DE3431638A1 - Fuze safety device for a self-guiding submunition - Google Patents

Abstract

For a fuzing device of a self-guiding submunition which can be ejected from a carrier missile it is intended to reduce the space requirement by means of mechanical and pyrotechnic locking elements, and it is nevertheless intended that the arming of the fuzing device take place without disturbance independently of the flight-specific and firing-specific characteristics of the carrier missile, and it is furthermore intended that premature arming, for example during handling, be prevented. The detonator carrier 1 is constructed as a slide 2, which can be moved in the longitudinal direction 19 for arming, and contains a locking element 3 which engages directly on the slide 2 and can be armed pyrotechnically, as well as two locking devices 4, 5 which can be armed mechanically. The locking device 4 holds the slide 2 carrying the detonator 45 in the safety position 7, in which it can be handled safely, before the installation of the fuzing device 8 in the carrier missile 9. Said locking device 4 is constructed as a rod 25 and, after installation, is connected to a wall 6 of the carrier missile 9 in such a manner that it can be pulled out of the fuze safety device 8 during the process of disengaging the wall 6. The locking device 5 can be armed only in the necessary sequence after separation of the wall 6 and before arming of the locking device 3 as a result of the ejection pulse of the fuze safety device 8 on ejection of the submunition, which is not shown, from the carrier missile 9. <IMAGE>

Description

Znndsicherunq fur eine seibstienkende SubmunitionIgnition fuse for a self-defeating submunition

Die Erfindung betrifft eine Zündsicherung füreine selbetlenkende Submunition mit einem Detonatorträger, der nach Verlassen der Submunition aus einem Tragerflugkörper innerhalb einer Verriegelungskettedurch Entsicherung mechanischer Verriegelungseinrichtungen und wenigstens einem pyrotechnisch Uber eine Zundkette entsicherbaren Verriegelungselement in Scharfstellung bewegbar ist.The invention relates to a fuse for a self-guiding submunition with a detonator carrier, which after leaving the submunition from a launcher within a locking chain by unlocking mechanical locking devices and at least one locking element which can be unlocked pyrotechnically via an ignition chain is movable in focus.

Es ist erforderlich, daß bei seibstienkender Submunition die Entriegelung der Z0ndsicherung unabhängig von den flug- und abschußspezifischen physikalischen Eigenschaften des Tragerflugkörpers erfolgen, sowie eine vorzeitige Entriegelung bei der Handhabung, Montage und Lagerung verhindert werden soll.It is necessary that in the case of self-stalking submunition, the unlocking the ignition fuse independent of the flight and launch-specific physical Properties of the launch vehicle take place, as well as an early unlocking should be prevented during handling, assembly and storage.

Des weiteren wird zur Unterbringung einer möglichst großen Anzahl Submunition angestrebt, den Raumbedarf für derartige Zündaicherungen innerhalb der Submunition auf ein minimales Volumen zu beschränken.Furthermore, to accommodate as large a number as possible Submunition aimed to reduce the space required for such Zündaicherungen within the To restrict submunition to a minimum volume.

Aus der DE-AS 22 34 849 sind aus Flugzeugen abuerfbare Bomblets bekannt, deren Zündeinrichtung nach Verlassen, beispielsweise eines Schüttbehälters des flugzeuges, nur während des freien Falls durch einen Windgenerator zur Scharfstellung und Initiierung des Detonator entsichert werden kann.From DE-AS 22 34 849 bomblets that can be fired from aircraft are known, their ignition device after leaving, for example a bulk container of the aircraft, only during free fall by a wind generator for setting and initiation the detonator can be unlocked.

Obwohl das Windrad vereinfachend als Polrad ausgebildet ist, benötigt der Windradgenerator vergleichsweise zum Volumen der gesamten Zündeinrichtung innerhalb dieser einen erheblichen Raumbedarf. Des weiteren kann während des gesamten freien Falls die Außenballistik des Bomblets durch die Wirkstellung des Windgenerators störend beeinflußt werden.Although the wind turbine is designed to simplify matters as a pole wheel, it is required the wind turbine generator compared to the volume of the entire ignition device within this takes up a considerable amount of space. Furthermore, during the entire free If the outer ballistics of the bomblet is due to the active position of the wind generator can be adversely affected.

Aufgabe der Erfindung ist es, den Raumbedarf der bekannten Entsicherungskette in einer Submunition weiter dadurch zu verkleinern, daß innerhalb der Zündeinrichtung: der Detonatorträger ohne eigene reumaufwendige Energiequelle, ausschließlich raumsparende mechanische und pyrotechnische Verrisgelungselemente enthalten soll und dennoch die Entriegelung der Zündeinrichtung unabhängig von den flug- und abschußspezifischen physikalischen Eigenschaften des Tragerflugkörpers störungsfrei erfolgen, sowie eine vorzeitige Entriegelung bei der Handhabung, Montage und Lagerung verhindert werden soll.The object of the invention is to reduce the space required by the known release chain to be further reduced in a submunition by the fact that within the ignition device: the detonator carrier without its own expensive energy source, exclusively space-saving should contain mechanical and pyrotechnic Verrisgelungselemente and yet the unlocking of the ignition device independently of the flight and launch-specific physical properties of the launcher take place without interference, as well as prevents premature unlocking during handling, assembly and storage shall be.

Gelöst wird diese Aufgabe durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale der Erfindung, wobei die Merkmale der Unteransprüche 2 bis 7 vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung nennen.This object is achieved by what is specified in claim 1 Features of the invention, the features of dependent claims 2 to 7 being advantageous Name refinements and developments of the invention.

Eine weitere Lösung derselben technischen Aufgabe geht aus den Merkmalen des Anspruchs 8 hervor, wobei die Unteransprüche 9 bis 12 vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen dieser Lösungsvariante nennen.Another solution to the same technical problem arises from the features of claim 8, with the dependent claims 9 to 12 advantageous embodiments and call further training courses for this solution variant.

Die Lösùngsuariante nach den Merkmalen 1 bis 7 zeichnet sich dadurch vorteilhaft aus, daß ausschließlich zur Achse des Detonatortragers senkrecht verschieblich zylindrisch ausgebildete Verriegelungseinrichtungen eingesetzt sind. Dadurch ist auf minimaler Länge des längsaxial verschiebbaren Detonatorträgers eine besonders raumeparende Anordnung möglich. Diese Anordnung gestattet des weiteren einen besonderen Raumspareffekt dadurch, daß ausschließlich eine mechanische Verriegelungssinrichtung die Handhabungssicherheit bei der Montage und Lagerung vor dem Einbau in einen Trägerflugkörper, sowie im Einbauzustand bis zur Trennung von dem TragerflugkDrper garantiert, gleichzeitig die Sicherstellung des Detonatorträgers nach außen hin erkenntlich macht und durch die Wirkverbindung mit einer durch die Ausstoßbeschleunigung aus dem Trägerflugkörper auslösbaren, weiteren Verriegelungseinrichtung zwangsweise deren Entriegelungszustand bestimmt, wodurch einzelne, unabhängig von einander wirkende raumaufwendige Vorrichtungen für die jeweiligen Funktionen entbehrlich sind.The solution variant according to features 1 to 7 is characterized by this advantageous from that only vertically displaceable to the axis of the detonator support cylindrically shaped locking devices are used. This is on the minimum length of the longitudinally axially displaceable detonator carrier a special one Space-separating arrangement possible. This arrangement also allows a special one Space-saving effect due to the fact that only one mechanical locking device handling safety during assembly and storage prior to installation in a carrier missile, as well as in the installed state up to the separation from the carrier aircraft guaranteed, at the same time the securing of the detonator carrier makes visible to the outside and through the operative connection with a through the ejection acceleration from the carrier missile releasable, further locking device forcibly their unlocked state determined, whereby individual, space-consuming devices acting independently of one another are dispensable for the respective functions.

Ein ahnlicher Raumspareffekt wird ebenfalls in der zweiten AusPührungsvariante nach den Merkmalen der Ansprüche 8 bis 12 durch eine raumsparende Bolzenentriegelung eines in Scharfstellung drehbaren Detonatorträgers erzielt, wobei die Raumeinsparung durch die über den Rotor direkt miteinander in Wirkverbindung stehenden zylindrischen Verriegelungselemente erzielt wird und ebenfalls, wie bei der ersten Lösungsvariante, eine Abweichung von der nach Ausstoß aus dem Tragerflugkörper in ZwangsPolge vorgeschriebenen Entsicherung durch eine garantierte Blindstellung des Detonatorträgers eine Scharfstellung des Detonator verhindert wird.A similar space-saving effect is also achieved in the second variant according to the features of claims 8 to 12 by a space-saving bolt release achieved a detonator carrier rotatable in focus, the space saving through the cylindrical ones that are directly operatively connected to one another via the rotor Locking elements is achieved and also, as in the first variant of the solution, a deviation from that prescribed in forced sequence after ejection from the launch vehicle Arming by a guaranteed blind position of the detonator carrier of the detonator is prevented.

Die Vorteile der Raumersparnis durch die jeweilige Zündsicherung sind innerhalb der Submunition vor allem dann nutzbar, wenn die Energiequelle der Submunition für die Zündsicherung genutzt werden kann Die Erfindung wird anhand der in den Zeichnungen dargestellten AusfUhrungsbeispiele des näheren erlautert.The advantages of saving space through the respective ignition fuse are within the submunition mainly usable when the energy source of the submunition can be used for the ignition fuse. The invention is based on the in the drawings illustrated exemplary embodiments explained in more detail.

Es zeigt: Figur 1 in einer schematischen Schnittdarstellung eine Zundeicherung mit einem langeverschieblichen Detonatortrager; Figur 2 in einer schematischen Schnittdarstellung eine Zündsicherung mit einem als Rotor ausgebildeten Detonatorträger; Figur 3 in einer in Figur 2 mit III gekennzeichneten Ansicht den Rotor mit einem entriegelbaren Windrad; Figur 4 in einer Querschnittsdarstellung eine weitere Zündsicherung, die mit einem Rotor als Detonatortrager ausgestattet ist.It shows: FIG. 1 a schematic sectional view of an ignition fuse with a long adjustable detonator carrier; Figure 2 in a schematic sectional view an ignition fuse with a detonator carrier designed as a rotor; Figure 3 in a view marked III in Figure 2, the rotor with an unlockable Windmill; FIG. 4 shows, in a cross-sectional illustration, a further ignition fuse which is equipped with a rotor as a detonator carrier.

Figur 1 zeigt schematisch eine Zündsicherung 8 einer nicht dargestellten selbatlenkenden Munition innerhalb eines nicht näher dargestellten, beispielsweise aus einem Geschoß bzw. einer Rakete, bestehenden Trägerflugkörpers 9.Figure 1 shows schematically an ignition fuse 8 of a not shown self-steering ammunition within a not shown, for example carrier missile 9 consisting of a projectile or a rocket.

Innerhalb des Gshäuses 21 der Zündsicherung 8 ist ein in längsaxialer Richtung 19 bewegbarer Schieber 2 als Detonatorträger 1 angeordnet und durch eine Verriegelungskette gesichert, die nur in Zwangsfolge entsicherbar ist und maßgeblich aus einem direkt am Schieber 2 eingreifenden, pyrotechnisch entsicherbaren Verriegelungselement 3, sowie aus zwei weiteren, den Schieber 2 mechanisch entsicherbaren Veriegelungseinrichtungen 4, 5 besteht.Inside the housing 21 of the fuse 8 is a longitudinal axis Direction 19 movable slide 2 arranged as a detonator carrier 1 and by a Locking chain secured, which can only be unlocked in compulsory sequence and is decisive from a pyrotechnically engaging directly on the slide 2 unlockable Locking element 3, as well as two others, the slide 2 can be unlocked mechanically Locking devices 4, 5 exist.

Die Verriegelungseinrichtung 4 besteht aus einer zylindrischen Stange 25, die in Sicherstellung 7 des Detonatore 45 in einer Bohrung 26 des Gehäuses 21 und in einer Bohrung 26 des Schiebers 2 quer zu seiner Bewegungsrichtung 19 angeordnet ist. In Ausstoßrichtung 27 der Zündsicherung 8, die radial zur nicht dargestellten Trägerflugkörperachse verläuft, enthält die Stange 25 eine Verlängerung 28, die axial stirnseitigeine Gewindebohrung 29 zur Aufnahme einer Schraube 30 enthält, durch die die Stange 25 innerhalb des Trägerflugkörpers 9 fest mit der Wand 6 verbunden ist, wodurch beim Abtrennen der Wand 6 vor dem Ausstoßvorgang der Submunition aus dem Trägerflugkörper 9 die Stange 25 aus der Bohrung 26 des Schiebers 2 herausziehbar ist.The locking device 4 consists of a cylindrical rod 25, which in safeguard 7 of the detonator 45 in a bore 26 of the housing 21 and arranged in a bore 26 of the slide 2 transversely to its direction of movement 19 is. In the ejection direction 27 of the ignition fuse 8, the radial to the not shown Runs missile axis, the rod 25 includes an extension 28, the axially end face a threaded hole 29 for receiving a screw 30, by means of which the rod 25 is firmly connected to the wall 6 within the carrier missile 9 is, whereby when separating the wall 6 before the ejection process of the submunition from the carrier missile 9, the rod 25 can be pulled out of the bore 26 of the slide 2 is.

Quer zur Gewindebohrung 29 enthält die Stange 25 eine weitere Bohrung 31, in die in einem nicht durch die Schraube 30 an der Wand 6 befestigten Zustand ein federkraftbeaufschlagter Stift 32 eingerastet ist, wodurch der Schieber 2 und somit der Detonator 45 vor dem Einbau der ZUndsicherung 8 in den Trãgerflugkörper 9 handhabungssichef in der Sicherstellung 7 gehalten werden.At right angles to the threaded hole 29, the rod 25 contains a further hole 31, in a state not fastened to the wall 6 by the screw 30 a spring-loaded pin 32 is engaged, whereby the slide 2 and thus the detonator 45 before the installation of the fuse 8 in the launch vehicle 9 safe handling must be kept 7.

Der Stift 32 ist in einer nicht dargestellten Weise innerhalb der Zündsicherung 8 geführt, und weist eins derartige durch einen Anschlag 33 begrenzte Länge und eine gerundete oder angeschrägte Spitze 32' auf, daß er bei der Befestigung der Stange 25 an der Wand 6 durch die Schraube 30 an der Gewindebohrung 29 herausdrückbar und beim Herausziehen der Stange 25 aus dem Schieber 2 ganz aus der Bohrung 31 ausrastbar ist.The pin 32 is in a manner not shown within the Ignition fuse 8 out, and has one such limited by a stop 33 Length and a rounded or beveled tip 32 'on that he is in the attachment the rod 25 on the wall 6 can be pushed out by the screw 30 on the threaded hole 29 and when the rod 25 is pulled out of the slide 2, it can be completely disengaged from the bore 31 is.

Ebenfalls senkrecht zur Bewegungsrichtungi9 des Schiebers 2 ist das zylindrisch ausgebildete pyrotechnische Verriegelungselement 3 außenseitig an der Längsseite 20 des als Führung des Schiebers 2 ausgebildeten Gehäuses':21 der Zündsicherung 8 in einer Zentrierung 22 angeordnet, wobei in Sicherstellung 7 des Schiebers 2 ein axial beweglicher zylindrischer Zapfen 23 des Verriegelungselementes 3 in einer Bohrung 24 des Schiebers 2 eingeschoben ist.This is also perpendicular to the direction of movement i9 of the slide 2 cylindrically shaped pyrotechnic locking element 3 on the outside of the Long side 20 of the housing designed as a guide for the slide 2: 21 of the ignition fuse 8 arranged in a centering 22, with 7 of the slide 2 an axially movable cylindrical pin 23 of the locking element 3 in one Bore 24 of the slide 2 is inserted.

Die Veriegelungseinrichtung 5 ist auf der der Wand 6 abgewandten Seite 36 in einer nicht dargestellten Weise innerhalb des Führungsgehäuses 21 des Schiebers 2 gelagert und besteht in axialer Verlängerung der Stange 25 aus einem mit der Auslegungsbeschleunigung federkraftbeaufschlagten Sicherunge- Sicherungsstift 10, des weiteren aus einem durch die Stange 25 und den Sicherungsstift 10 sicherbaren Verriegelungselement 14, sowie aus einem durch das Verriegelungselement 14 entsicherbaren Schiebersicherungsetift 11.The locking device 5 is on the side facing away from the wall 6 36 in a manner not shown within the guide housing 21 of the slide 2 stored and consists in the axial extension of the rod 25 from one with the design acceleration spring-loaded safety Locking pin 10, further from a locking element which can be secured by the rod 25 and the locking pin 10 14, as well as a slide safety pin that can be unlocked by the locking element 14 11.

Die Msntelflächen der einander zugekehrten Enden der Stange 25 und des Sicherungsstiftes 10 sind als doppelt wirkende Verriegelungsflächen 34,35 des vorzugsweise als Kugel 14' dargestellten Verriegelungselements 14 ausgebildet, wodurch eine Entriegelung des Verriegelungselementes 14 einerseits unmittelbar nach Überschreiten der Auslegungsbeschleunigung des Stiftes 10 beim seitlichen Ausstoß der Zündsicherung 8 aus dem Trägerflugkörper 9, andererseits jedoch nur bei gezogener Stange 25, möglich ist. Bei einem als Kugel 14' ausgebildeten Verriegelunselement 14 sind die Verriegelungsflächen 34, 35 der Kugeloberflache angepaßt, wodurch die Stange 25 die dem Gehäuse 25 zugekehrte Oberfläche der Kugel 14' und durch den Stift 10 die dem Gehäuse 21 abgekehrte Oberfläche der Kugel 14' sicherbar ist.The Msntelflächen the facing ends of the rod 25 and of the locking pin 10 are as double-acting locking surfaces 34,35 des preferably formed as a ball 14 'shown locking element 14, whereby an unlocking of the locking element 14 on the one hand immediately after exceeding the design acceleration of the pin 10 when the ignition fuse is ejected from the side 8 from the carrier missile 9, but on the other hand only with the rod 25 pulled is. In the case of a locking element 14 designed as a ball 14 ', the locking surfaces are 34, 35 adapted to the spherical surface, whereby the rod 25 facing the housing 25 Surface of the ball 14 'and, through the pin 10, the surface facing away from the housing 21 the ball 14 'can be secured.

Der Schieber-Sicherungsstift 11 enthält ebenfalls eine dem Verriegelungselement 14, vorzugsweise einer Kugel 14' angepaßte Verriegelungsfläche 37. Er wird durch eine Feder 13 vorgespannt. Gegenüber der Feder 12 des Stiftes 10 ist die Feder 13 derartig abgestimmt, daß die Auslegebeschleunigung des paralell zum Stift 10 angeordneten Schieber-Sicherungsstiftes 11 kleiner ist, wodurch die Entriegelungsdauer des Schieber-Sicherungsstiftes 11 einstellbar ist und nach einem erfolgten Ausstoß der Zündsicherung 8 im Trägerflugkörper q der über den Stift 10 und das Verriegelungselement 14 entsicherte, sowie aus der Sicherstellung 38 des Schiebers 2 herausgedrückte Schieber-Sicherungsstift 11 beim Abfallen der Beschleunigung unter die Auslegebeschleunigung des Stiftes 10, in entsicherter Stellung des Schiebers 2, durch den in Ausstoßrichtung 27 sich nunmehr vorwärts bewegenden Stift 10 und durch das Verriegelungselement 14 feststellbar ist. Dabei rastet beispielsweise die Kugel 14' in einen Bereich des Schieber-Sicherungsstiftes 11 vor der Verriegelungsfläche 37 ein und verhindert ein Zurückstellen des Stiftes 11 in die Sicherstellung 38.The slide locking pin 11 also contains a locking element 14, preferably a ball 14 'adapted locking surface 37. It is through a spring 13 is biased. The spring 13 is opposite the spring 12 of the pin 10 matched so that the extension acceleration of the parallel to the pin 10 arranged Slider locking pin 11 is smaller, whereby the unlocking time of the slider locking pin 11 is adjustable and after a successful ejection of the fuse 8 in the carrier missile q the unlocked via the pin 10 and the locking element 14, as well as from the Securing 38 of the slide 2 pushed out slide locking pin 11 at Fall of the acceleration below the deployment acceleration of the pin 10, in unlocked Position of the slide 2, through which in the ejection direction 27 is now forward moving pin 10 and is lockable by the locking element 14. Included For example, the ball 14 'engages in a region of the slide locking pin 11 in front of the locking surface 37 and prevents the pin from being reset 11 in the guarantee 38.

Der in Sicherstellung 38 befindliche Schieber-Sicherungsstift 11 ist des weiteren in der Lage, den Schieber 2 bei einer vorzeitigen, ungewollten Entriegelung des pyrotechnischen Verriegelungseleßentes 3 blind zu stellen. Dazu enthält der Schieber-Sicherungsstift 11 in einem in einer Bohrung 16 des vorzugsweise Schiebers 2 befindlichen Bereich#einen t-förmigen Ansatz 15, der im Anschluß an einen im Durchmesser gegenüber dem Stift 11 kleineren zylindrischen Schaft 39 aus einer flachen, stirnseitig angeordneten und maximal dem Durchmesser des Stiftes 11 entsprechenden Scheibe 40, besteht. Der Grund der Bohrung 16 enthält,der Stange 25 zugewandt, eine Aussparung 77, wodurch am Schieber 2 eine Nase 18 zur Erzeugung der Blindetellungerzeugt wurde. Dadurch, daß die Bohrung 26 des Schiebers 2 als Langloch mit einer dem Verriegelungshub h der Nase 18 entsprechenden Aufweitung a ausgebildet ist, kann die Blindatellung des Schiebers 2 durch die Nase 18 auch bei einem durch die Stange 25 der Verriegelungseinrichtung 4 gesicherten. und über einen Schubbolzen 17 verschiebbaren Schieber 2 erfolgen.The slide locking pin 11 located in safe position 38 is also able to open the slide 2 in the event of premature, unintentional unlocking of the pyrotechnic locking element 3 to be blind. The Slide locking pin 11 in one in a bore 16 of the preferably slide 2 located area # a T-shaped extension 15, which follows at a cylindrical shaft 39 smaller in diameter than the pin 11 a flat one arranged on the end face and a maximum of the diameter of the pin 11 corresponding disk 40 is made. The bottom of the bore 16 contains the rod 25 facing, a recess 77, whereby a nose 18 on the slide 2 to generate the blind position was generated. Characterized in that the bore 26 of the slide 2 as Long hole with a widening corresponding to the locking stroke h of the nose 18 a is formed, the blind position of the slide 2 through the nose 18 can also in one secured by the rod 25 of the locking device 4. and over a push bolt 17 displaceable slide 2 take place.

bei der Entsicherung des Schiebers 2 in Zwangsfolge ist die Scheibe 40 außerhalb der Bohrung 16 durch das Verriegelungselement 14 feststellbar.when the slide 2 is unlocked, the washer is in compulsory sequence 40 outside the bore 16 can be fixed by the locking element 14.

Die Zündsicherung 8 enthält in Abhängigkeit von den jeweiligen Verschubstellungen des Schiebers 2 eine die Sicherungszustände gesichert" oder blindgestellt" elektrisch abfragbare Kontrolleinrichtung 41. Diese Kontrolleinrichtung ermöglicht es, ohne Demontage der Zündsicherung, vor bzw. nach dem Einbau der Zündsicherung 8 in den Trägerflugkörper 9 die durch die pyrotechnische Verriegelungseinrichtung 3 gesicherte Stellung des Schiebers 2 oder die Blindstellung des Schiebers 2 nach Verschub des Schiebers 2 um den Verriegelungshub h Uber die Meßpunkte 78, 79 durch unterschiedliche elektrische Kontrollwerte anzuzeigen. Die Kontrolleinrichtung 41 besteht aus elektrischen Schaltern, die in Abhängigkeit von den Bewegungen des Schubbolzens 17 unterschiedlich wirksam werden. So wird in Blindstellung des Schiebers 2 durch den Schieber 41 der Stromkreis geöffnst, während er in gesicherter Stellung des pyrotechnischen Verriegelungselementes 3 geschlossen ist, sodaß die daraus resultierenden elektrischen Spannungs- bzw. Widerstandswerte an den Meßpunkten 78, 79 abfragbat sind.The ignition fuse 8 contains depending on the respective shift positions of the slide 2 one of the fuse states secured "or blinded" electrically queryable control device 41. This control device makes it possible without Dismantling the ignition fuse, before or after installing the ignition fuse 8 in the Carrier missile 9 secured by the pyrotechnic locking device 3 Position of slide 2 or the blind position of slide 2 after moving the Slide 2 by the locking stroke h over the measuring points 78, 79 through different display electrical control values. The control device 41 consists of electrical Switches that differ depending on the movements of the push bolt 17 be effective. So is in the blind position of the slide 2 by the slide 41 of Open circuit while he is in the secured position of the pyrotechnic locking element 3 is closed, so that the resulting electrical voltage or Resistance values at the measuring points 78, 79 are queried.

Wenn der Schieber 2 von allen Verriegelungseinrichtungen 3, 4 und 5 entsichert ist, bewegt der Schubbolzen 17 den Schieber 2 und somit den Detonator 45 in die Zündstellung 80, sodaß über einen Ansatz 81 des Schubbolzens 17 der Schalter 42 derartig betätigt wird, daß der Zündstromkreis 82 bis zum Detonator 45 geschlossen wird.When the slide 2 of all locking devices 3, 4 and 5 is unlocked, the push bolt 17 moves the slide 2 and thus the detonator 45 in the ignition position 80, so that a shoulder 81 of the push pin 17 of the switch 42 is actuated in such a way that the ignition circuit 82 is closed up to the detonator 45 will.

Der Zündstromkrsis 82 ermöglicht es, zusammenwirkend mit einer nicht dargestellten Elektronik der Submunition, bei einer in der vorgesehenen Zwangsfolge abgelaufenen Entriegelung, d.h. nach dem Wegsprengen der Wand 6 des Trägerflugkörpers 9 und gleichzeitigem Entfernen der Stange 25 und nach dem Ausstoß der nicht dargestellten Submunition mit der Zündsicherung 8 und der durch die Ausstoßbeschleunigung erfolgten Entsicherung des Schieber-Sicherungs stiftes 11, sowie einer gewissen Zeitwerzögerung nach dem Ausstoß der Submunition, das pyrotechnische Verriegelungselement 3 zu zünden, sodaß nach Erreichen der Zündstellung des Detonator 45 und Schließen des Schalters 42 über den Zündstromkreis 82 der Zündkondensator 84 aktiviert werden kann, sowie durch ein Signal der Suchkopfelektronik über einen Aufschlagsensor 83,der Detonator 45 gezündet werden kann. Der Zündstromkreis 82 enthält den Zündkondensator 84 und eine Diode 85 zur Aufrechterhaltung der Kondensatorspannung, sowie einen Entladungewiderstand 86. Sei einem Versagen des Aufschlagsensors 83 sorgt ein Selbstzerlegungsschalter 87 für eine Selbstvernichtung der Submunition.The Zündstromkrsis 82 makes it possible, interacting with a non shown electronics of the submunition, with one in the intended compulsory sequence expired unlocking, i.e. after blasting away the wall 6 of the carrier missile 9 and at the same time removing the rod 25 and after the ejection of the not shown Submunition with the fuse 8 and the result of the ejection acceleration Unlocking the slide safety pin 11, as well as a certain time delay after the submunition has been ejected to ignite the pyrotechnic locking element 3, so that after reaching the ignition position of the detonator 45 and closing the switch 42, the ignition capacitor 84 can be activated via the ignition circuit 82, as well as by a signal from the seeker head electronics via an impact sensor 83, the detonator 45 can be ignited. The ignition circuit 82 includes the ignition capacitor 84 and a diode 85 for maintaining the capacitor voltage, and a discharge resistor 86. In the event of a failure of the impact sensor 83, a self-destruct switch takes care of it 87 for self-destruction of the submunition.

Vorteilhaft stellt die elektrische und mechanische Entriegelungskette auf engstem Raum ein optimales Sicherungesystem dar, welches gegenüber unplanmäßigen, äußeren Einflüssen und unsachgemäßer Handhabung ein Höchstmaß an Sicherheit gewährleistet.The electrical and mechanical unlocking chain is advantageous an optimal security system in a confined space, which protects against unplanned, external influences and improper handling guarantees the highest level of security.

Die Stange 25 der Verriegelungseinrichtung 4 verhindert ein Entsichern des Schiebers 2 durch Ereignisse, bei denen durch äußere Kräfte der Trägerflugkörper großen Beschleunigungen ausgesetzt ist, beispielsweise bei einem Flugzeugabsturz.The rod 25 of the locking device 4 prevents unlocking of the slide 2 by events in which by external forces the carrier missile is exposed to large accelerations, for example in a plane crash.

Die raumsparende Verriegelungseinrichtung 5 bietet insbesondere eine optimale Sicherheit gegen unsachgemäße Handhabung. Ihre Entsicherung ist nur durch eine genügend große Beschleunigung möglich, die in einer bestimmten Richtung wirkt und über einen vorgesehenen Zeitraum hinaus andauern muß.The space-saving locking device 5 offers in particular one optimal security against improper handling. Your unlocking is just through a sufficiently large acceleration is possible, which acts in a certain direction and must last beyond a stipulated period of time.

Alle drei Kriterien kommen selbst bei unsachgemäßer Handhabung nicht zusamman. Sollten beispielsweise, bei einem Fall aus großer Höhe, die ersten beiden Entsicherungskriterien - Größe der Beschleunigung und richtige Richtung -zutreffen, so ist jedoch der Zeitraum, in dem die Beschleunigung wirkt, zu kurz.All three criteria do not apply, even if handled improperly together. For example, if you fall from a great height, the first two should Release criteria - size of acceleration and correct direction - to be met, however, the period in which the acceleration takes effect is too short.

In einer zweiten Ausführungsvariante zeigt Figur 2, daß ein um seine Längsachse als Rotor 43 ausgebildeter Detonatorträger 1 in Sicherstellung 44 des Detonators 45'zusammenwirkend mit zwei pyrotechnischen Verriegelungselementen 46, 47 durch drei direkt am Detonatorträger eingreifende mechanische Sicherungselemente 48, 49, 50 gesichert ist, wobei die Bewegung des Rotors 43 in die Scharfstellung des Detonators 45' nur dann erfolgen kann, wenn die Sicherstellung des ersten mechanischen Sicherungselementes 48 durch einen von dem ersten pyrotechnischen Verriegeluggselement 46 entsicherbaren Auslösebolzen 51 aufgehoben ist, des weiteren das zweite mechanische Sicherungselement 49 nach Entsicherung durch das zweite pyrotechnische Verriegelungselement 47 entsichert ist, und die Initiierung der pyrotechnischen Verriegelungselemente 48, 49 erst nach dem Austritt der nicht dargestellten Submunition aus der umhüllenden Trägerflugkörperwand 6' erfolgt ist, sowie das dritte mechanische Sicherungselement 50 nach Verlassen des Trägerflugkörpers 9' unabhängig von physikalischen abschuß- und flugspezifischen Eigenschaften des Trägerflugkörpers 9' entsichert worden ist.In a second embodiment, Figure 2 shows that a to his Longitudinal axis designed as a rotor 43 detonator carrier 1 in safe position 44 of the Detonator 45 'interacting with two pyrotechnic locking elements 46, 47 by three mechanical safety elements that engage directly on the detonator carrier 48, 49, 50 is secured, the movement of the rotor 43 in the focus of the detonator 45 'can only be done if the assurance of the first mechanical Securing element 48 by one of the first pyrotechnic locking element 46 unlockable release bolt 51 is canceled, furthermore the second mechanical Securing element 49 after unlocking by the second pyrotechnic locking element 47 is unlocked, and the initiation of the pyrotechnic locking elements 48, 49 only after the submunition, not shown, emerges from the envelope Carrier missile wall 6 'is done, as well as the third mechanical securing element 50 after leaving the carrier missile 9 'regardless of physical launch and flight-specific properties of the launch vehicle 9 'has been unlocked.

Für die Längsverschiebung der Sicherungselemente 48, 49 enthält der Rotor 43 zwei segmentartige Gleitflächen 52, 53, die außenseitig auf dem Umfang schräg zueinander gegenüberliegend angeordnet sind. Das Sicherheitselement 48 besteht aus einem auf die Gleitfläche 52 Federdruck ausübenden Schubbolzen 55, der exzentrisch zur Rotorachse 54 und senkrecht zur Gleitfläche 52 innerhalb der Zfindsicherung 8' (Figur 3) angeordnet ist. Als Sicherungselement 49 ist in axialer Verlängerung und in gleicher Wirkrichtung 67 des Schubbolzens 55, letzteren abstützend, ein ebenfalls längsverschiebbarer Blockierstift 56 innerhalb der Zündsicherung 8' (Figur 3) angeordnet.For the longitudinal displacement of the securing elements 48, 49 contains the Rotor 43 has two segment-like sliding surfaces 52, 53 on the outside on the circumference are arranged diagonally opposite one another. The security element 48 consists from a push bolt 55 exerting spring pressure on the sliding surface 52, the eccentric to the rotor axis 54 and perpendicular to the sliding surface 52 within the ignition fuse 8 '(Figure 3) is arranged. As a securing element 49 is in an axial extension and in the same effective direction 67 of the push bolt 55, supporting the latter, a likewise longitudinally displaceable blocking pin 56 arranged within the ignition fuse 8 '(FIG. 3).

Der Blockierstift 56 enthält einen Ringansatz 58, hinter den der Verriegelungszapfen 59 des zweiten pyrotechnischen Verriegelungselementes 47 in Sicherstellung des Rotors formschlüssig eingreift, wobei der Blockierstift 56 gegenüber dem Verriegelungszapfen 59 federdruckbeaufschlagt angeordnet ist und an dem vom Rotor 43 abgewandten Ende einen durch die Wand 6' des Trägerflugkörpers 9' in bekannter Weise beim Verlassen des Trägerflugkörpers 9' entsicherbaren Distanzstift 60 enthält.The blocking pin 56 contains an annular shoulder 58 behind which the locking pin 59 of the second pyrotechnic locking element 47 securing the rotor engages positively, the blocking pin 56 opposite the locking pin 59 is arranged under spring pressure and at the end facing away from the rotor 43 one through the wall 6 'of the carrier missile 9' in a known manner when exiting of the carrier missile 9 'includes releasable spacer pin 60.

Der Auslösebolzen 51 ist quer zum Schubbolzen 55 angeordnet und verhindert, in gesicherter Stellung 62 des ersten pyrotechnischen Verriegelungselementes 46 eine Freigabe des Schubbolzens 55. hingegen ist er in entriegelter Stel- lung des Verriegelungselementes 46 federdruckbeaufschlagt aus der Sicherstellung 63 des Schubbolzens 55 herausgerückt.The release bolt 51 is arranged transversely to the push bolt 55 and prevents in the secured position 62 of the first pyrotechnic locking element 46 a release of the push bolt 55. on the other hand, it is in the unlocked position lung of the locking element 46 acted upon by spring pressure from the securing 63 of the Push bolt 55 moved out.

Des weiteren enthält der Auslösebolzen 51 schubbolzenseitig einen im Durchmesser sich vergrößernden Konus 64. Der Schubbolzen 55 ist entsprechend mit einem an den Konus 64 angepaßten, ringartigen und schrägen Ansatz 65 ausgestattet dadurch wird bei einer vorzeitigen Freigabe des Blockierstiftes 56 und einer ungeuollten Zündung des zweiten pyrotechnischen Verriegelungselementes 47 vor dem ersten pyrotechnischen Verriegelungselement 46 die Bewegung des Schubbolzens 55 formschlüssig durch den Konus 64 blockiert, wodurch auch die Drehbeuegung des Rotors 53 in Scharfstellung unterbrochen wird und der Rotor 53 ohne Einwirkung des Schubbolzens 55 durch ein entgegengesetzt der Schubbolzenbewegung gerichtetes Rückstellmoment einer Rotor feder 66 (Figur 3) in Blindstellung 57 verharrt.The release bolt 51 also contains a push bolt side cone 64 which increases in diameter. The push bolt 55 is corresponding equipped with a ring-like and inclined projection 65 adapted to the cone 64 as a result, a premature release of the blocking pin 56 and an unrolled one Ignition of the second pyrotechnic locking element 47 before the first pyrotechnic Locking element 46, the movement of the push bolt 55 positively through the Cone 64 blocked, whereby the rotation of the rotor 53 in focus is interrupted and the rotor 53 without the action of the push bolt 55 by a restoring torque of a rotor directed opposite to the movement of the pusher bolt spring 66 (FIG. 3) remains in blind position 57.

mit dem Auslösebolzen 51 steht ein elektrischer Schalter 68 derartig formschlüssig in Wirkverbindung, daß erst bei entsichertem ersten pyrotechnischen Verriegelungselement 46 und dem aus der Sicherstellung 63 des Schubbolzens 55 hersusgerückten Auslösebolzens 51 der Stromkreis über eine-Leitung 61 zur Initiierung des zweiten pyrotechnischen Verriegelungselementes 47 schlieE-bar ist.with the release bolt 51 there is an electrical switch 68 in this way form-fitting in operative connection that only when the first pyrotechnic is unlocked Locking element 46 and the one moved out of the securing 63 of the push bolt 55 Trigger bolt 51 of the circuit via a line 61 to initiate the second pyrotechnic locking element 47 is closable.

Ebenfalls steht der Blockierstift 56 mit einem weiteren elektrischen Schalter 69 derartig in Wirkverbindung, daß nach Ausstoß der Munition und somit der Zündeinrichtung 8' (Figur 3) aus dem Trägerflugkörper 9', sowie nach erfolgter Entsicherung das zweite pyrotechnische Verriegelungselement 47 der Zündstromkrsis 70 schließbar ist. Über den Zündstromkreis 70, der im in, wesentlichen;ier Anordnung dem Zündstromkreis 82 (Figur 1) entspricht,und auch die gleichen Elemente wie Aufschlsgsensor 83', Kondensator 84', Diode 85', Widerstand 86' und Selbstzerlegungsschalter 87' enthält, kann der Detonator 45' jedoch nur dann gezündet werden, wenn als drittes mechanisches Sicherungselement 50 des Rotors 43 ein längsverschieblich nach außen entriegelbares Windrad 71 aus einer Rotorsicherungsstellung 73 nach beendigter Entriegelung durch eine Feder 72 (Figur 3) von der ZündSicherung 8' (Figur 3) abgestoßen ist, und der Schubbolzen 55 den Rotor 43 in Drehrichtung 88 in Zfindetellung 80 gedreht hat.The blocking pin 56 is also connected to a further electrical one Switch 69 in operative connection in such a way that after the ammunition has been ejected and thus the ignition device 8 '(Figure 3) from the carrier missile 9', as well as after Unlock the second pyrotechnic locking element 47 of the ignition current crisis 70 is lockable. Via the ignition circuit 70, which is essentially in the arrangement the ignition circuit 82 (Figure 1) corresponds, and also the same elements as the impact sensor 83 ', capacitor 84', diode 85 ', resistor 86' and self-immolative switch 87 ' contains, however, the detonator 45 'can only be ignited if the third mechanical securing element 50 of the rotor 43 a longitudinally displaceable outward Unlockable wind turbine 71 from a rotor locking position 73 after unlocking is complete is repelled by a spring 72 (Figure 3) from the ignition fuse 8 '(Figure 3), and the push bolt 55 rotates the rotor 43 in the direction of rotation 88 in the ignition position 80 Has.

Die Zündsicherung 8'(Figur 3) enthält ebenfalls eine Einrichtung zum externen Überprüfen der Verriegelungselemente. Bei einem vorzeitigen Ansprechen einer der beiden pyrotechnischen Verriegelungseinrichtungen 46, 47 kann diese Störung über die Meßpunkte 78', 79' elektrisch abgefragt werden.The ignition fuse 8 '(Figure 3) also contains a device for external checking of the locking elements. When responding prematurely one of the two pyrotechnic locking devices 46, 47 can cause this malfunction can be queried electrically via the measuring points 78 ', 79'.

Figur 3 zeigt in einer Vergrößerung die Anordnung des vom Rotor 43 lösbaren Windrades71. Dieses wird nach dem Ausstoß der Submunition aus dem Trägerflugkörper 9' (Figur 2) in Richtung 92 durch den Luftwiderstand in Drehung versetzt, wodurch die formschlüssige Verbindung zum Rotor 43 gelöst wird und es danach sofort durch die Feder 72 vom Rotor 43 zur Vermeidung uon;;aerodynamischen Einflüssen abgestoßen wird. Des weiteren zeigt Figur 3 die Anordnung der Rotorfeder 66, die den Rotor 43 stets in Sicherstellung 44 hält, deren Drehmoment nur durch die entgegengesetzt wirkende Feder 89 des Schubbolzens 55 überwunden werden kann, wodurch der Rotor 43 in die tündstellung 80' schwenken kann.FIG. 3 shows an enlargement of the arrangement of the rotor 43 detachable wind turbine71. This is after the ejection of the submunition from the carrier missile 9 '(Figure 2) in the direction 92 by the air resistance in rotation, whereby the positive connection to the rotor 43 is released and then immediately through the spring 72 is repelled from the rotor 43 to avoid aerodynamic influences will. Furthermore, Figure 3 shows the arrangement of the rotor spring 66, which the rotor 43 always holds in safety 44, whose torque is only opposed by the acting spring 89 of the push bolt 55 can be overcome, whereby the rotor 43 can pivot into the firing position 80 '.

Die in der Figur 4 dargestellte Zündeinrichtung 8" entspricht im wesentlichen dem Aufbau der Zündeinrichtung 8' der Figuren 2 und 3, nur mit dem Unterschied, daß an Stelle des Windrades 71 (Figur 3) das dritte mechanische Sicherungselement 50 aus einem exzentrisch zur Rotorachse 54 angeordneten Sicherungsbolzen 75 besteht, der durch die Fallenergis der die Zündsicherung 8'2 tragenden Submunition beim Verlassen des Trägerflugkörpers 9' über ein mit dem Trägerfluglbjrper 9' verbundenes Zugseil 76 aus der Rotorsicherstellung herausziehbar ist. Der Sicherungsbolzen 75 ist exzentrisch unterhalb der Rohrachse 54 angeordnet und ist während der Montage durch einen gegen die Kraft einer Feder 90 nachfedernden Stift 74 gegen eine vorzeitige Entriegelung des Rotors 43 gesichert.The ignition device 8 ″ shown in FIG. 4 corresponds essentially the structure of the ignition device 8 'of Figures 2 and 3, only with the difference, that in place of the wind turbine 71 (Figure 3) the third mechanical securing element 50 consists of a securing bolt 75 arranged eccentrically to the rotor axis 54, the submunition carrying the fuse 8'2 through the trap energies when leaving of the carrier missile 9 'via a traction cable connected to the carrier missile 9' 76 can be pulled out of the rotor locking device. The securing bolt 75 is eccentric arranged below the pipe axis 54 and is during assembly by a counter the force of a spring 90 resilient pin 74 against premature unlocking of the rotor 43 secured.

Dis Querschnittsdarstellung dieser Zündsicherung 8'' läßt deutlich in verriegeleer Stellung des Rotors 43 die in den Figuren 2 und 3 beschriebenen Sicherungselemente 48 mit Auslösebolzen 51 und Verriegelungselement 46 sowie das zweite Sicherungselement 49 mit Distanzhaltestift 60 und Verriegelungselement 47 erkennen, wobei über die Schalter 68, 69, bei Einhaltung der vorgeschriebenen Entriegelungsfolge, der in Figur 2 dargestellte Zündstromkreis 70 schließbar ist.The cross-sectional representation of this ignition fuse 8 ″ makes it clear in the locked position of the rotor 43, those described in FIGS. 2 and 3 Securing elements 48 with release bolt 51 and locking element 46 as well as the second securing element 49 with spacer pin 60 and locking element 47 recognize, with the switches 68, 69, if the prescribed unlocking sequence is observed, the ignition circuit 70 shown in FIG. 2 can be closed.

Auch bei dieser Zündsicherung 8" werden zur Entsicherung des Detonator 45 nicht die physikalischen Eigenschaften des Trlgerflugkörpers 9' herangezogen, sondern ausschließlich die Einflüsse, denen die Submunition durch den Ausstoß vorgang aus dem Trägerflugkörper ausgesetzt ist, zur eigenen Entsicherung verarbeitet. Zur Entsicherung der Zündeinrichtung . 8', 8" sind dabei bestimmte Kriterien in Zwangsfolge einzuhalten. Die Zfindsicherung 8', 8 " snthalt dazu erst unmittelbar vor dem Ausstoßvorgang ein elektrisches Schärfungssignal über den Stecker 91, während die Submunition ein elektrisches Signal zur Aktivierung der Stromerzeugung erhält. Das Entfernen der Submunition 9' aus dem Tragsrflugkörper stellt die zweite Entsicherungsgröße für die Zündsicherung 8t, 8" dar, während die dritte Entsicherungsgrbße durch die aerodynamische Entsicherung mittels Windrad 71 während des Fluges der Submunition in das Ziel oder durch eine Leinenverbindung zwischen dem Trägerflugkörper und der Submunition erreicht wird.This safety fuse 8 ″ is also used to release the detonator 45 not the physical properties of the launch vehicle 9 ', but only the influences that the submunition caused the ejection process from the launch vehicle is suspended for its own release processed. For unlocking the ignition device. 8 ', 8 "are certain Compulsory compliance with criteria. The ignition fuse 8 ', 8 "is included first an electrical sharpening signal via the plug immediately before the ejection process 91, while the submunition sends an electrical signal to activate power generation receives. The second is the removal of the submunition 9 'from the launch vehicle Unlock size for the fuse 8t, 8 ", while the third unlock size by the aerodynamic release by means of wind turbine 71 during the flight of the Submunition into the target or through a line link between the launch vehicle and the submunition is reached.

Sezupszeichenliste 1. Detonatorträger 2* Schieber 3. Verriegelungselement 4. Verriegelungaeinrichtung 4. Vsrriegelungseinrichtung 6, 6', Wand 7. Sicherstellung 8, 8'. Zündsicherung 9. Trägerflugkörper 10. Stift 11. Stift 12. Feder 13. Feder 14. Verriegelungselemsnt 14'. Kugel 15. Ansatz 16. Bohrung 17. Schubbolzen 18. Nase 19. Richtung 20. Längsseite 21. Gehäuse 22. Zentrierung 23. Zapfen 24. Bohrung 25. Stange 26, 26'. Bohrung 27, Ausstoßrichtung 28. Verlängerung 29. Gewindebohrung 30. Schraube 31. Bohrung 32. Stift 33'. Spitze 33. Anschlag 34. Verriegelungafläche 35. Verriegelungsflächs 36. Seite 37. Verriegelungsflãche 38. Sicherstellung 39. Schaft 40. Scheibe 41. Kontrolleinrichtung 42. Schalter 43. Rotor 44. Sicherstellung 45, 45' Detonator 46. Verriegelungselement 47. Verriegelungselement 48. Sicherungselement 49. Sicherungselement 50. Sicherungselement 51. Auslösebolzen 52. Gleitfläche 53. Gleitfläche 54. Rotorachse 55. Schubbolzen 56. Blockierstift 57. 81indstellung 58. Ansatz 59. lerriegelungezapfen 60. Distanzhaltestift 61. Leitung 62. Stellung 63. Sicherstellung 64. Konus 65, Ansatz 66. Rotorfeder 67. Wirkeinrichtung 68. Schalter 69. Schalter 70. Zündstromkreis 71. Windrad 72. Feder 73. Rotorsicherungsstellung 74. Stift 75. Sicherungsbolzen 76. Zugseil 77. Aussparung 78, 78'. Meßpunkt 79, 79'. Meßpunkt 80, 80'. Zündstellung 81. Ansatz 82. Zündstromkrnis 83, 83'. Aufachlagsensor 84, 84'. Kondensator 85, 85'. Diode 86, 86'. Widerstand 87, 87'. Selbstzarlagungsschaltar 88. Drehrichtung 89. Feder 90. Feder 91. Stecker 92. Richtung; a=Aufweitung; h= Verriegelungshub - Leerseite -Sezupszeichenliste 1. Detonator carrier 2 * slide 3. Locking element 4. Locking device 4. Locking device 6, 6 ', wall 7. Securing 8, 8 '. Ignition fuse 9. Carrier missile 10. Pin 11. Pin 12. Spring 13. Spring 14. Locking element 14 '. Ball 15. Attachment 16. Bore 17. Push bolt 18. Nose 19. Direction 20. Long side 21. Housing 22. Centering 23. Trunnion 24. Bore 25. Rod 26, 26 '. Bore 27, discharge direction 28. Extension 29. Threaded hole 30. Screw 31. Hole 32. Pin 33 '. Point 33. Stop 34. Locking surface 35. Locking surface 36. Page 37. Locking surface 38. Securing 39. Shaft 40. Disc 41. Control device 42. Switch 43. Rotor 44. Safety device 45, 45 'Detonator 46. Locking element 47. Locking element 48. Securing element 49. Safety element 50. Safety element 51. Release bolt 52. Sliding surface 53. Sliding surface 54. Rotor axis 55. Push bolt 56. Locking pin 57. 81indposition 58. Attachment 59. Latching bolt 60. Spacer pin 61. Line 62. Position 63. Securing 64. Cone 65, shoulder 66. Rotor spring 67. Active device 68. Switch 69. Switch 70. Ignition circuit 71. Wind turbine 72. Spring 73. Rotor locking position 74. Pin 75. Safety bolt 76. Pull rope 77. Recess 78, 78 '. Measuring point 79, 79 '. Measuring point 80, 80 '. Ignition position 81. Extension 82. Ignition current crisis 83, 83 '. Contact sensor 84, 84 '. Condenser 85, 85 '. Diode 86, 86 '. Resistance 87, 87 '. Self-winding altar 88. Direction of rotation 89. Spring 90. Spring 91. Connector 92. Direction; a = expansion; h = Locking stroke - blank page -

Claims (13)

Patentansprüche 1. Zündsicherung für eine selbstlenkende Submunition mit einem Detonatorträger, der nach Verlassen der Submunition aus einem Trägerflugkörper innerhalb einer Verriegelungskette durch Entsicherung mechanischer Verriegelungseinrichtungen und wenigstens einem pyrotechnisch über eine Zündkette entsicherbaren Verriegelungselement in Scharfstellung bewegbar ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Detonatorträger (1) zur Entsicherung als ein in längsaxialer Richtung (19) bewegbarer Schieber (2) ausgebildet ist und ein direkt am Schieber (2) eingreifendes, pyrotechnisch entsicherbares Verriegelungselement (3) sowie zwei mechanisch entsicherbare Verriegelungseinrichtungen (4,5) enthält, wobei die Verriegelungseinrichtung (4) den Detonator (45) tragenden Schieber (2) vor dem Einbau der Zündsicherung (8) in den Trägerflugkörper (9) handhabungssicher in Sicherstellung (7) hält und nach dem Einbau derartig mit einer Wand (6) des Trägerflugkörpers (9) verbunden ist, daß sie während des Loslösevorganges der Wand (6) vom Trcigerflugkörper (9) durch die Wand (6) aus der Zündsicherung (8) herausziehbar ist, und die Verriegelungseinrichtung (5) derartig im Detonatorträger (1) angeordnet ist, daß sie nur in Zwangsfolge, nach der Abtrennung der Wand (6), und vor der Entriegelung der pyrotechnischen Verriegelungseinrichtung (3) durch den Ausstoßimpuls der Zündsicherung (8) beim Ausstoß der Zündsicherung (8) aus dem Trägerflugkörper (9) entsicherbar ist. Claims 1. Ignition fuse for a self-steering submunition with a detonator carrier, which after leaving the submunition from a carrier missile within a locking chain by unlocking mechanical locking devices and at least one locking element which can be unlocked pyrotechnically via an ignition chain can be moved in focus, that is, that the Detonator carrier (1) for unlocking as a movable in the longitudinal axial direction (19) Slide (2) is formed and a pyrotechnically engaging directly on the slide (2) unlockable locking element (3) and two mechanically unlockable locking devices (4,5), the locking device (4) supporting the detonator (45) Slider (2) safe to handle before installing the fuse (8) in the carrier missile (9) in safety (7) and after installation in such a way with a wall (6) of the carrier missile (9) is connected that they during the detachment process of the wall (6) from the Trciger missile (9) can be pulled out of the ignition fuse (8) through the wall (6), and the locking device (5) is arranged in the detonator carrier (1) in such a way that it is only in compulsory order, after the separation of the wall (6), and before the unlocking of the pyrotechnic Locking device (3) by the ejection pulse of the ignition fuse (8) when Ejection of the fuse (8) from the missile carrier (9) can be unlocked. 2. Zündsicherung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t, daß das zylindrisch ausgebildete pyrotechnische Verriegelungselement (3) außenseitig an der Längsseite (20) des als Führung des Schiebers (2) ausgebildeten Gehäuses (21) der Zündsicherung (8) in einer Zentrierung (22) angeordnet ist und ein axial verschiebbarer zylindrischer Zapfen (23) des Verriegelungselementes (3) in Sicherstellung des Schiebers (2) in einer Bohrung (24) des Schiebers (2) angeordnet ist.2. Ignition fuse according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the cylindrically shaped pyrotechnic locking element (3) on the outside on the long side (20) of the slide designed as a guide for the slide (2) Housing (21) of the ignition fuse (8) is arranged in a centering (22) and an axially displaceable cylindrical pin (23) of the locking element (3) arranged to secure the slide (2) in a bore (24) of the slide (2) is. 3. Zündeinrichtung nach Anspruch 1 und 2, g e k e n n -z e i c h n e t d u r c h folgende Merkmale: a) die mechanisch entsicherbare Verriegelungseinrichtung (4) besteht aus einer zylindrischen Stange (25), die in Sicherstellung (7) des den Detonator (45) tragenden Schiebers (2) in einer Bohrung (26') des Gehäuses (21) und in einer Bohrung (26) des Schiebers (2) quer zur Bewegungsrichtung (19) angeordnet ist sowie in Ausstoßrichtung (27) der Zündeinrichtung (8) eine Verlängerung (28) aufweist, die axial stirnseitig eine Gewindebohrung (29) zur Aufnahme einer Schraube (30) und zr Befestigung an der Wand (6) enthält, wodurch beim Abtrennen der Wand (6) die Stange (25) aus der Bohrung (26) des Schiebers (2) herausziehbar ist; b) quer zur Gewindebohrung (29) enthält die Stange (25) eine weitere Bohrung (31), in die in einem nicht durch die Schraube (30) an der Wand (6) befestigten Zustand ein federkraftbeaufschlagter Stift (32) eingerastet ist, wodurch der den Detonator (45) tragende Schieber (2) handhabungssicher in Sicherstellung (7) gehalten wird; c) der Stift (32) weist eine derartige durch einen Anschlag (33) begrenzte Länge und eine gerundete oder angeschrägte Spitze (32') auf, daß er durch die Schraube (30) aus der Gewindebohrung (29) herausdrückbar und beim Herausziehen der Stange (25) aus dem Schieber (2) ganz aus der Bohrung (31) ausrastbar ist.3. Ignition device according to claim 1 and 2, g e k e n n -z e i c h n e t d u r c h the following features: a) the mechanically unlockable locking device (4) consists of a cylindrical rod (25), which in securing (7) of the Detonator (45) carrying slide (2) in a bore (26 ') of the housing (21) and arranged in a bore (26) of the slide (2) transversely to the direction of movement (19) is and in the ejection direction (27) of the ignition device (8) an extension (28) has, the axially end face a threaded bore (29) for receiving a screw (30) and zr attachment to the wall (6), which means when separating the wall (6) the rod (25) can be pulled out of the bore (26) of the slide (2); b) across the threaded hole (29) the rod (25) contains another hole (31), in a state not fastened to the wall (6) by the screw (30) a spring-loaded pin (32) is engaged, causing the detonator (45) load-bearing slide (2) safe to handle in safeguarding (7) is held; c) the pin (32) has such a stop (33) limited length and a rounded or beveled tip (32 ') on that it goes through the screw (30) can be pushed out of the threaded hole (29) and when pulled out the rod (25) from the slide (2) can be completely disengaged from the bore (31). 4. Zündeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, g e -k e n n z e i c h n e t d u r c h folgende Merkmale: a) auf der der lPand (6) abgewandten Seite (36) des Führungsgehäuses (21) des Schiebers (2) ist in axialer Verlängerung der Stange (25) ein mit einer der Auslegungsbeschleunigung entsprechenden Federkraft beaufschlagter Sicherungsstift (10) der Verriegelungseinrichtung (5) angeordnet; b) die Mantelflächen der einander zugekehrten Enden der Stange (25) und des Sicherungsstiftes (10) sind als Verriegelungsflächen (34,35) eines Verriegelungselementes (14), vorzugsweise einer Kugel (14'), der Verriegelungseinrichtung (5) ausgebildet, wodurch eine Entriegelung des Verriegelungselementes (14) einerseits unmittelbar nach Uberschreiten der Auslegungsbeschleunigung des Stiftes (10), andererseits jedoch nur bei gezogener Stange (25) möglich ist.4. Ignition device according to one of claims 1 to 3, g e -k e n n draw the following features: a) on the face facing away from the lPand (6) Side (36) of the guide housing (21) of the slide (2) is in an axial extension the rod (25) a spring force corresponding to the design acceleration applied locking pin (10) of the locking device (5) arranged; b) the outer surfaces of the mutually facing ends of the rod (25) and of the locking pin (10) are preferably used as locking surfaces (34, 35) of a locking element (14) a ball (14 '), the locking device (5) formed, whereby an unlocking of the locking element (14) on the one hand immediately after exceeding the design acceleration of the pin (10), but on the other hand only possible when the rod (25) is pulled. 5. Zündsicherung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß ein durch das Verriegelungselement (14) in einer Verriegelungsfläche (37) gesicherter federkraftbeaufschlagter Schieber-Sicherungsstift (11) der Verriegelungseinrichtung (5) eine kleinere Auslegebeschleunigung als der parallel zu ihm angeordnete Stift (10) aufweist, wodurch die Entriegelungsdauer des Schieber-Sicherungsstiftes (11) einstellbar ist und nach einem erfolgten Ausstoß der Zündsicherung (8) aus dem Trägerkörper (9), der über den Stift (10) und das Verriegeluhgselement (14) entsicherte sowie aus der Sicherstellung (38) des Schiebers (2) herausgedrückte Schieber-Sicherungsstift (11) beim Abfallen der Beschleunigung unter die Auslegebeschleunigung des Stiftes (10), in entsicherter Stellung des Schiebers (2), durch den in Ausstoßrichtung (27) sich nunmehr vorwärts bewegenden Stift (10) und das Verriegelungselement (14) feststellbar ist.5. Ignition fuse according to one of claims 1 to 4, d a -d u r c h G e k e n n n z e i c h n e t that one by the locking element (14) in one Locking surface (37) secured spring-loaded slide locking pin (11) the locking device (5) has a lower extension acceleration than the has parallel to it arranged pin (10), whereby the unlocking time of Slide locking pin (11) is adjustable and after a successful ejection the ignition fuse (8) from the carrier body (9), the pin (10) and the Locking element (14) unlocked and from the safety (38) of the slide (2) pushed out slide locking pin (11) when the acceleration drops below the deployment acceleration of the pin (10), in the unlocked position of the slide (2), by the pin (10) now moving forward in the ejection direction (27) and the locking element (14) can be locked. 6. Zündsicherung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, g e -k e n n z e i c h n e t d u r c h folgende Merkmale: a) der in Sicherstellung (38) in einer Bohrung (16) des Schiebers (2) befindlicher Bereich des Schieber-Sicherungsstiftes (11) enthält zum Blindstellen des Schiebers (2) einen vorzugsweise T-förmigen Ansatz (15).; b) der vorzugsweise T-förmige Ansatz (15) besteht im Anschluß an einen im Durchmesser gegenüber dem Stift (11) kleineren zylindrischen Schaft (39) aus einer flachen, stirnseitig angeordneten und maximal dem Durchmesser des Stiftes (11) entsprechenden Scheibe (40), die einerseits bei Einhaltung der vorgesehenen Entsicherung des Schiebers (2) in Zwangsfolge außerhalb der Bohrung (16) durch das Verriegelungselement (14) feststellbar ist, jedoch andererseits bei einer ungewollten vorzeitigen Entriegelung des pyrotech nischen Verriegelungselementes (3) durch eine Nase (18) des in Axialrichtung (19) über einen Schubbolzen (17) verschiebbaren Schiebers (2) blockiert ist; c) die Bohrung (26) des Schiebers (2) ist als Langloch mit einer dem Verriegelungshub h der Nase (18) entsprechenden Aufweitung a ausgebildet, wodurch die Blindstellung des Schiebers (2) durch die Nase (18) auch bei einem durch die Stange (25) der Verriegelungseinrichtung (4) gesicherten Schieber (2) erfolgen kann.6. Ignition fuse according to one of claims 1 to 5, g e -k e n n z e i c h n e t d u r c h the following features: a) the in guarantee (38) in a The area of the slide locking pin located in the hole (16) of the slide (2) (11) contains a preferably T-shaped extension for blind positioning of the slide (2) (15) .; b) the preferably T-shaped extension (15) is connected to an im Diameter compared to the pin (11) smaller cylindrical shaft (39) from a flat, frontally arranged and maximally corresponding to the diameter of the pin (11) Washer (40), on the one hand, when the intended release of the slide (2) in forced sequence outside the bore (16) through the locking element (14) can be determined, but on the other hand in the event of an unwanted premature unlocking the pyrotechnic locking element (3) through a nose (18) in the axial direction (19) is blocked via a push bolt (17) displaceable slide (2); c) the bore (26) of the slide (2) is an elongated hole with a locking stroke h of the nose (18) corresponding widening a formed, whereby the blind position of the slide (2) through the nose (18) even with one through the pole (25) the locking device (4) secured slide (2) can take place. 7. Zündeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Zündsicherung (8) in Abhängigkeit von den jeweiligen Verschubstellungen des Schiebers (2) eine die Sicherungszustände "gesichert", oder "blindgestellt" elektrisch abfragbare Kontrolleinrichtung (41) und einen in Zündstellung (80) den Zündstromkreis (82) schließenden Schalter (42) enthält.7. Ignition device according to one of claims 1 to 6, d a -d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that the ignition fuse (8) depends on the respective displacement positions of the slide (2) one the safety states "secured", or "blinded" electrically interrogable control device (41) and one in Ignition position (80) contains the ignition circuit (82) closing switch (42). 8. Zündsicherung für eine selbstlenkende Submunition mit einem Detonatorträger, der nach Verlassen der Submunition aus einem Trägerflugkörper innerhalb einer Verriegelungskette durch Entsicherung mechanischer Verriegelungseinrichtungen und mindestens einem pyrotechnisch über eine Zündkette entsicherbaren Verriegelungselement in Scharfstellung bewegbar ist, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t, daß ein um seine Längsachse als Rotor (43) ausgebildeter Detonatorträger (1) in Sicherstellung (44) des Detonators (45) zusammenwirkend mit zwei pyrotechnischen Verriegelungselementen (46,47) durch drei direkt am Detonatorträger eingreifende mechanische Sicherungselemente (48,49,50) gesichert ist, wobei die Bewegung des Rotors (43) in die Scharfstellung des Detonators (45) nur dann erfolgen kann, wenn die Sicherstellung des ersten mechanischen Sicherungselementes (48) durch einen von dem ersten pyrotechnischen Verriegelungselement (46) entsicherbaren Auslösebolzen (51) aufgehoben ist, des weiteren das zweite mechanische Sicherungselement (49) nach Entsicherung durch das zweite pyrotechnische Verriegelungselement (47) entsichert ist und die Initiierung der pyrotechnischen Verriegelungselemente (48,49) erst nach dem Austritt aus der umhüllenden Trägerflugkörperwand (6') erfolgt ist sowie das dritte mechanische Sicherungselement (50) nach Verlassen des Trägerflugkörpers (9') unabhängig von physikalischen abschuß- nnd flugspezifischen Eigenschaften des Trägerflugkörpers (9') entsichert worden ist.8. Ignition fuse for a self-guiding submunition with a detonator carrier, after leaving the submunition from a carrier missile within a locking chain by unlocking mechanical locking devices and at least one Locking element in armed position, which can be unlocked pyrotechnically via an ignition chain is movable, d a d u r c h e k e n n -z e i c h n e t that one about its longitudinal axis Detonator carrier (1) designed as a rotor (43) in securing (44) of the detonator (45) interacting with two pyrotechnic locking elements (46, 47) three mechanical safety elements engaging directly on the detonator carrier (48,49,50) is secured, the movement of the rotor (43) in the arming of the detonator (45) can only take place if the securing of the first mechanical locking element (48) can be unlocked by one of the first pyrotechnic locking element (46) Release bolt (51) is canceled, furthermore the second mechanical locking element (49) after unlocking by the second pyrotechnic locking element (47) is unlocked and the initiation of the pyrotechnic locking elements (48,49) took place only after the exit from the enveloping carrier missile wall (6 ') and the third mechanical securing element (50) after leaving the carrier missile (9 ') regardless of the physical launching and flight-specific properties of the Carrier missile (9 ') has been unlocked. 9. Zündsicherung nach Anspruch 9, g e k e n n z e i c h -n e t d u r c h folgende Merkmale: a) der Rotor (43) enthält außenseitig auf dem Umfang zwei schräg zueinander gegenüberliegend angeordnete egmentartige Gleitflächen (52,53); b) exzentrisch zur Rotorachse (54) und senkrecht zur Gleitfläche (52) ist als Sicherungselement (48) ein längsverschiebbarer, auf die Gleitfläche (52) federdruckausübender Schubbolzen (55) innerhalb der Zündsicherung (8') angeordnet; c) in axialer Verlängerung und in gleicher Wirkrichtung (67) des Schubbolzens (55) ist diesen abstützend schräg zur Gleitfläche (53) als Sicherungselement (49) ein ebenfalls längsverschiebbarer Blockierstift (56) innerhalb der Zündsicherung (8') angeordnet, der einen Ringansatz (58) enthält, hinter den der Verriegelungszapfen (59) des zweiten pyrotechnischen Verriegelungselementes (47) in Sicherstellung des Rotors formschlüssig eingreift, wobei der Blockierstift (56) gegenüber dem Verriegelungszapfen (59) federdruckbeaufschlagt angeordnet ist und an dem vom Rotor (43) angewandten Ende einen durch die Wand (6') des Trägerflugkörpers (9') in bekannter Weise beim Verlassen des Trägerflugkörpers (9') entsicherbaren Distanzstift (60) enthält. 9. Ignition fuse according to claim 9, g e k e n n z e i c h -n e t d u r c h the following features: a) the rotor (43) contains the outside on the circumference two segment-like sliding surfaces (52,53) arranged diagonally opposite one another; b) eccentric to the rotor axis (54) and perpendicular to the sliding surface (52) is used as a securing element (48) a longitudinally displaceable push bolt which exerts spring pressure on the sliding surface (52) (55) arranged within the ignition fuse (8 '); c) in axial extension and in the same direction of action (67) of the push bolt (55) this is obliquely supporting to the sliding surface (53) as a securing element (49), which is also longitudinally displaceable Blocking pin (56) arranged within the ignition fuse (8 '), which has a ring attachment (58), behind which the locking pin (59) of the second pyrotechnic The locking element (47) engages positively in securing the rotor, wherein the blocking pin (56) is acted upon by spring pressure relative to the locking pin (59) is arranged and at the end facing the rotor (43) a through the wall (6 ') the carrier missile (9 ') in a known manner when leaving the carrier missile (9 ') contains releasable spacer pin (60). 10. Zündsicherung nach Anspruch 8 und 9, g e k e n n z e i c hn e t, d u r c h folgende Merkmale: a) der durch das erste pyrotechnische Verriegelungselement (46) entriegelbare Auslösebolzen (51) ist quer zum Schubbolzen (55) angeordnet und verhindert in gesicherter Stellung (62) des ersten pyrotechnischen Verriegelungs- element (46) eine Freigabe des Schubbolzens (55) sowie ist in entriegelter Stellung des pyrotechnischen Verriegelungselementes (46) federbeaufschlagt aus der Sicherstellung (63) des Schubbolzens (55) herausgerückt; b) der Auslösebolzen (51) ist schubbolzenseitig mit einem im Durchmesser sich vergrößernden Konus (64) und der Schubbolzen (55) mit einem an Konus (64) angepaßten Ansatz (65) ausgestattet, wodurch bei einer vorzeitigen Freigabe des Blockierstiftes (56) durch eine ungewollte Zündung des zweiten pyrotechnischen Verriegelungselementes (47) vor dem ersten pyrotechnischen Verriegelungselement (46) die Bewegung des Schubbolzens (55) formschlüssig durch den Konus (64) blockiert und auch die Drehbewegung des Rotors (53) in Scharfstellung unterbrochen ist, wobei der Rotor (53) ohne Einwirkung des federdruckbeaufschlagten Schubblzens (55) durch ein entgegengesetzt der Schubbolzenbewegung gerichtetes Rückstellmoment einer Rotorfeder (66) in Blindstellung (57) verharrt.10. Ignition fuse according to claim 8 and 9, g e k e n n z e i c hn e t, d u r c h the following features: a) by the first pyrotechnic locking element (46) unlockable release bolt (51) is arranged transversely to the push bolt (55) and prevents the first pyrotechnic locking device in the secured position (62) element (46) a release of the push bolt (55) and is in the unlocked position of the pyrotechnic locking element (46) spring-loaded from the safety (63) of the push bolt (55) moved out; b) the release bolt (51) is on the push bolt side with a cone (64) increasing in diameter and the push bolt (55) equipped with a cone (64) adapted approach (65), whereby a premature Release of the blocking pin (56) by accidental ignition of the second pyrotechnic Locking element (47) in front of the first pyrotechnic locking element (46) the movement of the push bolt (55) is positively blocked by the cone (64) and the rotational movement of the rotor (53) is also interrupted in the focus position, wherein the rotor (53) through without the action of the spring-loaded push bolt (55) a restoring torque of a rotor spring directed opposite to the movement of the pusher bolt (66) remains in the blind position (57). 11. Zündsicherung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, g e -k e n n z e i c h n e t d u r c h folgende Merkmale: a) ein elektrischer Schalter (68) steht derartig mit dem Auslösebolzen (51) in Wirkverbindung, daß erst bei entsichertem ersten pyrotechniachen Verriegelungselement (46) und dem aus der Sicherstellung (63) des Schubbolzens (55) herausgerückten Auslösebolzen (51) der Stromkreis über eine Leitung (61) zur Initiierung des zweiten pyrotechnischen Verriegelungselementes (47) schließbar ist; b) der Blockierstift (56) steht mit einem elektrischen Schalter (69) derartig in Wirkverbindung, daß er nach Verlassen der Zündeinrichtung (8') aus dem Trägerflugkörper (9') und erfolgter Entsicherung durch das zweite pyrotechnische Verriegelungselement (47) der Zündstromkreis (70) schließbar ist.11. Ignition fuse according to one of claims 8 to 10, g e -k e n n z e i c h n e t d u r c h the following features: a) an electrical switch (68) is on in such a way with the release bolt (51) in operative connection that only when unlocked first pyrotechnic locking element (46) and from the security (63) of the push bolt (55) pushed out the release bolt (51) of the circuit a line (61) for initiating the second pyrotechnic locking element (47) can be closed; b) the blocking pin (56) is connected to an electrical switch (69) in such an operative connection that after leaving the ignition device (8 ') from the carrier missile (9 ') and unlocked by the second pyrotechnic The locking element (47) of the ignition circuit (70) can be closed. 12. Zündsicherung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß das dritte mechanische Sicherheitselement (50) des Rotors (43) aus einem eine Rotorsicherungsstellung (73) längsverschieblich entriegelbaren Windrad (71) besteht, das nach beendigter Entriegelung durch eine Feder (72) von der Zündsicherung (8') abstoßbar ist.12. Ignition fuse according to one of claims 8 to 11, d a -d u r c it is noted that the third mechanical safety element (50) of the rotor (43) from a rotor locking position (73) which can be unlocked in a longitudinally displaceable manner Wind wheel (71) consists, which after the unlocking is completed by a spring (72) of the ignition fuse (8 ') can be repulsed. 13. Zündsicherung nach einem der Ansprüche 8 bis 12, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß das dritte mechanische Sicherungselement (50) des Rotors (43) aus einem exzentrisch zur Rotorachse (54) angeordneten und durch einen nachfedernden Stift (74) montagegesicherten Sicherungsbolzen (75) besteht, der durch die Fallenergie der die Zündsicherung (8")tragenden Submunition beim Verlassen des Trägerflugkörpers (9') über ein mit dem Trägerflugkörper (9') verbundenes Zugseil (76) aus der Rotorsicherungsstellung herausziehbar ist.13. Ignition fuse according to one of claims 8 to 12, d a -d u r c h e k e n n n n e i c h n e t that the third mechanical securing element (50) of the rotor (43) from an eccentric to the rotor axis (54) and arranged through there is a spring-loaded pin (74), a securing bolt (75) secured against assembly, due to the falling energy of the submunition carrying the fuse (8 ") when leaving of the missile carrier (9 ') via a tow rope connected to the missile carrier (9') (76) can be pulled out of the rotor locking position.