DE3427469C2 - - Google Patents
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- DE3427469C2 DE3427469C2 DE19843427469 DE3427469A DE3427469C2 DE 3427469 C2 DE3427469 C2 DE 3427469C2 DE 19843427469 DE19843427469 DE 19843427469 DE 3427469 A DE3427469 A DE 3427469A DE 3427469 C2 DE3427469 C2 DE 3427469C2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
- B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
- B65F3/04—Linkages, pivoted arms, or pivoted carriers for raising and subsequently tipping receptacles
- B65F3/041—Pivoted arms or pivoted carriers
- B65F3/043—Pivoted arms or pivoted carriers with additional means for keeping the receptacle substantially vertical during raising
- B65F3/045—Four-bar linkages
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Refuse Collection And Transfer (AREA)
- Refuse-Collection Vehicles (AREA)
- Refuse Receptacles (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufnehmen und
Kippen eines Müllbehälters nach dem Oberbegriff des Patent
anspruchs.
Bei einer nach der DE-OS 29 20 900 bekannten Vorrichtung
dieser Art bilden der Kipparm, der Hubarm, der Lenker und
das Hub-Kipp-Gestell ein Viergelenk mit festliegenden
Gelenkpunkten. Beim Anheben des Müllbehälters bilden der
Hubarm und der Lenker einen spitzen Winkel, in den Gegen
stände gefährlich eingezwickt werden können.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein gefährliches Einzwicken
von Gegenständen beim Anheben eines Müllbehälters zu ver
meiden.
Die Lösung dieser Aufgabe ist im Kennzeichen des Patentanspruchs
angegeben.
Wegen der Längsführung zwischen dem Lenker und dem Kipparm
kommen beim Anheben des Müllbehälters der Hubarm und der
Lenker nicht nahe aneinander, bilden insbesondere keinen
spitzen Winkel und können daher auch keine Gegenstände ge
fährlich einzwicken.
Um zu erreichen, daß der Anlenkpunkt des Lenkers in der Längs
führung beim Aufnehmen des Müllbehälters zwangsläufig zum
oberen Ende der Längsführung geführt wird, ist bevorzugt eine
Ausbildung gemäß Anspruch 2 vorgesehen.
Die Erfindung wird im folgenden an zwei Ausführungsbei
spielen unter Hinweis auf die Zeichnungen erläutert.
Fig. 1 zeigt die Vorrichtung schematisch vor dem Auf
nehmen und Kippen eines Behälters.
Fig. 2 zeigt die Vorrichtung nach Fig. 1 bei aufgenommenem
Behälter.
Fig. 3 zeigt die Vorrichtung nach Fig. 1 bei gekipptem Be
hälter.
Fig. 4 zeigt eine abgeänderte Ausführungsform der Vorrichtung
vor dem Aufnehmen und Kippen eines Großbehälters.
Die Vorrichtung nach den Fig. 1 bis 3 dient zum Aufnehmen
und Kippen eines Müllbehälters 50 in ein Müllsammelgefäß 2.
Unterhalb einer Füllöffnung 6 des Sammelgefäßes 2 ist ein
Kipparm 8 angelenkt, an dessen oberen Ende stumpfwinklig
eine Abstützgabel 16 für den Behälter 50 angesetzt ist.
In Abstand vom unteren Ende des Kipparms 8 ist an dem
Kipparm 8 ein bis zu einem Anschlag 14 am Kipparm 8
schwenkbarer Hubarm 10 angelenkt. Am unteren Ende des
Kipparms 8 ist in einer spitzwinklig nach oben von dem
Kipparm 8 fortstehenden Schlitzführung, die eine Längs
führung 36 darstellt, ein Lenker 30 angelenkt. Die freien
Enden des Hubarms 10 und des Lenkers 30 sind an einem
Hub-Kipp-Gestell 12 für den Behälter 50 angelenkt.
Auf der dem Hub-Kipp-Gestell 12 abgewandten Seite des
Kipparms 8 ist eine aus zwei Kolben-Zylinder-Aggregaten
gebildete Kolben-Zylinder-Anordnung 22, 48 vorgesehen,
die am Sammelgefäß am Anlenkpunkt 46 angelenkt ist und
an einer Verlängerung 19 des Hubarms 10 am Anlenkpunkt 26
angelenkt ist.
Das erste Kolben-Zylinder-Aggregat 48 ist überdies an
einem Auge 13 des Kipparms 8 angelenkt und das zweite
Kolben-Zylinder-Aggregat 22 an einem Auge 17 des Kipp
arms.
Der Anlenkpunkt 44 des Kipparms 8 am Sammelgefäß 2,
der Anlenkpunkt 18 des Hubarms 10 mit seiner Ver
längerung 19 am Kipparm 8, die Anlenkpunkte 28, 32 des
Hubarms 10 und des Lenkarms 30 am Hub-Kipp-Gestell 12
sind im Zusammenwirken mit dem wandernden Anlenkpunkt 34
des Lenkers 30 in der Längsführung 36 bei Berücksich
tigung der Lage der anderen Anlenkpunkte 46, 13, 17, 26
und den vorliegenden Hebelverhältnissen so gewählt, daß
bei Öffnung eines nicht dargestellten Steuerventils zur
Beschickung der beiden Kolben-Zylinder-Aggregate 48, 22
mit einem Druckmittel zwangsläufig zuerst der Hubarm 10
und der Lenker 30 und dann der Kipparm 8 beim Aufnehmen
und Kippen des Behälters 50 verschwenkt werden.
Beim Aufnehmen wird der Aufnahmevorgang beendet, wenn
der Hubarm 10 an den Anschlag 14 angeschlagen ist und
daher der obere Rand des Behälters 50 an der Abstütz
gabel 16 anliegt oder in nahem Abstand von der Abstütz
gabel 16 ist und
daß ein Anschlag 25 am Hub-Kipp-Gestell
12 an die nach vorne weisende Seite des oberen Endes
des Hubarms 10 anstößt (siehe Fig. 3).
Es folgt dann der Kippvorgang, der dadurch sein Ende findet,
daß der Kolben des Kolben-Zylinder-Aggregats 48 gegen Kolben
anschlag fährt.
Zum Aufnehmen des Behälters 50 durch das Hub-Kipp-Ge
stell dienen eine Aufnahmeleiste 21 am Hub-Kipp-Gestell,
die einen überkragenden Rand des Behälters 50 übergreift,
und ein Anschlag 27 am unteren Ende des Hub-Kipp-Gestells
12, der den Behälter 50 etwas umfaßt und daher ein seit
liches Verrutschen des Behälters 50 verhindert.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 4 sind an das Hub-Kipp-
Gestell 12 zur Seite schwenkbare Arme 63 am Haken 62 zum
Untergreifen von Tragzapfen 61 an einem Großbehälter 60
angelenkt.
Aus dem Vergleich der Fig. 1, 2, 3 und 4 ist ersichtlich,
daß beim Aufnehmen und Kippen eines Behälters 50 bzw. 60
der Abstand zwischen dem Hubarm 10 und dem Lenker 30 kaum
abnimmt, so daß Hubarm 10 und Lenker 30 nichts zwischen
sich einklemmen können.
Claims (2)
1. Vorrichtung zum Aufnehmen und Kippen eines Müllbehälters
(50, 60) zum Entleeren des Müllbehälters in ein Müllsammel
gefäß (2), mit einem einzigen unterhalb einer Füllöffnung
(6) des Müllsammelgefäßes (2) angelenkten Kipparm (8), an
dessen oberem Ende stumpfwinklig eine Abstützgabel (16) für
den Müllbehälter (50, 60) angesetzt ist, in der Nähe von
dessen unterem Ende ein bis zu einem Anschlag (14) an Kipp
arm (8) schwenkbarer Hubarm (10) angelenkt ist und an dessen
unterem Ende ein Lenker (30) angelenkt ist, bei dem die
freien Enden des Hubarms (10) und des Lenkers (30) an einem
Hub-Kipp-Gestell (12) für den Müllbehälter (50, 60) ange
lenkt sind und bei dem auf der dem Hub-Kipp-Gestell (12)
abgewandten Seite des Kipparms (8) eine Kolben-Zylinder-
Anordnung (22, 48) vorgesehen ist, die am Müllsammelgefäß
(2) und an einer Verlängerung (19) des Hubarms (10) angelenkt
ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Lenker (30) in einer
spitzwinklig nach oben von dem Kipparm (8) fortstehenden
Längsführung (36) derart angelenkt ist, daß der Anlenkpunkt
(34) des Lenkers (30) in der Längsführung bei Aufnehmen des
Müllbehälters (50, 60) am unteren Ende der Längsführung (36)
und beim Kippen des Müllbehälters (50, 60) am oberen Ende
der Längsführung (36) anliegt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich
am Hub-Kipp-Gestell (12) ein Anschlag (25) befindet, der sich
bei aufgenommenem und gekipptem Müllbehälter (50, 60) an den
Hubarm (10) anlegt.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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EP85109310A EP0169558A3 (de) | 1984-07-25 | 1985-07-24 | Vorrichtung zum Aufnehmen und Kippen eines Behälters |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19843427469 DE3427469A1 (de) | 1984-07-25 | 1984-07-25 | Vorrichtung zum aufnehmen und kippen eines behaelters |
Publications (2)
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DE3427469C2 true DE3427469C2 (de) | 1987-08-06 |
Family
ID=6241562
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (2)
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-
1984
- 1984-07-25 DE DE19843427469 patent/DE3427469A1/de active Granted
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1985
- 1985-07-24 EP EP85109310A patent/EP0169558A3/de not_active Withdrawn
Also Published As
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