arbeitsweise des Fadenhakens entspricht dabei im wesentlichen der GB-A 410 463.To control the thread hook, another cam 120 is on the Crankshaft 38 arranged. In this way the thread hook is forced in time To work relationship to the loop pattern. The setup and the way it works of the thread hook corresponds essentially to GB-A 410 463.

Nachdem der Faden über den Haken der Nadel 20 gelangt ist, wird die Nadel durch das Werkstück nach oben gezogen, so daß die Schlaufe des laufenden Fadens T2 oberhalb des Werkstückes angeordnet ist. In dieser Stellung nimmt, wie im einzelnen in der GB-A 410 463 beschrieben ist, der sogenannte Fadenheber (nicht dargestellt) die Schlaufe in Eingriff und bildet gemeinsam mit der Nadel die Schlaufe zu einer Dreiecksform aus, durch welche eine (nicht dargestelle) Nase, die Betandteil der Schiffchenanordnung 26 ist, geführt werden kann, um den Faden vom Haken der Nadel 20 zu nehmen und den Steppstich auszuführen, wenn die Schiffchenanordnung 26 sich dreht. Die Bewegung des Fadenhebers, die von einem weiteren Nocken 122 auf der Kurbelwelle 38 gesteuert wird, ist gleichfalls allgemein in der GB-A 410 463 beschrieben und auch der Aufbau des Fadenhebers ist dort allgemein beschrieben (mit Ausnahme natürlich der horizontalen Kurbelwelle 38, da die entsprechende Welle der bekannten Maschine vertikal angeordnet ist).After the thread has passed over the hook of the needle 20, the The needle is pulled up through the workpiece so that the loop of running thread T2 is arranged above the workpiece. In this position, as in detail is described in GB-A 410 463, the so-called thread lifter (not shown) the loop engages and together with the needle forms the loop into one Triangular shape, through which a (not shown) nose, the part of the Shuttle assembly 26 can be guided around the thread from the Take the hook of the needle 20 and execute the lock stitch when the shuttle assembly 26 turns. The movement of the thread lifter, triggered by a further cam 122 of the crankshaft 38 is also generally disclosed in GB-A 410 463 and the structure of the thread lifter is also generally described there (with Except of course the horizontal crankshaft 38, since the corresponding shaft of the known machine is arranged vertically).

Gleichfalls auf der Kurbelwelle 38 ist eine Steuerscheibe 124 angeordnet, mittels der, über ein (nicht dargestelltes) Getriebe der Arbeitstisch 34, der an einem Halter 126 angebracht ist, um eine vertikale Achse gedreht wird, die von einem Bolzen 128 gebildet wird, der am Maschinenrahmen angebracht ist.A control disk 124 is also arranged on the crankshaft 38, by means of, via a (not shown) gear, the work table 34, which is on a holder 126 is mounted to be rotated about a vertical axis which is determined by a Bolt 128 is formed, which is attached to the machine frame.

In einem gegabelten oberen Ende des Halters 126 ist ein Hebel 130 gelagert, der den Klemmfuß 36 trägt, so daß dieser zusammen mit dem Arbeitstisch um die Achse des Bolzens 128 bewegbar ist. Die allgemeine Arbeitsweise des Klemmfußes 36 und des Arbeitstisches 34 ist in der GB-A 410 463 beschrieben; eine (nicht dargestellte) geeignete Einrichtung ist vorgesehen, um den Bogen der beiden Bauteile und damit die Zuführlänge für das Werkstück zu variieren, wie allgemein in der Beschreibung angegeben ist.In a forked upper end of the holder 126 is a lever 130 stored, which carries the clamping foot 36, so that this together with the work table is movable about the axis of the bolt 128. The general mode of operation of the clamp foot 36 and the work table 34 is described in GB-A 410 463; a (not shown) Appropriate means are provided to arch the two components and thus to vary the feed length for the workpiece, as generally in the description is specified.

Um den Klemmfuß 36 während des Rückhubes (d.h. des Nichtzuführhubes) des Arbeitstisches anzuheben, ist ein weiterer Nocken 132 auf der Kurbelwelle 38 angeordnet. Wie in Fig. 2 zu sehen ist, wird ein Nockenfolger 134 für den Nocken 132 von einem Hebel 136 getragen, welcher zwischen seinen Enden drehbar am Maschinenrahmen gelagert ist, wobei das andere Ende des Hebels mittels einer Totgangverbindung 138, 140 mit einem Glied 142 verbunden ist, welches seinerseits, über ein weiteres Glied 144 mit einer Verriegelungseinrichtung verbunden ist, die allgemein mit 146 bezeichnet ist. Die Verriegelungseinrichtung 146 ist allgemein in der GB-A 410 463 beschrieben und dient dazu, den Klemmfuß 36 zu verriegeln, wenn dieser in Klemmeingriff mit einem auf dem Arbeitstisch 34 angeordneten Werkstück ist, wobei der Klemmfuß unabhängig von der Dicke des Werkstückes verriegelt wird. Zum Anheben des Klemmfußes 36 ist die Verriegelungseinrichtung 146 über eine Stange 148, welche ihrerseits über eine allgemein mit 152 bezeichnete Einrichtung, die der in der GB-A 410 463 beschriebenen ähnelt, mit dem Hebel 130 verbunden, von dem der Klemmfuß 36 getragen wird. Um den Klemmfuß 36 am Ende eines Stichzyklusses anzuheben, ist ein elektrisch betriebener Motor in Form eines sogenannten Linearbetätig-ers 154 am Maschinenrahmen angebracht, wobei der Betätiger über ein Glied 156 mit einem Hebel 158 verbunden ist, der drehbar auf einem Querstift 160 im Maschinenrahmen sitzt. Der Stift 160 trägt auch einen Hebel 162, welcher seinerseits einen Anschlagstift 164 trägt, und ferner ist am Stift 160 ein Winkelhebel 166 angebracht, dessen einer Arm vom Stift 164 in Eingriff nehmbar ist. Der andere Arm des Winkelhebels 166 trägt einen weiteren Stift 168, der mit einer Torsionsfeder 170 in Eingriff ist, die auf dem Stift 160 angebracht und am Hebel 162 befestigt ist. Die Torsionsfeder 170 drückt so im Uhrzeigersinn gegen den Winkelhebel 166 (siehe Fig. 2). Der zuerst erwähnte Arm des Winkelhebels 166 ist über eine einstellbare Stange 172 mit einem Glied 173 verbunden, welches von einem Querstift 175 getragen wird, auf dem seinerseits exzentrisch ein Stößel 177 angebracht ist. Der Stößel 177 wirkt auf die Hebeleinrichtung 152 neben der Drehverbindung mit der Stange 146, wobei bei einer Betätigung des Linearbetätigers 154, über die oben beschriebene Einrichtung, die Hebeleinrichtung 152 im Uhrzeigersinn bewegt wird (siehe Fig.Around the clamp foot 36 during the return stroke (i.e. the no-feed stroke) of the work table is another cam 132 on the crankshaft 38 arranged. As seen in Figure 2, a cam follower 134 is used for the cam 132 carried by a lever 136 which, between its ends, is rotatable on the machine frame is mounted, the other end of the lever by means of a lost motion connection 138, 140 is connected to a member 142, which in turn, via a further member 144 is connected to a locking device, generally with 146 is designated. The locking device 146 is generally disclosed in GB-A 410 463 and is used to lock the clamping foot 36 when it is in clamping engagement with a workpiece arranged on the work table 34, the clamping foot is locked regardless of the thickness of the workpiece. For lifting the clamp foot 36 is the locking device 146 via a rod 148, which in turn via a device generally designated 152, which is the one in GB-A 410 463 is similar, connected to the lever 130 from which the clamping foot 36 is carried will. In order to lift the clamping foot 36 at the end of a stitch cycle, an electrical one is used operated motor in the form of a so-called linear actuator 154 on the machine frame attached, the actuator being connected to a lever 158 via a link 156 which is rotatably seated on a transverse pin 160 in the machine frame. The pin 160 also carries a lever 162 which in turn carries a stop pin 164, and Furthermore, an angle lever 166 is attached to the pin 160, one arm of which is from the pin 164 is engageable. The other arm of the angle lever 166 carries another Pin 168 engaging a torsion spring 170 mounted on pin 160 and attached to the lever 162. The torsion spring 170 thus pushes clockwise against the angle lever 166 (see Fig. 2). The first mentioned arm of the bell crank 166 is connected via an adjustable rod 172 to a link 173, which is carried by a transverse pin 175, on which in turn a plunger eccentrically 177 is attached. The plunger 177 acts on the lever device 152 in addition to Rotary connection with the rod 146, wherein upon actuation of the linear actuator 154, via the device described above, the lever device 152 in a clockwise direction is moved (see Fig.

2) und dadurch den Klemmfuß 36 anhebt. Eine weitere (nicht dargestellte) Torsionsfeder ist auf einer Drehwelle der Einrichtung 152 angeordnet, um gegen diese im Gegenuhrzeigersinn zu drücken und dadurch den Klemmfuß 36 in Klemmeingriff mit einem Werkstück zu bringen. Beim Betrieb der Maschine ist daher die Betätigung des Linearbetätigers 154, die in Abhängigkeit von einem "Zyklusendsignal" erfolgt, wirksam, um den Klemmfuß 36 entgegen der Wirkung der Torsionsfeder aus dem Klemmeingriff mit einem vom Arbeitstisch 34 getragenen Werkstück zu bringen.2) and thereby lifts the clamping foot 36. Another (not shown) Torsion spring is arranged on a rotating shaft of the device 152 in order to counteract this counterclockwise to pushing the clamp foot 36 in Bringing clamping engagement with a workpiece. When operating the machine is therefore the actuation of the linear actuator 154, which is dependent on an "end of cycle signal" takes place, effective to the clamping foot 36 against the action of the torsion spring to bring the clamping engagement with a workpiece carried by the work table 34.

Bei nicht betätigtem Betätiger 154 kann die weitere Torsionsfeder andererseits den Klemmfuß in seine Betriebsstellung zurückbewegen. Es sei angemerkt, daß die Drehung des Stiftes 175 über ein Nockenglied 145 und insbesondere über eine Totgangverbindung (Stift 147, Schlitz 149) wie in der GB-A 410 463 beschrieben auch bewirkt, daß eine Stange 150, die einen Stift 151 trägt, der mit einem Hebel 153 zusamemnwirkt, der drehbar in der Verriegelungseinrichtung angeordnet ist, nach oben gezogen wird, wobei bei der Drehbewegung die Verriegelungseinrichtung 146 entriegelt wird.When the actuator 154 is not actuated, the further torsion spring on the other hand, move the clamping foot back into its operating position. It should be noted that the rotation of the pin 175 via a cam member 145 and in particular via a Lost motion connection (pin 147, slot 149) as described in GB-A 410 463, too causes a rod 150, which carries a pin 151, with a lever 153 cooperates, which is rotatably arranged in the locking device, according to is pulled up, the locking device 146 unlocked during the rotary movement will.

Für Notfälle ist zusätzlich zum Betätiger 154 ein von Hand betätigbarer Winkelhebel 174 vorgesehen, der auf einem im Maschinenrahmen gelagerten Bolzen 176 drehbar ist, wobei sein unterer Arm einen Anschlagstift 178 trägt, der mit dem Stößel 177 der Betätigungseinrichtung für den Klemmfuß in Eingriff bringbar ist. Die Bedienungsperson kann daher während jeder Stufe eines Bearbeitungszyklusses den Klemmfuß 36 durch Betätigung des Hebels 174 in seine angehobene (Aus-Dem-Weg-)Stellung heben. Durch die Torsionsfeder 170 und die dadurch bewirkte Verbindung zwischen dem Winkelhebel 166 und dem Hebel 158, beeinträchtigt die Bewegung des Hebels 174 die Stellung des Hebels 158 und damit den Betätiger 154 nicht.In addition to the actuator 154, there is a manually operable one for emergencies Angle lever 174 is provided which is mounted on a bolt 176 mounted in the machine frame is rotatable, with its lower arm carrying a stop pin 178 which is connected to the plunger 177 of the actuating device for the clamping foot can be brought into engagement. The operator can therefore through the clamping foot 36 during each stage of a machining cycle Operate lever 174 to raise it to its raised (out-of-the-way) position. By the torsion spring 170 and the resulting connection between the bell crank 166 and lever 158, movement of lever 174 affects the position of the Lever 158 and thus the actuator 154 not.

Das Verriegeln der Verriegelungseinrichtung 146 wird mittels einer Stange 180 bewirkt, deren oberes Ende betriebsmäßig mit dem Hebel 153 und deren unteres Ende über ein Gestänge, welche allgemein mit 182 bezeichnet ist, mit einem Hebel 184 verbunden ist, der einen Nockenfolger 186 trägt, welcher betriebsmäßig in Eingriff mLt einem Nocken 188 ist, der auf einer weiteren Nockenwelle 190 der Maschine angebracht ist (siehe Fig. 1). Wie im einzelnen in der GB-A 410 463 beschrieben ist, wird die Verriegelungseinrichtung während des Rückhubes des Werktisches entriegelt, nachdem der Klemmfuß 36 mittels des Nockens 132 angehoben ist und bevor er wieder in Eingriff mit dem Werkstück abgesenkt wird.The locking of the locking device 146 is carried out by means of a Rod 180 causes the upper end to operate with the lever 153 and their lower end via a linkage, which is indicated generally at 182, with a Lever 184 connected carrying a cam follower 186 which is operationally engaged mLt a cam 188 on a further camshaft 190 is attached to the machine (see Fig. 1). As in detail in GB-A 410 463 is described, the locking device is during the return stroke of the Work table unlocked after the clamping foot 36 has been raised by means of the cam 132 and before it is lowered back into engagement with the workpiece.

Die weitere Nockenwelle 190 wird über miteinander kämmende Zahnräder 192 (von denen in Fig. 1 nur eines dargestellt ist), die auf der Nockenwelle 190 sitzen und die Welle 188 angetrieben (wodurch die sogenannte Aufnahmeanordnung 32 angetrieben wird), so daß die Nockenwelle 190 eine einzige Drehung für jeden Arbeitszyklus der Maschine ausführt und synchron mit der Kurbelwelle 38 angetrieben ist. An einem Ende der Nockenwelle 190 ist eine (nicht dargestellte) Kurbel angebracht, die über ein Gestänge mit einem (gleichfalls nicht dargestellten) Kipphebel verbunden ist, der mit dem Fadenaufnehmer 32 funktionsmäßig verbunden ist, um die Wirkung der Aufnahmerolle 92 zu modifizieren, zu Zwecken, die im einzelnen in der GB-A 410 463 beschrieben sind.The further camshaft 190 is via meshing gears 192 (only one of which is shown in FIG. 1) mounted on camshaft 190 seated and the shaft 188 is driven (whereby the so-called receiving arrangement 32 is driven) so that the camshaft 190 makes a single rotation for each duty cycle the engine executes and is driven synchronously with the crankshaft 38. On one A crank (not shown) is attached to the end of the camshaft 190, which over a linkage is connected to a rocker arm (also not shown), which is operatively connected to the thread take-up 32 to the action of the take-up reel 92, for purposes which are described in detail in GB-A 410,463 are.

Zur Steuerung der Zufuhr des laufenden Fadens T2 zum Fadenaufnehmer 32 wird der Faden, nachdem er einen erhitzen Wachsbehälter verlassen hat (falls Wachsen erforderlich ist) über eine untere (oder "Stromauf"-)Rolle 194 (siehe Fig. 5) geführt, dann über eine feste Zwischenrolle 196 und dann über eine obere (oder "Stromab"-)Rolle 198, woraufhin er weiter zur Aufnahmerolle 92 des Fadenaufnehmers 32 geführt wird. Wie im Detail in der GB-A 410 463 beschrieben ist, ist den oberen und unteren Rollen 194, 198 jeweils eine Fadenklemmeinrichtung bzw. einen Feststeller zugeordnet, um den Faden festzuklemmen; wenn daher genügend laufender Faden T2 für den nächsten aus zuführenden Stich zugeführt ist, wird der untere (oder '' "Stromauf"-)Fadenfeststeller betätigt, während der obere (oder "Stromab"-)Fadenfeststeller freigegeben ist, während nach Ausführung des Stiches der obere Feststeller eingesetzt wird, während der untere Feststeller freigegeben ist, um ein weiteres Fadenstück von der Versorgungsquelle zu ziehen, um den nächsten Stich auszuführen.To control the supply of the running thread T2 to the thread take-up 32 the thread becomes after leaving a heated wax container (if Waxing is required) over a lower (or "upstream") roller 194 (see Fig. 5), then over a fixed intermediate roller 196 and then over an upper (or "Downstream" -) reel 198, whereupon it continues to take-up reel 92 of the thread take-up 32 is performed. As described in detail in GB-A 410 463 is the above and lower rollers 194, 198 each have a thread clamping device and a locking device assigned to clamp the thread; therefore if there is enough running thread T2 for the next stitch to be fed out is fed, the lower one (or '' "upstream" -) the thread clamp operated, while the upper (or "downstream") thread clamp is released, while the upper stop is used after the stitch has been executed is released while the lower stopper is released to another piece of thread from the supply source to perform the next stitch.

Die untere Rolle und der Feststeller(Fig. 5 und 6) werden von zwei Scheiben 200, 202 gebildet, zwischen die der Faden T2 gezogen ist. Eine (200) der Scheiben ist in fester Beziehung zum Maschinenrahmen und die andere Scheibe (202) ist auf einer Spindel 204 unter der Wirkung eines nockenbetätigten Gestänges, welches allgemein mit 205 bezeichnet ist, verschiebbar im Maschinenrahmen angeordnet, wobei auf der Welle 88 des Aufnehmers 32 ein Nocken 206 angeordnet ist, um das Gestänge zu betätigen.The lower roller and the stopper (Fig. 5 and 6) are of two Disks 200, 202 formed, between which the thread T2 is drawn. One (200) the Disc is in a fixed relationship to the machine frame and the other disc (202) is on a spindle 204 under the action of a cam operated linkage, which is generally designated 205, slidably arranged in the machine frame, wherein A cam 206 is arranged on the shaft 88 of the pick-up 32 to guide the linkage to operate.

Der obere Feststeller weist einen Schuh 208 auf, der so geformt ist, daß mit ihm der Faden T2 gegen die Oberfläche der oberen Rollen 198 geklemmt werden kann. Auch der Schuh 208 wird mittels eines nockenbetätigten Gestänges 210 betätigt, wofür ein Nocken 212 auf der Nockenwelle 190 angebracht ist. Zum Zumessen einer bestimmten Fadenlänge, die dem Fadenaufnehmer 32 für jeden auszuführenden Stich zugeführt werden soll, ist eine Fadenzumeßrolle 214 zwischen der mittleren und der oberen Rolle 196 bzw. 198 angeordnet. Die Fadenzumeßrolle 214 wird von einem Arm 216 getragen, der um eine parallel zur Welle 88 verlaufende Achse drehbar angeordnet ist. Wie ausführlich in der GB-A 410 463 beschrieben ist, wird die Größe der Bewegung der Fadenzumeßrolle beim Messen des für den nächsten auszuführenden Stich erforderlichen Fadens von einem Nocken 218 gesteuert, der auf der Welle 88 sitzt, wobei jedoch eine Modifikation entsprechend der Dicke des bearbeiteten Werkstückes erfolgt, die vom Klemmfuß 36 abgefühlt wird, wenn dieser in Klemmeingriff mit dem Werkstück gebracht wird. Die Modifikation wird mittels eines Gestänges erreicht, mit dem die Stange 180 mit dem Arm 214 verbunden ist. Beim Betrieb der Maschine wird jeder Stich durch die Wirkung der Aufnahmerolle 92 "eingezogen" (set) ; wobei das Einziehen eines Stiches durch Ziehen des vom Spulenfaden T1 und vom laufenden Faden T2 gebildeten Stiches in den Werkstückskörper erfolgt, gewöhnlich etwa 1/3 der Dicke des Werkstückes von der "Nadelseite". In der Praxis findet das Einziehen jedes Stiches zu Beginn der Ausführung des nächstfolgenden Stiches statt, so daß am Ende eines Stichzyklusses der letzte Stich nicht sauber eingezogen ist. Die erfindungsgemäße Maschine weist daher eine Sticheinzugseinrichtung auf, um den letzten Stich einzuziehen, wobei diese Einrichtung eine Rolle 220 aufweist, die auf einem abgewinkelten Arm angebracht ist, der zwischen seinen Enden drehbar am Maschinenrahmen gelagert ist und an dessen anderem Ende ein Ausgangsglied 224 eines gleichfalls am Maschinenrahmen befestigten Solenoids 226 angelenkt ist. Das Solenoid wird in Abhängigkeit von einem " "Zyklusendesignal" betätigt und bewirkt, daß die Rolle 220 den Faden zwischen der unteren und der mittleren Rolle 194 bzw. 196 in Eingriff nimmt eine Zugkraft auf den laufenden Faden T2 ausübt, der zu diesem Zeitpunkt mittels des unteren Fadenfeststellers und der Rolle 194 festgehalten wird. Infolge dessen wird der laufende Faden T2 nach unten gezogen, wodurch der Steppstich in den Körper des Arbeitstisches eingezogen wird.The upper stopper has a shoe 208 that is shaped to that with it the thread T2 are clamped against the surface of the upper rollers 198 can. The shoe 208 is also operated by means of a cam-operated linkage 210, for which a cam 212 is mounted on the camshaft 190. For measuring one certain thread length that the thread take-up 32 for each stitch to be executed is to be fed is a thread metering roller 214 between the middle and the arranged upper roller 196 and 198 respectively. The yarn metering roller 214 is supported by an arm 216, which is arranged to be rotatable about an axis extending parallel to the shaft 88 is. As described in detail in GB-A 410 463, the amount of movement the thread metering roller when measuring the stitch required for the next stitch to be executed Fadens controlled by a cam 218 which sits on the shaft 88, however a modification according to the thickness of the workpiece being machined he follows, which is sensed by the clamping foot 36 when it is in clamping engagement with the workpiece is brought. The modification is achieved by means of a linkage with which the Rod 180 is connected to arm 214. When the machine is running, every stitch "set" by the action of the take-up reel 92; being the pulling in of a stitch by pulling that formed by the bobbin thread T1 and the running thread T2 Stitch into the workpiece body takes place, usually about 1/3 the thickness of the workpiece from the "needle side". In practice, the drawing-in of each stitch takes place at the beginning the execution of the next stitch instead, so that at the end of a stitch cycle the last stitch was not drawn in properly. The machine according to the invention has therefore a stitch feeder to pull in the last stitch, with this device comprises a roller 220 mounted on an angled arm is, which is rotatably mounted between its ends on the machine frame and on its the other end is an output member 224 of a likewise attached to the machine frame Solenoid 226 is hinged. The solenoid is activated in response to a "" end of cycle signal " actuates and causes the roller 220 to move the thread between the lower and middle Roll 194 or 196 in engagement exerts a tensile force on the running thread T2, at this point in time by means of the lower thread stopper and the roller 194 is being held. As a result, the running thread T2 is pulled down, whereby the lock stitch is drawn into the body of the work table.

Wie oben bereits erwähnt, ist das Schiffchen 26 bezüglich Aufbau und Arbeitsweise ähnlich dem in der GB-A 806 265 beschriebenen. Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist der Schiffchenantrieb jedoch eine gerade Welle 228 auf, die sich längs der Maschine erstreckt, wobei ihr hinteres Ende eine Steuer- oder Synchronisierriemenscheibe 230 trägt, die über einen Steuer- oder Synchronisierriemen 232 mit einer weiteren Steuer- oder Synchronisierriemenscheibe 234 verbunden ist, die auf dem hinteren Ende der Nockenwelle 190 sitzt. Das Verhältnis der Riemenscheiben 234, 230 ist 3:1, so daß das Schiffchen bei jeder Drehung der Welle 190 drei Drehungen ausführt; es sei angemerkt, daß nur eine dieser drei Drehungen des Schiffchens zur Bildung eines Stiches verwendet wird, und das 3:1-Verhältnis nur deshalb vorgesehen ist, um dem Schiffchen während der Ausführung des Stiches die erforderliche Drehgeschwindigkeit zu geben. Um die Welle 228 bei einem abrupten Abbruch des Maschinenlaufes zu schützen, ist eine (nicht dargestellte) Kupplung mit Sollbruchstelle am hinteren Ende der Welle vorgesehen. As mentioned above, the shuttle 26 is structurally different and operation similar to that described in GB-A-806,265. In the inventive However, the device has the shuttle drive on a straight shaft 228 which extends extending along the machine with its rearward end being a timing or synchronizing pulley 230 carries that over a timing or timing belt 232 connected to another timing or timing pulley 234 which seated on the rear end of camshaft 190. The ratio of the pulleys 234, 230 is 3: 1 so that the shuttle makes three rotations for each rotation of the shaft 190 executes; it should be noted that only one of these three rotations of the shuttle to Formation of a stitch is used, and the 3: 1 ratio is only intended for this reason is to give the shuttle the required speed of rotation while the stitch is being executed admit. To protect the shaft 228 in the event of an abrupt interruption in machine operation, is a (not shown) coupling with a predetermined breaking point at the rear end of the Shaft provided.

Die erfindungsgemäße Maschine weist auch Steuerungseinrichtungen auf, mit denen der Betätiger 154, das Solenoid 226 und andere Elemente der Maschine gesteuert werden können. Die Steuereinrichtungen weisen einen (nicht dargestellten) Wellenkodierer auf, der an einem Ende der Welle 38 angebracht ist und der gewährleistet, daß die Nadel 20 und die Ahle 24 frei vom Werkstück sind, wenn die Maschine zur Ruhe kommt. Zu diesem Zweck wird, wenn die Bedienungsperson durch Freigabe eines (nicht dargestellten), gleichfalls Teil der Steuereinrichtung bildenden Pedals ein "Zyklusendsignal" auslöst, wird anfänglich eine (nicht dargestellte) Bremse betätigt, um die Antriebswelle des Motors abzubremsen, wodurch deren Drehgeschwindigkeit und dadurch die Geschwindigkeit der verschiedenen Wellen 38, 88, 190 und 228 auf eine "niedrige" Geschwindigkeit (beispielsweise 100 Umdrehungen pro Minute) abgebremst wird, woraufhin die Bremse wieder freigegeben wird, bis der Wellenkodierer eine Haltestellung feststellt, woraufhin die Bremse dann voll betätigt wird. Das Feststellen einer Haltestellung bewirkt auch, daß das Sticheinziehsolenoid 226 betätigt wird, wodurch gewährleistet ist, daß der letzte Stich sauber eingezogen wird, wobei der Schuh durch den Klemmfuß 36 und den unteren Fadenhalter 200, 202 zu diesem Zeitpunkt in der Betriebsstellung bleiben. Wenn die Betätigung des Solenoids 226 signalisiert wird, wird ein (nicht dargestelltes) Zeitglied der Kontrolleinrichtung erregt, welches nach Zeitablauf den Linearbetätiger 154 auslöst, wodurch die Klemmfußverriegelung 146 freigegeben und der Klemmfuß angehoben wird, so daß der Schuh vom Werktisch 34 genommen werden kann.The machine according to the invention also has control devices used to control actuator 154, solenoid 226, and other elements of the machine can be. The control devices have a shaft encoder (not shown) on, which is attached to one end of the shaft 38 and which ensures that the The needle 20 and awl 24 are clear of the workpiece when the machine comes to rest. For this purpose, if the operator has released a (not shown), also part of the control device forming pedal triggers an "end of cycle signal", a brake (not shown) is initially applied to the drive shaft of the motor to decelerate, reducing its rotational speed and thereby the speed of the various shafts 38, 88, 190 and 228 to a "low" speed (for example 100 revolutions per minute) is braked, whereupon the brake is released again until the shaft encoder detects a stop position, whereupon the brake is then fully applied. The establishment of a holding position causes also that the stitch pull-in solenoid 226 is actuated, which ensures that that the last stitch is drawn in cleanly, with the shoe through the clamping foot 36 and the lower suture holder 200, 202 at this point in FIG remain in the operating position. When actuation of solenoid 226 signals is, a (not shown) timer of the control device is energized, which after the time has elapsed, the linear actuator 154 triggers, whereby the clamping foot lock 146 released and the clamp foot is raised so that the shoe is off the work table 34 can be taken.

Die Bedienungsperson kann dann das vordere Ende des laufenden Fadens T2 abtrennen. Gleichzeitig bewirkt der Betätiger über eine Bowdenzugverbindung 238 mit dem Gestänge 205 des unteren Fadenfeststellers 200, 202, daß dieser freigegeben wird.The operator can then hold the leading end of the running thread Disconnect T2. At the same time, the actuator operates via a Bowden cable connection 238 with the linkage 205 of the lower thread clamp 200, 202 that this is released will.

Die Steuereinrichtung ist auch wirksam, um die Temperatur des Schiffchens zu steuern, welche natürlich auf einem erhöhten Temperaturniveau gehalten wird, um den Schiffchenfaden T1 zu erwärmen. In ähnlicher Weise ist ein Wachsbehälter für den laufenden Faden T2 vorgesehen, dessen Temperatur analog gesteuert wird.The control device is also effective in controlling the temperature of the boat to control which of course is kept at an elevated temperature level, to heat the boat thread T1. A wax container is similar provided for the running thread T2, the temperature of which is controlled analogously.

Bezugszeichenliste: 20 gekrümmte Nadel 22 Nadelführung 24 Ahle 26 Schiffchen anordnung 28 Fadenzumeßeinrichtung 30 Schlaufenbilder 32 Fadenaufnehmer 34 Arbeitstisch 36 Klemmfuß 38 Kurbelwelle 40 Kurbelarm 42 Kurbelzapfen 44 Winkelhebel 46 Querwelle 48 Glied 50 Träger 52 Querwelle 54 Nocken 56 Nockenfolger 60 Wellenstumpf 62 Stift 64 Schlitz 66 Stange 68 Träger 70 Öffnung 72 Kurbelarm 74 Kurbelzapfen 76 Winkelhebel 78 Stange 80 Träger 82 Riemenscheibe 84 Kegel zahnrad 86 Kegelzahnrad 88 Welle 90 Scheibe 92 Fadenaufnahmerolle 94 Fadenführungsdurchgang 96 Schaft 98 Lager 100 Steuerscheibe 102 Nockenfolger 104 Hebel 106 Drehzapfen 108 Glied 110 Drehzapfen 112 Winkelhebel 114 Glied 116 Zahnsegment 118 Drehzapfen 120 Nocken 122 Nocken 124 Steuerscheibe 126 Halter 128 Bolzen 130 Hebel 132 Nocken 134 Nockenfolger 136 Hebel 138 Totgangverbindung 1 40 Totgangverbindung 142 Glied 144 Glied 145 Nockenglied 1 46 Verriegelungseinrichtung 147 Stift 148 Stange 149 Schlitz 150 Stange 151 Stift 152 Einrichtung 153 Hebel 154 Linearbetätiger, Linearmotor 156 Glied 160 Querstift 162 Hebel 164 Anschlagstift 166 Winkelhebel 168 Stift 170 Torsionsfeder 172 einstellbare Stange 1 73 Glied 174 Winkelhebel 1 75 Querstift 176 Bolzen 177 Stößel 1 78 Anschlagstift 180 Stange 182 Gestänge 184 Hebel 186 Nockenfolger 188 Nocken 190 Nockenwelle 192 Zahnrad 194 untere Rolle 196 Zwischenrolle 198 obere Rolle 200 Scheibe 202 Scheibe 204 Spindel 205 Gestänge 206 Nocken 208 Schuh 210 Gestänge 212 Nocken 21 4 Fadenzumeßrolle 216 Arm 218 Nocken 220 Rolle 222 Arm 224 Ausgangsglied 226 Solenoid 228 Welle 230 Steuer- bzw. Synchronisierriemenscheibe 232 Steuer- bzw. Synchronisierriemen 238 Bowdenzugverbindung - Leerseite -LIST OF REFERENCE NUMERALS: 20 curved needle 22 needle guide 24 awl 26 Shuttle arrangement 28 thread metering device 30 loop formers 32 thread take-up devices 34 Work table 36 Clamping foot 38 Crankshaft 40 Crank arm 42 Crank pin 44 Angle lever 46 cross shaft 48 link 50 carrier 52 cross shaft 54 cams 56 cam follower 60 stub shaft 62 pin 64 slot 66 rod 68 bracket 70 opening 72 crank arm 74 crank pin 76 Angle lever 78 Rod 80 Carrier 82 Belt pulley 84 Bevel gear 86 Bevel gear 88 shaft 90 washer 92 thread take-up roller 94 thread guide passage 96 Shaft 98 Bearing 100 Control Disc 102 Cam Follower 104 Lever 106 Trunnion 108 Link 110 pivot pin 112 angle lever 114 link 116 tooth segment 118 pivot pin 120 Cam 122 Cam 124 Control disc 126 Holder 128 Bolt 130 Lever 132 Cam 134 Cam follower 136 Lever 138 Backlash link 1 40 Backlash link 142 Link 144 Member 145 cam member 1 46 locking device 147 pin 148 Rod 149 slot 150 rod 151 pin 152 device 153 lever 154 linear actuator, Linear motor 156 link 160 cross pin 162 lever 164 stop pin 166 angle lever 168 pin 170 torsion spring 172 adjustable rod 1 73 link 174 angle lever 1 75 cross pin 176 bolt 177 plunger 1 78 stop pin 180 rod 182 rod 184 Lever 186 cam follower 188 cam 190 camshaft 192 gear 194 lower roller 196 Intermediate roller 198 upper roller 200 disc 202 disc 204 spindle 205 Linkage 206 Cam 208 Shoe 210 Linkage 212 Cam 21 4 Yarn metering roller 216 Arm 218 cam 220 roller 222 arm 224 output link 226 solenoid 228 shaft 230 control or synchronizing pulley 232 control or synchronizing belt 238 Bowden cable connection - Blank page -

Claims (18)

Patentansprüche: 1. Steppstich-Nähmaschine mit einem Arbeitstisch und einem Klemmfuß, die im Arbeitsbereich der Maschine angeordnet sind, um ein Werkstück zwischen sich einzuklemmen und um das Werkstück schrittweise durch den Arbeitsbereich zu führen, einem Halter für eine gekrümmte, einen Haken bildende Nadel und einen weiteren Halter für eine gekrümmte Ahle, die in einer gemeinsamen vertikalen Ebene auf gegenüberliegenden Seiten des Arbeitstisches angeordnet sind, wobei der Nadelhalter und der Ahlenhalter für eine Drehbewegung um eine gemeinsame Achse angeordnet sind und die Drehbewegung durch Kurbeleinrichtungen bewirkt wird, Einrichtungen zum Bilden von Fadenschlaufen über dem Nadelhaken, nachdem dieser in das Werkstück eingedrungen ist und sich durch dieses hindurcherstreckt, wobei bei einem Zurückziehen der Nadel die Fadenschlaufe durch das Werkstück gezogen wird, Einrichtungen mit einem drehbaren Schiffchen, durch die mittels des Fadens und eines weiteren Fadens ein Steppstich geformt werden kann und Einrichtungen, um den so ausgeführten Stich in den Körper des Werkstückes einzuziehen, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurbeleinrichtungen (40, 72) für den Nadelhalter (50) und den Ahlenhalter (80) auf einer gemeinsamen Kurbelwelle (38) angebracht sind, wobei jeder wirksam mit dem zugehörigen Halter (50; 80) über eine Winkelhebelanordnung (44; 76) verbunden ist und wobei die Winkelhebelanordnungen (44; 76) auf einer gemeinsamen Welle (46) angeordnet sind, die zwischen der Kurbelwelle (38) und der gemeinsamen Achse (52) der Halter (50; 80) für die Nadel (20) und die Ahle (24.) angeordnet ist.Claims: 1. Lockstitch sewing machine with a work table and a clamping foot, which are arranged in the working area of the machine, around a workpiece wedging between you and around the workpiece step by step through the work area to guide, a holder for a curved hook forming needle and a Another holder for a curved awl, which is in a common vertical plane are arranged on opposite sides of the work table, the needle holder and the awl holder are arranged for rotary movement about a common axis and the rotational movement is effected by crank means, means for forming of thread loops over the needle hook after it has penetrated the workpiece and extends through it, with a withdrawal of the needle the thread loop is pulled through the workpiece, facilities with a rotatable Shuttle through which a lockstitch is made using the thread and another thread can be shaped and Facilities to the stitch executed in this way to be drawn into the body of the workpiece, characterized in that the crank devices (40, 72) for the needle holder (50) and the awl holder (80) on a common Crankshaft (38) are attached, each operable with its associated holder (50; 80) is connected via an angle lever arrangement (44; 76) and wherein the angle lever arrangements (44; 76) are arranged on a common shaft (46) between the crankshaft (38) and the common axis (52) of the holder (50; 80) for the needle (20) and the Awl (24th) is arranged. 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurbelwelle (38) sich horizontal und quer durch die Maschine erstreckt.2. Machine according to claim 1, characterized in that the crankshaft (38) extends horizontally and across the machine. 3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Halter für eine Nadelführung vorgesehen ist, der für eine Drehbewegung um die gemeinsamen Achsen des Nadelhalters (50) und des Ahlenhalters (80) gelagert ist, daß eine Nockenanordnung (54) auf der Kurbelwelle (38) vorgesehen und über ein Gestänge (58, 66) mit dem Nadelführungshalter (68) verbunden ist, um diesen in zeitlicher Beziehung zur Bewegung des Nadelhalters (50) um die Achse (52) zu drehen.3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that a Holder for a needle guide is provided for a rotary movement around the joint Axes of the needle holder (50) and the awl holder (80) is mounted that a cam arrangement (54) on the crankshaft (38) and via a linkage (58, 66) with the Needle guide holder (68) is connected to this in time relationship to the movement of the needle holder (50) to rotate about the axis (52). 4. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurbelwelle (38) mittels einer Anordnung von Steuer- bzw. Synchronisierriemenscheiben, die mittels eines Steuer bzw.- Synchronisierriemens verbunden sind, von einem bremsbaren Motor angetrieben ist, daß die Welle (52) einen Wellenkodierer trägt, der Bestandteil einer Steuereinrichtung der Maschine ist, durch die der Motor so gesteuert wird, daß die Kurbelwelle (38) zum Stillstand gebracht wird, wenn ein " "Zyklusendsignal" von der Steuereinrichtung festgestellt wird, wobei die Halter (50; 80) für die Nadel (20) und die Ahle (24) so positioniert sind, daß die Nadel (20) und die Ahle (24) außer Eingriff mit dem Werkstück sind.4. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that that the crankshaft (38) by means of an arrangement of timing or synchronizing pulleys, which are connected by means of a timing belt or timing belt, from a brakable one Motor is driven that the shaft (52) carries a shaft encoder, the component a control device the machine is through which the engine is so is controlled that the crankshaft (38) is brought to a standstill when a "" End of cycle signal "is determined by the control device, the holder (50; 80) for the needle (20) and the awl (24) are positioned so that the needle (20) and the awl (24) are out of engagement with the workpiece. 5. Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit von einem " "Zyklusendsignal" der Motor auf eine geringe Geschwindigkeit abgebremst wird, und daß er danach bis in die "Haltestellung" läuft, in der die den Stich ausführenden Werkzeuge (20, 24) frei vom Werkstück sind, was vom Kodierer abgefühlt wird, woraufhin die Bremse erneut betätigt wird, um die Drehung zu unterbrechen.5. Machine according to claim 4, characterized in that as a function the motor is decelerated to a low speed by a "" end of cycle signal " and that it then runs to the "holding position" in which the executing the stitch Tools (20, 24) are free from the workpiece, which is sensed by the encoder, whereupon the brake is applied again to stop rotation. 6. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Bilden einer Schlaufe über den Nadelhaken einen Schlaufenbilder (30) aufweist, mit einer Öffnung, durch die der Faden geführt wird, und daß der Schlaufenbilder (30) um eine gegenüber der Vertikalen um etwa 25O geneigte Achse (96) drehbar angeordnet ist.6. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that that the means for forming a loop over the needle hook a loop former (30) has, with an opening through which the thread is passed, and that the Loop formers (30) about an axis which is inclined by about 250 relative to the vertical (96) is rotatably arranged. 7. Maschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine Nockeneinrichtung (100) auf der Kurbelwelle (38) vorgesehen ist, um den Schlaufenbilder (30) in Drehung zu versetzen, wobei die Nockeneinrichtung (100) betriebsmäßig über eine Zahnsegmentanordnung mit dem Schlaufenbilder (30) verbunden ist.7. Machine according to claim 6, characterized in that a cam device (100) is provided on the crankshaft (38) to keep the loop former (30) in rotation to move, wherein the cam device (100) operationally via a toothed segment arrangement is connected to the loop former (30). 8. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine nockenbetätigte Einrichtung, um den Klemmfuß in Klemmeingriff mit dem auf dem Arbeitstisch liegenden Werkstück zu bringen und zur Unterstützung gegen Stöße der Ahle, wenn diese beim Betrieb der Maschine in das Werkstück eindringt, wobei die Einrichtung eine Verriegelungsanordnung aufweist, die im unverriegelten Zustand eine Relativgleitbewegung zwischen deren Bauteilen ermöglicht, wodurch die nockenbetätigte Einrichtung der Dicke des einzuklemmenden Werkstückes angepaßt werden kann, und wobei im verriegelten Zustand eine derartige Relativbewegung verhindert ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein elektrisch betriebener Linearmotor (154) mittels einer Gestängeanordnung (152) in Abhängigkeit von einem "Zyklusendsignal" betätigbar ist, um den Klemmfuß (36) am Ende eines Stichvorganges aus dem Klemmeingriff zu heben und eine Freigabe der Verriegelungsanordnung (146) zu bewirken.8. Machine according to one of the preceding claims, characterized by cam actuated means to bring the clamping foot into clamping engagement with the to bring the workpiece lying on the work table and to support it Impact of the awl if it penetrates the workpiece while the machine is in operation, wherein the device comprises a locking arrangement in the unlocked State of a relative sliding movement between their components enables whereby the cam actuated means adjusts the thickness of the workpiece to be clamped can be adapted, and such a relative movement in the locked state is prevented, characterized in that an electrically operated linear motor (154) by means of a linkage arrangement (152) depending on an "end of cycle signal" can be actuated to remove the clamping foot (36) from the clamping engagement at the end of a stitching process and cause the latch assembly (146) to be released. 9. Maschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Linearmotor (154) betätigt wird, wenn die Kurbelwelle (38) in ihrer Ruhestellung ist.9. Machine according to claim 8, characterized in that the linear motor (154) is actuated when the crankshaft (38) is in its rest position. 10. Maschine nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß eine Fadenzuführvorrichtung vorgesehen ist, um der Nadel (20) Faden zuzuführen, die eine erste Fadenklemmeinrichtung (208) aufweist, die in Verbindung mit einer Fadenzumeßeinrichtung betätigbar ist und die "stromabwärts" von dieser angeordnet ist, wobei die Klemmeinrichtung betätigbar ist, um den Faden einzuklemmen, während eine abgemessene Länge von der Zumeßvorrichtung aus einer Vorratsquelle gezogen wird, und daß eine zweite Fadenklemmeinrichtung (200, 202) "stromaufwärts" der ersten Klemmeinrichtung angeordnet ist, um den Faden einzuklemmen, nachdem eine abgemessene Länge abgezogen ist, wobei die zweite Fadenklemmeinrichtung den Faden während der Ausführung der Stiche einklemmt, während dessen die erste Fadenklemmeinrichtung den Faden freigibt, und daß der Linearmotor (154) auch dazu dient, die zweite Fadenklemmeinrichtung (200, 202) in Abhängigkeit vom "Zyklusendsignal" freizugeben.10. Machine according to claim 8 or 9, characterized in that a Thread feeding device is provided in order to feed the needle (20) thread, the one first thread clamping device (208), which in connection with a thread metering device is actuatable and which is arranged "downstream" of this, wherein the clamping device is operable to pinch the thread while a measured length of the Metering device is drawn from a supply source, and that a second thread clamping device (200, 202) is arranged "upstream" of the first clamping device, around the thread to clamp after a measured length has been subtracted, the second thread clamping device pinches the thread while executing the stitches, during which the first Thread clamping device releases the thread, and that the linear motor (154) also does so serves, the second thread clamping device (200, 202) depending on the "end of cycle signal" to release. 11. Maschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Linearmotor (154) direkt über einen Bowdenzug (238) mit der zweiten Fadenklemmeinrichtung (200, 202) verbunden ist.11. Machine according to claim 10, characterized in that the linear motor (154) directly via a Bowden cable (238) to the second thread clamping device (200, 202) is connected. 1 2. Maschine nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß ein Fadenaufnehmer vorgesehen ist, mit dem die Menge des aus der Versorgungsquelle gezogenen Fadens während der Ausführung der Stiche gesteuert wird und mit dem ein ausgeführter Stich in den Körper des Werkstückes durch Ziehen am Nadelfaden ziehbar ist, während dieser von der zweiten Fadenklemmeinrichtung (200, 202) gehalten ist, wobei das Einziehen des ausgeführten Stiches erfolgt, wenn die Ahle (24) in durchdringendem Eingriff mit dem Werkstück am Anfang des nächstfolgenden Stiches ist, und daß zur Ausführung des Endstiches eines Bearbeitungszyklusses eine Stichfestlege- bzw.1 2. Machine according to one of claims 10 or 11, characterized in that that a thread take-up is provided with which the amount of the supply source pulled thread is controlled during the execution of the stitches and with the one Executed stitch in the body of the workpiece can be pulled by pulling on the needle thread is while this is held by the second thread clamping device (200, 202), the stab being drawn in when the awl (24) is in penetrating Engagement with the workpiece at the beginning of the next stitch is, and that for Execution of the end stitch of a machining cycle a stitch definition or -einzieheinrichtung (220 bis 226) "stromab" der zweiten Fadenklemmeinrichtung (200, 202) angeordnet ist, mit der in Abhängigkeit vom "Zyklusendsignal" am Nadelfaden gezogen wird, um den ausgeführten Stich in den Werkstückkörper zu ziehen, wobei die zweite Fadenklemmeinrichtung (200, 202) nur freigegeben ist, nachdem der Sticheinziehvorgang mittels der Sticheinzieheinrichtung (220 bis 226) ausgeführt ist.- drawing-in device (220 to 226) "downstream" of the second thread clamping device (200, 202) is arranged with the function of the "end of cycle signal" on the needle thread is pulled to pull the executed stitch into the workpiece body, wherein the second thread clamping device (200, 202) is only released after the stitch drawing-in process is carried out by means of the stitch pull-in device (220 to 226). 13. Maschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Sticheinzieheinrichtung (220 bis 226) zwischen den ersten und zweiten Fadenklemmeinrichtungen (208; 200, 202) angeordnet ist, wobei der Faden von der ersten Klemmeinrichtung (208) während der Ausführung des Sticheinzuges durch die Sticheinzugeinrichtung (220 bis 226) nicht eingeklemmt wird.13. Machine according to claim 12, characterized in that the stitch drawing-in device (220 to 226) between the first and second thread clamping devices (208; 200, 202) is arranged, the thread from the first clamping device (208) during the execution of the stitch feeding by the stitch feeding device (220 to 226) is not pinched. 14. Steppstich-Nämaschine mit die Stiche ausführenden Werkzeugen, einschließlich einer hin- und herbewegbaren mit Haken versehenen Nadel, auf deren Haken eine Schlaufe eines (Nadel-) Fadens gebildet werden kann, wenn die Nadel in das Werkstück eingedrungen ist und sich durch dieses hindurcherstreckt und einem drehbaren Schiffchen, mit dem die Fadenschlaufe nach Rückzug der Nadel in Eingriff nehmbar ist, wobei ein Steppstich unter Verwendung der Schlaufe und eines weiteren (Spulen-)Fadens ausführbar ist, mit einer Zumeßeinrichtung, um eine abgemessene Länge eines Nadelfadens für jeden Stich zuzuführen, /die mit Einrichtungen, "stromaufwärts" der die Stiche ausführenden Werkzeuge angeordnet sind, um den Faden einzuklemmen, nachdem eine bestimmte Länge zugeführt ist, und mit Einrichtungen, die zwischen der Fadenklemmeinrichtung und den die Stiche ausführenden Werkzeugen angeordnet sind und die einen Fadenaufnehmer aufweisen, mit dem der abgemessene Faden während der Ausführung der Stiche gesteuert wird und mit der der ausgeführte Steppstich in den Werkstückskörper einziehbar ist, wobei der Einziehvorgang bei mittels der Fadenklemmeinrichtung eingeklemmten Faden aber nach dem Beginn des nächstfolgenden Stiches erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß für den Endstich eines Stichzyklusses eine Sticheinzieheinrichtung (220 bis 226) vorgesehen ist, die " "stromabwärts" der Klemmeinrichtung (220, 202) angeordnet ist und die in Abhängigkeit von einem "Zyklusendsignal" am Faden zieht, um den Stich in den Werkstückskörper einzuziehen, bevor der Faden von der Fadenklemmeinrichtung (200, 202) freigegeben wird, und daß die Fadenklemmeinrichtung danach betätigbar ist, um den Faden freizugeben.14. Lockstitch sewing machine with tools to make the stitches, including a reciprocating hooked needle on which Hook a loop of (needle) thread can be formed when the needle is in the workpiece has penetrated and extends through it and a rotatable shuttle with which the thread loop engages after the needle is withdrawn is acceptable, taking one lock stitch using the loop and another (Bobbin) thread can be carried out, with a metering device, by a measured length of a needle thread for each stitch feed / those with facilities "upstream" of the stitches exporting tools are arranged to pinch the thread after a certain length is fed, and with devices between the thread clamping device and the tools executing the stitches are arranged and the one thread take-up with which the measured thread is controlled during the execution of the stitches and with which the executed lockstitch can be drawn into the workpiece body, wherein the drawing-in process with the thread clamped by means of the thread clamping device but occurs after the beginning of the next following stitch, characterized in that that for the final stitch of a stitch cycle a stitch pull-in device (220 to 226) is provided, which is arranged “downstream” of the clamping device (220, 202) and which pulls the thread in response to an "end of cycle signal" around the stitch to be drawn into the workpiece body before the thread from the thread clamping device (200, 202) is released, and that the thread clamping device can then be actuated is to release the thread. 15. Maschine nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Sticheinzieheinrichtung (220 bis 226) von einem elektrisch angetriebenen Motor (226) betätigbar ist.15. Machine according to claim 13 or 14, characterized in that the stitch pulling device (220 to 226) by an electrically driven motor (226) can be actuated. 16. Maschine nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß ein Zeitglied vorgesehen ist, das auslösbar ist, wenn die Sticheinzieheinrichtung (220 bis 226) betätigt wird und die nach einem Zeitablauf die Auslösung der (zweiten) Fadenklemmeinrichtung (200, 202) bewirkt, um den Faden freizugeben.16. Machine according to one of claims 13 to 15, characterized in that that a timing element is provided which can be triggered when the stitch drawing-in device (220 to 226) is actuated and the triggering of the (second) Thread clamping device (200, 202) operates to release the thread. 17. Maschine nach Anspruch 16 und 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Linearmotor (154) bei Zeitablauf des Zeitgliedes betätigt wird.17. Machine according to claim 16 and 13, characterized in that the linear motor (154) is actuated when the timer expires. 18. Maschine nach Anspruch 16 oder 17 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigung des Zeitgliedes in Abhängigkeit von der Feststellung der Stillstandsstellung der Kurbelwelle (38) durch den Kodierer erfolgt.18. Machine according to claim 16 or 17 and 9, characterized in that that the actuation of the timer as a function of the determination of the standstill position the crankshaft (38) is carried out by the encoder.