DE3431432A1 - Hydraulic brake system with wheel slip control - Google Patents
Hydraulic brake system with wheel slip controlInfo
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Abstract
Description
Hydraulische Bremsanlage mit SchlupfregelungHydraulic braking system with slip control
Die Erfindung betrifft eine hydraulische Bremsanlage mit Schlupfregelung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einem Hauptzylinder und einem dem Hauptzylinder vorgeschalteten hydraulischen Kraftverstärker, bei dem am Hauptzylinder mindestens ein statischer Bremskreis angeschlossen ist, bei der im Bremskreis erste Ventilmittel zur Steuerung der Radzylinderdrücke während der Schlupfregelung angeordnet sind und bei der zweite Ventilmittel vorgesehen sind, durch die die Arbeitskammer des Hauptzylinders während der Schlupfregelung mit dem im Druckraum des hydraulischen Kraftverstärkers vorherrschenden Druck beaufschlagbar ist.The invention relates to a hydraulic brake system with slip control, especially for motor vehicles, with a master cylinder and a master cylinder upstream hydraulic booster, in which the main cylinder at least a static brake circuit is connected, in which the first valve means in the brake circuit are arranged to control the wheel cylinder pressures during the slip regulation and in which second valve means are provided through which the working chamber of the Master cylinder during slip control with that in the pressure chamber of the hydraulic Power amplifier prevailing pressure can be acted upon.
Eine Vorrichtung mit den vorstehend genannten Merkmalen ist aus der DE-OS 32 40 404.2 bekannt. Die bekannte Bremsanlage besteht im wesentlichen aus einem Bremsdruckgeber, der seinerseits aus einem hydraulischen Kraftverstärker mit einem nachgeschalteten Tandemhauptzylinder besteht. An jeder Arbeitskammer des Tandemhauptzylinders ist eine Radbremse angeschlossen, die sich vorzugsweise an der Vorderachse des Kraftfahrzeuges befindet. Ferner ist am Druckraum des hydraulischen Kraftverstärkers ein Bremskreis angeschlossen, der die Radbremsen an der Hinterachse des Kraftfahrzeuges versorgt. Weiteres Bestandteil der bekannten Bremsanlage ist ein Einströmventil, das am Druckraum des hydraulischen Kraftverstärkeres angeschlosscn ist. Zwischen dem Einströiaventil und dem Druckraum des hydraulischen Kraftverstärkers ist ein 2/2-Wegeventil angeordnet, das in der Ruhestellung einen freien Durchgang zwischen dem Druckraum des hydraulischcrll Kraftverstärkers und dem Einströmventil herstellt, wctjhrend es bei entsprechender Ansteuerung in eine Drosselstellung schaltet, in der die Druckzufuhr zu den Bremskreisen zeitlich verzögert erfolgt.A device with the features mentioned above is from DE-OS 32 40 404.2 known. The known brake system consists essentially of a brake pressure transducer, which in turn comes from a hydraulic booster a downstream tandem master cylinder. At each working chamber of the tandem master cylinder a wheel brake is connected, which is preferably on the front axle of the motor vehicle is located. There is also a brake circuit in the pressure chamber of the hydraulic booster connected, which supplies the wheel brakes on the rear axle of the motor vehicle. Another component of the known brake system is an inflow valve that is located on the pressure chamber of the hydraulic booster is connected. Between the inlet valve and A 2/2-way valve is arranged in the pressure chamber of the hydraulic booster, that in the rest position a free passage between the pressure chamber of the hydraulischcrll Power amplifier and the inlet valve manufactures while it is appropriate Control switches to a throttle position in which the pressure supply to the brake circuits takes place with a time delay.
Bei der beschriebenen Bremsanlage ist weitgehend unberUcksichtigt geblieben, daß die Elektromagnetventile, die zur Druckentnahme den Radbremsen zugeordnet sind, naturgemäß Drosselstellen bilden, die auch in der Anbremsphase eine zeitliche Verzögerung des Bremsdruckanstieges bewirken. Dies wirkt sich regelmäßig dann schädlich aus, wenn in der Anbremsphase innerhalb einer möglichst geringen Zeiteinheit ein möglichst hoher Bremsdruckanstieg in den Radbremsen erfolgen soll.The braking system described has largely not been taken into account remained that the solenoid valves, which are assigned to the wheel brakes for taking pressure off are, of course, form throttling points that are also temporal in the braking phase Delay the increase in brake pressure. This has a detrimental effect on a regular basis off if on in the braking phase within as short a time unit as possible The highest possible increase in brake pressure should take place in the wheel brakes.
Die vorliegende Erfindung hat es sich daher zur Aufgabe gemacht, eine hydraulische Bremsanlage der eingangs genannten Gattung derart weiterzubilden, daß zumindest in der Anbremsphase eine ungedrosselte Verbindung zwischen dem Bremsdruckgeber und den am Bremsdruckgeber angeschlossenen Radbremsen hergestellt ist.The present invention has therefore set itself the task of providing a to develop hydraulic brake system of the type mentioned in such a way that At least in the braking phase, an unthrottled connection between the brake pressure transducer and the wheel brakes connected to the brake pressure transducer are established.
Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe dadurch gelöst, daß in jedem Bremskreis dritte Ventilmittel vorgsehen sind, durch die eine direkte Verbindung zwischen der Arbeitskammer und der an der Arbeitskammer angeschlossenen Radbremse herstellbar ist. Darüberhinaus ist vorgesehen, daß die dritten Ventilmittel normalerweise eine Sperrstellung einnehmen Die dritten Ventilmittel sind hydraulisch steuerbar, wobei die dritten Ventilmittel durch den in der Arbeitskammer vorherrschenden Druck in Öffnungsrichtung und durch den Druck im Druckraula des hyraulischen Kraftversturkers in Schließrichtung belastbar sind.According to the invention this object is achieved in that in each brake circuit third valve means are provided through which a direct connection between the Working chamber and the wheel brake connected to the working chamber can be produced is. In addition, it is provided that the third valve means normally one Take up the blocking position The third valve means are hydraulic controllable, the third valve means by the pressure prevailing in the working chamber in the opening direction and through the pressure in the pressure chamber of the hydraulic power amplifier are resilient in the closing direction.
Zu einer konstruktiv besonders einfachen Ausgestaltung der dritten Ventilmittel gelangt man, wenn die dritten Ventilmittel über einen in einer Zylinderbohrung eines Ventilgehäuses gedichtet geführten Kolben verfügen und wenn eine Stirnfläche des Kolbens federbelastet und mit dem Druck im Druck des hydraulischen Kraftverstärkers beaufschlagbar ist und mit einem der Druckbeau£schlagungsfläche abgewandten, als Schließkörper ausgebildeten Ende an einem Ventilsitz zur Anlage bringbar ist. Ferner ist es vorteilhaft, wenn der Schließkörper im wesentlichen als starr mit den Kolben verbundener Federteller ausgebildet ist, der mit dem Kolben einen Ringraum des Ventils begrenzt, der direkt mit der Arbeitskammer des Hauptzylinders verbunden ist. Dabei ist in vorteilhafter Weise vorgesehen, daß der Durchmesser des Ventilsitzes geringer als der Durchmesser der Zylinderbohrung ist.A structurally particularly simple embodiment of the third Valve means are reached when the third valve means is in a cylinder bore have a valve housing sealed guided piston and if an end face of the piston spring-loaded and with the pressure in the pressure of the hydraulic booster can be acted upon and with one of the Druckbeau £ Schlagungsfläche facing away, as Closing body formed end can be brought into contact with a valve seat. Further it is advantageous if the closing body is essentially as rigid with the piston connected spring plate is formed, which with the piston an annular space of the valve limited, which is directly connected to the working chamber of the master cylinder. Included it is advantageously provided that the diameter of the valve seat is smaller than the diameter of the cylinder bore.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachfolgena anhand eines in der Zeichnung dargestellten Prinzipschaltbildes näher erläutert.An exemplary embodiment of the invention is shown below on the basis of a The basic circuit diagram shown in the drawing is explained in more detail.
In der Darstellung ist mit 1 ein hydraulischer Kraftverstärker bezeichnet, der über einen Druckraum 2 verfügt Der hydraulische Kraftverstärker 1 ist über ein Brems pedal 3 und eine mit dem Bremspedal starr verbundene Kolbenstange 4 betätigbar. Der hydraulische Kraftvex starker verfügt darüber hinaus über ein Bremsventil 5, durch das normalerweise eine Verbindung zwischen dem Druckraum 2 des hydraulischen ltraftverstärkers 1 und einem drucklosen Nachlaufbeh'Älter 6 hergestellt ist. Das Bremsventil 5 ist bei einer Verschiebllng der Kolbenstange 4 in BetEtigungsrichtung über einen Hebelmechanismus 7 betätigbar. Weiteres Bestandteil des. hydraulischen Kraftverstärkers 1 ist ein Verstärkerkolben 8, der über eine Verbindungsstange 9 mit einem ersten Hauptzylinderkolben 10 starr verbunden ist.In the illustration, 1 denotes a hydraulic booster, which has a pressure chamber 2 The hydraulic booster 1 is a Brake pedal 3 and a piston rod 4 rigidly connected to the brake pedal can be actuated. The hydraulic power vex Stronger also has a Brake valve 5, through which normally a connection between the pressure chamber 2 of the hydraulic oil booster 1 and a pressureless Nachlaufbeh'älter 6 produced is. When the piston rod 4 is displaced, the brake valve 5 is in the actuation direction can be actuated via a lever mechanism 7. Another component of the. Hydraulic Power booster 1 is a booster piston 8, which is connected via a connecting rod 9 is rigidly connected to a first master cylinder piston 10.
Zur Druckversorgung der aus der Darstellung ersichtlichen Bremsanlage dient im wesentlichen ein Druckmittelspeicher 11, der über ein Rückschlagventil 12 durch eine Druckmittelpumpe 13 aufladbar ist. Die Druckmittelpumpe 13 ist durch einen Elektromotor 14 antreibbar, wobei der Antrieb der Druckmittelpumpe 14 durch einen den Ladezustand des Druckmittelspeichers 11 Uberwachenden Druckwächter einausschaltbar ist. Parallel zur Druckmittelpumpe 13 ist ein llberdruckventil 15 angeordnet, durch das der Druck am Ausgang der Druckmittelpumpe 13 bei ausreichendem Speicherdruck begrenzt wird. Der Druckmittelspeicher 11 hat Uber eine entsprechende Druckleitung eine hydraulische Verbindung zum nremsventil 5, wodurch bei Ansteuerung des Bremsventils 5 bzw. bei Kraftbeaufschlagung des Bremspedals 3 ein der Fußkraft proportionaler Druck in den Druckraum 2 des hydraulischen Kraftverstärkers eingesteuert wird.For supplying pressure to the brake system shown in the illustration serves essentially a pressure medium accumulator 11, which has a check valve 12 can be charged by a pressure medium pump 13. The pressure medium pump 13 is through an electric motor 14 drivable, the drive of the pressure medium pump 14 by a pressure monitor monitoring the charge state of the pressure medium reservoir 11 can be switched on is. An overpressure valve 15 is arranged parallel to the pressure medium pump 13 that is the pressure at the outlet of the pressure medium pump 13 when there is sufficient storage pressure is limited. The pressure medium reservoir 11 has a corresponding pressure line a hydraulic connection to the brake valve 5, whereby when the brake valve is activated 5 or when force is applied to the brake pedal 3, a force proportional to the foot force Pressure is controlled in the pressure chamber 2 of the hydraulic booster.
Zwischen dem Verstärkerkolben 8 des hydraulischen Kraftverstärkers 1 und dem ersten Hauptzylinderkolbens ist, -wie bereits dargelegt - eine starre Verbindungsstange eingespannt. Der dem hydraulischen Kraftverstärker 1 nachgeschaltete Tandemhauptzylinder 16 arbeitet derart, daß sich eine Verschiebung des Verstärkerkolbens 8 des hydraulischen Kraftverstärkexs über die Stange 9 auf den ersten Hauptzylinderkolben 10 überträgt. Bereits bei einer geringen Verschiebung der Verbindungsstange 9 wird ein 2/2-Wegeventil 17, das normalerweise eine Verbindung zwischen der ersten Arbeitskammer 18 des Tandemhauptzylinders 16 und dem drucklosen Nachlaufbehälter 6 herstellt, in ein Sperrstellung geschaltet, so daß in der Arbeitskammer 18 entsprechend dem Verschiebeweg des Verstärkerkolbens 8 des hydraulischen Kraftverstärkers ein hydraulischer Druck aufgebaut wird. Das nunmehr in der Arbeitskammer 18 unter Druck gesetzte Druckmittel führt dazu, daß auch der zweite Haupt zylinder 19 verschoben wird, wodurch nach dem Verschließen des 2/2»Wegeventils 20 auch eine zweite Druckkammer 21 des Tandemhauptzylinders 16 unter Druck setzbar ist.Between the booster piston 8 of the hydraulic booster 1 and the first master cylinder piston is -like already stated - a rigid connecting rod clamped. The hydraulic booster 1 downstream tandem master cylinder 16 works in such a way that there is a shift of the booster piston 8 of the hydraulic power booster via the rod 9 the first master cylinder piston 10 transmits. Even with a slight shift the connecting rod 9 is a 2/2-way valve 17, which is normally a connection between the first working chamber 18 of the tandem master cylinder 16 and the pressureless one After-flow container 6 produces, switched into a blocking position, so that in the working chamber 18 corresponding to the displacement path of the booster piston 8 of the hydraulic booster a hydraulic pressure is built up. That is now in the working chamber 18 under Pressurized pressure medium leads to the fact that the second master cylinder 19 is moved is, whereby after the closing of the 2/2 »way valve 20 also a second pressure chamber 21 of the tandem master cylinder 16 can be placed under pressure.
Am Druckraum 2 des hydraulischen Kraftverstärkers 1 ist ein 3/2-Wegeventil 22 angeschlossen, über das in der Bremslösestellung bzw. bei Normalbremsungen (ohne Regelung des Bremsschlupfes) hydraulische Verbindungen zwischen den Arbeitskammern 18,21, Vorkammern 23,24 und den Ventilen 20,17 zum drucklosen Nachlaufbehälter 6 hergestellt sind.A 3/2-way valve is located on the pressure chamber 2 of the hydraulic power booster 1 22 connected, via which in the brake release position or during normal braking (without Control of the brake slip) hydraulic connections between the working chambers 18,21, antechambers 23,24 and the valves 20,17 to the unpressurized after-flow container 6 are made.
An der Arbeitskammer 1 des Tandemhauptzylinders 16 ist ein Bremskreis I angeschlossen, der zur Versorgung zweier Radbremsen 25,26 dient. In der Verbindung zwischen der ,Rrbe.itskammer 18 des Tandemhauptzylinders 16 und der Radbremse 25 ist ein 2/2-Wegeventil 27 angeordnet, das normalerweise ein Durchlaßstellung einnimmt und durch entsprecicnde Steuersignale einer Schlupfüberwachungselektronik in eine Sperrstellung schaltbar ist. An der Radbremse 25 des Bremskreises I ist direkt ein weiteres 2/2-Wegeventil 28 angeschlossen, das normalerweise eine Sperrstellung einnimmt und durch entsprechende Steuersignale der nicht dargestellten SchlupfüberwachuncXselektrollik zwecks Druckmittelentnahme aus der Radbremse 25 in eine Durchlaßstellung schaltbar ist, so daß die Radbremse 25 über eine gemeinsame Rücklaufleitung 29 mit dem drucklosen Nachlaufbehälter 6 verbunden ist.At the working chamber 1 of the tandem master cylinder 16 is a brake circuit I connected the one to supply two Wheel brakes 25,26 is used. In the connection between the, Rrbe.itskammer 18 of the tandem master cylinder 16 and the wheel brake 25 is a 2/2-way valve 27 is arranged, which is normally an open position occupies and by corresponding control signals of a slip monitoring electronics can be switched into a locked position. At the wheel brake 25 of the brake circuit I is directly connected to another 2/2-way valve 28, which is normally a blocking position assumes and by corresponding control signals of the slip monitoring system, not shown, for the purpose of removing pressure medium from the wheel brake 25, it can be switched into an open position is, so that the wheel brake 25 via a common return line 29 with the pressureless Follow-up tank 6 is connected.
Der Bremskreis I, der an der Arbeitskammer 18 des Tandemhauptzylinders 16 angeschlossen ist, dient ebenfalls zur Versorgung der Radbremse 26, wobei zwischen der Arbeitskammer 18 und der Radbremse 26 ein weiteres 2/2-Wegeventil 30 eingeschaltet ist, das normalerweise eine Durchlaßstellung einnimmt und durch entsprechende Steuerbefehle der nicht dargestellten Schlupftiberwachungselektronik in eine Sperrstellung schaltbar ist. Direkt an der Radbremse 26 ist ein weiteres 2/2 Wegeventil 31 angeschlossen, das hinsichtlich der Funktion dem Ventil 28 entspricht und bei entsprechenden Steuersignalen der Schlupfüberwachungselektronik eine hydraulische Verbindung zwischen der Radbremse 26 und der gemeinsamen Rücklaufleitung 29 herstellt.The brake circuit I, the one on the working chamber 18 of the tandem master cylinder 16 is connected, is also used to supply the wheel brake 26, with between the working chamber 18 and the wheel brake 26, a further 2/2-way valve 30 is switched on is, which normally assumes a passage position and by appropriate control commands the slip monitoring electronics, not shown, can be switched into a locked position is. Another 2/2 way valve 31 is connected directly to the wheel brake 26, which corresponds to the function of the valve 28 and with corresponding control signals the slip monitoring electronics establish a hydraulic connection between the wheel brake 26 and the common return line 29 produces.
Den Radbremsen 25,26 bzw. den 2/2-Wegeventilen 27,30 ist ein sogenanntes Einströmventil 32 zugeordnet, das im wesentlichen aus einem verschiebbar in einer Zylinderbohrung 33 angeordneten Kolben 34 besteht. Die in der Darstellung obere Stirnfläche des Kolbens 34 ist durch eine Druck feder 35 belastet und zusätzlich durch den Druck im Druckraum 2 des hydraulischen Kraftverstärkers 1 beaufschlagbar. der Kolben 34 verfügt an seiner der Druckbeaufschlagungsfläche abgewandten Stirnfläche über einen Schließkörper 36, der an einem Ventilsitz 37 zur Anlage bringbar ist, wobei der Durchmesser des Ventilsitzes 37 einen geringeren Durchmesser als die Zylinderbohrung 33 aufweist. Infolge der Kraft der Druck feder 35 befindet sich der am Kolben 34 angeformte Schließkörper 36 normalerweise in Anlage am Ventilsitz 37, so daß eine hydraulische Verbindung zwischen den Radbremsen 25,26 über den Ventildurchgang 36,37 gesperrt ist.The wheel brakes 25, 26 and the 2/2-way valves 27, 30 are so-called Inflow valve 32 assigned, which essentially consists of a slidable in a Cylinder bore 33 arranged piston 34 consists. The one shown above The end face of the piston 34 is loaded by a compression spring 35 and in addition can be acted upon by the pressure in the pressure chamber 2 of the hydraulic booster 1. the piston 34 has on its end face facing away from the pressure application face via a closing body 36, which can be brought into contact with a valve seat 37, the diameter of the valve seat 37 being smaller in diameter than the cylinder bore 33 has. As a result of the force of the pressure spring 35 is located on the piston 34 molded closing body 36 normally in contact with the valve seat 37, so that a hydraulic connection between the wheel brakes 25,26 via the valve passage 36,37 Is blocked.
An der Arbeitskammer 21 des Tandemhauptzylinders 16 ist ein Bremskreis II angeschlossen, der in seinem Aufbau und in seiner Wirkungsweise dem Bremskreis I entspricht und über elektrisch ansteuerbare 2/2-Wegeventile 38,39,40,41 sowie ein Einströmventil 42 verfügt, Durch den an der Arbeitskammer 21 des Tandemhauptzylinders 16 angeschlossen Bremskreis II sind Radbremsen 43,44 druckbeaufschlagbar.A brake circuit is located on the working chamber 21 of the tandem master cylinder 16 II connected, the brake circuit in its structure and in its mode of operation I corresponds to and via electrically controllable 2/2-way valves 38,39,40,41 and an inflow valve 42 has, through which on the working chamber 21 of the tandem master cylinder 16 connected to brake circuit II, wheel brakes 43, 44 can be pressurized.
Nachfolgend ist die Wirkungsweise der beschriebenen Brensanordnung näher erläutert, wobei vom Bremslösezustand ausgegangen wird, in dem alle beklegli.chen Teile die aus der Darstellung ersichtliche Lage einnehmen. Ferner itt vorausgesetzt, daß der Druci"niittelspeicher 11 ein ausreichendes Speichervolumen zur Verfügung stellen kann. Wird in einem derartigen Zustand eine Betätigungskraft auf das Bremspedal 3 ausgeübt, so verschiebt sich die Kolbenstange 4 in der Dar.Cteliung nach links, wodurch eine Ansteuerung des Bremsventils 5 erfolgt. Bei einer Ansteuerung des Bremsventils 5 des hydraulischen Kraftverstärkers 1 wirdzunucTlst die Verbindung zwischen dem Druckraum 2 des hydraulischen Kraftverstärkers und dem drucklosen Nachlaufbehälter 6 unterbrochen. Anschließend wird eine hydraulische Verindung zwischen dem Druckmittelspeicher 11 und dein Druckraum 2 hergestellt, so daß im Überschreiten eines vorbestimmbaren Druckniveaus im Druckraum 2 des hydraulischen Kraftverstärkers 1 sich der Verstärkerkolben in der Darstellung nach links verschiebt, was dazu führt, daß infolge der Verbindungsstange 9 auch eine Verschiebung des ersten Hauptzylinderkolbens 10 eintritt. Da sich bereits nach einem geringen Verschiebweg des Hauptzylinderkolbens 10 bzw. der Verbindungsstange 9 das 2/2-Wegeventil 17 schließt, ist nunmehr ein Druckaufbau in der Arbeitskammer 18 des Tandemhauptzylinders 16 mUglich, wobei der Druckanstieg sich zum Bremskreis 1 bzw. über die geöffneten Z/2-Wegeventile 27,30 zu den Radbremsen 25,26 des Bremskreises 1 fortpflanzt.The following is the mode of operation of the burner arrangement described explained in more detail, with from Brake release state is assumed in all covered parts take the position shown in the illustration. Furthermore, it is assumed that the pressure storage device 11 has a sufficient storage volume can provide. In such a state, becomes an operating force exerted on the brake pedal 3, the piston rod 4 moves in the Dar.Cteliung to the left, whereby a control of the brake valve 5 takes place. With an activation of the brake valve 5 of the hydraulic booster 1 is toucTlst the connection between the pressure chamber 2 of the hydraulic booster and the unpressurized follow-up tank 6 interrupted. A hydraulic connection is then established between the pressure medium accumulator 11 and your pressure chamber 2 produced, so that when a predeterminable is exceeded Pressure levels in the pressure chamber 2 of the hydraulic booster 1 are the booster piston shifts to the left in the illustration, which leads to the fact that as a result of the connecting rod 9 a displacement of the first master cylinder piston 10 also occurs. Since already after a slight displacement of the master cylinder piston 10 or the connecting rod 9 the 2/2-way valve 17 closes, there is now a pressure build-up in the working chamber 18 of the tandem master cylinder 16 possible, with the pressure increase towards the brake circuit 1 or via the open Z / 2-way valves 27,30 to the wheel brakes 25,26 of the brake circuit 1 reproduces.
Des weiteren führt das Druckpolster in der Arbeitskammer 18 des Tandemhauptzylinders 16 zu einer Verschiebung des zweiten fIauptzyl inderkolbens 19, wodurch nach dem Zurücklegen eines relativ geringen Verschiebeweges das Ventil 20 geschlossen wird, so daß auch die Arbeitskairaner 21 von drucklosen Nachlaufbehälter abgetrennt ist und ein entsprechender Druckaufbau im Bremskreis II erfolgen kann.Furthermore, the pressure cushion leads in the working chamber 18 of the tandem master cylinder 16 to a shift of the second main cylinder piston 19, whereby after covering a relatively small displacement path the valve 20 is closed, so that the Arbeitsskairaner 21 of unpressurized follow-up tank is separated and a corresponding pressure build-up in brake circuit II can take place.
Wa1,hrend einer derartigen Bremsbetätigung sind die Arbeitskammern 18,21 des Tandemhauptzylinders hydraulisch mit Ringräumen 46,45 der Einströmventile 42,32 verbunden, wodurch sich beispielsweise im Bremskreis I der Kolben 34 des Einströmventils 32 gegen die Kraft der Druckfeder 35 in der Darstellung nach oben verschiebt, so daß der Schließkörper 36 vom Ventilsitz abhebt und eine direkte Verbindung zwischen der Arbeitskammer 18 des Tandemhauptzylinders 16 und den Radbremsen 25,26 herstellt. Eine derartige Arbeitsweise führt dazu, daß der Bremsdruckaufbau in der Anbremsphase in den Radbremsen 25,26,43,44 unverzögert durch die 2/2-Wegeventile 38,40,27,30 erfolgt.The working chambers are during such a brake actuation 18,21 of the tandem master cylinder hydraulic with annular spaces 46,45 of the inlet valves 42,32 connected, whereby for example in brake circuit I the piston 34 of the inflow valve 32 moves upward against the force of the compression spring 35 in the illustration, so that the closing body 36 lifts from the valve seat and a direct connection between the working chamber 18 of the tandem master cylinder 16 and the wheel brakes 25,26. Such an operation leads to the fact that the brake pressure build-up in the braking phase in the wheel brakes 25, 26, 43, 44 without delay through the 2/2-way valves 38, 40, 27, 30 he follows.
Im folgenden sei angenommen, daß das der Fahrzeugbremse 25 zugeordnete Fahrzeugrad im Bremskreis I kritische Schlupfwerte aufweist. Durch entsprechende Radsensoren wird ein derartigen Raddrehverhalten der aus der Darstellung nicht ersichtlichen Schlupfüberwachuselektronik mitgeteilt, die zunächst gleichzeitig die Ventile 22,27 umschaltet, so daß einerseits eine hydraulische Verbindung zwischen der Arbeitskammer 18 und der Radbremse 25 gesperrt ist und über das 3/2-Wegeventil 22 eine hydraulische Verbindung zwischen dem Druckraum 2 des hydraulischen Kraftverstärkers 1 und den Vorkammern 23,24 hergestellt i.st. Demnach ist den Arbeitskammern 18,21 entnommenes Druckmittel aus den Vorkammern 23,24 Uber die Hauptzylindermanschetten 47,48 zuführbar.In the following it is assumed that the vehicle brake 25 is assigned Vehicle wheel in brake circuit I has critical slip values. Through appropriate Such a wheel rotation behavior is not evident from the illustration Slip monitoring electronics communicated, which initially simultaneously the valves 22,27 switches, so that on the one hand a hydraulic connection between the working chamber 18 and the wheel brake 25 is locked and via the 3/2-way valve 22 a hydraulic one Connection between the pressure chamber 2 of the hydraulic Booster 1 and the antechambers 23,24 produced i.st. Accordingly, the chambers of labor is 18.21 pressure medium withdrawn from the antechambers 23, 24 via the master cylinder sleeves 47.48 can be supplied.
Mit dem Umschalten des 3/2-Wegeventils 22 werden auch die K<>lben der Finströmventile 32,42 druckbeaufschlagt, so daß die Schließkörper 36 an den ihnen zugeordneten Ventilsitzen 37 zur Anlage kommen. Ein Volumenaustausch von den Arbeitskammern 18,21 des Tandemhauptzylinders 16 und den Radbremsen 25,26,43,44 erfolgt nachfolgend bei gesperrten Einströmventilen 32,42 ausschließlich über die 2/2-Wegeventile 38,40,27,30 wodurch eine gewisse Drosselwirkung erzielt wird, die zu einer Beruhigung des Regelablaufs beit:rägt.When the 3/2-way valve 22 is switched over, the K <> lben the Finströmventile 32,42 pressurized so that the closing body 36 to the their associated valve seats 37 come to rest. A volume exchange from the Working chambers 18, 21 of the tandem master cylinder 16 and the wheel brakes 25, 26, 43, 44 takes place subsequently with blocked inflow valves 32,42 exclusively via the 2/2-way valves 38,40,27,30 whereby a certain throttling effect is achieved which contributes to a calming of the normal process:
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19843431432 DE3431432A1 (en) | 1984-08-27 | 1984-08-27 | Hydraulic brake system with wheel slip control |
Applications Claiming Priority (1)
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| DE19843431432 DE3431432A1 (en) | 1984-08-27 | 1984-08-27 | Hydraulic brake system with wheel slip control |
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| DE3431432A1 true DE3431432A1 (en) | 1986-02-27 |
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ID=6243976
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|---|---|---|---|
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3431432A1 (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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