DE3427469C2 - - Google Patents

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DE3427469C2
DE3427469C2 DE19843427469 DE3427469A DE3427469C2 DE 3427469 C2 DE3427469 C2 DE 3427469C2 DE 19843427469 DE19843427469 DE 19843427469 DE 3427469 A DE3427469 A DE 3427469A DE 3427469 C2 DE3427469 C2 DE 3427469C2
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tilting
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DE19843427469
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DE3427469A1 (de
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Volker 5230 Altenkirchen De Lauterbach
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OTTO HERMES MUELLABFUHRBETRIEB 5230 ALTENKIRCHEN DE
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OTTO HERMES MUELLABFUHRBETRIEB 5230 ALTENKIRCHEN DE
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65FGATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F3/04Linkages, pivoted arms, or pivoted carriers for raising and subsequently tipping receptacles
    • B65F3/041Pivoted arms or pivoted carriers
    • B65F3/043Pivoted arms or pivoted carriers with additional means for keeping the receptacle substantially vertical during raising
    • B65F3/045Four-bar linkages

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Refuse Collection And Transfer (AREA)
  • Refuse-Collection Vehicles (AREA)
  • Refuse Receptacles (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufnehmen und Kippen eines Müllbehälters nach dem Oberbegriff des Patent­ anspruchs.
Bei einer nach der DE-OS 29 20 900 bekannten Vorrichtung dieser Art bilden der Kipparm, der Hubarm, der Lenker und das Hub-Kipp-Gestell ein Viergelenk mit festliegenden Gelenkpunkten. Beim Anheben des Müllbehälters bilden der Hubarm und der Lenker einen spitzen Winkel, in den Gegen­ stände gefährlich eingezwickt werden können.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein gefährliches Einzwicken von Gegenständen beim Anheben eines Müllbehälters zu ver­ meiden.
Die Lösung dieser Aufgabe ist im Kennzeichen des Patentanspruchs angegeben.
Wegen der Längsführung zwischen dem Lenker und dem Kipparm kommen beim Anheben des Müllbehälters der Hubarm und der Lenker nicht nahe aneinander, bilden insbesondere keinen spitzen Winkel und können daher auch keine Gegenstände ge­ fährlich einzwicken.
Um zu erreichen, daß der Anlenkpunkt des Lenkers in der Längs­ führung beim Aufnehmen des Müllbehälters zwangsläufig zum oberen Ende der Längsführung geführt wird, ist bevorzugt eine Ausbildung gemäß Anspruch 2 vorgesehen.
Die Erfindung wird im folgenden an zwei Ausführungsbei­ spielen unter Hinweis auf die Zeichnungen erläutert.
Fig. 1 zeigt die Vorrichtung schematisch vor dem Auf­ nehmen und Kippen eines Behälters.
Fig. 2 zeigt die Vorrichtung nach Fig. 1 bei aufgenommenem Behälter.
Fig. 3 zeigt die Vorrichtung nach Fig. 1 bei gekipptem Be­ hälter.
Fig. 4 zeigt eine abgeänderte Ausführungsform der Vorrichtung vor dem Aufnehmen und Kippen eines Großbehälters.
Die Vorrichtung nach den Fig. 1 bis 3 dient zum Aufnehmen und Kippen eines Müllbehälters 50 in ein Müllsammelgefäß 2. Unterhalb einer Füllöffnung 6 des Sammelgefäßes 2 ist ein Kipparm 8 angelenkt, an dessen oberen Ende stumpfwinklig eine Abstützgabel 16 für den Behälter 50 angesetzt ist. In Abstand vom unteren Ende des Kipparms 8 ist an dem Kipparm 8 ein bis zu einem Anschlag 14 am Kipparm 8 schwenkbarer Hubarm 10 angelenkt. Am unteren Ende des Kipparms 8 ist in einer spitzwinklig nach oben von dem Kipparm 8 fortstehenden Schlitzführung, die eine Längs­ führung 36 darstellt, ein Lenker 30 angelenkt. Die freien Enden des Hubarms 10 und des Lenkers 30 sind an einem Hub-Kipp-Gestell 12 für den Behälter 50 angelenkt.
Auf der dem Hub-Kipp-Gestell 12 abgewandten Seite des Kipparms 8 ist eine aus zwei Kolben-Zylinder-Aggregaten gebildete Kolben-Zylinder-Anordnung 22, 48 vorgesehen, die am Sammelgefäß am Anlenkpunkt 46 angelenkt ist und an einer Verlängerung 19 des Hubarms 10 am Anlenkpunkt 26 angelenkt ist.
Das erste Kolben-Zylinder-Aggregat 48 ist überdies an einem Auge 13 des Kipparms 8 angelenkt und das zweite Kolben-Zylinder-Aggregat 22 an einem Auge 17 des Kipp­ arms.
Der Anlenkpunkt 44 des Kipparms 8 am Sammelgefäß 2, der Anlenkpunkt 18 des Hubarms 10 mit seiner Ver­ längerung 19 am Kipparm 8, die Anlenkpunkte 28, 32 des Hubarms 10 und des Lenkarms 30 am Hub-Kipp-Gestell 12 sind im Zusammenwirken mit dem wandernden Anlenkpunkt 34 des Lenkers 30 in der Längsführung 36 bei Berücksich­ tigung der Lage der anderen Anlenkpunkte 46, 13, 17, 26 und den vorliegenden Hebelverhältnissen so gewählt, daß bei Öffnung eines nicht dargestellten Steuerventils zur Beschickung der beiden Kolben-Zylinder-Aggregate 48, 22 mit einem Druckmittel zwangsläufig zuerst der Hubarm 10 und der Lenker 30 und dann der Kipparm 8 beim Aufnehmen und Kippen des Behälters 50 verschwenkt werden.
Beim Aufnehmen wird der Aufnahmevorgang beendet, wenn der Hubarm 10 an den Anschlag 14 angeschlagen ist und daher der obere Rand des Behälters 50 an der Abstütz­ gabel 16 anliegt oder in nahem Abstand von der Abstütz­ gabel 16 ist und daß ein Anschlag 25 am Hub-Kipp-Gestell 12 an die nach vorne weisende Seite des oberen Endes des Hubarms 10 anstößt (siehe Fig. 3).
Es folgt dann der Kippvorgang, der dadurch sein Ende findet, daß der Kolben des Kolben-Zylinder-Aggregats 48 gegen Kolben­ anschlag fährt.
Zum Aufnehmen des Behälters 50 durch das Hub-Kipp-Ge­ stell dienen eine Aufnahmeleiste 21 am Hub-Kipp-Gestell, die einen überkragenden Rand des Behälters 50 übergreift, und ein Anschlag 27 am unteren Ende des Hub-Kipp-Gestells 12, der den Behälter 50 etwas umfaßt und daher ein seit­ liches Verrutschen des Behälters 50 verhindert.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 4 sind an das Hub-Kipp- Gestell 12 zur Seite schwenkbare Arme 63 am Haken 62 zum Untergreifen von Tragzapfen 61 an einem Großbehälter 60 angelenkt.
Aus dem Vergleich der Fig. 1, 2, 3 und 4 ist ersichtlich, daß beim Aufnehmen und Kippen eines Behälters 50 bzw. 60 der Abstand zwischen dem Hubarm 10 und dem Lenker 30 kaum abnimmt, so daß Hubarm 10 und Lenker 30 nichts zwischen sich einklemmen können.

Claims (2)

1. Vorrichtung zum Aufnehmen und Kippen eines Müllbehälters (50, 60) zum Entleeren des Müllbehälters in ein Müllsammel­ gefäß (2), mit einem einzigen unterhalb einer Füllöffnung (6) des Müllsammelgefäßes (2) angelenkten Kipparm (8), an dessen oberem Ende stumpfwinklig eine Abstützgabel (16) für den Müllbehälter (50, 60) angesetzt ist, in der Nähe von dessen unterem Ende ein bis zu einem Anschlag (14) an Kipp­ arm (8) schwenkbarer Hubarm (10) angelenkt ist und an dessen unterem Ende ein Lenker (30) angelenkt ist, bei dem die freien Enden des Hubarms (10) und des Lenkers (30) an einem Hub-Kipp-Gestell (12) für den Müllbehälter (50, 60) ange­ lenkt sind und bei dem auf der dem Hub-Kipp-Gestell (12) abgewandten Seite des Kipparms (8) eine Kolben-Zylinder- Anordnung (22, 48) vorgesehen ist, die am Müllsammelgefäß (2) und an einer Verlängerung (19) des Hubarms (10) angelenkt ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Lenker (30) in einer spitzwinklig nach oben von dem Kipparm (8) fortstehenden Längsführung (36) derart angelenkt ist, daß der Anlenkpunkt (34) des Lenkers (30) in der Längsführung bei Aufnehmen des Müllbehälters (50, 60) am unteren Ende der Längsführung (36) und beim Kippen des Müllbehälters (50, 60) am oberen Ende der Längsführung (36) anliegt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich am Hub-Kipp-Gestell (12) ein Anschlag (25) befindet, der sich bei aufgenommenem und gekipptem Müllbehälter (50, 60) an den Hubarm (10) anlegt.
DE19843427469 1984-07-25 1984-07-25 Vorrichtung zum aufnehmen und kippen eines behaelters Granted DE3427469A1 (de)

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