DE3432104A1

DE3432104A1 - Vorrichtung zum einrollen von zuschnitten

Info

Publication number: DE3432104A1
Application number: DE19843432104
Authority: DE
Inventors: Stefan Hetsch
Original assignee: HETSCH HORST GEORG
Current assignee: HETSCH HORST GEORG
Priority date: 1984-08-31
Filing date: 1984-08-31
Publication date: 1986-03-13
Also published as: DE3432104C2

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einrollen flächiger Zu-
schnitte bis zum Zusammenführen zweier Stoßkanten jedes Zuschnittes, insbesondere bei aus Metall, Papier oder Kunststoff hergestellten Zuschnitten.
Üblicherweise werden solche Zuschnitte, z.B. rechteckige Siebmaterialzuschnitte oder Kunststoffolienzuschnitte von Stand oder mit Zangen ergriffen und eingerollt, bis die Stoßkanten einander angenähert oder überlappt sind Mit Hilfsmitteln, z.B. einem Bindfaden oder - Klammern oder einem Haftmittel wird jeder Zuschnitt in der eingerollten Stellung vorübergehend festgelegt, bis bei der weiteren Verarbeitung dafür Sorge getragen ist, daß die Stoßkanten entweder miteinander fest verbunden oder der eingerollte Zuschnitt in eine Hilfsvorrichtung eingebracht worden ist, in der er bis zur endgültigen Verarbeitung ordnungsgemäß gehalten wird. Insbesondere bei der Herstellung von Flusensieben für Waschmaschinen ist es bisher schwierig, die Stoßkanten ordnungsgemäß aneinander zu stoßen oder nur geringfügig so zu überlappen, daß der fertige Filter dann keine Durchlässe besitzt bzw. daß die Stoßkanten auch fest miteinander verbunden bleiben. Die qblichen Handhabungen sind mühsam und arbeitsintensiv und damit teuer, insbesondere bei einer Serienproduktion, wo die Weiterverarbeitu ngsgesch win digkeit der eingerollten Zuschnitte davon abhängt, daß die Zuschnitte präzise und rasch bereitgestellt werden. Auch die Ausschußquote ist hoch, weil beim manuellen Einrollen die Lage der Stoßkanten des Zuschnittes zueinander zwangsweise stark verschieden ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der flächige Zuschnitte vollautomatisch und außerordentlich präzise eingerollt werden können, wobei zweckmäßigerweise jeder eingerollte Zuschnitt mit der Vorrichtung zur Weiterverarbeitung bewstgbar sein sollte.
Erfindungsgemäß wird die gestellte Aufgabe durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.
In der Vorrichtung wird der Zuschnitt von den Greifern erfaßt und in einer harmonischen Bewegung so eingerollt, daß die Stoßkanten exakt vorherbestimmbar einander angenähert, aneinander gestoßen oder sogar überlappt werden, und zwar mit gleichbleibender Präzision. Die Vorrichtung ist einfach und preiswert. Obwohl die Traghebel jeweils nur um annähernd 900 verschwenkt werden, wird über die Bewegungssteaverung für die Greifer erreicht, daß die Greifer insgesamt eine annähernd jeweils 180 ° betragende Bewegung ausführen, so daß der flächige Zuschnitt in eine ideale Kreisform gebogen wird.
Eine vorteilhafte Ausführungsform geht aus Anspruch 2 hervor. Auf baulich einfache Weise wird hier die relative Schwenkbeweglichkeit der Greifer an den Traghebeln erreicht, indem die Greifer nicht an den Traghebeln direkt, sondern unter Vermittlung der Zwischenhebel gelagert sind.
Eine einfache Bewegungssteuerung ergibt sich bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 3, weil für eine harmonische Bewegung der Greifer keine aufwendige Zwangsführung erforderlich ist, sondern die Relativbewegung der Greifer gegenüber den Traghebeln gegen Federkraft erfolgt, was den Vorteil bietet, daß die Greifer beim Zurückschwenken der Traghebel in die annähernd gestreckte Stellung selbsttätig wieder ihre Grundstellung einnehmen, in der ein neuer Zuschnitt einlegbar ist.
Vorteilhaft ist dabei auch das Merkmal von Anspruch 4, weil mit dem zweic;rmigen Hebel für jeden Greifer eine Bahn realisierbar ist, die einer Kreisbahn verhältnismäßig nahe kommt, was insofern günstig ist, weil der Zuschnitt, selbst wenn er aus verhältnismäßig starrem Material besteht, dann eine schonende Behandlung erfährt und schließlich in einer Kreisform vorliegt. Die vorbestimmte Schwenkbewegung wird durch die haltende Federkraft exakt eingehalten.
Eine baulich einfache, zweckmäßige und preiswerte Ausführungsform geht weiterhin aus Anspruch 5 hervor. Die Zwangssteuerung hat den Vorteil, daß nur der eine Traghebel zur Bewegung angetrieben werden muß, weil ihm der andere zwangsweise folgt. Dank des Zwischenabstandes zwischen den Schwenkachsen lassen sich die Traghebel einfach ausbilden und anbringen, weil sie bei ihrer Schwenkbewegung nicht miteinander kollidieren.
Wine leichtgängige und trotzdem synchrone gegensinnige Bewegung der Traghebel wird auf einfache Weise gemäß Anspruch 6 erreicht.
In baulicher Hinsicht ist weiterhin das Merkmal von Anspruch 7 zweckmäßig, wobei der Trag- oder Führungsteil grundsätzlich die Basis für die gesamte Vorrichtung bilden kann, denn daran sind die Schwenkachsen für die beweglichen Teile befestigt.
Die voreilende Bewegung der Greifer relativ zu den Traghebeln wird auf einfache und vorteilhafte Weise gemäß Anspruch 8 erreicht. An den Führungsbahnen werden die Zwischenhebel bei der Schwenkbewegung der Traghebel in genau vorherbestimmbarer Weise geführt und verschwenkt, so daß die Greifer die gewünschte Einrollbewegung des Zuschnittes ausführen.
Eine haltbare und verschleißarm arbeitende Ausführungsform geht weiterhin aus Anspruch 9 hervor. Günstig ist hierbei auch, daß nur wenige Einzelteile notwendig sind, und daß in den Bereichen zwischen den zusammenarbeiten den Komponenten, in denen Reibung auftritt, darauf von vornherein abgestimmte Elemente vorliegen. Die Nockenfolgeglieder, insbesondere Rollen, können leichtgängig gelagert werden, so daß die Vorrichtung mit geringen Betätigungskräften auskommt und rasch betätigt werden kann.
Ein weiterer, wichtiger Gedanke ist in Anspruch 10 enthalten. Der Verlauf der Führungsbahnen bis zu ihren Gipfelbereichen läßt sich exakt vorherbestimmen, um eine bestimmte Einrollbewegung für den Zuschnitt vorzugeben. Es ist dabei ohne weiteres möglich, auch eine von einer Kreisform abweichende Gc#talt des einzurollenden Zuschnittes vorzugeben. Der Gipfelbereich jeder Führungsbahn kann sich über eine bestimmte Länge erstrecken, so daß die Stoßkanten des einzurollenden Zuschnittes sehr genau aufeinander ausgerichtet stehen, unabhängig davon, cb die Stoßkanten einander nur angenähert, aneinander angelegt oder sogar überlappt werden.
Zweckmäßig ist ferner der Gedanke von Anspruch 11, weil damit die Traghebel die eine Hälfte und die Zwischenhebel mit den Greifern die andere Hälfte der insgesamt erforderlichen Bewegungsarbeit verrichten, die notwendig ist, um jeden Zuschnitt aus einer annähernd gestreckten Form in eine korrekt eingerollte Form zu überführen.
Der Antrieb der Traghebel läßt sich auf besonders zweckmäßige Weise gemäß Anspruch 12 realisieren. Die Bewegung der Greifer ist dabei vollständig synchron und der einseitige Antrieb ist für diese Dreharbeit vollkommen ausreichend.
Die Halterung des Zuschnitts beim Einrollen und im ein gerollten Zustand ist besonders sicher, wenn die Merkmale von Anspruch 13 gegeben sind. Die Steuerung der Greifer kann unabhängig von der Bewegungssteuerung beim Einrollen erfolgen. Zwischen dem Greiferfuß und der Auflage wird der Zuschnitt - wenn dies gewünsf ht sein sollte - flachgedrückt, was dazu führt, daß die Stoßkanten sehr sauber aufeinander ausgerichtet sind bzw. bei einer Überlappung satt aufeinanderliegen. Per Arbeitszylinder mit der Kolbenstange für die Betätigung des Greifers könnte dabei außerhalb des Bereiches liegen, in dem der Zuschnitt verläuft, was ggfs. für die weitere Verarbeitung des eingerollten und uns noch von der Vorrichtung gehaltenen Zuschnittes wünschenswert ist.
Ein weiterer, wichtiger Gesichtspunkt ist in Anspruch 14 enthalten.
Durch die Längenverstellbarkeit der Traghebel ist die Möglichkeit gegeben, die Vorrichtung an unterschiedlich lange Zuschnitte anzupassen.
Ein weiterer, wichtiger Gesichtspunkt geht aus Anspruch 15 hervor.
Mit der Verstellbarkeit der Führungsbahnen oder deren Auswechselbarkeit wird die Möglichkeit geschaffen, die Kurvenbahn zu verändern, entlang der der Zuschnitt eingerollt wird. Diese Maßnahme kann auch dazu benutzt werden, die Vorrichtung an unterschiedlich lange Zuschnitte anzupassen oder auch Einrollarten zu verwirklichen, die nicht kreisrund, sondern oval oder flach gewölbt sind.
Eine Feinverstellung zur Anpassung an unterschiedliche Gegebenheiten wie unterschiedlich lange Zuschnitte oder den Abstand zwischen den Greifern im ein gerollten Zustand des Zuschnittes und dgl. bietet die Ausführungsform von Anspruch 16.
Anhand der Zeichnungen vird nachstehend beispielhaft eine Ausführungsform der Vorrichtung erläutert.
Es zeigen Fig. 1 eine schematische Perspektivdarstellung eines eingerollten ein gerollten Zuschnittes bei seiner Weiterverarbeitung, Fig. 2 eine Seitenansicht t einer Vorrichtung zum Einrollen des Zuschnittes von Fig. 1 in mehreren Arbeitspositionen, und Fig. 3 einen Längsschnitt durch die Vorrichtung von Fig. 2 in einer Grundstellung vor dem Einrollen eines bereits eingelegten Zuschnitts.
Aus Fig. 1 ist ein in zylindrische Form gebrachter Siebkörper 1 erkennbar, der aus einem rechteckigen oder quadratischen Zuschnitt 2 eines Metall oder Kunststoffsiebmaterials durch Einrollen gebildet ist. Beim Einrollen des Zuschnittes 2 bilden dessen Längskanten 3 und 4 die oberen und unteren Öffnungsränder des Siebkörpers 1, während die angrenzenden Seitenränder Stoßkanten 5 und 6 bilden, die entweder nahe zueinander stehen, aneinander stumpf anliegen oder sogar geringfügig überlappt sind.
Der Siebkörper 1 ist gemäß Fig. 1, z.B. mit Kunststoff in einer nicht dargestellten Form teilweise so umspritzt, daß die Stoßkanten 5, 6 in der dargestellten Lage fixiert und der Siebkörper 1 mit einem Abdichtflansch 14 über einen umlaufenden Wulst 15 und ggfs.
weitere, nicht dargestellte Elemente verbunden ist. Entlang der Stoßkanten 5. 6 ist ebenfalls ein Kunststoffstrang 16 angedeutet (der obere Bereich ist weggebrochen), mit dem die Stoßkanten 5, 6 so fixiert werden, daß sich der Zuschnitt 2, auch wenn er aus elastischem Material bestehen sollte, nicht mehr aufrollen kann. Bei 13 ist die Sieb struktur des Siebkörpers 1 angedeutet.
Ferner ist in Fig. 1 erkennbar, daß der Zuschnitt 2 vor dem Umspritzen bzw. Fixieren der relativen Lage der Stoßkanten 5, 6 von Greifern 7, 8 gehalten wird, die einer in den Fig. 2 und 3 im Detail erkennbaren Vorrichtung zum Einrollen des Zuschnittes 2 angehören. Jeder Greifer 7, 8 besteht aus einer ins Innere des Siebkörpers 1 greifenden, plattenförmigen Auflage 9 bzw. 11, sowie einem von außen den Zuschnitt auf die Auflage 9, 11 drückenden Greiferfuß 10, 12. Die Auflagen 9, 11 stoßen nahe aneinander, während zwischen den Greiferfüßen 10, 12 ein Zwischenabstand frei bleibt, der zum Aufspritzen des Haltestranges 16 nutzbar ist.
Der Siebkörper 1 gemäß Fig. 1 ist beispielsweise ein Flusensieb einer Waschmaschine, das mittels des Abdichtflansches 14 in einer entsprech,¢nden Halterung der Waschmaschine anbringbar ist. Obwohl dies nicht dargesrellt ist, könnte auch auf den oberen Längskanten 3 des Zuschnittes 2 ein entsprechender Kunststoffstrang aufgespritzt werden, damit ein dichter Sitz des Siebkörpers 1 in der Halterung gewährleistet wird.
Aus den Fig. 2 und 3 geht der Aufbau einer Vorrichtung 17 zum Einrollen eines Zuschnittes 2 im Detail hervor. In der Vorrichtung 17 sind zwei massive Traghebel 18, 19 um zueinander parallele aber beabstandete Schwenkachsen 20 aus einer gestreckten Stellung lin ausgezogenen Linien) um jeweils 90° verschwenkbar gelagert. Mit jedem Traghebel 18, 19 ist ein Zahnrad 21 dreh fest verbunden. Die Zahnräder 21 kämmen miteinander, so daß eine Zwangssteuerung zwischen den Traghebeln 18, 19 gegeben ist, mit der sich diese nur synchron und gegensinnig verschwenken lassen. Der Traghebel 19 ist als zweiarmiger Winkelhebel aysgebildet, dessen zweiter Arm 22 über ein Gelenk 24 mit einer Kolbenstange 23 eines Betätigungszylinders 25 gekoppelt ist. Mittels des Zylinders 25 lassen sich die beiden Traghebel 18, 19 um jeweils annähernd 900 zueinander verschwenken, bis sie (strichpunktiert angedeutet) aneinander anschlagen.
An jedem Traghebel 18, 19 ist nahe zu dessem Ende eine zur Schwenkachse parallele Achse 28 befestigt, auf der ein zweiarmiger Zwischenhebel 27 schwenkbar gelagert ist. Am in bezug auf die Schwenkachsen 20 äußeren Ende jedes Zwischenhebels 27 ist ein kleiner Betätigungszylinder 26 befestigt, der mit einer Kolbenstange 41 die am Zwischenhebel 27 befestigte Auflage 9 bzw. 11 durchsetzt, die sich seitlich vom Zwischenhebel 27 wegerstreckt. An der Kolbenstange 41 ist der Greiferfuß 10 bzw. 12 derart befestigt, daß er mit dem Arbeitszylinder 26 von der Auflage 9 bzw. 11 abgehoben oder gegen diese angepreßt werden kann.
Am innenliegenden Ende des anderen Armes des zweiarmigen Zwischenhebels 27 ist eine ;bLagfeder 30 angehängt, die mit ihrem anderen Ende an einem Zapfen 42 am Traghebel 18, 19 verankert ist und dank ihrer Zugkraft den Zwischenhebel 27 in der in Fig. 2 in strichlierten Linien angeileuteten Grundstellung zu halten versucht.
Am gleichen Ende des zweiten Armes des Zwischenhebels 27 ist ein Nockenfolgeglied 29, z.B. eine leicht drehbare Rolle, gelagert.
Die Schwenkachsen 20 sind in einem Trag- und Führungsteil 31 befestigt, der gleichzeitig die Basis der Vorrichtung 17 bilden kann.
Dieser Trag- und Führungsteil 31 erstreckt sich parallel zum Schwenkweg der Traghebel 18, 19 nach oben und weist an seinem AuBenumfang zwei konvex gekrümmte Führungsbahnen 33, 34 auf, von denen jede in bezug auf eine Schwenkachse 20 allmählich bis zu einem Gipfelbereich 35 bzw. 36 ansteigt, der den größten Abstand von der zugeordneten Schwenkachse 20 aufweist.
Auf jeder Führungsbahn 33 , 34 wird ein ifockenfolgeglied 29 unter der Kraft der Zugfeder 30 geführt. Die Kreisbahn abschnitte, entlang derer sich die Achsen 28 bei der Verschwenkung der Traghebel 18, 19 bewegen, sind mit 37 strichpunktiert angedeutet. Der Stoß bereich der Stoßkanten 5, 6 bei eingerolltem Zuschnitt 2 ist mit 38 angedeutet. Es ist aus Fig. 2 erkennbar, daß in diesem Bereich die Greifer 7, 8 bewirken, daß Zuschnittsränder annähernd gestreckt verlaufen, was für die Verbindung der Stoßkanten 5, 6 von Vorteil sein kann.
In Fig. 3 ist erkennbar, daß die Nockenfolgeglieder 29 mit Befestigungsschrauben 40 in den Zwischenhebeln 27 festgelegt sind. Fig.
2 zeigt schließlich, daß zwischen dem Greiferfuß 12 und dem Ende des Zwischenhebels 27 ein Abstand s vorgesehen ist, der in Abhän-#,igkeit davon bemessen wird, wie breit der Strang 16 (Fig. 1) zum Fixieren der Stoßkanten 5, 6 ist. Der Abstand s soll so klein wie möglich sein, damit beim Einrollen die Stoßkanten 5, 6 exakt aufeinander ausrichtbar sind. Die Greifer 7, 8 können auch länger ausgebildet sein, so daß sie die Zuschnittsränder über längere Bereiche festhalten, was insbesondere bei größeren Zuschnitten zweckmäßig sein kann. Bei metallischen Zuschnitten könnten anstelle der Greifer 7, 8 auch Magnete verwendet werden. Bei Kunststoffzuschnitten (Folien) könnten auch Saugnäpfe diese Aufgabe übernehmen.
Zur Anpassung an unterschiedliche Zuschnitts größen können die Traghebel 18, 19 längenverstellbar und auch die Greifer 7, 8 in den Zwischenhebeln 27 versetzbar angeordnet sein. Auch die Führungsbahnen 33, 34 können am l eil 31 verstellbar oder austauschbar befestigt sein. Zur Begrenzung der Schwenkbewegung der Traghebel 18, 19 können diese nach einer Schwenkbewegung um annähernd 900 unmittelbar aneinander anschlagen. Denkbar wäre ferner ein verstellbarer Anschlag zwischen diesen oder ein Anschlag im Bereich des Arbeitszylinders 25.
Die Vorrichtung arbeitet wie folgt: Bei in annähernd gestreckter Stellung (Fig. 2 in ausgezogenen Linienl der Traghebel 18, 19 wird der Zuschnitt 2 bei angehobenen Greiferfüßen 10, 12 eingelegt, ehe die Greiferfüße 12 durch die Aroeitszylinder 26 abgesenkç werden, Danach werden mit dem Arbeits-#ylinder 25 die beiden Traghebel 18, 19 relativ zueinander gegensinnig um annähernd 900 verschwenkt. Wegen des Anstiegs der Führungsbahnen 33, 34 werden dabei die beiden Zwischenhebel 27 in zunehmenden Maß und ebenfalls gegensinnig verschwenkt, so daß sie über die 900 Schwenkbewegung der Traghebel 18, 19 relativ zu diesen ebenfalls um annähernd 90 verschwenkt werden. Dabei wird der Zuschnitt in eine kreisförmige Form gebracht, bis die Stoßkanten 5, 6 entweder unmittelbar einander benachbart sind, aneinander anliegen oder sich sogar überlappen. In dieser Stellung wird entweder der Stoßbereich 38 fixiert oder die Vorrichtung 17 um eine nicht dargestellte Achse verschwenkt, damit der eingerollte Zuschnitt in einer Weiterverarbeitungsstelle, z.B. einer Spritzgußform, entsprechend weiterbehandelt werden kann. Sobald der Stoßbereich 38 fixiert worden ist, werden die Greiferfüße 12, 10 durch die Arbeitszylinder 36 von den Auflagen 9, 11 abgehoben, der fixierte, eingerollte Zuschnitt 2 entfernt und der Arbeitszylinder 25 wiederum betätigt, so daß dip Traghebel 18, 19 wieder in die in ausgezogenen Linien dafrgestellte Stellung zurückkehren. Dabei zieht die Zugfeder 30 den Zwischenhebel 27 unter Ablaufen der Nockenfolgeglieder 29 an den Führungsbahnen 33, 34 wieder in die Stellung zurück, in der ein neuer Zuschnitt 2 eingelegt werden kann.
Denkbar wäre es auch, den einen Traghebel 18 stationär festzulegen, und den anderen Traghebel 19 dafür um 1800 zusammen mit den Führungsbahnen 33, 34 zu verschwenken. Eine weitere Möglichkeit wäre es, anstelle der Führungsbahnen 33, 34 Drehmagneten oder andere Hilfsvorrichtungen für die Zwischenhebel 27 vorzusehen, die erst dann aktiviert werden, wenn die Traghebel um 900 verschwenkt worden sind.
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Claims

Vorrichtung zum Einrollen von Zuschnitten Patentansprüche 1. Vorrichtung zum Einrollen flächiger Zuschnitte (2) bis zum Zusammenführen zweier Stoßkanten (5; 6) jedes Zuschnittes /2), , insbesondere bei aus Metall, Papier oder Kunststoff hergestellten Zuschnitten, dadurch gekennzeichnet, daß an zwei aus annähernd g#streckter Stellung gegensinnig verschwenkbaren Traghebeln (18, 19) jeweils mindestens ein Greifer (7, 8) zum Festhalten des Zuschnittes (2) nahe einer Stoßkante (5, 6) angeordnet ist, daß jeder Greifer (7, 8) relativ zum Traghebel (18, 191 bewegbar angeordnet ist, und daß eine Bewegungs-Steuereinrichtung für die Greifer (7, 8) vorgesehen ist, mit der in Abhängigkeit von einer Bewegung der Traghebel (18, 19) aus der gestreckten Stellung die Greifer (7, 8J mit zunehmender Voreilung relativ zu den Traghebeln (18, 191 derart bewegbar sind, daß bei einer höchstens 900 betragenden Schwenkbewegung jedes Traghebels (18, 19) dessen Greifer (7, 8) im gleichen Sinn zusätzlich um annähernd 900 bewegbar ist, bis die Stoßkanten (5, 6) des Zuschnitts {2) zusammengeführt sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (7, 8J an einem zweiarmigen und am Traghebel (i8, 19) um eine zur Schwenkachse (20) des Traghebels (18, 19) parallele Achse (28) schwenkbaren Zwischenhebel (27) angebracht ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenhebel (27) aus einer Grundstellung am Traghebel (18, 19) um mindestens 900 gegen Federkraft verschwenkbar ist.
4. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (7, 8) nahe dem freien Ende des ersten Hebelarmes des Zwischenhebels (27) angebracht ist, und daß an das freie Ende des zweiten Hebelarms eine am Traghebel (18, 19) verankerte Zugfeder (30) angreift.
5. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachsen (20) der Traghebel (18, 19) mit einem Zwischenabstand zueinander parallel angeordnet sind, daß wenigstens der eine Traghebel (19) mit einem Schwenkantrieb (22 bis 25) in Verbindung steht, und daß der andere Traghebel (18) mit dem einen Traghebel (19) über eine Zwangssteuerung zu einer synchronen, gegensinnigen Bewegung gekoppelt ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwangssteuerung von zwei auf den Schwenkachsen (20) gelagerten und miteinander kämmenden Zahnrädern (21) erfolgt, die jeweils mit den Traghebeln (18, 19) fest verbunden sind.
7. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachsen (20) in einem gemeinsamen Trag- oder Führungsteil (31) festgelegt sind.
8. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung für die mit Greifer (7, 8) ausgestatteten Zwischenhebel (27) von dem Trag- oder Führungsteil (31) gebildet ist, der parallel zum Schwenkbereich der Traghebel (18, l 9J ausgerichtet ist und aus dem die Schwenkachsen (20J senkrecht hervorstehen, dessen Außenumfang als Führungsbahn (33, 34J für die freien Enden der zweiten Hebelarme der Zwischenhebel (27) beider Traghebel (18, 19) ausgebildet ist.
9. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbahn (33, 34J von Nockenflächen gebildet ist, gegen die die freien Enden der zweite Hebelarme mit Nockenfolgegliedern (29), vorzugsweise Rollen, mit Vorspannung durch die Federn (30) anliegen.
10. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß jede Führungsbahn (33, 34) - bezogen auf eine Schwenkachse (20) - bis zu einem Gipfelbereich (35) ansteigt, auf denen die Nockenfolgeglieder (29) zu liegen kommen, sobald die Traghebel (18, 19) um annähernd 900 aus der gestreckten Stellung verschwenkt sind.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß bei Erreichen des Cipfelbereichs (35, 36J vom Nockenfolgeglied (29) der Zwischenhebel (27J um 900 gegenüber dem Traghebel (18, l 9J verschwenkt ist.
12. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der eine Traghebel (19) als doppelarmiger Winkelhebel ausgebildet ist, an dessen dem Greifer (7) abgewandten Ende (22J ein Arbeitszylinder (25) angelenkt ist.
13. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (7, 8J aus einer mit dem Zwischenhebel (27) verbundenen, seitlich von diesem abstehenden Auflage (9, l l J und aus einem darüber greifenden Greiferfuß (10, 12J besteht, der durch einen Antrieb, beispielsweise ein Hub-Zylinder (26) mit Kolbenstange (41J, von der Auflage (9, lil abhebbar und gegen diese anlegbar ist.
14. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dal3 die Traghebel (18, 19) längenverstellbar sind.
15. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbahnen (33, 34J am Führungsteil (31) verstellbar und oder auswechselbar befestigt sind,
16. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifer (7, 8) an den Zwischenheveln (27J in Hebellängsrichtung versetzbar angebracht sind.