DE3431320A1 - Modular linear-drive CNC with a double synchronous pulling strand - Google Patents
Modular linear-drive CNC with a double synchronous pulling strandInfo
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Abstract
Description
L I N E A R A N T R I E B - CNC - mit Doppelsynchron-ZugstrangL I N E A R A N T R I E B - CNC - with double synchronous pull cord
in Modulbauweise in Modulbauweise Beschreibung Der Linearantrieb-CNC-selbsttragend mit Einfach-und Doppelzugstrang-Betätigung in Modulbauweise wird in der nachfolgenden Anmeldung als Linearantrieb-CNC-mit Doppelsynchron-Zugstrang bezeichnet. in modular construction in modular construction Description The linear drive-CNC-self-supporting with single and double pull cord actuation in modular design is described in the following Registration referred to as linear drive CNC with double synchronous pull cord.
Dieser Linearantrieb besteht aus folgenden Teilen: Seitenwand (Teil 1) Abstandshalter (Teil 2) Stirnplattenmit Schwenkpunkt und Endanschläge und Endlagendämpfung (Teil 3) Abdeckplatte (Teil 4) Rollovorlauf (Teil 5) Rollorücklauf (Teil 6) Antriebswelle (Teil 7) Antriebshohlwelle (Teil 8) Zugstrang (Teil 9) Antriebsräder (Teil 10) Distanbringe (Teil 11) Schwenkflanch horizontal oder vertikal (Teil 12) Antriebsmotor (Teil 13) Nebentrieb mit Bremse (Teil 14) Winkeltrieb schwenkbar (Teil 15) Endanschläge mit Dämpfung (Teil 16) Sensor (Teil 17) Prismenführung (Teil 18) Mitnehmerklotz (Teil 19) Führungswellen (Teil 20) Längslager (Teil 21) Klemmplatte (Teil 22) Schrauben für Klemmplatte (Teil 23) Winkelträger (Teil 24) Y-Achse als Querschieber (Teil 25) Bremsscheibe (Teil 26) Bremse (Teil 27) Antriebswellenlager (Teil 28) Schrauben für Seitenwand (Teil 29) Der Linearantrieb-CNC-mit Doppelsynchron-Zugstrang in Kompaktbauweise ist so zusammengebaut, dass innerhalb von zwei Seitenwänden (Teil 1) ein Antrieb läuft, dessen Zugstrang (einer oder zwei) (Teil 9) den Mitnehmerklotz keinen oder zwei) (Teil 19) durch verschiedene rotoren angetrieben, hin und her bewegt. Diese Bewegung über verschiedene Motoren (Teil 13) kann mit verschiedenen Zugsträngen (Teil 9> erreicht werden, die über verschiedenartige Mitnehmer zwischen Antriebsrad tTeil 10) und Zugstrang (Teil 9) synchronisiert werden. fl'.E.verschiedene Kettenarten verschiedene nahnriemen, Doppelzahnriemen, Metallbänder mit Aussparungen als mitnehmer, sowie andere Strangmaterial en die nur geringe Längendehnung zulassen.This linear drive consists of the following parts: Side wall (part 1) Spacer (part 2) end plates with pivot point and end stops and end position cushioning (Part 3) Cover plate (Part 4) Roller blind forwards (Part 5) Roller blind return (Part 6) Drive shaft (Part 7) Drive hollow shaft (Part 8) Tension cord (Part 9) Drive wheels (Part 10) Distanbringe (Part 11) swivel flange horizontal or vertical (part 12) drive motor (part 13) Auxiliary drive with brake (part 14) pivotable angular drive (part 15) with end stops Damping (part 16) Sensor (part 17) Prismatic guide (part 18) Driver block (part 19) Guide shafts (part 20) Longitudinal bearings (part 21) Clamping plate (part 22) Screws for clamping plate (part 23) angle bracket (part 24) Y-axis as cross slide (part 25) Brake disc (part 26) Brake (part 27) Drive shaft bearing (part 28) Bolts for side wall (part 29) The linear drive CNC with double synchronous pull cord in compact design is assembled in such a way that there is a drive within two side walls (part 1) runs whose tension cord (one or two) (part 9) does not or two) (part 19) driven by different rotors, moved back and forth. These Movement via different motors (part 13) can be done with different pull cords (Part 9> can be achieved via different types of drivers between the drive wheel tPart 10) and tension cord (Part 9) are synchronized. fl'.E. different types of chains various timing belts, double timing belts, metal belts with recesses as drivers, as well as other strand materials that only allow slight elongation.
reschreibung Die Einbaulage des kompakten ninearantriebes kann beliebig sein. kr kann an seinen Schwenkpunkten (Teil 3) um seine Längsachse gedreht werden.Description The installation position of the compact linear drive can be as desired be. kr can be rotated around its longitudinal axis at its pivot points (part 3).
Der Doppelzugstrang (Teil 9) kann auch zwei Mitnehmer (Teil 19) bewegen, welche an den Zugsträngen (Teil 9) geklemmt werden mit Teil 22. Die Zugstränge (Teil 9) können endlos oder endlich sein.The double pull cord (part 9) can also move two drivers (part 19), which are clamped to the tension cords (part 9) with part 22. The tension cords (part 9) can be endless or finite.
Die Seitenwände (Teil 1) werden durch mehrere Abstandshalter (Teil 2) distanziert. Sie geben dem gesamten Linearantrieb-CNC-in Kompaktbauweise allseitig ein hohes iderstandsmoment und damit eine gute Stabilität.The side walls (part 1) are separated by several spacers (part 2) distant. They give the entire linear drive-CNC-in compact design on all sides a high section modulus and therefore good stability.
Die Länge kann den Erfordernissen angepasst werden.The length can be adapted to the requirements.
Der Zugstrang (Teil 9) dient gleichzeitig als Steuerungsorgan bzw. als Sensorleiste. Dadurch kann der Mitnehmerklotz (Teil 19) durch einen oder mehrere Sensoren (Teil 17) an jeder beliebigen Position gestoppt werden.The tension cord (part 9) also serves as a control element or as a sensor bar. This allows the driver block (part 19) through one or more Sensors (part 17) can be stopped at any position.
Die Positionierung kann auch durch die Antriebsmotoren (Teil 13) erfolgen.The drive motors (part 13) can also be used for positioning.
Die Endlagen werden durch Anschläge (Teil 16) genau bestimmt. Die Stirnplatten (Teil 3) können auch Dämpfungselemente aufnehmen.The end positions are precisely determined by stops (part 16). the Front plates (part 3) can also accommodate damping elements.
Der Mitnehmerklotz (Teil 19) zieht wechselseitig je ein Rollo (Teil 5/6). Dadurch ist der Linearantrieb gegen Verschmutzung geschützt.The driving block (part 19) alternately pulls a roller blind (part 5/6). This protects the linear drive against contamination.
Der Antriebsmotor (Teil 13) kann direkt auf die Antriebswelle (Teil 7/8) montiert werden. Er kann aber auch über einen Nebentrieb (Teil 14) montiert werden, wodurch die Geschwindigkeit des Zugstranges (Teil 9) nochmals durch eine entsprechende Ubersetzung geändert werden kann. Die Motoren für den Antrieb (Teil 13) können auch innerhalb der Zugstränge (Teil 9) liegen. Für diesen Fall ist ein winkeltrieb (Teil 15) vorgesehen, sodass der Linearantrieb-CNC-mit Doppelsynchron-Zugstrang kompakt, ähnlich wie ein Zylinder, Verwendung finden kann.The drive motor (part 13) can be driven directly onto the drive shaft (part 7/8). However, it can also be installed via a secondary drive (part 14) are, whereby the speed of the tension cord (part 9) again by a corresponding translation can be changed. The motors for the drive (part 13) can also lie within the tension cords (part 9). For this case is a angle drive (part 15) provided so that the linear drive-CNC-with double synchronous pull cord compact, similar to a cylinder, can be used.
Die Seitenwände (Teil 1) sind so ausgebildet, dass sie in dem Teil, wo sie den Mitnehmerklotz (Teil 19) führen, Wellenunterstützung für die Führungswellen (Teil 20) sind. Die Seitenwände (Teil 1) sind also Lagerträger, Aufnehmer für den Antrieb, Aufnehmer für den Schwenkpunkt (Teil 3) als auch Halter für die Führungswellen (Teil 20) als auch Aufnahmen für alle Nebenaggregate und Teile. Die Seitenwände (Teil 1) ergeben durch ihre Anordnung günstige :iderstandsmomente für die selbsttragende Bauweise.The side walls (part 1) are designed so that they are in the part, where they guide the driver block (part 19), shaft support for the guide shafts (Part 20) are. The side walls (part 1) are therefore bearing supports, sensors for the Drive, pick-up for the pivot point (part 3) and holder for the guide shafts (Part 20) as well as recordings for all ancillary units and parts. The side walls (Part 1) result from their arrangement favorable: moments of resistance for the self-supporting Construction.
Beschreibunss ber Mitnehmerklotz (Teil 19) kann auf zwei Führungswellen (Teil 20) und auf Längslagern (Teil 21) bewegt werden. Diese Längslager (Teil 21) können gleitlager als auch Wälzlager sein. Der Mitnehmerklotz (Teil 19) kann aber auch als Gleitlager oder wälzlager in einer Prismenfu hrung (Teil 18) bewegt werden. Diese Prismenführung (Teil 18) ist geteilt und an der Seitenwand unten (Teil 1) angeschraubt. Durch die Teilung kann diese Führung spiel frei eingestellt werden und ist nachstellbar.Describing the driver block (part 19) can be based on two guide shafts (Part 20) and on longitudinal bearings (Part 21) are moved. These longitudinal bearings (part 21) can be plain bearings as well as roller bearings. The driver block (part 19) can can also be moved as a plain bearing or roller bearing in a prismatic guide (part 18). This prism guide (part 18) is divided and on the side wall below (part 1) screwed on. Due to the division, this guide can be adjusted to play freely and is adjustable.
Für den Betrieb mit zwei Mitnehmerklötzen (Teil 19) im Wechselbetrieb zur Halbierung der erkstückwechselzeit, sind Vinkelträger (Teil 24) vorgesehen. An diesen inkeiträgern (Teil 24) können wiederum Querschlitten verschiedener Achsen befestigt werden.For operation with two driver blocks (part 19) in alternation Angle beams (part 24) are provided to halve the workpiece changing time. Cross slides of different axes can in turn be attached to these units (part 24) be attached.
Der Linearantrieb-CNC-mit Doppelsynchron-iugstrang kann zu mehreren Einheiten miteinander und unterschiedlicher größe verschraubt werden, so dass eine X-Y-Z-Einheit entsteht.The linear drive-CNC-with double synchronous-iugstrang can to several Units of different sizes can be screwed together so that one X-Y-Z unit is created.
Die Beschleunigung oder Verzögerung der Mitnehmerklötze (Teil 19) erfolgt durch die Antriebsmotoren (Teil 13). Die Verzögerung kann auch durch eine entsprechende Motortype erreicht werden. Ferner besteht die Möglichkeit, die Verzögerung über eine mechanische Bremse (Teil 27) zu erreichen. Die Bremse (Teil 26/27) kann auf dem Nebentrieb \Teil 14), oder auf den Antriebswellen (Teil 7/8) angeordnet sein, oder direkt auf dem Motor. Dabei sind bremsen vorgesehen wie: Elektro-Mechanische, Pneumatisch-j#echanische, Ölhydraulich-Nechanische, Hebel-Mechanische.The acceleration or deceleration of the driving blocks (part 19) is done by the drive motors (part 13). The delay can also be caused by a corresponding engine type can be achieved. There is also the possibility of the delay via a mechanical brake (part 27). The brake (part 26/27) can on the auxiliary drive \ part 14), or on the drive shafts (part 7/8) be, or directly on the engine. Brakes are provided such as: electro-mechanical, Pneumatic-mechanical, oil-hydraulic-mechanical, lever-mechanical.
Als Antriebsmotoren (Teil 13) können die, wahlweise entsprecnend der zur Verfügung stehenden Energie, verwendet werden, z.B. Elektromotoren aller Art, Olmotoren, Luftmotoren mit einen Spezialventil welches die Fahr-Stoppmöglichkeit des Mitnehmerklotzes (Teil 19) auch pneumatisch ermöglicht. Bei Ölmotoren wird der Volumenstrom entsprechend dosiert und die Stopp-Position kann zusätzlich mit der Bremse (Teil 27) fixiert werden.The drive motors (part 13) can, optionally according to the available energy, e.g. all kinds of electric motors, Oil motors, air motors with a special valve which allows the drive to stop of the driver block (part 19) also made pneumatically possible. In the case of oil engines, the The volume flow is dosed accordingly and the stop position can also be set with the The brake (part 27).
Wirkungsweise Der neuartige Linearantrieb-CNC-mit Doppelsynchron-Zugstrang kann eine Last linear bewegen, wobei die Bewegung, bis in kleine Schritte aufgeteilt, eine hohe Positioniergenauigkeit ermöglicht. Sie kann für CNC-hufgaben eingesetzt werden.Mode of operation The new linear drive-CNC-with double synchronous pull cord can move a load linearly, whereby the movement, divided up into small steps, enables high positioning accuracy. It can be used for CNC tasks will.
Technische Aufgabe Der neuartige Linearantrieb-CNC-mit Doppelsynchron-Zugstrang hat die technische Aufgabe, die bereits auf dem Markt befindlichen im Prinzip, anderen Geräte zu ergänzen, um im Handlingsbereich neue Möglichkeiten zu erschließen, dieser Linearantrieb kann bei der Verwendung des Doppelstrangprinzips die Werkstückwechselzeit nahezu halbieren.Technical task The novel linear drive-CNC-with double synchronous pull cord has the technical task, which is already on the market in principle, different To supplement devices in order to open up new possibilities in the handling area, this When using the double-strand principle, the linear drive can reduce the workpiece change time almost halve.
Dadurch werden wesentlich kürzere Handhabungszeiten erreicht.This results in significantly shorter handling times.
Lösung Einen neuartigen Linearantrieb-CNC-mit Doppelsynchron-Zugstrang zu konzipieren, selbsttragend in Modulbauweise, im Bereich der Handhabungstechnik, konnte dadurch gelöst werden, dass ein in seiner Länge gleichbleibender Zugstrang einen geführten belastbaren Mitnehmerklotz bewegt, wobei die Bewegung durch Positioniermotoren oder ähnliche motorische Antriebe erfolgt. Die hohe Geschwindigkeit des Zugstranges und Mitnehmerklotzes kann nur durch die Beschleunigung bzw. Verzögerung der Massen entsprechend der Leistung der jeweiligen Antriebsmotoren begrenzt werden. Lineargeschwindigkeiten in den entsprechenden CNG-Achsen sind mit pneumatischen Einheiten vergleichbar bzw. können diese übersteigen, wobei der Linearantrieb-CNC-mit Doppelsynchron-Zugstrang keinerlei schleifende Antriebselemente aufweist, sodass dieser Linearantrieb weitestgehend als wartungsfrei angesehen werden kann.Solution A new type of linear drive CNC with a double synchronous pull cord to be designed, self-supporting in modular construction, in the field of handling technology, could be solved by using a tension cord that is constant in length a guided resilient driving block moves, the movement by positioning motors or similar motorized drives are carried out. The high speed of the tension cord and driving block can only be achieved by accelerating or decelerating the masses be limited according to the power of the respective drive motors. Linear velocities in the corresponding CNG axles are comparable or can exceed this, whereby the linear drive-CNC-with double synchronous pull cord Has no grinding drive elements, so that this linear drive largely can be regarded as maintenance-free.
Schutz fähigkeit Der Linearantrieb-CNC-mit Doppelsynchron-Zugstrang beansprucht eine Schutzfähigkeit, da andere bekannte Linearantriebe anderer Antriebsarten nicht die Vorteile im Rahmen der Kompaktbauweise bei eingeschränkter Verwendung von Teilen, bei hohenLineargeschwindigkeiten, aufweisen. Bei dem genannten Linearantrieb wird die hohe Geschwindigkeit der zu bewegenden Massen mit hoher Steifigkeit der tragenden Elemente in Form der Kompaktbauweise bei der Verwendung möglichst weniger Teile erreicht. Da die Antriebselemente und tragenden Teile sowie Führungsteile zu einer Einheit zusammengebaut sind.Protection ability The linear drive CNC with double synchronous pull cord claims a protection capability, as other known linear drives of other drive types not the advantages in the context of the compact design with limited use of parts at high linear speeds. With the mentioned linear drive the high speed of the masses to be moved with high rigidity of the load-bearing elements in the form of compact design when using as less as possible Parts achieved. As the drive elements and load-bearing parts as well as guide parts are assembled into a unit.
Die Linearbewegung erfolgt spielfrei. Geringe Reibwerte der Linearlager (Teil 21) im Mitnehmerklotz (Teil 19) erfordern weniger Antriebelsistung. Der irkungsgrad des Linearantriebes-CNC-mit Doppelsynchron-Zugstrang kann als günstig angesehen werden.The linear movement is free of play. Low coefficient of friction of the linear bearings (Part 21) in the driving block (Part 19) require less drive power. The efficiency the linear drive-CNC-with double synchronous pull cord can be regarded as favorable will.
Claims (1)
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