DE3431320A1 - Modular linear-drive CNC with a double synchronous pulling strand - Google Patents

Modular linear-drive CNC with a double synchronous pulling strand

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DE3431320A1 DE19843431320 DE3431320A DE3431320A1 DE 3431320 A1 DE3431320 A1 DE 3431320A1 DE 19843431320 DE19843431320 DE 19843431320 DE 3431320 A DE3431320 A DE 3431320A DE 3431320 A1 DE3431320 A1 DE 3431320A1
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Abstract

The novel linear-drive CNC with a double synchronous pulling strand (9) is intended to complement equipment already on the market. New possibilities in the handling sector are opened up since, by virtue of the double pulling strand (9), this linear drive is capable of virtually halving the workpiece change-over time shorter handling times are achieved. The novel modular linear-drive CNC with a double synchronous pulling strand (9) is self-supporting and has integrated guides (20/18) in various embodiments of the guides. The driver block (19) for taking up a load is moved by a pulling strand (9) and this combination can be duplicated. The motion of the pulling strand (9) or pulling strands (9) is/are converted from a rotary motion (10) into a linear motion. The drive (10) is provided by various positioning motors (13), which are electric, pneumatic or based on various fluid media or of some other type. The guides (20/18), the bearings (28) and the other machine elements are maintenance-free. The various types of linear drive of various sizes can be combined to form a plurality of units so that, like a robot drive, a device with several axes, including axes (12) of rotation, can be formed. The speeds of the workpiece carriers exceed those of linear units with a piston drive. The linear motion is positionable and programmable. <IMAGE>

Description

L I N E A R A N T R I E B - CNC - mit Doppelsynchron-ZugstrangL I N E A R A N T R I E B - CNC - with double synchronous pull cord

in Modulbauweise in Modulbauweise Beschreibung Der Linearantrieb-CNC-selbsttragend mit Einfach-und Doppelzugstrang-Betätigung in Modulbauweise wird in der nachfolgenden Anmeldung als Linearantrieb-CNC-mit Doppelsynchron-Zugstrang bezeichnet. in modular construction in modular construction Description The linear drive-CNC-self-supporting with single and double pull cord actuation in modular design is described in the following Registration referred to as linear drive CNC with double synchronous pull cord.

Dieser Linearantrieb besteht aus folgenden Teilen: Seitenwand (Teil 1) Abstandshalter (Teil 2) Stirnplattenmit Schwenkpunkt und Endanschläge und Endlagendämpfung (Teil 3) Abdeckplatte (Teil 4) Rollovorlauf (Teil 5) Rollorücklauf (Teil 6) Antriebswelle (Teil 7) Antriebshohlwelle (Teil 8) Zugstrang (Teil 9) Antriebsräder (Teil 10) Distanbringe (Teil 11) Schwenkflanch horizontal oder vertikal (Teil 12) Antriebsmotor (Teil 13) Nebentrieb mit Bremse (Teil 14) Winkeltrieb schwenkbar (Teil 15) Endanschläge mit Dämpfung (Teil 16) Sensor (Teil 17) Prismenführung (Teil 18) Mitnehmerklotz (Teil 19) Führungswellen (Teil 20) Längslager (Teil 21) Klemmplatte (Teil 22) Schrauben für Klemmplatte (Teil 23) Winkelträger (Teil 24) Y-Achse als Querschieber (Teil 25) Bremsscheibe (Teil 26) Bremse (Teil 27) Antriebswellenlager (Teil 28) Schrauben für Seitenwand (Teil 29) Der Linearantrieb-CNC-mit Doppelsynchron-Zugstrang in Kompaktbauweise ist so zusammengebaut, dass innerhalb von zwei Seitenwänden (Teil 1) ein Antrieb läuft, dessen Zugstrang (einer oder zwei) (Teil 9) den Mitnehmerklotz keinen oder zwei) (Teil 19) durch verschiedene rotoren angetrieben, hin und her bewegt. Diese Bewegung über verschiedene Motoren (Teil 13) kann mit verschiedenen Zugsträngen (Teil 9> erreicht werden, die über verschiedenartige Mitnehmer zwischen Antriebsrad tTeil 10) und Zugstrang (Teil 9) synchronisiert werden. fl'.E.verschiedene Kettenarten verschiedene nahnriemen, Doppelzahnriemen, Metallbänder mit Aussparungen als mitnehmer, sowie andere Strangmaterial en die nur geringe Längendehnung zulassen.This linear drive consists of the following parts: Side wall (part 1) Spacer (part 2) end plates with pivot point and end stops and end position cushioning (Part 3) Cover plate (Part 4) Roller blind forwards (Part 5) Roller blind return (Part 6) Drive shaft (Part 7) Drive hollow shaft (Part 8) Tension cord (Part 9) Drive wheels (Part 10) Distanbringe (Part 11) swivel flange horizontal or vertical (part 12) drive motor (part 13) Auxiliary drive with brake (part 14) pivotable angular drive (part 15) with end stops Damping (part 16) Sensor (part 17) Prismatic guide (part 18) Driver block (part 19) Guide shafts (part 20) Longitudinal bearings (part 21) Clamping plate (part 22) Screws for clamping plate (part 23) angle bracket (part 24) Y-axis as cross slide (part 25) Brake disc (part 26) Brake (part 27) Drive shaft bearing (part 28) Bolts for side wall (part 29) The linear drive CNC with double synchronous pull cord in compact design is assembled in such a way that there is a drive within two side walls (part 1) runs whose tension cord (one or two) (part 9) does not or two) (part 19) driven by different rotors, moved back and forth. These Movement via different motors (part 13) can be done with different pull cords (Part 9> can be achieved via different types of drivers between the drive wheel tPart 10) and tension cord (Part 9) are synchronized. fl'.E. different types of chains various timing belts, double timing belts, metal belts with recesses as drivers, as well as other strand materials that only allow slight elongation.

reschreibung Die Einbaulage des kompakten ninearantriebes kann beliebig sein. kr kann an seinen Schwenkpunkten (Teil 3) um seine Längsachse gedreht werden.Description The installation position of the compact linear drive can be as desired be. kr can be rotated around its longitudinal axis at its pivot points (part 3).

Der Doppelzugstrang (Teil 9) kann auch zwei Mitnehmer (Teil 19) bewegen, welche an den Zugsträngen (Teil 9) geklemmt werden mit Teil 22. Die Zugstränge (Teil 9) können endlos oder endlich sein.The double pull cord (part 9) can also move two drivers (part 19), which are clamped to the tension cords (part 9) with part 22. The tension cords (part 9) can be endless or finite.

Die Seitenwände (Teil 1) werden durch mehrere Abstandshalter (Teil 2) distanziert. Sie geben dem gesamten Linearantrieb-CNC-in Kompaktbauweise allseitig ein hohes iderstandsmoment und damit eine gute Stabilität.The side walls (part 1) are separated by several spacers (part 2) distant. They give the entire linear drive-CNC-in compact design on all sides a high section modulus and therefore good stability.

Die Länge kann den Erfordernissen angepasst werden.The length can be adapted to the requirements.

Der Zugstrang (Teil 9) dient gleichzeitig als Steuerungsorgan bzw. als Sensorleiste. Dadurch kann der Mitnehmerklotz (Teil 19) durch einen oder mehrere Sensoren (Teil 17) an jeder beliebigen Position gestoppt werden.The tension cord (part 9) also serves as a control element or as a sensor bar. This allows the driver block (part 19) through one or more Sensors (part 17) can be stopped at any position.

Die Positionierung kann auch durch die Antriebsmotoren (Teil 13) erfolgen.The drive motors (part 13) can also be used for positioning.

Die Endlagen werden durch Anschläge (Teil 16) genau bestimmt. Die Stirnplatten (Teil 3) können auch Dämpfungselemente aufnehmen.The end positions are precisely determined by stops (part 16). the Front plates (part 3) can also accommodate damping elements.

Der Mitnehmerklotz (Teil 19) zieht wechselseitig je ein Rollo (Teil 5/6). Dadurch ist der Linearantrieb gegen Verschmutzung geschützt.The driving block (part 19) alternately pulls a roller blind (part 5/6). This protects the linear drive against contamination.

Der Antriebsmotor (Teil 13) kann direkt auf die Antriebswelle (Teil 7/8) montiert werden. Er kann aber auch über einen Nebentrieb (Teil 14) montiert werden, wodurch die Geschwindigkeit des Zugstranges (Teil 9) nochmals durch eine entsprechende Ubersetzung geändert werden kann. Die Motoren für den Antrieb (Teil 13) können auch innerhalb der Zugstränge (Teil 9) liegen. Für diesen Fall ist ein winkeltrieb (Teil 15) vorgesehen, sodass der Linearantrieb-CNC-mit Doppelsynchron-Zugstrang kompakt, ähnlich wie ein Zylinder, Verwendung finden kann.The drive motor (part 13) can be driven directly onto the drive shaft (part 7/8). However, it can also be installed via a secondary drive (part 14) are, whereby the speed of the tension cord (part 9) again by a corresponding translation can be changed. The motors for the drive (part 13) can also lie within the tension cords (part 9). For this case is a angle drive (part 15) provided so that the linear drive-CNC-with double synchronous pull cord compact, similar to a cylinder, can be used.

Die Seitenwände (Teil 1) sind so ausgebildet, dass sie in dem Teil, wo sie den Mitnehmerklotz (Teil 19) führen, Wellenunterstützung für die Führungswellen (Teil 20) sind. Die Seitenwände (Teil 1) sind also Lagerträger, Aufnehmer für den Antrieb, Aufnehmer für den Schwenkpunkt (Teil 3) als auch Halter für die Führungswellen (Teil 20) als auch Aufnahmen für alle Nebenaggregate und Teile. Die Seitenwände (Teil 1) ergeben durch ihre Anordnung günstige :iderstandsmomente für die selbsttragende Bauweise.The side walls (part 1) are designed so that they are in the part, where they guide the driver block (part 19), shaft support for the guide shafts (Part 20) are. The side walls (part 1) are therefore bearing supports, sensors for the Drive, pick-up for the pivot point (part 3) and holder for the guide shafts (Part 20) as well as recordings for all ancillary units and parts. The side walls (Part 1) result from their arrangement favorable: moments of resistance for the self-supporting Construction.

Beschreibunss ber Mitnehmerklotz (Teil 19) kann auf zwei Führungswellen (Teil 20) und auf Längslagern (Teil 21) bewegt werden. Diese Längslager (Teil 21) können gleitlager als auch Wälzlager sein. Der Mitnehmerklotz (Teil 19) kann aber auch als Gleitlager oder wälzlager in einer Prismenfu hrung (Teil 18) bewegt werden. Diese Prismenführung (Teil 18) ist geteilt und an der Seitenwand unten (Teil 1) angeschraubt. Durch die Teilung kann diese Führung spiel frei eingestellt werden und ist nachstellbar.Describing the driver block (part 19) can be based on two guide shafts (Part 20) and on longitudinal bearings (Part 21) are moved. These longitudinal bearings (part 21) can be plain bearings as well as roller bearings. The driver block (part 19) can can also be moved as a plain bearing or roller bearing in a prismatic guide (part 18). This prism guide (part 18) is divided and on the side wall below (part 1) screwed on. Due to the division, this guide can be adjusted to play freely and is adjustable.

Für den Betrieb mit zwei Mitnehmerklötzen (Teil 19) im Wechselbetrieb zur Halbierung der erkstückwechselzeit, sind Vinkelträger (Teil 24) vorgesehen. An diesen inkeiträgern (Teil 24) können wiederum Querschlitten verschiedener Achsen befestigt werden.For operation with two driver blocks (part 19) in alternation Angle beams (part 24) are provided to halve the workpiece changing time. Cross slides of different axes can in turn be attached to these units (part 24) be attached.

Der Linearantrieb-CNC-mit Doppelsynchron-iugstrang kann zu mehreren Einheiten miteinander und unterschiedlicher größe verschraubt werden, so dass eine X-Y-Z-Einheit entsteht.The linear drive-CNC-with double synchronous-iugstrang can to several Units of different sizes can be screwed together so that one X-Y-Z unit is created.

Die Beschleunigung oder Verzögerung der Mitnehmerklötze (Teil 19) erfolgt durch die Antriebsmotoren (Teil 13). Die Verzögerung kann auch durch eine entsprechende Motortype erreicht werden. Ferner besteht die Möglichkeit, die Verzögerung über eine mechanische Bremse (Teil 27) zu erreichen. Die Bremse (Teil 26/27) kann auf dem Nebentrieb \Teil 14), oder auf den Antriebswellen (Teil 7/8) angeordnet sein, oder direkt auf dem Motor. Dabei sind bremsen vorgesehen wie: Elektro-Mechanische, Pneumatisch-j#echanische, Ölhydraulich-Nechanische, Hebel-Mechanische.The acceleration or deceleration of the driving blocks (part 19) is done by the drive motors (part 13). The delay can also be caused by a corresponding engine type can be achieved. There is also the possibility of the delay via a mechanical brake (part 27). The brake (part 26/27) can on the auxiliary drive \ part 14), or on the drive shafts (part 7/8) be, or directly on the engine. Brakes are provided such as: electro-mechanical, Pneumatic-mechanical, oil-hydraulic-mechanical, lever-mechanical.

Als Antriebsmotoren (Teil 13) können die, wahlweise entsprecnend der zur Verfügung stehenden Energie, verwendet werden, z.B. Elektromotoren aller Art, Olmotoren, Luftmotoren mit einen Spezialventil welches die Fahr-Stoppmöglichkeit des Mitnehmerklotzes (Teil 19) auch pneumatisch ermöglicht. Bei Ölmotoren wird der Volumenstrom entsprechend dosiert und die Stopp-Position kann zusätzlich mit der Bremse (Teil 27) fixiert werden.The drive motors (part 13) can, optionally according to the available energy, e.g. all kinds of electric motors, Oil motors, air motors with a special valve which allows the drive to stop of the driver block (part 19) also made pneumatically possible. In the case of oil engines, the The volume flow is dosed accordingly and the stop position can also be set with the The brake (part 27).

Wirkungsweise Der neuartige Linearantrieb-CNC-mit Doppelsynchron-Zugstrang kann eine Last linear bewegen, wobei die Bewegung, bis in kleine Schritte aufgeteilt, eine hohe Positioniergenauigkeit ermöglicht. Sie kann für CNC-hufgaben eingesetzt werden.Mode of operation The new linear drive-CNC-with double synchronous pull cord can move a load linearly, whereby the movement, divided up into small steps, enables high positioning accuracy. It can be used for CNC tasks will.

Technische Aufgabe Der neuartige Linearantrieb-CNC-mit Doppelsynchron-Zugstrang hat die technische Aufgabe, die bereits auf dem Markt befindlichen im Prinzip, anderen Geräte zu ergänzen, um im Handlingsbereich neue Möglichkeiten zu erschließen, dieser Linearantrieb kann bei der Verwendung des Doppelstrangprinzips die Werkstückwechselzeit nahezu halbieren.Technical task The novel linear drive-CNC-with double synchronous pull cord has the technical task, which is already on the market in principle, different To supplement devices in order to open up new possibilities in the handling area, this When using the double-strand principle, the linear drive can reduce the workpiece change time almost halve.

Dadurch werden wesentlich kürzere Handhabungszeiten erreicht.This results in significantly shorter handling times.

Lösung Einen neuartigen Linearantrieb-CNC-mit Doppelsynchron-Zugstrang zu konzipieren, selbsttragend in Modulbauweise, im Bereich der Handhabungstechnik, konnte dadurch gelöst werden, dass ein in seiner Länge gleichbleibender Zugstrang einen geführten belastbaren Mitnehmerklotz bewegt, wobei die Bewegung durch Positioniermotoren oder ähnliche motorische Antriebe erfolgt. Die hohe Geschwindigkeit des Zugstranges und Mitnehmerklotzes kann nur durch die Beschleunigung bzw. Verzögerung der Massen entsprechend der Leistung der jeweiligen Antriebsmotoren begrenzt werden. Lineargeschwindigkeiten in den entsprechenden CNG-Achsen sind mit pneumatischen Einheiten vergleichbar bzw. können diese übersteigen, wobei der Linearantrieb-CNC-mit Doppelsynchron-Zugstrang keinerlei schleifende Antriebselemente aufweist, sodass dieser Linearantrieb weitestgehend als wartungsfrei angesehen werden kann.Solution A new type of linear drive CNC with a double synchronous pull cord to be designed, self-supporting in modular construction, in the field of handling technology, could be solved by using a tension cord that is constant in length a guided resilient driving block moves, the movement by positioning motors or similar motorized drives are carried out. The high speed of the tension cord and driving block can only be achieved by accelerating or decelerating the masses be limited according to the power of the respective drive motors. Linear velocities in the corresponding CNG axles are comparable or can exceed this, whereby the linear drive-CNC-with double synchronous pull cord Has no grinding drive elements, so that this linear drive largely can be regarded as maintenance-free.

Schutz fähigkeit Der Linearantrieb-CNC-mit Doppelsynchron-Zugstrang beansprucht eine Schutzfähigkeit, da andere bekannte Linearantriebe anderer Antriebsarten nicht die Vorteile im Rahmen der Kompaktbauweise bei eingeschränkter Verwendung von Teilen, bei hohenLineargeschwindigkeiten, aufweisen. Bei dem genannten Linearantrieb wird die hohe Geschwindigkeit der zu bewegenden Massen mit hoher Steifigkeit der tragenden Elemente in Form der Kompaktbauweise bei der Verwendung möglichst weniger Teile erreicht. Da die Antriebselemente und tragenden Teile sowie Führungsteile zu einer Einheit zusammengebaut sind.Protection ability The linear drive CNC with double synchronous pull cord claims a protection capability, as other known linear drives of other drive types not the advantages in the context of the compact design with limited use of parts at high linear speeds. With the mentioned linear drive the high speed of the masses to be moved with high rigidity of the load-bearing elements in the form of compact design when using as less as possible Parts achieved. As the drive elements and load-bearing parts as well as guide parts are assembled into a unit.

Die Linearbewegung erfolgt spielfrei. Geringe Reibwerte der Linearlager (Teil 21) im Mitnehmerklotz (Teil 19) erfordern weniger Antriebelsistung. Der irkungsgrad des Linearantriebes-CNC-mit Doppelsynchron-Zugstrang kann als günstig angesehen werden.The linear movement is free of play. Low coefficient of friction of the linear bearings (Part 21) in the driving block (Part 19) require less drive power. The efficiency the linear drive-CNC-with double synchronous pull cord can be regarded as favorable will.

Claims (1)

Schutzansprüche Anspruch 1 Linearantrieb-CNC-mit Doppelsynchron-Zugstrang dadurch gekennzeichnet, dass zwischen zwei Seitenwänden beliebiger Länge (Teil 1) durch Abstandshalter (Teil 2) verbunden und auf Maß gehalten, ein Antrieb für einen Doppelsynchron-Zugstrang läuft, wobei am jeweiligen Zugstrang (Teil 9), ein an den Seitenwänden (Teil 1) geführter Mitnehmerklotz (Teil 19) mit dem Zugstrang (Teil 9) verbunden ist, und dass keine zusätzlichen Führungsteile zur Aufnahme eines Mitnehmerklotzes (Teil 19) für Lasten erforderlich sind, und dadurch eine in sich geschlossene kompakte und mobile Einheit entsteht.Protection claims claim 1 linear drive-CNC-with double synchronous pull cord characterized in that between two side walls of any length (part 1) connected by spacers (part 2) and kept to size, a drive for one Double synchronous tension cord runs, with one on the respective tension cord (part 9) Side walls (part 1) guided driving block (part 19) with the tension cord (part 9) is connected, and that no additional guide parts to accommodate a driver block (Part 19) are required for loads, and thus a self-contained compact and mobile unit emerges. Anspruch 2 Linearantrieb-CNC-mit Doppelsynchron-Zugstrang nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass an den Seitenwänden (Teil 1) Stirnplatten (Teil 3j angebracht sind, die mit einem Zapfen als Schwenkpunkt dienen und Endanschläge mit Dämpfung (Teil 16) aufnehmen können.Claim 2 linear drive CNC with double synchronous tension cord according to claim 1 characterized in that on the side walls (part 1) end plates (part 3j are attached, which serve as a pivot point with a pin and end stops with Can absorb damping (part 16). Anspruch 3 Linearantrieb-CNC-mit Doppelsynchron-Zugstrang nach Anspruch 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, dass eine Abdeckplatte (Teil 4) auf den Seitenwänden (Teil 1) angebracht ist, die gleichzeitig als Sensorenhalter (Teil 17) dient.Claim 3 linear drive CNC with double synchronous tension cord according to claim 1 and 2 characterized in that a cover plate (part 4) on the side walls (Part 1) is attached, which also serves as a sensor holder (Part 17). Anspruch 4 Linearantrieb-CNC-mit Doppelsynchron-Zugstrang nach Anspruch 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, dass je ein Rollo ~Teil 5/6) am Mitnehmerklotz (Teil 19) und an den Seitenwänden (Teil 1) gehalten, angebracht ist, und die Zugstränge \Teil 9) abdichten.Claim 4 linear drive-CNC-with double synchronous tension cord according to claim 1 to 3 characterized in that one roller blind ~ part 5/6) on the driver block (part 19) and on the side walls (part 1) is held, attached, and the tension cords \ Part 9). Anspruch 5 Linearantrieb-CNC-mit Doppelsynchron-Zugstrang nach Anspruch 1 bis 4 dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswellen (Teil 7/8) auch als Hohlwellen ausgebildet sein können, so dass sie die Antriebsräder (Teil 10) als auch die Antriebsachse der Antriebsmotoren tTeil 13) aufnehmen können.Claim 5 linear drive CNC with double synchronous tension cord according to claim 1 to 4 characterized in that the drive shafts (part 7/8) are also available as hollow shafts can be designed so that they the drive wheels (part 10) as well as the drive axle of the drive motors part 13). Anmelder: Planungsbüro Globotherm, H.-Ehlers Str.6/81, 7410 Reutlingen 1 Erfinder: Wird nachbenannt Schutzansprüche Anspruch 6 Linearantrieb-CNC-mit Doppelsynchron-Lugstrang nach Anspruch 1 bis 5 dadurch gekennzeichnet, dass der innenteil der Seitenwände (Teil 1) als Wellenunterstützung ausgebildet ist zur Aufnahme verschiedener Führungswellen oder Stangen.Applicant: Globotherm planning office, H.-Ehlers Str. 6/81, 7410 Reutlingen 1 inventor: will be named after Protection claims claim 6 linear drive-CNC-with Double synchronous lug line according to claim 1 to 5, characterized in that the inner part of the side walls (part 1) is designed as a shaft support for receiving various guide shafts or rods. Anspruch 7 Linearantrieb-CNC-mit Doppelsynchron-nugstrang nach Anspruch 1 bis 6 dadurch gekennzeichnet, dass der fiugstrang ,Teil 9) ein Zugstrang mit Zähnen, Einfach-und Doppelzahn, eine verschiedenartige Kette, ein Stahlband mit Transportöffnungen oder ein Frofilstrang aus verschiedenartigem Material sein kann.Claim 7 linear drive CNC with double synchronous nugstrang according to claim 1 to 6 characterized in that the tension cord, part 9) is a tension cord with teeth, Single and double tooth, a different type of chain, a steel belt with transport openings or a Frofilstrang made of various types of material. Anspruch 8 Linearantrieb-CNC-mit Doppelsynchron-Zugstrang nach Anspruch 1 bis 7 dadurch gekennzeichnet, dass die Lager (Teil 28) für die Antriebswellen (Teil 7/8) Wälzlager als auch Gleitlager sein können und wartungsfrei sind.Claim 8 linear drive CNC with double synchronous tension cord according to claim 1 to 7 characterized in that the bearings (part 28) for the drive shafts (Part 7/8) can be roller bearings as well as plain bearings and are maintenance-free. Anspruch 9 Linearantrieb-CNC-mit Doppelsynchron-Zugstrang nach Anspruch 1 bis 8 dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkflanch (Teil 12) auf der Abdeckplatte (Teil 4) montiert, Drehpunkt für einen Einleger sowie zur Modulmontage sein kann.Claim 9 linear drive CNC with double synchronous pull cord according to claim 1 to 8 characterized in that the swivel flange (part 12) on the cover plate (Part 4) assembled, pivot point for an insert as well as for module assembly can be. Anspruch 10 Linearantrieb-CNC-mit Doppelsynchron-Zugstrang nach Anspruch 1 bis 9 dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (Teil 13) ein Elektromotor verschiedenster Bauart und Spannungen, ein Luftmotor, ein Ölmotor oder ein Motor mit anderen Medien sein kann.Claim 10 linear drive CNC with double synchronous tension cord according to claim 1 to 9 characterized in that the drive motor (part 13) is an electric motor various types and voltages, an air motor, an oil motor or a motor can be with other media. Schutzansprüche Anspruch 11 Linearantrieb-CNC-mit Doppelsynchron-Zugstrang nach Anspruch 1 bis 10 dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung für den Antriebsmotor mit Luft betrieben (Teil 13) über ein Ventil so angeordnet sein kann, dass durch schnellen Richtungswechsel der Ein-und Auslassleitungen ein Fahr-Stoppbetrieb mit Halteeffekt möglich ist.Protection claims claim 11 linear drive-CNC-with double synchronous pull cord according to claim 1 to 10, characterized in that the control for the drive motor operated with air (part 13) can be arranged via a valve so that through rapid change of direction of the inlet and outlet lines with a drive-stop mode Holding effect is possible. Anspruch 12 Linearantrieb-CNC-mit Doppelsynchron-Zugstrang nach Anspruch 1 bis 11 dadurch gekennzeichnet, dass an einer Seitenwand (Teil 1) ein Nebentrieb angeordnet sein kann, der auch eine Veränderung der Geschwindigkeit für den Zugstrang (Teil 9) ermöglicht.Claim 12 linear drive CNC with double synchronous pull cord according to claim 1 to 11, characterized in that a secondary drive on a side wall (part 1) can be arranged, which also changes the speed for the tension cord (Part 9) made possible. Anspruch 13 Linearantrieb-CNC-mit Doppelsynchron-Zugstrang nach Anspruch 1 bis 12 dadurch gekennzeichnet, dass am Nebentrieb (Teil 14) eine Bremsscheibe (Teil 26) mit einer Bremse (Teil 27) verschiedenster Art angeordnet sein kann.Claim 13 linear drive-CNC-with double synchronous pull cord according to claim 1 to 12, characterized in that the auxiliary drive (part 14) has a brake disc (Part 26) can be arranged with a brake (part 27) of various types. Anspruch 14 Linearantrieb-CNC-mit Doppelsynchron-Zugstrang nach Anspruch 1 bis 13 dadurch gekennzeichnet, dass zur Krafteinleitung und Drehbewegung für den Zugstrang (Teil 9) auch ein Winkeltrieb angeordnet sein kann, der innerhalb des Doppelzugstranges (Teil 9) und damit auch zwischen den Seitenwänden (Teil 1) angeordnet sein kann. Der Winkeltrieb kann auch ausserhalb des Zugstranges (Teil 9) liegen, 1800 drehbar.Claim 14 linear drive-CNC-with double synchronous pull cord according to claim 1 to 13 characterized in that for the introduction of force and rotational movement for the Tensile cord (part 9) can also be arranged an angle drive, which is within the Double tension cord (part 9) and thus also arranged between the side walls (part 1) can be. The angle drive can also be outside the tension cord (part 9), 1800 rotatable. Anspruch 15 Linearantrieb-CNC-mit Doppelsynchron-Zugstrang nach Anspruch 1 bis 14 dadurch gekennzeichnet, dass Endanschläge mit Dämpfung (Teil 16) an den Stirnplatten (Teil 3) mit und ohne Halterung angebracht sein können.Claim 15 linear drive CNC with double synchronous pull cord according to claim 1 to 14, characterized in that end stops with damping (part 16) to the Front plates (part 3) can be attached with and without a bracket. Anspruch 16 Linearantrieb-CNC-mit Doppelsynchron-Zugstrang nach Anspruch 1 bis 15 dadurch gekennzeichnet, dass Sensoren (Teil 17) auf der Abdeckplatte (Teil 4) angebracht sein können.Claim 16 linear drive-CNC-with double synchronous tension cord according to claim 1 to 15, characterized in that sensors (part 17) on the cover plate (part 4) may be appropriate. Schutzansprüche Anspruch 17 Linearantrieb-CNC-mit Doppelsynchron-Zugstrang nach Anspruch 1 bis 16 dadurch gekennzeichnet, dass Sensoren (Teil 17) an den Stirnplatten (Teil 3) angebracht sein können.Protection claims claim 17 linear drive-CNC-with double synchronous pull cord according to claim 1 to 16, characterized in that sensors (part 17) on the end plates (Part 3) may be appropriate. Anspruch 18 Linearantrieb-CNC-mit Doppelsynchron-Zugstrang nach Anspruch 1 bis 17 dadurch gekennzeichnet, dass geteilte Prismenführungen (Teil 18) einen Mitnehmerklotz (Teil 19) führen und dass durch diese Teilung die Prismenführung (Teil 18) nachstellbar ist.Claim 18 linear drive-CNC-with double synchronous pull cord according to claim 1 to 17, characterized in that divided prism guides (part 18) a Guide the driver block (part 19) and that the prism guide through this division (Part 18) is adjustable. Anspruch 19 Linearantrieb-CNC-mit Doppelsynchron-nugstrang nach Anspruch 1 bis 18 dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmerklotz (Teil 19) Lagerträger für die Längslager (Teil 21) sein kann, die sowohl wälzlager als auch Gleitlager sein können.Claim 19 linear drive CNC with double synchronous nugstrang according to claim 1 to 18, characterized in that the driver block (part 19) bearing bracket for the longitudinal bearings (part 21) can be, which can be roller bearings as well as plain bearings can. Anspruch 20 Linearantrieb-CNC-mit Doppelsynchron-Zugstrang nach Anspruch 1 bis 19 dadurch gekennzeichnet, dass die Führungswellen oder Stangen (Teil 20) auf den Seitenwänden (Teil 1) montiert sein können.Claim 20 linear drive CNC with double synchronous tension cord according to claim 1 to 19 characterized in that the guide shafts or rods (part 20) can be mounted on the side walls (part 1). Anspruch 21 Linearantrieb-CNd-mit Doppelsynchron-nugstrang nach Anspruch 1 bis 20 dadurch gekennzeichnet, dass die Längslager tTeil 21) im Mitnehmerklotz (Teil 19) Wälzlager oder Gleitlager sein können.Claim 21 linear drive-CNd-with double synchronous nugstrang according to claim 1 to 20, characterized in that the longitudinal bearing part 21) in the driver block (Part 19) can be roller bearings or plain bearings. Anspruch 22 Linearantrieb-CNC-mit Doppelsynchron-Lugstrang nach Anspruch 1 bis 21 dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmplatte (Teil 22) so ausgebildet ist, dass sie den Zugstrang \Teil 9) mit dem Mitnehmerklotz (Teil 19) form-und kraftschlüssig verbindet.Claim 22 linear drive CNC with double synchronous Lug strand according to claim 1 to 21, characterized in that the clamping plate (part 22) is designed so that they form the tension cord \ part 9) with the driver block (part 19) in a positive and non-positive manner connects. Schutzansprüche Anspruch 23 Linearantrieb-#NC-mit Doppelsynchron-Zugstrang nach Anspruch 1 bis 22 dadurch gekennzeichnet, dass Winkelträger(Teil 24) am Mitnehmerklotz (Teil 19) angebracht sein können, die einen gegenläufigen Greiferbetrieb zulassen.Protection claims claim 23 linear drive # NC with double synchronous pull cord according to claim 1 to 22, characterized in that the angle bracket (part 24) on the driver block (Part 19) can be attached, which allow a counter-rotating gripper operation. Anspruch 24 Linearantrieb-CNC-mit Doppelsynchron-Zugstrang nach Anspruch 1 bis 23 dadurch gekennzeichnet, dass ein Querschieber (Teil 25) auf dem Winkelträger (Teil 24) angeordnet sein kann, der eine gegenläufige Nutzung der Zugstränge (Teil 9) erlaubt.Claim 24 linear drive CNC with double synchronous tension cord according to claim 1 to 23 characterized in that a cross slide (part 25) on the angle support (Part 24) can be arranged, which allows the tension cords to be used in opposite directions (Part 9) allowed. Anspruch 25 Linearantrieb-CNC-mit Doppelsychron-Zugstrang nach Anspruch 1 bis 24 dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenwände (Teil 1) und die Stirnplatten (Teil 3) einen unlösbaren Rahmen bilden zur Aufnahme der Antriebsräder (Teil 10) und des Doppelzugstranges (Teil 9).Claim 25 linear drive-CNC-with double-synchronous tension cord according to claim 1 to 24 characterized in that the side walls (part 1) and the end plates (Part 3) form an inseparable frame to accommodate the drive wheels (Part 10) and the double tension cord (part 9). Anspruch 26 Linearantrieb-CNC-mit Doppelsynchron-Zugstrang nach Anspruch 1 bis 25 dadurch gekennzeichnet, dass die Stirnseiten der Antriebsräder (Teil 10) Steuerbolzen für Sensoren aufnehmen können.Claim 26 linear drive-CNC-with double synchronous tension cord according to claim 1 to 25 characterized in that the end faces of the drive wheels (part 10) Can accommodate control bolts for sensors.
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